CN116685733A - 用于生产织物或皮革制品的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于生产织物制品或皮革制品的方法和设备，该制品具体是要填充的制品，该方法包括以下步骤：在刺绣机器(3)处，使叠置布(20d)根据包含参考缝合线(S1‑S5)的图案的存储模板自动缝合；根据设置在存储模板中的参考标记(M1‑M4)的对应布置，施加呈相应的附加接缝的形式的多个标记；对布的缝合部分进行光学拍摄(5)并且确定所施加的标记相对于参考标记(M1‑M4)的布置的任何位移；基于该位移并且基于所存储的参考标记(M1‑M4)与缝合线(S1‑S5)的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于缝合布(20d)上的缝合线的实际图案；基于利用内插法获得的实际图案沿着缝合线进行自动切割(53)。

Description

用于生产织物或皮革制品的方法和设备

本发明涉及一种用于生产织物或皮革制品的方法和设备，该制品特别是要(例如用鹅绒)填充的制品。

自动绗缝法是已知的，其中，使用多孔输送带使连续的要填充布首先在缝纫头处并且然后在切割头处前进，通过该多孔输送带并借助于空气抽吸，该布被保持而没有任何滑动。这种类型的方法在专利申请第DE3801820A1号中进行了描述。

切割必须在作为闭合线的接缝周围进行的方法的缺点是切割线必须保持与先前提供的缝合线间隔开的精度。

另一个缺点是在切割结束时获得的半成品对于操作者来说可能是难以区分的，并且因此，在生产线不总体放缓的情况下，难以进行分类。

使用已知的缝合方法和切割方法也可能给生产线带来一些问题，特别是在需要连续人工干预以执行某些步骤的生产线。

本发明的目标是提供一种用于生产织物或皮革制品的方法以及对应的设备，该方法和设备能够改进在上面提及的背景技术中的多个方面中的一个或多个方面。

在该目标的范围内，本发明的目的是提供一种用于生产织物或皮革制品的方法以及对应的设备，该方法和设备允许获得沿着接缝准确地缝合并切割的半成品。

另一个目的是提供一种用于生产织物或皮革制品的方法以及对应的设备，该方法和设备可以与多个相互不同的模板一起使用。

本发明的另一个目的是提供一种用于生产织物或皮革制品的方法以及对应的设备，该方法和设备用于获得可以容易且快速地被识别且用于诸如填充和/或服装剪裁等后续工艺的半成品。

另一个目的是提供一种用于生产织物或皮革制品的设备，该设备也可以用于服装的生产线中。

此外，本发明的目的是以可替代任意现有解决方案的方式克服现有技术的缺点。

本发明的主要目的尤其是提供一种高度可靠、相对容易提供且具有成本竞争力的方法和设备。

在下文中将变得更加显而易见的该目标以及这些和其他目的是通过一种用于生产织物制品或皮革制品(特别是要填充的制品)的方法来实现的，该方法包括以下步骤：

–将由至少两块布相互叠置而成的叠置布进给到刺绣机器；

–使所述叠置布沿着基本上直线的方向步进式前进；

–在所述刺绣机器处，使所述至少两块布根据所存储的模板沿着缝合线自动缝合，其中所述模板包括参考缝合线的图案；

其特征是该方法包括以下步骤：

–在所述自动缝合期间，施加呈相应的附加接缝的形式的多个标记，所述标记根据设置在所述存储模板中的参考标记的对应布置而二维地分布在叠置布的外露面上；

–在所述自动缝合之后，将所述叠置布的缝合部分向用于自动切割的站进给；

–对所述缝合部分进行光学拍摄并且确定施加给所述叠置布的所述标记相对于存储在所述模板中的参考标记的布置的任何位移；

–基于所述位移并且基于设置在所述存储模板中的参考标记与缝合线的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于布的所述缝合部分上的缝合线的实际图案；

–自动切割所述缝合部分，所述切割是基于通过所述内插法获得的所述实际图案基本上沿着所述缝合线来执行的，以便使所述切割自动适配在所述缝合步骤之后产生的布的任何松弛和/或褶皱。

可选地，以上方法可以设置有从属权利要求的一个或多个特征。

本发明的目标和目的还通过一种用于生产织物制品或皮革制品的设备来实现，该制品特别是要填充的制品，该设备适于执行以上方法，所述设备包括：

–多块布的给料器，所述给料器配置为使所述布沿前进方向从相应的卷筒解绕并且使这些布相互叠置；

–存储器器件，包括存储模板，该存储模板包含参考缝合线的图案以及多个参考标记，这些参考标记根据参考布置相对于所述图案布置；

–刺绣机器，包括至少一个缝纫头和至少一个框架，该框架适于在缝合期间使所述叠置布张紧并临时保持所述叠置布，所述刺绣机器与控制器件相关联，该控制器件配置为通过所述至少一个缝纫头与所述框架之间的相对移动来沿着与存储模板的所述图案对应的缝合线执行所述叠置布的自动缝合；

–所述刺绣机器适于在与所述模板中存储的所述参考布置对应的位置中在所述叠置布上二维地施加呈接缝的形式的多个标记；

–在所述刺绣机器的相对于所述前进方向的下游，用于对由所述刺绣机器缝合的布进行光学拍摄的器件以及用于自动切割所述缝合布的机器；

–控制器件，包括以下存储指令：

–通过所述光学拍摄器件来检测施加在所述缝合布上的所述标记的位置；

–确定施加的所述标记相对于存储在所述模板中的参考布置的任何位移；

–基于所述位移并且基于设置在所述存储模板中的参考标记与缝合线的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于所述缝合布上的缝合线的实际图案，以便使所述切割自动适配在刺绣机器的框架释放所述缝合布之后的缝合布的任何松弛和/或褶皱；

–所述自动切割机器适于基于通过所述内插法获得的所述实际图案基本上沿着所述缝合线来对所述布执行自动切割。

可选地，这种设备可以设置有从属权利要求的特征。

从根据本发明的设备的优选的但非排他的实施方式的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，这些实施方式在所附附图中通过非限制性实例的方式示出，在附图中：

图1是根据本发明的设备的侧视图；

图2是图1的设备的俯视平面图；

图3是图1至图2的设备的刺绣机器中的布的张紧框架的局部细节图；

图4是在前述附图的设备中使用的存储模板的实施方式的视图。

参考所引用的附图，根据本发明的设备(总体上用参考标号1表示)包括呈多个卷筒形式的布的给料器2。给料器2设置有具有水平解绕轴线的多个解绕单元2a、2b、2c，这些解绕单元布置成使得布20a、20b、20c可以从相应的卷筒21a、21b、21c解绕并且以相互叠置的方式并沿着基本上直线的前进方向D进给到下游机器，以便形成多层片材20d，该多层片材具有与输入的布20a、20b、20c的数量对应的层数。

布20a、20b、20c相对于与前进方向D垂直的方向可以(可选地但不一定)具有基本上相同的宽度，使得这些布可以在给料器2的出口处基本上对齐地叠置。

在所示出的实施方式中，叠置布是三块并且由适于形成在后续填充步骤中用来装羽绒的袋的两块布20a-20b以及适于形成服装的外层的第三块布20c形成，该服装填充有羽绒并在设备1的下游进行裁剪。

作为替代方案，在给料器2处，例如如意大利专利申请第102016000111981号(该申请的内容通过引证结合于此)中所描述的，并且根据预定位置，可以在叠置步骤期间在至少两块布之间插入之前形成的用于装羽绒的袋。

特别地对于填充制品(例如用鹅绒填充的服装)的生产来说，用于本发明的布的材料是通常用于纺织业和/或室内装饰业的材料。

具体地，所使用的布可以由织物(该术语旨在意指针织物、网状物、无纺布、用于填充的填絮片材或聚酯片材、一般合成片材)和/或皮革(包括仿皮革)制成，但是其他材料的通常优选能从卷筒上解绕的塑料膜或片材可以与织物和/或皮革布相关联。

在给料器2的下游，设备1包括刺绣机器3，该刺绣机器包括至少一个缝纫头，并且更优选地，具有沿着前进方向D对准的多个缝纫头31a...31f，例如六个缝纫头(为了节省空间，附图中未全部示出)。缝纫头31a-31f可以安装在平行于前进方向D的公用纵向构件30上。

此外，刺绣机器3包括至少一个刺绣框架32，该刺绣框架适于在缝合期间以本身已知的方式使叠置布20d张紧并临时保持叠置布，并且适于根据所存储的刺绣程序移动。

具有固定的缝纫头以及根据刺绣程序移动的布刺绣框架的刺绣机器本身是已知的，例如在专利申请第DE19722616中。

在所示出的实施方式中，刺绣框架32包括纵向夹爪和侧向夹爪33-34，它们可以在缝合进给输入到刺绣机器3的叠置布20d的步骤期间根据命令而被激活，以便沿着两个相互垂直的方向保持叠置布20d并使叠置布张紧。

设备1还包括存储器器件，该存储器器件例如位于刺绣机器3自身中，该存储器器件包含并存储至少一个模板，该模板包含参考缝合线S1、S2、S3、S4、S5的图形或图案以及根据参考布置相对于所述图案分布的多个参考标记M1、M2、M3、M4。

存储模板对应于(例如矢量文件形式的)数字图案，并且包括多个基本上闭合的参考线S1、S2、S3、S4、S5，这些参考线与矩形区域A内部的特定布局的实际缝合线对应，该实际缝合线必须由多个缝纫头31a-31f中的一个缝纫头提供。在所示出的实例中，该布局由多个半成品(或项)P1、P2、P3、P4、P5形成，这些半成品将通过切割而获得并随后被制造以形成例如填充的外套或夹克。

刺绣机器3与控制器件(例如整个设备1的计算机数控(CNC))相关联，该控制器件配置为基于所述存储模板来致动缝纫头31a-31f与刺绣框架32之间的相对移动，以便实现叠置布20d沿着与存储模板的图案对应的缝合线以及根据本发明的特定方面的根据标记的参考布置的附加接缝进行自动缝合，使得存储图案的标记M1-M4有利地以对应的附加接缝的形式被复制在叠置布20d上。

本发明的一个优点是标记由通过相同的缝纫头31a-31f获得的相应的(例如环绕状形式的)接缝组成，该缝纫头使存储在模板中的图案S1-S5以接缝的形式再现。因此，在缝合步骤中，标记也以附加接缝的形式同时施加在叠置布20d上，这些标记以与存储模板相同的方式相对于施加到布20d的缝合线布置。

由于已知刺绣机器的缝纫头允许施加不同颜色的线，因此可以将与用于缝合线S1-S5的线不同的(例如相对于叠置布20d的外露面的颜色具有高对比度的)线与标记相关联，以便于在后续站中对其自动识别。

刺绣机器3适于使框架32相对于缝纫头31a-31f移动并致动所述缝纫头，以便在叠置布20d上提供与参考线S1-S5和标记M1-M4的参考布置对应的接缝(以1：1比例或根据已知比例因子)。

由于叠置布20d通过刺绣框架32而保持张紧，因此每个缝纫头31a-31f的工作区域是平面矩形区域，该平面矩形区域以1：1比例或已知的比例因子与存储模板或数字图案的矩形区域A对应。因此，由每个缝纫头31a-31f提供的每条实际缝合线与相应的所存储的参考缝合线S1-S5完全对应(除了已知比例因子的情况)。

参考缝合线S1-S5可选地沿着一个或多个部分O1、O2、O3、O4、O5具有中断，使得缝纫头31a-31f在这些部分O1-O5处不对叠置布20d进行任何缝合。以这种方式，在缝合步骤结束时，在这些部分O1-O5处获得对应的入口，以用于进入形成在布20-20b-20c之间并由接缝界定的相应的内部口袋，填充材料(例如，鹅绒)可以在相对于前进方向D位于刺绣机器3下游的填充站(未示出)中通过该入口而被插入。在所示出的实施方式中，填充站相对于方向D位于整个设备1的下游。

为了在给定的闭合缝合线S1-S5内获得多个袋，参考缝合线S1-S5还可以包括一个或多个弦T1、T2、T3、T4、T5，这些弦连接相应的闭合线S1-S5的两个相应的点。沿着所述弦T1-T5的缝合是通过执行与线S1-S5对应的缝合的相同的缝纫头31a-31f来执行的。有利地，没有接缝并沿着闭合线并排布置的部分O1-O5由所述弦T1-T5中的一个弦的一端间隔开，使得随后要填充的每一个袋由所述弦T1-T5中的至少一个弦界定。

标记M1-M4在存储模板中的参考布置是二维的(即，在整个X-Y笛卡尔平面上，并且不仅沿着一个轴线)，并且参考标记M1-M4优选地布置在图案的闭合线S1-S5外部。具体地，沿着矩形区域A的外围区(例如靠近矩形A的所有顶点)布置多个外围参考标记M1、M2，而至少一个其他参考标记M3-M4比外围标记M1-M2更靠近所述区域A的内部，更准确地说是沿着图案的缝合线S1-S5的相应的弯曲部分(诸如S1’和S2’)，并且优选地沿着所述弯曲部分的曲率半径的方向。

在刺绣机器3的下游，设备1可以包括用于拉动缝合布(该缝合布与经过缝合之后的叠置布20d对应)的拉伸站4，该拉伸站允许来自相应的上游卷筒21a-21c的单个布20a-20c解绕、允许叠置布20d沿着前进方向D步进式前进并且允许布20d的缝合部分朝向下游站进给，这将在下文中描述。

叠置布20d在给料器2与拉伸站4之间的前进进程基本上等于刺绣框架32沿方向D的长度，以便将叠置布20d的一部分进给给刺绣机器3，该部分的长度使得存储模板可以通过并行地致动多个缝纫头31a-31f而被同时复制在叠置布20d的多个相邻的矩形区域上。刺绣框架32在方向D上的长度基本上是所述多个矩形区域中的一个矩形区域在前进方向D上的边的长度的倍数。

在整个缝合步骤中，叠置布的前进在拉伸站4上游停止。

有利地，拉伸站4包括缓冲单元，以用于临时堆积从刺绣机器3离开的叠置缝合布20d的缝合部分。

缓冲单元包括多组转向辊42-43，这些组转向辊具有水平轴线并且可以(例如，在基本垂直于前进方向D的方向上)朝向/远离相互移动，并且叠置布20d的缝合部分(在本文中也被称为“缝合布”)在这些组转向辊之间在卷绕路径上被引导。一组转向辊42可以布置在可移动支撑件41上，而(例如相对于转向辊42偏置的)另一组转向辊43可以设置在固定位置中。

通过辊组42-43的相互间隔/接近，拉伸站4的缓冲单元可以相应地堆积由刺绣机器3在上游生产的更多/更少量的缝合布，而不使下游的加工站堵塞。

所述下游站包括用于自动切割缝合布的机器53，该机器与用于对由刺绣机器根据存储模板缝合的布20d进行光学拍摄的器件5相关联。光学拍摄器件5可以包括一个或多个摄像机52，该摄像机布置在位于自动切割机器53上方的安装框架51上，摄像机指向该机器。这样，可以拍摄(基本上与存储模板的区域A对应的)整个矩形区域，该矩形区域包含由刺绣机器3，特别是由在该区域上执行缝合的缝纫头31a-31f施加在该区域上的全部标记。

根据可替代实施方式(未示出)，光学拍摄器件可以位于切割机器53的上游并且位于刺绣机器3和/或拉伸站4的下游。

自动切割机器53可以设置有输送带56，叠置布20d的缝合部分的一段被放置在该输送带上并且间歇地前进，使得带56仅在切割步骤期间停止。

在带的上方存在具有切割头54的(例如笛卡尔类型的)支撑件，该支撑件安装成可以沿着梁55移动，该支撑件进而可以在与梁55的纵向方向垂直的方向上移动。切割工具可以是任何类型的，例如激光器或刀片。

用于控制设备1的器件被编程为使切割机器53的可移动梁55移动到不妨碍由摄像机52进行的光学拍摄步骤的位置。

在所示出的实施方式中，切割机器53配置为在预定时间T1内沿着缝合布的与存储模板的单个矩形区域A对应的部分的缝合线一次执行一个布局P1-P5的切割。

预设切割时间T1与预设刺绣时间T2相关，预设刺绣时间是刺绣机器3通过相应的缝纫头31a-31f并行地使存储模板在叠置布20d的多个相邻的矩形区域上完全再现使用的时间。在这种情况下，T2＝n*T1，其中，“n”是刺绣机器的缝纫头的数量。拉伸站4的缓冲单元适于补偿刺绣机器3与自动切割机器53之间的这一速度差。

随着刺绣框架32在缝合步骤结束时的脱离，叠置布20d的进给下游的缝合部分不再沿两个垂直方向张紧，并且它们相应地经受松弛和褶皱，这些松弛和褶皱可能使缝合线以及缝合标记的布置相对于存储模板变形或减小尺寸。

因此，本发明提供了，用于控制设备1的器件包括并且还存储以下指令：

–通过摄像机52的光学拍摄，检测施加在叠置布20d的从刺绣机器3输出的缝合部分(即缝合布)上的标记的位置；

–确定所施加的标记相对于存储在模板中的参考布置M1-M4的任何位移(即任何不同的布置)；

–基于所述位移以及参考标记M1-M4相对于设置在存储模板中的缝合线S1-S5的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于拍摄器件5处的布20d的缝合部分上的缝合线的实际图案，以便相应地致动切割机器53。因此，可以使切割自动适配由于刺绣机器3的刺绣框架32释放所述部分而产生的布20d的缝合部分的任何松弛和/或褶皱。

自动切割机器53由此适于根据利用所述内插法获得的实际图案对叠置布20d的缝合部分执行自动切割，特别是在由刺绣机器3形成的缝合线周围并且以与所述线基本恒定的距离(例如小于1cm)执行自动切割，以便获得原始布局的半成品P1-P5。由切割产生的这些半成品相互完全分离，随后可以用羽绒填充并且/或者随后连接以形成成品，例如服装。

在切割机器53的下游可以设置具有笛卡尔施加器61的贴标站6，该贴标站适于对在自动切割步骤中获得的相应的半成品P1-P5施加相应的自动可读取标签(例如具有QR码或条形码的标签)。

贴标站6还配置为在预设时间内完成其工作，该预设时间优选地等于切割站53的时间T1。

在设备1的下游可以设置用于接收一批半成品P1-P5的另一个台(附图中未示出)，以用于与拾取并进给到后续加工站相关联，该后续加工站例如用于(用羽绒)填充的站和/或用于制造服装的站。在所述接收台处手动拾取半成品的情况下，可以在所述接收台处设置与用于控制设备1的器件连接的确认按钮，并且每当操作者完成从接收台拾取全部半成品P1-P5时手动按压该确认按钮。如果按钮未在对应于T1(即切割机器53的工作时间)的预定时间内被按压，则控制器件使设备1停止。

根据本发明的操作以及相应的方法从以上描述的设备的结构中是显而易见的。

在实践中已经发现，本发明实现了预期的目标和目的。

由此设想的本发明易于进行多种修改和变型，所有这些修改和变型全部包含在本发明构思的范围内，所有细节还可以用其他技术上等效的元件来代替。

实际上，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可以是根据需求和现有技术的任意材料、形状和尺寸。

本申请要求意大利专利申请第102021000000398号(其公开内容通过引证结合于此)的优先权。

在任意权利要求中提及的技术特征后跟参考符号的情况下，包括这些参考符号的唯一目标是增加权利要求的可理解性，并且因此这类参考符号对通过这类参考符号举例识别的每个元件的解释不具有任何限制作用。

Claims (10)

1.一种用于生产织物制品或皮革制品的方法，所述制品具体是要填充的制品，所述方法包括以下步骤：

–将相互叠置的至少两块布(20a-20c)进给到刺绣机器(3)；

–使所述叠置布(20a-20c，20d)沿着基本上直线的方向(D)步进式前进；

–在所述刺绣机器(3)处，根据所储存的模板沿着缝合线自动缝合所述至少两块布(20a-20c)，其中所述模板包含参考缝合线(S1-S5)的图案；

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

–在所述自动缝合期间，施加呈相应的附加接缝的形式的多个标记，所述标记根据设置在所述存储模板中的参考标记(M1-M4)的对应布置而二维地分布在所述布(20d)的外露面上；

–在所述自动缝合之后，将所述叠置布(20d)的缝合部分向用于自动切割的站(53)进给；

–对所述缝合部分进行光学拍摄并且确定施加到所述布(20d)的所述标记相对于存储在所述模板中的所述参考标记(M1-M4)的布置的任何位移；

–基于所述位移并且基于设置在所述存储模板中的所述参考标记(M1-M4)与所述缝合线(S1-S5)的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于所述布(20d)的所述缝合部分上的所述缝合线的实际图案；

–自动切割所述缝合部分，所述切割基于利用所述内插法获得的所述实际图案基本上沿着所述缝合线来执行，使所述切割自动适配所述布(20d)在所述缝合步骤之后产生的任何松弛和/或褶皱。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于获得每个施加标记的线优选地具有相对于施加相应标记的所述面的区域的颜色在光学上能区分开的颜色。

3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，设置在所述存储模板中的所述参考标记(M1-M4)的布置包括多个外围参考标记(M1，M2)以及至少一个内侧参考标记(M3，M4)，所述至少一个内侧参考标记(M3，M4)优选地侧向布置在所述图案的所述缝合线(S1-S5)中的一个缝合线的相应的弯曲部分(S1’，S2’)附近。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，在所述自动缝合步骤中，所述叠置布保持张紧以形成至少一个大致呈矩形状且平面的缝合区域(A)，所述缝合区域适于将由所述刺绣机器(3)施加的缝合线和标记分别与所述存储图案和所述参考布置(M1-M4)匹配；

并且其中，所述矩形在所述布的前进方向(D)上的边基本上等于前进进程或者是所述前进进程的约数。

5.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述自动缝合步骤包括通过相应的缝纫头并行地使所述缝合线(S1-S5)根据所述图案相同地再现在多个所述矩形区域上的步骤，其中多个所述矩形区域沿着所述基本上直线的方向(D)并排布置，所述前进进程优选地基本上等于所述矩形区域的数量乘以所述边的长度。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，还包括：使所述布在所述缝合步骤与所述切割步骤之间临时堆积的步骤，以补偿在这些两个步骤之间的任意速度差；以及在所述切割步骤之后对半成品打标签的可选步骤。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述图案的多个所述缝合线(S1-S5)中的至少一个缝合线是基本闭合线，所述参考标记(M1-M4)布置在所述基本闭合线的外侧，所述缝合沿着所述基本闭合线的一个或多个部分(O1-O5)中断，所述部分(O1-O5)适于限定用于进入通过所述缝合步骤在叠置布之间形成的相应的袋的对应入口，所述方法还包括将羽绒插入所述袋内的可选步骤。

8.一种用于生产织物制品或皮革制品的设备(1)，所述制品具体是要填充的制品，所述设备适于执行根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，所述设备包括：

–多块布(20a-20c)的给料器(2)，所述给料器(2)配置为使所述布(20a-20c)从相应的卷筒(21a-21c)在前进方向(D)上解绕并且使这些布相互叠置；

–存储器器件，包括存储模板，所述存储模板包含参考缝合线(S1-S5)的图案以及多个参考标记(M1-M4)，这些参考标记根据参考布置相对于所述图案布置；

–刺绣机器(3)，包括至少一个缝纫头(31a-31f)和至少一个框架(32)，所述框架适于在缝合期间使所述叠置布(20d)张紧并临时保持所述叠置布，所述刺绣机器(3)与控制器件相关联，所述控制器件配置为通过所述至少一个缝纫头(31a-31f)与所述框架(32)之间的相对移动来执行所述叠置布(20d)沿着与所述存储模板的所述图案(S1-S5)对应的缝合线的自动缝合；

–所述刺绣机器(3)适于在所述所述叠置布(20d)上二维地施加多个标记，这些标记呈在与所述模板中存储的所述参考布置(M1-M4)对应的位置中的接缝的形式；

–在所述刺绣机器的相对于所述前进方向(D)的下游，用于对由所述刺绣机器(3)缝合的布进行光学拍摄的光学拍摄器件(52)以及用于自动切割所述缝合布的自动切割机器(53)；

–控制器件，包括以下存储指令：

–通过所述光学拍摄器件(52)来检测施加在所述缝合布上的所述标记的位置；

–确定施加的所述标记相对于存储在所述模板中的参考布置(M1-M4)的任何位移；

–基于所述位移并且基于设置在所述存储模板中的所述参考标记与所述缝合线(S1-S5)的图案的相互布置，通过内插法来确定存在于所述缝合布上的缝合线的实际图案，以使所述切割自动适配所述缝合布的在所述刺绣机器的所述框架(32)释放所述缝合布之后的任何松弛和/或褶皱；

–所述自动切割机器(53)适于基于利用所述内插法获得的所述实际图案基本上沿着所述缝合线来对所述布执行自动切割。

9.根据前一权利要求所述的设备，其中，所述刺绣机器包括多个所述缝纫头(31a-31f)，这些缝纫头沿着所述前进方向(D)并排布置并且适于使所述缝合线(S1-S5)根据所述存储图案并行地复制在沿着所述前进方向(D)并排布置的多个矩形区域上；

并且其中，所述设备(1)包括缓冲件(4)，所述缓冲件位于所述刺绣机器(3)的下游并且位于所述自动切割机器(53)的上游，所述缓冲件用于临时堆积从所述刺绣机器(3)输出的所述缝合布，以补偿位于所述缓冲件(4)的上游和下游的机器之间的任意速度差。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备，其中，所述拍摄器件(52)布置在所述自动切割机器(53)处，所述自动切割机器包括：

–前进带(56)，适于接收从所述刺绣机器(3)离开的所述叠置布(20d)的所述缝合部分并且所述缝合部分被放置在所述前进带上；

–支撑件(54)，所述支撑件能够根据多个轴线沿所述带按命令移动并且设置有至少一个切割工具，所述拍摄器件(52)优选地安装在所述前进带(56)上方的固定位置中，以拍摄包含根据所述参考布置(M1-M4)施加的全部所述标记的整个矩形区域。