IT202000009571A1

IT202000009571A1 - Aratro reversibile portato

Info

Publication number: IT202000009571A1
Application number: IT102020000009571A
Authority: IT
Inventors: Andrea Maschio; Lorenzi Massimo De; Federico Milan
Original assignee: Maschio Gaspardo Spa
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-10-30
Also published as: EP4142461B1; CN115515412A; EP4142461A1; WO2021220235A1

Description

Aratro reversibile portato

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un aratro reversibile portato del tipo includente un organo di attacco ad un trattore, un dispositivo di inversione imperniato sull?organo di attacco ed un attuatore di inversione disposto tra l?organo di attacco ed il dispositivo di inversione.

Negli aratri reversibili portati ? normalmente previsto un gruppo di inversione ad azionamento idraulico che ? preposto alla rotazione del telaio dell?aratro di 180? attorno all?asse di inversione per portare le rispettive file di elementi di aratura ad essere alternativamente operativi sul terreno da arare in funzione della posizione del blocco di inversione attorno all?asse di inversione. E? altres? normalmente previsto che la larghezza di lavoro degli elementi di aratura sia regolabile. Al variare di tale regolazione ? parimenti variata l?inclinazione del telaio che porta i gruppi di aratura rispetto all?asse di inversione dell?aratro. Ci? comporta tuttavia dei problemi nel momento in cui il gruppo di inversione ? azionato per la rotazione del telaio di 180? attorno all?asse di inversione. Ad esempio, quando la larghezza di lavoro ? elevata il baricentro della parte rotante dell?aratro potrebbe ostacolare il completamento della rotazione ovverosia parti dell?aratro potrebbero urtare in modo non voluto il terreno.

Per evitare questo inconveniente ? previsto un sistema di linearizzazione che agisce sul quadrilatero articolato con cui il telaio dell?aratro ? vincolato al dispositivo di inversione ?raddrizzando? il telaio dell?aratro rispetto all?asse di inversione attraverso un attuatore di linearizzazione ad azionamento idraulico la cui corsa viene limitata mediante un dispositivo limitatore.

Tale sistema di linearizzazione ha il problema che l?attuatore di linearizzazione ad azionamento idraulico pu? cedere a spostamenti non desiderati nel corso della rotazione del telaio dell?aratro, portando quindi parti dell?aratro ad urtare in modo non voluto il terreno. Lo spostamento indesiderato dell?attuatore di linearizzazione durante la rotazione dell?aratro ? causato per esempio da trafilamenti o da contropressioni all?interno del circuito idraulico dell?attuatore di linearizzazione,

Una soluzione sviluppata per cercare di superare questo inconveniente ? descritta in EP3427559. I n questo caso si utilizza una valvola di intercettazione del flusso di fluido in pressione che aziona l?attuatore di linearizzazione.

Tale valvola ? montata sul telaio dell?aratro ed azionata tram ite un?asta a sua volta collegata al fulcro con cui l?attuatore di linearizzazione ? imperniato al dispositivo di inversione. I n questo modo si ottiene che la linearizzazione del telaio viene effettuata rilevando la posizione del telaio dell?aratro relativamente al dispositivo di inversione rispetto all?asse del dispositivo di linearizzazione. Pertanto, l?azionamento della valvola di intercettazione tiene conto della regolazione del tirante preposto alla variazione del tallonamento dell?aratro ovverosia della posizione relativa tra aratro e trattore. Per contro questa struttura comporta che l?asta che provvede all?azionamento della valvola di intercettazione sia pericolosamente esposta ad urti accidentali che ne possono produrre una deformazione, comporta inoltre l?impiego di numerosi leveraggi estremamente sensibili a possibili giochi meccanici che debbono di conseguenza essere ripresi.

Il problema tecnico alla base della presente invenzione ? quello di realizzare un aratro reversibile portato strutturalmente e funzionalmente concepito per ovviare almeno in parte ad uno o pi? degli inconvenienti lamentati con riferimento alla tecnica nota citata.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un aratro reversibile portato provvisto di una valvola di intercettazione avente un meccanismo di azionamento semplificato rispetto alla tecnica nota citata, Questo problema ? risolto dall'invenzione mediante un aratro reversibile portato realizzato in accordo con le unite rivendicazioni.

Con la presente invenzione la valvola di intercettazione mantiene l?estensione dell?attuatore di linearizzazione costante e pari ad un valore voluto durante il corso della rotazione dell'aratro. I n pratica, la valvola di intercettazione del flusso di fluido in pressione impedisce eventuali trafilamenti o contropressioni all'interno del circuito idraulico dell?attuatore di linearizzazione, impedendo quindi che l?attuatore di linearizzazione possa cedere a spostamenti non desiderati nel corso della rotazione del telaio dell?aratro. I n questo modo, la valvola di intercettazione agisce da dispositivo di sicurezza, evitando movimenti non desiderati e di conseguenza impedendo che parti dell?aratro urtino in modo non voluto il terreno nel corso della rotazione.

I noltre, ? possibile alloggiare la valvola di intercettazione sull?attuatore di inversione e preferibilmente comandarla attraverso un?asta montata sul dispositivo di inversione. I n un?altra forma di realizzazione, la valvola di intercettazione ? fissata alla torretta dell?aratro dal lato rivolto verso il trattore ed ? comandata da una porzione di riscontro montata sul perno di rotazione del dispositivo di inversione e ad esso preferibilmente solidale in rotazione. Tale sistema risolve il problema dei giochi di montaggio e fornisce una struttura di comando della valvola molto semplice ed efficace.

Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, l?invenzione consente di mantenere costante e pari ad un valore voluto l?estensione dell?attuatore di linearizzazione dell?aratro quando il telaio deve essere ruotato di 180? per effetto del dispositivo di inversione regolando l?alimentazione del fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione.

Preferibilmente, ? possibile regolare l?angolo di inversione del telaio al quale la valvola intercetta il flusso di fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione. Secondo ulteriori aspetti, l?attuatore di linearizzazione insieme a un braccio di articolazione forma un quadrilatero articolato, i cui restanti due lati sono formati dal dispositivo di inversione tra l?asse di articolazione ed un asse di vincolo girevole di una prima estrem it? dell?attuatore di linearizzazione da parte rivolta verso il dispositivo di inversione e dal telaio tra l?asse di linearizzazione ed un asse di vincolo girevole di una seconda estrem it? contrapposta dell?attuatore di linearizzazione.

L?attuatore di inversione ha preferibilmente una prima estremit? vincolata all?organo di attacco dell?aratro al trattore e una seconda estrem it? vincolata al dispositivo di inversione dell?aratro.

Preferibilmente ? previsto un attuatore di regolazione per variare la larghezza di lavoro tra gli elementi di aratura consecutivi.

Le caratteristiche ed i vantaggi del trovato meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di una sua forma preferita di realizzazione illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni in cui:

- la fig. 1 ? una vista laterale d?assieme dell?aratro reversibile in una configurazione non operativa;

- la fig. 2 ? una vista di un particolare relativo ad un dispositivo di inversione e ad un attuatore di inversione dell?aratro di figura 1 ;

- le figure 3, 5, 7, e 9 sono viste frontali del particolare dell?aratro di figura 2, in cui l?aratro assume diverse posizioni angolari rispetto al proprio asse di inversione;

- le figure 4, 6, 8, e 10 sono viste secondo una prospettiva laterale di un dettaglio relativo alle figure 3, 5, 7, e 9, rispettivamente;

- le figure 1 1 e 12 sono viste prospettiche di un particolare dell?aratro in accordo con una seconda forma di realizzazione dell?invenzione.

Nelle figure, con 1 ? complessivamente indicato un aratro portato di tipo reversibile. L?aratro 1 ? provvisto di un organo 2 di attacco al trattore ad esempio del tipo a tre punti con una torretta 8 che porta un perno principale 3 il cui asse X definisce l?asse di inversione dell?aratro.

I n un aspetto, il perno principale 3 ? libero di ruotare rispetto all?organo 2 attorno all?asse di inversione X. Sul perno principale 3 ? montato un dispositivo di inversione 4 configurato per ruotare attorno all?asse di inversione su azionamento di un attuatore di inversione 6 ad esempio a martinetto idraulico. Preferibilmente, il perno principale 3 e il dispositivo di inversione 4 sono accoppiati in modo rotoidale attorno all?asse di inversione X, ed ? prevista una boccola 5 interposta tra il perno principale 3 e l?organo 2 in modo da agevolare la rotazione del perno principale 3 rispetto all?organo 2 attorno all?asse di inversione X.

Come meglio illustrato nell?esempio realizzativo di figura 3, in alcune forme di realizzazione il dispositivo di inversione 4 comprende un braccio di inversione 7 ed un braccio di azionamento 9 contrapposti, che si estendono in una direzione sostanzialmente radiale dal perno principale 3, preferibilmente in direzione sostanzialmente perpendicolare all?asse di inversione X. Al braccio di azionamento 9 ? imperniata una estrem it? dell?attuatore di inversione 6, la cui estrem it? opposta ? vincolata in modo oscillabile ad un perno 21 solidale alla torretta 8.

Preferibilmente, l?attuatore di inversione 6 ? imperniato al braccio di azionamento 9 in modo oscillabile intorno all?asse Y di un perno 22.

Preferibilmente, l?attuatore di inversione 6 comprende un cilindro 61 vincolato in modo oscillabile al perno 21 e uno stantuffo 62 vincolato in modo oscillabile al perno 22.

In un?altra forma di realizzazione, il cilindro 61 ? vincolato in modo oscillabile al perno 22 e lo stantuffo 62 ? vincolato in modo oscillabile al perno 21 .

Vantaggiosamente, il braccio di inversione 7 pu? costituire un lato di un quadrilatero articolato complessivamente indicato con 10, illustrato in figura 1 , i cui restanti tre lati sono rispettivamente costituiti da un braccio di articolazione 1 1 , da un attuatore di linearizzazione 12 e da una porzione di un telaio complessivamente indicato con 13 dell?aratro. I n alcune forme di realizzazione, la porzione di telaio che forma il lato del quadrilatero 10 ? compresa tra l?asse di linearizzazione 15 ed un asse di vincolo girevole di una seconda estremit? dell?attuatore di linearizzazione 12 contrapposta al braccio di inversione 7.

Preferibilmente, il braccio di articolazione 1 1 e l?attuatore di linearizzazione 12 sono rispettivamente imperniati al braccio di inversione 7 in prossimit? del perno principale 3 ed in posizione distale da esso. L?asse di imperniaggio del braccio di articolazione 1 1 ? indicato come asse di articolazione 14 e pu? comprendere un perno 14a che definisce l?asse stesso.

In alcune forme di realizzazione, l?estrem it? opposta del braccio di articolazione 1 1 pu? essere imperniata al telaio 13 tram ite un ulteriore perno 15a il cui asse 15 ? di seguito indicato come asse di linearizzazione del telaio 13. Tra il braccio di articolazione 1 1 ed il telaio 13 pu? essere previsto un tirante 27, preferibilmente del tipo ad arridatoio meccanico (o simile dispositivo eventualmente idraulico) previsto per la regolazione del tallonamento dell?aratro.

Sempre con riferimento alla figura 1 , sul telaio 13 sono montate due o pi? serie di elementi di aratura 26 contrapposti, la cui larghezza di lavoro L ? regolata tramite un attuatore di regolazione 16 che serve a variare in modo continuo la larghezza di lavoro L tra elementi di aratura 26 consecutivi tra una posizione minima ed una posizione massima. L?attuatore 16 ? preferibilmente di tipo a martinetto idraulico ma ? previsto che possa essere azionato altrimenti, ad esempio elettromeccanicamente.

In forme di realizzazione preferite l?attuatore di linearizzazione 12 ? azionato da un fluido in pressione il cui flusso ? intercettabile tramite una valvola 17, meglio visibile in figura 2, per mantenere costante la linearizzazione del telaio comandata dall?attuatore di linearizzazione quando il telaio ? azionato in rotazione attorno all?asse di inversione X. Tale valvola 17 ? vantaggiosamente azionata in funzione della posizione angolare relativa del telaio 13 rispetto al proprio asse di inversione X, la quale posizione angolare definisce un relativo angolo di rotazione R. A tale scopo l?aratro della presente invenzione comprende un dispositivo di com mutazione 17A configurato in maniera tale da azionare la valvola 17, selettivamente intercettando o consentendo il flusso di fluido, in funzione della posizione angolare suddetta.

Sar? apprezzato che la valvola di intercettazione 17 pu? essere attivata meccanicamente, idraulicamente, pneumaticamente, elettricamente, elettronicamente o mediante forza di gravit?.

In alcune forme di realizzazione, il dispositivo di com mutazione 17A ? di tipo meccanico e pu? comprendere un interruttore 18 montato sulla valvola, cooperante con una porzione di riscontro 19 di modo che la valvola venga chiusa od aperta in funzione della posizione dell?azionamento ad interruttore 18 rispetto alla porzione di riscontro 19. A tale scopo, la porzione di riscontro 19 pu? essere configurata in maniera tale da riscontrare l?interruttore 18, azionando il dispositivo di com mutazione 17A, in funzione dell?angolo di rotazione R.

Deve essere osservato che, in una forma di realizzazione, la valvola di intercettazione 17 ? del tipo ?normalmente aperta? ovverosia quando l?interruttore 18 non ? azionato la valvola 17 consente il flusso di fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione 12. Pertanto, la porzione di riscontro 19 ? configurata per riscontrare l?interruttore 18 durante l?inversione del telaio 13 in modo da bloccare il flusso di olio all?attuatore di linearizzazione 12.

In un?altra forma di realizzazione, la valvola di intercettazione 17 ? del tipo ?normalmente chiusa? ovverosia quando l?interruttore 18 non ? azionato la valvola 17 intercetta il flusso di fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione 12. I n tal caso, la porzione di riscontro 19 ? configurata per riscontrare l?interruttore 18 in condizione di lavoro per consentire il flusso di olio all?attuatore di linearizzazione 12 mentre ? configurata per non riscontrare l?interruttore 18 durante l?inversione del telaio 13 in modo da bloccare il flusso di olio all?attuatore di linearizzazione 12.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, la valvola 17 con il relativo interruttore 18 ? fissata al cilindro 61 tramite un supporto 70 la cui posizione lungo il cilindro 61 ? regolabile, preferibilmente agendo su una coppia di anelli di serraggio 72. I n questo modo, l?utilizzatore pu? regolare la posizione della valvola 17 a seconda delle condizioni di lavoro, oppure a seconda della necessit? di recuperare eventuali giochi meccanici di montaggio nei leveraggi di linearizzazione e di inversione dell?aratro. In alcune forme di realizzazione, la porzione di riscontro 19 ? formata da un?asta 19A.

Un?estremit? dell?asta 19A ? preferibilmente vincolata in modo oscillabile attorno all?asse Y del perno 22, come ad esempio illustrato in figura 3.

Vantaggiosamente, detta estrem it? dell?asta 19A ? vincolata al dispositivo di inversione 4 in modo oscillabile attorno al medesimo asse Y attorno al quale ? vincolata in modo oscillabile un?estrem it? dell?attuatore di inversione 6.

Durante l?inversione del telaio 13, l?asta 19A ? vantaggiosamente mantenuta parallela all?attuatore di inversione 6 da una guida 71 solidale al supporto 70. Inoltre, la guida 71 limita la flessione dell?asta 19A dovuta alla forza esercitata dall?interruttore 18 a contatto con l?asta stessa.

In forme di realizzazione preferite, una estrem it? di riscontro dell?asta 19A contrapposta al dispositivo di inversione 4 comprende almeno un tratto 20 inclinato oppure curvilineo, configurato per premere o disimpegnare in modo progressivo l?interruttore 18 quando la valvola 17 rispettivamente si sposta verso l?asta 19A o si allontana da essa.

In forme di realizzazione preferite, l?asta 19A prevede un tratto rettilineo 19B che si sviluppa parallelamente alla direzione di scorrimento dell?attuatore di inversione 6, come ad esempio illustrato in figura 5. Preferibilmente, il tratto rettilineo 19B dell?asta 19A ? previsto in posizione intermedia tra l?estremit? di riscontro dell?asta e l?estrem it? dell?asta vincolata in modo oscillabile attorno all?asse Y.

Vantaggiosamente, l?asta 1 9A prevede un tratto curvilineo 19C atto a congiungere il tratto rettilineo dell?asta e l?estremit? dell?asta che ? vincolata in modo oscillabile attorno all?asse Y.

Preferibilmente, il tratto rettilineo 19B dell?asta 19A prevede una superficie 19D sostanzialmente piatta destinata a mantenere premuto l?interruttore 18 nel corso della rotazione del telaio 13 intorno all?asse di inversione X.

Con particolare riferimento alle figure 3, 5, 7 e 9, la posizione angolare relativa del telaio 13 attorno all?asse di inversione X ? definita dall?angolo di rotazione R che varia da 0? fino ad un angolo di inversione Z (non rappresentato nelle figure) per portare le rispettive file di elementi di aratura 26 ad essere alternativamente operativi sul terreno da arare. Preferibilmente, l?angolo di inversione Z ? compreso tra 160? e 200? . Ancora pi? preferibilmente, l?angolo di inversione Z ? compreso tra 170? e 190?. I n una forma di realizzazione preferita, l?angolo di inversione Z ? pari a 180? .

La posizione della valvola di intercettazione 17 rispetto all?asta 19A ? scelta cos? che la linearizzazione del telaio 13 sia mantenuta costante dalla valvola 17 per una determ inata finestra di valori (eventualmente regolabile) dell?angolo di rotazione R. I n pratica la posizione alla quale il supporto 70 ? fissato lungo il cilindro 61 consente di regolare l?angolo di intercettazione I (non rappresentato nelle figure) ovverosia l?angolo di rotazione R in corrispondenza del quale la valvola 17 intercetta il flusso di fluido in pressione.

Con questo sistema si ottiene che al variare dell?angolo di rotazione R tramite l?attuatore di inversione 6 durante la fase di rotazione dell?aratro, la posizione del braccio di articolazione 1 1 rimane la medesima. Questo avviene poich? l?angolo A formato tra il braccio di articolazione 1 1 e l?asse di inversione X rimane invariato poich? la valvola 17 intercetta il flusso d?olio in pressione alimentato all?attuatore di linearizzazione 12 andando a impedire che eventuali trafilamenti o contropressioni nel circuito d?olio possano variare l?estensione dell?attuatore di linearizzazione 12 in modo non voluto.

In un?altra configurazione non rappresentata, la valvola 17 e l?asta 19A possono essere rispettivamente montati sull?attuatore di inversione 6 e sul dispositivo di inversione 4.

Le figure 3, 5, 7 e 9 illustrano fasi successive di inversione dell?aratro in cui l?angolo di rotazione R varia progressivamente da un valore sostanzialmente pari o di poco inferiore all?angolo di intercettazione I fino a un valore sostanzialmente pari o di poco superiore a (Z - I ) . Le figure 4, 6, 8 e 10 illustrano la posizione dell?interruttore 18 rispetto all?asta 19A nelle fasi di inversione dell?aratro illustrate rispettivamente nelle figure 3, 5, 7 e 9.

La fase di inversione dell?aratro 1 con cui sono portati in posizione operativa di aratura l?una o l?altra delle due serie di elementi di aratura 26 ? preceduta da una fase di linearizzazione in cui l?attuatore di linearizzazione 12 spinge sul telaio 13 facendo ruotare il braccio di articolazione 1 1 attorno all?asse di articolazione 14.

Una volta che l?attuatore di linearizzazione ha raggiunto l?estensione massima o l?estensione altrimenti desiderata, avviene la fase di inversione in cui l?attuatore di inversione 6 spinge sul braccio di azionamento 9. Essendo l?attuatore di inversione 6 vincolato in modo oscillabile al perno 21 solidale alla torretta 8, l?azionamento dell?attuatore di inversione 6 provoca la rotazione del telaio 13 dell?aratro attorno all?asse di inversione X. I n conseguenza della rotazione del dispositivo di inversione 4, l?interruttore 18 ? portato a traslare sull?asta 19A. Quando l?angolo di rotazione R del telaio 13 attorno all?asse X raggiunge il valore dell?angolo di intercettazione I , l?interruttore 18 fa chiudere completamente la valvola 17 con l?effetto di interrompere il flusso di olio in pressione all?attuatore di linearizzazione 12. A questo punto, l?attuatore di inversione 6 continua a spingere sul braccio di azionamento 9 facendo proseguire la rotazione dell?aratro fino a raggiungere l?angolo di inversione Z. Durante l?inversione dell?aratro da un angolo di rotazione R corrispondente all?angolo di intercettazione I fino a un angolo di rotazione R? corrispondente all?angolo (Z - I) , la valvola 17 rimane sempre chiusa e l?attuatore di linearizzazione 12 mantiene la linearizzazione iniziale che era stata raggiunta prima della chiusura della valvola 17. La valvola 17 riapre il flusso di olio in pressione all?attuatore di linearizzazione 12 a partire da un angolo di rotazione R? di (Z - I) , consentendo all?attuatore di linearizzazione 12 di riportare il telaio 13 nella posizione operativa desiderata. L?inversione dell?aratro si completa al raggiungimento di una rotazione di un angolo pari all?angolo di inversione Z attorno all?asse X per portare le rispettive file di elementi di aratura 26 ad essere alternativamente operativi sul terreno da arare.

Preferibilmente, l?angolo di intercettazione I ? compreso tra 2? e 30?. Pi? preferibilmente, l?angolo I ? compreso tra 5? e 15? . Ancora pi? preferibilmente, l?angolo I vale 10? .

Con riferimento alla fig. 1 , sar? apprezzato che ? possibile definire sull?organo di attacco 2 e sul perno principale 3 rispettive porzioni anteriori 2F e 3F rivolte in direzione opposta al telaio 13. I n un aspetto, ? possibile definire una porzione posteriore 2R dell?organo di attacco 2 da parte rivolta verso il telaio 13, e una porzione anteriore 2F dell?organo di attacco 2 contrapposta alla porzione posteriore 2R e preferibilmente rivolta verso il trattore. Analogamente, ? possibile definire una porzione posteriore 3R del perno principale 3 da parte rivolta verso il telaio 13, e una porzione anteriore 3F del perno principale 3 contrapposta alla porzione posteriore 3R.

La porzione anteriore 2F dell?organo di attacco 2 e la porzione anteriore 3F del perno principale 3 sono mostrate nelle figure 1 1 e 12, in accordo con una seconda forma di realizzazione dell'invenzione.

Nelle figure 1 1 e 12, il dispositivo di inversione 4 (parzialmente nascosto dall?organo di attacco 2) ? montato sul perno principale 3. A sua volta il perno principale 3 ? vincolato all?organo di attacco 2 o torretta 8, in modo girevole attorno all?asse di inversione X. L?interruttore 18 e la porzione di riscontro 19 sono montati rispettivamente sull?organo di attacco 2 o torretta 8 e sul perno principale 3. I n forme di realizzazione preferite, la porzione di riscontro 19 ? una piastra, preferibilmente metallica. Preferibilmente, la piastra pu? essere un elemento flangiato. I n forme di realizzazione preferite, nella porzione di riscontro 19 ? definito un foro 19E configurato per ricevere la porzione anteriore 3F del perno principale 3 e consentirne una connessione stabile che vantaggiosamente permette di rendere solidali in rotazione porzione 19 e perno principale 3.

Vantaggiosamente, l?interruttore 18 e la porzione di riscontro 19 sono montati rispettivamente sulla porzione anteriore 2F dell?organo di attacco 2 e sulla porzione anteriore 3F del perno principale 3. Poich? la porzione anteriore 3F del perno principale 3 ? adiacente alla porzione anteriore 2F dell?organo di attacco 2, l?interruttore 18 e la porzione di riscontro 19 sono suscettibili di reciproco contatto. Preferibilmente, anche la valvola 17 con il dispositivo di com m utazione 17A sono montati sulla porzione anteriore 2F dell?organo di attacco 2 insieme all?interruttore 18.

In un aspetto, l?interruttore 18 ? vincolato all?organo di attacco 2 alla periferia della boccola 5 o, pi? in generale, del perno principale 3, preferibilmente in posizione distale dal terreno in modo da lim itare l?esposizione ad urti accidentali e fango. Vantaggiosamente la posizione distale ? rappresentata dalla zona che, in uso, si trova in posizione diametralmente opposta al terreno rispetto all?asse di rotazione del perno. Ancora pi? preferibilmente, l?interruttore 18 ? interposto tra due ali di rinforzo 81 della torretta 8 perpendicolari al terreno, in modo da essere schermato dalle ali 81 stesse contro urti laterali.

Vantaggiosamente, ? prevista una piastra protettiva 17B montata sul dispositivo di commutazione 17A. Preferibilmente, la piastra protettiva 17B ? montata in posizione distale dal terreno in modo da proteggere la valvola 17 e/o l?interruttore 18 da urti accidentali provenienti dall?alto. Ancora pi? preferibilmente, la piastra protettiva 17B comprende ali laterali 17C che si estendono ai lati della valvola di intercettazione 17 per proteggere i raccordi oleodinamici 17D del circuito di fluido in pressione in ingresso e in uscita dalla valvola stessa.

Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, la porzione di riscontro 19 ? estesa in una direzione sostanzialmente radiale dalla porzione anteriore 3F del perno principale 3. I n questo modo l?interruttore 18 e la porzione di riscontro 19 sono suscettibili di reciproco contatto in funzione dell?angolo di rotazione R del perno principale 3 rispetto all?asse di inversione X.

In forme di realizzazione preferite, la porzione di riscontro 19 comprende una superficie 19D sostanzialmente piatta configurata per mantenere premuto l?interruttore 18 nel corso della rotazione del dispositivo di inversione 4 attorno all?asse di inversione X, come mostrato nella figura 12. Vantaggiosamente, a tale scopo la superficie sostanzialmente piatta 19D pu? svilupparsi all?interno di un piano sostanzialmente perpendicolare all?asse di rotazione del perno 3.

Vantaggiosamente, la porzione di riscontro 19 comprende almeno un tratto 20 inclinato oppure curvilineo, configurato per premere o disimpegnare in modo progressivo l?interruttore 18 quando la porzione di riscontro 19 rispettivamente si sposta verso l?interruttore 18 o si allontana da esso, come mostrato nella fig. 1 1 . Si precisa che vantaggiosamente il tratto 20 ? inclinato o curvilineo lungo il percorso dell?interruttore 18 a contatto con la porzione di riscontro 19. I noltre, sar? apprezzato che il tratto 20 ? inclinato oppure curvilineo rispetto alla superficie 19D sostanzialmente piatta. Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il tratto 20 inclinato oppure curvilineo ? rivolto in direzione opposta al telaio 13. Tale disposizione consente di premere progressivamente l?interruttore 18 quando esso scorre sul tratto 20 avvicinandosi alla superficie 19D e viceversa tale disposizione consente di disimpegnare progressivamente l?interruttore 18 quando esso scorre sul tratto 20 allontanandosi dalla superficie 19D. Preferibilmente, il tratto 20 ? connesso alla superficie 19D in corrispondenza di una linea di piega 20A che si sviluppa in direzione sostanzialmente radiale rispetto al perno principale 3. Ancora pi? preferibilmente, l?angolo di inclinazione del tratto 20 rispetto alla superficie 19D ? riferito alla linea di piega 20A. In un aspetto, il tratto 20 ? realizzato per piegatura lungo la linea di piega 20A di un lembo periferico della porzione di riscontro 19. I n alcune forme di realizzazione, il tratto 20 ? curvilineo in modo da congiungersi alla superficie 19D senza soluzione di continuit?. Tale accorgimento evita una brusca sollecitazione meccanica dell?interruttore 18 quando quest?ultimo scorre tra la superficie 19D e il tratto 20.

In forme di realizzazione preferite, la superficie 19D della porzione di riscontro 19 si sviluppa lungo un arco di circonferenza attorno all?asse di inversione X o attorno al perno principale 3. Preferibilmente, ai due estremi dell?arco la porzione di riscontro 19 term ina con rispettivi tratti 20 contrapposti. I due tratti 20 sono configurati per poter premere e per poter disimpegnare l?interruttore 18 sia quando il dispositivo di rotazione 4 ruota in un primo senso di rotazione sia quando esso ruota in un secondo senso di rotazione opposto al primo senso di rotazione. In particolare, un primo tratto 20 ? configurato per premere l?interruttore 18 quando il dispositivo di inversione 4 ruota nel primo senso di rotazione e per disimpegnare l?interruttore 18 quando il dispositivo di inversione 4 ruota nel secondo senso di rotazione. Viceversa, un secondo tratto 20 contrapposto al primo tratto 20 ? configurato per premere l?interruttore 18 quando il dispositivo di inversione 4 ruota nel secondo senso di rotazione e per disimpegnare l?interruttore 18 quando il dispositivo di inversione 4 ruota nel primo senso di rotazione.

L?invenzione risolve cos? il problema proposto conseguendo numerosi vantaggi tra cui:

? Possibilit? di ridurre la complessit? e quindi il costo del dispositivo che intercetta il flusso di fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione.

? Eliminazione di ogni elemento di collegamento mobile tra il dispositivo di inversione e il telaio, eliminando eventuali giochi meccanici che debbono di conseguenza essere ripresi ed eliminando possibili usure ed eventuali malfunzionamenti causati dal danneggiamento delle parti con la possibilit? di compromettere l?integrit? strutturale dell?aratro.

Claims

RIVENDICAZIONI

1 . Aratro reversibile portato (1 ) includente un organo (2) di attacco ad un trattore, un dispositivo di inversione (4) imperniato sull?organo (2) di attacco attorno ad un asse di inversione (X), un attuatore di inversione (6) tra l?organo (2) di attacco ed il dispositivo di inversione (4) , un telaio ( 13) portante elementi di aratura (26) alternativamente operativi in funzione della posizione del dispositivo di inversione (4) attorno all?asse di inversione (X) , detto dispositivo di inversione (4) comprendendo un attuatore di linearizzazione ( 12) azionabile da un fluido in pressione il cui flusso ? intercettabile tram ite una valvola di intercettazione ( 17), caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di com mutazione ( 17A) di detta valvola di intercettazione (17) configurato in maniera tale da azionare detta valvola (17), selettivamente intercettando o consentendo il flusso del fluido in pressione, in funzione di un angolo di rotazione (R) del telaio ( 13) intorno all?asse di inversione (X) .
2. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 1 , in cui detto telaio (13) ? vincolato al dispositivo di inversione (4) tramite un braccio di articolazione ( 1 1 ) ed un attuatore di linearizzazione ( 12) del telaio (13) , in cui il braccio di articolazione ( 1 1 ) ? incernierato al telaio (13) ad una sua prima estremit? attorno ad un asse di linearizzazione ( 15) del telaio ( 13) ed incernierato al dispositivo di inversione (4) ad una sua seconda contrapposta estremit? attorno ad un asse di articolazione (14) ed in cui la valvola di intercettazione ( 17) ? configurata in maniera tale da intercettare il flusso del fluido in pressione in modo da mantenere costante la linearizzazione del telaio (13) comandata dall?attuatore di linearizzazione ( 12) quando il telaio ( 13) ? azionato in rotazione attorno all?asse di inversione (X).
3. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la valvola ( 17) intercetta il flusso di fluido in pressione all?attuatore di linearizzazione (12) per valori dell?angolo di rotazione (R) del telaio (13) attorno all?asse di inversione (X) compresi tra 2? e 30? , preferibilmente per valori dell?angolo di rotazione (R) compresi tra 5? e 15? ed ancora pi? preferibilmente per un valore dell?angolo di rotazione pari a 10? .
4. Aratro ( 1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui la valvola di intercettazione ( 17) ? azionata da un interruttore (18) e da una porzione di riscontro ( 19) suscettibili di reciproco contatto in funzione dell?angolo di rotazione (R).
5. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 4, in cui detti interruttore ( 18) e porzione di riscontro ( 19) sono preferibilmente montati rispettivamente sull?attuatore di inversione (6) e sul dispositivo di inversione (4) o viceversa.
6. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 5, in cui detta porzione di riscontro ? formata da un?asta ( 19A) , detta asta comprendendo un?estremit? di riscontro contrapposta al dispositivo di inversione (4) e comprendente almeno un tratto (20) inclinato oppure curvilineo, configurato per premere o disimpegnare in modo progressivo l?interruttore ( 18) quando la valvola ( 17) rispettivamente si sposta verso l?asta ( 19A) o si allontana da essa.
7. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 6, in cui un?estremit? dell?attuatore di inversione (6) ed un?estremit? dell?asta (19A) sono vincolate al dispositivo di inversione (4) in modo oscillabile attorno ad un medesimo asse (Y) .
8. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui l?asta ( 19A) prevede un tratto rettilineo ( 19B) che si sviluppa parallelamente alla direzione di scorrimento dell?attuatore di inversione (6).
9. Aratro ( 1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la valvola di intercettazione ( 17) ? fissata all?attuatore di inversione (6) in modo spostabile da e verso la porzione di riscontro ( 19).
10. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 4, in cui il dispositivo di inversione (4) ? montato su un perno principale (3) vincolato all?organo di attacco (2) in modo girevole attorno all?asse di inversione (X) , detti interruttore ( 18) e porzione di riscontro ( 19) essendo montati rispettivamente sull?organo di attacco (2) e sul perno principale (3), preferibilmente su detto organo di attacco (2) e su detto perno principale (3) essendo definite rispettive porzioni anteriori (2F, 3F) rivolte in direzione opposta al telaio ( 13) , detti interruttore ( 18) e porzione di riscontro ( 19) essendo montati rispettivamente sulla porzione anteriore (2F) dell?organo di attacco (2) e sulla porzione anteriore (3F) del perno principale (3) .
1 1 . Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione 10, in cui la porzione di riscontro ( 19) ? estesa in una direzione sostanzialmente radiale dalla porzione anteriore (3F) del perno principale (3) , detta porzione di riscontro ( 19) comprendendo almeno un tratto (20) inclinato oppure curvilineo, configurato per premere o disimpegnare in modo progressivo l?interruttore ( 18) quando la porzione di riscontro ( 19) rispettivamente si sposta verso l?interruttore ( 18) o si allontana da esso.
12. Aratro (1 ) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il braccio di articolazione ( 1 1 ) e l?attuatore di linearizzazione (12) formano lati opposti di un quadrilatero articolato ( 10) .
13. Aratro ( 1 ) secondo la rivendicazione precedente, in cui i restanti lati del quadrilatero ( 10) sono formati dal dispositivo di inversione (6) tra l?asse di articolazione ( 14) ed un asse di vincolo girevole di una prima estremit? dell?attuatore di linearizzazione ( 12) da parte rivolta verso il dispositivo di inversione (6) e dal telaio ( 13) tra l?asse di linearizzazione ( 15) ed un asse di vincolo girevole di una seconda estremit? contrapposta dell?attuatore di linearizzazione ( 12).
14. Aratro (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ? previsto un attuatore di regolazione ( 16) per variare la larghezza di lavoro (L) tra elementi di aratura (26) consecutivi.