HUT57376A - Apparatus for continuous mining and simultaneous reducing mineral materials e.g. coal or other rock in mining, at soil work, at tunnel building advantageously at undrground work site and for transporting the reduced rock - Google Patents
Apparatus for continuous mining and simultaneous reducing mineral materials e.g. coal or other rock in mining, at soil work, at tunnel building advantageously at undrground work site and for transporting the reduced rock Download PDFInfo
- Publication number
- HUT57376A HUT57376A HU886051A HU605188A HUT57376A HU T57376 A HUT57376 A HU T57376A HU 886051 A HU886051 A HU 886051A HU 605188 A HU605188 A HU 605188A HU T57376 A HUT57376 A HU T57376A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- conveyor
- rock
- mining
- rollers
- machine
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 26
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 20
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims description 13
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims description 9
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 title 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 241001272996 Polyphylla fullo Species 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 208000021267 infertility disease Diseases 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 239000007937 lozenge Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/78—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements
- E02F3/783—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices with rotating digging elements having a horizontal axis of rotation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/01—Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
A találmány tárgya berendezés bányászatban, talajmunkánál, alagutépitésnél, előnyösen földalatti’munkahelyen ásványi anyag pl, szén, vagy más kőzet folyamatos fejtésére és egyidejű aprítására valamint az apritott kőzet szállítására, amely berendezésnek lánctalpas járószerkezete és egy vagy két fejtőhengere van, amely utóbbiak a lánctalpas járószerkezet elülső részén, hidraulikus munkahengerrel süllyeszthető illetve emelhető réselő karhoz kapcsoltan helyezkednek el, továbbá amely berendezésnek a fejtőhengerrel együttműködő egy vagy két szállitócsigája és egy szállitószerkezet van,
A találmány szerinti berendezést az jellemzi, hogy szállitócsigája (8) vagy szállítócsigái (8) a fejtőhengeren (6) illetve fejtőhengerben (6) vannak kiképezve, működési egységei távvezérlőhöz vannak csatlakoztatva, egy-egy fejtőhengerhez (6) rendelt, önálló szerelési és vezérlési egységet alkotó, a réselőkarhoz (3) a fejtőhengerrel (6) együtt vagy önállóan, oldható kötéssel, pl, csap révén kapcsolt hajtóműve (15) van,
7.
L .
»···· · · ·
KÖZZÉTÉTELI PÉLDÁNY β 57376-í
QoVI/tf
S.B.G. &X , budapesti nemzetközi ügyvédi iroda --- “HSScpALSZÍNHÁZ U. 10.
ÖÖN: 153-3733 . március
ΕΖΊΤ)3/ΐθ
E71C ZfiOf)
Berendezés bányászatban, talajmunkánál, alagút építésnél, előnyösen földalatti munkahelyen ásványi anyag,pl. szén vagy más kőzet folyamatos fejtésére és egyidejű aprítására, valamint az aprított kőzet szállítására
Rudolf Hausherr & Sőhne GmbH & Co KG, Sprockhöyel, ^NÉMETORSZÁG)
Feltalálók: HAUSHERR Heinrich-Rudolf, WITTEN,
RAUSCH Re in old, WITTEN, (NÉMETORSZÁG^A bejelentés napja: 1988. 11. 23.
Elsőbbsége: 1987. 11. 24. (P 37 39 680.3) (NÉMETORSZÁG)
A találmány tárgya berendezés bányászatban, talajmunkánál, alagutépitésnél, előnyösen földalatti munkahelyen ásványi anyag, pl. szén vagy más kőzet folyamatos fejtésére és egyidejű aprítására, valamint az aprított kőzet szállítására.
A találmány szerinti berendezés főleg a szénbányászat területén kerül előtérbe, ez azonban nem jelenti azt, hogy kizárólag a szénbányászatban lehetne csak alkalmazni. Használható a találmány tárgyát képező berendezés mind a hasznos anyagok fejtésére és szállítására, mind az úgynevezett meddő kőzetek kifejtésére és elvitelére, A találmány szerinti berendezés használható a kitermelni szándékolt anyag különböző lépcsőzöttséggel vagy rétegezésben való előfordulása mellett, akár földalatt vagy a talaj felszínén fordulnak is elő az említett rétegek. Meddő kőzetek kitermelése esetén használható a találmány szerinti berendezés függetlenül attól, hogy a meddő kőzet a hasznos anyag fölött vagy hasznos anyag rétegek között helyezkedik el, esetleg fedőkőzetként fordul elő.
Felhasználható a találmány szerinti berendezés útburkolatokkal kapcsolatban is, továbbá például lerakódott hordalékanyagok vagy más fedőrétegek eltávolításához. Vastagabb rétegek lemunkálása és eltávolítása esetleg több munkamenetben végezhető a találmány szerinti berendezés segítségével,
A találmány szerinti berendezés ismertetésével kapcsolatban a szénbányászatot tartjuk szem előtt és a szénbányászat terén fellépő követelmények és megoldások figyelembevételével ismertetjük mind a technikai szintet, mind a
találmány szerinti berendezés felépítését valamint működését.
A szénbányászattal kapcsolatos ismertetés azonban értelemszerűen vonatkozik az előbbiekben vázolt, más területeken való alkalmazás eseteire is.
Ismeretes, hogy a bányászatban a hasznos ásványok közötti mellékkőzeteket, például a szénbányászatban a szénmezők közötti meddőkőzeteket továbbá a hasznos ásvány alatti fenékrétegeket illetve a hasznos ásvány fölötti fedőkőzet rétegeket különféle szerszámokkal ellátott egy vagy több forgó hengerrel takarítják el. Az is ismert, hogy már elkészített egy-egyvágat környezetében lévő, különböző minőségű kőzetek a nagy kőzetnyomás és a különféle dinamikai hatások folytán igen nagy terhelésnek vannak kitéve és e nagy terhelés hatására jön létre az úgynevezett konvergencia, ami tulajdonképpen egy üreg egymással szemközti határfelületeinek egymáshoz való közeledését jelenti.
A konvergencia folytán úgy fogható fel, hogy egyes kőzet-részek mintegy kiduzzadt helyzetbe jutnak. E kiduzzadt kőzet—tömeget szakaszosan vagy folyamatosan, ütő vagy vágó szerkezetekkel távolitják el. Ha ez a kiduzzadás a bányában szokásos talpon áll előjvagy a vágattal szorosan kapcsolt bányatérségek talprészénélj akkor az említett kiduzzadt kőzettömeg eltávolítását mélyítésnek szokták nevezni. A vágatban folyó munkavégzéshez szükséges,továbbá a vágathoz tartozó munkaterületeken felmerülő feladatok elvégzéséhez szükséges segédtevékenységet úgynevezett kisérő vágatokban szokták biztosítani* Ezekben a kisérő vágatokban szállítják a kitermelt kőzetet,például szenet, és ugyanitt történik a segédanyagok és a berendezési részletek mozgatása is. Itt történik a személyek szállítása is továbbá a légvezetés. A jövesztett anyagot valamilyen szállító berendezésre, például hevederes szállitb^%agy láncos kaparó szállítóra rakják, vagy oldalra, a vágatoldalhoz juttatják.
A találmány szerinti berendezés céljával azonos célú berendezések végezte folyamatos? jövesztő és szállító munkát a fejtést kisérő vágatokban, főként a szén elszállítására szolgáló vágatokban levő térbeli viszonyok csak akkor teszik lehetővé, ha a mélyítő berendezés a vágattalpnak egész terét azaz, a vágat fejtés felőli homlokánál előálló teret és a függesztett szállító szalag alatti teret is ki tudja használni mind a fejtési mind a szállítási tevékenységhez, A találmány szerinti berendezéssel szemben és az ilyen feladatra szolgáló minden berendezéssel szemben támasztott kivánalom, hogy a berendezés elhaladása után lehetőleg sima és tiszta felületű vágattalp maradjon vissza.
Ismeretes, hogy a munkahely mélységétől függően nő a kőzetnyomás a bányatérség határoló falaira, és e nyomás növekedésével a konvergencia mértéke is fokozódik, amit
a konvergencia-sebesség növekedése is kisér. A konvergencia-sebesség a bányaművelés egészére értelmezett jövesztési sebességtől (a fejtési front előrehaladási sebességétől) függően gyakran vált ki olyan jelenséget, miszerint a fejtési front és vágat átmenete mögött már néhány méterre a vágattalp felnyomódik és ennek következtében a vágat eredeti magassága 20-25 %-kal csökken.
A találmány szerinti berendezés céljával azonos célú berendezéseket általában úgy tervezik és úgy alkalmazzák, hogy a konvergencia előre meghatározott nagyságának elérésekor a berendezést üzembehelyezik és e berendezés segítségével a mélyítés! munkát a. vágat egész szélességében ugyanolyan sebességgel folytatják, mint amilyen sebességgel a fejtési front előre halad. Amikor a fejtési front és vágat átmenetétől való távolság nő, akkor a konvergencia sebessége általában csillapodik vagyis a konvergencia mértéke lassanként csökken, úgy hogy a vágatmagasságnak 20-25 %-kal való újabb csökkenéséig hosszabb idők telnek el, ennek megfelelően az említett berendezéseket ritkábban kell üzembehelyezni. A konvergencia nagy sebességgé történő fellépése mellett, tehát olyan munkahely környezetében^ahol a konvergencia sebessége nagy, négy, öt, hat, sőt esetenként hét berendezést kell ugyanabban a vágatban alkalmazni és üzemeltetni, amely körülmény jelentős költséggel jár.
A találmány tárgykörébe vágó egy jellegzetes szerkezeti felépítésű gépet ismertet a 34 02 031' számú DE PS, Ennél az ismert berendezésnél olyan önjáró gépről van szó, amelynek elülső oldalán vannak elrendezve a fejtést közvetlenül szolgáló jövesztő eszközökVaz aprított anyagot továbbító szállító szerkezet a berendezés középrészén foglal helyet, és a vágat oldalaitól a vágat közepe felé terelő, külön szerkezeti egységeket képező szállító csigák vannak, A berendezés felső részén van kialakítva az irányítást végző személy részére szolgáló hely és a kezelés szervei.
Az előbbiekben megjelölt nyomtatvány ismertette berendezésnél hátrányos, hogy különálló szerkezeti egységeket képeznek a szállító csigák, ebből eredően mind a. szerkezeti felépítés, mind a működés bonyolulttá válik, továbbá az is hibaként említendő, hogy nagy a berendezés szerkezeti magassága, ebből eredően nem tud eleget tenni a berendezés annak a feladatnak, hogy a függesztett szállitó berendezés alatti térben tudjon működni és az említett függesztett szállitó berendezések alatt is tudja mélyíteni a talpat. Arról sincs szó, hogy a berendezés működtetése során cserélni lehessen a fejtőksngert legalábbis egyszerű módon nem lehet annak cseréjét megoldani, továbbá arra sem ad lehetőséget a berendezés, hogy távvezérléssel különféle távirányitási lehetőség nyíljék. Ez a berendezés nem alkalmas arra, hogy kétirányú • · • ·
- 7 haladása közben fejtsen ki talpmélyitést^ennélfogva meglehetősen korlátozott a berendezés használati lehetősége.
A 33 43 650 számú DE PS szintén a találmány tárgykörébe vágó, berendezést ismertet. Ez utóbbi nyomtatvány folytán nyilvánosságra hozott berendezésnél egyáltalán nincs szállítócsiga alkalmazva, amely a vágat oldalait/a vágat közepe felé terelné az aprított ásványt, továbbá ennél a megoldásnál sincs olyan lehetőség, ami a fejtőzhenger és a járószerkezet közötti kapcsolat könnyű megbontására adna lehetőséget. Az említett korábbi nyomtatvány szerinti berendezés egyébként felfelé történő vágathajtáshoz ajánlott, amelynek fejtőhengerei párhuzamos tengelyüek a vágat tengelyével. Ezek a hengerek tulajdonképpen a berendezés melletti falak lefejtését biztosítják. A vázolt berendezésnél tulajdonképpen nem is ajánlott a vágóhengerek illetve fejtőhengerek könnyű leszerelhetősége, mert ez a berendezés nyilvánvalóan nem tud kétirányban haladva munkavégzést biztosítani, hiszen feladata és célja sem terjed ki ilyen munkavégzésekre,
A találmány szerinti berendezés elé kitűzött cél az volt, hogy lehető legegyszerűbb szerkezeti kialakítás mellett tegye ' lehetővé a vágat középrésze felé irányuló mozgatását az aprított kőzetnek a vágat széleitől is, emellett olyan fejtőszerkezete legyen, amelyik hatásosan biztosítja a talp süllyesztését és a kőzet fejtését, továbbá • ·
- 8 ez a fejtőszerkezet egyszerűen leválasztható legyen a gép vázától vagy a berendezés azon törzsrészétől, amely előnyösen lánctalpas járószerkezettel van ellátva, mindezeken túl olyan hajtóművei legyenek, amelyek vagy a fejtősze rkezattel együtt, vagy önállóan is szintén egyszerű eszközökkel és módon leválaszt ha tóka berendezés törzsrészéről, és nem utolsó sorban, hogy a berendezés a vágat minden részénél munkaképes legyen a lehető legalacsonyabb tér mellett is, valamint hogy a berendezés mindkét irányú munkavégzést biztosítson,
A találmány szerinti berendezés a kitűzött cél elérését azáltal teszi lehetővé, hogy egyrészt olyan fejtőhengert vagy fejtőhengereket foglal magába, amelyek a gép törzsrészéhez egy-két gépelemmel kapcsolt réselőkarhoz ill, tartókarhoz van szerelve, másrészt a szállítócsiga magján a fe jtőhengaren vagy fej tőhengerben van kialakítva és nem külön egységként, azonkívül a működési egységek távvezérelt módon üzemeltethetők, ennélfogva nincs szükség,hogy a berendezésen irányitó hely legyen, s mind emellett a fejtőhengerhez tartozó hajtómű megváltoztatható forgásirányu és szintén távvezérelve vagy külön egységként vagy a fejtőhengerrel egy szerelési egységként foglal helyet a berendezésben,
A berendezést célszerű önmagában ismert rakodó géppel együtt alkalmazni, amely rakodó gép külön ön• · ·
- 9 járó egységet alkot.
A találmány szerinti berendezés törzsrészét tehát egy lánctalpas járószerkezettel ellátott rész ké-pezi, amelynek hosszirányú mérete úgy választandó meg, hogy a földalatti munkahely szélességénél kisebb legyen, igy például egy vágatban megfordithatóvá váljon. A lánctalpas járószerkezet elülső részénél van felfüggesztve egy-egy csap segítségével egy-egy réselőkar és ezeknek tartókarként kiképzett nyúlványaihoz van kapcsolva szintén egy-egy csap segítségével vagy hasonló gépelemmel egy vagy két fejtőhenger. Ezek a fejtöhengerek úgy vannak kialakítva és megválasztva, hogy előre meghatározott vastagságú kőzetanyagot, például szénréteget vagy hasolót tud fellazítani és a rakodásra alkalmassá aprított anyagot folyamatosan elszállítani. A fejtőhenger illetve fejtőhengerek egyszerű módon leválaszthatók a berendezés törzsrészéről és oldásuk után önjárók vagy könnyen mozgathatók lévén a megfordított törzsrész ellenkező irányú végéhez vihetők és ott felszerelhetők. Ilymódon tehát ha leválasztjuk a fejtőhengert vagy fejtőhengereket^akkor ezt követően a lánctalpas járműszerkezettel ellátott törzsrész 18O°-os szögben elforditható, majd a fejtőhenger illetve fejtőhengerek egymás mellett elmozgathatók annak érdekében, hogy a fej tőhengert vagy fejtőhengereket ismét a törzsrészhez lehessen kapcsolnijés ezután a mélyitési
vagy fejtési munka az előbbivel ellenkező irányban folytatható. Ez a munkairány változtatás abból a célból történik, hogy váltakozva a fejtési front és vágat átmenet irányába, majd ezután az említett átmeneti helytől távolodó irányba lehessen a mélyítést végezni. Főként bányaművelési eljárás szempontjából a mélyítő munka a jövesztési sebességtől (a fejtési front haladási sebességétől), a konvergencia sebességétől és még néhány üzemi és geológiai feltételtől függően több más mélyítő gép helyett csupán egyetlen berendezéssel végezhető, ha ez a berendezés a találmány szerinti kialakítású. A találmány szerinti berendezés révén is a vágatban lévő szállító szalag alatti, szállító szalag melletti, valamint a mindenkori üzemi viszonyok közötti mélyítés a berendezés munkairányának gyors változtathatósága következtében mind előre, mind hátrafelé végezhető. Igen lényeges tulajdonsága a találmány szerinti berendezésnek, hogy a teljes berendezés egyszerűen és gyorsan fődarabjaira, fő egységeire bontható, amely egységek hossza mindenkor kisebb, mint a vágat szélessége és igy könnyen^minfegy megfordítható a berendezés,
A berendezés jövesztő része mögött az előnyösen fellazított, jövesztett anyagot tovább szállító rakodó gép lehet, mégpedig úgy, hogy ez a rakodó gép a fejtést biztosító berendezéssel összekapcsolható és működés tekin- 11 tétében egy rendszert alkotó legyen. A rakodó gép az előtte haladó berendezés által hátraterelt, jövesztett kőzetet átveszi és mind a szállító szalag melletti, mind a szállító szalag alatti mélyítésnél a kőzetet a függesztett szállító szalagra vagy a vágatban üzemelő láncos vonszolóra továbbítja. A rakodó gép szállító szerkezeti részleteit úgy célszerű kialakítani, hogy azok hosszirányban állítható helyzetűek legyenek, emelésük és süllyesztésük egyszerűen lehetővé váljék, továbbá hogy elfordithatók és levehetők legyenek, ennélfogva a legszűkebb helyen is gátlás nélkül lehessen a rakodó géppel mozogni.
A találmány szerinti berendezés segítségével lehetővé válik olyan alkalmazási mód, mimellett a rakodó géppel kiegészített berendezés segítségével egy méternél alacsonyabb vágat esetén a fejtési homlok jövesztési előre haladásának megfelelő hosszon mélyítsük a vágatot, ezután a találmány szerinti berendezéstés a hozzá tartozó rakodó gépet a vágatban megfordítsuk és a mélyítést a fejtési front és vágat átmeneti helyétől visszafelé néhány deciméteres mélyítést végezzühtamindaddig, amig elérjük azt a vágatrészt, ahol már a kúszási konvergencia áll fenn. E hely elérése után a berendezést és a rakodó gépet átfordítjuk és a vágatot az ellenkező irányban ismét csak néhány deciméterrel mélyítjük az utolsó előtti átfordulás! hely teréig és ettől kezdve ismét a teljes mélyltési értékkel üzemeltetjük tovább a berendezést. Itt jegyezzük meg, hogy a találiány ismertetése »t»· 9 t · · · · »99 9 * · »♦ » $·»» · · »· * ♦ * ·»· ·♦
- 12 szempontjából kúszási konvergenica alatt olyan mértékű konvergenciát értünk, amikor a fejtés és az előre haladás során kismértékű a kőzet elmozdulása és a vágat szűkülése.
A találmány szerinti berendezés lényege tehát, hogy szállító csigája vagy szállító csigái a fejtőhengeren, illetve fejtőhengerben vannak kiképezve, működési egységei távvezérlőhöz vannak csatlakoztatva, egy-egy fejtőhengerhez rendelt, önálló szerelési és vezérlési egységet alkotó, a réselőkarhoz a fejtőhengerrel együtt vagy önállóan, oldható kötéssel, például csap révén kapcsolt hajtóműve van.
A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a fejtőhengerekhez rendelt hajtóműveknek mind fordulatszám, mind forgásirány tekintetében önálló vezérlést biztosító vezérlőszelepei vannak.
Célszerű úgy kialakítani a találmány szerinti berendezést, hogy egy-egy hajtómű a hozzátartozó fejtőhengerben legyen.
» * ··· · · · · · • ···· · * ··· · ·*·· ·* »··* ·
- 13 . Egy további előnyös kialakítása a találmány szerinti berendezésnek, olyan megoldás, amelynél a fejtőhengerek különböző hosszúságú tartókarokhoz, ez utóbbiak a réselŐ karokhoz vannak szerelve.
Újabb előnyös kiviteli alakja képezhető a találmány szerinti berendezésnek, ha.a tartókaroknak a fejtőhengerek tengelyei koaxiálistól eltérő helyzetét biztositó könyökrészeiről gondoskodnak.
Célszerű lehet úgy kialakítani, a találmány szerinti berendezést, hogy az egyik fejtőhengernek a másik felét néző részénél a másik fejtőhenger egy darabját övező mélyedés legyen.
Egy újabb előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti berendezésnek az olyan megoldás, amelynél egy-egy fejtőhenger tengelyén valamint a hozzárendelt hajtómű tengelyén egy-egy terelőkarék és szék között hajtókapcsolatot biztosító végtelenített vágólánc van.
Újabb célszerű kiviteli alak az olyan megoldás, amelynél az egyik fejtőhenger tengelye és a hozzárendelt vágólánc terelőkerekének tengelye közé iktatott, távvezérlőhöz csatlakoztatott tengely·4·« · ·· ··
- 14 kapcsoló van alkalmazva.
Előnyös lehet az olyan megoldás is, amelynél a réselő kar a lánctalpas járószerkezeten hosszirányban vezetett kulisszához van kapcsolva és ezt mozgató hidraulikus munkahenger van alkalmazva.
Még egy újabb előnyös kiviteli alakja a találmány szerinti berendezésnek az olyan megoldás, amelynél a lánctalpas járószerkezetek között lévő, hosszirányú vezetősínekhez oldhatóan kapcsolt szállitószerkezet van.
Ajánlható úgy kialakítani a berendezést, hogy a szállitószerkezet réselőkarral átellenes végénél anyagátadó szerkezet legyen.
Ajánlható az olyan kialakítás Is, mimellett egyik végével az anyagátadó szerkezethez csatlakoztatott csöves szállító van alkalmazva, mig a csöves szállitó másik végéhez hidraulikus munkahenger van csatlakoztatva, A működés szempontjából előnyös úgy kialakítani a berendezést, hogy a fejtőhenger mögött átlépő rés, emögött pedig törőél legyen,
A találmány szerinti berendezést a csatolt rajzokon szemléltetett példakénti kiviteli alakok kapcsán ismertetjük részletesebben, A rajzokon az
1, ábra a találmány szerinti berendezés egy példakénti kiviteli alakjánakfelűlnézete, a
2, ábra az 1, ábrának megfelelő előlnézet, a
3, ábra két fejtőhengert szemléltet együttműködő helyzetben felülnézetben, a «· <· · · ·
V ·· • · · ···· ·· ···· · • · ····
4. ábra egy újabb kiviteli változatát szemlélteti a találmány szerinti berendezésnek falulnézetben, az
5. ábra a 4. ábrának megfelelő előlnézet, a
6. ábra egy a találmány szerinti berendezéshez kapcsolható rakodó gép felülnézetét jelenti, a
7. ábra a 6. ábrának megfelelő előlnézet, a
8. ábra a találmány szerinti berendezéssel kapcsolatban alkalmazott csöves szállító egy példaként! kivitelét szemlélteti előlnézetbenfrészben metszve, a
9. ábra a berendezéssel kapcsolatban alkalmazott rakodó etető tölcsérét és a hozzá tartozó csöves szállító egy részletét mutatja oldalnézetben, a
10. ábra egy példaként vett vágatot szemléltet keresztmetszetben, ebben a találmány szerinti berendezéshez kapcsolható rakodó géppel, a
11. ábra a találmány szerinti berendezésnek és a hozzákapcsolt rakodó gépnek olyan változatát mutatja, amely egy szállító szalag alatt üzemel, míg a
12. ábra a találmány szerinti berendezésnek és a vele összekapcsolt rakodógép olyan üzemi helyzetét szemlélteti, amikor éppen egy szállító szalag melletti részen üzemel a berendezés.
Az 1 berendezés 2 lánctalpas járószerkezetének elülső részéhez emelhető és süllyeszthető 3 réselő karok vannak kapcsolva, amelyek villás kialakításúak. A 3 réselő karok a 2 lánctalpas járószsrkezethsz 4 tengelyek körül elfordithatóan vannak szerelve. Az elforditást például az 5 munkahenger révén lehet biztosítani. Az 5 munkahengerrel tulajdonképpen hidraulikus közeggel töltött hengert és benne elmozdulható dugattyút akarunk érzékeltetni, amely önmagában ismert és széles körben alkalmazott a bányászat területén is.
Az 1-3, ábrákon látható példakénti kiviteli alaknál a villás kialakítású 3 réselö karokon két 6 fejtőhenger van forgathatóan ágyazva, A 6 fejtőhengerek külső felületére önmagában ismert módon 7 vágószerszámok vannak rögzítve, A 6 fejtőhengerek külső részén - szintén önmagában ismert módon - 8 szállító csigák vannak kialakítva, amelyek az ábrákon látható példaképpen! kiviteli alaknál a fellazított, jövesztett kőzetet az 1 berendezés kő*?·· zepe felé terelik, A 6 fejtőhengerekhez csatlakozik a 9 szállító szerkezet, amely a 2 lánctalpas járószerkezet középső részén van elrendezve, és amely a 2 lánctalpas járószerkezet teljes hosszában van.
Az 1 berendezésen nem szükséges kezelő állást biztosítani és ezért az 1 berendezés szerkezeti magassága lényegesen kisebb lehet, mint az ismert hasonló célú berendezéseké. Az 1 berendezés valamennyi működő egységének üzemeltetése távvezérlés révén biztosítható, amely
- 17 távvezérlés önmagában ismert eszközökkel és módon történhet, ezért ezen eszközöket és üzemeltetési módot a jelen szabadalmi leírásban mellőzzük.
A 6 fejtőhengerek csapok vagy hasonlók révén oldhatóan vannak a 3 réselőkarhoz kapcsolva. A 6 fejtőhengerek fordulatszáma és/vagy forgásiránya egymástól függetlenül vezérelhető , A fejtőhengerekhez tartozó hajtószerkezetek, azaz 15 hajtóművek és a hozzátartozó motorok a vázolt és most tárgyalt példaképpen! kiviteli alaknál a 6 fejtőhengerekben vannak elhelyezve.
A 3 résel^aa£°^ejtőhengerek tartására különböző hosszúságú 10 tartókarjai vannak.
Amint az főként a 3. ábrán látható, a 10 tartókaroknak könyökszerüen hajló részlete van, és ezeknek köszönhető, hogy a 6 fejtőhengerek 11 tengelyei a térben egymással szöget zárnak be. Az egyik 6 fejtőhengernek a másik 6 fejtőhenger felé néző homlokríelűletében 12 mélyedés van, amelybe a másik 6 fejtőhenger egy része benyulik. A két 6 fejtőhengernek ez az egymáshoz viszonyítva szögben való helyzete mintegy fogazatot hoz létre, úgy hogy a kőzet vagy hasonló fejtésénél, illetve jövesztésénél a jövesztett anyag ékszerü darabja nem maradhat a 6 fejtőhengerek között. A 5 fejtőhengerek 7 vágószerszámai olyan 13 nyomvonal mentén haladnak, ami biztosítja, hogy alkőzat lemunkálása mindkét oldalról teljes legyen
Az 1 berendezés elülső oldalán a|<ét 6 f^jtőhenger mögött 14 törőél van, amely a 6 fejtőhengerekkel együtt dolgozva a fellazított, omlasztott kőzet vagy hasonló felaprításáról gondoskodik, úgy hogy a kőzet vagy hasonló szállításra alkalmas, megfelelő darabnagyságu állapotba kerül és ez az aprított anyag jut a 9 szállító szerkezetre,
A 2 lánctalpas járószerkezet hossza úgy van megválasztva, hogy a 2 lánctalpas járószerkezet a földalatti vágatban megfordítható. Ha a helyi viszonyok olyanok, hogy a vágat elegendően magas, akkor a 6 fejtőhengerek a 3 rése1ő^karok révén fölfelé elmozdithatók, najd a 2 lánctalpas járószerkezet igy visszafordítható, ezután a 3 réselőkarok a rajtuk lévő 6 fejtőhengerekkel együtt lesüllyeszthetők, ami után az 1 berendezés az előzővel ellenkező irányban járatható, üzemeltethető. Ha a rendelkezésre álló szabad tér magassága az ilyen átfordításnak illetve megfordításnak a végrehajtásához nem elegendő, akkor a 3 réselő-4<arok lesüllyesztett állapotában a 6 fejtőhengereket a 3 réselő karokról a 6 fejtőhengerekhez tartozó hajtóművekkel együtt le kell szerelni. Leszerelés után a 2 lánctalpas járószerkezet és a 6 fejtőhengerek a hajtóművekkel együtt egymás mellett el tudnak haladni a vágatban. Ezután adott esetben felemelt 3 réselő^karral, megfordítható az 1 berendezés, A 6 fejtőhengerek és a 3 réselő>karok le illetve felszerelése könnyen biztosítható hiszen ezek csapok révén van^ működési helyükön tartva, A 6 fejtőhengereknek és a hozzájuk tartozó hajtó-
- 19 műveknek az igen szűk térben való elforditását, illetve < átfordítását az’ teszi lehetővé, hogy a 6 fejtőhengerek és a hozzájuk tartozó hajtóművek zárt egységet képeznek, és még hogy ezért egység önjáró,
A 4, és 5, ábrán látható példaként! kiviteli alaknál az 1 berendezésen egy 6 fejtőhenger van, amelynek hajtóműve a 6 fejtőhenger mögött van elrendezve. Itt két 15 hajtómű van alkalmazva, és ezek a 3 rééelő^kar tartókarjai révén vannak hordozva, A 15 hajtóműveknek, amelyekhez tehát motorok és nyomatékitvivő szervek tartoznak, 10 tartókarokkal való összeerősitésére könnyen oldható csapos kötések vagy hasonlók szolgálnak, A 15 hajtóművek az itt alkalmazott 16 vágóláncok egyik kerekével hajtókapcsolatban vannak, A végtelenitett 16 vágóláncok ♦
másik kereket a 6 fejtőhengerek 17 tengelyeivel vagy tengelyével vannak kapcsolatban, A körben futó végtelenitett vágóláncok fordulatszámai és/vagy forgásirányai egymástól függetlenül vezérelhetők. Ebből a célból a 16 vágóláncok egyike és a 6 fejtőhenger vagy fejtőhengerek között távirányítású tengelykapcsoló van, A 16 vágóláncok szabaddá teszik a teret a 6 fejtőhenger végei számára,
A 3 réselő karok mindennél a példaképpen! kiviteli alakná l/a/^-S. ábrákon szemléltetett kiviteli példáknál a 2 lánctalpas járószerkezet 18 kulisszájában hosszirányban eltólhatóan lehetnek szerelve annak érdekében, hogy a berendezés törzsrészének hossza a berendezés megfordítás!
mozgásának megkönnyítése céljából tovább csökkenjen. Az eltolást célszerű 19 munkahenger segítségével végeznünk, amely hidraulikus munkahenger lehet,
A 4, .és 5, ábra szerinti példaként! kiviteli alaknál is a 9 szállitószerekezeta 2 lánctalpas járószerkezet középrészén, ennek teljes hosszában helyezkedik el,
A 9 szállító szerkezetnek a 3 réselő karokkal ellentétes végénél 20 anyagátadó szerkezet van. Ez a 20 anyagátadó szerkezet - amint az a 4, és 5. ábrákból is kitűnik egy emelhető és süllyeszthető, valamint elforgatható szabad kinyulásu 21 csöves szállítót foglal magába, A 21 csöves szállító lényegében egy csőből és a benne lévő szállitó csigából áll, amely szállitó csiga elforgatható. Ha a vágat nem elég széles, akkor az 1 berendezés a 6 fejtőhenger valamint a 9 szállitó szerkezet nélkül a vágatban megfordítható, A 6 fejtőhenger és a 9 szállitó szerkezet a helyéről könnyen kivehető, kiszerelhető,
A 6. és 7, ábrán a 24 rakodógép van szemléltetve. Ez a 24 rakodógép a korábban ismertetett berendezéshez kapcsolható, mégpedig úgy, hogy az összekapcsolás révén kialakuló össafüggő gépcsoport álljon elő. Az 1 berendezés valamint a 24 rakodógép közös vezérlőszerkezettel áll kapcsolatban.
• ·
- 21 Az 1 berendezés energiaellátására szolgáló szerkezetrészek, illetve készülékek, például generátorok és/vagy «
szivattyúk élőnyösen a 24 rakodó gépen lehetnek elhelyezve és vezetékeken keresztül állnak kapcsolatban az 1 berendezés megfelelő egységeivel.
A 24 rakodó gépnek 25 lánctalpas járószerkezete van, amelynek egyik végén a 26 etető tölcsér foglal helyet és ehhez csatlakozik a 27 csöves szállító.
A 26 etető tölcsér 28 munkahenger révén á 24 rakodó gép irányában eltolhatóan van tartva, úgy hogy ez a 24 rakodó gép 25 lánctalpas járószerkezetéhez viszonyítva meghatározott távolságra legyen, amely távolság beállítható.
Főként a 8. ábrán szemlélhető, hogy a 27 csöves szállító egy 29 csövet foglal magába, amelyben 30 szállító csiga van. A 27 csöves szállító 32 tengely körül a 31 nyilak értelmében elfordítható,
A 27 csöves szállítónak a 26 etető tölcsérrel ellentétes végénél forgathatóan ágyazott 35 surrantó van. A 27 csöves szállító a 24 rakodógép egyik vagy másik hosszoldalán, előnyösen egy 36 vályú van, amint ez a 6. ábrán jól látható. Ebben a helyzetben a 35 surrantó befelé van fordítva úgy, hogy ez a 25 lánctalpas járószerkezet terében van.
Látható a 9.. ábrán, hogy a 26 etető tölcsér 37 tartó szerkezetében forgathatóan van elhelyezve, amely forgatást a 38 nyilak mutatják. A 26 etető tölcsér az elfoguló mozgását előretolt helyzetében végzi, amelybe a hengerből és dugattyúból kialakított 28 munkahenger révén állítható be.
A 26 etető tölcsér az elfordulásakor magával viszi a 27 csöves szállítót úgy, hogy ez a 25 lánctalpas járószerkezet egyik vagy másik hosszoldalán van.
A 27 csöves szállító 30 szállító csigájának fordulat száma változtatható. A 27 csöves szállító segédszállitógép arra szolgál, hogy a szállítani kivánt anyagot agy szállító szalagra vagy láncos vonszolóra juttassa. A szállított anyag átadása az elfordítható és szögben elállitható 35 surrantó révén történik, A 27 csöves szállító ilyen kialakítása révén nagymértékű mozgékonyság érhető el, továbbá igen változatos helyzetek állíthatók be, igy lehetővé válik a fellazított, jövesztett anyagtömegnek mélyitési folyamat közbeni állandó, folyamatos feladása. Még függesztett szállítószalagoknál sem szükséges a függesztő láncok terében a kifordítás, mert egy ilyen függesztő lánc elérésekor az elfordítható 35 surrantó a 27 csöves szállító tengelye körül oly mértékben elfordul, hogy majdnem egy teljes körűlfordulának felel meg, és a fejtett, jövesztett anyag a függesztő lánc másik oldalán továbbra is felrakható, feladható. Csak a 35 surrantó elfordulásának idejére kell a 29 csőben lévő 30 szállító csigát leállítani.
A találmány szerinti géprendszer a 10. ábrán feltüntetett példa szerint egy 39 vágat belsejében van.Az ábrán
nem látható t A berendezés által jövesztett, illetve « · fejtett anyag tömeget a 27 csöves szállító a 35 surrantóra juttatja, ahonnan a 39 vágatban lévő 40 szállító szalagra zudul, amely az anyag tömeget elszállítja. A 40 szállító szalag alatt még van a vágat, fejtési homlokánál anyagrész, amely 41 anyagrészt az 1 berendezés a következő elhaladása során lázit meg, illetve omlaszt majd elszállít.
A 11. és 12. ábrán a találmány szerinti géprendszer egy vágatban való üzemelés folyamán, felülnézetben van szemléltetve, A 11. ábrán látható helyzet mellett az 1 berendezésből és a 24 rakodó gépből álló géprendszer a 39 vágatban lévő 40 szállító szalag alatti, a 12. ábrán látható esetben pedig a 40 szállító szalag melletti helyzetben van.
A találmány szerinti 1 berendezésből és 24 rakodó gépből álló géprendszerrel a következő munka végezhető.
Először az egy méternél vastagabb rétegekben keresztül mélyítjük a teljes konvergencia magasságot a fejtési front előre haladásának megfelelő hosszon, vagyis olyan hosszon, ami megfelel például három napi előre haladási hossznak. E műveletet az egész vágat-szélességben végezzük. Ezután az 1 berendezésből és a 24 rakodó gépből • ·
- 24 Μ álló géprendszert a vágatban megfordítjuk és a mélyítést a fejtési front és vágat átmeneti helyétől néhány deciméter rétegvastagságban folytatjuk. A rétegvastagság például többszáz méter hosszon lassan növekszik addig a térig, amelyben naponta csak sgy-két cm-es kúszási konvergencia észlelhető.
Az 1 berendezésből és 24 rakodó gépből álló géprendszernek e térben való újbóli megfordítása után a vágatban újabb, néhány deciméter rétegvastagságú mélyítést végzünk az utolsó előtti megfordulóéi helyig, ahonnan ismét azt a teljes rétegvastagságot mélyítjük, ami a fejtési front további előrehaladásának eredményeként újonnan létrejött akkor, amikor az 1 berendezésből és 24 rakodó gépből álló géprendszert a vágatban előre és hátra járatjuk.
Az időbeli sorrend előnyösen olyan, hogy a fejtési front két napi előrehaladási hosszán létrejött nagy rétegvastagságú kőzetet vagy hasonló anyagot a következő egy munkanap folyamán teljesen kijövesztjük, mélyítjük, majd az erre következő második munkanapon a vágatot a fejtési front és vágat átmeneti helyétől távolodva mélyítjük, a harmadik munkanapon pedig a vágatot a fejtési front és vágat átmeneti helyének irányába haladva ismét mélyítjük. A két megfordulás! helyen az 1 berendezésből és a 24 rakodó gépből álló géprendszer megfordulását egy éjjeli műszakban, »«♦» ·
- 25 néhány órán belül végre tudjuk hajtani.
A példaként! berendezések ismertetése alapján is látható, hogy a találmány szerinti berendezés egyszerű szerkezeti felépítésű, gyorsan és könnyen részeire bontható, lehetőséget ad a teljes távvezérlésre, szerkezeti magass/ága csekély, ennélfogva a vázolt előnyös tulajdonságai következtében kétirányú munkamenet biztosítására alkalmas, ami azt jelenti, hogy a berendezésből egyetlen példány is elégséges egy földalatti hely környezetében a kívánt munkák elvégzéséhez. A találmány szerinti berendezés ilymódon mind a beruházási költségek terén, mind az üzemeltetési költségek terén jelentős megtakarítást biztos it »·
·«·
- 26 SZABADALMI IGÉNYPONTOK
Claims (13)
1. Berendezés bányászatban, talaj munkánál, alagút építésnél, előnyösen földalatti munkahelyen ásványi anyag pl. szén, vagy más kőzet folyamatos fejtésére és egyidejű aprítására valamint az aprított kőzet szállítására, amely berendezésnek lánctalpas járószerkezete és egy vagy két fejtőhengere van, amely utóbbiak a lánctalpas járószerkezet elülső részén, hidraulikus munkahengerrel süllyeszthető illetve emelhető réselő karhoz kapcsoltan helyezkednek el, továbbá amely berendezésnek a fejtőhengerrel együttműködő egy vagy két szállítócsigája és egy szállitószerkezete van, azzal jellemezve , hogy szállítócsigája (8) vagy szállítócsigái (8) a fejtőhengeren (6) illetve fejtőhengerben (6) vannak kiképezve, működési egységei távvezérlőhöz vannak csatlakoztatva, egy-egy fejtőhengerhez (6) rendelt, önálló szerelési és vezérlési egységet alkotó, a réselőkarhoz (3) a fejtőhengerrel (6) együtt vagy önállóan, oldható kötéssel, pl, csap révén kapcsolt hajtóműve (15) van.
2, Az 1, igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fej tő hengerekhez (6) rendelt hajtóműveknek (15) mind fordulatszám mind forgásirány tekintetében önálló vezérlést biztositó vezérlőszelepei vannak.
• ·χ>· 6
3. Az 1, vagy 2. igénypont szerinti berendezés , azzal jellemezve, hogy egy-egy hajtómű (15) a hozzá tartozó fejtőhengerben (6) van.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fejtőhengerek (6) különböző hosszúságú tartókarokhoz (10), ez utóbbiak a réselőkarokhoz (3) vannak szerelve,
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartókarokn'ak (10) a fejtőhengerek (6) tengelyei (11) koaxiálistól eltérő helyzetét biztositó könyökrészei vannak,
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az egyik fejtőhengernek (6) a másik felé néző részénél a másik fejtőhenger (6) egy darabját övező mélyedés (12) van,
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy-egy fejtőhenger (6) tengelyén (11) valamint a hozzá rendelt hajtómű (15) tengelyén egy-egy terelőkerék, és ezek között hajtókapcsolatot biztositó végtelenített vágólánc (16) van.
8. Az 1-7, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az egyik fejtőhenger (6) tengelye (11) és a hozzá rendelt vágólánc (16) terelőkerekének tengelye közé iktatott, távvezérlőhöz csatlakoztatott tengelykapcsolója van.
···· · • · · · · ♦ ··· · · · ·· • ···· · · · ··· · ···· ··
9. Az 1.-8, igénypontok bármelyike szerinti be- rendezés, azzal jellemezve, hogy a réselőkar (3) a lánctalpas járószerkezeten (2) hosszirányban vezetett kulisszához (18) van kapcsolva és ezt mozgató hidraulikus munkahengere (19) van.
10, Az 1.-9, igénypontok bármelyike szerinti be- rendezés, azzal jellemezve, hogy a lánctalpas járószerkezetek (2) között lévő,hosszirányú vezetősínekhez oldhatóan kapcsolt szállitószerkezete (9) van.
11, Az 1,-10, igénypontok bármelyike szerinti be- rendezés, azzal jellemezve, hogy a szállitószerkezet (9) réselőkarral (3) átellenes végénél anyagátadó szerkezet (20) van.
12, Az 1-11, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egyik végével az anyagátadó szerkezethez (20) csatlakoztatott csöves szállítója (21) van mig a csöves szállító (21) mási^végéhez hidraulikus munkahenger van csatlakoztatva,
13. Az 1<-12, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fejtőhenger (6) mögött átlépőrés, emögött pedig törőél (14) várj.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873739680 DE3739680A1 (de) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Maschine und verfahren zum kontinuierlichen loesen von gestein od. dgl. und abfoerdern des geloesten, zerkleinerten haufwerks im berg-, erd- und tunnelbau |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUT57376A true HUT57376A (en) | 1991-11-28 |
Family
ID=6341077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU886051A HUT57376A (en) | 1987-11-24 | 1988-11-23 | Apparatus for continuous mining and simultaneous reducing mineral materials e.g. coal or other rock in mining, at soil work, at tunnel building advantageously at undrground work site and for transporting the reduced rock |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0317824B1 (hu) |
CS (1) | CS769988A2 (hu) |
DE (2) | DE3739680A1 (hu) |
ES (1) | ES2025757T3 (hu) |
HU (1) | HUT57376A (hu) |
PL (1) | PL275970A1 (hu) |
SU (1) | SU1782281A3 (hu) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5143423A (en) * | 1991-01-18 | 1992-09-01 | Tamrock World Corporation, N.V. | Drum assembly for a continuous miner |
AU747080B2 (en) * | 1999-01-19 | 2002-05-09 | Rag Aktiengesellschaft | Sinking machine with vertical swing rollers |
DE102010054594A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Walzenschrämlader |
CN102071936A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-25 | 陕西陕煤韩城矿业有限公司 | 薄煤层滚筒采煤机的滚筒内旋割煤方法 |
DE102015121312A1 (de) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Herrenknecht Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Vortreiben eines Hohlraums im Untertagebau |
CN114803380B (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-13 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2656703C2 (de) * | 1976-12-15 | 1985-05-02 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Abbaumaschine |
DE2710960C2 (de) * | 1977-03-12 | 1981-07-02 | Friedrich Wilhelm 4223 Voerde Paurat | Strecken- bzw. Tunnelvortriebsmaschine |
DE2742078A1 (de) * | 1977-09-19 | 1979-03-29 | Ruhrkohle Ag | Streckensenkvorrichtung |
DE2911705A1 (de) * | 1979-03-24 | 1980-10-02 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Vortriebsmaschine fuer den tief- oder untertaegigen bergbau |
US4305620A (en) * | 1980-02-20 | 1981-12-15 | Hart Gwyn G | Pneumatic separating system for continuous mining machine |
DE3049599A1 (de) * | 1980-12-31 | 1982-07-29 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Fraeslader, insbesondere senkfraeslader |
US4407622A (en) * | 1981-05-18 | 1983-10-04 | Okumura Corporation | Soil transporting vehicle for transporting soils excavated by shield machine |
DE3120393A1 (de) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | Hölter, Heinz, Dipl.-Ing., 4390 Gladbeck | "strecken-solen-fraeseinrichtung vorzugsweise fuer den untertaegigen bergbau" |
DE3203924C2 (de) * | 1982-02-05 | 1985-08-01 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Steuereinrichtung für eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine |
AU2877784A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-06 | Joy Manufacturing Co. Pty. Ltd. | Continuous mining machine |
DE3434936A1 (de) * | 1984-09-22 | 1986-04-03 | Drespa, Grischa, 4600 Dortmund | Senklader mit drehendem loesewerkzeug |
DE3442411C2 (de) * | 1984-11-20 | 1986-12-11 | Bade & Theelen GmbH, 3003 Ronnenberg | Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre |
DE3518691C1 (de) * | 1985-05-24 | 1986-10-16 | Friedrich Wilhelm Paurat | Gewinnungsmaschine fuer mineralische Rohstoffe |
DE3532307C1 (de) * | 1985-09-11 | 1987-03-12 | Paurat F | Gewinnungsmaschine fuer mineralische Rohstoffe |
-
1987
- 1987-11-24 DE DE19873739680 patent/DE3739680A1/de not_active Withdrawn
-
1988
- 1988-11-09 ES ES198888118626T patent/ES2025757T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-09 EP EP88118626A patent/EP0317824B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-09 DE DE8888118626T patent/DE3864015D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-23 SU SU884613056A patent/SU1782281A3/ru active
- 1988-11-23 CS CS887699A patent/CS769988A2/cs unknown
- 1988-11-23 HU HU886051A patent/HUT57376A/hu unknown
- 1988-11-24 PL PL27597088A patent/PL275970A1/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0317824A2 (de) | 1989-05-31 |
DE3864015D1 (de) | 1991-09-05 |
SU1782281A3 (en) | 1992-12-15 |
EP0317824A3 (en) | 1989-08-02 |
CS769988A2 (en) | 1991-07-16 |
ES2025757T3 (es) | 1992-04-01 |
EP0317824B1 (de) | 1991-07-31 |
PL275970A1 (en) | 1989-09-04 |
DE3739680A1 (de) | 1989-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5232269A (en) | Launch vehicle for continuous mining apparatus | |
DE60126418T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schneiden von gräben | |
US3663054A (en) | Machine for digging underground galleries | |
DE2930136A1 (de) | Streckenvortriebsmaschine fuer den untertagebau | |
US8573705B2 (en) | Mining apparatus with precision navigation system | |
EP3405619B1 (de) | Vortriebs- und lademaschine und verfahren zum abbau von gestein | |
DE2810386C2 (de) | Vorrichtung zum Vortrieb von Gräben | |
US4979781A (en) | Bench mining method and apparatus | |
HUT57376A (en) | Apparatus for continuous mining and simultaneous reducing mineral materials e.g. coal or other rock in mining, at soil work, at tunnel building advantageously at undrground work site and for transporting the reduced rock | |
CA2075638C (en) | Launch vehicle for continuous mining apparatus | |
US4225186A (en) | Horizontal mining machine and method of slot mining | |
DE1260412B (de) | Streckenvortriebsmaschine | |
DE2160643A1 (de) | Abbaumaschine | |
AU635522B2 (en) | Trench excavating arm propulsion apparatus | |
DE2011727C3 (de) | Universalbagger | |
DE3434936C2 (hu) | ||
EP3405649A1 (de) | Vortriebs- und lademaschine und verfahren zum abbau von gestein | |
JP2767229B2 (ja) | トンネル掘削工法 | |
DE19753349C2 (de) | Unterwasser-Bodenabbaugerät | |
DE2920419C2 (de) | Vorrichtung zum Auffahren des Maschinenstalls | |
DE1182282B (de) | Abbau- und Foerdergeraet fuer Ausbruchsarbeiten beim Vortreiben von Tunneln, Stollen oder aehnlichen Bauwerken | |
Bauer et al. | System Solutions for Drill and Blast Drivages in Small-Profile Roadways. | |
DE2703299A1 (de) | Vorrichtung zum schuerfen von schuettguetern | |
DE3537339A1 (de) | Vorrichtung zum durchbauen von strecken od.dgl. im untertaegigen grubenbetrieb | |
GB1564707A (en) | Mining machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DFA9 | Temporary protection cancelled due to abandonment |