HUE027487T2 - Asztalitenisz robot és mûködési eljárás - Google Patents
Asztalitenisz robot és mûködési eljárás Download PDFInfo
- Publication number
- HUE027487T2 HUE027487T2 HUE10828882A HUE10828882A HUE027487T2 HU E027487 T2 HUE027487 T2 HU E027487T2 HU E10828882 A HUE10828882 A HU E10828882A HU E10828882 A HUE10828882 A HU E10828882A HU E027487 T2 HUE027487 T2 HU E027487T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- ball
- guide
- wheel
- robot unit
- digital controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
- A63B69/406—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with rotating discs, wheels or pulleys gripping and propelling the balls or bodies by friction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/16—Table tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
- A63B47/025—Installations continuously collecting balls from the playing areas, e.g. by gravity, with conveyor belts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Claims (8)
- ASZTALITENISZ ROBOT ÉS MŰKÖDTETÉSI ELJÁRÁS SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1 Adogató robot egység (20) asztalitenisz labdák adogatására, amely egység magában foglal: egy hátlapot (21) egy felső véggel és egy alsó véggel, amely hátlapnak (21) van egy első oldalfala és egy bizonyos távolságban lévő második oldalfala, amely oldalfalak merőlegesek a hátlapra; egy labda-adagoló gyüjtőtálcát (23) a hátlap (21) alsó végén, és úgy kialakítva, hogy Összegyűjtse az asztalitenisz labdákat, és a hátlap (21) alsó vége felé irányítsa azokat; egy labda-felszedö szerkezetet (24) a hátlap (21) alsó végén, és a labdaadagoló gyűjtőtálca (23) felé irányítva, amely labda-felszedö szerkezetnek (24) van egy forgathatóan szerelt felszedő kereke (74) és agy, a felszedő kerékhez (74) műkődésileg hozzákapcsolt labda-adagoló motorja, amely felszedő keréknek (74) több, a felszedő keréktől (74) a gyűjtoiéloa (23) felé kiterjedő labda-felszedö szerkezeti eleme van; egy labda-vezetőt (25) a hátlap (21) felső végén, amely labda-vezetőnek (25) nyitott feneke és nyitott eleje van; egy elülső fedelet (28) a hátlaphoz (21) erősítve, amely elülső fedél és a hátlap oldalfalai egy labda-járatot (30) határolnak, amely járatnak (30) van egy, a labda-vezető (25) nyílott fenekével összeköttetésben lévő első nyitott vége, és egy, a labda-felszedö szerkezettel (24) összeköttetésben lévő második nyitott vége; egy elferdülő vezefőeiemet (35), amely eltörd ithatoan van szerelve a labda-vezető (25) nyitott elején, és amelynek van egy, a labda-vezető nyitott elejével összeköttetésben lévő járata (135); egy adogató fej-egységet (34), amely az elforduló vezetőelemhez (35) van erősítve, és amely magában foglal legalább egy kiürítő kerekei (154) és egy kiürítő csővet (170), amelynek van egy hosszirányban hornyolt felületű belső furata, amely összeköttetésben van az elforduló vezetöelem járatával (135 ).; és egy oszcillátort (32) a labda-vezető (25) tetején, amely műkődésileg hozzá van kapcsolva az elforduló vezetőiemhez, és amely oszcillátornak (32) van egy szervomoíorja és egy forgócsapja, amelyek úgy vannak elhelyezve, hogy az elforduló vezeiőeiem és a hozzáerősített adogató fej-egység (34) az egyik oldaltól a másikig terjedő mmta szerint mozogjon, amikor a szemomotor működtetve van.
- 2. Az 1. Igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél az elülső fedél (28) lényegében átlátszó anyagból készül.
- 3. Az 1 igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a labda-vezető (25) magában foglal továbbá egy központi vezetőelemet, amely központi vezetőelemnek vagy T alakú kialakítása, vagy villás elágazási) kialakítása van.
- 4. Az 1. igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a labda gyüjtötálca (23) síkja a hátlap (21) hossztengelyéhez képest bizonyos szögben van beállítva.
- 5. Az 1. igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a kiürítő csőnek (170) benne kialakítva van legalább egy nyílása, és amelynél a kiürítő kerék (184) részben beterjed a nyílásba.
- 8. Az 5. Igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a kiürítő csőnek (170) benne kialakítva, van legalább egy második nyílása az első nyílással szemközt, és egy második kiürítő kereke, amely részben beterjed a második nyílásba,7. Az 1. igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a kiürítő keréknek (184) van egy pár, egymással szemben lévő pereme (200, 202), és minden egyes peremnek nagy súrlódási tényezőjű borítása van,8. Az 1, igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a íabda-felszedő szerkezeti elemek rugalmas nyelveket (78) foglalnak magukban.
- 9. Az 1 Igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a labda-feiszedő szerkezeti elemek rugókat (80, 81, 82) foglalnak magukban, 10. A 9. Igénypont szerinti adogató robot egység, amelynél a rugók (80, 81, 82) továbbá legalább bárom rugót foglalnak magukban, amely rugók mindegyikének más a lineáris mérete, és legalább az egyik rugónak van egy 9ö':-os szögbe helyezet, elülső szakasza,
- 11. Az 1. igénypont szerinti adogató robot egység, amely magában foglal továbbá egy digitális vezérlőt (204), amely az adogató robot egység (20) funkcióit egy funkciós menüből irányítja, és amely digitális vezérlő (204) magában foglal továbbá: egy kijelző képernyőt (208), több gombot (208) és egy digitális interfészt; a digitális vezérlő (204) a digitális interfészen keresztül műkódésileg hozzá van kapcsolva az adogató robot egységhez (20); a digitális vezérlő (204) úgy van kialakítva, hogy megjelenítse a menüpontokat a kijelző képernyőn (206); és a gombok (208) úgy vannak kialakítva, hogy az adogató robot egység (20) üzemmódjainak megfelelő adott menüpontokat válasszák ki. 12, A 11. igénypont szerinti adogató robot egység, amely magában foglal továbbá egy interfészt egy személyi számítógép és a digitális vezérlő között, valamint egy szoftver programot, amely lehetővé teszi a felhasználó számára egy funkciócsoportból kiválasztott egy vagy több funkció végrehajtását, amely funkciócsoport tartalmazza a nyelv kiválasztását, gyakorlatok olvasását és írását a digitális vezérlővel előre és hátra, új gyakorlatok létrehozását, gyakorlatok futtatását közvetlenül a személyi számítógépről, gyakorlat-fájlok mentését a személyi számítógépre és a digitális vezérlőben tárolt gyakorlatok helyreállítását az eredeti beállításoknak megfelelően.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US25575709P | 2009-10-28 | 2009-10-28 | |
US25579509P | 2009-10-28 | 2009-10-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUE027487T2 true HUE027487T2 (hu) | 2016-09-28 |
Family
ID=43970679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUE10828882A HUE027487T2 (hu) | 2009-10-28 | 2010-10-27 | Asztalitenisz robot és mûködési eljárás |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8758174B2 (hu) |
EP (1) | EP2493583B8 (hu) |
JP (1) | JP5747040B2 (hu) |
KR (1) | KR101554773B1 (hu) |
CN (1) | CN102665832B (hu) |
CA (1) | CA2778729C (hu) |
HK (1) | HK1173689A1 (hu) |
HU (1) | HUE027487T2 (hu) |
TW (1) | TWI517879B (hu) |
WO (1) | WO2011056641A2 (hu) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014002116A1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | Srinivasan Viswesh | Method and apparatus for locating 3-d objects and executing desired operation, such as playing carom, by robot |
CN103389738B (zh) * | 2013-06-25 | 2015-12-02 | 北京理工大学 | 一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置 |
CN103345252A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-09 | 兰州理工大学 | 智能捡球机器人系统及其捡球方法 |
SG11201607207RA (en) * | 2014-03-05 | 2016-09-29 | Newgy Ind Inc | Table tennis robot with improved serving head movement |
CN103845870B (zh) * | 2014-03-17 | 2016-04-27 | 临沂大学 | 捡球机 |
CN104383670B (zh) * | 2014-07-15 | 2016-10-12 | 广州大学 | 一种能自动发射乒乓球的智能机器人 |
KR101823059B1 (ko) * | 2015-12-18 | 2018-01-29 | 주식회사 골프존뉴딘 | 스크린 야구 시스템, 이에 이용되는 홀 개폐장치, 이에 이용되는 볼 피칭장치 및 스크린 야구 시스템의 피칭 제어 방법 |
TWI573618B (zh) * | 2016-03-03 | 2017-03-11 | 樹德科技大學 | 多角度桌球發球裝置 |
US11253752B2 (en) * | 2016-04-28 | 2022-02-22 | James Jennings | Tennis ball retrieval system and method |
US20170312588A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | James Jennings | Octopus ball retrieval system and method |
CN106039679B (zh) * | 2016-07-11 | 2019-07-19 | 阮豪杰 | 一种计算机控制乒乓球发球装置 |
CN106390409B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-10-02 | 中科新松有限公司 | 一种乒乓球机器人的击球方法及装置 |
CN106730754B (zh) * | 2017-01-16 | 2022-06-03 | 北京理工大学 | 一种网球场发球机器人控制系统及控制方法 |
CN106945055B (zh) * | 2017-04-25 | 2023-10-10 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人走线结构及机器人 |
CN107198870B (zh) * | 2017-07-11 | 2022-05-03 | 中国人民大学附属中学 | 一种多功能球类辅助训练装置 |
CN208389320U (zh) * | 2018-05-24 | 2019-01-18 | 东莞瑞红电子玩具有限公司 | 多功能棒球发球器 |
CN109833617B (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-31 | 里德股份有限公司 | 一种智能乒乓球发球机 |
CN109828568B (zh) * | 2019-02-15 | 2022-04-15 | 武汉理工大学 | 对RoboCup比赛的NAO机器人寻球步态优化方法 |
CN110279995B (zh) * | 2019-06-19 | 2024-01-02 | 黎明职业大学 | 一种乒乓球智能捡球仪 |
USD923123S1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-06-22 | Robo Point Guard Llc | Ball passing device |
JP7415693B2 (ja) * | 2020-03-13 | 2024-01-17 | オムロン株式会社 | 打ち方決定装置、打ち方決定方法、打ち方決定プログラム、及び返球ロボット |
CN111730613B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-07-12 | 南昌大学 | 一种旋转抛掷绣球的机器人 |
CN112494914B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-05-13 | 广东工业大学华立学院 | 一种乒乓球捡发装置的发射模块及其发射控制方法 |
CN112973086B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-03-29 | 石家庄职业技术学院 | 网球训练用自动发球装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5936075A (ja) * | 1982-08-23 | 1984-02-28 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | トランスフア−テ−ル巻糸端の把持方法 |
US5009421A (en) * | 1985-04-03 | 1991-04-23 | Joseph E. Newgarden | Table tennis ball serving device |
US4917380A (en) | 1985-04-03 | 1990-04-17 | Joseph E. Newgarden | Table tennis ball serving device |
US4844458A (en) * | 1985-04-03 | 1989-07-04 | Joseph E. Newgarden | Table tennis ball serving device |
US4854588A (en) * | 1985-04-03 | 1989-08-08 | Joseph E. Newgarden | Table tennis ball serving device |
JP2645140B2 (ja) | 1989-06-02 | 1997-08-25 | 株式会社日立製作所 | 電磁接触器の動作表示装置 |
JPH038223U (hu) * | 1989-06-12 | 1991-01-25 | ||
JPH0371345A (ja) | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Hitachi Ltd | ソフトウェアデバッグ方法 |
JPH0382239U (hu) * | 1989-12-14 | 1991-08-22 | ||
JP3008223B2 (ja) * | 1990-09-14 | 2000-02-14 | 株式会社日立製作所 | プロセッサ間の同期処理装置 |
TW214006B (en) | 1992-07-06 | 1993-10-01 | E Newgarden Joseph | An electronic table tennis game |
JPH06134056A (ja) | 1992-10-09 | 1994-05-17 | Jr Joseph E Newgarden | ロボットサーバアセンブリ |
US5383658A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-24 | Newgarden, Jr.; Joseph E. | Robot table tennis net and server assembly |
JP3071345B2 (ja) | 1993-08-06 | 2000-07-31 | オルガノ株式会社 | 汚泥の継続的圧入装置 |
JP3008223U (ja) | 1994-08-24 | 1995-03-07 | 紫浩 盧 | 卓球訓練機 |
US5607151A (en) * | 1996-04-01 | 1997-03-04 | Daley; Westphal | Table tennis ball projector |
JP3545918B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2004-07-21 | コナミ株式会社 | 卓球装置 |
US6186132B1 (en) * | 1999-04-20 | 2001-02-13 | Chen-Chun Ko | On-court service machine for table tennis |
JP3071345U (ja) | 2000-02-28 | 2000-08-29 | 日本卓球株式会社 | 卓球用ボール発射装置 |
US6406386B1 (en) * | 2000-06-22 | 2002-06-18 | Newgy Industries, Inc. | Ball size adjustment mechanism for table tennis robot |
US6371872B1 (en) * | 2000-08-14 | 2002-04-16 | Westphal Daley | Lateral positioning and recycling table tennis robot |
KR100485286B1 (ko) | 2002-05-01 | 2005-04-27 | 김종철 | 탁구공 자동 발사장치 |
US6604517B1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-08-12 | Tsung-Chih Chao | Table tennis serving machine |
JP4883516B2 (ja) * | 2004-08-25 | 2012-02-22 | 国立大学法人金沢大学 | ピッチングマシンおよびその変化球を制御する方法 |
US7736249B2 (en) * | 2005-03-21 | 2010-06-15 | He Zhang | Digitally controlled, user programmable and field relocatable table tennis robot |
JP2007259901A (ja) | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Meng-Fu Chen | 卓球ボールの発射装置 |
US20070238555A1 (en) * | 2006-04-11 | 2007-10-11 | Xiangdong Fang | Automatic Table Tennis Server |
-
2010
- 2010-10-27 CN CN201080048979.XA patent/CN102665832B/zh active Active
- 2010-10-27 JP JP2012536993A patent/JP5747040B2/ja active Active
- 2010-10-27 EP EP10828882.0A patent/EP2493583B8/en active Active
- 2010-10-27 US US13/500,774 patent/US8758174B2/en active Active
- 2010-10-27 KR KR1020127011109A patent/KR101554773B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-27 HU HUE10828882A patent/HUE027487T2/hu unknown
- 2010-10-27 CA CA2778729A patent/CA2778729C/en active Active
- 2010-10-27 WO PCT/US2010/054253 patent/WO2011056641A2/en active Application Filing
- 2010-10-28 TW TW099136924A patent/TWI517879B/zh active
-
2013
- 2013-01-15 HK HK13100638.3A patent/HK1173689A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2493583A4 (en) | 2014-01-01 |
EP2493583B1 (en) | 2015-06-17 |
EP2493583A2 (en) | 2012-09-05 |
HK1173689A1 (en) | 2013-05-24 |
WO2011056641A3 (en) | 2011-09-29 |
EP2493583B8 (en) | 2015-08-05 |
TWI517879B (zh) | 2016-01-21 |
KR101554773B1 (ko) | 2015-09-22 |
CA2778729A1 (en) | 2011-05-12 |
CN102665832B (zh) | 2015-11-25 |
CA2778729C (en) | 2015-12-08 |
WO2011056641A2 (en) | 2011-05-12 |
KR20120117734A (ko) | 2012-10-24 |
JP2013509253A (ja) | 2013-03-14 |
JP5747040B2 (ja) | 2015-07-08 |
CN102665832A (zh) | 2012-09-12 |
TW201130545A (en) | 2011-09-16 |
US8758174B2 (en) | 2014-06-24 |
US20120196707A1 (en) | 2012-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUE027487T2 (hu) | Asztalitenisz robot és mûködési eljárás | |
EP3113853B1 (en) | Table tennis robot with improved serving head movement | |
US6460530B1 (en) | Automatic ball dispenser for multiple uses | |
SE468788B (sv) | Automatisk anordning foer att serva bollar | |
CA1048072A (en) | Manipulative skill game apparatus having tiltable platforms and automatic feeder mechanism | |
DE2852032A1 (de) | Staubsauger | |
NZ724731B2 (en) | Table tennis robot with improved serving head movement | |
US5790053A (en) | Keyboard structure of a portable computer | |
JP3133191B2 (ja) | ボール洗浄器 | |
JP4780078B2 (ja) | 景品取得ゲーム装置 | |
FR2510285A1 (fr) | Lance-balles d'entrainement collectif a alimentation integree | |
JPH0788236A (ja) | パチンコ機の上皿内玉出し装置 | |
JP2005329500A (ja) | 伸縮アーム装置および景品取得ゲーム機 | |
FR2483244A1 (fr) | Dispositif de distribution de boules utilisees dans des jeux |