CS264302B2 - Method of load regulation for combines and device for realising this method - Google Patents
Method of load regulation for combines and device for realising this method Download PDFInfo
- Publication number
- CS264302B2 CS264302B2 CS805594A CS559480A CS264302B2 CS 264302 B2 CS264302 B2 CS 264302B2 CS 805594 A CS805594 A CS 805594A CS 559480 A CS559480 A CS 559480A CS 264302 B2 CS264302 B2 CS 264302B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- generator
- combine harvester
- control
- speed
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu regulace zatížení sklízečích mlátiček s vlastním pohonem při sklizni, u něhož se sklízeči mlátička pohybuje nejvýše rychlostí, jejíž přípustná hodnota je zvolena v závislosti na půdních podmínkách.The invention relates to a method for controlling the load of self-propelled combine harvesters during harvesting, in which the combine harvester moves at a maximum speed, the permissible value of which is selected depending on the soil conditions.
Vynález se dále týká zařízení pro provádění tohoto způsobu, opatřeného ovládací jednotkou spřaženou s řídicím ústrojím pro pohon sklízeči mlátičky, čidlem rychlosti a Čidlem přiřazeným ústrojí pro vytřásání slámy a čištění, jakož i pohonu konstrukčních jednotek, které> jsou uspořádány před šikmým podávacím ústrojím.The invention further relates to an apparatus for carrying out the method, provided with a control unit coupled to a control device for driving a combine harvester, a speed sensor and a sensor associated with a straw shaking and cleaning device, as well as to drive structural units arranged upstream of the inclined feed device.
Při sklízení prováděném moderními velmi výkonnými sklízecími mlátičkami je jednou z nejdůležitějších úloh volba zatížení sklízeči mlátičky. Zatížení sklízečích mlátiček má být voleno tak, aby mohlo být dosaženo co možná nejvyšší hospodárnosti jejich provozu. Tato podmínka může být vysvětlená v následujícím. Veliká výkonnost sklízečích mlátiček má být při sklizni využita při relativně velké rychlosti pohybu a současně při nízké úrovni ztrát sklízených polních plodin. Oroveň ztrát nesmí všeobecně překročit mezní hodnotu 1,5 %.When harvesting by modern high-performance combine harvesters, one of the most important tasks is to choose the load of the combine harvester. The load of the combine harvesters should be selected in such a way as to maximize the efficiency of their operation. This condition can be explained in the following. The high efficiency of the combine harvester is to be utilized at a relatively high speed of movement and at the same time at a low level of harvested field crops. In general, the loss rate shall not exceed the limit of 1,5%.
Způsoby a zařízení pro regulaci zatížení působícího na sklízeči mlátičku při sklízení nejsou vhodné pro plnohodnotné vyřešení dané úlohy, poněvadž při jejich používání může být regulace zatížení založena jen na jednom parametru.Methods and devices for controlling the load on the combine harvester during harvesting are not suitable for a full solution to a given task, since in their use the load control can be based on only one parameter.
Moderní sklízeči mlátičky mají výkonný hnací motor, který pohání přes obecně regulovatelné hydraulické jednotky určité prováděcí jednotky, například žací ústrojí nebo adaptér pro sklízení kukuřice, ústrojí pro vytřásání slámy a čištění, mláticí ústrojí a tak dále, a přímo několik kol. Hydraulické jednotky zprostředkují pohon prováděcím jednotkám pomocí klínového řemene. Hnaná kola jsou poháněna pomocí zabudovaného hydromotoru nebo variátoru jednotky s klínovým řemenem opatřené kuželovým ozubeným kolem, které je spojeno s hnacím motorem. Sklízeči mlátičky mají obecně dvě nepoháněná kola.Modern combine harvesters have a powerful propulsion engine that drives certain execution units through the generally adjustable hydraulic units, such as a cutting deck or corn harvesting adapter, straw shaking and cleaning equipment, a threshing deck and so on, and directly several wheels. The hydraulic units drive the processing units via a V-belt. The driven wheels are driven by a built-in hydraulic motor or variator of a V-belt unit equipped with a bevel gear which is connected to the drive motor. Combine harvesters generally have two non-driven wheels.
Je znám regulační systém к sovětské sklízeči mlátičce typu SK-5 a označený ARZM, sledující jediný parametr, a sice množství materiálu. Sklízeči mlátičky typu AK-5 mají šikmou podávači jednotku, která slouží pro dopravu polních plodin к mlátícímu bubnu. Známé zařízení provádí měření zatížení mlátícího bubnu. V případě nepřípustného zvětšení zatížení zmenší regulační systém jízdní rychlost sklízeči mlátičky a v důsledku toho se zmenší množství materiálu dopravovaného na šikmé podávači jednotce. Takovým způsobem se také odstraňuje nebežpečí, že polní plodiny ucpou mláticí buben. Další výhoda tohoto zařízení spočívá v tom, že sklízeči mlátička je při sklízení rovnoměrně zatěžována.There is a known control system for the Soviet harvester type SK-5 and labeled ARZM, monitoring a single parameter, namely the amount of material. The AK-5 combine harvesters have an inclined feed unit that is used to transport field crops to the threshing drum. The known device performs a measurement of the threshing drum load. In the event of an unacceptable increase in load, the control system reduces the drive speed of the combine harvester and, as a result, reduces the amount of material conveyed to the inclined feed unit. This also eliminates the risk that field crops will clog the threshing drum. A further advantage of this device is that the combine harvester is evenly loaded during harvesting.
U jiného způsobu jsou na vytřásadle slámy, popřípadě na sítu, uspořádána čidla, která mohou vysílat signály charakteristické pro velikost ztrát polních plodin. Výstupní signály se přivádějí do indikační jednotky zabudované v kabině řidiče sklízeči mlátičky, která informuje řidiče o úrovni ztrát při sklízení. Na základě signalizovaných hodnot může řidič provést nutné technické kroky ke snížení úrovně ztrát, ale řízení není automatické. Polní plodiny procházejí sklízeči mlátičkou během 5 až 10 sekund, proto je mrtvý Čas regulace následující pro zjištění úrovně ztrát příliš veliký, aby se na základě ní mohl vytvořit regulační systém pro provádění automatické práce sklízeči mlátičky.In another method, sensors are provided on the straw shaker or on the sieve, which can transmit signals characteristic of the amount of field crop losses. The output signals are fed to the display unit built into the driver's cab of the combine harvester, which informs the driver of the level of harvest loss. Based on the indicated values, the driver can take the necessary technical steps to reduce the level of loss, but the steering is not automatic. Field crops pass through the combine harvester within 5 to 10 seconds, so the dead control time following to determine the level of losses is too large to create a control system to perform automatic combine harvester work.
Pro regulaci zatížení samochodných sklízečích strojů bylo vytvořeno zařízení, které pracuje na bázi měření posuvu. Zařízení dodává signál charakterizující množství plodin polních zaváděných do sklízeči mlátičky. Měřený posuv závisí na zatížení stroje, v důsledku čehož může být rychlost pohybu stroje tak regulována mechanickou nebo hydraulickou transmisí v závislosti na naměřené hodnotě, aby se zatížení mohlo udržovat pod předvolenou hodnotou, obecně závislou na polních a půdních podmínkách. Toto řešení zajišřuje i rovnoměrnost zatížení sklízecího stroje, ale úroveň ztrát zrna může vlivem rozmanitých, při regulaci neuvažovaných podmínek přestoupit hodnotu uznanou za přípustnou.For the regulation of load of self-propelled forage harvesters, a device has been created which works on the basis of feed measurement. The device delivers a signal characterizing the amount of field crops introduced into the combine harvester. The measured displacement depends on the machine load, so that the machine speed can be controlled by mechanical or hydraulic transmission depending on the measured value so that the load can be kept below a preset value, generally dependent on field and soil conditions. This solution also ensures a uniform load on the harvesting machine, but the level of grain loss may exceed the value accepted as acceptable due to the varied, uncontrolled conditions.
Podle jiného řešení je uspořádáno pohyblivé čidlo u řemenového nebo řetězového pohonu sklízeči mlátičky. Měří se posunutí čidla a toto posunutí se předává přes unašeč satelitů pojezdového ústrojí sklízeči mlátičky. Toto řešení lze charakterizovat podobnými nevýhodami, jako jsou dříve popsané. .According to another solution, a movable sensor is provided at the belt or chain drive of the combine harvester. The displacement of the sensor is measured and this displacement is transmitted to the harvester harvester via the traction satellite satellites. This solution can be characterized by similar disadvantages as previously described. .
Je známo další zařízení pro regulaci otoček mlátícího bubnu, u něhož je využito měření množství materiálu dopravovaného na šikmé podávači jednotce. Toto zařízení slouží к zamezení nebezpečí ucpání mlátícího bubnu а к vyrovnání zatížení sklízeči mlátičky, ale při jeho funkci může úroveň překročit přípustnou mezní hodnotu.Another device for controlling the threshing drum rotation is known, in which the amount of material conveyed on the inclined feed unit is measured. This device is designed to avoid the risk of blockage of the threshing drum and to compensate for the load of the combine harvester, but during its operation the level may exceed the permissible limit value.
Uvedené nevýhody jsou odstraněny u způsobu regulace zatížení sklízečích mlátiček s vlastním pohonem při sklizni, u něhož se sklízeči mlátička pohybuje nejvyšší rychlostí, jejíž přípustná hodnota je zvolena v závislosti na půdních podmínkách podle vynálezu tím, že při pohybu sklízeči mlátičky se detekuje jednak úroveň ztráty zrna, jednak moment patřící к pohonu konstrukčních jednotek uspořádaných před podávači jednotkou sklízeči mlátičky a udržováním zvolené hodnoty tohoto momentu se vidí rychlost sklízeči mlátičky, přičemž však maximální přípustná rychlost sklízeči mlátičky je dána zvolenou přípustnou úrovní ztráty zrna. .These disadvantages are overcome by the self-propelled harvester load control method in which the combine is moving at a top speed, the permissible value of which is selected according to the soil conditions of the invention, since the level of grain loss is detected when the combine is moving second, the torque pertaining to the drive of the units arranged upstream of the harvester feed unit and maintaining the selected value of this torque is the speed of the harvester, but the maximum permissible speed of the harvester is determined by the selected permissible level of grain loss. .
Uvedené nevýhody jsou odstraňovány i zařízením pro provádění tohoto způsobu podle vynálezu, opatřeným ovládací jednotkou spřaženou s řídicím ústrojím pro pohon sklízeči mlátičky, čidlem rychlosti a čidlem přiřazeným ústrojí pro vytřásání slámy a čištění, jakož i pohonu konstrukčních jednotek, které jsou uspořádány před šikmým podávacím ústrojím, jehož podstatou je, že ústrojí pro vytřásání slámy a čištění je opatřeno čidlem ztrát, pohon konstrukčních jednotek uspořádaných před šikmo probíhající podávači jednotkou je opatřen čidlem momentu, čidlo rychlosti je spojeno s prvním měničem signálu, čidlo ztrát je spojeno s druhým měničem signálu, čidlo momentu je spojeno s třetím měničem signálu, první měnič signálu je spojen přes první vytvářeč rozdílu přímo s řídicím ústrojím pro vysílání směrového signálu a přes první generátor impulsů, druhý generátor impulsů, třetí generátor impulsů a čtvrtý generátor impulsů pro generování zásahových signálů pro regulaci s řídicím obvodem, druhý měnič signálu je spojen přes druhý vytvářeč rozdílu přímo s řídicím ústrojím a přes druhý generátor impulsů, třetí generátor impulsů a čtvrtý generátor impulsů s řídicím obvodem, třetí měnič signálu je spojen přes třetí vytvářeč rozdílu přímo s řídicím ústrojím a přes třetí generátor impulsů a čtvrtý generátor impulsů s řídicím obvodem a řídicí obvod je spřažen spojovací cestou řízenou řídicím ústrojím s pohonem sklízeči mlátičky. Výhodné přitom je, jestliže mezi ovládací jednotkou a pohonem sklízeči mlátičky je uspořádána řídicí páka a/nebo jestliže s prvním vytvářečem rozdílu je spřažena první jednotka nastavení přípustné hodnoty, s druhým vytvářečem rozdílu je spřažena druhá jednotka nastavení přípustné hodnoty a s třetím vytvářečem rozdílu je spřažena první jednotka nastavení přípustné hodnoty a'nebo jestliže s prvním vytvářečem rozdílu, s druhým vytvářečem rozdílu a třetím vytvářečem rozdílu jsou spojeny signalizační jednotky.These disadvantages are also eliminated by a device for carrying out the method according to the invention, provided with a control unit coupled with a control device for driving the combine harvester, a speed sensor and a sensor associated with a straw shaking and cleaning device, whose principle is that the straw shaking and cleaning device is provided with a loss sensor, the drive of the structural units arranged upstream of the inclined feed unit is provided with a torque sensor, the speed sensor is connected to the first signal converter, the loss sensor is connected to the second signal converter, torque is connected to the third signal converter, the first signal converter is connected through the first difference generator directly to the control unit for transmitting the directional signal and through the first pulse generator, the second pulse generator third pulse generator and fourth pulse generator for generating intervention signals for control with the control circuit, the second signal converter is connected via the second difference generator directly to the control device and through the second pulse generator, the third pulse generator and the fourth pulse generator with the control circuit, third the signal converter is connected via a third difference generator directly to the control device and via a third pulse generator and a fourth pulse generator to the control circuit, and the control circuit is coupled by a control path controlled by the combine drive control device. Advantageously, a control lever is provided between the control unit and the combine drive and / or if the first permissive setting unit is coupled to the first difference generator, the second permissive setting unit is coupled to the second difference generator and the first permissive setting is coupled to the third difference generator. or a signaling unit is associated with the first difference generator, the second difference generator and the third difference generator.
Na základě způsobu a za pomoci zařízení podle vynálezu je možno při sklízení provozovat sklízeči mlátičku s ekonomicky optimálním zatížením motoru a současně při dodržení předvolené hodnoty úrovně ztrát.By means of the method and with the aid of the device according to the invention, it is possible to operate the combine harvester with an economically optimum engine load while maintaining a preset loss level.
Způsob podle vynálezu, jakož i odpovídající zařízení pro regulaci zatížení sklízečích mlátiček jsou dále podrobně popsány na příkladech provedení za pomoci výkresů, na nichž znázorňuje obr. 1 zapojení zařízení podle vynálezu, uskutečňující navržený způsob ve spojení s konstrukcí sklízeči mlátičky, obr. 2 čelní pohled na panel centrální jednotky zařízení podle vynálezu, vytvořené v kabině řidiče sklízeči mlátičky, a obr. 3 schematický nákres regulačního systému vytvořeného na sklízeči mlátičce a uspořádání čidel pro uskutečňování způsobu podle vynálezu.The method according to the invention, as well as the corresponding load control device for combine harvesters, are described in detail below with reference to the drawings, in which: FIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention carrying out the proposed method in conjunction with a combine harvester structure; 3 shows a schematic drawing of a control system formed on the combine and the arrangement of the sensors for carrying out the method according to the invention.
Podle způsobu regulace zatížení sklízeči mlátičky podle vynálezu určuje se maximální hodnota rychlosti pohybu, maximální hodnota momentu pohonu sklízeči jednotky, jakož i maximál264302 ní hodnota úrovně ztrát. К určení těchto maximálních hodnot může být použita centrální jednotka uspořádaná v kabině řidiče sklízeči mlátičky. Pomocí čidla zabudovaného ve sklízeči mlátičce a sice čidla rychlosti zabudovaného v nepoháněném kole, pomocí čidla momentu, přiřazeného sklízeči jednotce, jakož i pomocí čidla ztrát, spřaženého s jednotkou vytřásání slámy a čištění, měří se rychlost pohybu sklízeči mlátičky, úroveň ztrát a moment. Naměřené hodnoty se srovnávají s předvolenými maximálními hodnotami. Pohyb sklízeči mlátičky se . reguluje tak, abý nebyla překročena maximální hodnota rychlosti pohybu.According to the method of load control of the combine harvester according to the invention, the maximum value of the speed of movement, the maximum value of the drive torque of the harvester unit as well as the maximum value of the loss level are determined. To determine these maximum values, a central unit located in the driver's cab of the combine harvester may be used. By using a sensor built into the harvester, namely a speed sensor built into the non-driven wheel, a torque sensor assigned to the harvester unit, as well as a loss sensor coupled to the straw shaking and cleaning unit, the combine harvester speed, loss level and torque are measured. The measured values are compared with the preset maximum values. Movers harvesters up. regulates so that the maximum value of the movement speed is not exceeded.
Když moment a/nebo úroveň ztrát překročí příslušnou maximální hodnotu, sníží se rychlost pohybu sklízeči mlátičky. Když úroveň ztrát je rovna hodnotě uznané jako přípuetná, ale hodnota momentu bude menší než je zvolená maximální hodnota, pak se zvětší rychlost pohybu.When the torque and / or the level of losses exceed the respective maximum value, the speed of movement of the combine harvester is reduced. If the level of losses is equal to the value recognized as allowable, but the torque value will be less than the selected maximum value, then the speed of movement will increase.
Kvůli nepředvídané eventuální změně vnějších poměrů je účelné vytvoření takového regulačního systému, u něhož v případě potřeby může být popsaná automatická regulace přerušena a může být prováděna ruční regulace nebo nová volba maximální hodnoty rychlosti pohybu. Práce sklízeči mlátičky může být. v tomto případě regulována řídicí pákou.Due to an unforeseen eventual change in external conditions, it is expedient to provide such a control system in which, if necessary, the described automatic control can be interrupted and a manual control or a re-selection of the maximum speed can be performed. The harvester harvester can work. in this case controlled by the control lever.
Zařízení podle vynálezu je spřaženo se sklízeči mlátičkou svou konstrukcí 30 a působí na pohon 20 sklízeči mlátičky. Toto působení znamená obecně účelný výběr transmise pohonu 20 sklízeči mlátičky prostřednictvím ovládací jednotky 17 zařízení. Ovládací jednotka 17 je opatřena řídicí pákou 18, sloužící к provádění ruční regulace a opatřenou spínačem 19, určeným pro přerušení automatické regulace. Pohon 20 sklízeči mlátičky záběru s pohonem 10 sklízeči jednotky 15, například žací jednotky nebo adaptéru pro sklizeň kukuřice. Polní plodiny se přivádějí od sklízeči jednotky 15 přes ústrojí £ pro vytřásání slámy a čištění к bodu určenému technologie sklízení. Cesta polních plodin je na obr. 1 znázorněna čerchovanou čarou. Ústrojí 6 pro vytřásání slámy a čištění je rovněž v záběru pohonem 20 sklízeči mlátičky, který pohání několik kol sklízeči mlátičky. Při pohybu sklízeči mlátičky se pohybuje nepoháněné kolo 1_. Ve sklízeči mlátičce je spřaženo s nepoháněným kolem 1_ čidlo 2 rychlosti, s ústrojím 6 pro vytřásání slámy a čištění čidlo 7_ ztrát, s pohonem 10 sklízeči jednotky 15 čidlo 11 momentu. Čidlo 2 rychlosti je spojeno s prvním měničem 2 signálu, čidlo 2 ztrát je spojeno s druhým měničem j3 signálu, čidlo 11 momentu je spojeno s třetím měničem 12 signálu. První měnič 2 signálu je spojen přes první vytvářeč £ rozdílu pro vytváření signálu rychlosti přímo s řídicím ústrojím 55 pro vysílání směrového signálu a přes první generátor 51 impulsů, druhý generátor 52 impulsů, třetí generátor 53 impulsů a čtvrtý generátor 54 impulsů pro generování zásahových signálů pro regulaci s řídicím obvodem 56. Druhý měnič j? signálu je spojen přes druhý vytvářeč £ rozdílu pro vytváření signálu ztrát přímo s řídicím ústrojím 55 a přes druhý generátor 52 impulsů, třetí generátor 53 impulsů a Čtvrtý generátor 54 impulsů s řídicím obvodem 56. Třetí měnič 12 signálu je spojen přes třetí vytvářeč 13 rozdílu pro vytváření signálu momentu přímo s řídicím ústrojím 55 a přes třetí generátor 53 impulsů a čtvrtý generátor 54 impulsů s řídicím obvodem 56. Řídicí obvod 56 je spřažen spojovací cestou řízenou řídicím ústrojím 55 s pohonem 20 sklízeči mlátičky, přičemž tato spojovací cesta je tvořena kaskádami spojením výkonového zesilovače 57, ovládací jednotky 17 a řadicí páky 18, spojené s pohonem 20 sklízeči mlátičky. Výstupy obvodu 5 generování kompenzačního signálu jsou spřaženy s ovládací jednotkou 17.The device according to the invention is coupled to the combine harvester by its structure 30 and acts on the drive 20 of the combine harvester. This action generally means a purposeful selection of the transmission of the drive 20 of the combine harvester through the control unit 17 of the device. The control unit 17 is provided with a control lever 18 for manual control and a switch 19 for interrupting the automatic control. The harvester drive drive 20 with the harvester drive drive drive unit 15, for example, the mowing unit or the corn harvesting adapter. The field crops are fed from the harvester unit 15 through a straw shaking and cleaning device 8 to a point determined by the harvesting technology. The path of field crops is shown in dashed line in FIG. The straw shaking and cleaning device 6 is also engaged by the combine harvester drive 20, which drives several wheels of the combine harvester. As the combine harvester moves, the non-driven wheel 7 moves. In the combine harvester, a speed sensor 2 is coupled with a non-driven wheel 7, with a straw shaking and cleaning device 6 with a loss sensor 7, with a drive 10 of the harvester unit 15 a torque sensor 11. The speed sensor 2 is connected to the first signal converter 2, the loss sensor 2 is connected to the second signal converter 13, the torque sensor 11 is connected to the third signal converter 12. The first signal converter 2 is connected via the first speed signal difference generator 6 directly to the direction signal transmitting controller 55 and through the first pulse generator 51, the second pulse generator 52, the third pulse generator 53 and the fourth pulse generator 54 for generating hit signals for control with control circuit 56. The second converter j? The signal converter is coupled via the second difference generator to generate the loss signal directly to the controller 55 and through the second pulse generator 52, the third pulse generator 53 and the fourth pulse generator 54 to the control circuit 56. The third signal converter 12 is coupled through the third difference generator 13 generating a torque signal directly with the control device 55 and via the third pulse generator 53 and the fourth pulse generator 54 with the control circuit 56. The control circuit 56 is coupled by a control path controlled by the control device 55 with a combine harvester drive 20. amplifiers 57, control units 17 and shifting levers 18 coupled to the drive 20 of the combine harvester. The outputs of the compensation signal generation circuit 5 are coupled to the control unit 17.
Řídicí ústrojí 55 slouží к určení směru pohybu pohonu 20, to jest к určení zrychlení nebo zpomalení sklízeči mlátičky. Řídicí obvod 56 vyšle signál na výkonový zesilovač 57, který generuje povelové signály pro ovládací jednotku 12· Ovládací jednotka 17 rozlišuje povelové signály na základě jejich periody, šířky, jakož i amplitudy a reguluje pohon 20 sklízení mlátičky při zohlednění výstupního signálu řídicího ústrojí 55.The control device 55 serves to determine the direction of movement of the drive 20, i.e., to determine the acceleration or deceleration of the combine harvester. The control circuit 56 sends a signal to the power amplifier 57, which generates command signals for the control unit 12. The control unit 17 differentiates the command signals based on their period, width as well as amplitude and regulates the threshing drive 20 taking into account the output signal of the control device 55.
Zařízení podle vynálezu může být řízeno centrální jednotkou, uspořádanou v kabině řidiče sklízeči mlátičky, viz obr. 2, která je opatřena prvním až čtvrtým otočným knoflíkem 21, 22, 24, 26 a prvním až pátým indikačním přístrojem 23, 25, 27, 28, 29. První otočný knoflík 21 slouží к nastavení maximální hodnoty rychlosti к pohybu, druhý otočný knoflík 22 к nastavení citlivosti měření úrovně ztrát, třetí otočný knoflík 24 к nastavení maximální hodnoty momentu. Indikační přístroje signalizují funkci regulací odpovídajících otočným knoflíkům. Čtvrtý indikační přístroj 28 signalizuje zvětšení a třetí indikační přístroj 27 zmenšení rychlosti pohybu, pátý indikační přístroj 29 funkci regulace sledující rychlost pohybu, druhý indikační přístroj 25 snížení rychlosti pohybu za účelem snížení úrovně ztrát a první indikační přístroj 23 rozsah hodnot úrovně ztrát při daném zatížení. Úroveň ztrát viditelná na prvním indikačním přístroji 23 může padnout do rozsahu minimálních, optimálních a maximálních hodnot.The device according to the invention can be controlled by a central unit arranged in the driver's cab of a combine harvester, see Fig. 2, which is provided with first to fourth rotary knobs 21, 22, 24, 26 and first to fifth display devices 23, 25, 27, 28, 29. The first rotary knob 21 is used to set the maximum speed value k to move, the second rotary knob 22 to set the sensitivity of the loss level measurement, the third rotary knob 24 is used to set the maximum torque value. The display units signal the function of the controls corresponding to the rotary knobs. The fourth indicating apparatus 28 signals the magnification and the third indicating apparatus 27 the deceleration of movement speed, the fifth indicating apparatus 29 a speed monitoring function, the second indicating apparatus 25 to reduce the movement speed to reduce the level of losses, and The level of loss visible on the first indicating device 23 may fall within the range of minimum, optimum and maximum values.
Čidla zařízení podle vynálezu jsou uspořádána na sklízeči mlátičce, viz obr. 3. S nepoháněným kolem 1_ je spřaženo čidlo 2 rychlosti se ztrátovou chybou a s pohonem 10 sklízeči jednotky 15 čidlo 11 momentu. Jejich výstupy jsou přes obvod zařízení připojeny к centrální jednotce 16.The sensors of the device according to the invention are arranged on the combine harvester, see FIG. 3. With the non-driven wheel 7, the speed sensor 2 is coupled with a loss error and with the drive 10 of the harvester unit 15 a torque sensor 11. Their outputs are connected to the central unit 16 via the device circuit.
Na základě signálů centrální jednotky 16 může být regulace zatížení sklízeči mlátičky prováděna následovně:Based on the signals of the central unit 16, the load control of the combine harvester can be performed as follows:
Prvním otočným knoflíkem 21 nastaví se přípustná maximální hodnota rychlosti pohybu sklízeči mlátičky v závislosti jak na skutečných polních a půdních podmínkách, tak také na sklízených polních plodinách.By means of the first rotary knob 21 the permissible maximum value of the speed of movement of the combine harvester is set depending on both the actual field and soil conditions as well as the harvested field crops.
Druhým otočným knoflíkem 22 se nastaví citlivost měření úrovně ztrát tak, aby pole ОРТ prvního indikačního přístroje 23 signalizovalo při přijatelné hodnotě úrovně ztrát. Kontrolu lze s výhodou provádět vně sklízeči mlátičky.The second level knob 22 adjusts the sensitivity of the loss level measurement so that the field ОРТ of the first indicating device 23 signals at an acceptable loss level value. The control can advantageously be carried out outside the combine harvester.
Třetím otočným knoflíkem 26 se nastaví optimální hodnota momentu měřenéhc pohonu 10 sklízeči jednotky 15 tak, aby nebyla nutná žádná změna rychlosti pohybu, to jest ani její zvětšení, signalizované na třetím indikačním přístroji 27, ani její snížení, signalizované na čtvrtém indikačním přístroji 28.By means of the third rotary knob 26, the optimum torque value of the measured drive 10 of the harvester unit 15 is adjusted so that no change in movement speed, i.e., an increase thereof indicated on the third display device 27 or a decrease thereof indicated on the fourth display device 28 is necessary.
Zařízení podle vynálezu pracuje následovně:The device according to the invention operates as follows:
Překročí-li rychlost pohybu nepoháněného kola ^L, měřená čidlem 2 rychlosti, maximální hodnotu nastavenou prvním otočným knoflíkem 21, generuje obvod 5 generování kompenzačního signálu signál, který přes ovládací jednotku 17 ovlivní pohon za účelem snížení rychlosti pohybu.When the speed of the non-driven wheel 11, measured by the speed sensor 2, exceeds the maximum value set by the first knob 21, the compensation signal generation circuit 5 generates a signal that affects the drive via the control unit 17 to reduce the speed.
Tato regulace je nezávislá na signálech čidla 7_ ztrát a čidla 11 momentu ani na prvním a druhém vytvářeči 9_, 13 rozdílu.This control is independent of the signals of the loss sensor 7 and the torque sensor 11, nor of the first and second difference generators 9, 13.
Když čidlo 2 ztrát u ústrojí 6 pro vytřásání slámy a čištění signalizuje překročení hodnoty nastavené třetím otočným knoflíkem 24, ovlivní obvod _5 generování kompenzačního signálu přes ovládací jednotku 17 pohon 20 sklízeči mlátičky za účelem snížení rychlosti pohybu, v důsledku čehož se sníží úroveň ztrát pod nastavenou mezní hodnotu. Tato regulace je nezávislá na signálech čidla 11 momentu, jakož i druhého vytvářeče 13 rozdílu. Při rozdílu mezi skutečnou a nastavenou hodnotou momentu sníží nebo zvýší zařízení rychlost pohybu sklízeči mlátičky v závislosti na možnostech a nastavených hodnotách.When the loss sensor 2 of the straw shaking and cleaning device 6 indicates that the value set by the third rotary knob 24 is exceeded, the circuit 5 generates a compensation signal via the control unit 17 to drive the combine harvester 20 to reduce the speed of movement. limit value. This control is independent of the signals of the torque sensor 11 and the second difference generator 13. If there is a difference between the actual torque value and the set torque value, the device will decrease or increase the speed of the combine harvester movement, depending on the options and the set values.
Způsob a zařízení podle vynálezu umožňují udržování sklízečích mlátiček o velkém výkonu v Chodu při předem stanovené nízké úrovni ztrát.The method and apparatus of the invention allow the high power combines to be kept running at a predetermined low loss level.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HUME002298 HU179248B (en) | 1979-09-17 | 1979-09-17 | Method and apparatus for controlling the machine load of self-propelled grain harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS559480A2 CS559480A2 (en) | 1988-09-16 |
| CS264302B2 true CS264302B2 (en) | 1989-07-12 |
Family
ID=10999542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS805594A CS264302B2 (en) | 1979-09-17 | 1980-08-14 | Method of load regulation for combines and device for realising this method |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG46151A3 (en) |
| CS (1) | CS264302B2 (en) |
| DD (1) | DD151855A5 (en) |
| DE (1) | DE3023606A1 (en) |
| FR (1) | FR2464634B1 (en) |
| GB (1) | GB2057837B (en) |
| HU (1) | HU179248B (en) |
| PL (1) | PL128847B1 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3139470A1 (en) * | 1981-10-03 | 1983-04-21 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Device for controlling the advance of combine harvesters |
| GB2107562A (en) * | 1981-10-21 | 1983-05-05 | Tecalemit Electronics Ltd | Control apparatus for a combine harvester |
| GB2186777B (en) * | 1986-02-20 | 1989-11-22 | Massey Ferguson Services Nv | Ground speed control |
| US6591591B2 (en) * | 2001-07-30 | 2003-07-15 | Deere & Company | Harvester speed control with header position input |
| DE10162357A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-17 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Method and device for optimizing the operation of an agricultural vehicle |
| US9763384B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-09-19 | Cnh Industrial America Llc | Motor control system and method for agricultural spreader |
| US9179600B2 (en) | 2012-11-27 | 2015-11-10 | Deere & Company | Mower-conditioner header speed control based on forward travel speed |
| GB201918842D0 (en) * | 2019-12-19 | 2020-02-05 | Agco Int Gmbh | Agricultural apparatus |
| EP4212004A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-19 | CNH Industrial Belgium N.V. | Controller for and method of controlling a harvester |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1199039B (en) * | 1958-03-11 | 1965-08-19 | Massey Ferguson Great Britain | Self-propelled agricultural machine for picking up and treating crops, in particular combine harvesters |
| DE1265476B (en) * | 1965-03-03 | 1968-04-04 | Franz Wienecke Dr Ing | Automatic control device for combine harvester |
| DE1917670C3 (en) * | 1969-04-05 | 1973-01-04 | Eimer, Manfred, Dipl.Ing., Dr., 3400 Grone | Device for automatic control of the threshing process in a combine harvester |
| DE1923779C3 (en) * | 1969-05-09 | 1975-01-09 | International Harvester Co., Chicago, Ill. (V.St.A.) | Device for the automatic control of the driving speed of self-propelled combine harvesters as a function of load changes International Harvester Co., Chicago, 111. (V.St.A.) |
| DE2106970C3 (en) * | 1971-02-13 | 1982-01-21 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Harvesting and / or processing machine for agricultural goods, in particular for combine harvesters |
| DE2200133A1 (en) * | 1972-01-03 | 1973-07-12 | Fahr Ag Maschf | DEVICE FOR ACHIEVING OPTIMAL UTILIZATION OF THE CAPACITY OF A COMBINE |
| PL111444B1 (en) * | 1976-10-01 | 1980-08-30 | Przemyslowy Instytut Automatyk | Control system for working machines especially for combine-harvesters |
| US4130980A (en) * | 1977-01-06 | 1978-12-26 | International Harvester Company | Combine automatic travel control system |
-
1979
- 1979-09-17 HU HUME002298 patent/HU179248B/en unknown
-
1980
- 1980-06-24 DE DE19803023606 patent/DE3023606A1/en active Granted
- 1980-07-03 GB GB8021833A patent/GB2057837B/en not_active Expired
- 1980-07-07 BG BG048410A patent/BG46151A3/en unknown
- 1980-07-08 FR FR8015131A patent/FR2464634B1/en not_active Expired
- 1980-07-09 DD DD22250680A patent/DD151855A5/en unknown
- 1980-07-29 PL PL22595680A patent/PL128847B1/en unknown
- 1980-08-14 CS CS805594A patent/CS264302B2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU179248B (en) | 1982-09-28 |
| FR2464634A1 (en) | 1981-03-20 |
| FR2464634B1 (en) | 1985-06-07 |
| PL225956A1 (en) | 1981-05-08 |
| GB2057837A (en) | 1981-04-08 |
| PL128847B1 (en) | 1984-03-31 |
| DE3023606A1 (en) | 1981-03-19 |
| BG46151A3 (en) | 1989-10-16 |
| DD151855A5 (en) | 1981-11-11 |
| CS559480A2 (en) | 1988-09-16 |
| DE3023606C2 (en) | 1987-10-29 |
| GB2057837B (en) | 1983-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6315658B1 (en) | Arrangement for the control of the forward propulsion speed of a harvesting machine with fuzzy logic | |
| CA2596471C (en) | Engine load control for hydrostatically driven equipment | |
| US4967544A (en) | Automatic speed control system for a harvesting assembly | |
| CA1284369C (en) | Crop processing apparatus | |
| US7261632B2 (en) | Self-propelled harvesting machine | |
| EP1297734B1 (en) | Harvesting machine with an inclination-dependent rate of advance | |
| EP0958729B1 (en) | Harvester with crop flow rate sensor | |
| US6073428A (en) | Device for regulating drive engine power output | |
| US3609947A (en) | Combine ground speed and drum speed automatic control | |
| US11987120B2 (en) | Speed control of a harvester | |
| US20180199508A1 (en) | Cutting arrangement | |
| US3514929A (en) | Control system for a harvesting machine | |
| US11612102B2 (en) | Drive system for a harvester | |
| EP1419687B1 (en) | Method for controlling the speed of a harvester | |
| CS264302B2 (en) | Method of load regulation for combines and device for realising this method | |
| US3599407A (en) | Declutchable belt drive for combine components | |
| JP5067855B2 (en) | Harvesting machine | |
| JP2009106255A (en) | Harvester | |
| GB1605036A (en) | Control systms for harvesters | |
| JP4608952B2 (en) | Combine | |
| JP2813642B2 (en) | Combine transmission structure | |
| RU2179795C2 (en) | Winder | |
| JP2532858Y2 (en) | Harvester | |
| JP3214053B2 (en) | Driving direction control device in combine | |
| CA1129977A (en) | Control of harvesters |