HUE033857T2 - Ipari automatizálási eszköz - Google Patents

Ipari automatizálási eszköz Download PDF

Info

Publication number
HUE033857T2
HUE033857T2 HUE12191313A HUE12191313A HUE033857T2 HU E033857 T2 HUE033857 T2 HU E033857T2 HU E12191313 A HUE12191313 A HU E12191313A HU E12191313 A HUE12191313 A HU E12191313A HU E033857 T2 HUE033857 T2 HU E033857T2
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
hogy hogy
ási
bodies
gripping
handling
Prior art date
Application number
HUE12191313A
Other languages
English (en)
Inventor
Francesco Becchi
Mario Scarrone
Original Assignee
Telerobot S P A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telerobot S P A filed Critical Telerobot S P A
Publication of HUE033857T2 publication Critical patent/HUE033857T2/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2059—Superposing movement by two screws, e.g. with opposite thread direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Claims (5)

  1. S2 Λη M> \ΪΛίί Kll WPO\ lOk IPAR] AUTOMATIZÁLÁSI ESZKÖZ ;1. Iparí airtornaiizálásl: eszköz {]) amely több megfogó csoportot (20) tanaimat agy tárgy egy megfogás irlayfea (20a) ealó mozgatására; egy, a pegfogó csoportok (2(0 tartására és mozgatására alkalmas tartószerkezetet (30); akti minden egyes meglógó csoport (20) ifânalmaz legalább egy, a tárgy megfogására alkalmas raózgétóelemet (21), a mozgatóéiért), :(M| meglógó Is mozgató eszközök iéhetové teszik a íötlciö és transzláció Inggallért vezérléséi, i Wpit, sebesség és gyorsnlás függvényében, azzal jellemezve- hogy a lepiább égy üS^atéeto'{2í") 'két-#lpifeái. ellentétes menetszáiai (21c) tartalma/. Is amelyben | megfogó csoportok (20) mirdegyike tartalmaz továbbá legalább két kapcsolódó festet (22a), amelyek; mindegyike alkalmas arra, hogy osszekapcsolodjön a mértétek (2'ie) egyikével; ét legalább egy tnotoft: (221), amely alkalmas1 a kapcsolódó (estek: (22a) forgatására; tájból a; legalább egy motor (22b) a legalább (két kapcsolódó test Cl2á| egymáshoz ytazopyltott;:lbfgásl irányát képes megváltoztatni aMlták bogy a lepiább egy rt)óéptóeiemet (21) lényegében á megfogási irányban (20a) kürbeforgatfa a fogást irány jbőrtil, amikor a legalább két kapcsolódó testnek (22a) azonos forgási iránya van» és lényegében a megfogási irány (20a) mentért ellentéte« helyzeti, amikor a legïââbb2k#::ki^^olMè test- (22a)· dlentétes iorgáái iránnyal rendelkezik; és hogy a leplább egy motor (22b) a. legalább két kapcsolódó (est (22a) •ë^n^tefÿîl^s^iôô: forgási sebességinek: modupi képes mégváltöztatnh azáltal, hogy a két mozgatoelém (21) forgómozgást meghatározza, á megíorgási irány (20 a) ligyéiembeyltgléyeL amikor a legalább kék kapesoiöio test piál forgási sebességének különböző modulja van; hogy a megfogó esopott.ok (20) két kapcsolódó testet (22a) és két egyesével a kapcsolódó testekhez (22a) kapcsolt motort. (22b) tartalmaznak; és hogy a legalább egy motor p2b| kefe mentes és hogy a legalább; egy mozgatóelemneb (21) van egy bélsi ürege (21a), amely lehetővé feszi a tárgy visszahplsát egy hyónrpnsptesito fázisnak megfelelően.
  2. 2; Az glózo igénypom szerinti Ipari arttomstizálárti eszköz ( 1 κ amelynél a legalább két lapcsoiódó testnek p2s) egy gömb alakú lekerekftéssei van ellátva
  3. 3. Az dUzé igénypontok egyik© szerinti ipari -automatizálási oszkéz fi), amelybe© a megfogó csoportok (20) lényegében egymással párhuzamos- ©mgfogó irányokat határoznak (20a) meg,
  4. 4. Az dózé igénypontok egyike szerinti ipari autómatizalasi észkor (I)N amelyben a legalább egy mozgatóeiem (21) lényegében egy egyenes kinyulásl iránnyá! rendaikezik.
  5. 5. Az előző Igénypont szerinti ipari automatizálási eszköz 11 y ahol az egyenes kmyyiási irány lényegében párhuzamos a csúszási iránnyal (20a),
HUE12191313A 2012-11-05 2012-11-05 Ipari automatizálási eszköz HUE033857T2 (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12191313.1A EP2727682B1 (en) 2012-11-05 2012-11-05 Industrial automation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUE033857T2 true HUE033857T2 (hu) 2018-01-29

Family

ID=47323892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUE12191313A HUE033857T2 (hu) 2012-11-05 2012-11-05 Ipari automatizálási eszköz

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150300465A1 (hu)
EP (1) EP2727682B1 (hu)
CN (1) CN104918747A (hu)
BR (1) BR112015010143A2 (hu)
ES (1) ES2634559T3 (hu)
HU (1) HUE033857T2 (hu)
IN (1) IN2015DN03846A (hu)
MX (1) MX2015005639A (hu)
PL (1) PL2727682T3 (hu)
RU (1) RU2015117395A (hu)
WO (1) WO2014068539A1 (hu)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670802A (zh) * 2017-02-27 2017-05-17 湖北阳超机电科技有限公司 一种塑料瓶盖自动装配机构
CN106736544A (zh) * 2017-02-27 2017-05-31 湖北阳超机电科技有限公司 一种塑料瓶盖组装机
RU2650473C1 (ru) * 2017-03-21 2018-04-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Универсальный механизм перемещения
CN113427271A (zh) * 2021-07-23 2021-09-24 安华精密科技(苏州)有限公司 一种起落架减震器外筒精密零件数控加工方法
CN115477265B (zh) * 2022-09-16 2023-07-07 常州纺织服装职业技术学院 封盖机构及萝卜干生产系统

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660029A (en) * 1952-12-05 1953-11-24 Gen Motors Corp Dual drive actuator
US2824460A (en) * 1954-11-24 1958-02-25 Foxboro Co Magnetic reversible nut
US2860266A (en) * 1957-02-06 1958-11-11 American Metal Climax Inc Linear actuator
CH586583A5 (en) * 1975-01-22 1977-04-15 Fehr Max Spindle stock with universal movement drive - has spindle with opposite screw threads rotated by power driven nuts
DE2722254C3 (de) * 1977-05-17 1980-08-07 Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach Flaschenverschließmaschine umlaufender Bauart
US4535583A (en) * 1982-10-04 1985-08-20 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Rotary type capping apparatus
NL8701183A (nl) * 1987-05-18 1988-12-16 Philips Nv Aandrijfmechanisme, alsmede manipulator met een dergelijk aandrijfmechanisme.
JPH079260B2 (ja) * 1988-03-05 1995-02-01 博 寺町 複合運動案内装置
DE8906942U1 (hu) * 1988-11-17 1990-03-29 Fisw Forschungs- Und Ingenieurgesellschaft Fuer Steuerungstechnik Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3939353A1 (de) * 1989-11-24 1991-05-29 Schueler Ben Michael Messverfahren und -vorrichtung
JPH0487751A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Teijin Seiki Co Ltd 運動変換機構
DE4113629C2 (de) * 1991-04-26 1995-02-23 Goetz Metall Anlagen Reihenbohr- und Fräsmaschine
JPH05332416A (ja) * 1992-05-27 1993-12-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 一軸複合動作ユニット
JPH0720447U (ja) * 1993-09-20 1995-04-11 日本トムソン株式会社 ボールねじを具備した駆動装置
JPH07293657A (ja) * 1994-04-18 1995-11-07 Nippon Thompson Co Ltd ボールねじを具備した駆動装置
ITBO940294A1 (it) * 1994-06-27 1995-12-27 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per l'assemblaggio automatico di flaconi a pompa.
US5649451A (en) * 1994-06-30 1997-07-22 Ruland; Frederick W. Compact mechanism for creating simultaneous rotary and linear motion
US5704250A (en) * 1996-04-04 1998-01-06 Western Atlas, Inc. Ball screw drive with dynamically adjustable preload
JP4834873B2 (ja) * 2001-02-20 2011-12-14 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ
US6467355B1 (en) * 2001-04-16 2002-10-22 Irving Leong Most accurate method of tensioning threaded fasteners in assembled units
ES2240681T3 (es) * 2002-02-20 2005-10-16 Vossloh-Schwabe Italia Spa Maquina basica para montaje automatico de articulos.
ITBO20030432A1 (it) * 2003-07-17 2005-01-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite
DE10354395A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-19 Wera-Werk Hermann Werner Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine, insbesondere Abdachmaschine
CN2754870Y (zh) * 2004-12-31 2006-02-01 浙江工业大学 一次性塑料输液瓶装配机
WO2009063539A1 (ja) * 2007-11-12 2009-05-22 Fujitsu Limited ネジ締め装置
DE102007057857A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Khs Ag Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
US7963529B2 (en) * 2008-09-08 2011-06-21 Bose Corporation Counter-rotating motors with linear output
US8201467B2 (en) * 2008-09-25 2012-06-19 Honeywell International Inc. Dual drive electromechanical actuator with center output
ITBO20100275A1 (it) * 2010-05-03 2011-11-04 Andrea Barbolini Apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto e dispositivo per muovere un organo di lavoro.
US8890461B2 (en) * 2012-03-22 2014-11-18 Bose Corporation Actuator assembly with preloaded ball screws
DE102013107378B4 (de) * 2013-07-11 2022-05-05 Wittenstein Se Antriebsvorrichtung und Verwendung einer Antriebsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN104918747A (zh) 2015-09-16
MX2015005639A (es) 2016-01-12
IN2015DN03846A (hu) 2015-10-02
EP2727682B1 (en) 2017-07-05
BR112015010143A2 (pt) 2017-07-11
WO2014068539A1 (en) 2014-05-08
PL2727682T3 (pl) 2017-12-29
ES2634559T3 (es) 2017-09-28
US20150300465A1 (en) 2015-10-22
EP2727682A1 (en) 2014-05-07
RU2015117395A (ru) 2016-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUE033857T2 (hu) Ipari automatizálási eszköz
RU2389599C2 (ru) Манипуляционная система
US8425386B2 (en) Tool changer for machine tools
US5253912A (en) Gripper apparatus for electric motor components
CN106583945B (zh) 四爪自动对中卡盘以及机床
EP2141095A1 (de) Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem
JP2008073823A (ja) 産業用ロボットのハンド装置
MX2014006112A (es) Maquina para el mecanizado de cigüeñales.
DK3194090T3 (en) punching
EP0042363B1 (en) A machine for the removal and fitting of pneumatic tyres
JP2009125868A (ja) 産業用ロボットのハンド装置
CN103895007A (zh) 一种二平动并联机器人
JP2019529287A (ja) スピンドル駆動部を有する容器グリッパを備えた搬送装置
DE102010021983A1 (de) Rundtischvorrichtung zum Handling von mindestens einem Werkstück
EP1801048A1 (en) Product handling device
CZ2015276A3 (cs) Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou
US4355462A (en) Process machine having a single cam actuator per category of processing function
JP2008080471A (ja) 産業用ロボットのハンド装置の制御方法
CN105459099B (zh) 一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
EP2620252A1 (en) Turntable for supporting parts and/or tool holder units for machine tools
WO2022018159A1 (de) Angetriebene linearachse sowie industrieroboter
EP3438507A1 (en) Cam manipulator, especially for automatic tool change on a machine tool
CN209367266U (zh) 一种镂铣机的物料传送机构
ITBO930135A1 (it) Metodo e dispositivo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico.
WO2011135598A1 (en) Clamping device for clamping a plurality of capped containers and method for transferring a plurality of capped containers