JPH10237901A - アタッチメントの旋回ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業上必要なときにアタッチメントの旋回
を制動することにより、押圧される部分の磨耗を少なく
し、旋回操作を容易にする。 【解決手段】 メインフレームを旋回機構を介して取付
ブラケットで支持し、取付ブラケットを建設機械の作業
装置に取付けて使用する作業用のアタッチメントにおい
て、取付ブラケット２の底板２１にメインフレーム４の
頂板４１を押圧してメインフレームの旋回を制動するブ
レーキシリンダ７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の作業装
置に取付けて使用される、旋回機構を備えた作業用のア
タッチメントの旋回ブレーキ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート構築物を破砕する圧砕式の
破砕機や油圧ブレーカ等の作業用のアタッチメントは、
建設機械の作業装置にバケットに換えて取付けて使用さ
れている。

【０００３】図１に示す破砕機１は、作業用のアタッチ
メントの一例であって、コンクリート等の被破砕物を挟
圧破砕するための一対の破砕アーム５の中間部が、それ
ぞれメインフレーム４の先端部に回動可能に支持され、
一対の破砕アーム５の後端部間には破砕アーム５を作動
させる作業用シリンダ６が取付けられている。

【０００４】メインフレーム４は旋回機構３を介して取
付ブラケット２で支持されており、取付ブラケット２は
建設機械１０の作業装置１１のアーム１２とバケットリ
ンク１３の先端部に取付けられる。旋回機構３には旋回
用のモータを有するものと、旋回用のモータはなく外力
で旋回するものとがある。

【０００５】このようなアタッチメントの旋回機構の制
動手段としては、従来、ばね力やボルトの締付力で押圧
を与えることによりメインフレームの旋回を制動するも
のが用いられていた。

【０００６】しかし、このような制動手段は、常に制動
力が作用するようになっていたので、押圧される部分の
磨耗が大で制動力が低下し易く、押付力を調整するとき
ボルトの緩めの手間がかかる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、旋回機構
を備えた作業用のアタッチメントにおけるかかる問題を
解決するものであって、作業上必要なときに制動力を作
用させることができ、押圧される部分の磨耗を少なく
し、旋回操作を容易にするアタッチメントの旋回ブレー
キ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明では、メインフ
レームを旋回機構を介して取付ブラケットで支持し、取
付ブラケットを建設機械の作業装置に取付けて使用する
作業用のアタッチメントにおいて、取付ブラケットにメ
インフレーム側を押圧してメインフレームの旋回を制動
するブレーキシリンダを設けることにより上記課題を解
決している。

【０００９】作業用のアタッチメントのメインフレーム
は、旋回機構を介して取付ブラケットで支持されている
ので、作業姿勢に合わせて旋回させることができる。ア
タッチメントの旋回ブレーキ装置は、作業上必要なとき
にブレーキシリンダでメインフレーム側を押圧して制動
力を作用させることによりメインフレームの旋回を制動
する。制動が不要なときには制動力は作用しないので、
押圧される部分の磨耗は少ない。押付力の調整も容易で
ある。

【００１０】この旋回ブレーキ装置では、ブレーキシリ
ンダをアタッチメントの作業用アクチュエータの作動回
路に接続すると、ブレーキシリンダの作動をアタッチメ
ントの作業と連動させることができる。

【００１１】また、建設機械の作業装置に、作業装置の
動作によって動力を発生する動力発生器を設け、動力発
生器にブレーキシリンダを接続すると、ブレーキシリン
ダの作動を建設機械の作業装置の動作と連動させること
ができる。

【００１２】ブレーキシリンダのピストンロッドの先端
に回転体を設け、メインフレーム側の回転体が当接する
面に回転体が嵌入する凹部を設けると、ブレーキシリン
ダの作動により旋回位置決めが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は建設機械に取付けられた状
態を示す破砕機の正面図、図２は本発明の実施の一形態
である旋回ブレーキ装置の縦断面図、図３は旋回ブレー
キ装置を備えた破砕機の取付ブラケットの平面図、図４
は破砕機の油圧回路図である。

【００１４】建設機械１０は、油圧式のパワーショベル
であって、下部走行体１７と上部旋回体１８と作業装置
１１とを備えている。作業装置１１はブーム１９とアー
ム１２とからなり、通常の掘削作業ではアーム１２の先
端部にバケットが取付けられているが、コンクリート構
築物等の破砕作業を行う場合にバケットに換えて破砕機
１が装着される。

【００１５】破砕機１は、作業用のアタッチメントであ
って、コンクリート等の被破砕物を挟圧破砕するための
一対の破砕アーム５の中間部が、それぞれメインフレー
ム４の先端部に回動可能に支持され、一対の破砕アーム
５の後端部間には破砕アーム５を作動させる作業用シリ
ンダ６が取付けられている。

【００１６】メインフレーム４は旋回機構３を介して取
付ブラケット２で支持されており、取付ブラケット２は
建設機械１０の作業装置１１のアーム１２とバケットリ
ンク１３の先端部に取付けられる。

【００１７】旋回機構３は、メインフレーム４の頂板４
１にボルト４２で固定された旋回内輪３１と、取付ブラ
ケット２の底板２１にボルト２２で固定された旋回外輪
３２と、旋回内輪３１と旋回外輪３２との間に設けられ
た軸受３３とで構成されており、これによってメインフ
レーム４が取付ブラケット３に対して、旋回軸線Ｃを中
心として旋回自在になっている。なお、旋回外輪３２を
メインフレーム４の頂板４１に、旋回内輪３１を取付ブ
ラケット２の底板２１に固定するように構成することも
できる。

【００１８】取付ブラケット２の底板２１の中央部に
は、作業用シリンダ６に作動油を供給するためのスイベ
ル２３がボルト２４で取付けられている。この取付ブラ
ケット２の底板２１には、ブレーキシリンダ７がピスト
ンロッド７４側を下向きにしてボルト２５で固定されて
いる。ブレーキシリンダ７はスイベル２３を介し頂板４
１に固定してもよい。

【００１９】図４に示すように、作業用シリンダ６のヘ
ッド側油室には閉動管路６１、ロッド側油室には開動管
路６２が接続されている。閉動管路６１と開動管路６２
とは、建設機械１０に搭載されている作業用シリンダ操
作弁６３を介して油圧ポンプ８とタンク９とに接続され
る。作業用シリンダ操作弁６３は３位置の電磁切換弁で
あり、その切換によって閉動管路６１と油圧ポンプ８と
が連通すると、作業用シリンダ６が伸長し、破砕アーム
５が閉動して被破砕物を挟圧破砕する。開動管路６２と
油圧ポンプ８とが連通すると、作業用シリンダ６が縮小
して破砕アーム５が開動する。

【００２０】ブレーキシリンダ７は複動の油圧シリンダ
であって、そのヘッド側油室には制動管路７１が接続さ
れ、ロッド側油室には解除管路７２が接続されている。
制動管路７１と解除管路７２とは、ブレーキシリンダ操
作弁７３を介して油圧ポンプ８とタンク９とに接続され
る。

【００２１】ブレーキシリンダ操作弁７３は２位置の切
換弁であり、ブレーキシリンダ操作弁７３が図４の位置
にあるとき、制動管路７１と油圧ポンプ８とが連通する
ので、作動油がブレーキシリンダ７のヘッド側油室に流
入し、ピストンロッド７４が下方へ伸長してメインフレ
ーム４の頂板４１を押圧し、摩擦力によりメインフレー
ム４の旋回を制動する。ブレーキシリンダ操作弁７３を
切換えると、解除管路７２と油圧ポンプ８とが連通する
ので、作動油がブレーキシリンダ７のロッド側油室に流
入し、ピストンロッド７４が縮小してメインフレーム４
の頂板４１から離れ、制動が解除される。

【００２２】破砕作業を行うときには、オペレータは建
設車両１０を作業現場に停止させ、上部旋回体１８を旋
回させ、作業装置１１のブーム１９、アーム１２を伸縮
させて、破砕機１を破砕対象の位置に合わせた後、作業
用シリンダ６を伸縮することにより破砕アーム５を開閉
させコンクリート等を破砕する。

【００２３】このとき、破砕機１のメインフレーム４
は、旋回機構３を介して取付ブラケットで支持されてい
るので、作業姿勢に合わせて旋回させることができる。
ブレーキシリンダ７はブレーキシリンダ操作弁７３を切
換操作することにより伸縮するので、作業上必要なとき
にメインフレーム４の頂板４１を押圧して制動力を作用
させることによりメインフレーム４の旋回を制動する。
制動が不要なときには制動力は作用しないので、押圧さ
れる頂板４１やピストンロッド７４の磨耗は少ない。旋
回操作も容易である。

【００２４】なお、ブレーキシリンダ７は、図５に示す
ように、ピストンロッド７４が下方へ伸長したとき、メ
インフレーム４側に固定されている旋回内輪３１を押圧
するよう、旋回内輪３１と対向する位置に設けてもよ
い。

【００２５】また、図６または図７に示すように、ピス
トンロッド７４の下端、またはメインフレーム４の頂板
４１のピストンロッド７４が当接する部分に、ブレーキ
パッド７５を装着してもよい。ブレーキパッド７５は、
合成樹脂等の頂板４１やピストンロッド７４より柔らか
い材質のものを着脱可能に装着し、磨耗したら交換でき
るようにする。

【００２６】ブレーキシリンダ７には、図８に示すよう
に、スプリング付きの単動シリンダを用いてもよい。単
動シリンダを用いると、解除管路７２が不要となるので
配管を簡素化することができる。ブレーキの解除は、ス
プリング７７によって行われる。

【００２７】図９及び図１０は、この発明の他の実施の
形態を示す破砕機の油圧回路図である。図９の破砕機で
は、ブレーキシリンダ７は複動の油圧シリンダであっ
て、その制動管路７１が作業用シリンダ６の開動管路６
２に接続され、解除管路７２が作業用シリンダ６の閉動
管路６１に接続されており、独立のブレーキシリンダ操
作弁は設けられていない。

【００２８】この構成により、破砕アーム５の開動時に
は、これと連動してブレーキシリンダ７が伸長しメイン
フレーム４の旋回を制動する。破砕アーム５の閉動時す
なわち破砕機１の破砕作業時にはメインフレーム４は旋
回自在となり、破砕機１および建設機械１０にかかる負
担を軽減することができる。

【００２９】図１０の破砕機では、ブレーキシリンダ７
は複動の油圧シリンダであって、その制動管路７１が作
業用シリンダ６の閉動管路６１に接続され、解除管路７
２が作業用シリンダ６の開動管路６２に接続されてお
り、独立のブレーキシリンダ操作弁は設けられていな
い。

【００３０】この構成によれば、破砕アーム５の閉動時
すなわち破砕機１の破砕作業時にはこれと連動してブレ
ーキシリンダ７が伸長し旋回を制動するので、作業時に
メインフレーム４の姿勢を一定に保持しなければならな
い場合好都合である。破砕アーム５の開動時には、メイ
ンフレーム４は旋回自在となる。

【００３１】上記油圧回路の構成は、行う作業の内容に
よって適宜選択すればよい。図１１は、この発明のさら
に他の実施の形態を示す建設機械に取付けられた破砕機
の正面図、図１２は動力発生器の説明図である。

【００３２】ここでは、建設機械１０の作業装置１１の
アーム１２とバケットシリンダ１４との間に、動力発生
器１５が取付けられている。動力発生器１５は複動のシ
リンダと同様の構造であって、そのヘッド側油室はブレ
ーキシリンダ７の制動管路７１と接続され、ロッド側油
室はブレーキシリンダ７の解除管路７２と接続されてい
る。

【００３３】作業中にバケットシリンダ１４の伸縮動作
が行われると、アーム１２とバケットシリンダ１４間の
距離が変化するので、動力発生器１５のピストン１６が
移動し、動力発生器１５はブレーキシリンダ７を伸縮さ
せる動力を発生する。この構成によりブレーキシリンダ
７の作動を建設機械１０の作業装置１１の動作と連動さ
せることができる。

【００３４】バケットシリンダ１４を伸長させると、ブ
レーキシリンダ７が伸長しメインフレーム４の旋回を制
動するので、かき寄せ作業が容易になる。動力発生器１
５のピストン１６が後退する位置までバケットシリンダ
１４を縮小させると、ブレーキシリンダ７が縮小しメイ
ンフレーム４は旋回自在となる。

【００３５】図１３は、この発明のさらに他の実施の形
態を示す旋回ブレーキ装置の縦断面図、図１４は、メイ
ンフレームの頂板上の凹部の配列の説明図である。ここ
では、ブレーキシリンダ７のピストンロッド７４の先端
にローラ状の回転体７６が設けられており、メインフレ
ーム４の頂板４１には、メインフレーム４の旋回により
回転体７６が転動する軌跡上に、回転体７６が嵌入する
溝状の凹部４３が８個所配設されている。

【００３６】ブレーキシリンダ７を伸長させたとき、回
転体７６が頂板４１に当接しても、回転体７６が転動す
るため摩擦力は小さく、メインフレーム４は旋回するこ
とができるが、回転体７６が凹部４３の所に達すると、
回転体７６が凹部４３に嵌入するのでメインフレーム４
は旋回を停止する。この構成により、メインフレーム４
の旋回位置決めが可能となる。

【００３７】なお、回転体７６は球状のものを用いても
よく、この場合凹部４３は半球状となる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアタッチ
メントの旋回ブレーキ装置は、旋回機構を備えた作業用
のアタッチメントにおいて、作業上必要なときに制動力
を作用させることができ、押圧される部分の磨耗を少な
くし、押付力の調整を容易にすることができる。

【００３９】また、ブレーキシリンダをアタッチメント
の作業用アクチュエータの作動回路に接続すると、ブレ
ーキシリンダの作動をアタッチメントの作業と連動させ
ることができる。

【００４０】建設機械の作業装置に、作業装置の動作に
よって動力を発生する動力発生器を設け、動力発生器に
ブレーキシリンダを接続すると、ブレーキシリンダの作
動を建設機械の作業装置の動作と連動させることができ
る。

【００４１】ブレーキシリンダのピストンロッドの先端
に回転体を設け、メインフレーム側の回転体が当接する
面に回転体が嵌入する凹部を設けると、ブレーキシリン
ダの作動により旋回位置決めが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設機械に取付けられた状態を示す破砕機の正
面図である。

【図２】本発明の実施の一形態である旋回ブレーキ装置
の縦断面図である。

【図３】旋回ブレーキ装置を備えた破砕機の取付ブラケ
ットの平面図である。

【図４】破砕機の油圧回路図である。

【図５】旋回ブレーキ装置の縦断面図である。

【図６】旋回ブレーキ装置の縦断面図である。

【図７】旋回ブレーキ装置の縦断面図である。

【図８】破砕機の油圧回路図である。

【図９】他の実施の形態を示す破砕機の油圧回路図であ
る。

【図１０】他の実施の形態を示す破砕機の油圧回路図で
ある。

【図１１】他の実施の形態を示す建設機械に取付けられ
た破砕機の正面図である。

【図１２】動力発生器の説明図である。

【図１３】他の実施の形態を示す旋回ブレーキ装置の縦
断面図である。

【図１４】メインフレームの頂板上の凹部の配列の説明
図である。

【符号の説明】

１ 破砕機 ２ 取付ブラケット ３ 旋回機構 ４ メインフレーム ５ 破砕アーム ６ 作業用シリンダ ７ ブレーキシリンダ ８ 油圧ポンプ ９ タンク １０ 建設機械 １１ 作業装置 １２ アーム １３ バケットリンク １４ バケットシリンダ １５ 動力発生器 １６ ピストン １７ 下部走行体 １８ 上部旋回体 １９ ブーム ２１ 底板 ２２ ボルト ２３ スイベル ２４ ボルト ２５ ボルト ３１ 旋回内輪 ３２ 旋回外輪 ３３ 軸受 ４１ 頂板 ４２ ボルト ４３ 凹部 ６１ 閉動管路 ６２ 開動管路 ６３ 作業用シリンダ操作弁 ７１ 制動管路 ７２ 解除管路 ７３ ブレーキシリンダ操作弁 ７４ ピストンロッド ７５ ブレーキパッド ７６ 回転体 ７７ スプリング Ｃ 旋回軸線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインフレームを旋回機構を介して取付
   ブラケットで支持し、取付ブラケットを建設機械の作業
   装置に取付けて使用する作業用のアタッチメントにおい
   て、メインフレーム側を押圧してメインフレームの旋回
   を制動するブレーキシリンダを取付ブラケットに設けた
   ことを特徴とするアタッチメントの旋回ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 ブレーキシリンダをアタッチメントの作
   業用アクチュエータの作動回路に接続したことを特徴と
   する請求項１記載のアタッチメントの旋回ブレーキ装
   置。
3. 【請求項３】 建設機械の作業装置に、作業装置の動作
   によって動力を発生する動力発生器を設け、動力発生器
   にブレーキシリンダを接続したことを特徴とする請求項
   １記載のアタッチメントの旋回ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 ブレーキシリンダのピストンロッドの先
   端に回転体を設け、メインフレーム側の回転体が当接す
   る面に回転体が嵌入する凹部を設けたことを特徴とする
   請求項１、請求項２、または請求項３記載のアタッチメ
   ントの旋回ブレーキ装置。