JPS5929451B2 - 自動車のアンチブロツク調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は検出器および評価回路を有する自動車のアンチ
ブロック調整装置であって、組合わされた弁装置が車輪
の一部、殊に第１ブレーキ回路に属する後車軸車輪にお
けるブレーキ圧力を該車輪から取出された検出器信号に
基いて調整し、かつ検出器信号に基いて変化せしめられ
たブレーキ圧力が、第２ブレーキ回路のブレーキ圧力源
を形成する主ブレーキシリンダのピストン移動のために
用いられる形式のものに関する。

普通のアンチブロック装置に比べて簡単なこのようなア
ンチブロック調整装置は既に提案されている。

−提案によれば、第１のブレーキ圧力発生器の圧力は多
段切換弁により調整され、この調整された圧力が例えば
後車輪におけるブレーキ圧力として用いられる。

このブレーキ圧力または、付加的の、例えは前車輪から
発せられたブロック信号に基いて多段切換弁により制御
可能なブレーキ圧力は、次いで第２の主ブレーキシリン
ダのピストンのための制御圧力として用いられ、第２の
主ブレーキシリンダの出口は別の、有利には前車軸のた
めのブレーキ回路と接続されている。

本発明の課題は既に提案された調整装置を改良して、第
２回路の車輪、特に操向車輪のブレーキにおける圧力状
態が少なくとも部分的に別々に制御されるようにするこ
とにある。

上記の課題は本発明によれは、はじめに述べた形式のア
ンチブロック調整装置において、専ら上記の主ブレーキ
シリンダのピストン移動によってのみ圧力を負荷される
、第２ブレーキ回路のブレーキ導管に、ブレーキ圧力を
制御する付加的の弁が配置されており、これらの弁が第
２ブレーキ回路に属する車輪から取出された検出器信号
に基いて操作されかつ第２ブレーキ回路に属する個々の
車輪のブレーキ圧力を個別的に減少させることによって
解決されている。

第１の回路における後車輪および他の回路における前車
輪のブレーキの他にさらにまた、ブレーキ回路を対角線
方向で分配することまたは貨物自動車における２車軸の
車輪を第２回路に取り込むことも可能である。

付加的の弁は１つの多位置切換弁にまとめることができ
、この場合この多位置切換弁の個々の位置において、個
々の車輪ブレーキのための圧力勾配の種々異なる組合わ
せかえられるようにすることができる。

ブレーキ圧力制御のためにはスプール型の弁を用いるこ
とができるが、また座着型の弁を用いてもよい。

座着型の弁を用いた一実施例によれば、該弁は外的作用
がなければブレーキにおける圧力負荷のみを生せしめ減
圧は生せしめない一方向弁もしくは逆止め弁である。

これはしかし肉圧力源の圧力比に関連して弁座から弁閉
鎖体を分離させる、それも、第２回路の圧力源の圧力が
第１回路の圧力源の圧力に対して所定の関係に達したと
きに分離させる。

第１ブレーキ回路が後車輪を含む場合に第１のブレーキ
圧力発生器の圧力が調整された圧力よりも常に著しく高
いブロック調整においては、弁はもはや開状態に保持さ
れず、これに対して両回路における圧力状態がほぼ等し
い場合には開状態に保持される。

個々のブレーキにおける減圧は両方の弁閉鎖体をそれぞ
れ別個に弁座から分離させることによって行なわれるが
、この場合他方の弁の閉鎖体が分離せしめられるさいに
はじめに開かれた弁の部分回路における減圧を避けるた
めこの第１の弁の閉鎖体のために第２の弁座が設けられ
ており、この弁座に該弁閉鎖体が座着し、これにより第
１の部分回路を閉鎖する。

弁を開かせるためには、出発位置の他に、弁を開放する
。

さらに２つの位置をとることができる可動の弁部分を弁
に設けなければならなし）。

この弁部分のために電磁的駆動装置を設けることができ
るが、液力式または空気力式駆動装置を設けることも可
能である。

スプール型の弁を用いる場合には弁を特別に開状態に保
持する必要は避けられ、この問題は弁が付加的の作業位
置を有するようにすることによって解決される。

しかし有利には、例えば後車軸ブレーキ回路の圧力およ
び主ブレーキシリンダの制御室内の圧力を変化せしめる
弁および、上に述べた、他方の車輪に所属した弁、要す
るに上記の多位置切換弁、多段切換弁であって、その可
動部分または接極子が駆動装置によって種々異なる位置
へ制御可能であるものを用いるのが有利であり、この場
合これらの種々異なる位置において種々異なる組合わせ
の弁が操作され、その結果種々異なるブレーキ回路もし
くは部分ブレーキ回路において異なる圧力勾配が生せし
められる。

多段切換弁を、そのつとたんに１つの回路もしくは部分
回路または１回路群の圧力だけを変化せしめ、これに対
して他回路の圧力は一定に保持されているように構成す
るのが有利である。

可能な一実施例によれば、多段切換弁の接極子の第１の
位置において全てのブレーキに減圧が行なわれ、第２の
位置においては大口弁が閉じられ、換言すればどのブレ
ーキにももはや圧力負荷は行なわれず、第３の位置にお
いては付加的に出口弁が開かれ、その結果減圧が後車輪
において、および第２のブレーキ回路のための主ブレー
キシリンダのピストン用の制御案内において行なわれ、
これに対して前車輪においては付加的の弁の働きに基い
て減圧は行なわれず、第４の位置においては後車軸回路
における減圧はこのさい閉じられている弁によって阻止
され、これに対して前車輪に所属する弁の開放により相
応する前車輪ブレーキにおいて減圧が行なわれ、最後に
第５の位置においては他方の前車輪ブレーキへの弁が開
放されて該前車輪ブレーキにおいて減圧が行なわれ、こ
の場合この第５の位置ではもう一方の前車輪に所属した
弁は再度閉じられる。

各前車輪および後車輪のところで取り出される、車輪の
運動状態を特徴ずける測定値に相応して多段切換弁はそ
の１調整位置へ移され、例えば全車輪における圧力を一
定に維持する位置、または各車輪におけるブレーキ圧力
を減圧する位置、または全車輪に共通に圧力負荷をかけ
る位置へ移される。

多段切換弁は次のように構成するのが有利である。

即ち、各切換位置に達した径異なるばね力が弁部分の運
動に逆向きに作用するようにするのである。

個々の位置への切換えは、駆動装置、例えば電磁式駆動
装置が個々の位置切換えのために、異なる出力、殊に電
力で制御されることにより行なわれる。

しかし接極子の運動量を例えばスイッチ接点によって検
出して電子的の測定値発信器へ送り、かつ所期の位置へ
到達したさい制御出力を少なくする（とが望ましい。

このことはレベル変化またはパルス制御によってえられ
るが、しかしまた制御出力を遮断しかつ接極子の、スイ
ッチ接点によって検出することができる戻り運動後に再
び接続することによってもえられる。

また、電気的制御量の時間的変化勾配を目標位置へ接近
したさいに低くすることも可能である。

また、偏心盤を有するモータを使用することも可能であ
る。

本発明の特別の一実施例によれば、ブレーキ系に必要と
されるポンプおよび弁のために同じ駆動装置（電磁式・
電動式または液力式駆動装置）を用いることができる。

この場合弁の接極子は駆動装置と連結可能でなければな
らない。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図の実施例において、第１ブレーキ回路用ブレーキ
圧力源はポンプとはね蓄圧器とブレーキ制御弁とから構
成されている。

第１図においてポンプ用電磁式駆動装置はコイル２と可
動子３とばね６とから成っている。

タンク４から導管５を介して送られたブレーキ油はピス
トン７が１つの作業位置にあるときにポンプシリンダへ
達し、駆動装置により作動されるポンプピストン７によ
って逆止め弁８を経てばね蓄圧器９へ送られる。

ポンプと蓄圧器とはこの場合ブレーキ圧力源をなし、こ
れは逆止め弁１５を介して圧力室１６に接続されている
。

ブレーキペダル１に連接され、かつ部材５５により連結
されている２部分から構成されている制御ピストン１０
の移動により突き棒１１が作動され、ブレーキ弁１２が
押し開かれる。

これにより導管１３内に圧力が導入される。この圧力は
またブレーキペダル１にもピストン１０を介して反力を
作用させるから、運転者は導入された圧力の高さを知る
ことができる。

符号１４は補助ピストンを示し、これは非常用ピストン
として役立つ。

制御ピストンの図示の出発位置においては、導管１３、
従ってまた第１のブレーキ回路は貯蔵タンク４と接続さ
れている。

この接続路はペタル操作のさいまず孔１１、さらに座着
弁１８の閉鎖により遮断される。

上記接続路を介して制動の終りに減圧が生じる。

導管１３内へ導かれた圧力は一方においては５位置切換
弁２２の開いた弁２０および弁２１を介して、部分２３
のところに接続される後車軸ブレーキ回路へ作用し、他
方においては、開いた弁２０を介してピストン２４に作
用する。

このピストンの移動により第２のブレーキ回路（導管２
５）に圧力が負荷される。

この回路は５位置切換弁２２内において２つの、各前車
輪のための部分回路２６および２７に分けられており、
該各部分回路には別々の減圧のための弁が接続されてい
る。

さらに、導入された圧力はピストン２８にも作用し、こ
の場合所定の小さい圧力値に達するとレバー２９が旋回
せしめられ、この場合ロール３０として示されている連
結部材が、駆動装置（２，３および６）により作動せし
められた部材３１と可動の弁部分３２との間へ達する。

ばね３３により図面右側へ強制的に運動せしめられてい
る部分３２と部分３１との間の距離は純然たるポンプ作
業のさいに部分３１と部分３２とが接触し合うことがな
く、ロール３０が間へ破線で示すように旋回した後には
じめて画部分が連結されるように設定されている。

レバー２９にはさらにロッド３４が接続しており、この
ロッドはピストン２８が相応して作動されるさいに弁３
５を開き、ひいては、壁３６が弾性につくられているこ
とに基き、ポンプ作用を生せしめない働きをする。

■動子３の動作は接点に１乃至に４によって検出される
。

駆動装置の図示の出発位置では接点に４が接続位置にあ
る。

弁２０が閉じられる位置■へ制御するためには、可動子
３が、接点に１が閉じられてこれによりこの位置Ｈに達
したことが検出されるまで、動かされる。

接点に２による付加的の接続によって規定される弁位置
■では突き棒３７は閉鎖体３８を弁座から押し離し、そ
の結果今度は制御室３９および、部分２３に接続されて
いる後車軸回路が戻し導管４０に接続され、これにより
減圧が行なわれる。

、しかし逆止め弁（４１および４２）の働きにより前車
輪のところでは減圧は行なわれない。

位置■では付加的に接点に３が接続される。

この場合さらに弁２１が閉じられ、突き棒４３が弁４１
を開き、その結果部分回路２６内で減圧が、それもこの
部分回路内でのみ、行なわれる。

可動子の終端位置（ここでは特別の接点接続はない）で
は閉鎖体４１が第２の弁座上へ圧着され、閉鎖体４２が
その弁座から押し離され、その結果減圧が回路２７で、
それもこの回路でのみ、行なわれる。

図面かられかるように、５位置切換弁２２内の弁は座着
弁であり、この場合弁閉鎖体はばね圧力に抗して、５位
置切換弁の可動部分に対して相対的に運動可能である。

これらのはね力はばね３３と共に、可動子に作用する段
階的の全ばね力を規定する。

個々の接点に１乃至に４への到達は信号化されてコイル
２のための制御回路へ送られる。

次いで出力が低減される。

５位置切換弁を例えば、部分回路２６内の圧力が低下せ
しめられる位置へ移すには、制御回路が評価回路の信号
に基いて、完全制御電圧をコイル２へ、それも接点に３
が上記位置への到達を発信し、電圧低下が生せしめられ
る迄、供給する。

通常のブレーキ動作の場合、即ちアンチブロック制御が
働かない場合には、閉鎖体４１および４２は分離装置５
７によりそれぞれの弁座から図示のように離されている
。

この場合圧力負荷および減圧が可能である。

しかしブレーキ圧制御が行なわれる場合には、導管１３
内の圧、即ち運転者によって導入された圧力が主ブレー
キシリンダ出口の圧力、即ち導管２５内の圧力よりも高
い。

従ってピストン５６は右側へ移動し、かつはね負荷され
た閉鎖体はその弁座に座着せしめられ、その結果圧力負
荷が可能になる。

しかし減圧は所定の弁位置（■および■）でのみ生せし
められる。

図示の実施例では、１つの電磁式駆動装置、従ってまた
たんに１つの出力制御装置を有するただ１つの弁が使用
されているにすぎないにもかかわらず、後車軸回路内お
よび個々の前車輪において別々の減圧が可能であり、か
つ全てのブレーキ動作において共通の圧力負荷および共
通の一定圧力の維持が可能である。

第２のブレーキ回路の監視のために、ピストン２４は傾
斜体５０を備え、かつシリンダ室内に検出ピン５２が半
径方向で侵入しており、このピンはピストン５１に接続
しており、この場合侵入深さを減少させるためにばねに
抗してピストン５１に対して相対的に移動可能である。

検出ピン５２がピストン５１に対して相対的に移動する
と警報回路の接点５３が操作される。

該ピストンは制御室３９内に導入された圧力の作用を受
ける。

ピストン２４の圧力上昇に相応しない大きな移動が漏洩
または不都合な排気により生じたときにのみ、警報回路
の接点が閉じられる。

第２図の構成は殊に次の点で第１図のものと異なってい
る。

則ち別々の弁が回路Ｉおよび■の制御のために用いられ
ており、かつポンプ４１′は駆動モータ４０′により１
駆動される。

導管１３および逆止め弁１５のためにブレーキ圧を発生
させる装置は第１図の実施例のものと全く同一である。

導管１３内の圧力は通常位置における制御弁４２’を介
して、部分４３′に接続されている第１のブレーキ回路
、例えば後車軸回路へ達し、かつ第２の回路の主ブレー
キシリンダの制御室４４へ達する。

いずれの場合にも導管中に圧力負荷のための紋り４６お
よび４７が、迅速な減圧のための並列に接続された逆止
め弁４５および４８と共に設けられている。

制御が行なわれない限り、両方の紋り４５および４７は
分路弁４９によってブリッジされ、その結果ブロック作
用が存しない限り、スムーズな圧力負荷が可能である。

弁４２′の出口の圧力がその入口の圧力より低下すると
、制御が行なわれて分路弁が閉じられ、かつブレーキ動
作の終りにおいてはじめて再び開かれる。

制御室４４内に導かれた圧力は、電磁的に操作される制
御弁５０′が通常位置にあるときに、両方のこれに接続
されている車輪ブレーキへ送られる。

弁４２′の位置■では回路４３′内で減圧が生じ、位置
■では制御室４４内で減圧が生じる。

弁５０′が位置■または■に切換えられることにより弁
５０′に接続されている両方の車輪ブレーキの一方の減
圧が行なわれる。

例えば、部分４３′に後車輪回路が接続されていると、
そこから発せられるブロック信号により弁４２′がその
位置を切換えられる。

前車輪にブロック作用が生じた場合弁４２′の位置■お
よび弁５０′の位置■または■が切換えられ、それも、
どの車輪がブロック傾向を示すかに関連して、切換えら
れる。

この場合１つの車輪について圧力低減があると、他の車
輪については一定圧力が維持されれるように切換えられ
る。

第３図は１個の直動スプール弁として製作された５位置
切換直動スプール弁を示し、これはポンプモータから一
緒に駆動される。

弁の個々の位置は位置信号発信器５１′により検出され
る。

両方の機械的に連結された弁部分５２′および５３′は
それらの第１の位置においては、第１の位置における第
２図の弁装置４２′および５０′と全く同一である。

この場合しかしいかなる紋りも、かつまた分路弁も設け
られている。

位置■では圧力は、部分５４′に接続されているブレー
キ回路内においておよび部分５５′および５６′に接続
されているブレーキにおいて紋り抵抗を受けながら負荷
される。

位置■では回路５４′内では迅速な減圧が行なわれ、部
分回路５５′および５６′内では紋り抵抗を受けながら
減圧が行なわれる。

位置■およびＶでは圧力は回路５４′においては一定に
維持され、これに対して部分回路５５′では迅速な減圧
が、および部分回路５６′では緩慢な減圧（または圧カ
一定維持）が行なわれ、またはこれと逆に、部分回路５
５′では緩慢な減圧（または圧カ一定維持）が、部分回
路５６′では迅速な減圧が行なわれる。

第３図の５位置切換弁の作業位置はさらにもう１つふや
すことができ、例えば部分回路５５′および５６′に接
続されている車輪ブレーキについて共通に迅速な減圧が
行なわれる作業位置を付加することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は特別の第１のブレーキ圧力発生器を有する本発
明の第１実施例を示す図、第２図は２つの別々に制御可
能な弁を有する第２実施例を示す図、第３図は直動スプ
ール弁構造の５段切換弁を用いた第３実施例を示す図で
ある。 １・・・・・・ブレーキペダル、２・・・・・・コイル
、３・・・・・・可動子、４・・・・・・タンク、５・
・・・・・導管、６・・・・・・ばね、７・・・・・・
ポンプピストン、６・・・・・・逆止め弁、９・・・・
・・ばね蓄圧器、１０・・・・・・制御ピストン、１１
・・・・・・突き棒、１２・・・・・・ブレーキ弁、１
３・・・・・・導管、１４・・・・・・補助ピストン、
１５・・・・・・逆止め弁、１６・・・・・・圧力室、
１７・・・・・・孔、１８・・・・・・座着弁、２０・
・・・・・弁、２２・・・・・・５位置切換弁、２３・
・・・・・部分、２４・・・・・・ピストン、２５・・
・・・・導管、２６．２７・・・・・・部分回路、２８
・・・・・・ピストン、２９・・・・・・レバー、３０
・・・・・・ロール、３１・・・・・・部材、３２・・
・・・・弁部分、３３・・・・・・ばね、３４・・・・
・・ロッド、３５・・・・・・弁、３６・・・・・・壁
、３７・・・・・・突き棒、３８・・・・・・閉鎖体、
３９・・・・・・制御室、４０・・・・・・戻し導管、
４１ 、４２・・・・・・閉鎖体、４３・・・・・・突
き棒、４１’・・・・・・ポンプ、４２′・・・・・・
制御弁、４３′・・・・・・部分、４４・・・・・・制
御室、４６．４７・・・・・・紋り、４５，４８・・・
・・・逆止め弁、４９・・・・・・分路弁、５０・・・
・・・傾斜体、５０′・・・・・・制御弁、５１・・・
・・・ピストン、５１′・・・・・・位置信号発信器、
５２・・・・・・検出ピン、５３・・・・・・接点、５
２’、５３’・・・・・・弁部分、５４′・・・・・・
回路、５５’、５６’・・・・・・部分回路、５７・・
・・・・分離装置、Ｋ１ 、に２ 、に３ 、に４・・
・・・・接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 検出器および評価回路を有する自動車のアンチブロ
   ック調整装置であって、組合わされた弁装置が車輪の一
   部、殊に第１ブレーキ回路に属する後車軸車輪における
   ブレーキ圧力を該車輪から取出された検出器信号に基い
   て調整し、かつ検出器信号に基いて変化せしめられたブ
   レーキ圧力が、第２ブレーキ回路のブレーキ圧力源を形
   成する主ブレーキシリンダのピストン移動のために用い
   られる形式のものにおいて、専ら上記の主ブレーキシリ
   ンダのピストン移動によってのみ圧力を負荷される、第
   ２ブレーキ回路のブレーキ導管に、ブレーキ圧力を制御
   する付加的の弁が配置されており、これらの弁が第２ブ
   レーキ回路に属する車輪から取出された検出器信号に基
   いて操作されかつ第２ブレーキ回路に属する個々の車輪
   のブレーキ圧力を個別的に減少させることを特徴とする
   、自動車のアンチブロック調整装置。 ２ 付加的の弁が１つの多位置切換弁にまとめられてお
   り、かつこの多位置切換弁の種々異なる切換位置におい
   て個々の車輪ブレーキのための圧力勾配の種々異なる組
   合わせが生せしめられる特許請求の範囲第１項記載のア
   ンチブロック調整装置。 ３ 多位置切換弁が直動スプール弁として製作されてい
   る特許請求の範囲第２項記載のアンチブロック調整装置
   。 ４ 多位置切換弁が閉鎖弁として製作されている特許請
   求の範囲第２項記載のアンチブロック調整装置。 ５ 弁が、車輪ブレーキにおける圧力負荷を許容する一
   方向弁であり、かつ両ブレーキ圧力源の差圧力によって
   制御される装置が設けられていて、該装置は、普通の形
   式で閉鎖体を弁座から分離させ、かつ第１ブレーキ回路
   のブレーキ圧力がより高い場合に閉鎖体を弁座へ座着さ
   せるために役立ち、かつ調整を行なう場合に２つの切換
   位置へ移すことができる可動の弁部分が設けられていて
   、該弁部分は一方の切換位置において第１の閉鎖体を、
   他方の切換位置においてはさらは付加的に第２の閉鎖体
   を弁座から分離させる特許請求の範囲第４項記載のアン
   チブロック調整装置。 ６ 第１の閉鎖体を有する弁が第２の弁座を有していて
   、可動の弁部分の第２の切換位置において上記閉鎖体が
   導管を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のアンチブ
   ロック調整装置。 ７ 第１のブレーキ回路の圧力、主ブレーキシリンダの
   ピストンを移動させるための圧力および多段切換弁の多
   位置切換弁部分を移動させるための圧力の調整のために
   弁が設けられており、かつ駆動装置により駆動され種々
   異なる切換位置へ移動可能である部材が弁操作のために
   、ひいては個々の圧力過程において種々異なる圧力勾配
   を生せしめるために設けられている特許請求の範囲第２
   項記載のアンチブロック調整装置。 ８ 多段切換弁の可動の部分の第１の切換位置において
   スムーズな圧力負荷が全車輪おいて可能であり、かつ第
   ２の切換位置への切換えにより大口弁が閉鎖され、これ
   により減圧が阻止され、かつ第３の切換位置への切換え
   により、第１のブレーキ回路の圧力および（または）ピ
   ストン移動のためのブレーキ圧力を低減させるための出
   口弁が開かれ、かつ第４の切換位置への切換えにより第
   １の閉鎖体が弁座から分離せしめられ、かつ第５の切換
   位置への切換えにより第２の閉鎖体が弁座から分離せし
   められ、かつ場合によっては第１の閉鎖体がその第２の
   弁座上へ移される特許請求の範囲第７項記載のアンチブ
   ロック調整装置。 ９ 第４の切換装置への切換えのさいに第１の回路に所
   属する車輪ブレーキの車輪ブレーキシリンダと出口弁に
   接続されている室との接続を遮断する付加的の弁が設け
   られている特許請求の範囲第７項記載のアンチブロック
   調整装置。 １０弁の個々の切換位置が切換位置に到達後に付加的に
   作用するばねによって規定されており、かつ駆動装置が
   種々異なる、特に電気力によって制御される特許請求の
   範囲第７項記載のアンチブロック調整装置。 １１スイツチ装置が弁部分の移動量を検出するために設
   けられており、該スイッチ装置は弁部分が被制御位置へ
   到達したさいに駆動装置へ供給される電力を保持に必要
   な値にまで低下させる特許請求の範囲第１０項記載のア
   ンチブロック調整装置。 １２少くとも中間位置において種々異なるパルス列によ
   る制御が行なわれる特許請求の範囲第１０項記載のアン
   チブロック調整装置。 １３電気的制御量の時間的経過における勾配が目標位置
   へ接近したさいに低くされる特許請求の範囲第１１項記
   載のアンチブロック調整装置。 １４電磁石または偏心盤を有するモータかポンプの駆動
   装置として用いられており、該駆動装置がアンチブロッ
   ク調整のさいに弁の可動部分と連結可能である特許請求
   の範囲第７項記載のアンチブロック調整装置。