RU2240674C2 - Самоходный рабочий агрегат - Google Patents

Самоходный рабочий агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2240674C2
RU2240674C2 RU98116951/12A RU98116951A RU2240674C2 RU 2240674 C2 RU2240674 C2 RU 2240674C2 RU 98116951/12 A RU98116951/12 A RU 98116951/12A RU 98116951 A RU98116951 A RU 98116951A RU 2240674 C2 RU2240674 C2 RU 2240674C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
power
auxiliary
data processing
drive motor
Prior art date
Application number
RU98116951/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98116951A (ru
Inventor
Норберт ДИКХАНС (DE)
Норберт ДИКХАНС
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7842280&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2240674(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU98116951A publication Critical patent/RU98116951A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2240674C2 publication Critical patent/RU2240674C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Агрегат, мощность которого разделяется на привод для передвижения и по меньшей мере на один вспомогательный привод для передачи мощности на рабочие аппараты, содержащий по меньшей мере одно измерительное устройство для определения по меньшей мере одной предельной величины передаваемой на вспомогательный привод мощности и выработки при перегрузке на указанном вспомогательном приводе управляющего сигнала на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя. Агрегат имеет по меньшей мере одно измерительное устройство для определения мощности в приводе для передвижения, а также устройство обработки данных и управления, для приема от указанных измерительных устройств сигналов об определяемых ими величинах в качестве входных сигналов и вырабатывающим в зависимости от указанных входных сигналов управляющий сигнал на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя. Устройство обработки данных и управления содержит блок памяти для хранения предельных величин максимальной допустимой мощности для по меньшей мере одного вспомогательного привода и для привода передвижения, а также хранения с возможностью изменения по меньшей мере одной максимальной предельно допустимой величины, такой как, например, крутящий момент, давление или расход, для отдельного вспомогательного привода и привода передвижения. Устройство обработки данных и управления выполнено с возможностью выработки управляющего сигнала для снижения выходной мощности или, соответственно, числа оборотов приводного двигателя при превышении установленной предельной величины по меньшей мере в одном из вспомогательных приводов и/или в приводе передвижения, на повышение выходной мощности или, соответственно, числа оборотов приводного двигателя выше номинального значения для повышения выходной мощности вместо снижения и с возможностью выработки сигнала на приведение выходной мощности приводного двигателя вновь в соответствие с новой допустимой предельной величиной мощности или до прежней величины при прекращении действия ограничивающего критерия. Обеспечение автоматического поддержания оптимального режима работы привода в различных режимах эксплуатации. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к самоходному рабочему агрегату с приводным двигателем, мощность которого разделяется на привод передвижения и вспомогательный привод для привода рабочих аппаратов, и по меньшей мере с одним измерительным устройством, которое непосредственно или косвенно определяет мощность, передаваемую на вспомогательный привод, и при его перегрузке вырабатывает сигнал управления для регулятора мощности с целью регулирования выходной мощности приводного двигателя.
К самоходным рабочим агрегатам такого типа относятся, например, сельскохозяйственные машины, такие как зерноуборочные комбайны, полевые измельчители, а также тракторы и строительные машины.
Так, самоходный зерноуборочный комбайн наряду с приводом передвижения в виде механического привода или расположенного за приводным двигателем гидростатического привода, от которого приводная мощность гидростатически передается на ведущие колеса, имеет целый ряд рабочих аппаратов (режущий аппарат, молотильный и сепарирующий рабочие органы, соломорезку, вентилятор, элеватор и т.д.), которые дополнительно приводятся от вала приводного двигается непосредственно или косвенно в качестве вспомогательного привода.
В полевом измельчителе вспомогательные приводы предусмотрены для привода сменного аппарата, измельчительного аппарата, метателей и других рабочих аппаратов. Эти рабочие аппараты включены в кинематическую цепь для параллельного привода одних и последовательного привода других аппаратов.
В тракторах наряду с приводом передвижения и гидравлическим насосом известным образом предусматривается вал отбора мощности (ВОМ) для привода дополнительных рабочих аппаратов. По хозяйственным соображениям стремятся подсоединить к приводному двигателю трактора как можно больше дополнительных рабочих аппаратов. Это стремление привело к тому, что многие тракторы имеют два ВОМ (один задний и один передний). В некоторых тракторах имеется и еще один, расположенный выше, ВОМ для передачи мощности приводного двигателя дополнительным аппаратам в верхней конструктивной зоне трактора.
Для того чтобы удовлетворить энергопотребности этих самоходных рабочих агрегатов в отношении как привода передвижения, так и вспомогательных приводов, требуются все более высокие мощности на выходе приводного двигателя. При этом отдельные рабочие аппараты и механизм привода передвижения по конструктивным условиям могут иметь привод только до определенной максимальной величины входной мощности или, соответственно, до максимального крутящего момента. В определенных ситуациях при эксплуатации может случиться так, что приводной двигатель дает на выходе более высокий крутящий момент, чем могут воспринять вспомогательные приводы или отдельные вспомогательные приводы или передачи трансмиссии. Это может вызвать повреждение или повышенный износ элементов привода, рабочих аппаратов или передач.
Решение указанной проблемы является задачей изобретения, например, по заявке на выдачу патента ФРГ №19624085 А1. В заявке описан самоходный рабочий агрегат в виде цементовоза, в котором в дополнение к приводу передвижения имеется в качестве вспомогательного привода мешалка цементного раствора с приводом от приводного двигателя. Привод передвижения требует здесь приводного двигателя, который может развивать крутящий момент значительного выше максимального допустимого крутящего момента для мешалки цементного раствора.
Для цементовоза имеются по существу два режима работы: а) транспортное движение цементовоза с одновременным приводом мешалки; б) стояночное положение с приводом мешалки. В режиме б), когда крутящий момент приводного двигателя полностью приходится на мешалку, возможен случай превышения максимального допустимого крутящего момента для мешалки. В связи с этим в заявке ФРГ №19624085 А1 предлагается в эксплуатационном режиме б) с помощью регулятора мощности автоматически ограничивать крутящий момент приводного двигателя, когда достигнут максимальный допустимый крутящий момент мешалки цементного раствора. Однако для осуществления этого автоматического ограничения крутящего момента водитель должен предварительно привести систему управления в действие с помощью включателя. Кроме того, защита от перегрузки предусмотрена только для режима привода в стояночном положении при неработающем приводе передвижения, а также нет защиты самого привода передвижения. Кроме одной функции защиты мешалки предлагаемое устройство контроля крутящего момента не оказывает никакого другого регулирующего влияния на приводной двигатель.
Для самоходных рабочих агрегатов, особенно для упомянутых сельскохозяйственных машин, проблема усложняется тем, что, с одной стороны, в них, как правило, наряду с приводом передвижения имеется большое число вспомогательных приводов с множеством рабочих аппаратов и, с другой стороны, больше количество режимов эксплуатации, когда требуются различные крутящие моменты для вспомогательных приводов и привода передвижения, по сравнению с цементовозом по заявке ФРГ №19624085 А1. В отношении регулирования приводного двигателя желательно не только защитить от перегрузки отдельный аппарат посредством снижения мощности двигателя, а осуществлять регулирование приводного двигателя таким образом, чтобы максимально реализовать мощность для рабочего функционирования рабочего агрегата и в то же время не допускать перегрузки рабочих аппаратов.
Различные режимы при эксплуатации зерноуборочного комбайна и связанная с ними постоянно меняющаяся нагрузка на отдельных рабочих аппаратах создаются, например, при движении машины в зерновых различной густоты, при уборке урожая на холмистой местности, при различных состояниях почвы, при транспортных переездах по дорогам и т.д. Кроме того, переход из одного режима в другой может быть как постепенным, так и почти мгновенным.
Для тракторов с несколькими ВОМ в качестве вспомогательных приводов режим работы зависит от того, какие дополнительные рабочие аппараты включаются в действие, а также приводятся ли одновременно два, а может быть и три ВОМ. Здесь также возможно большое число вариантов.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является усовершенствование самоходного рабочего агрегата таким образом, чтобы обеспечить надежное и удобное для водителя управление агрегатом.
Техническим результатом, достигаемым в настоящем изобретении, является возможность автоматического поддержания оптимального режима работы привода самоходного рабочего агрегата в различных режимах эксплуатации без недопустимой перегрузки отдельных вспомогательных приводов или привода передвижения.
В соответствии с изобретением поставленная задача решена в самоходном рабочем агрегате с приводным двигателем, мощность которого разделяется на привод для передвижения и по меньшей мере на один вспомогательный привод для передачи мощности на рабочие аппараты, содержащий по меньшей мере одно измерительное устройство для определения по меньшей мере одной предельной величины передаваемой на вспомогательный привод мощности и выработки при перегрузке на указанном вспомогательном приводе управляющего сигнала на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя. Согласно изобретению агрегат дополнительно снабжен по меньшей мере одним измерительным устройством для определения мощности в приводе для передвижения, а также устройством обработки данных и управления для приема от указанных измерительных устройств сигналов об определяемых ими величинах в качестве входных сигналов и вырабатывающим в зависимости от указанных входных сигналов управляющий сигнал на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя. При этом устройство обработки данных и управления содержит блок памяти, в котором хранятся предельные величины максимальной допустимой мощности для по меньшей мере одного вспомогательного привода и для привода передвижения, а также хранения с возможностью изменения по меньшей мере одной максимальной предельно допустимой величины, такой как, например, крутящий момент, давление или расход, для отдельного вспомогательного привода и привода передвижения. Устройство обработки данных и управления выполнено с возможностью выработки управляющего сигнала для снижения выходной мощности или, соответственно, числа оборотов приводного двигателя при превышении установленной предельной величины по меньшей мере в одном из вспомогательных приводов и/или в приводе передвижения, на повышение выходной мощности или, соответственно, числа оборотов приводного двигателя выше номинального значения для повышения выходной мощности вместо снижения и с возможностью выработки сигнала на приведение выходной мощности приводного двигателя вновь в соответствие с новой допустимой предельной величиной мощности или до прежней величины при прекращении действия ограничивающего критерия.
Вычисление текущих величин, определяющих предельную мощность, таких как число оборотов, крутящий момент, давление, напряжение или ток, может быть передано измерительным устройствам, которые сами по себе известны. При этом предусмотрено непосредственное определение соответствующими датчиками крутящих моментов на валах привода передвижения и вспомогательных приводов. Вместо непосредственного определения крутящих моментов в связи с устройством обработки данных и управления могут применяться известные для специалиста в данной области различные непрямые средства измерений, отражающие нагрузку отдельных компонентов. В случае гидростатического привода это могут быть, например, датчик давления в гидравлической системе и датчик расхода гидравлической жидкости. Для ременных вспомогательных приводов крутящий момент может быть вычислен косвенным путем, например, с помощью соответствующих устройств измерения проскальзывания ремней. Далее, мощность в силовой трансмиссии может отражаться величиной смещения установочного рычага, смещения натяжных устройств ременной или цепной передачи или током установочного или приводного двигателя. При такой системе регулирования с защитой от перегрузок нет необходимости в том, чтобы информировать водителя, сколько и какие приводы находятся в действии в данный момент и какие величины предельной мощности установлены для них.
Управляющий сигнал S является функцией различных величин, предельной мощности, например, функцией отдельных крутящих моментов: S=f(mg, mn1, mn2, МN3... ). При этом mg обозначает крутящий момент, действующий на привод передвижения, a МNi - крутящий момент, действующий на привод соответствующего номера “i”. С помощью соответствующей программы в устройстве обработки данных и управления, которое предпочтительно выполнено в виде микропроцессора и снабжено необходимым программным обеспечением, входные сигналы могут оцениваться в соответствии с различными показателями и сводиться вместе. Таким образом, впервые обеспечивается возможность адекватного автоматического регулирования мощности для самоходных рабочих агрегатов, которые наряду с приводом передвижения оснащены также несколькими вспомогательными приводами, приводимыми от приводного двигателя. В зависимости от ситуации приводной двигатель может при необходимости автоматически регулироваться по мощности на понижение и вновь на повышение, благодаря чему понижение мощности приводного двигателя производится только в необходимых случаях и обеспечивается новый уровень соответствия расхода мощности реальным рабочим условиям. Автоматическое регулирование мощности приводного двигателя удобно для водителя, так как нет необходимости его участия в процессе регулирования.
В упомянутых выше самоходных рабочих агрегатах в качестве приводных двигателей преимущественно используются дизельные двигатели, в которых для регулирования мощности имеется топливный насос, предпочтительно с электронным управлением. В предпочтительном варианте осуществления регулятор мощности приводного двигателя может быть выполнен с возможностью непосредственного управления топливным насосом. При изменившейся потребности в мощности в приводе передвижения или по меньшей мере в одном вспомогательном приводе регулятор мощности получает от устройства обработки данных и управления управляющий сигнал для топливного насоса таким образом, что количество подаваемого топлива или, соответственно, число оборотов двигателя приводится в соответствие с новой потребностью в мощности. При этом имеется возможность простым способом влиять на подачу топлива от насоса в камеры сгорания двигателя посредством управляющего сигнала на топливный насос, что оказывает непосредственное влияние на мощность приводного двигателя.
В устройстве обработки данных и управления могут быть предусмотрены для вспомогательных приводов различные факторы оценки для определения управляющего сигнала для регулирования мощности приводного двигателя, причем указанные факторы оценки в устройстве обработки данных и управления могут быть записаны в памяти с возможностью изменения.
Предпочтительно, чтобы регулятор мощности содержал электронную систему управления приводным двигателем. По управляющим сигналам S от устройства обработки данных и управления мощность приводного двигателя может изменяться посредством изменения графической характеристики двигателя или посредством переключения на различные графические характеристики или, соответственно, параметрические характеристики двигателя, сохраненные в системе управления двигателем.
Агрегат согласно изобретению может быть выполнен в виде уборочного комбайна и снабжен по меньшей мере одним датчиком для текущего определения количества собранной продукции, проходящей через комбайн. На базе сигнала указанного датчика необходимая потребность в мощности в определенном вспомогательном приводе определяется предварительно и обрабатывается в устройстве обработки данных и управления для управления приводным двигателем. Указанный датчик передает данные количества собранной продукции до достижения рабочего аппарата с ограничением мощности в данный момент времени.
Так например, с помощью датчика в приемном канале зерноуборочного комбайна может быть заранее определен объем продукции, который поступит в молотильный аппарат, и может быть автоматически кратковременно повышена мощность приводного двигателя для своевременной подачи энергии и развития момента на вращающемся молотильном барабане перед обработкой большой массы продукции. Все это осуществляется под контролем устройства обработки данных и управления.
В другом варианте осуществления изобретения самоходный рабочий агрегат может состоять из тягача и навешенного или прицепленного к нему рабочего аппарата, рабочие органы которого приводятся по меньшей мере одним вспомогательным приводом, а предельные величины мощности в отдельных главном или, соответственно, вспомогательных приводах навесного или прицепного рабочего аппарата привлекаются при вычислении управляющего сигнала S для регулятора мощности. Предпочтительно, чтобы измерительные устройства, устройство обработки данных и управления и система управления двигателем были объединены в электронную схему связи, например систему CAN-Bus, через которую передаются величины, определяющие предельную мощность, такие как, например, крутящий момент на вспомогательном приводе или на ответвляющемся от него дальнейшем приводе.
В заявленном устройстве с помощью предложенного измерения крутящих моментов, давлений или напряжений можно также посредством управляющего сигнала мобилизовать резервную мощность приводного двигателя, когда устройство обработки данных и управления на основе измерений определяет, что ни один из рабочих агрегатов или привод передвижения не будут перегружены вследствие кратковременного увеличения мощности приводного двигателя или что должно быть преодолено подключение дополнительного рабочего агрегата. Примером может служить случай, когда все или определенные вспомогательные приводы и/или привод передвижения находятся в расчетной надежной области по крутящему моменту и не выйдут из нее при повышении мощности. Так например, в процессе работы зерноуборочного комбайна на откосах и спусках при работающем молотильном аппарате выходная мощность приводного двигателя может быть повышена до величины, выше номинальной, без опасности для привода передвижения, в то время как при транспортном движении с неработающими дополнительными рабочими аппаратов это вызвало бы перегрузку привода передвижения.
В еще одном предпочтительном варианте осуществления в самоходном рабочем агрегате дополнительно к предельным величинам мощности в указанных вспомогательных приводах и приводе передвижения в устройстве обработки данных и управления для регулирования мощности приводного двигателя используется по меньшей мере еще один параметр Z, ограничивающий режим приводного двигателя, вспомогательных приводов и/или привода передвижения, причем параметр Z образован из других данных привода передвижения, других механизмов и/или по меньшей мере одного из вспомогательных приводов.
Особое преимущество состоит в том, что максимальные допустимые моменты отдельных вспомогательных приводов могут быть записаны в памяти с возможностью изменения. Так например, к трактору с несколькими ВОМ могут быть подсоединены и приводиться одновременно различные дополнительные аппараты без опасности перегрузки отдельного дополнительного рабочего аппарата. Оператор должен только ввести в память максимальные допустимые крутящие моменты для вспомогательных приводов в зависимости от подсоединяемых дополнительных рабочих аппаратов. Они могут быть записаны путем ручного ввода величин или просто путем выбора названия соответствующего рабочего аппарата (косилка, копатель - изготовитель, тип) в перечне аппаратов, которые записаны в центральном вычислительном устройстве рабочего агрегата вместе с соответствующими предельными величинами.
В изобретении может быть предусмотрено, что в устройстве обработки данных и управления имеются различные существенные параметры (Х1, Х2, Х3) для вспомогательных приводов для расчета управляющего сигнала S регулирования мощности приводного двигателя: S=f(
Figure 00000002
, Х1· МN1, Х2· МN2, Х3· МN3... ). Предпочтительно, существенные параметры записаны в память с возможностью изменения. При этом может быть выбран доминирующий потребитель мощности и могут быть установлены приоритеты в регулировании мощности.
Кроме того, в изобретении может быть предусмотрено, что в устройстве обработки данных и управления для регулирования мощности приводного двигателя используется дополнительно к крутящим моментам во вспомогательных приводах и приводе передвижения еще по меньшей мере одна ограничивающая режим величина, один ограничительный параметр для по меньшей мере одного из вспомогательных приводов и/или привода передвижения. За счет этого достигается дополнительная надежность привода и приводной двигатель интегрируется в систему регулирования мощности. Так, в устройстве обработки данных и управления для регулирования мощности приводного двигателя могут использоваться такие параметры, как температура охлаждающей воды или масла в приводном двигателе. В том случае, когда устройство обработки данных и управления с помощью соответствующих чувствительных средств устанавливает, что величина ограничительного параметра приближается к критической, оно может с помощью соответствующего алгоритма регулирования отрегулировать мощность приводного двигателя таким образом, чтобы кривая приближения к критической величине ограничительного параметра стала более пологой и приближение к критической величине происходило замедленно. При этом обеспечивается не резкое, а постепенное снижение мощности приводного двигателя. Такое решение обеспечивает дополнительную надежность привода, создавая лишь незначительные помехи рабочему процессу агрегата.
Еще в одном варианте осуществления предусмотрена система регулирования мощности, которая также и при неравномерной загрузке обеспечивает по существу равномерный привод рабочего агрегата. Для этого при кратковременном повышении мощности или при резком падении числа оборотов без смещения педали газа с помощью соответствующего алгоритма устройства обработки данных и управления кратковременно повышается подача топлива в приводной двигатель, а затем она с более высокой константой по времени, то есть плавно, возвращается к первоначальной величине. Дальнейшее повышение эффективности устройства достигается в случае, когда соответствующие датчики перед рабочим аппаратом, потребляющим наибольшую часть имеющейся в распоряжении мощности, определяют изменения объема потока собираемой продукции и передают эти данные в устройство обработки данных и управления. Тогда последующий пик нагрузки на рабочем аппарате воспринимается за счет развития дополнительного махового момента и/или повышения крутящего момента привода. Можно также предусмотреть снижение мощности приводного двигателя при снижении энергопотребления, например, в целях экономии топлива. Например, в полевом измельчителе с высоким потреблением энергии измельчительным барабаном такое устройство может служить для того, чтобы снимать резкие падения числа оборотов всех компонентов и выравнивать скорость рабочего процесса с тем, чтобы не нарушался процесс выгрузки продукции в идущее рядом транспортное средство.
Далее изобретение поясняется на примерах выполнения со ссылками на чертежи, на которых
фиг.1 представляет в схематичном виде в разрезе зерноуборочный комбайн с вспомогательными приводами (рабочими аппаратами), приводимыми от приводного двигателя;
фиг.2 изображает структурную схему привода;
фиг.3 изображает схему привода полевого измельчителя;
фиг.4 изображает трактор в качестве базовой машины с навешенным на него прессом для больших тюков сена.
На фиг.1 схематично показан в разрезе зерноуборочный комбайн. От приводного двигателя, который здесь не обозначен, приводятся посредством вспомогательных приводов различные рабочие аппараты. В качестве примера обозначены вспомогательный привод 3 режущего аппарата, вспомогательный привод 4 молотильного аппарата и вспомогательный привод 5 соломорезки. Другие вспомогательные приводы (рабочие аппараты) не перечислены для упрощения. Устройство 7 отбора мощности служит для передачи мощности вспомогательным приводам от приводного двигателя.
На фиг.2 также схематично показана структурная схема, которая содержит приводной двигатель 1 с регулятором 1А мощности, механизм привода 2 передвижения и три вспомогательных привода 3, 4, 5. Выходная мощность (PA) приводного двигателя 1 разделяется на мощность PG, подаваемую на механизм 2, и мощность (PN; PN1, PN2, PN3), подаваемую на вспомогательные приводы. Измерительные устройства 2А, 3А, 4А, 5А, предназначенные для восприятия предельных величин мощности, в данном случае крутящих моментов, вырабатывают входные сигналы mg, mn1, МN2, МN3 для устройства 6 обработки данных и управления. Устройство 6 обработки данных и управления воспринимает передаваемые данные измерений от измерительных устройств 2А, 3А, 4А, 5А и преобразует их в управляющий сигнал S. Программа обработки и предельные величины для отдельных приводов записаны в запоминающем устройстве 6А. Обработка данных с получением управляющего сигнала S осуществляется с помощью соответствующего программного обеспечения в виде программы обработки и сравнения замеренных величин с предельными. Если сравнение показывает, что заложенная в памяти предельная величина для одного или нескольких приводов рабочих аппаратов и/или привода передвижения превышена, а также если замеренная величина намного ниже допустимой предельной величины, то на регулятор 1а мощности передается управляющий сигнал S, выработанный на основе разницы между замеренными величинами и записанными в памяти предельными величинами. Вывод может осуществляться, например, с помощью также записанного в памяти массива данных или посредством соответствующего управляющего алгоритма. Если при последующем сравнении замеренных величин с предельными величинами в устройстве 6 обработки данных и управления имеется изменение величины разницы, указанное устройство 6 обработки данных и управления передает новый управляющий сигнал S, который снова передается на регулятор 1А мощности. Если сравнение замеренных величин с предельными величинами осуществляется в короткой временной последовательности, то достигается регулирование с высокой частотой, требующее от водителя самоходного рабочего агрегата только текущего наблюдения без резких управляющих действий.
Описанный процесс управления позволяет избежать перегрузки отдельного или нескольких рабочих аппаратов или привода передвижения путем уменьшения приводной мощности приводного двигателя 1. Однако возможно также мобилизовать резервы мощности приводного двигателя 1, когда от измерительной системы поступают данные о неполной загрузке привода 2 передвижения или вспомогательных приводов 3, 4, 5. В обоих направлениях управления целесообразно производить процесс управления с учетом рабочих характеристик приводного двигателя. Для этого устройство 6 обработки данных и управления может получать данные о параметре Z, например о температуре охлаждающей среды и/или масла в приводном двигателе 1, о давлении наддува в турбокомпрессоре, о регулировке зажигания и клапанов в приводном двигателе 1, и привлекать их в процессе выработки управляющего сигнала S. При таком осуществлении изобретения будут привлечены к процессу управления приводом и защищены от перегрузки и интенсивного износа не только следующие за приводным двигателем 1 элементы привода, но и сам приводной двигатель 1. Кроме того, в качестве параметра Z могут быть учтены такие данные привода, как температура охлаждающей среды и/или масла в приводе передвижения в одном или нескольких вспомогательных приводах или других механизмах. Кроме того, в качестве параметра Z могут быть использованы вводимые вручную или автоматизированные величины изменения записанных в памяти предельных величин или алгоритмы управления для устройства 6 обработки данных и управления. Так, предельные величины могут быть изменены при замене сменного аппарата, такого как режущий аппарат, или при включении дополнительных аппаратов, в частности обрабатывающих, молотильных или режущих аппаратов самоходного рабочего агрегата. Автоматизированное изменение записанных в памяти предельных величин может осуществляться, например, с помощью переключателя опознавания сменного аппарата, который при присоединении сменного аппарата к самоходному рабочему агрегату передает на устройство 6 обработки данных и управления сигнал опознавания, или с помощью стандартной программы, которая распознает подсоединение или отсоединение какого-либо компонента, например, путем текущего опроса управляющих включателей.
На фиг.3 показана схема привода самоходного полевого измельчителя. Приводной двигатель 1 передает мощность на вспомогательные приводы через устройство 7 отбора мощности. Для привода 2 передвижения и выполнения отдельных установочных функций к устройству 7 отбора мощности подсоединен гидравлический насос 10, приводная мощность которого находится под наблюдением датчика 20А. Через вспомогательные приводы 3, 4, 5 мощность передается на метатель 11, плющильные вальцы 12, измельчительный барабан 13 и подпрессовывающие валики 14, являющиеся рабочими аппаратами. Передаваемая через вспомогательный привод 3 мощность находится под контролем расположенных на соответствующих приводных валах датчиков 20А, 12А, 3А, 4А, которые передают воспринятые данные в устройство 6 обработки данных и управления. Устройство 6 обработки данных и управления в свою очередь передает управляющий сигнал S на регулятор 1А мощности приводного двигателя 1. Независимо от конкретного примера выполнения по фиг.3 для изобретения в сущности не имеет значения, осуществляется ли сравнение с предельными величинами в устройстве 6 обработки данных и управления или это сравнение осуществляется уже в датчиках 2А, 3А, 4А, 5А, 20А, которые должны быть для этого оснащены соответствующими вычислительными элементами для сравнения и для выдачи данных, и датчики 2А, 3А, 4А, 5А, 12А, 20А передают на устройство 6 обработки данных и управления первично обработанный сигнал. Для повышения скорости управления устройства 6 обработки данных и управления может быть целесообразно, чтобы в нем производились не все операции оценки, а только передаваемые от датчиков 2А, 3А, 4А, 5А, 20А соотношения величин. При этом также меньше была бы загружена объемом данных система связи CAN-Bus, к которой могут быть подсоединены все элементы системы и датчики 2А, 3А, 4А, 5А, 12А, 20А. В случае передачи от одного из датчиков 2А, 3А, 4А, 12А, 20А сигнала о перегрузке устройство 6 обработки данных и управления передает управляющий сигнал S, на основании которого понижается мощность приводного двигателя 1. Если датчики 2А, 3А, 4А, 12А, 20А сообщают о том, что предельные величины не достигнуты, устройство 6 обработки данных и управления может передавать сигнал S регулировки либо на понижение, либо на повышение мощности в целях достижения оптимальной мощности самоходного рабочего агрегата. Процесс зависит только от параметров управления, которые могут вводиться вручную водителем или заложены в запоминающем устройстве и могут быть вызваны.
На подпрессовывающем валике 14 установлен датчик 14А, который воспринимает отклонение валика 14 соответственно количеству подлежащей обработке продукции и на основании этого отклонения, примерно пропорционального объему массы продукции, сообщает о последующей нагрузке рабочих аппаратов. Замеренная величина передается на устройство 6 обработки данных и управления. Если сравнение замеренных величин на датчиках 4А и 14А показывает, что реально передаваемый крутящий момент недостаточен для переработки объема продукции, принимаемой измельчительным барабаном 13 без значительного снижения производительности, устройство 6 обработки данных и управления может передать на регулятор 1А мощности управляющий сигнал S, по которому могут быть кратковременно повышены мощность привода или, соответственно, число оборотов приводного двигателя 1, чтобы обеспечить беспрепятственную обработку соответствующего объема продукции. Чувствительная схема датчиков 14А могла бы также измерять смещение прижимов, крутящий момент питающего шнека или подборщика; сканирующий лазерный датчик мог бы определять высоту валка перед самоходным полевым измельчителем. Сходная в функциональном отношении чувствительная система может быть смонтирована соответствующим образом на любом другом самоходном рабочем агрегате, например, подобная система датчиков может использоваться в режущем аппарате или наклонном питателе зерноуборочного комбайна или в прицепном или самоходном прессе для тюков сена.
На фиг.4 схематично показан трактор 20 с навесным прессом 22 для больших тюков сена. Трактор 20 оснащен приводным двигателем 1, передающим мощность на механизм 24, от которого мощность отбирается через трансмиссию на привод 2 передвижения, представленный в данном примере в виде привода на все колеса, и на вал 26 отбора мощности. Мощность от вала 26 отбора мощности передается через муфту 28 на карданный вал 30 для привода прицепного к трактору 20 пресса 22 для больших тюков сена. Карданный вал 30 отводит мощность на главный механизм 32 привода прицепного пресса 22 для больших тюков сена. От главного механизма 32 приводятся различные рабочие органы пресса 22, в частности подборщик - вспомогательным приводом 3, подающее устройство - вспомогательным приводом 4 и вязательное устройство - промежуточным валом 5. Датчики 2А, 3А, 4А, 5А, 30А, установленные на приводе передвижения и на вспомогательных приводах прицепного пресса 22 для больших тюков сена, связаны непосредственно или с помощью устройств сопряжения с устройством 6 обработки данных и управления, которое после обработки замеренных величин вырабатывает управляющий сигнал S и передает его на регулятор 1А мощности приводного двигателя 1. Таким же образом может осуществляться предложенное управление приводом и для группы тягачей с прицепным или навесным рабочим аппаратом, приводимым от тягача.
Выше даны описания примеров выполнения изобретения. Для специалиста в данной области не представит труда произвести замену отдельных технических решений другими вариантами в соответствии с его конкретными требованиями и конкретными машинами.

Claims (6)

1. Самоходный рабочий агрегат с приводным двигателем, мощность которого разделяется на привод для передвижения и по меньшей мере на один вспомогательный привод для передачи мощности на рабочие аппараты, содержащий по меньшей мере одно измерительное устройство для определения по меньшей мере одной предельной величины передаваемой на вспомогательный привод мощности и выработки при перегрузке на указанном вспомогательном приводе управляющего сигнала на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя, отличающийся тем, что агрегат дополнительно снабжен по меньшей мере одним измерительным устройством для определения мощности в приводе для передвижения, а также устройством обработки данных и управления, для приема от указанных измерительных устройств сигналов об определяемых ими величинах в качестве входных сигналов и вырабатывающим в зависимости от указанных входных сигналов управляющий сигнал на регулятор мощности для регулирования выходной мощности приводного двигателя, при этом устройство обработки данных и управления содержит блок памяти для хранения предельных величин максимальной допустимой мощности для по меньшей мере одного вспомогательного привода и для привода передвижения, а также хранения с возможностью изменения по меньшей мере одной максимальной предельно допустимой величины, такой, как, например, крутящий момент, давление или расход, для отдельного вспомогательного привода и привода передвижения, и устройство обработки данных и управления выполнено с возможностью выработки управляющего сигнала для снижения выходной мощности или соответственно числа оборотов приводного двигателя при превышении установленной предельной величины по меньшей мере в одном из вспомогательных приводов и/или в приводе передвижения, на повышение выходной мощности или соответственно числа оборотов приводного двигателя выше номинального значения для повышения выходной мощности вместо снижения, и с возможностью выработки сигнала на приведение выходной мощности приводного двигателя вновь в соответствие с новой допустимой предельной величиной мощности или до прежней величины, при прекращении действия ограничивающего критерия.
2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что регулятор мощности приводного двигателя выполнен с возможностью непосредственного управления топливным насосом.
3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что он выполнен в виде уборочного комбайна и снабжен по меньшей мере одним датчиком для текущего определения количества собранной продукции, проходящей через комбайн.
4. Агрегат по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что регулятор мощности содержит электронную систему управления приводным двигателем.
5. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что самоходный рабочий агрегат состоит из тягача и навешенного или прицепленного к нему рабочего аппарата, рабочие органы которого выполнены с возможностью привода по меньшей мере одним вспомогательным приводом.
6. Агрегат по п.5, отличающийся тем, что измерительные устройства, устройство обработки данных и управления и система управления двигателем объединены в электронную схему связи.
RU98116951/12A 1997-09-13 1998-09-10 Самоходный рабочий агрегат RU2240674C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740346A DE19740346A1 (de) 1997-09-13 1997-09-13 Selbstfahrende Arbeitsmaschine
DE19740346.8 1997-09-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98116951A RU98116951A (ru) 2000-08-20
RU2240674C2 true RU2240674C2 (ru) 2004-11-27

Family

ID=7842280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98116951/12A RU2240674C2 (ru) 1997-09-13 1998-09-10 Самоходный рабочий агрегат

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6073428A (ru)
EP (1) EP0901928B2 (ru)
BR (1) BR9803433A (ru)
DE (2) DE19740346A1 (ru)
DK (1) DK0901928T4 (ru)
RU (1) RU2240674C2 (ru)
UA (1) UA69373C2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8113114B2 (en) 2008-11-10 2012-02-14 Deere & Company Tractor and baler interaction system
RU2446664C2 (ru) * 2006-09-26 2012-04-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Приводное устройство для комбайна
RU2486738C2 (ru) * 2007-08-03 2013-07-10 АГРОКОМ ГмбХ & Ко. АГРАРСИСТЕМЕ КГ Система управления сельскохозяйственного транспортного средства
RU2496296C2 (ru) * 2012-03-11 2013-10-27 Алексей Иванович Ряднов Прицепной соргоуборочный комбайн
RU2529581C2 (ru) * 2008-03-14 2014-09-27 Дир Энд Компани Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
EA021129B1 (ru) * 2009-05-22 2015-04-30 Дир Энд Компани Система управления нагрузками сельскохозяйственной уборочной машины

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6572501B2 (en) 1999-04-29 2003-06-03 Gerhard Winklhofer Method and device for reducing vibrations of a control chain in a camshaft drive of an internal combustion engine
DE19921466A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-09 Deere & Co Einrichtung zum Regeln der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine mit unscharfer Logik
DE19929987A1 (de) * 1999-06-30 2001-01-04 Claas Selbstfahr Erntemasch Landwirtschaftliche Erntemaschine
JP2001152921A (ja) * 1999-11-19 2001-06-05 Komatsu Ltd 積込作業車両
FR2805122B1 (fr) * 2000-02-22 2003-01-24 Jean Paul Courrier Procede de pilotage electronique d'une moissonneuse-batteuse a commande hydraulique
DE10049704A1 (de) * 2000-10-07 2002-04-11 Deere & Co Erkennung eines Fahrzeug-Nebenantriebs
US6397571B1 (en) * 2001-02-14 2002-06-04 Deere & Company Combine engine output controlled by harvesting assembly
US6591591B2 (en) * 2001-07-30 2003-07-15 Deere & Company Harvester speed control with header position input
DE10145588A1 (de) * 2001-09-15 2003-04-24 Deere & Co Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
US6865870B2 (en) * 2002-01-10 2005-03-15 Cnh America Llc Combine power selection system
US6701834B2 (en) * 2002-03-11 2004-03-09 Deere & Company Drive arrangement for powering plunger and auxiliary functions of large rectangular baler
DE10245885A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Deere & Company, Moline Erntemaschine
DE10314334A1 (de) * 2003-03-28 2004-10-07 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Mobil-Fahrzeug und Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs
DE10335558B3 (de) * 2003-08-02 2004-08-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Überwachung der Funktion einer Arbeitsmaschine
DE102004008340A1 (de) * 2004-02-20 2005-10-06 Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut
DE102004013287B4 (de) * 2004-03-18 2006-07-06 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntemaschine
DE102004018380A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen eines Maximalmoments eines Kraftfahrzeugmotors vorgesehen ist
DE102004021839A1 (de) * 2004-05-04 2005-12-01 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing Telelader, insbesondere Reachstacker
DE102004024840B4 (de) 2004-05-14 2007-02-22 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Steuern eines automatisierten Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
DE102004039462A1 (de) * 2004-06-21 2006-01-05 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US7261632B2 (en) * 2004-06-21 2007-08-28 Deere & Company Self-propelled harvesting machine
DE102004031248A1 (de) * 2004-06-29 2006-02-09 Plustech Oy Ladegerät
DE102004060527A1 (de) * 2004-12-16 2006-06-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit
DE102005002880A1 (de) * 2005-01-21 2006-08-17 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102005017127B4 (de) 2005-04-14 2021-09-16 Linde Material Handling Gmbh Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz
DE102006055725A1 (de) * 2006-11-25 2008-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein Mobil-Fahrzeug
US7648413B2 (en) * 2007-03-01 2010-01-19 Cnh America Llc Combine harvester power management control
ATE512583T1 (de) 2007-03-01 2011-07-15 Cnh Belgium Nv Steuerung des leistungsmanagements einer kombinierten erntemaschine
GB2450367A (en) 2007-06-22 2008-12-24 Cnh Belgium Nv Combine harvester
DE102007030168A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronische Steuerung für die Antriebseinheit eines Fahrzeugs
EP2197266A2 (en) * 2007-11-05 2010-06-23 Lachish Industries Ltd Cutter-mixer-feeder
US7748202B2 (en) * 2007-11-29 2010-07-06 Deere & Company Agricultural harvester speed control
US9254773B2 (en) * 2008-05-22 2016-02-09 Cnh Industrial America Llc Adaptive rate control for feeding grain to a grain unloader conveyor
US8103395B2 (en) * 2008-09-29 2012-01-24 International Truck Intellectual Property Company, Llc Hybrid electric vehicle traction motor driven power take-off control system
US7748489B2 (en) * 2008-10-31 2010-07-06 Deere & Company Agricultural header presence sensor with traction control
DE102009028175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US8296038B2 (en) * 2009-03-03 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining engine brake torque in real time
DE102009026625A1 (de) * 2009-06-02 2010-12-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010044906A1 (de) 2010-09-09 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Vergeben eines Betriebspunktes einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems
DE102011082727A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Deere & Company Feldhäcksler mit einer Anordnung zur Messung des Erntegutdurchsatzes
US8504256B2 (en) 2012-01-06 2013-08-06 Cnh America Llc Harvester cruise control
US9346464B2 (en) * 2013-02-15 2016-05-24 Vmac Global Technology Inc. Power take-off for engine used in multi-function system and load management of such system
CN104044484B (zh) * 2013-03-15 2018-03-27 通用电气公司 驱动系统及驱动方法
DE102013103450A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Als Riementriebe ausgebildetes Antriebssystem eines selbstfahrenden Mähdreschers
BE1021141B1 (nl) * 2013-04-15 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Vliegwielopstartsysteem
US9420744B2 (en) * 2015-01-07 2016-08-23 Cnh Industrial America Llc Hydraulic system for collecting crop grain and crop residue in a single pass
US9551418B1 (en) * 2015-07-10 2017-01-24 Deere & Company System and method for reducing engine flywheel power reduction while protecting drivetrain components
DE102015215468B4 (de) * 2015-08-13 2024-01-11 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Nebenabtriebs
DE102016111665A1 (de) 2016-06-24 2017-12-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102017122175A1 (de) * 2017-09-25 2019-03-28 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN108363344B (zh) * 2017-10-24 2022-09-02 山东省农业机械科学研究院 基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法
DE102018106915A1 (de) * 2018-03-23 2019-09-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler
EP3581425B1 (en) * 2018-06-12 2021-03-17 Kubota Corporation Working machine
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11395455B2 (en) 2019-02-01 2022-07-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agitation and leveling control system for particulate material
US11240954B2 (en) 2019-02-01 2022-02-08 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural agitating and leveling system
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
DE102019206829A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Deere & Company Antriebssystem für eine Erntemaschine
CN110307095B (zh) * 2019-07-08 2022-03-25 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及系统
US11944034B2 (en) * 2019-11-15 2024-04-02 Cnh Industrial America Llc Agricultural harvester with proactive response to moisture level of collected crop material
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11396231B2 (en) 2020-07-20 2022-07-26 Deere & Company Drivetrain overload protection for work vehicles using power boost
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US11691508B1 (en) * 2022-09-08 2023-07-04 Custom Truck One Source, Inc. Electric power take-off system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3514929A (en) * 1967-08-21 1970-06-02 Deere & Co Control system for a harvesting machine
DD107197A1 (ru) * 1973-08-14 1974-07-20
US4372265A (en) * 1980-07-14 1983-02-08 Kasiewicz Stanley Joseph Control circuit for engine speed governor with power take off
US4370961A (en) * 1980-09-15 1983-02-01 Derek Brown Fuel rate control for internal combustion engines
HU195345B (en) * 1984-02-24 1988-04-28 Mem Mueszaki Intezet Method and regulator for controlling load of machine and speed of a mobile straw cutter
DE3611553C1 (de) * 1986-04-07 1987-07-23 Orenstein & Koppel Ag Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes
DD261298A1 (de) * 1987-05-26 1988-10-26 Fortschritt Veb K Anordnung und verfahren zur motorregelung bei selbstfahrenden arbeitsmaschinen
DE3911708C2 (de) * 1989-04-10 1996-11-14 Linde Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit
DE3911706C2 (de) * 1989-04-10 1999-09-30 Linde Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit
GB2234328B (en) * 1989-07-12 1993-09-08 Johnston Eng Ltd Improvements in vehicle control systems
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
DE4210956A1 (de) * 1991-08-02 1993-02-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur steuerung der ausgangsleistung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
DE4200806C1 (en) * 1992-01-15 1993-01-28 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Speed control for IC engine auxiliary - determines power requirement and raises idling rpm if necessary
DE4311054C2 (de) * 1993-04-03 2002-12-05 Claas Kgaa Mbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
US5517965A (en) * 1993-09-20 1996-05-21 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Governor device for internal combustion engine
DE4341834C1 (de) * 1993-12-08 1995-04-20 Claas Ohg Landmaschine, insbesondere Mähdrescher, mit Multiprozessor-Leitvorrichtung
US5457633A (en) * 1994-02-24 1995-10-10 Caterpillar Inc. Apparatus for limiting horsepower output of an engine and method of operating same
US5463992A (en) * 1995-02-21 1995-11-07 Navistar International Transportation Corp. Electronic interlock for multiple PTO enable switches
DE19512637A1 (de) * 1995-04-05 1996-10-10 Claas Ohg Antriebseinheit, Verfahren zu deren Steuerung und Verwendung derselben
US5740044A (en) 1995-06-16 1998-04-14 Caterpillar Inc. Torque limiting power take off control and method of operating same
US5611751A (en) * 1995-09-26 1997-03-18 Caterpillar Inc. Engine speed control and method for operating same
GB2318651A (en) * 1996-10-23 1998-04-29 New Holland Integrated vehicle control system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446664C2 (ru) * 2006-09-26 2012-04-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Приводное устройство для комбайна
RU2486738C2 (ru) * 2007-08-03 2013-07-10 АГРОКОМ ГмбХ & Ко. АГРАРСИСТЕМЕ КГ Система управления сельскохозяйственного транспортного средства
RU2529581C2 (ru) * 2008-03-14 2014-09-27 Дир Энд Компани Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
US8113114B2 (en) 2008-11-10 2012-02-14 Deere & Company Tractor and baler interaction system
EA022268B1 (ru) * 2008-11-10 2015-12-30 Дир Энд Компани Сельскохозяйственная система регулирования мощности, подводимой от трактора к пресс-подборщику, и способ регулирования
EA021129B1 (ru) * 2009-05-22 2015-04-30 Дир Энд Компани Система управления нагрузками сельскохозяйственной уборочной машины
RU2496296C2 (ru) * 2012-03-11 2013-10-27 Алексей Иванович Ряднов Прицепной соргоуборочный комбайн

Also Published As

Publication number Publication date
DK0901928T3 (da) 2004-09-13
US6073428A (en) 2000-06-13
BR9803433A (pt) 1999-10-26
EP0901928B1 (de) 2004-05-12
DK0901928T4 (da) 2007-02-19
UA69373C2 (ru) 2004-09-15
EP0901928B2 (de) 2006-12-27
EP0901928A3 (de) 2000-06-28
DE19740346A1 (de) 1999-03-18
EP0901928A2 (de) 1999-03-17
DE59811366D1 (de) 2004-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2240674C2 (ru) Самоходный рабочий агрегат
US6942595B2 (en) Control system for the drive of a pto for an agricultural vehicle
US8230667B2 (en) Self-propelled harvesting machine
US8311709B2 (en) Implement initiated control of tractor power take-off (PTO)
US6014996A (en) Control system for stump cutters
CA2627115C (en) Work machine, control system and method for controlling an engine in a work machine
US7285072B2 (en) Vehicle control system
US6729459B2 (en) Clutch control system and method
US4885690A (en) System for optimizing driving parameters in utility vehicles
US8061112B2 (en) Agricultural working machine with ground speed control
US20190289787A1 (en) Forage harvester
US7044257B2 (en) Drive system of a utility vehicle
US6105353A (en) Planetary transmission for baler
US20210237520A1 (en) Agricultral prime mover and system and method for operating an agricultural prime mover
US5845689A (en) Feed rate control system for stump cutters
US11612102B2 (en) Drive system for a harvester
EA021129B1 (ru) Система управления нагрузками сельскохозяйственной уборочной машины
CN109455087B (zh) 动力输出轴驱动装置和运行动力输出轴离合器的方法
US20200215910A1 (en) Method for operating a drive train of a vehicle
US20240155976A1 (en) Self-propelled harvester
US11085852B2 (en) Agricultural system
US20220063628A1 (en) Method for traction-related speed control of a working machine
JP3798896B2 (ja) コンバインにおける過負荷防止装置
RU2457657C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
JPH07213110A (ja) 農業用トラクタの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160911