NO790450L

NO790450L - Gravemaskin.

Info

Publication number: NO790450L
Application number: NO790450A
Authority: NO
Inventors: George B Baron; Paul W Padrutt
Original assignee: Marion Power Shovel Co
Priority date: 1974-06-06
Filing date: 1979-02-12
Publication date: 1975-12-09
Also published as: AU7432974A; JPS584132B2; GB1474719A; IN145150B; CA1027521A; JPS51102A; DE2525361A1; ZM7375A1; SE7901703L; PH13413A; TR18852A; BR7503564A; YU146375A; FR2273910A1; NO790451L; SE7506438L; ZA746586B; NO751982L

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en gravemaskin, spesielt en gravemaskin med forbedret virkningsgrad. Oppfinnelsen vedrører videre et nytt press-system for en gravemaskin.

Ved konvensjonelle gravemaskiner er det vanligvis anordnet en hovedramme montert på en belteenhet, en frontenhet som omfatter en grabb, montert på hovedrammen, et system montert på hovedrammen og driftsmessig koblet til frontenheten for fremad-bevegelse av grabben i det materiale som skal graves ut, og et system, vanligvis montert på hovedrammen og driftsmessig koblet Jtil frontenheten for løfting av grabben. Under drift av slike gravemaskiner forbrukes en betydelig energimengde, hvorav en god del går til spille. Det har derfor vist seg ønskelig å tilveiebringe en gravemaskin, hvor energiforbruket reduseres uten tilsvarende reduksjon i det arbeid maskinen utfører, slik at gravemaskinens virkningsgrad økes.

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er således å tilveiebringe en ny gravemaskin hvor behovet for tilført energi er lavere enn ved sammenliknbare gravemaskiner av kjent type. Samtidig med lavere tilført energi skal arbeidseffekten ikke reduseres tilsvarende, slik at gravemaskinen får økt virkningsgrad. En slik gravemaskin, som krever redusert energitil-førsel uten tilsvarende reduksjon i arbeidseffekten skal ha en forholdsvis enkel utførelse og være pålitelig i drift.

Oppfinnelsen går videre ut på å tilveiebringe et

nytt press-system for en gravemaskin. Oppfinnelsen går samtidig ut på at det nye press-system skal ha behov for forholdsvis min-dre tilført energi enn de kjente systemer, uten at arbeidseffekten reduseres.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe

et nytt ehergilagringssystem for en gravemaskin.

Ytterligere en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et nytt hydraulisk betjeningssystem for gravemaskinen.

Andre formål og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av nedenstående beskrivelse, under henvisning til tegningene, hvor

fig. 1 er et sideriss av en gravemaskin ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 er et sideriss i større målestokk av en del av

press-systemet i det utførelseseksempel som er vist i fig. 1,

fig. 3 er et snitt i større målestokk etter linjen

3-3 i fig.2,

fig. k er et snitt i større målestokk etter linjen

h- k i fig. 2,

fig. 5 er et snitt etter linjen 5-5 i fig. 2 og fig. 6 er en skjematisk gjengivelse av det hydrauliske betjeningssystem som omfatter en del av press-systemet,

som benyttes ved utførelseseksemplet.

På tegningen er det vist en gravemaskin 10, som generelt omfatter en belteenhet 11, en hovedramme 12 som er dreibart montert på belteenheten, en stiv bom 13»som i nedre ende er dreibart festet til hovedrammen, en løfteramme 14, som er dreibart forbundet med øvre ende av den stive bommen 13, et grabbskaft 15»som er dreibart forbundet med ytre ende av den stive bommen 13 (skjønt grabbskaftet alternativt kan være dreibart forbundet med løfterammen 14), en grabb 16, som er dreibart forbundet med ytre

ende av grabbskaftet 15»et løfteledd 17, som er dreibart for-bundet med løfterammen lk og grabben 16, et press-system 18, montert på hovedrammen 12 og driftsmessig forbundet med løfte-rammen 14, og en løftemekanisme 19, montert på hovedrammen og driftsmessig forbundet med løfterammen lh.

Belteenheten 11 kan være av konvensjonell utførelse.

På belteenheten 11 er en nedre ramme 20 montert, som avstøtter

en konvensjonell rullesirkel 21. En øvre ramme 22 hviler på rullesirkelen og er tilpasset for avstøtting av hovedrammen 12.

På hovedrammen 12 er det anordnet passende maskiner til drift av belteenheten og dreining av øvre ramme 22 med hovedrammen 12 om en sentral tapp i forhold til nedre ramme 20 og belteenheten,

som kjent fra teknikken på området. Maskineriet til drift og

dreining er opptatt i et førerhus 23, som er anordnet på hovedrammen 12, og også opptar annet maskineri samt komponen-

ter av grabben, som nærmere beskrevet nedenfor.

Nedre ende av den stive bommen 13 er tvegrenet, slik at det dannes et par grener som er dreibart forbundet med hovedrammen 12 ved hjelp av et par bolter, slik at bommen 13 er utstyrt med en toppaksel 24 på hvilken forskjellige komponenter, inklusive grabbskaftet og løfterammen, er dreibart montert. Grabbskaftet 15 består generelt av et par langstrakte bjelker anordnet i innbyrdes avstand i tverr-retning og dreibart for-bundet med grabbens sidevegger i de ytre bjelkeender. Bjelkene er over hele sin lengde forbundet med hverandre ved støttefor-bindelser og er i de ø\tre ender forbundet med toppakselen 24.

Løfterammen 14 har i det vesentlige triangulær form og omfatter et basis-stykke 25, som er dreibart montert på toppakselen 24, en born 26, som forløper i det vesentlige perpendiku-lært på basisstykket 25 og hvis nedre ende forløper i ett med basisstykkets frontende, og en strekkstav 27, som forbinder den 'øvre ende av bommen 26 med bakre ende av basisstykket 25 og for-løper i ett stykke med disse. Ved en alternativ utførelse av løfterammen, hvor øvre ende av grabbskaftet er dreibart for-bundet med løfterammen, er forreste ende av basisstykket 25 todelt, slik at det dannes et par fremadragende armpartier, med hvilke øvre ende av grabbskaftet er dreibart forbundet. Som vist i fig. 1, er det anordnet en aksel 28 i bakre ende av basisstykket 25, på hvilken en løfteskive 29 er dreibart montert for driftsmessig forbindelse av løftesystemet med løfterammen, som nærmere omtalt nedenfor. På basisstykket er det også, i det vesentlige mellom toppakselen og bæreakselen for løfteskiven stivt montert en forbindelsesbolt 30 for driftsmessig forbindelse mellom press-systemet og løfterammen.

Grabben 16 er i det vesentlige av konvensjonell ut-førelse med et par sidevegger i innbyrdes avstand i tvérretning,

• en bunnvegg, flere gravetenner, avtagbart anordnet på forkanten av bunnveggen og en løsbar dør, dreibart forbundet med grabbens sidevegger i sin øvre ende. Grabben er tilpasset til å vippe oppad, idet vippebevegelsen begrenses av en knast 31 montert på øvre side av grabbskaftet. Vippeknasten 31 består av et par bjelker montert i vinkel på grabbskaftets sidebjelker. Endene av bjelkene kan bringes i inngrep med støtteanslag 32, som er stivt

montert på sideveggene av grabben, nær grabbens dreieforbindelse med løfteleddet 17.

Press-systemet 18 består i store trekk av en ledd-mekanisme 33 og et hydraulisk drivsystem 34. Som tydeligst vist i fig. 2 og 4, omfatter leddmekanismen 33 e*1 stang 35»et par forbindelsesledd 36 og 37, et par støtteledd 38,39 i innbyrdes avstand i tverretning og et par pressledd 40,4l i innbyrdes avstand i tverretning. Stangen 35 omfatter et par sidepartier 42, 43»som befinner seg i innbyrdes avstand i tverretning og i de nedre ender ved hjelp av bolter 44 og 45 er dreibart forbundet med monteringsbraketter, som er stivt festet til hovedrammens 12 plattform 48, foran hovedrammens vertikale rotasjonsakse, samt et par tverrstykkepartier 49»50 som forbinder sidepartiene mellom øvre og nedre stangende. På forsidene av sidepartiene 42 og 43 foreligger fremspringende, monteringsbrakettpar 51 og 52, hvori

det er montert et par tverrgående, aksialt i flukt med hverandre forløpende forbindelsesbolter 53»54. I de øvre ender av sidepartiene 42 og 43 er det også montert en tverrgående forbindelsesbolt 55»som er forsynt med en avstandshylse 56 med endepartier som ender innenfor de øvre ender av sidepartiene 42,43»Som tydeligst gjengitt i fig. 1 og 4, er de bakre ender av forbindelsesleddene 36 og 37 dreibart montert på forbindelsesbolten 55»mellom avstandshylsen 56 og øvre ender av sidepartiene 42 og

43»og deres forreste ender er dreibart forbundet med på siden fremragende partier av akselen 30»Når stangen 35 dreies i et stort sett langsgående, vertikalt plan om aksen for forbindelses-boltene 44 og 45, vil denne bevegelse således via forbindelsesleddene 36 og 37 overføres til løfterammen 14 og tilsvarende til hele fremre enhet, inklusive den stive bommen 13»løfterammen 14, grabbskaftet 15, grabben 16 og forbindelsesleddet 17.

Som vist i fig. 3»er hovedrammens plattform forsynt med par av nedhengende monteringsplater 57 og 58, som forløper i innbyrdes avstand i tverretning og bak rullesirkelen 21. I disse monteringsplatepar er det montert et par tverrgående bæreaksler 59»60 med akser som forløper i flukt med hverandre og med en innbyrdes forbindelse opprettet ved hjelp av en stang 6l, som strekker seg gjennom akslene og er forsynt med muttere som er skrudd på stangens ytterender.

Støtteleddet 39 svarer i store trekk til støtteleddet 38, hva angår konstruksjon og funksjon, og er i nedre ende for-

synt med et par nedhengende plater 62 og 63, som strekker seg gjennom åpninger i plattformen 48 og er dreibart montert på bæreakselen 59»slik at støtteleddet 39 kan dreie i et lengde-plan om akselens 59 akse. Øvre ende av støtteleddet 39 er forsynt med et par tverrgående plater 64 og 65»på hvilke det er montert langsgående■støtteplater 66- 69, som forløper i innbyrdes avstand i tverretning og er forbundet med hverandre ved en bakoverragende broplate 70. Støtteplatene 66-69 er forsynt med åpninger, som forløper i flukt med hverandre og i hvilke det er montert en forbindelsesboltenhet 71« Forbindelsesboltenheten omfatter en støttebolt 72, en indre bøssing 73»montert på bolten 72, et par avstandsstykker 74 og 75»likeledes montert på bolten 73»et par ytre bøssinger 76 og 77 montert på avstandsstykkene og ytre ende av bøssingen 73»et par støtteplater 78 og 79 som opptar endene av støttebolten 72 og er i inngrep med de ytre ender av bøssingene 76,77»og et par muttere, som er skrudd fast på de ytre ender av bolten 72 og er i inn-grep med platene 78,

79»For at støttoleddene 38 og 39 skal dreies om aksen for "stangen 6l, er deres øvre ender forbundet med hverandre ved et tverrstykke 80, som i endene er stivt forbundet med platen 69

for leddet 39 og platen 69a for leddet 38.

Som tydeligst vist i fig. 4, er pressleddene 40 og

4l i sine forreste ender dreibart forbundet med forbindelsesbolter 53 og 54 og i sine bakre ender dreibart forbundet med for-bindelsesboltenheter 71 og 71a. Pressleddet 41 har samme konstruksjon og funksjon som leddet 40 og omfatter et avlangt ele-ment 81, som er forsynt med en holder 82 på forreste ende, montert på ytre ende av forbindelsesbolten 52, og en i det vesentlige horisontal støtteplate 83»anordnet i bakre ende. Fast for-bundet med støtteplaten 83 er et par bakoverragende monterings-^plater 84,85 anordnet i innbyrdes avstand i tverr-retning. Platene 84,85 opptas mellom platene 66 og 67 henholdsvis 68 og 69

og er montert på ytre bøssinger 76 og 77 på forbindelsesboltenheten 71»Leddene 46 og 4l kan også som en enhet bringes til langsgående bevegelse ved hjelp av et tverrstykke 86, sorn i endene er fast forbundet med delene 81 og 8la, et tverrstykke 87, som i endene er fast forbundet med monteringsplater 85 og 85a, og et par stag 88 og 89.

Det hydrauliske system 34 omfatter i store trekk arbeidsstempel- og sylinderenheter 90 og 91, som driftsmessig for binder hovedrammen med leddmekanismen 33»et hydraulisk til-førselssystem 92 som er driftsmessig forbundet med stempel-sylinderenhetene 90 og 91»samt et energi-regenereringssystem 93 som likeledes er driftsmessig forbundet med stempelsylinderenhetene 90 og 91»Som vist i fig. 6, omfatter stempel-sylinderenheten 90 en sylinder, 92, som er forsynt med et sylinderøye 93 i nedre enden og et fast stempel 94, anordnet i sylinderen, samt et bevegelig stempel 95»som er montert på

det faste stempel 9k i sylinderen 92 og har et koplingsøye 96

i øvre ende. Som vist i tegningen, begrenser sylinderen 92,

deit faste stempel 9h og det bevegelige stempel 95 et kammer 97 med variabelt volum, som via en passasje 98 i det faste stempel 94, kommuniserer med en port 99»et kammer 100 med variabelt volum, som kommuniserer med en port 101 og et kammer 102 med variabelt volum, som kommuniserer med en port 103«Slik den er beskrevet, er enheten utført slik at den ringformede flate 104

i det vesentlige er lik flaten 105 av det faste stempel 94. Stempelsylinderenheten 91 svarer konstruktivt og funksjonsmessig til enheten 90 og omfatter en sylinder 92a med et sylinderøye 93a og et fast stempel 94a, et bevegelig stempel 95a med et koblingsøye 96a, Derved begrenses et kammer 97a med variabelt volum, som via passasjen 98a kommuniserer med en port 99a, et kammer 100a med variabelt volum, som kommuniserer med en port 101a og et kammer 102a med variabelt volum, som kommuniserer med en port 103a.

Som best illustrert i fig. 2-4, er koblingsøynene

93»93a dreibart forbundet med forbindelsesbolter 106, 106a, som er montert i støttebrakettene 107 og 107a. Koblingsøynene 96 og 96a er dreibart forbundet med bøssingene 73 og 73a for for-bindelsesboltenhetene 71 og 71a. Brakettene 107»107a er festet til hovedrammens plattform i lengderetning sett i det vesentlige

i hovedrammens rotasjonsakse, slik at krefter som utøves langs stempelsylinderenhetenes 90, 91 akser, vil utøves mot hovedrammen i lengderetning, i punkter nær dennes rotasjonsakse, slik at bøyepåkjenningen på hovedrammen reduseres til et minimum.

Det hydrauliske tilførselssystem 92 omfatter en toveis hovedpumpe 108 med variabel fortrengning og en enveis, etter-fyllingspumpe 109, drevet av en motor 110, fortrinnsvis et motor-generatorsett. En av hovedpumpens 108 porter er forbundet med portene 99 og 99a for stempelsylinderenhetene 90 og 91 via hydrauliske ledninger 111 og 112. På liknende måte er hovedpumpens 108 andre port forbundet med porter 101 og 101a for stempelsylinderenhetene 90,91 via hydrauliske ledninger 113 og | ll4_.\ Det vil således være innlysende at trykkvæske kan føres^j til kamrene 97»97a for utkjøring av de bevegelige stempler 105

og 105a eller til kamrene 100 og 100a for tilbakeføring av stemplene, når pumpen 108 drives i en av sine mulige retninger.

Het olje kan fjernes fra ledningene 111 og 113 via ledninger 115 og 116, som forbinder ledningene 111 og 113 med en sikkerhetsskyveventil 117»som er forbundet med en magasintank 118 via utløpsledningen 119. Sikkerhetsventilen 117 reagerer på &rykk i forsyningsledningene 111 og 113»som forskyver ventilen, slik at olje kan fjernes selektivt fra de hydrauliske forsyningsledninger.

Etter-fyllingspumpen 109 benyttes hovedsakelig til

å sikre full oljetilførsel i forsyningsledningene 111 og 113»

slik at man unngår kavitasjon. Innløpsporten til pumpen 109

er forbundet med magasintanken 118 via en ledning 120, hvis utløpsport er forbundet med magasintanken via en ledning 121.

Et bestemt trykk opprettholdes i ledningen 121 ved hjelp av en sikkerhetsventil 122. Ledningen 121 er også forbundet med forsyningsledningene 111 og 113 via ledningsgrener 123 og 124, som er forsynt med tilbakeslagsventiler 125 henholdsvis 126. Dessuten er ledningen 121 forbundet med forsyningsledningene 111 og 113

via ledninger 127 og 128, forsynt med sikkerhetsventiler 129 og 130, som reagerer på ledningstrykket i ledningene 111 og 113.

Under drift, når hovedpumpen 108 og etterfyllingspumpen 109 drives og et fastsatt trykk i ledningen 121 ikke over-stiges, kontrollert av sikkerhetsventilen 122, vil trykkvæske strømme enten gjennom tilbakeslagsventilen 125 eller 126 i en av 1edningsgrenene 123 og 124 for påfylling av hydraulisk væske til

en av ledningene 111 og 113»når trykket i ledningen 111 eller 113 synker under det fastsatte trykk, som er lavere enn ovennevnte trykk som skal til for å åpne ventilen 122. Når et fastsatt trykk overskrides i en av forsyningsledningene 111 og 113»kontrollert av sikkerhetsventilene 129 og 130, vil hydraulisk væske bringes til å strømme gjennom ledningsgrenene 127 og 128, inklusive sikkerhetsventilene 129 og 130, og ledningen 121 inklusive sikkerhetsventilen 122, tilbake til magasintanken 118. Plutselige påfyllingsbehov som følge av plutselige belastningsøkninger

og kompresjon av den hydrauliske væske i langt større grad enn påfyllingspumpen 109 kan mestre, kan avhjelpes ved minst en hydropneumatisk akkumulator 133» som kommuniserer med ledningen 121 via en ledning 134. Ettersom en brå belastningsreduksjon medfører hurtig dekompresjon av hydraulisk væske i forsyningsledningene og medfører stor, øyeblikkelig strømningshastignet gjennom sikkerhetsventilen .117» forbinder en ledning 135 med en tilbakeslagsventil I36 utløpsledningen 119 og ledningen 121, via akkumulator-forsyningsledningen 13^»slik at en del av energien av slik strømmende væske lagres i akkumulatoren 133 for senere påfyllingsformål.

Under de forskjellige faser i en gravesyklus vil olje som fjernes fra forsyningsledningene 111 og 113 gjennom sikkerhetsventilen 117 og olje som går tapt som følge av indre leka-sjer, erstattes av etterfyllingspumpen 109, som nærmere omtalt nedenfor. Dessuten blir momentane erstatningsbehov tilfredsstilt ved hjelp av akkumulatoren 133»som kan ledes av påfyllingspumpen 109 eller en stor, momentan strømningshastighet gjennom

■sikkerhetsventilen 117, som følge av hurtig dekompresjon av væsken i systemet ved en brå belastningsreduksjon,

Energi-regenererings-systernet 93 /omfatter en hydropneumatisk akkumulator 137 som kommuniserer med kammere 102 og 102a med variabelt volum via ledninger 138 og 139»som forbinder akkumulatoren 137 og portene 103 og 103a for stempelsylinderenhetene 90 og 91»Ledningen 138 omfatter en solenoid-drevet stengningsventil 140 og er i motstående side av ventilen 140 forbundet med magasintanken 118 via ledningsgrener l4l og 142, forsynt med sikkerhetsventiler 143 °g* 144. Akkumulatoren kan dessuten forbindes med magasintanken 118 via en ledning 145 som er forsynt med en tilbakeslagsventil 146.

Når ventilen 140 åpnes og de bevegelige stempler

95 og 95a trekkes tilbake, vil væske som sprøytes fra kamrene 102 og 102a, strømme gjennom ledningene 138 og 139 for ladning av akkumulatoren 137. Trykkforsyning fra akkumulatoren 137 vil motvirke de krefter som forårsaker tilbaketrekking av de bevegelige sylindre, og dermed redusere energibehovet fra motoren 110 under etterfølgende drift for utkjøring av sylindrene. Det skal videre bemerkes at de bevegelige sylindre 95 og 95a kan låses i sin stilling, ved at man ganske enkelt lukker ventilen 140 og således fanger opp hydraulisk væske i kamrene 102 og 102a, slik at de bevegelige stempler hindres fra å kjøres ut eller trekkes tilbake. Når ventilen 140 er lukket, kan trykkoverskudd i ledningene 138 og 139 mellom ventilen 140 og sylinderenhetene 90 og 91 lettes ved hjelp av sikkerhetsventilen 144, og trykkoverskudd i ledningen I38 mellom akkumulatoren 137 og ventilen 140 kan lettes ved hjelp av sikkerhetsventilen 143»

Løftesystemet 19 er stort sett konvensjonelt i ut-førelse og omfatter i store trekk en løftetrommel og en (ikke vist) drivanordning, montert på hovedrammen i førerhuset, en sporskive 147»en sporskive 29 og et løftetau 148 som driftsmessig forbinder løftetromraelen og sporskivene 147 og 29. Når løfte-tauet gis ut eller trekkes inn, vil løfterammen 14 og tilsvarende grabbskaftet 15»grabben 16 og løfteleddet 17 på konvensjonell måte bringes til å dreie om toppakselen, som er montert på øvre ende av den stive bommen 13.

Under pressfasen av gravemaskinens gravesyklus kan grabbens 16 skråstilling holdes konstant i forhold til gravemaskinens hovedramme ved hjelp av et styresystem som omfatter et par pantografledd 149 montert på motstående sider av den stive bommen og grabbskaftet, et par skiver 150 montert på fot-boltene, som forbinder nedre ende av den stive bommen med gravemaskinens hovedramme, og et par hydrauliske stempelsylinderenheter 151 med sylindrene stivt festet til hovedrammen. Pantografleddene 149 er stort sett identiske medhhensyn til konstruksjon og virkemåte. Som vist i fig. 1 og nærmere omtalt i US-patentskriftene 3 501 034 og 3 648 863, består hvert ledd 149

av en vinkelformet hevarm 152, som er dreibart montert på ytter-enden av toppakselen 24, et ledd 153 som i en ende er forbundet med forreste ende av hevarmen 152, festet rundt skiven 150 og i motstående ende forbundet med stemplet for stempelsylinderenheten 151 og et ledd 154 som i en ende er forbundet med et bakre punkt på hevarmen 152 og i motsatt ende for-bundet med en sidevegg av grabben.

Det omtalte grabbstyresystera virker slik at grabbens vinkelstilling kan forandres med henblikk på de krefter som ut-øves av dens egen vekt eller kontakten med bakken eller det materiale som graves ut, hver gang stemplene av enhetene 151 tillates å bevege seg fritt. Ved fastlåsing av stemplene for en hetene 151»vil pantografleddene imidlertid medføre at grabbens vinkelstilling blir fastlåst inntil stemplene frigis og igjen kan beveges fritt.

Under drift av den omtalte utførelsesform vil gravemaskinens frontenhet ved begynnelsen av gravesyklusen plaseres ved at press-systemet drives slik at den stive bommen dreies til sin øvre, bakre stilling og driver løftesystemet ned og bakover til en stilling nær den stive bommen, og setter holdeorganene av grabbens vinkelstilling-styresystem ut av funksjon, slik at grabben fritt kan innta en stilling som er antydet ved stiplede streker i fig. 1. Ved tilbaketrekking av frontenheten, drives motoren 110 for tilførsel av trykkvæske til kamrene 97 og 97a, slik at de bevegelige sylindrene 95 og 95a kjøres ut. Samtidig vil det, forutsatt at ventilen IkO er åpen og akkumulatoren 137* ladet, utøves en kraft som stemplene 95»95a, som påvirker de bevegelige stemplene mot utkjørt stilling, hvorved motorens 110 behov for tilført energi reduseres. Hvis akkumulatoren 137 på

den annen side ikke er ladet, vil det reduserte trykk i ledningen 138 åpne ventilen 146 og tillate væskestrømning inn iiledningen 138.

Med frontenheten i en stilling som antydet med stiplede streker i fig. 1, kan gravemaskinens gravesyklus begynne ved at motoren 110 reverseres, slik at hovedpumpen 108 tilfører trykkvæske gjennom forsyningsledningene 113 og 114 til kamrene 100 og 100a for sylinderenhetene 90 og 91»Dette vil føre til at stemplene 95 og 95a trekkes tilbake og følgelig vil den stive bommen dreie nedad under de kombinerte krefter av frontenhetens s vekt og den kraft som utøves av press-systemet. Samtidig betjenes løftemekanisraen, slik at løftetau trekkes inn og grabbskaftet tillates å dreie forover, bort fra den stive bommen, for at man skal få den kneleddvirkning som er egen for den her omtalte gravemaskintype. Etter hvert som nevnte kneleddvirkning fort-setter, vil grabben bringes til å dreie, slik at ■dens bunnvegg kommer til anlegg mot bakken i horisontal stilling. Operatøren betjener deretter visse spaker for å låse stemplene for enhetene 151»hvorpå grabbens vinkelstillingsstyresystem ved den fortsatte kneleddvirkning av frontenheten vil føre til at grabbens vinkelstilling forblir fast og at grabben presses inn i det materiale som skal graves ut langs en horisontal bevegelsesbane og til sin

maksimalt utkjørte stilling.

Under denne pressutøvelse tvinges væske ut av kamrene 102 og 102a for sylinderenhetene 90,91a og lader akkumulatoren 137»I slutten av gravesyklusens pressfase, når grabben har trengt maksimalt inn i det materiale som skal graves ut, betjener operatøren tilsvarende spaker, slik at motoren 110 reverseres. Derved bringes pumpen 108 igjen til å tilføre væske under trykk gjennom ledningene 111 og 112 til kamrene 97 og 97a for sylinderenhetene 90,91»slik at de bevegelige stempler 97 og 97a kjøres ut og frontenheten trekkes tilbake tilsvarende. Samtidig betjener operatøren passende spaker for å frigi stemplene i sylinderenhetene 151»slik at grabben kan svinges oppad, inntil anslagene

32 på grabben støter mot knasten 31. Når dette skjer, blir løftetauet fortsatt tatt inn, slik at grabben løftes, inntil den når en vippestilling. I denne stilling vil grabbens vippedør innstilles i det vesentlige horisontalt og grabben vil bli fylt med maksimal last av materiale som skal fjernes. Gravemaskinens dreiemekanisme kan deretter betjenes, slik at grabben svinges

"over det sted hvor materialet skal tømmes, og døren kan åpnes

for tømming av materialet. Fra dette øyeblikk betjenes løfte-mekanismen, slik at løftetau gis ut, hvorpå gravemaskinens driv-og rotasjonsmekanismer betjenes, slik at frontenheten føres tilbake til utgangsstilling for neste gravesyklus. Samtidig som frontenheten fores tilbake, vil trykket som utøves i kamrene 102 og 102a for enhetene 90 og 91 av akkumulatoren 137 bidra til å trekke frontenheten tilbake.

Av fig. 2 fremgår at når de bevegelige stempler 95

og 95a er kjørt ut, vil støtteleddene 38 og 39 bringes til å

dreie bakover til den stilling som er antydet med stiplede lin-jer. Bevegelsen vil tilsvarende overføres via pressdrivleddene 40,4l til stangen 35»slik at også denne dreies bakover til en stilling som vist med stiplet strek. Stangens bakoverdreining overføres via forbindelsesleddene 36 og 37 til løfterammen lh og bringer den stive bommen 13 til å dreies bakover, slik at hele frontenheten blir trukket tilbake. Når de bevegelige sylindre 95 og 95a deretter trekkes tilbake, føres leddmekanismens 33 komponenter tilbake til de stillinger som er tegnet med full Strek i fig. 2, hvorved de oppretter en kraft som sammen med kraften av hele frontenhetens vekt vil presse grabben. Som best

gjengitt i fig. 1 og 2, er komponentene av leddsysternet 33 montert både foran og bak hovedrammens rotasjonsakse, slik at be-lastningen av vekten av leddsystemet på hovedrammen blir jevnt fordelt. Dessuten'er monteringsbrakettene 107 og 107a som av-støtter de nedre ender av stempelsylinderenhetene 90°S 91 anordnet ovenfor eller så nær disse som anordningen av komponenter på hovedrammens plattform tillater, slik at krefter som utøves langs aksene av enhetene vil virke på eller nær rullesirkelen og bøyekreftene på hovedrammen reduseres til et minimum.

I den omtalte utførelse benyttes stempelsylinderenheter med tre kammere for utkjøring og tilbaketrekking av frontenheten og for ladning av energimagasinet. Alternativt kan to eller flere konvensjonelle stempelsylinderenheter, hver med to kammere, benyttes, idet ett kammer av en enhet forbindes med energimagasinet, d.v.s. en akkumulator, og de øvrige kammere er forbundet med arbeidspumpen for utkjøring og tilbaketrekking av dennes stempler. I denne forbindelse kan de konvensjonelle sylinderenheter ved en slik anordning forbinde forskjellige gravemaskin-komponenter som utfører relativ bevegelse, og forskjellige kombinasjoner av tre kammer- og to kammer-sylinderenheter kan benyttes for innbyrdes forbindelse av forskjellige graverna skinkomp on ent er med relativ bevegelse. Som et alternativ til pumpen med variabel fortrenging, som nevnt i forbindelse med ovennevnte utførelse kan en pumpe med fast fortrenging og utstyrt med en fireveis styreventil benyttes. Bruken av en slik pumpe med fast fortrenging ville imidlertid medføre en viss reduk-

sjon av styrings- og drifts-effekten og tap av evnen til å rege-nerere energi i motoren.

Fra det omtalte utførelseseksempel vil det være innlysende at energitilførselen til gravemaskinen er redusert uten tilsvarende reduksjon av arbeidseffekten, som følge av konser-veringen av frontenhetens potensielle energi. Denne konservering av energi oppnås ved at frontenhetens potensielle energi overføres til lagret energi i form av komprimert gass i de hydro-pneumatiske akkumulatorer. Skjønt det omtalte utførelseseksempel illustrerer en anordning hvor arbeidsstemplet og sylinderenhetene for press-systemet også har den funksjon å lade energimagasinet uridér pressfasen av maskinens gravesyklus, og energiregenererings-systemet virker som en hydropenumatisk fjær, som forspenner front enheten i løftet eller tilbaketrukket stilling, skal det bemerkes at oppfinnelsen omfatter gjenvinning og lagring av potensi-ell energi fra en komponent eller en kombinasjon av komponenter av frontenheten, idet energien benyttes til forspenning av en eller flere komponenter av frontenheten enten automatisk eller selektivt mot en bestemt bevegelse. De forskjellige anordninger som er tenkelige for gjenvinning og utnyttelse av frontenhetens potensielle energi omfatter forskjellige kombinasjoner av ar-beidsstempélsylinderenheter som forbinder hovedrammen og en komponent av hovedrammen eller forbinder forskjellige komponenter av frontenheten for utførelse av fastsatte bevegelser av komponentene, akkumulatorer for lagring av energi som er omdannet

fra frontenhetens potensielle energi, og er i stand til enten automatisk eller selektivt å utøve en kraft mot en eller flere komponenter av frontenheten for å forspenne dem mot fastsatte bevegelser, og stempelsylinderenheter som betjenes av fastsatte bevegelser av komponenter av frontenheten for omdanning av deres potensielle energi til lagret energi i akkumulatorene. Som eksempel kan nevnes at den potensielle energi av frontenheten i løftet eller tilbaketrukket stilling kan gjenvinnes og lagres under pressfasen av en gravesyklus og deretter utøves mot grabbskaftet og derved bidra til løfting av grabben. Skjønt slike andre anordninger for konservering av energi er mulige, betrak-

tes den anordning som er omtalt i forbindelse med ovenstående ut-førelseseksempel som mest praktisk.

Det vil fremgå av ovenstående, detaljerte beskrivelse at en rekke forandringer, tilpasninger og modifikasjoner av foreliggende oppfinnelse faller innenfor oppfinnelsens ramme, som ute-lukkende begrenses av de . etterfølgende krav.

Claims

f tøt Gravemaskin som omfatter et understell, en frontenhét-,

montert på understellet og omfattende en stiv bom som er dreibart for-bundet med understellet, et grabbskaft som er driftsmessig forbundet med den stive bommen og en grabb som er driftsmessig forbundet med

--sfor lofting av grabben, grabbskaftet, organeVmontert på understellet og driftsmessig for-bundet med frontenheten, £iaKx±H±k±Kg;xHX organer for pressing av

grabben, montert på understellet og driftsmessig forbundet med front-

len

k enheten, idet press-organene omfatter minst hydraulisk betjent arbeidsstempel-sylinder-enhet som driftsmessig binder

understellet og frontenheten, hvorpå den selektivt {é'ii!iforer trykkvæske til motstående ender av sylinderen,J ^r hvorved frontenheten tilsvarende vil senkes eller loftes, organer for selektiv trykkvæske-tilforsel til motstående ener av sylinderen og et energi-regenereringssystem som omfatter et energimagasin og organer som aktiviseres ved "en faat— xfcfcfc& a%t bevegelse av i det minste en komponent av frontenheten for ladring av energimagasinet, idet energimagasinet ±x±h i ladet tilstand tilveiebringer en kraft som kan utoves mot en komponent av frontenheten for forspenning av komponenten m i retning av en fa-ot--&et±/bevegelse... —-

■^- i—■—rrr^avema-s^re-^oi^Qn^ karakterisert ved at press^"

l i nedre ende

systemet omfatter en stang sonT| er dreibart forbundet med understellet og et forbindelsesledd som i motstående ender er dreibart forbundet

arbeidsj?

med stangen og frontenheten, og atÆtempel-sylinderenheten driftsmessig Jx forbinder understellet og stangen.

/

J^ t Gravemaskin som angitt i krav ^ f, karakterisert ved at press-systemet omfatter en stang, som i nedre ende er dreibart for-bundet med understellet, et stotteledd som i nedre ende er dreibart forbundet med understellet og et press-ledd som i motstående ender er dreibart forbundet med stangen og stotteleddet, og at arbeids-stempel-sylinderenheten i en ende er dreibart forbundet med under-

enten stellet og i motstående ende er dreibart forbundet med æfc stotteledd.

tite /

_ „„ . press-leddet og/den dreibare forbindelse mellom stotteledd og press-leddet. g

^ ^yw Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at den.

dreibare forbindelse mellom stangen og understellet er anbrakt i lengderetning foran en vertikal midtlinje av nevnte understell, idet den dreibare forbindelse mellom stotteleddet og understellet er anordnet i lengderetning^sett bak nevnte vertikale midtlinje og at den dreibare forbindelse mellom arbeids-stempel-sylinderenheten og understellet er anordnet i lengderetning sett, i det vesentlige

i nevnte vertikale midtlinje.

y Gravemaskin som angitt i krav^ r, karakterisert ved at den

omfatter et andre energimagasin og organer som reagerer på en brå

.esjon

dekompr&BSKKXH g av væske i arbeidsstempel-sylinderenheten for lading

energi-avHK ist nevnte , andre cmagasin

^"^É. Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at den omfatter organer for utovelse av en kraft som opprettes av nevnte andre energimagasin mot en utvalgt arbeidskomponent som reaksjon på en på forhånd-festr& a%t tilstand.

Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at press

systemet omfatter en stang, som i nedre ende er dreibart forbundet . med understellet, i lengderetning sett, foran en vertikal midtlinje gjennom understellet, et par stotte-ledd i innbyrdes avstand i tverr-retning, å -eg i sine nedre ender(dreibart forbundet med understellet, i lengderetning sett, bak nevnte vertikale midtlinje, et par press-ledd et i motstående ender dreibart forbundet med stangen og stotte leddene, og et par hydraulisk betjente arbeidsstempel-sylinderenhetei i innbyrdes avstand i tverretning, som i de nedre ender er dreibart forbundet med understellet, i lengderetningSH^ g sett, i det vésent-lige i nevnte vertikale midtlinje og^i motstående ender /dreibart forbundet med den dreibare forbindelse mellom stotteleddene og press-leddene. ■ ^•3^' . Gravemaskin som angitt i krav ^, karakterisert ved at organene for selektiv trykkvæske-tilforsel til motstående ender av sylinderen for nevnte arbeidsstempel-sylinderenhet omfatter en tovei:

pumpe med varåabel fortrengning og trykkvæskeledninger som driftsmess forbinder pumpen med motstående ender av sylinderen for opprettelse

av et lukket ferykkxaexkH , hydraulisk kretslop.

Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at

den omfatter organer for begrensning av væsketrykket i de hydrauliske forsyningsledninger til et fastsatt trykk.

Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at

de organer som begrenser væsketrykket omfatter sikkerhetsventiler.

If) Gravemaskin som angitt i krav jjø, karakterisert ved at den

omfatter organer for gå£y etterfylling av væske i joexkK de hydraulisk forsyningsledninger.

ff 3 $ ? . Gravemaskin som angitt i krav Jgfi , karakterisert ved at :

,ne ' ! etterfyllingsorganek omfatter en ks? hjelpepumpe med et inntak i I ■ forbindelse med et hydrauliskkh x magasin og et uttak som kan forbindes med en eller begge hydrauliske forsyningsledninger til opprettels av et fastsatt trykk i disse ledninger.

. _ f i / ■ // 2^. Gravemaskin som angitt k i krav ffi, karakterisert ved at etterfyllingsorganene omfatter en akkumulator som står i forbindelse.

med uttaket fra hjelpepumpen og kan forbindes med de hydrauliske forsyningsledninger x reaksjon på nevnte fastsatte trykk.

2

Gravemaskin som angitt i krav jjfø karakterisert ved at den

omfatter organer for fjernelse av væske fra de hydrauliske forsynings ledninger under bestemte forhold.

Z <1> /*^. Gravemaskin som angitt i krav , karakterisert ved at

organene, for fjernelse av væske fra forsyningsledningene omfatter en ventil som er tilpasset slik at den åpner som reaksjon på et bestemt trykk i de hydrauliske forsyningsledninger for selektiv • forbindelse mellom en hydraulisk forsyningsledning med et væskemagasi ved nevnte bestemte trykk.

/ £^ ffc. Gravemaskin som angitt i krav ^§T, karakterisert ved at

et den omfatter kh andre energimagasin og organer som reagerer på

en brå dekompresjon av væske i arbeidsstempel-sylinderenhetene for ladring av nevnte andre energi-magasin.

fø i$! r. Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at den

^selektiv

• omfatter organer tor] forbindelse av nevnte andre energimagasin med motstående ender av sylindrene for stempel-sylinderenhetene som reak-

, sjon på fastsatte betingelser.

^£■23. Gravemaskin som angitt i krav fkarakt et i sert ved at ladeorganene omfatter organer som er driftsmessig forbundet med aktivise-ringskomponenten av frontenheten og en lukket, hydraulisk krets for^ overforing av =n kraft fra f orbindelsesorganene til energimagasinet,

lukkede, hydrauliske krets omfatter en avstengningsventil anordnet mellom forbindelsesorganene og energimagasinet^ . s>r 1 1 ''•(& rryr^ jr^^ r\ m^^^ ved at den ■ omfatter en forste sjtøcerhetsventil som er forbundet med den lukkede,• hydrauliske krets mellom forbindelsesorganene og avstengningsventiler tilpasset for åpning som reaksjon på et fastsatt trykk i den lukkede, hydrauliske krets mellom forbindelsesorganene og avstengningsventilei når avstengningsventilen er lukket, og en andreHXX fcHHBfH iHX sikkerhe-t Ventil forbundet med den lukkede, hydrauliske krets mellom energimagasinet og avstengningsventilen, og tilpasset for å åpne som reaks på eti £ bestemt trykk i den lukkede, hydrauliske krets mellom energiii gasinet og avstengningsventilen, når avstengningsventilen er lukket..

l£G ravemaskin som angitt i krav/$ karakterisert ved at

den hydraulisk betjente arbeidsstempel-sylinderenheten omfatter en sylinder, et fast stempel, montert i sylinderen og et bevegelig stempel, montert på det faste stempel i sylinderen, slik at det dannes et forste kammer med variabelt volum, epa begrenset av det faste og det bevegelige stempel, en andre kammer med vaiabelt volum,

begrenset av det bevegelige stempel og sylinderen og et tredje

(_stempel kammer med variabelt volum, begrenset av det bevegelige~7] det faste'

at organene

xfcsJH iaja stempel og sylinderen, ksriciks ek^hk ek for selektiv ftKK tilfors. av trykkvæske til motstående ender av sylinderen kommuniserer med nevnte forste og andre kammer med variabelt volum og at ladeorganene fatter det bevegelige stempel, som er driftsmessig forbundet med den påvirkende komponent av frontenheten, og en lukket, hydraulisk krets som forbinder tredje kammer med energimagasinet.

/Y ^f. Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at den

lukkede, hydrauliske krets omfatter en avstengningsventil.

Gravemaskin som angitt i krav^ karakterisert ved at den

omfatter organer for begrensning av trykket i den lukkede, hydcaulisk. krets mellom avstengningsventilen og det tredje kammer med variabelt volum til et fastsatt trykk, når avstengningsventilen er lukket, og organer for begrensning av trykket i den lukkede, hydrauliske krets mellom energimagasinet og avstengningsventilen til et fastsatt trykk, når avstengningsventilen er lukket.

$ 1 Gravemaskin som angitt i krav karakterisert ved at energimagasinet omfatter en hydro-pnevmatisk akkumulator.

3^ ?. Gravemaskin som angitt i krav J^ fyr karakterisert ved at den omfatter ep^andre energimagasin og organer som reagerer på en brå dekompresjon av væske i arbeidsstempel-sylinderenheten for lading av det andre energimagasin.

Gravemaskin.som an <g> itt i krav 3$, karakterisert ved at

den omfatter organer for selektiv forbindelse av andre energimagasin med et av forste og andre kammer med variabelt volum i arbeids-stempel-sylinderenheten som reaksjon på bestemte forhold.

<^Py. Gravemaskin som angitt i krav 32, karakterisert ved at andre

energimagasin omfatter en hydropnevmatisk akkumulator.

2^^^' Press-system for gravemaskin som omfatter et understell, en frontenhet montert på understellet, inklusive en stiv bom som er dreibart forbundet med understellet, et grabbskaft som er driftsmessig ■forbundet med den stive bommen og en grabb som er driftsmessig for-bundet med grabbskaftet; organer montert på understellet og driftsmessig forbundet med frontenheten for lofting av grabben, hvilke organc omfatter i det minste en hydraulisk arbeidsstempel-sylinder-

inder

1 enhet som ws. driftsmessig forbKK såK fe understellet og frontenheten, hvorpå den selektivt tilforer trykkvæske til motstående ender av enhetens sylinder, idet frontenheten derved vil bli frcåftfcK te senket eller loftet, organer for selektiv trykkvæsketilforsel til motstående ender av sylinderen og et energiregenereringssystem som omfatter et energi-magasin og organer som betjenes av en fastsatt bevegelse av i det minste en komponent av frontenheten for lading av energimagasinet, idet .

energimagasinet i ladet tilstand tilveiebringer en kraft som kan utorer; mot en komponent av frontenheten for forspenning av komponenten i retning av en fastsatt bevegelse^

y^*v ll~'^^g.QQJ3Æ&j^^ ved at det

V _i _sin nedre ende\

omfatter en stang somler dreibart, forbundet med understellet og et forbindelsesledd som ms. i motstående ender er dreibart forbundet med stangen og frontenheten, og at arbeidsstempel-sylinderenheten driftsmessig forbinder understellet og stangen.

omfatter en stang som i nedre ende er dreibart forbundet med under stellet, et stotteledd som i nedre ende er dreibart forbundet med

understellet og et pressledd som i motstående ender er forbundet med stangen og stotteleddet, og at arbeidsstempel-sylinderenheten i en eri< er dreibart forbundet med understellet og i motstående ende er drei-

eller bart forbundet med sfckxxjc stotteleddet, pressleddet/ den dreibare forbindelse mellom stotteleddet og pressleddet

2^^ , » Press-anordning som angitt i krav "3jS-, karakterisert ved at den dreibare forbindelse mellom stangen og understellet i lengderetning er anordnet foran understellets vertikale midtlinje, at den dreibare forbindelse mellom stotteleddet og understellet i lengderetning sett er anordnet bak nevnte vertikale midtlinje og at den dreibare forbindelse mellom arbeidsstempel-sylinderenheten og understellet er anordnet i lengderetning sett, i det vesentlige i

den vertikale midtlinje.

■ 2<r

^J ^ f. Press-system som angitt i krav «Bjf, karakterisert ved at det omfatter en stang som i nedre ende er dreibart forbundet med understellet, i lengderetning sett foran understellets vertikale midtlinje,

_jp ed sine nedre__ender J et par stotteledd som i innbyrdes avstand(i tverretning er dreibart forbundet med understellet, i lengderetning sett, bak nevnte vertikale midtlinje, et par pressledd som i motstående ender er dreibart forbune

L_hy d r a ul i s ke

med stangen og stotteleddene, og et par~\ arbeidsstempel-sylinderenhetei anordnet i innbyrdes avstand i tverretning og med sine nedre ender for

I ■ bundet med understellet, i lengderetning sett, i det vesentlige i understellets vertikale midtlinje, og i motstående ender er dreibart forbundet med de dreibare forbindelser mellom stotteleddene og press-1

dene.

J^ f& m Press-system som angitt i krav--^, karakterisert ~ved at

organene for selektiv tilforsel av trykkvæske til motstående ender

stempel-

av sylinderen for arbeidsxyixHåi <g> sylinderenheten omfatter en toveis pumpe med variabel fortrengning og hydrauliske tilforselsledninger som driftsmessig forbinder pumpen med motstående ender av sylinderen slik at det dannes en lukket, hydraulisk krets.

3>0 Press-system som angitt i krav 2 karakterisert ved at det omfatter oraaner for ett sr i

•") ) Press-system som angitt i krav 36, karakterisert ved at det

ol Is -omfatter et andre energimagasin og organer som reagerer på en brå

dekompresjon av væske i arbeidsstempel-sylinderenheten for ladring av nevnte andre energimagasin.

J>^ { øte Press-system som angitt i krav ' ø, karakterisert ved at det omfatter organer for utovelse av den kraft som fremkalles av andre energimagasin på en utvalgt arbeidskomponenth x som reaksjon på

en fastsatt forhold. , SS

32> Press-system som angitt i krav karakterisert ved at den hydrauliske arbeidsstempel-sylinderenheten omfatter en sylinder, et fast stempel montert i sylinderen for dannelse av et forste kammer med variabelt volum og- begrenset av det faste og bevegelige stempel, et andre kammer med variabelt volum, som begrenses av det bevegelige stempel og sylinderen og et tredje kammer med variabelt volum som

og begrånses av det bevegelige/ det faste stempel og sylinderen, idet

trykk?

organene for selektiv Cvæsketilf orsel til motstående ender av sylindere

( Å/ kommunisereriH med forste og andre kammer med variabelt volum, og/lade-organene omfatter det bevegelige stempel, som er driftsmessig forbunde' med den påvirkende komponent av frontenheten samt en lukket, hydraulisk krets som forbinder det tredje kammer og energimagasinet.

^? /'tJP'' Press-system som angitt i krav JØ, karakterisert ved at

den lukkede, hydrauliske krets omfatter en avstengningsventil.

Press-system som angitt i krav karakterisert ved at

energimagasinet omfatter en hydropnevmatisk akkumulator.

3^ Press-system som angitt i krav -^0, karakterisert ved at det omfatter et energimagasin og organer som reagerer på en brå dekompresjon av væsken i arbeidsstempel-sylinderenheten for daling av det andre energimagasin.

Press-system som angitt i krav ^ karakterisert ved at det

omfatter organer for forbindelse av andre egergimagasin va selektivt med ett av forste og andre kammer med variabelt volum i arbeids-stempel-sylinderenheten som reaksjon på bestemte forhold.

±iLÉ§>. Press-system som angitt i krav Jsj$-, karakterisert ved at andre

energimagasin omfatter en hydropnevmatisk akkumulator.

^T^7 Press-system for gravemaskin med et understell, en frontenhet montert på understellet omfattende en stiv bom som er dreibart forbundet med understellet, et grabbskaft som er driftsmessig forbundet med , den stive bommen og en grabb som er driftsmessig forbundet med

grabbskaftet, organet montert på understellet og driftsmessig forbundet med frontenæheten for lofting av grabben, omfattende en stang som i nedre ende er dreibart forbundet med understellet, minst ett forbin-

\ dr eibart

delsesledd som i motstående ender erJforbundet med stangen og frontenheten, minst ett stotteledd som i nedre ende er dreibart forbundet med understellet, et press-ledd som i motstående ender er dreibart for-bundet med stangen og stotteleddet, og minst en hydraulisk arbeids-stempel-sylinderenhet som en den ene ende er dreibart forbundet med understellet og i mosrtstående ende er dreibart forbundet medK kkxsx stotteledåsH Hx , press-leddet eller den dreibare forbindelse mellom stotteleddet og press-leddet, og organer for selektiv tilforsel av trykkvæske til motstående sider av sylinderen for arbeidsstempel-sylinderenheten.

( 0 ÅfiF- Press-system som angitt i krav^ >, karakterisert ved at den dreibare forbindelse mellom stangen og understellet i lengderetning sett er anordnet foran understellets vertikale midtlinje, at den dreibare forbindelse av stotteleddet med understellet er anordnet bak den vertikale midtlinje, i lengderetning sett, og at den dreibare forbindelse mellom arbeidsstempel-sylinderenheten og understellet er anordnet, i lengderetning sett, i det vesentlige i den vertikale midtlinje.

^^8... Energi-regenerasjonssystem for en gravemaskin som omfatter et understell, en frontenhet h montert på understellet om omfattende en grabb, organer for lofting av grabben, organer for pressingav grabben, k-a^^k±£j^Ls©x-€--ved—omfatter et energimagasin og organer som aktiviseres av en bestemt bevegelse av minst en komponent av frontenheten for lading av energimagasinet, idet energimagasinet i ±H5 j ladet tilstand produserer en kraft som kan utoves mot en komponent av frontenheten for forspenning av komponenten i retning av en bestemt

, karakteris sert ved at det omfatter et andre energimagasin og organer som reagerer på en brå frigivning av en belastning som påhviler en komponent av frontenheten for lading av andre energimagasin.

^4-) " Energi-regeneras jonssystem som angitt i krav karakterisert ved at det omfatter organer for utovelse av en kraft x fremkalt av energimejagasinet til en utvalgt arbeidskomponent som reaksjon på en bestemt situasjon.

^3 Energiregenerasjonssystem" for gravemaskin som omfatter et understell, en frontenhet montert på understellet og omfattende en grabb, organer for lofting av grabben, og organer for pressing av grabben, karakterisert ved at det omfatter et energimagasin og organer .so reagerer på en brå frigivning av belastning på en komponent av nevnte frontenhet for lading av energimagasinet.

V i Energi-regenerasjonssystem som angitt i krav 76, karakterisert

ved at det omfatter organer for utbvelse av en kraft «g-enerort av energimagasinet til en utvalgt komponent av frontenheten.