HUT75929A - Method for driving stair lift holding it in horizontal state and device to move a stair lift along a driving structure - Google Patents
Method for driving stair lift holding it in horizontal state and device to move a stair lift along a driving structure Download PDFInfo
- Publication number
- HUT75929A HUT75929A HU9602865A HU9602865A HUT75929A HU T75929 A HUT75929 A HU T75929A HU 9602865 A HU9602865 A HU 9602865A HU 9602865 A HU9602865 A HU 9602865A HU T75929 A HUT75929 A HU T75929A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- drive
- stair
- stair lift
- stairlift
- guide rail
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0838—Levelling gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
ELJÁRÁS VEZETŐSZERKEZET MENTÉN HAJTÓSZERKEZETTEL MENESZTHETŐ LÉPCSŐFELVONÓ VÍZSZINTES HELYZETÉNEK FENNTARTÁSÁRA, VALAMINT HAJTÓSZERKEZET LÉPCSŐFELVONÓ VEZETŐSZERKEZET MENTÉN TÖRTÉNŐ
MOZGATÁSÁRA σ·' ~ 3
KIVONAT J
A találmány tárgya eljárás vezetőszerkezet mentén hajtószerkezettel meneszthető lépcsőfelvonó vízszintes helyzetének fenntartására. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy a lépcsőfelvonónak (10) a hajtószerkezethez (1) képesti viszonylagos helyzetét állítóegység (13) működtetésével úgy szabályozzuk a magassági helyzetének változásakor, hogy a lépcsőfelvonó (10) vízszintes helyzetét mindenkor fenntartjuk. A lépcsőfelvonó vezetőszerkezet mentén történő mozgatására való hajtószerkezetnek felső és alsó vezető sínjei vannak. Lényege, hogy a hajtószerkezetnek (1) két hajtóegysége (Ml, M2) van, ezek mindegyike egy-egy pár görgővel (4,
6; 5, 7) van ellátva. A hajtóegységek (Ml, M2) egymással ('J-törfej csuklón keresztül vannak összekapcsolva. A csukló csuklóegységeinek (8a, 8b) hosszközépvonala metszi a vezetőszerkezet hosszközépvonalát. Továbbá, legalább a hajtott görgőnek (4; 5) a felső sínnel (2) érintkező futófelülete súrlódásnövelő rugalmas réteggel van ellátva. A görgők (4,
X) párosával a felső vezető sínre (2) vannak szorítva 0½ 4. ábra).
KÖZZÉTÉTELI
PÉLDÁNY (Η
ELJÁRÁS VEZETŐSZERKEZET MENTÉN HATJÓSZERKEZETTEL MENESZTHETŐ LÉPCSŐFELVONÓ VÍZSZINTES HELYZETÉNEK FENNTARTÁSÁRA, VALAMINT HAJTÓSZERKEZET LÉPCSŐFELVONÓ VEZETŐSZERKEZET MENTÉN TÖRTÉNŐ
MOZGATÁSÁRA
A találmány tárgya vezetőszerkezet mentén hajtószerkezettel meneszthető lépcsőfelvonó vízszintes helyzetének fenntartására való eljárás. Az ilyen lépcsőfelvonó mozgáskorlátozottak biztonságos és kényelmes lépcsőn való mozgatására szolgál. A találmány tárgya továbbá olyan hajtószerkezet, amely az ilyen lépcsőfelvonó mozgatására alkalmas.
Mint ismeretes, sok előnye van annak egyénileg és társadalmilag is, ha a mozgáskorlátozottak a jól ismert, saját otthoni környezetben élhetnek. Többszintes lakásoknál, illetve házaknál egy előfeltétel a mozgáskorlátozott személy számára a különböző szintek közötti mozgásképesség , hogy nevezetesen megmaradjanak a megszokott környezetükben. Ezzel lehetővé tehető, hogy a lehető legkedvezőbb életkörülmények között éljenek. Ez azzal magyarázható, hogy a napi rutintevékenységek automatizálódnak az agyban, és ezek elvégezhetők anélkül, hogy akár idősebb korban is ezekhez rendkívüli erőfeszítéseket kellene kifejteni; ha nevezetesen az idős emberek agya nincs kitéve rövid idő alatt túl sok új impressziónak (az információk nyomásának).
84671-9176/MJ
-2Megterhelő lehet, ha egy adott személynek amegszokott, régi házából idősek otthonába kell költözni. Ilyen esetben azután az idős ember gyakran külső segítséget igényel. Neuropszichológiailag ezt úgy lehet magyarázni, hogy az agyban elraktározott viselkedésminták kiválóan működnek a régi környezetben, otthon, de ezek gyakran nem alkalmazhatók az új környezetben, ahol az idős embert különféle új impressziók érik. Ezzel tehát az a veszély jár, hogy a régi viselkedésminták tönkremennek.
Jelenleg széles körben alkalmaznak falra szerelhető szállítószerkezeteket lépcsőfelvonókhoz. Célszerűen a lépcsőfelvonók alkalmasak arra, hogy a ferde lépcsők meghoszszabbítása mentén lévő vízszintes szakaszokon és éles kanyarokban haladjanak. Ezért a leginkább elterjedt lépcsőfelvonók vezetőszerkezeten meg vannak vezetve, és felső és alsó sínek mentén történő mozgatáshoz hajtással vannak adott esetben ellátva. Ehhez azonban a vezetőszerkezet sínjeinek pontosan párhuzamosaknak kell lenni, és az egyiket pontosan a másik fölé kell szerelni a falon, a lépcsők mentén. Gyakran a vezetőszerkezet ilyen típusa szükségessé teszi, hogy a lépcsőket koordinátarendszerben méretezzék, és később speciális úton gyártsák le a gyártóhelyen a vezetőszerkezetet, és abszolút precízen szereljék fel azt a falra a lépcsők mentén. Ez a folyamat azonban igen körülményes, gyakran szükségessé teszi, hogy a szerelők több alkalommal is kiszálljanak a helyszínre, és ott utólagos beállítást végezzenek. Az ilyen lépcsőfelvonó ismertetése megtalálható pl. a • · ·
-3WO-92/14673 számú szabadalmi leírásban.
Az EP-143-737 számú szabadalmi leírásból ismert olyan lépcsőfelvonó is, amelynek két, különböző szinten elrendezett vezetősínje van, és amelynél a lépcsőfelvonónak a vezetősínek mentén történő megvezetése igen gondos és pontos adaptációt és felszerelést igényel.
A DE-3-934-431 számú szabadalmi leírás szerinti lépcsőfelvonónál mindössze egyetlen vezetősínt alkalmaznak, és a fogantyú vagy az ülés a vezetősín mentén meneszthetően van elrendezve. Ennél a szerkezetnél azonban problémát okoz a lépcsőfelvonó hajtása és párhuzamossága. Igaz ugyan, hogy a fenti irat csupán viszonylag egyszerű példaként! kiviteli alakot ismertet, de ha az ilyen lépcsőfelvonó ülő személyt szállít a lépcsők mentén, akkor a szállított személy nagy valószínűséggel bizonytalannak és instabilnak érzi magát az utazás közben. A teher és az emelőszerkezet súlypontjának ugyanis mindig közvetlenül a függesztéspont alatt kell lennie .
A jelen találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan tökéletesített megoldás létrehozása, amellyel a lépcsőfelvonó biztonságosabban és kényelmesebben meneszthető a falra szerelt vezetőszerkezet mentén, továbbá, amely könnyen mozgatható kanyarokban is, még akkor is, ha a lépcső igen meredek.
További célunk a jelen találmánnyal olyan hajtás létrehozása, amellyel a lépcsőfelvonó üzembiztonsága hatásosan javítható.
-4Célunk továbbá az is, hogy a lépcsőfelvonó szerkezeti kialakítását egyszerűbbé és olcsóbbá tegyük, továbbá, leegyszerűsítsük és gyorsítsuk a vezetőszerkezet helyszíni felszerelését és beállítását.
A kitűzött feladatot a jelen találmány szerint olyan eljárással oldottuk meg, amellyel a vezetőszerkezet mentén meneszthető lépcsőfelvonó vízszintes helyzete mindvégig fenntartható. A találmány szerinti eljárás lényege, hogy a lépcsőfelvonónak a hajtószerkezethez képesti viszonylagos helyzetét állítóegység működtetésével úgy szabályozzuk a magassági helyzetének változásakor, hogy a lépcsőfelvonó vízszintes helyzetét mindenkor fenntartjuk.
A találmány szerinti eljárás célszerű foganatosítási módjánál a lépcsőfelvonó mindenkori helyzetét szintjelző révén érzékeljük és amikor a lépcsőfelvonó kimozdulni kezd, az állítóegységet olyan értelemben működtetjük, hogy az a lépcsőfelvonót rögtön vízszintes alaphelyzetébe állítsa vissza.
Előnyös az olyan foganatosítási mód, amelynél a lépcsőfelvonó hajtószerkezetének görgőit rugalmasan szorítjuk rá a vezetősínre.
A találmány szerinti hajtószerkezet lépcsőfelvonó vezetőszerkezet mentén történő mozgatására való, amelynek felső és alsó vezetősínjei vannak. Lényege, hogy a tandem-szerű hajtószerkezetnek két hajtóegysége van, ezek mindegyike egyegy pár görgővel van ellátva, amelyek közül az egyik hajtott görgő, a másik támasztó görgő. A hajtóegységek egymással tört csuklón keresztül vannak összekapcsolva, ezek
-5hosszközépvonala metszi a vezetőszerkezet hosszközépvonalát. Továbbá, legalább a hajtott görgőnek a felső vezetősínnel érintkező futófelülete súrlódásnövelő rugalmas réteggel van ellátva. A görgők párosával a felső vezetősínre vannak rászorítva.
Célszerű az olyan kivitel, amelynél a lépcsőfelvonó a felső vezetősínnel kapcsolódó hajtóegységek egyikéhez csuklósán kapcsolódik.
Előnyösen a tört csukló két csuklórészből áll, az egyik csuklőrész a vezetőszerkezet fölött, a másik pedig a vezetőszerkezet alatt van elrendezve, és csak az egyik irányban enged viszonylagos elmozdulást.
A találmány szerinti hajtószerkezet előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti eljárás foganatosítására való, amelynek lényege, hogy a lépcsőfelvonó szintérzékelővel van ellátva, amely állítóegységgel van vezérlő kapcsolatban.
A találmány szerinti lépcsőfelvonónál tehát a rajta utazó személy lágynak és kényelmesnek tartja az utazást, hiszen a lépcsőfelvonó alaplapját mindig vízszintes helyzetben tartjuk, függetlenül a vezetőszerkezet lépcsők menti vonalvezetésétől .
Célszerűen alkalmazhatunk egyetlen vezetőszerkezetet, amelynek felső vezető sínje működik együtt a lépcsőfelvonó hajtószerkezetével, a másik, alsó sin lényegében támasztósínként szolgál. Az alsó sín adott esetben közvetlen kapcsolatban lehet a felső vezető sínnel, és kialakítható olyan csőprofilból, amelyen a lépcsőfelvonó görgői legördülhetnek.
• · « • ·
-6A találmány szerinti lépcsőfelvonó közvetlen vezérlésével kiküszöböljük a tömegerőkből vagy az alsó támasztósínnel való kapcsolódásból származó kimozdulások veszélyét.
Szintérzékelők elrendezhetők a vezetőszerkezet mellett, hogy például kanyarok előtt, vagy a vezetősín ferdeségi szögének változásakor a lépcsőfelvonó alaplapjának haladási sebességét fokozatosan csökkentsük. Ezzel elkerülhetjük a kellemetlen gyorsítási és lassítási erőhatásokat.
Ha a vezetőszerkezethez kalibrált síneket alkalmazunk, pl. körkörös keresztmetszettel, akkor a lépcsőfelvonó hajtószerkezetének görgőit is megfelelő íves futófelület-profillal kell ellátni, hogy lehetőleg vonalmenti kapcsolat létesüljön a görgő és a vezetősín között. A görgők kapcsolódó futófelülete ellátható rugalmas réteggel és/vagy olyan módon alakítható ki ez a futófelület, hogy kellő tapadás jöjjön létre a görgők és a vezetősín között. Továbbá, a görgőket célszerű rugalmasan rászorítani a vezetősínre. Megjegyezzük, hogy semmiképpen sem szabad a görgőket egymástól olyan távol elrendezni, hogy fennálljon a veszélye annak, hogy azok eltávolodjanak a síntől, vagyis hogy a közöttük meglévő érintkezéses kapcsolat megszűnjék.
A lépcsőfelvonő előnyös kiviteli alakjánál a hajtószerkezet két görgőegységgel rendelkezik, és ezek mindegyike egy-egy görgőpárral van ellátva, ahol a görgőegységek legalább egyike hajtott görgőként, a másik pedig támasztó görgőként szerepel.
A két görgőegység közötti csuklós kapcsolat lényegében
-Ίmegszűnik, ha a vezetősín közepén halad a lépcsőfelvonó, és ilyenkor az aszimmetrikusan helyezkedik el a vezetősínen kívül. Mivel a csukló csak az egyik irányban képes elmozdulást végezni, a stabilitás különösen akkor nő, ha a vezetőszerkezet egyenes szakaszain halad a lépcsőfelvonó. Ez különösen akkor fontos, ha a lépcsőfelvonó terheletlen állapotban halad, azaz, ha a görgők és a vezetősín közötti nyomóerő minimális. Az üres lift áthelyezésére gyakran kerül sor akkor, ha több személy használja ugyanazt a liftet, és pl. több szintről hívhatják ugyanazt a liftet. Ez más szavakkal annyit jelent, hogy a lépcsőfelvonó terhelés nélkül is a szintek között egyszerűen mozgatható.
A kettős hajtóegységgel rendelkező hajtószerkezetnek az a lényeges előnye, hogy ha pl. a lépcső középső körzetében az egyik hajtóegység meghibásodik, akkor a második hajtóegységgel a lépcsőfelvonó minden további nélkül felfelé vagy lefelé meneszthető. Ha a villamos tápfeszültség megszakad, kézi működtetéssel is lefelé meneszthető a találmány szerinti lépcsőfelvonó. De adott esetben alkalmazhatunk erre a célra tartalék akkumulátort, amely a hálózati feszültség kiesési időtartamára szolgáltatja a villamos energiát.
A lépcsőfelvonó hajtószerkezete ellátható továbbá olyan zuhanásgátló szerkezettel, amely kiold, ha a lépcsőfelvonó süllyedési sebessége túlhalad egy előre meghatározott értéket. Ez a biztonsági szerkezet lehet egy mechanikus fogó a felső vezetősín körül, amely képes megállítani a lépcsőfelvonót pl.a túlzottan nagy süllyedési sebesség érzékelési • ··» « «
-8helyétől számított 5 cm-en belül.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti hajtószerkezettel ellátott lépcsőfelvonó példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:
- az 1. ábra a találmány szerinti lépcsőfelvonó oldalnézete;
a 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás oldalnézete, de itt a lépcsőfelvonó a vezetőszerkezet ferde szakaszán látható ugyancsak vízszintes helyzetben;
a 3. ábrán a talámány szerinti lépcsőfelvonó olyan kiviteli változatának látható vázlatos nézete, amely székkel van ellátva, ülő személy szállítására;
a 4, ábra a találmány szerinti lépcsőfelvonó hátsó részét szemlélteti nézetben, mégpedig a csuklósán kapcsolódó kettős hajtóegységu hajtószerkezetet és a mechanikus állítóegységet, amely a hajtószerkezet és a lépcsőfelvonó alváza között van elrendezve;
- az 5. ábrán vázlatos felülnézetben látható a kettős hajtószerkezet és a lényegében vízszintes kanyarban haladó lépcsőfelvonó, ahol a felső vezetősín képezi a vezetőszerkezetet, és ahol a hajtószerkezetet a jobb áttekinthetőség kedvéért elhagytuk.
···· • ··· ·- e .
-·’..···;·
-9Az 1. ábrán oldalnézetben látható az egészében 10 hivatkozási számmal jelölt lépcsőfelvonó, amelynek 1 hajtószerkezete van. Ez az 1 hajtószerkezet a jelen esetben kettős, azaz tandem kialakítású, és alkalmas arra, hogy a 10 lépcsőfelvonót a jelen esetben 2 és 3 sínekből álló vezetőszerkezet mentén menessze. Az 1 hajtószerkezetnek a jelen esetben két, Mi és M2 hajtóegysége van, amelyek mindegyike motorral hajtott górgőegységből áll. A két görgőegységnek 4, illetve 5 hajtógórgője, és ezzel szemben elrendezett 6, illetve 7 támasztőgörgője van. Célszerűen a motor és a 4,5 hajtógőrgők közötti hajtásátadás fogaskerekekkel történik. Az M]_ és M2 hajtóegységek egymással tört 8 csuklón keresztül vannak összekötve. A 8 csukló csuklórészeit 8a és 8b hivatkozási jelekkel jelöltük. A 8 csukló hosszkózépvonala metszi a 2 vezetősín hosszkózépvonalát (1. ábra).
A 4 és 5 hajtógörgők a felső vezető 2 sínnel kapcsolódnak. A 10 lépcsőfelvonónak legalább egy 9 támasztógórgője van, amely az alsó, jelen esetben csőként kialakított alsó 3 sínen támaszkodik. A 10 lépcsőfelvonó 12 csuklón keresztül kapcsolódik a 4 és 5 haj tógörgőkkel, valamint a 6 és 7 támasztógörgőkkel ellátott M]_ és M2 hajtóegységekből álló 1 hajtószerkezethez. Az 1. ábrán a 10 lépcsőfelvonó 11 alaplappal van ellátva, amely például tolószék fogadására alkalmas kialakítású. A találmány szerint a 10 lépcsőfelvonó 13 állítóegységgel van ellátva, amelynek az a rendeltetése, hogy a 11 alaplapot szükség esetén úgy billentse el a 12 csukló körül, hogy annak a vízszintes helyzetét mindenkor • · · ·
-10fenntartsa, függetlenül a vezetőszerkezet mindenkori helyzetétől. Ezt a viszonylagos elfordítást tehát a 10 lépcsőfelvonó és az Mi és M2 hajtóegységekből álló 1 hajtószerkezet között hozza létre a 13 állítóegység, amelynek 13a tolóegysége van, amely jelen esetben hidraulikus munkahenger (lásd
2. és 4. ábrákat is).
Hangsúlyozzuk, hogy a 4 és 5 hajtógörgő, valamint a velük társított 6, illetve 7 támasztógörgő az M^ és M2 hajtóegységeknél, valamint a felső vezető 2 sín sík felülete teljesen kiküszöböli a kényelmetlen lengéseket és vibrációt. Ezzel csökkentjük a veszélyét annak, hogy hirtelen megszűnjön az érintkezés a 4 és 5 hajtógórgő, valamint a velük társított 6 és 7 támasztógórgő és a vezető 2 sín között, és egyúttal kiküszöböljük a csúszásveszélyt is.
Amint arra fentebb már utaltunk az 1 hajtószerkezet és M2 hajtóegységei a tőrt 8 csukló révén vannak egymással összekötve, amely szétválasztható 8a és 8b csuklórészekből áll, amint arra fentebb már utaltunk. Ezzel az elrendezéssel lehetővé válik, hogy a 10 lépcsőfelvonót olyan éles kanyarokban mozgassuk, amelyekben egyúttal a 2 és 3 sínek lejtősek. Az Μχ hajtóegységet tekintjük a fő hajtóegységnek, amely rögzítve van a 11 alaplaphoz, és igyekszik függőlegesen elhelyezkedni, a másik M2 hajtóegység viszont ferde helyzetbe kerül, amikor pl. a vezető 2 sín íves szakaszához ér. A 4 és 5 hajtógörgők, valamint a 6 és 7 támasztógörgők ilyenkor megfelelő nyomással kapcsolódnak a vezető 2 sínnel.
A 2. ábrán az 1. ábra szerinti megoldást olyan helyzet• · · · • · • ·
-11ben szemléltettük, amelyben a 10 lépcsőfelvonó a 2 és 3 sínek ferde szakaszán halad. Itt jól látható, hogy ilyenkor is a 10 lépcsőfelvonó 11 alaplapja vízszintes helyzetét megtartja, ami a 13 állítóegységnek köszönhető. A 13 állítóegység ugyanis ilyenkor olyan értelemben működtethető, hogy a 10 lépcsőfelvonót visszabillentse eredeti helyzetébe. A 13 állítóegység működtetését vezérelhetjük pl. szögelfordulást érzékelő egységekkel (külön nem ábrázoltuk), amelyek működhetnek pl. inercia-elven. Ezek elrendezhetők a 10 lépcsőfelvonón. De olyan kiviteli változat is lehetséges, amelynél vezérlőegységként pörgettyűt alkalmazunk, amelynek ingája kitér, ha a 10 lépcsőfelvonót kibillentjük vízszintes alaphelyzetéből. Ez az inga csatlakozhat transzmitterhez, (amely lehet pl. induktív vagy kapacitív transzmitter). Ezek önmagában ismert szerkezeti egységek a vezérléstechnikában, ezért ezek minden további nélkül hozzáférhetők és alkalmazhatók a találmány szerinti berendezésnél, ez a szakma átlagos szakembere számára kézenfekvő.
A 3. ábrán vázlatos oldalnézetben tüntettük fel a találmány szerinti 10 lépcsőfelvonót, amely abban tér el a fentebb ismertetett kiviteli alaktól, hogy ez tolószéket fogadó alaplap helyett személyszállító üléssel van ellátva, amelyen a mozgásában korlátozott személy ülve szállítható. A 3. ábra A, B és C részletén a 10 lépcsőfelvonó különböző helyzetekben látható a vezetőszerkezet különböző szakaszainál. Ennél a kivitelnél kis súrlódási tényezőjű anyagokat alkalmaztunk, pl. műanyagot, főleg teflont. Ilyen csúszófelület adott
-12esetben kombinálható a görgőegységekkel. Ez azt jelenti, hogy a 10 lépcsőfelvonó a vezetőszerkezet részét képező alsó 3 sínen támaszkodik és azon csúszik, miközben az felfelé vagy lefelé halad.
A 4. ábrán a 10 lépcsőfelvonó hátsó része látható, itt jól kivehető, hogy 12 csuklón keresztül kapcsolódik az 1 hajtószerkezet Mj és M2 hajtóegységeihez. A jelen esetben mechanikus rendszerű 13 állítóegység is jól látható itt, amely az 1 hajtószerkezet és a 10 lépcsőfelvonó közé van építve. A 13 állítóegység 13a tolóegységének kitolásával N erőt fejthetünk ki, amely Y karon forgatónyomatékot képez [(N-Y (Nm)], amelynek értéke az Y kar változásának függvényében változik.
Az 5. ábrán vázlatos felülnézetben látható a 4 és 5 haj tógörgő, a megfelelő Ml, illetve M2 hajtóegységgel együtt, ahol a 4 és 5 hajtógörgők a felső vezető 2 sín vízszintes íves szakaszán gördülnek le. A hajtómotorokat itt külön nem ábrázoltuk a jobb áttekinthetőség kedvéért. A 10 lépcsőfelvonó az l hajtószerkezeten van függesztve a 12 csuklón keresztül. Célszerűen a 12 csukló egytengelyű a felső 4 hajtógörgő forgástengelyével. Az 5. ábrán az is látható, hogy a 8 csukló ívben haladáskor szétválasztott aszimmetrikus helyzetben van, és a 2 vezetősín középvonalának megfelelően helyezkedik el. Itt a szétválasztható csuklórészeket 14a és 14b hivatkozási jelekkel jelöltük, amelyek aszimmetrikusan helyezkednek el, és a 2 sín fölé, illetve alá nyúlnak.
A találmány természetesen nem korlátozódik a fentiekben • ··· ·· · · • · · · · · · • · · · *
-13ismertetett és a rajzon bemutatott példaként! kiviteli alakokra, számos más kiviteli alak és módosítás is lehetséges az igényelt oltalmi kórön belül.
• · • · · · ·
Claims (7)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás vezetőszerkezet mentén hajtószerkezettel meneszthető lépcsőfelvonó vízszintes helyzetének fenntartására, azzal jellemezve, hogy a lépcsőfelvonónak (10) a hajtószerkezethez (1) képesti viszonylagos helyzetét állítóegység (13) működtetésével úgy szabályozzuk a magassági helyzetének változásakor, hogy a lépcsőfelvonó (10) vízszintes helyzetét mindenkor fenntartjuk.
- 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a lépcsőfelvonó (10) szintjelzője révén regisztráljuk a lépcsőfelvonó (10) kimozdulását, és az állítóegységet (13) a lépcsőfelvonó (10) vízszintes helyzetbe való visszaállítása értelmében működtetjük.
- 3. Az 1. vagy igénypont szerinti eljárás, azzal j ellemezve, hogy a lépcsőfelvonó (10) hajtószerkezetének (1) görgőit (4-7) rugalmasan rászorítjuk a vezetősínre (2) .
- 4. Hajtószerkezet lépcsőfelvonó vezetőszerkezet mentén történő mozgatására, amely vezetőszerkezetnek felső és alsó vezető sínjei vannak, azzal jelle mezve, hogy a hajtószerkezetnek (1) két hajtóegysége (M^, M2) van, ezek mindegyike egy-egy pár görgővel (4, 6; 5, 7) van ellátva, • · ·-15továbbá, a hajtóegységek (M^, M2) egymással csuklón (8) keresztül vannak összekapcsolva, ez csuklóegységekből (8a, 8b) áll, amelyek hosszközépvonala metszi a vezetószerkezet hosszkózépvonalát, továbbá, legalább a hajtott görgőnek (4; 5) a felső sínnel (2) érintkező futófelülete súrlódásnövelő rugalmas réteggel van ellátva, továbbá a görgők (4, 7) párosával a felső vezető sínre (2) vannak szorítva.
- 5. A 4. igénypont szerinti hajtószerkezet, azzal jellemezve, hogy a lépcsőfelvonó (10) a felső vezető sínnel (2) kapcsolódó két hajtóegység (Mlf M2) egyikéhez csuklósán kapcsolódik.
- 6. Az 5. igénypont szerinti hajtószerkezet, azzal jellemezve, hogy a lépcsőfelvonó (10) és a hajtóegység (Ml, illetve M2) közé csukló (8) van építve, amely két csuklórészre (8a, 8b) van osztva, ezek közül az egyik csuklórész (8a) a vezető sín (2) fölött, a másik csuklórész (8b) viszont a sín (2) alatt van elrendezve, és csak az egyik irányban elmozdítható elrendezésű.
- 7. A 4. igénypont szerinti hajtószerkezet, főleg az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosításához, azzal jellemezve, hogy a lépcsőfelvonó (10) szintérzékelővel van ellátva, amely állítóegységgel (13) van vezérlő kapcsolatban.A meghatalmazott:KÖZZÉTÉTELIPÉLDÁNYKÖZZÉTÉTELI
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9401486A SE9401486D0 (sv) | 1994-05-01 | 1994-05-01 | Styrgejdarrangemang och åtgärder vid trapphissar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9602865D0 HU9602865D0 (en) | 1996-12-30 |
| HUT75929A true HUT75929A (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=20393844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9602865A HUT75929A (en) | 1994-05-01 | 1995-05-01 | Method for driving stair lift holding it in horizontal state and device to move a stair lift along a driving structure |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5908087A (hu) |
| EP (1) | EP0760800A1 (hu) |
| JP (1) | JPH10508273A (hu) |
| KR (1) | KR970702815A (hu) |
| CN (1) | CN1148840A (hu) |
| AU (1) | AU697278B2 (hu) |
| BR (1) | BR9507590A (hu) |
| CA (1) | CA2189272A1 (hu) |
| CZ (1) | CZ286427B6 (hu) |
| FI (1) | FI964330A (hu) |
| HU (1) | HUT75929A (hu) |
| NO (1) | NO309645B1 (hu) |
| PL (1) | PL317126A1 (hu) |
| SE (1) | SE9401486D0 (hu) |
| WO (1) | WO1995029867A1 (hu) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE504141C2 (sv) * | 1995-03-21 | 1996-11-18 | Mats Eriksson | Rullstolshiss |
| GB9511508D0 (en) * | 1995-06-07 | 1995-08-02 | Bison Bede Limited | Lift apparatus |
| NL1001327C2 (nl) * | 1995-10-02 | 1997-04-03 | Thyssen De Reus Bv | Loopwerk voor een aandrijfinrichting voor een railgeleide verplaatsingsinrichting. |
| NO954872L (no) * | 1995-11-30 | 1997-06-02 | Svein Erik Roeed | Heisanordning |
| GB9608244D0 (en) * | 1996-04-20 | 1996-06-26 | Stannah Stairlifts Ltd | Stairlift skate |
| GB2322450A (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-26 | Peter John Jones | Annular ring inclinometer |
| US6082496A (en) * | 1997-03-19 | 2000-07-04 | Bovis; John Edric | Stairlift skate |
| NL1007770C2 (nl) * | 1997-12-11 | 1999-06-14 | Thyssen De Reus Bv | Lift. |
| NL1011547C2 (nl) * | 1999-03-12 | 2000-09-14 | Ooms Otto Bv | Traplift. |
| DE10011627C1 (de) * | 2000-03-10 | 2001-10-25 | Gerd Grass | Antriebseinrichtung für Treppenaufzüge |
| GB0214405D0 (en) * | 2002-06-21 | 2002-07-31 | Bison Bede Ltd | Lift assembly |
| EP1413541A1 (en) | 2002-10-22 | 2004-04-28 | BC Lift A/S | Guide rail for a stairlift |
| GB0317615D0 (en) * | 2003-07-28 | 2003-08-27 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| DE102004033754A1 (de) * | 2004-07-10 | 2006-02-09 | HIRO LIFT Hillenkötter + Ronsieck GmbH | Treppenschrägaufzug |
| EP1988050B1 (en) * | 2007-05-02 | 2015-01-28 | Gedeon Ltd | Motorized stair lift |
| GB0810840D0 (en) * | 2008-06-13 | 2008-07-23 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| CN101559018B (zh) * | 2009-05-11 | 2011-01-05 | 屈平定 | 一种配备升降座椅的楼梯盘旋扶手系统 |
| CN101712431B (zh) * | 2009-11-10 | 2012-05-23 | 赵宽学 | 简便挂装式电梯 |
| NL2013085B1 (en) * | 2014-06-27 | 2016-07-11 | Handicare Stairlifts B V | Stairlift. |
| CN105329802B (zh) * | 2014-08-07 | 2017-09-29 | 郑永如 | 平步上楼气动电梯 |
| NL2013660B1 (en) * | 2014-10-21 | 2016-10-04 | Handicare Stairlifts B V | A stairlift, for transporting a load along a staircase. |
| CN105438927A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 陕西理工学院 | 一种导轨站立式简易电梯及其使用方法 |
| US10864393B2 (en) * | 2016-03-31 | 2020-12-15 | 2Innovate Llc | Fall control system and method of controlling a movement during fall event |
| GB2565072A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-06 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to drive systems |
| NL2019975B1 (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | Devi Group B V | A stairlift carriage and a stairlift |
| CN108394790A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-14 | 江苏工程职业技术学院 | 一种座椅电梯结构 |
| CN110547717B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-11-02 | 安徽理工大学 | 一种智能坐便器 |
| GB202010021D0 (en) * | 2020-06-30 | 2020-08-12 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB778091A (en) * | 1955-04-26 | 1957-07-03 | Shepard Elevator Company | Chair lift |
| FR1420817A1 (fr) * | 1964-03-03 | 1965-12-10 | Appareil ascenseur applicable aux rampes d'escalier pour le transport de personnes | |
| DE3334476A1 (de) * | 1983-09-21 | 1985-04-11 | César Arth Rigert | Foerdersystem zur ueberwindung von hoehenunterschieden |
| NL9200437A (nl) * | 1992-03-09 | 1993-10-01 | Brinkman Liftenfabriek Bv | Trapliftinstallatie. |
-
1994
- 1994-05-01 SE SE9401486A patent/SE9401486D0/xx unknown
-
1995
- 1995-05-01 CA CA002189272A patent/CA2189272A1/en not_active Abandoned
- 1995-05-01 AU AU24238/95A patent/AU697278B2/en not_active Ceased
- 1995-05-01 US US08/737,007 patent/US5908087A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-01 CZ CZ19962956A patent/CZ286427B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-05-01 CN CN95192891A patent/CN1148840A/zh active Pending
- 1995-05-01 JP JP7528156A patent/JPH10508273A/ja active Pending
- 1995-05-01 WO PCT/SE1995/000480 patent/WO1995029867A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-05-01 PL PL95317126A patent/PL317126A1/xx unknown
- 1995-05-01 EP EP95918248A patent/EP0760800A1/en not_active Withdrawn
- 1995-05-01 BR BR9507590A patent/BR9507590A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-05-01 HU HU9602865A patent/HUT75929A/hu unknown
-
1996
- 1996-10-28 FI FI964330A patent/FI964330A/fi unknown
- 1996-10-29 NO NO964577A patent/NO309645B1/no not_active IP Right Cessation
- 1996-10-30 KR KR1019960706117A patent/KR970702815A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI964330A0 (fi) | 1996-10-28 |
| BR9507590A (pt) | 1997-09-23 |
| SE9401486D0 (sv) | 1994-05-01 |
| CZ286427B6 (en) | 2000-04-12 |
| AU2423895A (en) | 1995-11-29 |
| NO309645B1 (no) | 2001-03-05 |
| WO1995029867A1 (en) | 1995-11-09 |
| FI964330A (fi) | 1996-10-28 |
| CA2189272A1 (en) | 1995-11-09 |
| NO964577L (no) | 1996-10-29 |
| EP0760800A1 (en) | 1997-03-12 |
| AU697278B2 (en) | 1998-10-01 |
| KR970702815A (ko) | 1997-06-10 |
| CN1148840A (zh) | 1997-04-30 |
| US5908087A (en) | 1999-06-01 |
| NO964577D0 (no) | 1996-10-29 |
| PL317126A1 (en) | 1997-03-17 |
| JPH10508273A (ja) | 1998-08-18 |
| CZ295696A3 (en) | 1997-04-16 |
| HU9602865D0 (en) | 1996-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUT75929A (en) | Method for driving stair lift holding it in horizontal state and device to move a stair lift along a driving structure | |
| AU2003273768B2 (en) | A staircase lift with a Guide rail for such a lift | |
| US9016437B2 (en) | Personal stair lift | |
| US11292695B2 (en) | Stair lift device | |
| US20030127259A1 (en) | Transport arrangement and method of controlling a transport arrangement | |
| NO327334B1 (no) | Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger | |
| JP2016163622A (ja) | 階段昇降用アシスト装置 | |
| EP3713865B1 (en) | A stairlift carriage and a stairlift | |
| GB2301811A (en) | Stairlift | |
| KR20070113531A (ko) | 전동차 승강장의 안전발판 장치 | |
| KR102371922B1 (ko) | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈을 포함한 전동 어시스트 시스템 및 전동 어시스트 모듈의 제어 방법 | |
| KR101463242B1 (ko) | 장애물 극복 유닛을 갖는 휠체어 | |
| KR20220003941A (ko) | 평지 진입 구간의 감지가 가능한 전동 어시스트 모듈 | |
| EP1516797A2 (en) | Stair climbing device | |
| KR101427150B1 (ko) | 휠체어용 승강장치 | |
| US7484595B2 (en) | Step-shaped staircase lift for personal use and transport of goods | |
| JPH09221290A (ja) | 階段昇降座席装置 | |
| MXPA96005021A (en) | Method and media for elevated chairs | |
| JP2003159281A (ja) | 移動装置 | |
| EP1119513B1 (en) | Lift assembly and method for moving a lift | |
| Kalpana et al. | Design and Fabrication of staircase elevator with lead screw mechanism for elderly people | |
| JPH0312797Y2 (hu) | ||
| JPH0141596B2 (hu) | ||
| JP2000086120A (ja) | 階段昇降装置 | |
| JPS59203086A (ja) | 乗客コンベア |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DFC4 | Cancellation of temporary protection due to refusal |