HU213993B

HU213993B - Self-propelled lift

Info

Publication number: HU213993B
Application number: HU9501408A
Authority: HU
Inventors: Helmut Heizmann; Juergen Kaestle; Christoph Liebetrau; Albrecht Morlok; Wolfgang Mueller; Utz Richter
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1997-11-28
Also published as: CN1117015A; AU696625B2; HU9501408D0; PL308285A1; KR950031862A; CN1040966C; HUT71972A; FI952286A; EP0681984A1; JPH07309555A; TW271431B; US5636712A; ZA953781B; CA2146722A1; NZ272010A; NO951901D0; CZ103095A3; NO951901L; BR9502033A; AU1799695A

Abstract

A találmány tárgya dörzskerékhajtással ellátőtt felvőnóönjáró járószékkel, ahől a dörzskerékhajtás az (1) járószék fölöttés/vagy alatt van elrendezve. Egy (3) vőnóelem útján z önjáró felvőnóa járószék súlyának és a szállítandó teher súlya egy részénekkiegyenlítésére egy (2) ellensúlyhőz kapcsőlódik. A kitűzött feladattalálmány szerinti megőldásának lényege, hőgy a (3) vőnóelem milyenmódőn van az önjáró felvőnón rögzítve és vezetve. A (3) vőnóelem atalálmány szerint a dörzskerékhajtás részeihez van rögzítve, és azőkőnvezetve őly módőn, hőgy a (3) vőnóelemben ébredő húzóerő, amely az (2)ellensúly és a (1) járószék súlya valamint a szállítandó teher nyőmánlép fel, közvetlenül a (5) dörzskerékre ható nyőmóerőt hőz létre,amelyet ily módőn a (4) vezetősính z nyőm. A (3) vőnóelem rögzítése ésvezetése az (1) önjáró járószéken, illletve annak hajtóművén különbözőváltőzatőkban és a különböző hajtómű helyzetek figyelembevételévelvalósítható meg. ŕ

Description

A találmány tárgya felvonó önjáró járószékkel, amely egy dörzskerékhajtással van ellátva, amely legalább egy, egy vezetősínhez nyomódó dörzskerékkel rendelkezik, amely dörzskerék egy csuklósán a járószékhez kapcsolódó vezetőrúd útján a vezetősínhez erősebben vagy gyengébben hozzányomódik, továbbá a járószékhez egy hajlékony vonóelem útján egy ellensúly van csatlakoztatva.

Ismert, hogy felvonóknál a járószék súlyát és a szállítandó teher súlyának egy részét egy ellensúllyal egyenlítik ki. A meghajtás teljesítményének ezáltal elérhető csökkentése különösen önjáró felvonóknál bír jelentőséggel, mert ezeknél további, a járószék súlyához még hozzáadódik a hajtómű súlya is.

DE-35 23 187 német közrebocsájtási irat ismertet egy olyan épületfelvonót, amelynek hajtóműve a járószék fölött van elrendezve. A szorítóelvnek megfelelően egy hajtott dörzskereket és egy ellennyomást kifejtő görgőt rugóerő nyom egy vezetősínhez. A járószék és a hajtómű súlyának kiegyenlítéséhez, valamint a szállítandó teher súlya egy részének a kiegyenlítéséhez az önjáró járószék az aknafejben elrendezett terelőkorongon átvezetett vonóelemek útján egy ellensúlyhoz van csatlakoztatva. A vonóelemek a kabin alatt vannak rögzítve.

A DE 1 251 925 12. közrebocsátási irat ismeretet egy olyan önjáró felvonót, amely dörzskerékhajtással van ellátva, és amely feszítőelv figyelembevételével van tervezve. A kabin fölött vezető- és hajtókerekek vannak elrendezve, ahol a hajtókerekeket rugóerő nyomja a vezetősínhez. Az ellensúlyhoz csatlakoztatott vonóelem, amely az aknafejben elrendezett terelőkorongon van átvezetve, a járószék tetejének közepéhez van erősítve. A vonóelem rögzítésének módja annak szakadása esetén a fogókészülék működését váltja ki.

Ez a két ismert megoldás azzal a közös jellemzővel rendelkezik, hogy a dörzskerekeknek a vezetősínre való nyomását egy megfelelően elrendezett nyomórugó fejti ki. Az elhasználódás miatt bekövetkező dörzskerékátmérő-csökkenés a dörzskerekeknek a vezetősínhez való hozzányomását előidéző nyomóerő csökkenését vonja maga után.

A kitűzött feladat egy olyan berendezés létrehozása, amelynek segítségével az ellensúllyal ellátott önjáró felvonók esetében a dörzskerekeknek a vezetősínre kifejtett nyomóereje az ellensúlytól és a járószék súlyától függően alakul ki.

A feladat találmány szerinti megoldása felvonó önjáró járószékkel, amely egy dörzskerékhajtással van ellátva, amely legalább egy, egy vezetősínhez nyomódó dörzskerékkel rendelkezik, amely dörzskerék egy csuklósán a járószékhez kapcsolódó vezetőrúd útján a vezetősínhez hozzányomódik, továbbá a járószékhez egy hajlékony vonóelem útján egy ellensúly van csatlakoztatva, ahol a vonóelem a dörzskereket, vagy annak ellennyomást kifejtő görgőjét tartó vezetőrúdhoz vagy emelőhöz van erősítve, vagy azokra hatóan irányt változtatóan van vezetve, úgy, hogy a vonóelemben ébredő húzóerő a dörzskereket vagy annak ellennyomást kifejtő görgőjét vízszintes irányú erőkomponense útján a vezetősínhez nyomja.

A találmány egy kiviteli alakja szerint a vonóelem terelőkoronghoz vezető szakasza és a járószékhez csuklósán hozzáerősített vezetőrúd által bezárt szög kisebb, mint 90°. Egy másik kiviteli alak szerint a kétkarú emelő és a vonóelem terelőkoronghoz vezető szakasza által bezárt szög ugyancsak kisebb mint 90°. Egy további kiviteli alak szerint az egykarú emelőnek a vonóelem és az egykarú emelő csatlakozási pontja és az ellennyomást kifejtő görgő közötti szakasza és a vonóelem terelőkoronghoz vezető szakasza által bezárt szög 90°-nál kisebb. Egy olyan kiviteli alak esetében, ahol szögben megtört vezetőrudat alkalmazunk, a szögben megtört vezetőrúd rövidebb szárának a vonóelemmel való csatlakozási pontja és az ellennyomást kifejtő görgő közötti szakasza és a vonóelem terelőkoronghoz vezető szakasza által bezárt szög kisebb mint 90°.

A találmány esetében alkalmazott megoldás szerint a vezetőhíd, illetve az emelő egy forgáspont körül a járószékhez csuklósán, elfordíthatóan van hozzáerősítve a vonóelem pedig a dörzskerék vagy dörzskerekek tengelyéhez kapcsolódóan van elrendezve.

Mint már a fentiekben említésre került, az emelők egy- vagy kétkarú emelőként vannak kialakítva, és a vonóelem közvetlenül az emelőhöz van erősítve.

Abban az esetben, ha szögben megtört vezetőrudat alkalmazunk, egy kiviteli példa esetében a vonóelemet lehetséges a vezetőrúd ellennyomást kifejtő görgőt tartó rövidebb szárához egy másik kiviteli példa esetében a szögben megtört vezetőrúd hosszabb szárának szabad végéhez hozzáerősíteni.

A találmány szerinti megoldás előnye abban áll, hogy nincs szükség külön nyomóerőt kifejtő szerkezetre, továbbá abban, hogy függetlenül a hajtott dörzskerekek kopásától a dörzskerekeknek a vezetősínhez való hozzányomását biztosító szükséges nagyságú nyomóerők minden esetben kialakulnak.

A találmányt a továbbiakban néhány kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az

1. ábra egy járószéken lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása, feszítő dörzskerékhajtással, alul két mozgó vezetőrúddal, a

2. ábra egy járószéken lévő vonóelem egy további rögzítési és vezetési megoldása feszítő dörzskerékhajtással, alul két mozgó vezetőrúddal, a

3. ábra egy járószéken lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása feszítő dörzskerékhajtással, alul egy mozgatható és egy merev vezetőrúddal, a

4. ábra egy járószéken lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása, szorító dörzskerékhajtással, alul két mozgó vezetőrúddal, az

5. ábra egy „hátizsák” felfüggesztésen elrendezett járószéken lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása, alul elhelyezett szorító dörzskerékhajtással és egy mozgó vezetörúddal, a

6. ábra egy „hátizsák” felfüggesztésen elrendezett járószéken lévő vonóelem rögzítési és vezetési megoldása felül elhelyezett szorító dörzskerékhajtással és egy mozgó vezetőrúddal, a

HU 213 993 Β

7. ábra egy járószéken lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása merev szorító dörzskerékhajtással és egy mozgó vezetőrúddal, a járószék fölött lévő ellennyomást kifejtő görgővel, és a

8. ábra a járószék alatt lévő dörzskerékhajtás szögben megtört vezetőrúdján lévő vonóelem-rögzítési és -vezetési megoldása.

Az 1. ábrán az (1) járószék egy alatta elrendezett feszítő dörzskerékhajtással rendelkezik, amely két (6) vezetőrúddal van ellátva, amelyeknek külső végén a (23) dörzskeréktengelyeken egy-egy (5) dörzskerék van csapágyazva. A mozgó (6) vezetőrudak a belső végükön egy az (1) járószéken mereven rögzített (7) forgáspontban elfordíthatóan vannak csapágyazva. Az (5) dörzskerekek közül legalább az egyik egy nem ábrázolt hajtóművel van ellátva. Az ábrán sematikusan csak az (5) dörzskerekek vannak szemléltetve. Egy önjáró (1) járószék az igényeknek megfelelően rendelkezhet több mint két dörzskerékkel. Az (5) dörzskerekek az oldalsó (4) vezetősínen futnak. Az (5) dörzskerekeknek a (4) vezetősínre kifejtett nyomóereje hozza létre az (1) járószék hajtásához szükséges súrlódást. A hajtással ellátott (1) járószék súlyának és a szállítandó teher egy részének kiegyenlítésére egy (3) vonóelem útján, amely például az aknafejben elrendezett (10) terelőkorongon van átvezetve, az (1) járószékhez egy (2) ellensúly csatlakozik. A (3) vonóelem a (1) járószéknél a bal oldali (23) dörzskeréktengelyen van rögzítve, onnan függőlegesen felfelé van vezetve, és egy a (1) járószék alsó oldalán rögzített (8) terelőgörgőn át ferdén jobbra lefelé egy a jobb oldali (23) dörzskeréktengelyen elrendezett (9) terelőtárcsán keresztül ismét függőlegesen felfelé a (10) terelőkoronghoz fut, és azon átvetve a végén a (2) ellensúly van felfüggesztve. A hajlékony (3) vonóelem előnyösen legalább egy drótkötélből áll. Lehetséges azonban, láncot vagy hevedereket alkalmazni, melynek anyaga fém, ötvözet vagy műszál.

A (3) vonóelem ábrázolt vezetése következtében a (3) vonóelem irányába kifejtett húzóerő az (5) dörzskerekeknek a (4) vezetősínhez való hozzányomását eredményezi. Ezt a nyomást a hasznos terhelés erősíti, ezáltal a nyomóerőnek egy része a terhelősúlytól függően alakul.

A 2. ábra szerint a (3) vonóelem két részből áll. Az egyik rész ismét a bal oldali (23) dörzskeréktengelyen van rögzítve, és a (8) terelőgörgőn keresztül vízszintesen jobbra van vezetve, majd az alsó jobb oldali járószéksarkon elrendezett (11) terelőgörgön át függőlegesen felfelé halad. A (3) vonóelem másik része a jobb oldali (23) dörzskeréktengelyen van rögzítve, és enyhén ferdén felfelé ugyancsak a (11) terelőgörgőn át van vezetve, ahonnan mindkét rész, mint már említésre került, a (10) terelőkorongon át a (2) ellensúlyhoz csatlakozik. A (3) vonóelem ábrázolt vezetése útján az (5) dörzskeréknek a (4) vezetősínhez való hozzányomása következik be, ahol a nyomás függ a (1) járószék súlyától. Az erőkiegyenlítés a (3) vonóelem legalább két része között a vonóelem végeinek szokásos rugózó rögzítéséből következik.

A 3. ábra szerint az elvileg azonos hajtásnál csak egy mozgó (6) vezetőrúd kerül alkalmazásra. A bal oldalon egy (12) merev vezetőrúd helyezkedik el. A (3) vonóelem az egyik (14) rögzítési ponttól az (1) járószék alsó oldalán egy (9) terelőtárcsán keresztül a jobb oldali (23) dörzskeréktengelyhez van vezetve, és onnan közvetlenül felfelé fut a (10) terelőkorongon át a (2) ellensúlyhoz. A (3) vonóelem szemléltetett vezetése következtében egy a 1 járószék és a (2) ellensúly súlyától függő nyomás következtében az (5) dörzskerekek a (4) vezetősínhez nyomódnak.

A 4. ábra egy szorító dörzskerékhajtást szemléltet. Mindkét (5) dörzskereket a (13) forgáspontokon elfordulóan csapágyazott (6) vezetőrudak végén a (23) dörzskeréktengelyeken elrendezett a (9) terelőtárcsákon átvezetett, a (14) rögzítési ponttól kiinduló és egy fölső (10) terelőkoronghoz vezetett, és a (2) ellensúlyon rögzített (3) vonóelem a járószék és az ellensúly együttes súlyától függően az üreges profilként kiképzett (4) vezetősínhez szorítja, ahol a (2) ellensúly a vezetősínen belül fut.

Az 5. ábra egy önjáró (1) járószéket szemléltet, egy úgynevezett „hátizsák” felfüggesztéssel. Az (1) járószék alatt elrendezett dörzskerékhajtás ugyancsak szorítóelven működik, a különbség azonban a 4. ábrán szemléltetett megoldással szemben az, hogy itt egy központi (7) forgáspontban csapágyazott szögben megtört (15) vezetőrúd töréspontjában 5 dörzskerékkel, és a rövidebb (24) szár végén egy ellennyomást kifejtő (16) görgővel rendelkezik. Az (1) járószéket felül a (4) vezetősín mellső és hátoldalán futó (17) vezetőgörgők vezetik. A (4) vezetősín példaképpen kettős T profilként lehet kiképezve. A (3) vonóelem ennél a megoldásnál közvetlenül a szögben megtört (15) vezetőrúd, rövidebb (24) szárának közepén van rögzítve, és onnan a felső (10) terelőkorongon keresztül van a (2) ellensúlyhoz vezetve. A vonóelem-rögzítési helyzetéből adódik, hogy itt ugyancsak a (1) járószék és a (2) ellensúly együttes súlyától függően nyomódik rá az (5) dörzskerék a (4) vezetősínre.

A 6. ábra egy elvileg azonos hajtómű helyzetet ábrázol, mint az 5. ábra, azzal a különbséggel azonban, hogy a hajtómű az (1) járószék fölött helyezkedik el. A meghosszabbított egykarú (18) emelő egy (7) forgáspontban van csapágyazva, és hosszának mintegy a kétharmadában az (5) dörzskerék, végén pedig az ellennyomást kifejtő (16) görgő van elrendezve. Egy további (19) vezetőgörgő az (1) járószék alatt van elhelyezve. A (3) vonóelem közvetlenül a (23) dörzskeréktengelyen van rögzítve. A (4) vezetősínre kifejtett nyomóerőt illetően az 5. ábrán szemléltetett megoldással azonos hatás alakul ki.

A 7. ábrán az (5) dörzskerék és az ellennyomást kifejtő (16) görgő egymástól függetlenül van elrendezve. Az (5) dörzskerék egy rögzítetten szerelt (22) csapágytartóban van csapágyazva. Az ellennyomást kifejtő (16) görgő egy, a felezőpontján egy (20) forgáspontban csapágyazott kétkarú (21) emelő bal oldali végén helyezkedik el. A (3) vonóelem a (21) emelő jobb oldali végéhez csatlakozik, és a súlytól, illetve az emelőkarok viszonyától függő erővel nyomja az (5) dörzskerekeket, és az ellennyomást kifejtő (16) görgőt az üreges profilként kiképzett 4 vezetősínhez, ahol a (4) vezetősín üregében füt a (2) ellensúly.

HU 213 993 Β

A 8. ábra egy a szorítóelven működő további meghajtás-elhelyezést szemléltet, ahol a mozgó szögben megtört (15) vezetőrúd a rövidebb (24) zár végén a (13) forgásponton az (1) járószék alatt oldalt van csapágyazva, és a szögben megtört (15) vezetőrúd hosszabb szárának szabad végéhez van a (3) vonóelem csatlakoztatva. A szögben megtört (15) vezetőrúd töréspontjában van a jobb oldali (5) dörzskerék csapágyazva, amely a (3) vonóelem húzóereje következtében a (4) vezetősínhez nyomódik, ahol ezt a nyomást a (4) vezetősín túloldalán elrendezett merev (22) csapágytartóban csapágyazott másik, bal oldali (5) dörzskerék veszi fel, amely ehelyütt egy ellennyomást kifejtő görgő szerepét tölti be. Lehetséges mindkét (5) dörzskereket vagy csak azok közül egyiket meghajtani.

A találmány szerinti berendezés funkciója az ismertetett ábraleírásokból egyértelműen kitűnik. A (3) vonóelem rögzítési helye és vezetési módjának megoldása az (1) járószéken és a hajtáson az (5) dörzskerekeknek a kívánt súly függő nyomását biztosítja a (4) vezetősínen. A súlyfüggő nyomás a fizikai viszonyoknak felel meg, vagyis a súrlódás a nagyobb szállítási teherrel növekszik.

A (3) vonóelemként, amint ez már említésre került, kötelek, láncok vagy hevederek alkalmazhatók tetszés szerinti anyagokból. A (8) és (11) terelőgörgöknek valamint a (9) terelőtárcsának csak bizonyos esetekben kell forgathatóan csapágyazva lenniük, mert az erőkiegyenlítéshez szükséges csúszómozgások a terelőeszközökön megfelelő kiképzéssel és esetleges kenéssel is megoldhatók.

A (6) vezetőrudak vízszintessel bezárt szögei úgy választandók meg, hogy csupán a (1) járószék súlya által kifejtett, a (4) vezetősínre ható, az (5) dörzskerekek által kifejtett vízszintes feszítő-, illetve nyomóerő komponens elég nagy legyen ahhoz, hogy az (1) járószéket rásegítő nyomás nélkül a (3) vonóelem útján a (2) ellensúllyal bármely helyzetben biztosan megtartsa.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Felvonó önjáró járószékkel, amely egy dörzskerékhajtással van ellátva, amely legalább egy, egy vezetősínhez nyomódó dörzskerékkel rendelkezik, amely dörzskerék egy csuklósán a járószékhez kapcsolódó vezetőrúd útján a vezetősínhez hozzányomódik, továbbá a járószékhez egy vonóelem útján egy ellensúly van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a vonóelem (3) a dörzskereket (5), vagy annak ellennyomást kifejtő görgőjét tartó vezetőrúdhoz (6, 15), vagy emelőhöz (18, 21) van erősítve, vagy azokra hatóan irányt változtatóan van vezetve, úgy hogy a vonóelemben (3) ébredő húzóerő a dörzskereket (5) vagy annak ellennyomást kifejtő görgőjét (16) vízszintes irányú erőkomponense útján a vezetősínhez (4) nyomja.
2. Az 1. igénypont szerinti felvonó, azzal jellemezve, hogy a vonóelem (3) terelőkoronghoz (10) vezető szakasza és a járószékhez (1) csuklósán hozzáerősített vezetőrúd (6) által bezárt szög, illetve a kétkarú emelő (21) és a vonóelem (3) terelőkoronghoz (10) vezető szakasza által bezárt szög, illetve az egykarú emelőnek (18) a vonóelem (3) és az egykarú emelő (18) csatlakozási pontja és az ellennyomást kifejtő görgő (16) közötti szakasza és a vonóelem (3) terelőkoronghoz (10) vezetőszakasza által bezárt szög, illetve a szögben megtört vezetőrúd (15) rövidebb szárának (24) a vonóelemmel (3) való csatlakozási pontja és az ellennyomást kifejtő görgő (16) közötti szakasza és a vonóelem (3) terelőkoronghoz (10) vezető szakasza által bezárt szög kisebb, mint 90°.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felvonó, azzal jellemezve, hogy a vezetőrtúd (6,15) illetve az emelő (18, 21) egy forgáspont (7, 13, 20) körül a járószékhez (1) csuklósán, elfordíthatóan van hozzáerősítve.
4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felvonó, azzaljellemezve, hogy a vonóelem (3) a dörzskerék vagy dörzskerekek (5) tengelyéhez (23) kapcsolódóan van elrendezve.
5. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felvonó, azzal jellemezve, hogy az emelők (18, 21) egy- vagy kétkarú emelőként vannak kialakítva és a vonóelem (3) közvetlenül az emelőhöz (21) van erősítve.
6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felvonó, azzal jellemezve, hogy a vonóelem (3) a szögben megtört vezetőrúd (15) ellennyomást kifejtő görgőt (16) tartó rövidebb szárához (24) van hozzáerősítve.
7. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti felvonó, azzal jellemezve, hogy a vonóelem (3) a szögben megtört vezetőrúd (15) hosszabb szárának szabad végéhez van hozzáerősítve.