RU2529581C2 - Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением - Google Patents

Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением Download PDF

Info

Publication number
RU2529581C2
RU2529581C2 RU2009109268/11A RU2009109268A RU2529581C2 RU 2529581 C2 RU2529581 C2 RU 2529581C2 RU 2009109268/11 A RU2009109268/11 A RU 2009109268/11A RU 2009109268 A RU2009109268 A RU 2009109268A RU 2529581 C2 RU2529581 C2 RU 2529581C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
primary
auxiliary
power unit
machine
Prior art date
Application number
RU2009109268/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009109268A (ru
Inventor
Алан Д. Шедлер
Бенджамин Е. РЭМП
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2009109268A publication Critical patent/RU2009109268A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529581C2 publication Critical patent/RU2529581C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/08—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units comprising more than one engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относится к силовым установкам рабочих машин. Рабочая машина содержит первичную силовую установку и вспомогательную силовую установку. Электрическая схема обработки избирательно соединяет первичную силовую установку с первичной нагрузкой и вспомогательную установку с внешней нагрузкой. Вспомогательная и первичная силовые установки содержат соединенные друг с другом двигатели-генераторы. Способ работы рабочей машины включает этапы, на которых приводят в действие нагрузку продвижения посредством первичной силовой установки и приводят в действие инициированную оператором нагрузку посредством вспомогательной силовой установки. Достигается повышение мощности силовых установок. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к рабочим машинам и, в частности, к рабочим машинам, содержащим двигатель внутреннего сгорания, который может быть использован для привода первичных и внешних нагрузок.
Уровень техники
Рабочая машина, такая как сельскохозяйственная рабочая машина, строительная рабочая машина или лесохозяйственная рабочая машина, как правило, содержит силовую установку в виде двигателя внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания может быть либо в виде двигателя с воспламенением от сжатия (например, дизельного двигателя), либо в виде двигателя с искровым зажиганием (например, бензинового двигателя). Для наиболее тяжеловесных рабочих машин силовая установка имеет форму дизельного двигателя, который имеет лучшие характеристики перегрузки двигателя, сброса нагрузки и крутящего момента для соответствующих рабочих операций.
Характеристика ступенчатой нагрузки двигателя внутреннего сгорания в переходном состоянии после ударной нагрузки наиболее сильно зависит от рабочего объема двигателя, аппаратной части двигателя (например, наличие стандартного турбокомпрессора, турбокомпрессора с перепускным клапаном или изменяемой геометрией, и т.п.), а также от стратегии программного обеспечения для управления воздушными и топливными приводами (например, рециркуляции отработавших газов, алгоритма работы турбокомпрессора с турбиной изменяемой геометрии, конфигурации топливных инжекторов, и т.п.) относительно требований законодательства по выбросам (например, видимого дыма, оксидов азота (NOx) и т.п.), шуму или вибрации. Ударная нагрузка может быть результатом нагрузки трансмиссии (например, приспособление, буксируемое за рабочей машиной) или внешней нагрузки (то есть, нагрузки, не связанной с трансмиссией). Внешние нагрузки могут быть классифицированы на паразитные нагрузки и вспомогательные нагрузки. Паразитные нагрузки представляют собой несвязанные с трансмиссией нагрузки, которые образуются на двигателе при нормальном режиме работы рабочей машины, без вмешательства оператора (например, нагрузка охлаждающего вентилятора двигателя, насоса контура охлаждения гидравлической жидкости и т.п.). Вспомогательные нагрузки представляют собой несвязанные с трансмиссией нагрузки, образуемые на двигателе при селективном вмешательстве оператора (например, вспомогательная гидравлическая нагрузка, такая как разгрузка шнека комбайна, переднего погрузочного устройства, навесного оборудования обратной лопаты и т.п.).
Во время применения проходящей нагрузки двигательные системы как целое реагируют линейным образом. Сначала нагрузка прилагается на ведущий вал двигателя внутреннего сгорания. Скорость двигателя внутреннего сгорания понижается, когда нагрузка увеличивается. Падение скорости двигателя зависит от того, является ли регулятор изохронным или он имеет падение скорости. Путем управления воздушными приводами поток воздуха увеличивается, чтобы предоставить дополнительное количество воздуха в двигатель внутреннего сгорания. Для достижения заданного значения воздушного потока требуется некоторая временная задержка. Количество впрыскиваемого топлива, которое регулируется почти мгновенно, увеличивается относительно предела дымности отработавших газов, а также максимально допустимого количества топлива. Тогда, двигатель восстанавливает заданное значение скорости двигателя. Параметрами, связанными с характеристикой ступенчатой нагрузки двигателя в переходном процессе после ударной нагрузки, являются падение скорости и время на восстановление заданной скорости двигателя.
Двигатель внутреннего сгорания может быть соединен с бесступенчатой трансмиссией, которая обеспечивает переменную скорость от нуля до максимума бесступенчатым образом. Бесступенчатая трансмиссия, как правило, содержит гидростатические и механические элементы зубчатой передачи. Гидростатические элементы преобразуют мощность вращающегося вала в гидравлический поток и наоборот. Поток мощности через бесступенчатую передачу может проходить только через гидростатические элементы, только через механические элементы или через комбинацию гидростатических и механических элементов, в зависимости от строения и выводимой скорости.
В рабочей машине, содержащей двигатель внутреннего сгорания с бесступенчатой трансмиссией, может возникнуть два вида проблем. Во-первых, внезапные нагрузки на трансмиссию или гидравлические функции транспортного средства вызывают падение скорости двигателя. Время отклика, требуемое для изменения коэффициента бесступенчатой передачи для уменьшения нагрузки двигателя, больше времени, необходимого для предотвращения существенного падения скорости двигателя, а иногда и глушения двигателя. Во-вторых, когда к двигателю внутреннего сгорания прилагается внешняя нагрузка, такая как при наполнении ковша фронтального погрузчика на транспортном средстве с бесступенчатой трансмиссией, оператор может подать команду повышения скорости транспортного средства, которое существенно больше возможностей двигателя внутреннего сгорания. В этих условиях выводимый бесступенчатой трансмиссией крутящий момент и скорость могут привести к чрезмерной пробуксовке колес и другим нежелательным явлениям. Аналогично, если активируется внешняя нагрузка на трансмиссию от другой внешней функции, такой как гидравлические функции, то эта внешняя нагрузка в сочетании с нагрузочной способностью трансмиссии могут привести к перегрузке двигателя.
В течение следующего десятилетия значительно повысятся требования к производительности и экономии топлива для рабочих машин. Это осложняется наличием устройств для уменьшения выбросов. Ожидается, что увеличивающийся размер и производительность рабочих машин приведет к потребности в мощности, которая будет выше доступной от отдельных двигателей внутреннего сгорания. Это в свою очередь приведет к разработке транспортных средств, использующих очень большие, тяжелые и дорогие двигатели промышленного назначения. Сложность устройства и стоимость подобных двигателей может воспрепятствовать и сократить реализацию машин высокой мощности.
Одним из путей решения данной проблемы является использование гибридного двигателя, в котором сочетаются технологии электродвигателя и двигателя внутреннего сгорания, с аккумулятором для добавления электрической мощности к мощности двигателя внутреннего сгорания. Ожидается, что подобные двигатели будут работать очень эффективно, но добавление электрической мощности доступно только в течение относительно коротких периодов времени. Время, когда электрическая мощность доступна, определяется размером аккумулятора. Аккумуляторы с емкостью, достаточной для предоставления долговременного добавления мощности, являются большими, тяжелыми и дорогими, что ограничивает их применение на практике.
Еще одним преимуществом гибридных двигателей с подпиткой от аккумулятора является способность задействовать электрические приводы при отключенном двигателе внутреннего сгорания. Например, система обогрева и кондиционирования воздуха, система освещения, воздушные компрессоры, охлаждающие вентиляторы, системы разгрузки бункера для зерна, и т.п. могут быть активированы без необходимости запуска двигателя внутреннего сгорания. Время, в течение которого эти приводы могут быть активированы при отключенном двигателе внутреннего сгорания, ограничено емкостью аккумулятора. Аккумуляторы с достаточной емкостью для обеспечения значительной работы в течение долгих периодов времени при отключенном двигателе внутреннего сгорания могут быть слишком большими, тяжелыми и дорогими для практического применения.
Необходима рабочая машина и соответствующий способ работы, которые обеспечивает стабильную, повышенную номинальную мощность с множеством преимуществ гибридных двигателей, между тем удовлетворяя требования по выбросам, которые становятся все жестче.
Раскрытие изобретения
В одном аспекте настоящее изобретение направлено на рабочую машину, содержащую первичную силовую установку с номинальной первичной мощностью. Первичная силовая установка выполнена с возможностью соединения с, по меньшей мере, одной первичной нагрузкой, включающей в себя нагрузку продвижения. Вспомогательная силовая установка механически независима от первичной силовой установки и имеет номинальную вспомогательную мощность, которая меньше номинальной первичной мощности. Вспомогательная силовая установка выполнена с возможностью соединения с, по меньшей мере, одной внешней нагрузкой, включающей в себя нагрузку, инициируемую оператором. По меньшей мере, одна электрическая схема обработки выполнена с возможностью избирательного соединения первичной силовой установки с одной или более первичными нагрузками, и избирательного соединения вспомогательной силовой установки с одной или более внешними нагрузками.
В еще одном аспекте настоящее изобретение направлено на способ работы рабочей машины, включающий этапы, на которых: приводят в действие нагрузку продвижения посредством первичной силовой установки, причем первичная силовая установка имеет номинальную первичную мощность; и приводят в действие инициированную оператором нагрузку посредством вспомогательной силовой установки. Вспомогательная силовая установка механически независима от первичной силовой установки и имеет номинальную вспомогательную мощность, которая меньше номинальной первичной мощности.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой схематичную иллюстрацию варианта осуществления рабочей машины настоящего изобретения; и
Фиг.2A и 2B представляют собой схематичные иллюстрации конкретного варианта осуществления рабочей машины настоящего изобретения в виде сельскохозяйственного комбайна.
Подробное описание изобретения
На фиг.1 показан схематичная иллюстрация одного варианта осуществления рабочей машины 10 настоящего изобретения. В данном примере предполагается, что рабочая машина 10 представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину в виде сельскохозяйственного комбайна компании John Deere, но она также может представлять собой рабочую машину другого типа, такую как строительная, лесохозяйственная, горная или промышленная рабочая машина.
Рабочая машина 10 содержит первичную силовую установку в виде первичного двигателя 12 внутреннего сгорания и вспомогательную силовую установку в виде вспомогательного двигателя 14 внутреннего сгорания. Первичный двигатель 12 внутреннего сгорания имеет первичную трансмиссию, как правило, содержащую выходной коленчатый вал 16, с номинальной первичной выходной мощностью, которая приводит в действие одну или более первичных нагрузок 18. Первичная нагрузка(и) включает в себя нагрузку продвижения для селективного продвижения рабочей машины 10 по земле. Для этой цели бесступенчатая трансмиссия 20 в виде гидростатической трансмиссии может селективно сцепляться/расцепляться от коленчатого вала 16, и она передает движущую силу одному или более ведущим колесам 22. Само собой разумеется, что в случае рабочей машины гусеничного типа коленчатый вал 16 может быть соединен с гусеницами, соприкасающимися с землей.
Вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания механически независим от первичного двигателя 12 внутреннего сгорания. Вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания имеет вспомогательную трансмиссию, как правило, содержащую выходной коленчатый вал 24, с номинальной вспомогательной мощностью, которая меньше номинальной первичной мощности двигателя 12 внутреннего сгорания. В показанном варианте осуществления предполагается, что первичный двигатель 12 внутреннего сгорания имеет объем 13,5 л и номинальную мощность 425 кВт, а вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания имеет объем 2,4 л и номинальную мощность 56 кВт.
Вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания приводит в действие одну или более внешних нагрузок 26, которые включают в себя одну или более вспомогательных нагрузок 28 и могут включать в себя одну или более паразитных нагрузок 30. Вспомогательные нагрузки 28 представляют собой несвязанные с трансмиссией нагрузки или электрические нагрузки, образуемые на двигателе 14 внутреннего сгорания при селективном вмешательстве оператора (например, вспомогательная гидравлическая нагрузка, такая как разгрузка шнека комбайна, переднего погрузочного устройства, навесного оборудования обратной лопаты и т.п.). Паразитные нагрузки 30 представляют собой несвязанные с трансмиссией нагрузки, образуемые на вспомогательном двигателе 14 внутреннего сгорания во время нормального режима работы уборочной машины без вмешательства оператора (например, нагрузка электрического двигателя охлаждающего вентилятора для первичного двигателя 12 внутреннего сгорания и т.п.).
В проиллюстрированном варианте осуществления предполагается, что первичный двигатель 12 внутреннего сгорания и вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания представляют собой дизельные двигатели, однако они также могут являться бензиновыми двигателями, двигателями на пропане и т.п. Размер и конфигурация двигателей 12 и 14 внутреннего сгорания подбираются согласно применению, но предполагается, что двигатель 14 внутреннего сгорания имеет номинальную мощность, которая меньше номинальной мощности двигателя 12 внутреннего сгорания.
Первый Блок Управления Двигателем (БУД) 32 управляет работой первичного двигателя 12 внутреннего сгорания электронным образом, и он соединен с множеством датчиков (не показаны), связанных с работой первичного двигателя 12 внутреннего сгорания. Например, БУД 32 может быть соединен с датчиком, указывающим параметры управления двигателя, такие как скорость потока воздуха внутри одного или более впускных коллекторов, скорость двигателя, скорость и/или момент зажигания, скорость рециркуляции отработавших газов, положение лопатки турбокомпрессора и т.п. В добавление, БУД 32 может принимать из Блока Управления Транспортным Средством (БУТС) 34 выходные сигналы, представляющие вводимые оператором параметры управления транспортным средством, такие как заданная скорость относительно земли (указываемая положением ручки переключения передач и ручки дросселя и/или гидростата) или заданное направление рабочей машины 10 (указываемое угловым положением рулевого колеса).
Аналогично, второй БУД 36 электронным образом управляет работой вспомогательного двигателя 14 внутреннего сгорания. Порядок работы БУД 36 аналогичен порядку работу БУД 32, так что его подробное описание опущено. Очевидно, что для определенных приложений БУД 32 и БУД 36 могут быть интегрированы в один контроллер.
Блок Управления Трансмиссией (БУТ) 38 электронным образом управляет работой бесступенчатой трансмиссии 20, и он, как правило, соединен с множеством датчиков (не показаны), связанных с работой бесступенчатой трансмиссии 20. БУД 32, БУТС 34, БУД 36 и БУТ 38 соединены друг с другом посредством шины, обеспечивающей обмен данными в двух направлениях, такой как шина 40 стандарта Controller Area Network (CAN).
Несмотря на то, что различные электронные компоненты, такие как БУД 32, БУТС 34, БУД 36 и БУТ 38, показаны как соединенные друг с другом посредством проводных соединений, следует понимать, что для определенных применений могут использоваться беспроводные соединения.
Ниже, со ссылкой на фиг.2A и 2B подробно описан конкретный вариант осуществления рабочей машины 10 настоящего изобретения в виде сельскохозяйственного комбайна.
Первичные нагрузки, приводимые в действие первичным двигателем 12 внутреннего сгорания, включают в себя два типа нагрузок, приводимых в действие трансмиссией, то есть нагрузки, связанные с гидравлическим поступательным действием 20, и нагрузки, связанные с системой 42 обмолота. Нагрузки системы обмолота являются нагрузками, которые связаны с одним или более из следующих: платформенного хедера; жатки; приемной камеры молотилки; ротора; сепаратора и измельчителя остатков.
Внешние нагрузки, приводимые в действие вспомогательным двигателем 14 внутреннего сгорания, включают в себя два типа не связанных с трансмиссией, гидравлических или электрических нагрузок. То есть, вспомогательные нагрузки, инициируемые оператором, и паразитные нагрузки, которые не инициируются оператором. В варианте осуществления с фиг.2 вспомогательные нагрузки 28 представляют собой несвязанные с трансмиссией нагрузки, которые относятся к одному или более из следующих элементов; система обогрева и кондиционирования воздуха; привод мотовила; привод зерноочистки; воздушный компрессор для функции очистки; система освещения транспортного средства; система разгрузки очищенного зерна; привод очистительного вентилятора; привод режущего аппарата/шнека; распределитель соломы; элеватор очищенного зерна; и вспомогательная электрическая розетка. Все эти вспомогательные нагрузки 28 (за исключением системы освещения и вспомогательной электрической розетки) обозначены как электрические нагрузки, приводимые в действие посредством соответствующих электрических двигателей (каждый из которых обозначен буквой «M»). Различные двигатели M селективно включаются посредством электронной схемы 44 (схематично показанной в виде блока), которая может включать в себя БУТС 34, выпрямитель и инвертор постоянного тока. Электронная схема 44 электрически соединяет вспомогательный двигатель/генератор 46 с двигателем M, связанным с выбранной вспомогательной нагрузкой 28. Очевидно, что при снабжении электрической мощности на одну или более вспомогательных нагрузок 28 вспомогательный двигатель/генератор 46 работает как двигатель/генератор с выводом электрической мощности. Вспомогательные нагрузки также могут включать в себя одну или более инициированных оператором гидравлических нагрузок, представленных гидравлическими насосами 47.
В случае если вспомогательный двигатель 14 не работает и для временного питания одной или более вспомогательных нагрузок 28 требуется электрическая мощность, можно использовать электрический аккумулятор 48, который также соединен с электронной схемой 44. Самой собой разумеется, что для обеспечения высокой емкости (ампер*час) может быть собрана группа из соединенных друг с другом аккумуляторов. Мощность аккумулятора 48 может быть использована в виде постоянного тока, либо преобразована и использована в виде переменного тока.
Внешние нагрузки 26 могут иметь жесткую проводную связь с электронной схемой 44, вспомогательным двигателем/генератором 46 и/или аккумулятором 48, или, в качестве альтернативы, они могут быть соединены посредством модульных соединителей или разъемов (например, посредством одного или более электрических разъемов, показанных на фиг.2A). Кроме того, внешние нагрузки 26 могут быть приведены в действие на той же скорости, что и первичный двигатель 12 внутреннего сгорания, либо на другой скорости. Это позволяет выполнять функции внешних нагрузок на скорости, отличной от скорости функций обмолота и передвижения, что может быть важно для определенных рабочих условий, таких как при работе вечером, когда жесткость продукта урожая повышается.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения первичный двигатель 12 внутреннего сгорания может быть соединен с первичным двигателем/генератором 50. Первичный двигатель/генератор 50 и вспомогательный двигатель/генератор 46 электрически соединены вместе, как показано посредством электрических линий 52 передачи. Это обеспечивает возможность Интеллектуальному Управлению Энергопотреблением разделять потребности в мощности между первичным двигателем 12 внутреннего сгорания и вспомогательным двигателем 14 внутреннего сгорания. Электрическая мощность может быть передана от первичного двигателя/генератора 50 во вспомогательный двигатель/генератор 46 и наоборот, в зависимости от потребностей в мощности, связанных с первичными нагрузками 18 или внешними нагрузками 28.
В вышеописанном варианте осуществления первичный двигатель 12 внутреннего сгорания напрямую приводит в действие только нагрузки, связанные с передвижением, и нагрузки системы обмолота. Вспомогательный двигатель 14 внутреннего сгорания приводит в действие внешние нагрузки 26, включающие в себя вспомогательные нагрузки 28 и паразитные нагрузки 30. Тем не менее, в зависимости от размера и конфигурации двигателей 12 и 14 внутреннего сгорания, может быть желательным приводить в действие, по меньшей мере, некоторые вспомогательные нагрузки 28 и/или паразитные нагрузки посредством первичного 12 двигателя внутреннего сгорания. В любом случае достаточная доля внешних нагрузок 26 приводится в действие посредством вспомогательного двигателя 14 внутреннего сгорания, так что во время работы первичный двигатель 12 внутреннего сгорания не попадает в состояние перегрузки.
Очевидно, что в рамках объема настоящего изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения, могут быть выполнены различные изменения.

Claims (22)

1. Рабочая машина, содержащая:
первичную силовую установку с номинальной первичной мощностью, выполненную с возможностью соединения с, по меньшей мере, одной первичной нагрузкой, причем, по меньшей мере, одна первичная нагрузка включает в себя нагрузку продвижения;
вспомогательную силовую установку, которая механически независима от первичной силовой установки, причем вспомогательная силовая установка имеет номинальную вспомогательную мощность, которая меньше номинальной первичной мощности, при этом вспомогательная силовая установка выполнена с возможностью соединения с, по меньшей мере, одной внешней нагрузкой, причем, по меньшей мере, одна внешняя нагрузка включает в себя нагрузку, инициированную оператором; и
по меньшей мере, одну электрическую схему обработки, выполненную с возможностью избирательного соединения первичной силовой установки с, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной первичной нагрузки, и избирательного соединения вспомогательной силовой установки с, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной внешней нагрузки, причем вспомогательная силовая установка включает в себя вспомогательный двигатель-генератор, механически соединенный с вспомогательной силовой установкой и выполненный с возможностью приведения в действие электрически, по меньшей мере, одной указанной, по меньшей мере, одной внешней нагрузки, а первичная силовая установка включает в себя первичный двигатель-генератор, механически соединенный с первичной силовой установкой, при этом первичный двигатель-генератор и вспомогательный двигатель-генератор электрически соединены друг с другом.
2. Машина по п.1, в которой первичная силовая установка содержит первичную трансмиссию, и каждая из, по меньшей мере, одной первичной нагрузки приводится в действие посредством первичной трансмиссии.
3. Машина по п.1, представляющая собой сельскохозяйственную уборочную машину, причем, по меньшей мере, одна первичная нагрузка включает в себя нагрузку системы обмолота.
4. Машина по п.3, в которой сельскохозяйственная уборочная машина представляет собой сельскохозяйственный комбайн, а нагрузка системы обмолота соответствует, по меньшей мере, одному из:
платформенного хедера;
жатки;
приемной камеры молотилки;
ротора;
сепаратора; и
измельчителя остатков.
5. Машина по п.1, в которой каждая из, по меньшей мере, одной внешней нагрузки соответствует паразитной нагрузке или вспомогательной нагрузке.
6. Машина по п.5, в которой каждая паразитная нагрузка представляет собой несвязанную с трансмиссией нагрузку, образуемую без вмешательства оператора, а каждая вспомогательная нагрузка представляет собой несвязанную с трансмиссией нагрузку, образуемую посредством вмешательства оператора.
7. Машина по п.5, представляющая собой сельскохозяйственный комбайн, при этом, по меньшей мере, одна вспомогательная нагрузка соответствует, по меньшей мере, одному из:
системы обогрева и кондиционирования воздуха;
привода мотовила;
привода зерноочистки;
воздушного компрессора для функции очистки;
системы освещения транспортного средства;
системы разгрузки очищенного зерна;
привода очистительного вентилятора;
привода режущего аппарата или шнека;
распределителя соломы;
элеватора очищенного зерна; и
вспомогательной электрической розетки.
8. Машина по п.5, в которой, по меньшей мере, одна из, по меньшей мере, одной вспомогательной нагрузки соответствует гидравлической нагрузке, прикладываемой к вспомогательной силовой установке.
9. Машина по п.5, в которой первичная силовая установка представляет собой первичный двигатель внутреннего сгорания, а вспомогательная силовая установка представляет собой вспомогательный двигатель внутреннего сгорания.
10. Машина по п.9, содержащая трансмиссию, соединенную с первичным двигателем внутреннего сгорания, при этом, по меньшей мере, одна электрическая схема обработки содержит блок управления транспортным средством и блок управления трансмиссией, причем блок управления трансмиссией управляет работой трансмиссии, а блок управления транспортным средством управляет работой, по меньшей мере, одной указанной, по меньшей мере, одной вспомогательной нагрузки.
11. Машина по п.10, в которой трансмиссия представляет собой бесступенчатую трансмиссию, соединенную с первичным двигателем внутреннего сгорания.
12. Машина по п.1, содержащая, по меньшей мере, один аккумулятор, выполненный с возможностью электрического соединения с, по меньшей мере, одной указанной, по меньшей мере, одной внешней нагрузкой.
13. Машина по п.1, в которой первичный двигатель-генератор и вспомогательный двигатель-генератор электрически соединены друг с другом для передачи электрической мощности в двух направлениях.
14. Машина по п.1, представляющая собой одну из строительной рабочей машины, сельскохозяйственной рабочей машины, лесохозяйственной рабочей машины, горной рабочей машины и промышленной рабочей машины.
15. Способ работы рабочей машины, включающий этапы, на которых:
приводят в действие нагрузку продвижения посредством первичной силовой установки, причем первичная силовая установка имеет номинальную первичную мощность; и
приводят в действие инициированную оператором нагрузку посредством вспомогательной силовой установки, причем вспомогательная силовая установка механически независима от первичной силовой установки, при этом вспомогательная силовая установка имеет номинальную вспомогательную мощность, которая меньше первичной номинальной мощности, причем вспомогательная силовая установка включает в себя вспомогательный двигатель-генератор, механически соединенный с вспомогательной силовой установкой и выполненный с возможностью приведения в действие электрически, по меньшей мере, одной указанной внешней нагрузки, а первичная силовая установка включает в себя первичный двигатель-генератор, механически соединенный с первичной силовой установкой, при этом первичный двигатель-генератор и вспомогательный двигатель-генератор электрически соединены друг с другом.
16. Способ по п.15, в котором рабочая машина представляет собой сельскохозяйственную уборочную машину, при этом способ дополнительно включает этап, на котором приводят в действие нагрузку системы обмолота посредством первичной силовой установки.
17. Способ по п.16, в котором нагрузка системы обмолота соответствует, по меньшей мере, одному из:
платформенного хедера;
жатки;
приемной камеры молотилки;
ротора;
сепаратора; и
измельчителя остатков.
18. Способ по п.15, в котором рабочая машина представляет собой сельскохозяйственный комбайн, при этом инициируемая оператором нагрузка соответствует, по меньшей мере, одному из:
системы обогрева и кондиционирования воздуха;
привода мотовила;
привода зерноочистки;
воздушного компрессора для функции очистки;
системы освещения транспортного средства;
системы разгрузки очищенного зерна;
привода очистительного вентилятора;
привода режущего аппарата или шнека;
распределителя соломы;
элеватора очищенного зерна; и
вспомогательной электрической розетки.
19. Способ по п.15, в котором, по меньшей мере, одна инициируемая оператором нагрузка представляет собой нагрузку, приводимую в действие электрически, причем этап приведения в действие инициируемой оператором нагрузки выполняют посредством вспомогательного двигателя-генератора, который механически соединен с вспомогательной силовой установкой.
20. Способ по п.19, в котором рабочая машина содержит, по меньшей мере, один аккумулятор, выполненный с возможностью электрического соединения с, по меньшей мере, одной нагрузкой, приводимой в действие электрически.
21. Способ по п.15, в котором первичный двигатель-генератор и вспомогательный двигатель-генератор электрически соединены друг с другом для передачи электрической мощности в двух направлениях.
22. Способ по п.15, в котором рабочая машина представляет собой одну из строительной рабочей машины, сельскохозяйственной рабочей машины, лесохозяйственной рабочей машины, горной рабочей машины и промышленной рабочей машины.
RU2009109268/11A 2008-03-14 2009-03-13 Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением RU2529581C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/048,589 US7992370B2 (en) 2008-03-14 2008-03-14 Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management
US12/048,589 2008-03-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009109268A RU2009109268A (ru) 2010-09-20
RU2529581C2 true RU2529581C2 (ru) 2014-09-27

Family

ID=40765789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109268/11A RU2529581C2 (ru) 2008-03-14 2009-03-13 Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7992370B2 (ru)
EP (1) EP2100787B1 (ru)
AR (1) AR070893A1 (ru)
BR (1) BRPI0900386A2 (ru)
RU (1) RU2529581C2 (ru)
UA (1) UA100365C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211902U1 (ru) * 2021-12-30 2022-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Электромеханическая трансмиссия фронтального погрузчика

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8074433B2 (en) 2008-03-14 2011-12-13 Deere & Company Agricultural harvester with auxiliary power unit and intelligent power management
US7788889B2 (en) 2008-06-17 2010-09-07 Deere & Company Agricultural harvester with dual engines and electrical power coupling
US8209095B2 (en) * 2009-05-11 2012-06-26 Deere & Company Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature
US8008800B2 (en) * 2009-05-22 2011-08-30 Deere & Company Harvester multiple engine energy control system
US7974757B2 (en) * 2009-05-22 2011-07-05 Deere & Company Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system
US8897972B2 (en) * 2009-05-22 2014-11-25 Deere & Company Harvester load control system
US8087900B2 (en) * 2009-05-22 2012-01-03 Deere & Company Agricultural harvester with propulsion load shifting between dual engines
CH703923A1 (de) * 2010-10-13 2012-04-13 Liebherr Machines Bulle Sa Mobile Arbeitsmaschine.
DE102011000130A1 (de) * 2011-01-14 2012-07-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
US20120192464A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-02 Wausau Equipment Company, Inc. High speed runway snowblower
US9163376B2 (en) 2011-12-19 2015-10-20 Caterpillar Sarl Power system having attachment-based engine control
US9010467B2 (en) * 2012-04-23 2015-04-21 Federal Signal Corporation Shared power street sweeper
EP2733007B1 (en) * 2012-11-16 2017-11-08 Visedo Oy A hybrid working machine providing or receiving electrical power
US8901760B2 (en) * 2013-01-28 2014-12-02 Caterpillar Inc. Dual generator single DC link configuration for electric drive propulsion system
US8781694B1 (en) * 2013-02-15 2014-07-15 Deere & Company Combine harvester drive system
US20140277877A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Deere & Company Control and Operator Interface For Combine Having Hybrid Drive
BE1021140B1 (nl) 2013-04-09 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Een hybride aandrijfsysteem voor een oogstmachine
US9802559B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Visedo Oy Working machine for operating as an auxiliary power plant
US9402344B1 (en) * 2015-01-20 2016-08-02 Deere & Company Power management for sugarcane harvesters
US9811144B2 (en) 2015-02-25 2017-11-07 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine having a power control system
US10654337B2 (en) 2016-12-21 2020-05-19 Thermo King Corporation Methods and systems for automatic control of an accessory powered by an auxiliary power unit
GB2558300B (en) * 2016-12-29 2022-06-08 Arrival Ltd Range extender electric vehicle with ancillary device
US10933825B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Thermo King Corporation Operation of vehicle accessories based on predicted runtime of a primary system
CN108382186B (zh) * 2018-02-09 2020-09-22 浙江吉利控股集团有限公司 混联式混合动力系统及车辆工作模式决策方法
CN110500190A (zh) * 2018-05-17 2019-11-26 康明斯有限公司 工业机器的自适应发动机速度增益
US11396231B2 (en) 2020-07-20 2022-07-26 Deere & Company Drivetrain overload protection for work vehicles using power boost
US11498548B2 (en) 2020-11-02 2022-11-15 Deere & Company Intelligent hybrid powertrain systems for combine harvesters
US20220304240A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 Deere & Company Intelligent power allocation systems onboard hybrid combines and associated methods

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3583405A (en) * 1969-04-29 1971-06-08 Deere & Co Harvester shaft speed monitoring system
US5794422A (en) * 1995-11-13 1998-08-18 Ransomes America Corporation Electric drive mower with motor generator set
RU2240674C2 (ru) * 1997-09-13 2004-11-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходный рабочий агрегат
US7013646B1 (en) * 2004-11-18 2006-03-21 The Gates Corporation Auxiliary power system for a motor vehicle
WO2006055978A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-26 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
WO2007043924A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Volvo Construction Equipment Ab A working machine and a method for operating a working machine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689621A (en) * 1947-09-13 1954-09-21 Four Wheel Drive Auto Company Truck with interrelated multiple prime movers, power take-off couplings, and operating controls therefor
GB709777A (en) * 1952-02-27 1954-06-02 Pete Corsentino Power transmission mechanism for farm implement
US3093946A (en) * 1959-10-08 1963-06-18 Pitt Arnold Load responsive control for power systems
US3260041A (en) * 1963-12-26 1966-07-12 Inc Enterprise Castor bean harvester
US3514929A (en) * 1967-08-21 1970-06-02 Deere & Co Control system for a harvesting machine
NL7505526A (nl) * 1975-05-12 1976-11-16 Lely Nv C Van Der Trekker.
JPS5776263A (en) * 1980-10-29 1982-05-13 Nissan Motor Co Ltd Vehicular engine
US4448157A (en) * 1982-03-08 1984-05-15 Eckstein Robert J Auxiliary power unit for vehicles
EP0787978B1 (en) * 1993-06-28 2007-01-17 CNH Belgium N.V. Self-propelled agricultural harvesting machine
US6665601B1 (en) * 1998-12-22 2003-12-16 Case Corporation Communications system for managing messages across a vehicle data bus
JP3877901B2 (ja) 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
KR100466766B1 (ko) 1999-06-25 2005-01-24 코벨코 겐키 가부시키가이샤 하이브리드 건설 기계 및 그 제어 장치
US6251009B1 (en) * 1999-08-06 2001-06-26 Deere & Company Straw chopper housing
US6812582B2 (en) 2000-06-23 2004-11-02 Gino W. Kennedy Integrated semi-truck air conditioning system with auxiliary power source
DE10034784A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-14 Deere & Co Erntemaschine mit elektromotorisch angetriebener Gutförder-und/oder Gutbearbeitungseinrichtung
US6474068B1 (en) * 2002-01-18 2002-11-05 Daimlerchrysler Corporation Method and apparatus for coupling the output members of multiple power sources
JP2004190845A (ja) 2002-12-13 2004-07-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の駆動装置
JP2004242558A (ja) 2003-02-13 2004-09-02 Iseki & Co Ltd 自走式農作業機
US6745117B1 (en) * 2003-05-16 2004-06-01 Deere & Company Power-limiting control method and system for a work vehicle
JP4033105B2 (ja) * 2003-10-08 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 車両用補機駆動装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3583405A (en) * 1969-04-29 1971-06-08 Deere & Co Harvester shaft speed monitoring system
US5794422A (en) * 1995-11-13 1998-08-18 Ransomes America Corporation Electric drive mower with motor generator set
RU2240674C2 (ru) * 1997-09-13 2004-11-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Самоходный рабочий агрегат
US7013646B1 (en) * 2004-11-18 2006-03-21 The Gates Corporation Auxiliary power system for a motor vehicle
WO2006055978A1 (en) * 2004-11-22 2006-05-26 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
WO2007043924A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Volvo Construction Equipment Ab A working machine and a method for operating a working machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211902U1 (ru) * 2021-12-30 2022-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Электромеханическая трансмиссия фронтального погрузчика

Also Published As

Publication number Publication date
AR070893A1 (es) 2010-05-12
US20090233759A1 (en) 2009-09-17
EP2100787B1 (en) 2018-09-26
BRPI0900386A2 (pt) 2010-01-19
UA100365C2 (xx) 2012-12-25
EP2100787A2 (en) 2009-09-16
US7992370B2 (en) 2011-08-09
RU2009109268A (ru) 2010-09-20
EP2100787A3 (en) 2009-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2529581C2 (ru) Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
US7788889B2 (en) Agricultural harvester with dual engines and electrical power coupling
US8087900B2 (en) Agricultural harvester with propulsion load shifting between dual engines
RU2525332C2 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
US8209095B2 (en) Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature
US7974757B2 (en) Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system
US7779616B2 (en) Vehicle with electric hybrid powering of external loads and engine-off capability
CA2645970C (en) Work machine with power limit control using an infinitely varible transmission
EP2253822B1 (en) Engine for an agricultural harvester having isochronous torque curve with power bulge
CN113286939A (zh) 智能发动机和泵控制
Gould Hydraulic power units.