RU2015117395A - Устройство промышленной автоматизации - Google Patents

Устройство промышленной автоматизации Download PDF

Info

Publication number
RU2015117395A
RU2015117395A RU2015117395A RU2015117395A RU2015117395A RU 2015117395 A RU2015117395 A RU 2015117395A RU 2015117395 A RU2015117395 A RU 2015117395A RU 2015117395 A RU2015117395 A RU 2015117395A RU 2015117395 A RU2015117395 A RU 2015117395A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aforementioned
manipulation
industrial automation
connecting elements
objects
Prior art date
Application number
RU2015117395A
Other languages
English (en)
Inventor
Франческо БЕККИ
Марио СКАРРОНЕ
Original Assignee
Телеробот С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Телеробот С.П.А. filed Critical Телеробот С.П.А.
Publication of RU2015117395A publication Critical patent/RU2015117395A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2059—Superposing movement by two screws, e.g. with opposite thread direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

1. Устройство промышленной автоматизации (1), содержащее некоторое количество групп (20) манипуляционных устройств, предназначенных для манипулирования объектами путем определения направления (20а) перемещения объектов манипулирования; опорную конструкцию (30), предназначенную для расположения и перемещения вышеуказанных групп (20) манипуляционных устройств; отличающееся тем, что каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит по крайней мере один подвижный элемент (21), предназначенный для манипулирования вышеупомянутыми объектами; манипуляционное устройство для сдвига вышеупомянутого подвижного элемента (21), осуществляющее независимое управление его вращательно-поступательным движением с точки зрения положения, скорости и ускорения.2. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором крайней мере один из подвижных элементов (21) содержит два разнонаправленных витка резьбы (21в), и в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств также содержит по крайней мере два соединительных элемента (22а), каждый из них способен входить в зацепление с одним из вышеупомянутых витков резьбы (21в); а также по крайней мере один двигатель (22б), предназначенный для вращения вышеупомянутых соединительных элементов (22а); при этом вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять направление вращательного движения по крайней мере двух соединительных элементов (22а), определяя, по крайней мере для одного вышеупомянутого подвижного элемента (21), вращение, по существу, вокруг вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, в то время как по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных

Claims (10)

1. Устройство промышленной автоматизации (1), содержащее некоторое количество групп (20) манипуляционных устройств, предназначенных для манипулирования объектами путем определения направления (20а) перемещения объектов манипулирования; опорную конструкцию (30), предназначенную для расположения и перемещения вышеуказанных групп (20) манипуляционных устройств; отличающееся тем, что каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит по крайней мере один подвижный элемент (21), предназначенный для манипулирования вышеупомянутыми объектами; манипуляционное устройство для сдвига вышеупомянутого подвижного элемента (21), осуществляющее независимое управление его вращательно-поступательным движением с точки зрения положения, скорости и ускорения.
2. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором крайней мере один из подвижных элементов (21) содержит два разнонаправленных витка резьбы (21в), и в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств также содержит по крайней мере два соединительных элемента (22а), каждый из них способен входить в зацепление с одним из вышеупомянутых витков резьбы (21в); а также по крайней мере один двигатель (22б), предназначенный для вращения вышеупомянутых соединительных элементов (22а); при этом вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять направление вращательного движения по крайней мере двух соединительных элементов (22а), определяя, по крайней мере для одного вышеупомянутого подвижного элемента (21), вращение, по существу, вокруг вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, в то время как по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) вращаются в одном направлении и перемещаются, по существу, вдоль вышеупомянутого направления (20а), а по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) вращаются в противоположном направлении.
3. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере один вышеупомянутый двигатель (22б) способен взаимно изменять модуль скорости вращения по крайней мере двух из вышеупомянутых соединительных элементов (22а), обеспечивая поворотно-поступательное движение по крайней мере одного подвижного элемента (21) относительно вышеупомянутого направления (20а) перемещения объектов манипулирования, при этом скорость вращения по крайней мере двух из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) отличается по модулю.
4. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2 или 3, в котором каждая из вышеупомянутых групп (20) манипуляционных устройств содержит два вышеупомянутых соединительных элемента (22а) и два вышеупомянутых двигателя (22б), каждый из которых соединен с одним из вышеупомянутых соединительных элементов (22а).
5. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере один вышеупомянутый двигатель (22б) является бесщеточным.
6. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 2, в котором по крайней мере два из вышеупомянутых соединительных элементов (22а) выполнены с рециркуляцией шариков.
7. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором вышеупомянутые группы (20) манипуляционных устройств определяют, по существу, взаимно параллельные направления (20а) перемещения объектов манипулирования.
8. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором по крайней мере один из вышеупомянутых подвижных элементов (21) имеет внутреннюю полость (21а), обеспечивающую возможность захвата детали за счет снижения давления.
9. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 1, в котором по крайней мере один из подвижных элементов (21) имеет, по существу, линейное расширяющееся направление движения.
10. Устройство (1) промышленной автоматизации по п. 9, в котором вышеупомянутое направление, по существу, параллельно направлению (20а) перемещения объектов манипулирования.
RU2015117395A 2012-11-05 2013-11-05 Устройство промышленной автоматизации RU2015117395A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12191313.1 2012-11-05
EP12191313.1A EP2727682B1 (en) 2012-11-05 2012-11-05 Industrial automation device
PCT/IB2013/059901 WO2014068539A1 (en) 2012-11-05 2013-11-05 Industrial automation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015117395A true RU2015117395A (ru) 2016-11-27

Family

ID=47323892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117395A RU2015117395A (ru) 2012-11-05 2013-11-05 Устройство промышленной автоматизации

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150300465A1 (ru)
EP (1) EP2727682B1 (ru)
CN (1) CN104918747A (ru)
BR (1) BR112015010143A2 (ru)
ES (1) ES2634559T3 (ru)
HU (1) HUE033857T2 (ru)
IN (1) IN2015DN03846A (ru)
MX (1) MX2015005639A (ru)
PL (1) PL2727682T3 (ru)
RU (1) RU2015117395A (ru)
WO (1) WO2014068539A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736544A (zh) * 2017-02-27 2017-05-31 湖北阳超机电科技有限公司 一种塑料瓶盖组装机
CN106670802A (zh) * 2017-02-27 2017-05-17 湖北阳超机电科技有限公司 一种塑料瓶盖自动装配机构
RU2650473C1 (ru) * 2017-03-21 2018-04-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Универсальный механизм перемещения
CN113427271A (zh) * 2021-07-23 2021-09-24 安华精密科技(苏州)有限公司 一种起落架减震器外筒精密零件数控加工方法
CN115477265B (zh) * 2022-09-16 2023-07-07 常州纺织服装职业技术学院 封盖机构及萝卜干生产系统

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660029A (en) * 1952-12-05 1953-11-24 Gen Motors Corp Dual drive actuator
US2824460A (en) * 1954-11-24 1958-02-25 Foxboro Co Magnetic reversible nut
US2860266A (en) * 1957-02-06 1958-11-11 American Metal Climax Inc Linear actuator
CH586583A5 (en) * 1975-01-22 1977-04-15 Fehr Max Spindle stock with universal movement drive - has spindle with opposite screw threads rotated by power driven nuts
DE2722254C3 (de) * 1977-05-17 1980-08-07 Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach Flaschenverschließmaschine umlaufender Bauart
US4535583A (en) * 1982-10-04 1985-08-20 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Rotary type capping apparatus
NL8701183A (nl) * 1987-05-18 1988-12-16 Philips Nv Aandrijfmechanisme, alsmede manipulator met een dergelijk aandrijfmechanisme.
JPH079260B2 (ja) * 1988-03-05 1995-02-01 博 寺町 複合運動案内装置
DE8906942U1 (ru) * 1988-11-17 1990-03-29 Fisw Forschungs- Und Ingenieurgesellschaft Fuer Steuerungstechnik Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE3939353A1 (de) * 1989-11-24 1991-05-29 Schueler Ben Michael Messverfahren und -vorrichtung
JPH0487751A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Teijin Seiki Co Ltd 運動変換機構
DE4113629C2 (de) * 1991-04-26 1995-02-23 Goetz Metall Anlagen Reihenbohr- und Fräsmaschine
JPH05332416A (ja) * 1992-05-27 1993-12-14 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 一軸複合動作ユニット
JPH0720447U (ja) * 1993-09-20 1995-04-11 日本トムソン株式会社 ボールねじを具備した駆動装置
JPH07293657A (ja) * 1994-04-18 1995-11-07 Nippon Thompson Co Ltd ボールねじを具備した駆動装置
ITBO940294A1 (it) * 1994-06-27 1995-12-27 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per l'assemblaggio automatico di flaconi a pompa.
US5649451A (en) * 1994-06-30 1997-07-22 Ruland; Frederick W. Compact mechanism for creating simultaneous rotary and linear motion
US5704250A (en) * 1996-04-04 1998-01-06 Western Atlas, Inc. Ball screw drive with dynamically adjustable preload
JP4834873B2 (ja) * 2001-02-20 2011-12-14 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動車のドライブトレイン内で伝動装置を自動的に操作するための操作アクチュエータ
US6467355B1 (en) * 2001-04-16 2002-10-22 Irving Leong Most accurate method of tensioning threaded fasteners in assembled units
ES2240681T3 (es) * 2002-02-20 2005-10-16 Vossloh-Schwabe Italia Spa Maquina basica para montaje automatico de articulos.
ITBO20030432A1 (it) * 2003-07-17 2005-01-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite
DE10354395A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-19 Wera-Werk Hermann Werner Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine, insbesondere Abdachmaschine
CN2754870Y (zh) * 2004-12-31 2006-02-01 浙江工业大学 一次性塑料输液瓶装配机
JP5099144B2 (ja) * 2007-11-12 2012-12-12 富士通株式会社 ネジ締め装置
DE102007057857A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Khs Ag Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
US7963529B2 (en) * 2008-09-08 2011-06-21 Bose Corporation Counter-rotating motors with linear output
US8201467B2 (en) * 2008-09-25 2012-06-19 Honeywell International Inc. Dual drive electromechanical actuator with center output
ITBO20100275A1 (it) * 2010-05-03 2011-11-04 Andrea Barbolini Apparecchiatura di trattamento di un prodotto avente un organo di lavoro del prodotto e dispositivo per muovere un organo di lavoro.
US8890461B2 (en) * 2012-03-22 2014-11-18 Bose Corporation Actuator assembly with preloaded ball screws
DE102013107378B4 (de) * 2013-07-11 2022-05-05 Wittenstein Se Antriebsvorrichtung und Verwendung einer Antriebsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
IN2015DN03846A (ru) 2015-10-02
HUE033857T2 (en) 2018-01-29
WO2014068539A1 (en) 2014-05-08
MX2015005639A (es) 2016-01-12
EP2727682B1 (en) 2017-07-05
ES2634559T3 (es) 2017-09-28
US20150300465A1 (en) 2015-10-22
CN104918747A (zh) 2015-09-16
EP2727682A1 (en) 2014-05-07
PL2727682T3 (pl) 2017-12-29
BR112015010143A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015117395A (ru) Устройство промышленной автоматизации
RU2013154705A (ru) Телескопический штифт для интрамедуллярного остеосинтеза и управляющее устройство
CN103538062A (zh) 四自由度三手指操作并联机构
CN103093684A (zh) 一种新型六自由度运动平台
RU2009117025A (ru) Способ определения тензора инерции тела и устройство для его осуществления
CN103302678A (zh) 一种机器人腕关节
CN204516166U (zh) 两功能机械带式科氏加速度演示实验仪
WO2010105278A3 (en) Systems for transmitting drive force
DE602008001497D1 (de) Antrieb für lichterzeugungsmittel
RU111896U1 (ru) Сферический механизм с тремя степенями свободы
CN102658545A (zh) 空间并联机器人机构
WO2015138481A3 (en) Resonance movement dampening system for an automated luminaire
CN103692448A (zh) 可拿取各种外型物体的装置
CN206357260U (zh) 一种机械臂下料爪的安装结构
RU2498895C2 (ru) Механизм с тремя степенями свободы
RU133044U1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
RU2534675C1 (ru) Пространственный механизм с тремя степенями свободы
CN105989764A (zh) 两功能机械带式科氏加速度演示实验仪
RU2601891C2 (ru) Устройство для уравновешивания инерционных сил
RU2525466C1 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
UA108455U (uk) Магнітний двигун
CN204878525U (zh) 单缸柴油机的四轴平衡机构
RU157214U1 (ru) Механизм для уравновешивания инерционных сил
RU2011126511A (ru) Механизм преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное реечно-шестеренчатой передачей в двигателе внутреннего сгорания
CN102179819B (zh) 空间精确直线运动机构

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20190422