HUT58242A

HUT58242A - Locking-inhibiting hydraulic brake assembly

Info

Publication number: HUT58242A
Application number: HU8977A
Authority: HU
Inventors: Jochen Burgdorf
Original assignee: Teves Gmbh Alfred
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1990-09-08
Publication date: 1992-02-28
Also published as: HU907789D0; KR920700974A; US5213399A; WO1991005689A1; DD298492A5; DE59004434D1; CS431490A3; DE3934624C2; DE3934624A1; EP0450002B1; EP0450002A1; JPH04502296A

Description

A találmány tárgya blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés. Ebben a fékberendezésben van egy főfékhenger, legalább egy kerékfék, egy szivattyú, egy kisnyomású nyomástároló és egy nagynyomású nyomástároló, továbbá vannak benne beömlőszelepek és kiömlőszelepek a féknyomás szabályozásához, valamint egy leválasztószelep a főfékhenger leválasztására. A leválasztószelep és a beömlőszelep

egymás mögött van beiktatva a főfékhengert ás a kerékféket összekötő fékvezetékbe, mig a kiömlőszelep a kerékféket a kisnyomású nyomástárolóval összekötő visszatérővezetékbe van beiktatva. A szivattyú folyadékot szállít a kisnyomású nyomástárolóból a nagynyomású nyomástárolóba, amit egy visszacsapószelep köt össze a leválasztószelep és a beömlőszelep közötti fékvezetékkel.

Ilyen fékrendszert ismertet a DE-OS 36 03 553^ számú leírás. A leválasztószelep hidraulikus működtetésű: a szelep zárótagjának egyik felületét a nyomástárolóban fennálló nyomás terheli, mig másik felületére a kerékfékben fennálló nyomás hat· A zárótagot egy gyenge visszatéritőrugó egy ütközőhöz szorítja és a szelepnyilás nyitott.

A féknyomás szabályozásakor a szivattyú folyadékot szállít a nagynyomású nyomástárolóba· Ennek a nyomástárolónak a nyomása a szelep zárótagját a gyenge rugó ellenében egy szelepülékhez nyomja és .ezzel a fékvezeték záródik. A féknyomás szabályozása után a nyomástároló nyomása lecsökken és igy a gyenge rugó visszaállítja a zárótagot.

A leválasztószelep arra szolgál, hogy a főfékhengert szabályozáskor hidraulikusan leválassza és igy megakadályozza a fékpedál további lenyomását még akkor is, ha megnövelik a fékerőt. Emellett a szabályozás következtében nem léphetnek fel rezgések a főfékhengerben, amelyek a fékpedál rezgését is előidéznék. Az ilyen “nyugodt peNémet-angol fordító megjegyzése: a szám helyesen:

03 533 ·· ♦ · · • ·· · • · · · • · · · ·

- 3 dal előnyös, de azzal a hátránnyal járhat, hogy a leválasztószelep egy féknyomás-szabályozás után nem kapcsol át és ennek folyományaként a fékvezeték zárva marad. Ennek következtében a gépjármüvet nem lehet kellően lelassítani. Ennél az ismert fékberendezésnél a visszatérítőrugó nem lehet akármilyen erős, mivel ekkor nincs biztosítva, hogy a leválasztószelep szabályozáskor zárjon.

Találmányunk célja ezért a DE-OS 36 03 533 számú leírás szerinti fékberendezés olyan tökéletesítése, hogy a leválasztószelep megbízhatóan újra nyisson a nyomásszabályozás után.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a nagynyomású nyomástárolóban van egy lépcsős dugattyú, ami tömitetten van vezetve egy megfelelően lépcsős furatban. A lépcsős dugattyút egy előfeszített rugó egy ütközőhöz nyomja. A lépcsős dugattyún van egy szelepemelő, ami a leválasztószelep zárótagjához nyomódhat. A leválasztószelep zárótagja a lépcsős dugattyúnak az ütköző által meghatározott nyugalmi helyzetében egy bizonyos távolságra van a szelepüléktől. A leválasztószelepet mechanikusan nyitja a nyomástároló dugattyúrúdja, amire egy erős, előfeszített rugó hat. A nagy rugóerő biztosítja, hogy a nyomástároló dugattyúja a nyomásszabályozás után mindig - még mozgásának akadályoztatása esetén is - újra kiinduló helyzetbe álljon és igy a leválasztószelep megbízhatóan nyisson.

A szivattyúval párhuzamosan előnyös módon egy tehermentesítő szelep van.

• · ·

- 4 A fékvezetékbe a leválasztószelep és a nyomástárolóhoz vezető vezeték csatlakozása között előnyös módon egy visszaállitórugó nélküli visszacsapószelep van beiktatva, ami a leválasztószelep felé zár.

A kerékfék előnyös módon közvetlen összeköttetésben van a főfékhengerrel egy tehermentesítő vezeték útján, amibe egy visszatéritőrugó nélküli, a főfékhenger felé nyitó visszacsapószelep van beiktatva.

A találmány szerinti fékberendezés egy másik előnyös kiviteli alakjánál a leválasztószelepben van egy beömlőkamra és egy ki ömlő ka sara. A beömlőkamra a főfékhengerrel, a kiömlőkamra a beömlőszelepen át a kerékfékkel van összekötve. A beömlőkamrát a lépcsős dugattyú kisebb lépcsője határolja. A szelep zárótagja a beömlőkamrában van és egy szelepemelővel működtethető. A szelepemelő a lépcsős dugattyún van kialakítva és átmegy a beömlőkamra és kiömlőkamra közötti összekötő furaton.

A találmány szerinti fékberendezés előnyös módon alkalmazható négykerekű járműveken úgy, hogy az első kerekek kerékfékei és a hátsó kerekek kerékféke egy-egy fékkört képeznek. Mindegyik fékkörben van egy kisnyomású nyomástároló, egy szivattyú és egy nagynyomású nyomástároló· A két első kerék kerékfékeinek külön-külön van egy-egy beömlőszelepe és kiömlőszelepe, mig a hátsó kerekek kerékfékeinek egy közös beömlőszelepe és egy közös kiömlőszelepe van.

A fékberendezésnek négykerekű járműveken alkalmazható másik kiviteli alakjánál a hátsó kerekekhez még • · * · • · ·

- 5 egy közbenső nyomástároló is tartozik, ami a kerékfékekhez egy öritőszelepen át csatlakozik. Ez a közbenső nyomástároló fogadja be a kerékfékekből a féknyomás szabályozásakor kiürülő nyomóközeget· A féknyomás szabályozásakor a fékvezeték állandóan le van választva egy elektromágneses működtetésű tápszelep révén.

Találmányunkat annak két, példaképpen! kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben, ábráink segítségével, amelyek közül:

- az 1. ábra a találmány szerinti fékrendszer vázlatos ábrázolása;

- a 2. ábra a fékrendszer egy másik kiviteli alakjának vázlatos ábrázolása.

Az 1. ábrán látható, hogy a fékberendezésben van egy kettősmüködésü 1 főfékhenger, amelynek a két, 2 és 3 munkakamráját egy önbeálló dugattyú választja el egymástól. A 2 és 3 munkakamrát a jelképesen ábrázolt pedál működtetésével lehet nyomás alá helyezni. A 3 munkakamrához kapcsolódik az I fékkör, a 2 munkakamrához a II fékkor. Az I fékkörhöz tartozik az első kerekek - a VL bal első és a VB. jobb első kerék - 4 és 5'kerékfékje. A II fékkörhöz tartozik a hátsó kerekek - a HL bal hátsó és a HR jobb hátsó - kerék 6 és 7 kerékfékje. A 4, 5 kerékféket a 8 fékvezeték köti össze a 3 munkakamrával· A 8 fékvezeték a 8* és 8 vezetékágra ágazik el. A 6, 7 kerékféket a 9 fékvezeték köti össze a 2 munkakamrával· A 9 fékvezeték a 9’és 9 vezetékágra ágazik el. Mindkét, 8* és 8” vezetékágba be van iktatva egy elektromágneses 11 be

- 6 ömlőszelep, ami alaphelyzetben - árammentes állapotban zárt· Egy további 11 beömlőszelep van a 9 fékvezetékben· Mindkét fékkörben van egy kisnyomású 13 nyomástároló, amelyet a 10 visszatérdvezeték köt össze a kerékfékekkel· A 10 visszatérővezeték a 10* és 10 vezetékágra ágazik el· A 4, 5 kerékfékhez vezető 10* és 10 vezetékágban van egy-egy 12 kiömlőszelep, amelyet elektromágnes működtet és ami alaphelyzetben - árammentes állapotban - zárt· A 6 és 7 kerékfék 10 visszatérővezetékében is van egy elektromágnessel működtetett 12 kiömlőszelep, ami alaphelyzetben - árammentes állapotban - zárt· A 11 beömlőszelepek és a 12 kiömlőszelepek a kapcsolási jeleket egy - nem ábrázolt elektronikus szabályozóegységtől kapják, ami érzékelők révén észleli a kerekek forgási viselkedését és egy szabályozási algoritmusnak megfelelően létrehozza az említett kapcsolási jeleket· A kerékfékekben fennálló nyomás csökkentése végett a kiömlőszelepen át nyomóközeg áramlik a kisnyomású 13 nyomástárolóba· A kerékfékekben fennálló nyomás növelése végett nyomóközeg áramlik a 11 beömlőszelepen át a kerékfékekbe· A jelen kiviteli alaknál a nyomás szabályozása az első kerekek kerékfékeinél kűlön-kűlön történik, mig a hátsó kerékfékeknél a nyomás szabályozása közös· Mindegyik kerékféket és/vagy kerékfékoseportot közvetlenül összeköti a megfelelő, 2 vagy 3 munkakamrával egy tehermentesítő 54 vezeték, amelyben van egy visszatéritőrugó nélküli 35 visszacsapószelep. A 55 visszacsapószelep az 1 főfékhenger felé nyit. A fékberendezésben van továbbá egy 14 szivattyú egy 15 nyomószeleppel és egy 16 szivósze • · · ·

- 7 lappal. A 14 szivattyú szivóoldala a 1? szívóvázetékhez csatlakozik) ami a kisnyomású 13 nyomástárolóhoz vezet. A 14 szivattyú nyomóoldala a 18 nyomóvásetéken át a nagynyomású 19 nyomástárolóhoz vezet. A 14 szivattyúval párhuzamosan van kötve a tehermentesítő 20 szelep, ami lehetővé teszi, hogy a nyomóközeg a szivattyú nyomóoldaláról átáramoljon a szivattyú szivóoldalára, ha a nyomás a nagynyomású 19 nyomástárolóban túl nagy.

Mindkét, 3 és 9 fékvezetékben van egy-egy 21 leválasztószelep· A 21 leválasztószelep a megfelelő, 2 vagy 3 munkakamra és a 11 beömlőszelepek közé van beiktatva. A 14 szivattyú nyomóoldala egy első, visszatéritőrugó nélküli 23 visszacsapószelepen át a 21 leválasztószelep és a 11 beömlőszelep között a fékvezetékhez is csatlakozik. A 23 visszacsapószelep a fékvezeték felé nyit. A 8 és 9 vezetékben van egy második, visszatéritőrugó nélküli, 22 viszszacsapószelep is a 21 leválasztószelep és a szivattyú nyomóoldalának a fékvezetékhez való csatlakozása között. A második, 22 visszacsapószelep a 21 leválasztószelep felé zár. A 21 nyomástárolót egy lépcsős 24 dugattyú képezi, amit^amegfelelően lépcsőzött 25 furat vezet. A dugattyún kialakított, gyürüalakú 26 kamra szolgál tárolótérként. A 26 kamra a 14 szivattyú nyomóddalához csatlakozik.

A lépcsős 24 dugattyún egy erős 27 rugó van úgy elhelyezve, hogy a lépcsős 24 dugattyú lépcsője a 25 furat megfelelő lépcsőjére fekszik fel. A 27 rugó elő van feszítve.

A 21 leválasztószelepben van egy 32 beömlőkam• ····· ·· · * ··· « ·· · · *

- 8 ra és egy 29 kiömlőkamra, amelyeket a 31 szelepüléket képező furat köt össze. A kiömlőkamrát a lépcsős 24 dugattyú kisebbik lépcsője határolja. A lépcsős 24 dugatytyú kisebbik lépcsőjén kialakított 30 szelepemelő átnyúlik a furaton és együttműködik a 32 beömlőkamrában lévő 33 szelepgolyóval. Amikor a lépcsős 24 dugattyú az ábrázolt alaphelyzetben van, akkor a 30 szelepemelő a 33 szelepgolyóra illeszkedik és azt a 31 szelepüléktől egy bizonyos távolságban tartja. Ekkor tehát szabad az út az 1 főfékhenger és a kerékfékek között. Amikor a 14 szivatytyú nyomóközeget szállít a gyürüalakú 25 kamrába, akkor a lépcsős 24 dugattyú a rajz szerint jobbra mozdul el a 27 rugó rugóereje ellenében. Ennek következtében a 30 szelepemelő elengedi a 33 szelepgolyót és a szelepgolyó felül a 31 szelepülékre. A 8 és/vagy 9 fékvezeték zárva van. Mint már említettük, a 2? rugó erősen előfeszített és ezért a gyürüalakú 26 kamrában nagy - 150 ... 200 bar közötti - nyomás lép fel, mihelyst a lépcsős 24 dugattyú elhagyja a 28 ütközőt. A nagynyomású 19 nyomástároló maximális befogadóképessége 3 ··· 4 ctf.

Az 1. ábrán vázolt berendezés a következőképpen működik. Kiinduló helyzetben a fékvezeték nyitott. A nyomástároló erős 27 rugója a lépcsős 24 dugattyút a 28 ütközőhöz nyomja és ezért a 30 szelepemelő a 33 szelepgolyót bizonyos távolságban tartja a 31 szelepüléktől.

A 11 beömlőszelepek nyitva vannak, a 12 kiömlőszelepek zárva vannak.

A pedál működtetésekor a 2 és 3 munkakamrából • 4 • 4

4 4 4 4

nyomóközeg áramlik a csatlakoztatott 4, 5, 6, 7 kerékfékhez· A nyomóközeg a nyitott 21 leválasztószelepen, a 22 visszaosapószelepenés a nyitott 11 beömlőszelepen át jut a kerékfékbe· fékkörökben és igy a kerékfékekben a pedálerőnek megfelelő nyomás lép fel·

A fék elengedésekor a nyomóközeg a 4, 5» 6» 7 kerékfékből a tehermentesítő 34 vezetéken és az ebben a vezetékben lévő 35 visszacsapószelepen át visszafolyik az 1 főfékhengerbe·

A kerekek forgási viselkedését érzékelők állandóan észlelik· Az érzékelők által szolgáltatott jelek alapján egy - nem ábrázolt - elektronikus szabályozóegység kapcsolási jeleket ad a 11 beömlőszelepeknek és a 12 kiömlőszelepeknek, valamint a 14 szivattyú hajtásának·

Ha az elektronikus szabályozóegység azt észleli, hogy valamelyik keréknél bekövetkezik a blokkolás veszélye, akkor a berendezés átáll blokkolásgátló üzemmódba.

Ebben az üzemmódban a 11 beömlőszelep lezár és a 12 kiömlőszelep kinyit· így az éppen blokkolódó kerék fékjéből nyomó közeg áramlik a kisnyomású 13 nyomástárolóhoz· Ugyanakkor a 14 szivattyú hajtása is bekapcsolódik és a 14 szivattyú a nyomóközeget a nagynyomású 19 nyomástároló 26 kamrájába szállítja. Ennek következtében a lépcsős 24 dugattyú a nyomástároló 27 rugójának rugóereje ellenében jobbra mozdul el. Ezáltal, a 27 rugó előfeszitése miatt, pillanatszerüen igen nagy - a fékberendezés méretezésétől függően 150 ··· 200 bar - nyomás lép fel. A lépcsős 24 dugattyú mozgása következtében a 30 szelepemelő elengedi a 53 szelepgolyót és ezért a szelepgolyó felül a 31 szelepülékre· A 21 leválasztószelep zár.

Eközben a nyomásnak a kerékfékben bekövetkezett csökkenése lehetővé teszi, hogy a szóbanforgó kerék újból eléggé felgyorsuljon. Ekkor a nyomás újbóli megnövelése végett a 11 beömlőszelep nyit és a 12 kiömlőszelep zár. A nyomástároló 26 kamrából a 23 visszacsapószelepen és a most már nyitott 1 beömlőszelepen át nyomóközeg áramlik a kerékfékhez·

A 11 beömlőszelepek és a 12 kiömlőszelepek váltakozó nyitása és zárása révén a keréken optimális csúszási érték állitható be úgy, hogy a kerékfékben fennálló nyomás az abroncsok és az út felülete között átvihető erőkhöz adaptálódik. A hasonló szabályozási művelet során nyomóközeg mindig áramlik a 19 nyomástárolóba és kiáramlik onnan. Mindig marad azonban egy kis bennmaradó mennyiség, ami elegendő ahhoz, hogy a 21 leválasztószelepet zárva tartsa. Ezáltal az 1 főfékhenger le van választva a kerékfékekről és hidraulikusan el van különítve a szabályozási művelet alatt. Ezért a pedál abban a helyzetben marad, amelyben a csúszás-szabályozási művelet megkezdésekor volt.

Ha azonban a pedálerő annyira lecsökken, hogy az állandóan megmaradó nyomás az 1 főfékhengerben kisebbé válik, mint a kerékfékben beállt nyomás, akkor a 35 visszacsapószelepen át a nyomágfciegyenlitődik. Ebből következik, hogy a maximális nyomást a kerékfékben továbbra is a pedálerő határozza meg. A csúszás-szabályozá fékezési művelet befejeztével a szivattyú hajtása kikapcso• · · ·

• · · · ·· · « ···« · · · · * ··· ·····*

- 11 lódik és igy nem áramlik további nyomóközeg a 19 nyomástárolóba. A nyomástároló 26 kamra a 23 visszacsapószelepen, a nyitott 11 beömlőszelepen és a 35 visszacsapószelepen át kiürül a nyomásmentesitett 1 főfékhengerbe. A 27 rugó a lépcsős 24 dugattyút balra tolja és igy nyitja a 21 leválasztószelepet·

A tehermentesítő 20 szelepnek az a feladata, hogy korlátozza a nyomást a szivattyú nyomóoldalán és igy a nyomástárolóban is. A nyomáshatár elérésekor a 20 szelep nyit, úgyhogy most a nyomóközegmennyiségnek egy részit a szivattyú állandóan keringteti és/vagy a nyomóközeg egy része a kisnyomású 13 nyomástárolóban van tárolva.

Az 1. ábrán látható, hogy az első kerekek kerékfékei és a hátsó kerekek kerékfékei egy-egy fékkört képeznek. A különbség a két fékkör között az, hogy az első kerekek kerékfékei egyedileg vannak szabályozva, míg a hátsó tengely kerékfékeinek közös szabályozásuk van. Minden más szempontból a két fékkör felépítése azonos és mindegyik fékkörben van egy kisnyomású 13 nyomástároló, egy 14 szivattyú, egy nagynyomású 19 nyomástároló, valamint egy leválasztószelep ·

A fékberendezésnek egy másik kiviteli alakja látható a 2. ábrán. Az első kerekek fékköre megegyezik az 1. ábra szerintivel. A hátsó kerekek fékkörében van egy 38 tápszelep, egy 39 üritőszelep, valamint egy kisnyomású 44 nyomástároló. A 44 nyomástároló a nyomástároló 40 kamrából, a nyomástároló 40 kamrát határoló 42 dugattyúból és a 43 visszaállitórugóból áll. A 38 tápszelep és a 39 űri··*« ·· ·*··

- 12 tőszelep a következőképpen működik: ha bármelyik hátsó keréknél bekövetkezik a blokkolás veszélye, akkor a 33 tápszelep nyit és a 39 üritőszelep zár. Ennek következtében nyomóközeg áramlik a nyomástaroló 40 kamrába, amelynek a mérete akkora, hogy szükség esetén be tudja fogadni a fékkörben lévő nyomóközeg teljes térfogatát. A 43 visszaállítórugó egy gyenge rugó és ezért a közbenső, 44 nyomástárolóban nem következik be jelentős nyomásnövekedés.

A 39 üritőszelep addig van nyitva, ameddig a nyomás a kerékfékekben annyira lecsökken, hogy egyik keréknél Dem áll fenn a blokkolás veszélye. Ekkor a 39 üritőszelep visszakapcsol zárt helyzetbe, míg a 38 tápszelepen továbbra is feszültség van és ez a szelep leválasztva tartja a 9 fékvezetéket.

Ez^anagyon egyszerű működés biztosítja, hogy a hátsó kerekek semmilyen esetben sem blokkoljanak. Optimális csúszási értéket azonban nem lehet beállítani.

A 3θ tápszelep a fékezési művelet befejezéséig nem nyit. A fékezési művelet befejezése után a 44 nyomástárolóból a nyomófolyadék a 41 visszacsapószelepen és a nyitott 38 tápszelepen át az 1 főfékhengerbe áramolhat és ott az újb&li fékezési művelethez rendelkezésre áll·

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, amelyben van egy főfékhenger, legalább egy kerékfék, egy szivattyú, egy kisnyomású nyomástároló és egy nagynyomású nyomástároló, továbbá vannak benne beömlőszelepek és kiömlőszelepek a féknyomás szabályozásához, valamint egy leválasztószelep a főfékhenger leválasztására; a leválasztószelep és a beömlőszelep egymás mögött van beiktatva a főfékhengert és a kerékféket összekötő fékvezetékbe, míg a kiömlőszelep a kerékféket a kisnyomású nyomástárolóval összekötő visszatérővezetékbe van beiktatva; a szivattyú folyadékot szállít a kisnyomású nyomástárolóból a nagynyomású nyomástárolóba, amit egy visszacsapószelep köt öszsze a leválasztószelep és a beömlőszelep közötti fékvezetékkel, azzal jellemezve, hogy a nagynyomású nyomástárolóban /19/ van egy lépcsős dugattyú /24/, ami tömitetten van vezetve egy megfelelően lépcsős furatban /25/ ; a lépcsős dugattyút. /24/ egy előfeszített rugó /27/ egy ütközőhöz /28/ nyomja és a lépcsős dugattyún /24/ van egy szelepemelő /50/, ami a leválasztószelep /21/ zárótagjához nyomódhat; a leválasztószelep /21/ zárótagja a lépcsős dugattyúnak /24/ az ütköző /28/ által meghatározott nyugalmi helyzetében egy bizonyos távolságra van a szelepüléktől /51/·
2· Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, azzal jellemezve , hogy egy tehermentesítő szelep /20/ van a szivattyúval /14/ párhuzamosan kapcsolva.

*·«« «φ ···*

- 14
3· Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, azzal jellemezve, hogy a fékvezetékbe /8/, a leválasztószelep /21/ és a nagynyomású nyomástárolóhoz /19/ vezető vezeték csatlakozása között egy visszacsapószelep /22/ van beiktatva, ami a leválasztószelep /21/ felé zár·
4» Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, azzal jellemezve, hogy a kerékféket a főfékhengerrel /1/ közvetlenül összeköti egy tehermentesítő vezeték /34/, amelybe egy visszacsapószelep van beiktatva, ami a főfékhenger /1/ felé nyit·
5· Az 1· igénypont szerinti blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, azzal jellemezve, hogy a leválasztószelepben /21/ van egy beömlőkamra /32/ és egy kiömlőkamra /29/» a beömlőkamra /32/ a főfékhengerrel /1/, a kiömlőkamra /29/ a beömlőszelepen /11/ át a kerékfékkel van összekötve, a beömlőkamrát /32/ a lépcsős dugattyú /24/ kisebb lépcsője határolja és hogy a szeleptagot képező szelepgolyó /33/ a beömlőkamrában /32/ van elhelyezve és a szelepgolyót /33/ egy szelepemelő /30/ működteti, ami a lépcsős dugattyún /24/ van kialakítva és átmegy a beömlőkamra /32/ és a kiömlőkamra /29/ közötti összekötő furaton·
6· Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló hidraulikus fékberendezés, azzal jellemezv e , hogy a fékberendezés négykerekű gépjárműben kerül alkalmazásra úgy, hogy az első kerekek kerékfékei és a hátsó kerekek kerékfékei egy-egy fékkört képeznek, amiben » · van agy kisnyomású nyomástároló, egy szivattyú, valamint egy nagynyomású nyomástároló és hogy az első kerekek kerékfékeinek külön-külön van egy-egy beömlőszelepe és kiömlőszelepe, a hátsó kerekek kerékfékeinek közös beömlőszelepe és kiömlőszelepe van·
7· Fékberendezés négykerekű gépjárműhöz, azzal jellemezve, hogy az első kerekeknél megegyezik az 1.-5· igénypontok szerinti fékberendezéssel, míg a hátsó kerekekhez egy közbenső nyomástároló /44/ tartozik, ami egy üritőszelepen /39/ át csatlakozik a kerékfékekhez és ami a nyomásszabályozási művelet alatt befogadja a kerékfékekből távozó nyomóközeget és a fékvezetéket a nyomásszabályozási művelet alatt egy, elektromágneses működtetésű tápszelep /38/ állandóan leválasztva tartja·