HU195345B - Method and regulator for controlling load of machine and speed of a mobile straw cutter - Google Patents

Description

A találmány tárgya eljárás és szabályozó berendezés mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására.

A mobil szecskázógépek a növény — szálastakarmány, gabona, stb. - levágására és szecskázására, vagy rendről való felszedésére és szecskázására, valamint szállító járműbe való átfúvására, illetőleg folyamatos vagy szakaszos átrakására szolgálnak. A betakarítás optimális időpontban és minimális időtartamon belüli elvégzése érdekében a gyártók növelik a motor teljesítményét és a gép teljesítőképességét. Nagyon fontos feladat azonban, hogy az adott konstrukciónál a teljesítőképességet maximális mértékben kihasználjuk, de ezzel egyidejűleg biztosítva legyen a megfelelő munkaminőség és technológiai üzembiztosság, valamint a terménynek minimális veszteséggel való átfúvása a szállító járműbe, mivel mindezek eredményeként csökken a fajlagos energiafelhasználás.

Ezt a célt a gépkezelő a korszerű magajáró gépeken úgy igyekszik megvalósítani, hogy egyrészt figyeli a gép előtti növényállományt és annak hozama, állapota alapján várható terheléshez igyekszik a haladási sebességet beállítani. Másrészt pedig figyeli a fordulatszámmérőt, és ha a szecskázódob fordulatszáma csökken, akkor lassítja a gépet, ezáltal csökkenti a gépterhelést és megelőzi a gép eltömó'dését,amit egyébként csak időkiesés árán lehet elhárítani.

A korszerű mobil szecskázógépeknek - beleértve a magajáró gépeket is - nincs olyan automatikus berendezésük, amelyik biztosítaná a kívánt optimális gépterheléssel való üzemeltetést és megakadályozná a túlterhelést, illetőleg a túlterhelés miatti dobfordulatszám csökkenést és/vagy az eltömődést. A szecskázógépnek a gabonakombájntól eltérő konstrukciója és rendeltetése miatt a kombájnhoz kidolgozott terhelésszabályozók és ezekre vonatkozó szabadalmi leírásokból megismerhető megoldások (pl. DE—OS 2 106 970, DE-OS 2 200 133, DE-PS 1 265 476, US-PS 3 606 742) nem alkalmasak szecskázógéphez, mert ezeknek a célszerű és gazdaságos üzemeltetésénél a következő feladatokat kell egyidejűleg megoldani:

— a gép maximális tömegteljesítményének, illetőleg gépterhelésének biztosítása, — a szecskázódob túlzott fordulatszám csökkenésének megakadályozása (a szecskahossz növekedés, illetőleg munka minőség romlás elkerülése) — a gép állandó vagy megközelítőleg állandó haladási sebességgel való üzemeltetése (a termény szállító járműbe való átfúvási, illetőleg átrakási veszteségének minimálisra csökkentése), — minimális fajlagos hajtóanyagfogyasztás biztosítása, — eltoinődés megakadályozása.

Az említett feladatokat a gépkezelő fáradtságától, képzettségétől és anyagi érdekeltségétől függően igen változó mértékben tudja csak ellátni. Ezért szükséges, hogy ezeket a feladatokat lehetőleg automatizáljuk. Jelenleg azonban nem áll rendelkezésre olyan automatika, amelyik az egymásnak bizonyos tekintetben ellentmondó feladatokat — maximális teljesítményt, optimális dobfordulatszámot, állandó sebességet és minimális fajlagos hajtóanyagfogyasztást — biztosítaná. Korszerű Diesel-motor jelleggörbéjének (1. ábra) tanulmányozásából kitűnik, hogy a szecskázógép motorját teljes töltés mellett az Π2 és nj fordulatszám határok között — azaz az optimális üzemeltetési tartományban - kell járatni, ekkor maximális teljesítményt ad le a motor és minimális lesz a fajlagos hajtóanyagfogyasztás. Adott motortípus és szecskázógép esetén az Π2 és ηβ fordulatszámot úgy kell megválasztani, hogy Π3 és 04 fordulatszám között kielégítő nyomaték és fordulatszám-tartalék álljon rendelkezésre a hirtelen terhelésnövekedés leküzdésére. A motor Π2 fordulatszámához tartozó szecskázódob fordulatszám az ún. megengedett minimális szecskázódob fordulatszám.

A találmányhoz legközelebb álló megoldást ismertet az 1 605 036 lajstromszámú angol szabadalmi leírás, amely olyan berendezésre vonatkozik, amelynél a betakarítógépnek a betakarítószerkezethez csatlakozó fordulatszámérzékelője és a betakarírógép haladási sebességét mérő érzékelője van, s az automatikus sebességváltoztatás a két érzékelő által szolgáltatott jelek különbségének csökkentésére irányul.

Szecskázógépen a sebességérzékelő mellett egy fordulatszámérzékelő, például felszedőszerkezet hajtószerkezetéhez kapcsolódhat. Ez a berendezés alkalmas lehet a szecskázógép túlterhelésének megakadályozására, azonban a folyamatos sebességváltoztatás miatt nem tudja biztosítani, hogy megengedett, illetőleg elfogadható terhelési szinten a szecskázógép a beállított sebességgel haladjon, ezért megnehezíti a szállítójárműnek a szecskázógéppel való együttfutását, s így az anyagátfúvási veszteség nagyobb lesz.

A találmány célul tűzte ki olyan szabályozó berendezés létrehozását, amely biztosítja — a mobil szecskázógép teljesítőképességének optimális kihasználását, a túlterhelés megakadályozását, — megközelítőleg állandó sebességgel való üzemeltetését, — a minimális átfúvási átrakási veszteséget, — az eltömődés megakadályozását.

A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy a szecskázógép sebességét és gépterhelését előnyösen lehet szabályozni legalább két paraméter. célszerűen a sebesség és a szecskázódob fordulatszáma, vagy három paraméter, a sebesség, a szecskázódob fordulatszáma és a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatéka szerint úgy, hogy a szecskázódob fordulatszámának a megengedett minimális fordulatszám fölé történő emelkedésekor sebességszabályozást végzünk - a terhelés növekedése miatt fellépő sebességesökkenést a hajtómű áttételének csökkentésével kompenzáljuk — tehát fenntartjuk a beállított sebességet, azonban túlterheléskor, amikor a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám alá csökken, és/vagy a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatéka a beállított maximális érték fölé nő, akkor meg-2195 345 szűnik a sebességszabályozás, azaz sebességcsökkentő beavatkozást végzünk, tehát fenntartjuk a szecskázógép megengedett terhelését, de a túlterhelést megakadályozzuk .

A találmány tárgya tehát eljárás mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására, amikor is a szecskázógép üzemeltetése során annak sebességét és a szecskázódob fordulatszámát folyamatosan méqük.

A találmány szerinti eljárást az jellemzi, hogy a szecskázódob fordulatszámához minimális és maximális értéket rendelünk, továbbá a szecskázógéphez mindaddig állandó működési sebességet rendelünk, amíg a szecskázódob fordulatszáma megadott minimális és maximális érték között van, és a sebességet a fordulatszámnak a megadott minimális érték alá történő csökkenésekor, a fordulatszámnak ismételten az adott minimális értékre történő növekedéséig csökkentjük.

A találmány szerinti eljárás megvalósítható úgy is, hogy mérjük a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének a nyomatékét is és a nyomatékhoz maximális értéket rendelünk és a működési sebességet a nyomaték maximális értékének túllépéséig állandó értéken tartjuk, ezt követően a sebességet a nyomatéknak az előírt tartományba történő visszatéréséig csökkentjük.

A találmány tárgya továbbá szabályozó berendezés mobil szecskázógépek sebességének és gépterhelésének szabályozására, amely magábafoglalja az önmagában ismert szecskázódobhoz csatlakoztatott hajtómotort, amely hajtóművön keresztül van a hajtott kerékkel és a beavatkozó egységgel összekapcsolva, továbbá a szecskázódobhoz hajtószerkezet van rendelve.

A találmány szerinti berendezés kialakítható úgy, hogy a szecskázódobhoz fordulatszámérzékelő, a hajtott kerékhez pedig sebességérzékelő van csatlakoztatva, és a sebességérzékelő első jelformáló fokozaton keresztül első különbségképző egység egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely különbségképző egység másik bemenete első alapjelképző egységre van csatlakoztatva, kimenete pedig beavatkozójelképző egység első bemenetével van összekapcsolva, a beavatkozójelképző egység második bemenete második különbségképző egységre vau csatlakoztatva, amelynek első bemenete második jelformáló fokozaton keresztül van egyrészt a szecskázódobhoz elhelyezett fordulatszámérzékelőhöz csatlakoztatva, másrészt össze van kapcsolva a második alapjelképző egységgel, a beavatkozójclképző egység kinienete pedig a szecskázógép beavatkozó egységével van összekapcsolva.

A találmány szerinti berendezés egy további kialakítási módja szerint a hajtószerkezet nyomatékerzékelővel van ellátva, amely harmadik jelformáló fokozaton keresztül van harmadik különbségképző egység első bemenetére csatlakoztatva, amelynek második bemenete harmadik alapjelképző egységre van kapcsolva, kimeneté pedig a beavatkozójclképző egység még egy további, harmadik bemenetére van csatlakoztatva.

A találmány szerinti berendezés azzal is jellemezhető, hogy a beavatkozójelképző egység vezérelt kap5 csolóegységből és annak kimenetéire csatlakoztatott sebességcsökkentő áramkörből és sebességnövelő áramkörből, valamint ezek kimeneteire csatlakoztatott erősítőből áll.

A találmány szerinti berendezés egy másik jellem10 zője, hogy a vezérelt kapcsolóegység első bemenetét első inverter bemenete és erre csatlakoztatott második inverter kimenete képezi, és az első inverter kimenete képezi a kapcsolóegység első kimenetét, míg a második inverter bemenete képezi a vezérelt kapcso15 lóegység második bemenetét, amely bemenet harmadik inverter bemenetére is csatlakoztatva van, és a harmadik inverter kimenete, amely szintén össze van kapcsolva az első különbségképző egységgel képezi a vezérelt kapcsoló egység második kimenetét.

A találmány szerinti berendezés egy másik kialakítási módja szerint a beavatkozójelképző egység még egy további, a harmadik különbségjelképző egységre csatlakoztatott negyedik és ötödik inverterrel is el van látva, ahol a negyedik inverter kimenete az első inver25 tér bemenetére az ötödik inverter kimenete a harmadik inverter kimenetére van csatlakoztatva.

A találmányt a továbbiakban rajzok alapján ismertetjük, amelyek a következők:

az 1. ábra a Diesel-motor jelleggörbéjét a 2. ábra a szecskázógép sebességét és motorjának nyomatékét a szecskázódob fordulatszámának függvényében a 3. ábra a találmány szerinti berendezés blokkvázlatát a 4. ábra a találmány szerinti berendezés kiviteli alakját az 5. ábra a találmány szerinti berendezésnek magajáró szecskázógépen való elhelyezését ábrázolja.

A találmány szerinti eljárásnál a szecskázógép üzemeltetésekor a szecskázógép sebességét és a szecskázódob fordulatszámát érzékeljük. Ha a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszámot meghaladja, akkor a sebességnek a beállított ér45 ték alá történő csökkenésekor a szecskázógép sebességét a beállított értékre növeljük. Ha pedig a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám alá csökken, akkor a szecskázógép sebességét csökkentjük úgy, hogy a szecskázódob fordulatszánia a megengedett minimális fordulatszám fölé emelkedjék, miközben a sebességérzékelőhöz kapcsolódó egységek működését vezérelt kapcsolórendszerrel tiltjuk.

Az eljárás szerint eljárhatunk úgy is, hogy a szecs55 kázógép üzemeltetésekor a szecskázógép sebességét, a szecskázódob fordulatszámút és a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatékét érzékeljük, és ha a szecskázódob fordulatszánia a megengedett minimális fordulatszámot meghaladja és/vagy a szccs5Q kázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyoma-3195 345 téka nem lépi túl a beállított maximális értéket, akkor a sebességnek a beállított érték alá történő csökkenésekor a szecskázógép sebességét a beállított értékre növeljük. Ha pedig a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám alá csökken, és/vagy a szecskázódob előtti egység hajtószerkezetének nyomatéka a beállított maximális érték fölé nő, akkor a szecskázódob sebességét csökkentjük úgy, hogy a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám fölé emelkedjék, és/vagy a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatéka a beállított maximális érték alá csökkenjen.

A találmány szerinti eljárás lényege a 2. ábrán látható, míg az 1. ábrán a motor teljesítménye, nyomatéka és hajtóanyagfogyasztása látható a fordulatszám függvényében, ahol N a nyomaték, P a teljesítmény, F a fajlagos hajtóanyagfogyasztás, n a fordulatszám. A 2. ábrán n a szecskázódob fordulatszáma, N a motor nyomatéka, v a szecskázódob sebessége.

A szecskázógép üzemeltetésekor először elvégezzük a beállítást, azaz a terheléstől és a szecskázógép sebességétől függő szecskázódob n^ fordulatszámhoz beállítjuk a szecskázógép kívánt vjj sebességét. A szabályozás ezután a beállított vj, sebességet biztosítja mindaddig, amíg a szecskázódob n fordulatszáma nem csökken a szecskázódob megengedett minimális n_m fordulatszáma alá.

A szecskázódob n fordulatszámának a megengedett minimális n_m fordulatszámnál kisebb értékre történő csökkenésekor azonban sebességcsökkenés következik be, így h>n_m fordulatszámtartományban a beállított, állandó sebességgel való munkavégzés biztosított, míg az n<n_m tartományban pedig sebességcsökkentés történik, ami kiküszöböli a túlterhelést.

A találmány szerinti szabályozó berendezés blokkvázlata a 3. ábrán látható, ahol is 141 hajtómotor, célszerűen Diesel-motor egyik kimenete hidrosztatikus 142 hajtóműre, másik kimenete 145 szecskázódobra, a hirdosztatikus 142 hajtómű másik bemenete áttételt változtató 144 beavatkozó egység kimenetére, kimenete 143 hajtott kerékre van kötve. A 143 hajtott kerék kimenete 1 sebességérzékelő bemenetére, a 145 szecskázódob egyrészt 9 fordulatszámérzékelőre, másrészt 146 hajtószerkezetre csatlakozd;. Az 1 sebességérzékelő kimenete első 2 jelformáló fokozat bemenetére, az első 2 jelformáló kimenete első 3 különbségképző egység bemenetére, az első 3 különbségképző másik bemenete első 4 alapjelképző egység kimenetére van kötve. A 9 fordulatszámérzékelö kimenete második 10 jelfonnáló fokozat bemenetére, a második 10 jelformáló fokozat kimenete második 11 különbségképzö egység egyik bemenetére, a második 11 különbségképzö másik bemenete második 12 alapjelképző kimenetére csatlakozik. Az első 3 különbségképzö kimeneté 13 beavatkozójelképző 132 vezérelt kapcsoló egységének 131 irányváltójel képző egysége első bemenetére és 15 kijelző bemenetére, a második 11 különbségjelképző kimenete a 132 vezérelt kapcsolóegység, a 131 irányváltójel képző és a 15 kijelző második bemenetére van kötve. A 132 vezérelt kapcsolóegység első kimenete 5 33 sebességcsökkentő áramkör bemenetére, második kimenete 134 sebességnövelő áramkör bemenetére, a 133 sebességcsökkentő áramkör kimenete 135 erősítő egyik bemenetére, a 134 sebességnövelő áramkör kimenete a 135 erősítő másik bemenetére, a 135 erősítő kimenete a 144 beavatkozó egység egyik bemenetére, a 131 irányváltójel képző egység kimenete a 144 beavatkozó egység másik bemenetére csatlakozik.

Ugyancsak a 3. ábrán látható szaggatott vonallal rajzolva a találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakja, amely az 1 sebességérzékelőn és 9 fordulatszámérzékelőn kívül 5 nyomatékérzékelöt is tartalmaz, amelynek bemenete 146 hajtószerkezet kimenetére, kimenete harmadik 6 jelformáló fokozat bemenetére, a harmadik 6 jelformáló fokozat kimenete harmadik 7 különbségképző egyik bemenetére, a harmadik 7 különbségképző másik bemenete harmadik 8 alapjelképző egység kimenetére, kimenete 132 vezérelt kapcsolóegység, 131 irányváltójel képző egység és 15 kijelző harmadik bemenetére csatlakozik.

xj, x₂ és X3 üzemeltetés során fellépő különböző zavarójellemzőket (például talajegyenetienség) jelenti. A találmány szerinti berendezés működését a 4. ábra alapján ismertetjük, amely a berendezés első, második, harmadik 3, 11, 7 különbségképzőinek, a 132 vezérelt kapcsolóegységnek, valamint a 133 sebességcsökkentő áramkör és a 134 sebességnövelő áramkör előnyös kiviteli alakját ábrázolja.

A 132 vezérelt kapcsolóegység öt II, 12,13, 14 és 15 invertert tartalmaz, ahol az első II inverter bemenetére van a második 12 inverter kimenete kötve, míg a második 12 inverter bemenete a harmadik 13 inverter bemenetére van kötve. Az első II és a harmadik 13 inverterek kimenetei képezik a kimenetet.

Az 1 sebességérzékelőről, a 9 fordulatszámérzékelőről, és az 5 nyomatékérzékelőről a jelek az első 2 jelformáid fokozatra, a második 10 jelformáló fokozatra és a harmadik 6 jelformáló fokozatra kerülnek. Az első 2 jelformáló fokozatról a sebességgel arányos jel az első 3 különbségképző egység másik bementére jut. Az első 3 különbségképző egység két komparátorból áll. Az első 31 komparátor egyik bemenete az első 4 alapjelképző egység egyik kimenetére, a második 32 komparátor másik bemenete az első 4 alapjelképző egység másik kimenetére van kötve. Az első 4 alapjelképző egység kimenetein egy beállítható, egymástól eltolt feszültségreferencia szint állítható elő.

Ha a 14 szecskázógép beállított sebessége nagyobb az első 4 alapjelképző egységen beállított értéknél, akkor az első 31 komparátor kimenete alacsonyszintű lesz és az első 11 inverteren keresztül indítja a 133 sebességcsökkentő áramkört, amely célszerűen egy astabil multivibrátor. A 14 szecskázógép terhelése miatt beálló fordulatszámcsökkenés következtében fellépő sebességcsökkenést viszont a második 32 komparátor érzékeli, amelynek kimenete közvetlenül

-4195 345 a 134 sebességnövelő áramkör bemenetére van kötve, amely szinten egy astabil multivibrátor. A sebességcsökkenés ennek a 134 sebességcsökkentő áramkörnek az indításával kezdődik, s a 135 erősítőn keresztül megindul a visszaszabályozás.

A második 11 különbségképző egység és a harmadik 7 különbségképző egység szintén egy-egy komparátor .

Ha a gépterhelés tovább növekszik és a 9 fordulat számérzékelőről a második 11 különbségképző egységre jutó, a fordulatszámmal arányos jel eléri a második 12 alapjelképzőn beállított jelet, akkor a második 11 különbségképző egység kimenetén megjelenő jel a harmadik 13 inverteren keresztül letiltja a 134 sebességnövelő áramkört és a második, valamint az első 12, II inverteren keresztül indítja a 133 sebességcsökkentő áramkört, aminek hatására a 14 szecskázógép sebessége csökken, s így csökken a gépterhelés, aminek következtében a második 11 különbségképző egység kimenetén a jel visszabillen és a vezérlés átadódik az első és második 31,32 komparátoroknak. Amennyiben az 5 nyomatékérzékelőről a harmadik 7 különbségképző egységre jutó, a nyomatékkai arányos jel eléri azt az értéket, amelyet a harmadik 8 alapjelképző egységen beállítottunk, akkor a szabályozás a harmadik 7 különbségképző egység kimenetére csatlakozó, negyedik és ötödik 14, 15 inverteren keresztül ugyanúgy működik, mint azt a fordulatszám csökkenés esetében ismertettük.

Az 5. ábrán a találmány szerinti berendezés magajáró szecskázógépen való elhelyezése látható, amelynél a 143 hajtott kerék 1 sebességérzékelője a gép vezetőfülkéjében elhelyezett 16 központi egységhez csatlakozik. A 145 szecskázódob 9 fordulatszámérzékelője, valamint a 145 szecskázódob előtti egységek 146 hajtószerkezetének 5 nyomatékérzékelője ugyancsak a 16 központi egységhez kapcsolódik, amely a 144 beavatkozó egységgel van összekötve.

A találmány szerinti eljárás és berendezés célkitűzését megvalósította, mert a szecskázógép és motorjának műszaki jellemzői (motor rugalmassága, a maximális nyomatéklioz tartozó fordulatszám, stb.) alapján meghatározott és megengedett szecskázódob fordulatszám feletti tartományban sebességszabályozást végez, s a motor fordulatszámának változásától és a liajtókerekek szlipjétől függetlenül biztosítja a beállított sebességgel való üzemeltetést. A szecskázódob fordulatszámúnak a megengedett minimális fordulatszám alá történő csökkenésekor, és/vagy a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezete nyomatékának a beállított maximális érték föle történő emelkedésekor pedig terlielésszabályozást végez, amikor is a sebesség csökkenésével biztosítja a megfelelő gépterheléssel való üzemeltetést.

Claims (7)

1. l. Eljárás mobil szecskáz.ógép sebességének és gépterhelésének szabály ozására, amikor is a szecskázógép üzemeltetése során annak sebességét és a szecskázódob fordulatszámát folyamatosan mérjük, azzal jellemezve, hogy a szecskázódob fordulatszámához minimális és maximális értéket rendelünk, továbbá a szecskázógéphez mindaddig állandó működés sebességet rendelünk, amíg a szecskázódob fordulatszáma a megadott minimális és maximális értékek között van, és a sebességet a fordulatszámnak a megadott minimális érték alá történő csökkenésekor a fordulatszámnak ismételten az adott minimális értékre történő növekedéséig csökkentjük.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy mérjük a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének a nyomatékét ís, és a nyomatékhoz maximális értéket rendelünk és a működési sebességet a nyomaték maximális értékének túllépéséig állandó értéken tartjuk, ezt követően a sebességet a nyomatúknak az előírt tartományba történő visszatéréséig csökkentjük.
3. 3. Szabályozó berendezés mobil szecskázógépek sebességének és gépterhelésének szabályozására, amely magábafoglalja az önmagában ismert szecskázódob csatlakoztatott hajtómotort, amely hajtóművön keresztül van a hajtott kerékkel és beavatkozó egységgel összekapcsolva, továbbá a szecskázódobhoz hajtószerkezet van rendelve, azzal jellemezve, hogy a szecskázódobhoz (141) fordulatszámérzékelő (9), a hajtott kerékhez (143) pedig sebességérzékelő (1) van csatlakoztatva, és a sebességérzékelő (1) első jelformáló fokozaton (2) keresztül első különbségképző egység (3) egyik bemenetére van csatlakoztatva, amely különbségképző egység (3) másik bemenete első alapjelképző egységre (4) van csatlakoztatva, kimenete pedig beavatkozójelképző egység (13) első bemenetével van összekapcsolva, a beavatkozójelképző egység (13) második bemenete második különbségképző egységre (11) van csatlakoztatva, amelynek első bemenete második jelformáló fokozaton (10) keresztül van egyrészt a szecskázódobhoz (145) elhelyezett fordulatszámé rzékelőhöz (9) csatlakoztatva, másrészt össze van kapcsolva a második alapjelképző egységgel (12), a beavatkozójelképző egység (13) kimenete pedig a szecsk.ízógép (14) beavatkozó egységével (144) van összekapcsolva.
4. 4. Λ 3. igénypont szerinti szabályozó berendezés, azzal jellemezre, hogy a hajtószerkezet (146) nyomatékérzékelővel (5) van ellátva, amely harmadik jelformáló fokozaton (6) keresztül van harmadik különbségképző egység (7) első bemenetére csatlakoztatva, amelynek második bemenete harmadik alapjelképző egységre (81 van kapcsolva, kimenete pedig a beavatkozójelképző egység (13) még egy további, harmadik bemenetére van csatlakoztatva.
5. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti szabályozó berendezés, azzal jellemezve, hogy a beavatkozójelképzo egység y 13) vezérelt kapcsolóegységből (132) és annak kimenetéire csatlakoztatott sebességcsökkenté) áramkörből (133) és sebességnövelő áramkörből (134), vilamint ezek kimenetéire csatlakoztatott erősítőből (1351 áll.
6. 6. A 3. vagy 5. igénypont szerinti szabály ozó be-5195 345 rendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérelt kapcsolóegység (132) első bemenetét első inverter (11) bemenete és erre csatlakoztatott második inverter (12) kimeneté képezi, és az első inverter (II) kimenete képezi a kapcsolóegység (132) első kimenetét, míg a második inverter (12) bemenete képezi a vezérelt kapcsolóegység (132) második bemenetét, amely bemenet harmadik inverter (13) bemenetére is csatlakoztatva van, és a harmadik inverter (13) kimenete, amely szintén össze van kapcsolva az első különbségképző egységgel (3), képezi a vezérelt kapcsoló egység (132) második kimenetét.
7. 7. A 4. vagy 5. igénypontok szerinti szabályozó berendezés, azzal jellemezve, hogy a beavatkozójel5 képző egység (13) még egy további a harmadik különbségjelképző egységre (7) csatlakoztatott negyedik és ötödik inverterrel (14,15) is el van látva, ahol a negyedik inverter (K4) kimenete az első inverter (II) bemenetére, az ötödik inverter (15) kimenete a har10 madik inverter (13) kimenetére van csatlakoztatva.