DE2200133A1

DE2200133A1 - DEVICE FOR ACHIEVING OPTIMAL UTILIZATION OF THE CAPACITY OF A COMBINE

Info

Publication number: DE2200133A1
Application number: DE19722200133
Authority: DE
Inventors: Josef Schmid
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1972-01-03
Publication date: 1973-07-12

Description

Vorrichtung zum Erzielen einer optimalen Auslastung der Kapazität eines Mihdreschers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzielen einer optimalen auslastung der Kapazität eines Mähdreschers mit einer Eierichtung zun Abfühlen der Belastung zumindest eines der der Dreschtrommel vorgeschalteten Aggregate und mit einer je nach der Belastung im Sinne einer Geschwindigkeitsänderung des Mähdreschers angeregelten Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung.Device for achieving an optimal utilization of the capacity of a combine harvester The invention relates to a device for achieving an optimal utilization of the capacity of a combine harvester with one egg direction to sense the Load at least one of the units upstream of the threshing drum and with one depending on the load in terms of a speed change of the combine harvester regulated cruise control device.

Eie optimale Auslastung der Mähdrescherkapazität ist bei wechselnden Bestandsdichten auf dem abzuerntenden Feld durch manuelle Regelung der Fahregeschwindigkeit kaum möglich, weil der Fahrer de. Mähdreschers die für den jeweiliger: Bestand auf dem Fel@ @ichtige Fahrgeschwindigkeit auch bei großer Erfahrung nur sc@lecht abschätzen kann. An optimal utilization of the combine harvester capacity is with changing Crop densities on the field to be harvested through manual control of the driving speed hardly possible because the driver de. Combine the for the respective: Stock on Even if you have a lot of experience, you can only judge the correct driving speed carefully can.

Bei einer bwekannten Vorrichtung der eingangs genannten Bauart (DT-OS 1 407 720j wird daher der Erntegutdurchsatz am Mähwerk, im Dreschwerk oder zwischen beiden abgetastet und hierbei ein lirpuis ausgelöst, der über eine Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung bei geringer werdendem Erntegutdurchsatz selbsttätig eine Erhöhung und bei rö<3er werdendem Erntegutdurchsatz selbsttätig eine entsprechende Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers bewirkt. In the case of a known device of the type mentioned at the beginning (DT-OS 1 407 720j, the crop throughput at the mower, in the threshing unit or between both scanned and this triggered a lirpuis, which is controlled by a vehicle speed control device if the crop throughput decreases automatically an increase and if the crop throughput is red <3 increasing crop throughput automatically reduces the driving speed accordingly of the combine harvester causes.

Die Abtastung des Erntegutdurchsatzes erfolgt dabei entweder durch bewegliche ineehanische Glieder oder dadurch, daß das sich infolge der Anderung des Dreschgutvolumens $ändernde Drehmoment der Dreschtrommel oder eines dem Dreachwerk vorgeschalteten Aggregates abgefühlt wird. Ein Abfühlen des Dreh; momentes an der Dreschtrommel ist jedoch für die Fahrgeschwindigkeitsregelung wenig geeignet, da Regelbefehle unter Umständen erst dann gegeben werden, wenn sich die Bedingungen am Schneidwerk schon wieder geändert haben. ueberdies kann eine Ernöhung des Drehmomentes an der Dreschtrommel nicht verhindern, daß es unter Umständen zu Verstopfungen des Dresch werkes aufgrund des bereits vor der Fahrgeschwindigkeitsänderung in die dem Dreschwerk vorgeschalteten Aggregate aufgenommenen Erntegutes kommt, auf dessen Menge die Regelung keinen Einfluß mehr nehmen kann. Ähnliches gilt auci noch für eine Abfühlung des Erntegutdurchsatzes im Elevator. Eine feiQ fühlen genug reagierende hegelung könnte hier allenfalls bei Abfühlung des Erntegutdurchsatzes am Schneidwerk erzielt werden.The crop throughput is scanned either by movable mechanical limbs or by the fact that it changes as a result of the change the threshing volume $ changing torque of the threshing drum or one of the threshing mechanism upstream unit is sensed. A sense of the twist; moments at the However, threshing drum is not very suitable for the cruise control because Control commands may only be given if the conditions are met have already changed the cutting unit again. In addition, the torque can be increased on the threshing drum do not prevent the Threshing works due to the already before the speed change in the dem Threshing upstream aggregates received crop comes on Quantity the regulation can no longer influence. The same also applies to a sensing of the crop throughput in the elevator. One feel good enough responsive At best, control could be achieved by sensing the throughput of the crop at the cutting unit be achieved.

Der entscheidende Nachteil ist jedoch darin zu sehen, daß bei der Berücksichtigung des Erntegutdurcasatzes an nur einer Stelle des Mähdreschers aufgrund der unvermeidlic@en Schwankungen der Bestandsdichte auf dem Feld ständig Fahrgeschwindigkeitsänderungen erfolgen werde und zw2r auce dann, wenn nur zufällig eine etwas lichter oder etwas dichter stehende Steile zu Verminderungen bzw. Erhöhungen des Erntegutdurcbsatzes von kurzer Dauer führt, für die eine Falirgeschwin digkeitsregelungr in jedem. Falle zu spat kommt und überdies sofort durch eine Reglung in Gegensinn wieder ausgeglichen werden muß. Das Betriebsverhalten eines auf diese Weise selbsttätig in seiner Fahrgeschwindigkeit geregelten Mähdreschers ist deshalb unbefriedigend. Der Mähdrescher ist überdies wegen der ständigen Regelbefehle einem höheren Verschleiß ausgesetzt.The main disadvantage, however, is to be seen in the fact that the Consideration of the crop duration rate at only one point on the combine due to the unavoidable fluctuations in crop density in the field, constant changes in driving speed take place I will then, if only by chance, a little lighter or a little denser standing slopes lead to reductions or increases in crop throughput for a short period of time Duration leads for which a wrong speed regulationr in each. Fall too late comes and moreover are immediately balanced again by a regulation in the opposite direction got to. The operating behavior of an in this way automatically in its driving speed controlled combine harvester is therefore unsatisfactory. The combine is moreover exposed to higher wear due to the constant control commands.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (DT-OS 1 923 779) wird, um zu scharfen Geschwindigkeitsänderungen aufgrund der Abführung des Erntegutdurchsatzes an nur einem Aggregat des MShdreschers entgegen zu wirken, der Erntegutdurchsatz an zwei Punkten und zwar am Aufnehmer einerseits und an der Dreschtrommel andererseits abgefühlt. Diese Ableaungen werden algebraisch summiert und die Fahrgeschwindigkeit des Nähdreschers wird in Abhängigkeit von der sich ergebenden Summe geregelt. Man erreicht so, daß bei der Regelang nicht nur der jeweils an der Einzugsstelle gerade vorhandene Erntegutanfall, sondern auch ein weiter zurückliegender Erntegutanfall, wie er sich an der Dreschtrommel auswirkt, nitberücksichtigt wird. Die Regelung erfolgt deshalb nur ganz allmählich und abrupte Regelbefehle, beispielsweise aufgrund kleiner Kahlstellen im abzuerntenden Feld sind ausgeschlossen. bas Abfühlen des Erntegutdurcnsatzes erfolgt auch hier über ein Abfühlen des Antriebsdrehmomentes. Dieses wird mechanisch abgetastet, was eigenen Vorrichtungen erforderlich macht und überdies störanfällig ist. Weiter wird durch die weit auseinabderlie. enden Punkte für des Abführlen der Belastung unter Umständen eine gewisse Trägheeit der Regelung verursacht, wie das oben schon im Zusammenhang mit der von der Dreschtrommel ausgehenden Regdun@ erläutert wurde. Schließlien erlaubt es die Einbezienung der Dreschtrommel in die Reglun nicht, die Drehza@l der Dresentrommel zusätzlich beispielsweise bei fest, estelltem erböhtem Erntegutdurchsatz im Sinne einer Drehzahlstergerun ahzusteuern, da sich dabei die Drehmomentsverhältnisse ändern würden, was eine Verfälschung der Fahrgeschwindi@@@eitsregelung zur Folge hätte. Weiter müssen an den beiden Punkten die Drechmomen te getrennt und durch je eine eigenen Abfühle@@brichtung abgenommen werden. Schließlich wird auch die Mittelung des an nur zwei Punkten abgefühlten Erntegutdurchsatzes @ei stanken Schwankungen und damit starken Änderungen jeweils der einen der beiden abgefühlten Größen zu fehlerhaften Regelungen der Fahrtgeschwindigkeit führen. In another known device (DT-OS 1 923 779), to too sharp speed changes due to the dissipation of the crop throughput counteracting this on just one unit of the MS harvester, the crop throughput at two points, namely on the pick-up on the one hand and on the threshing drum on the other felt. These derivations are algebraically summed and the driving speed of the sewing thresher is regulated depending on the resulting sum. Man achieved in such a way that not only the one at the draw-in point is straight existing crop volume, but also a previous crop volume, how it affects the threshing drum is not taken into account. The regulation therefore takes place only very gradually and abrupt control commands, for example due to small bald spots in the field to be harvested are excluded. bas sensing the The crop throughput is also carried out here by sensing the drive torque. This is scanned mechanically, which requires its own devices and moreover prone to failure is. It is continued by the far apart. end points for relieving the burden under certain circumstances a certain sluggishness caused by the regulation, as already mentioned above in connection with that of the threshing drum outgoing Regdun @ was explained. Closing allows the inclusion of the The threshing drum in the Reglun is not, for example, the turntable of the Dresden drum with a fixed, increased crop throughput in the sense of a speed reduction ahzusteuern, since this would change the torque ratios, which is a falsification the speed control would result. You have to continue at the two points the turning moments are separated and removed by their own feelers will. Finally, the averaging is also sensed at only two points Harvest throughput @ei stink fluctuations and thus strong changes in each case one of the two sensed variables to incorrect regulation of the driving speed to lead.

Bekannt ist schließlich eine Vorrichtung (DT-AS 1 265 476), bei der die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreseners und die Drehzahl der Dreschtrommel in Abhängigkeit von Erntegutdurchsatz geregelt werden, der mit Hilfe der Auslenkung der Einzugschnecke abgefühlt wird. Finally, a device is known (DT-AS 1 265 476) in which the driving speed of the combine harvester and the speed of the threshing drum as a function can be regulated by the throughput of the crop, with the help of the deflection of the intake auger is sensed.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Verbesserung der Fahrgeschwindigkeitsregelung eine konstruktiv einfache Ausführung; der Regeleinrichtung vorzuschlagen. The object of the invention is to improve the cruise control a structurally simple design; to propose to the control system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Schneidwerk, Einzugsschnecke, Haspel und Elevator im Einzug kanel gemeinsam vou einem Hydrorrotor angetrieocn sind, und daß in der Speiseleitung des Hydromotors ein Druckfübler angeordnet ist, der als Regelorgan der Fahrgeschwindigkeitsregel einrichtung des M hdresc@ers im Sinne einer Fahrgeschwindigkeitsminderung bei Druckanstieg am Druckfühler und umgekehrt dient. This object is achieved according to the invention in that cutting unit, Feed screw, reel and elevator in the feed channel together with a hydraulic rotor are angetrieocn, and that in the feed line of the hydraulic motor Pressure filler is arranged, the device as a regulating member of the speed control device des M hdresc @ ers in the sense of a reduction in driving speed when the pressure rises on Pressure sensor and vice versa is used.

man erhält so eine elegante konstruktive Ausführung mit rein hydromechanischem Charakter. Durch die Koppelung der Antriebe von Schneidwerk, Einzugsschnecke, Haspel und obere Welle im Einzugskanal erfolgt zugleic, eine Mittelung des Erntegutdurchsatzes über die gesamte dem Dreschwerk vorgeschaltete Förderstrecke. Die Mittelung erfolgt auf einfachste Weise drehmomentmäßig , wobei das Drehmoment nur art einer ein zigen Stelle, nämlich der gemeinsamen Antrie@swelle abgefühlt werden muß. Da diese e@n Hydromotor ist, genügt für die Drehmementabfühnlung ein einfacher Druckfühler. Mechanische Teile zur Abführung des Erntegutdurchsatzes sind dabei nicht im Spiel, so daß eine den rauhen Betriebsgbedingungen im Feldeinsatz besorders gut angepaßte Regelung von einer Störanfälligkeit erzielt ist. Sie ist überdies konstruktiv besonders einfach aufgebaut, da auger dem Druckfühler und seiner Beeinflussung des Fahrantriebes des Nähdreschers ke@ne Teile speziell für die Fabrgeschwindigkeitsregeleinrichtung vorgesehen werden müssen. Der Antrieb für Schneidwerk, Einzugsschnecke, Haspel und Elevator ist in jedem Fall erforderlich. you get an elegant structural design with a purely hydromechanical one Character. By coupling the drives for the cutting unit, intake auger and reel and the upper shaft in the intake channel takes place at the same time, an averaging of the crop throughput over the entire conveyor line upstream of the threshing mechanism. The averaging takes place in terms of torque in the simplest possible way, with the torque only being a kind of one Place, namely the common drive shaft must be sensed. Since these e @ n If the hydraulic motor is, a simple pressure sensor is sufficient for the torque compensation. Mechanical Parts for the removal of the crop throughput are not involved, so that one The control system is well adapted to the rough operating conditions in the field is achieved by a susceptibility to failure. In addition, it is particularly simple in construction built, as auger the pressure sensor and its influence on the traction drive of the Sewing thresher no parts specially intended for the fabric speed control device Need to become. The drive for the cutting unit, intake auger, reel and elevator is required in any case.

Die konstruktiv einfache Ausführung ist zugleich mit einem besonders ausgeglichenen 11egelverhalten verknüpft. Scharfe Regelbefehle, die unter @mständen sogleich eine Gegenregelung sur Folge habet, treten nicht mehr auf. Die gasamte Regelung reagiert weich und, da da@ Dreschwerk nicht mit einbezogen ist, zugleich doch empfindlich auf Änderungen des Erntegutdurchsatzes. Da die Dreschtrommel nicht mit in die Re elgruppe| einbezogen ist, kann überdies bei festgestelltem erhöhtem Erntegutdurchsatz ihre Drehzahl leicht zusätzlich zur Verminderung der Fahrtgeschwindigkeit angehoben und so eine erhöhte Sicherheit im Betrieb erzielt werden: Verstopfungen werden auch dann nicht auftreten, wenn die Fahr-eschwindiUkeitsregeleinrichtung so eingestellt wird, daß der Mähdrescher ständig unmittelbar an seiner Kapazitätsgrenze ar)eitet.The structurally simple execution is at the same time special balanced 11egel behavior linked. Sharp rule commands that @ mould be Immediately a counter-regulation on the result does not occur any more. The gasamte Control reacts softly and, since @ threshing mechanism is not included, at the same time but sensitive to changes in crop throughput. Since the Threshing drum not included in the reel group | is included, can also be determined increased crop throughput their speed slightly in addition to reducing the Driving speed increased and thus increased safety in operation be: Blockages will not occur even if the cruise control device is set so that the combine harvester is constantly at its capacity limit ar) elites.

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß durch die busammen-; fassung aller vor der Dreschtrommel liegenden und jait dem Erntegut in Kontakt kommenden Aggregate nicht nur eine gemittelte Erfassung des Erntegutanfalls zur regelung der Fahrgeschwindigkeit herangezogen wird, sondern die Mittelung noch dadurch besonders ausgeglichen wird, daß vermehrter oder verminderter Erntegutanfell auf das Schneidwerk einerseits und die Haspel bzw. die Einzugsschnecke und den Elevator andererseits verschiedene Auswirkungen hinsichtlich deren Drehmomentbelastung hat. Das führt zu einem zusätzlichen guten Ausgleich für die Fahrgeschwindigkeitsregelung und ist gerade eine-Folgt der Tatsache, daß eine Vielzahl verschiedenartiger Aggregate zur Ermittelun der Regelgröße zusammengefaßt werden. It should also be pointed out that through the collapsed; version all lying in front of the threshing drum and coming into contact with the crop Aggregates not only averaged recording of the amount of crop to regulate the Driving speed is used, but the averaging is particularly special is compensated that increased or decreased crop fur on the cutting unit on the one hand and the reel or the intake auger and the elevator on the other has various effects on their torque load. Leading to an additional good compensation for the cruise control and is just one-follows the fact that a multitude of different types of aggregates are used for Determination of the controlled variable can be summarized.

Zweckmäßig wird der Hydromotor über eine Kupplung an die obere Welle im Einzugskanal angeschlossen, die dann selbs wieder huber endlose Treibglleder, wie beispielsweise den Elevator, Vorgelege, Schwinghebel oder dergleichen mit Schneidwerk, Einzugsschnecke und Haspel antriebsmäßig gekoppelt ist. The hydraulic motor is expediently connected to the upper shaft via a coupling connected in the feed channel, which then itself again huber endless drifting leather, such as the elevator, gear train, rocker arm or the like with cutting unit, Feed screw and reel is drive-coupled.

Der Druckfühler wird zweckmäßig an der den llydromotor mit sei er Hydropumpe verbindenden Speiseleitung angeschlossen. Er kann einfach aus einem in einem Zylinder laufenden, federbelasteten Steuerkolben bestehen, dessen Verlagerung über eine aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange abgefühlt und beispielsweise mittels eines Gelenkanschlusses zur veränderbaren Förderstrom-Mengeneinstellung des h.ydraulischen Fahrantriebes des Mähdreschers herangezogen wird.The pressure sensor is expediently connected to the llydromotor with be he Hydraulic pump connecting feed line connected. He can simple consist of a spring-loaded control piston running in a cylinder, whose Displacement sensed via a piston rod led out of the cylinder and for example by means of an articulated connection for variable flow rate adjustment the hydraulic drive of the combine is used.

Über einen weiteren, ähnlich ausgebildeten Druckfühler, der an die Speiseleitung des Hydromotors für Schneidwerk usw. angeschlossen ist, kann die Drehzahl der Dreochtrommel angesteuert werden. Zweckinäßig geschieht das so, daß die Kolbenstange des Steuerkolbens dieses Druckfühlers zur tegelung des Stellscheibenabstandes mit dem Dreochtrommelvariatorantrieb über einen Bowdenzug gekoppelt ist. Die Druck fühler arbeiten dabei so, daß bei einem eine höhere Drenmomentbelastung und damit einen höheren Ernte£'utdlirchsatz anzeigenden Druckanstieg in der Speiseleitung des IIydromotors für Schneidwerk usw. die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers vermindert und die Drehzahl der Dreschtrommel erhöht wird. Bei Verwendung einer geeigneten Abstimmung können die Regelbefehle zur Änderung der Paürgeschwindigkeit einerseits und zur Änderung der Dreschtrommeldrehzahl andererseits auch an ein und demselben Druckfühler abgenormen werden.Via another, similarly designed pressure sensor, which is sent to the The feed line of the hydraulic motor for cutting unit etc. is connected, the speed can the three-drum can be controlled. Purposefully this happens so that the piston rod of the control piston of this pressure sensor to control the spacing of the adjusting pulley is coupled to the three-drum variator drive via a Bowden cable. The pressure sensor work in such a way that a higher torque load and thus a increase in pressure in the feed line of the hydraulic motor, indicating a higher harvest for cutting unit etc. the driving speed of the combine is reduced and the The speed of the threshing drum is increased. When using a suitable match can use the control commands to change the pairing speed on the one hand and on the other Change of the threshing drum speed on the other hand also at one and the same pressure sensor become abnormal.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht und zwar zeigt die einzige Figur schematisch einen erfindungsgemäß ausgerüsteten Mähdrescher. Further details, advantages and features of the invention result from the following description. In the drawing the invention is for example illustrates and that the single figure shows schematically one according to the invention equipped combine harvester.

Auf der Figur ist schematisch das Vorderteil eines Mähdreschers 1 in Seitenansicht dargestellt. Uber dem vorderen Antriebsrad 2 des Mähdreschers 1 ist auf übliche Weise um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar ein Mähtisch 3 angeordnet. Dieser trägt ein auf übliche Weise angetriebenes Sehneidwerk 4, eine Haspel 5 und eine Einzugsschnecke 6. In Etichtung auf das Dreschwerk geht der hahtisch 3 in einen Einzugskanal 7 über, der einen Elevator 8 aufnimmt. Dieser besteht beispielsweise aus einem mit Forderorgenen besetzten endlos umlaufenden Förderband. Dafür ist der Elevator 8 über eine untere Welle 9 und eine obere Welle 10 im Einzugskanal 7 geführt. The front part of a combine harvester 1 is shown schematically in the figure shown in side view. Above the front drive wheel 2 of the combine harvester 1 is in the usual way around a horizontal axis running transversely to the direction of travel a mower table 3 is pivotably arranged. This carries one that is driven in the usual way Cutting unit 4, a reel 5 and a feed auger 6. In the direction of the threshing unit the hah table 3 passes over into a feed channel 7 which receives an elevator 8. This consists, for example, of an endless circulating one filled with advocates Conveyor belt. For this, the elevator 8 has a lower shaft 9 and an upper shaft 10 guided in the feed channel 7.

Dem Elevator 8 ist auf übliche Weise eine Dreschtrommel 11 nachgeschaltet, der eine Strohabnehmertrommel 12 zugeordnet ist. Die Strohabnehmertrommel wird über einen iementrteb, 13, ein Zahnrsdvorgelege oder dergleichen angetrieben und ist mit der Dreschtrommel 11 über einen Variatorantrieb 14 verbunden, der durch Veränderunz des Åbstandes der Stellsoheibe an der Strohabnehmertrommel 12 und/oder an der Dreschtrommel 11 eine Änderung der Grezahl der Dreschtromel 11 ermöglicht. The elevator 8 is followed by a threshing drum 11 in the usual way, to which a straw pickup drum 12 is assigned. The straw pickup drum is over an iementrteb, 13, a gear drive or the like driven and is connected to the threshing drum 11 via a variator drive 14, which by Veränderunz the distance of the adjusting plate on the straw pickup drum 12 and / or on the threshing drum 11 allows the size of the threshing drum 11 to be changed.

Schneidwerk 4, Haspel F8, Einzugsscnnecke 6 und Elevator 7 sind alle antriebsmäßig untereinander gekoppelt, wobei die Koppelung auf herkommiiche Weise durch Hiementriebe, Zahnradvorgelege, Schwinghebel oder dergleichen erfolgt. Dabei kann auch jeweils für die geeignete Ubersetzung gesorgt werden. Als Antriebsquelle dieser antriebsmäßig gekoppelten Aggregate dient ein an die obere Welle 10 im Einzugkanal 7 über eine mechanische Kupplung 15 angeschlossener Hydromotor 1G, dessen Abtriebswelle 17 eine feste Drehrichtung hat, wie das in der Figur durch einen Pfeil angedeutet ist. Der IIydromotor 16 ist über eine Speise leitung 18 mit einer Hydropumpe 19 verbunden, der ein mit konstanter Drehzahl laufender Antriebsmotor 20 zugeordnet ist, der nur eine feste Drehrichtung hat, wie das in der Figur durch einen Pfeil angedeutet ist. Die obere Welle 10 im Einzugkanal 7 wird demac über einen hydraulischen Antrieb aus Hydromotor 16, Hydropumpe 19 und Antriebsmotor 20 über die mechanische Kupplung 15 angetrieben und mit ihr alle mit ihr antriebsmäßig gekoppelten Aggregate des Sahdreschers. Cutting unit 4, reel F8, intake screw 6 and elevator 7 are all drive-wise coupled with each other, the coupling in a conventional way takes place by hi-drive drives, gear drives, rocker arms or the like. Included the appropriate translation can also be provided in each case. As a drive source These units, which are coupled in terms of drive, are connected to the upper shaft 10 in the Feed channel 7 via a mechanical coupling 15 connected hydraulic motor 1G, its Output shaft 17 has a fixed direction of rotation, as shown in the figure by an arrow is indicated. The IIydromotor 16 is via a feed line 18 with a hydraulic pump 19 connected, which is assigned a drive motor 20 running at constant speed which has only one fixed direction of rotation, like that in the figure by an arrow is indicated. The upper shaft 10 in the feed channel 7 is demac via a hydraulic Drive from hydraulic motor 16, hydraulic pump 19 and drive motor 20 via the mechanical Coupling 15 is driven and with it all units that are drive-coupled with it of the harvester.

An die Speiseleitung 18 ist eine Verbindungsleitung 21 angeschlossen, die zu einem Druckfühler 22 führt. Dieser ist beispielsweise als in einem Zylinder laufender federbelasteter Steuerkolben ausgeführt. Durch änderung der Feder belastung kann der durch eine bestimmte Druckänderung erzielte Stellweg am Druckfühler eingeregelt werden. Statt des Steuert kolbens kann auch jede andere Ausführungsform eines Druckfühlers gewählt werden, mit dessen Hilfe sich eine zu Druck änderungen proportionale Stellgröße erzielen läßt. An die us dem H-draulikzylinder nach außen geführte Kolbenstange des Steuerkolbens des Druck fühlers 22 ist eine in beiden Drehrichtungen wirksame Hydropumpe 23 variabler Drehzahl angeschlossen. Die Verbindung der Hydropumpe 23 mit dem Druckfühler 22 erfolgt dabei über einen Gelenkanschluß an der veränderlichen Förder.strom-Menbeneinstellung der Hydropumpe 23. Auf diese Weise ist e möglich, die Fördermenge aer Hydropumpe 23 zu beeinflussen. Diese ist an einen Antriebsmotor 24 angeschlossen, der mit konstanter Drehzahl in beiden Drehrichtungen umlaufen kann, wie d?s in der Figur durch einer; Doppelpfeil angedeutet ist. Die Hydropumpe 2f speist einet Hydromotor 25, dessen Abtriebswelle 26 über eine mechaniscize Kupplung 27 das vordere Antriebsrad 2 des Mähdreschers 1 bzw. das entsprechende Radpaar antreibt. A connecting line 21 is connected to the feed line 18, which leads to a pressure sensor 22. This is for example as in a cylinder running spring-loaded control piston. By changing the spring load the travel achieved by a specific change in pressure can be adjusted on the pressure sensor will. Instead of the control piston, any other embodiment of a pressure sensor can be used can be selected, with the help of which a manipulated variable proportional to pressure changes can be generated can be achieved. On the piston rod guided outwards from the H-hydraulic cylinder the control piston of the pressure sensor 22 is an effective in both directions of rotation Variable speed hydraulic pump 23 connected. The connection of the hydraulic pump 23 with the pressure sensor 22 takes place via an articulated connection on the variable Flow rate setting of the hydraulic pump 23. In this way it is possible to to influence the delivery rate aer hydraulic pump 23. This is to a drive motor 24 connected, which can rotate at a constant speed in both directions of rotation, like d? s in the figure by one; Double arrow is indicated. The hydraulic pump 2f feeds a hydraulic motor 25, whose output shaft 26 has a mechanical coupling 27 drives the front drive wheel 2 of the combine harvester 1 or the corresponding pair of wheels.

Dieser Antrieb erfolgt je nach der Förderrichtung der Hydropumpe 23 in der einen oder anderen Drehrichtung, wie dns in der Figur durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Mähdrescher 1 vorwärts und rückwärts zu fahren. Dic Fahrgeschwindigkeit ist dabei von der mit Hilfe des Stel kolbens des Druckführlers 22 geregestell 1 teit Fördennenge der Hydropumpe 23 abhängig.This drive takes place depending on the conveying direction of the hydraulic pump 23 in one or the other direction of rotation, as indicated in the figure by a double arrow is indicated. In this way it is possible to move the combine harvester 1 forwards and backwards to drive. The driving speed is determined by the piston with the help of the actuator of the pressure guide 22 regulated 1 part flow rate of the hydraulic pump 23 dependent.

An die Speiseleitung 18 des Hydromotors 16 ist außer der Verbindungsleitung 21 nocli eine weiterc Hydraulikleitung ?8 angeschlossen, die zu einem Druckfühler 29 führt, der ebenfalls als in einem Hydraulikzylinder geführter, einstellbar federbelasteter Steuerkolben ausgeführt sein. kann. Mit der aus dem Hydraulikzylinder nach außen geführten KOlbenstange ist über einen Bowdenzug 30 der Variatorantrieb 14 der Dreschtrommel 11 verbunden. Je nach der Stellung des Steuerkolbens im Druckfühler 29 wird dadurch beisnielsweise der Stellscheibenabstand des Variatorantriebs 14 an der Strohabnehmertrommel 12 geregelt. In addition to the connecting line, the feed line 18 of the hydraulic motor 16 is connected to it 21 nocli a further hydraulic line? 8 connected to a pressure sensor 29 leads, which is also guided in a hydraulic cylinder, adjustable spring-loaded Be executed control piston. can. With the one from the hydraulic cylinder to the outside guided piston rod is via a Bowden cable 30 of the variator drive 14 of the threshing drum 11 connected. Depending on the position of the control piston in the pressure sensor 29 is thereby For example, the spacing of the adjusting disks of the variator drive 14 on the straw pickup drum 12 regulated.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Zwischen dem an der Abtriebswelle 17 des Hydromotors 16 aufzubringenden Drehmoments M und den Druck p,unter dem das dem Hydromotor 16 zugeführte Druckmittel, z.B. Hydrauliköl, steht bzw, zwischen dem durch den hydromotor 1£ fließenden Volumenstrein V und der Drehzahl -n des Hydromotors 16 besteht folgende Beziehung M = V = const. The device works as follows: Between that on the output shaft 17 of the hydraulic motor 16 to be applied torque M and the pressure p, under which the the hydraulic motor 16 supplied pressure medium, for example hydraulic oil, is or between the volume V flowing through the hydraulic motor 1 and the speed -n of the hydraulic motor 16 there is the following relationship M = V = const.

P n Der Wert des Drehmoments M ist im vorliegenden Fall eine Summe der Drehmomentbelastung des Schneidwerks 4, der Haspel 5, der Einzugsschnecke 6 und des Elevators 8 bzw. der diesen treibenden oberen Welle 10 im Einzugkanal 7. Die EinzeldreElmomente an diesen Aggregaten sind ihrerseits wieder abhängig vom rntegutanfall am jeweiligen Aggregat. Das vom Hydromotor 1G aufzubringende Drehmoment N stellt somit eine Mittelt lung der Erntegutbelastung aller der Dreschtrommel vorgeschalteter Aggregate dar. P n The value of the torque M is a sum in the present case the torque load of the cutting unit 4, the reel 5, the intake auger 6 and of the elevator 8 or the upper shaft 10 driving it in the feed channel 7. The individual moments of rotation in these aggregates are in turn dependent on the accumulation of crop at the respective unit. The torque to be applied by the hydraulic motor 1G N therefore represents a mean of the crop load of all those upstream of the threshing drum Aggregates.

Nach der oben angegebenen Beziehung ist nun der Druck p im Hydromotor 16 dem Drehmoment M proportional. Der gleicht Druck p tritt aber auch in der Speiseleitung 18 bzw. am Ausgang der Hydropumpe 19 auf. Für die Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung genügt es deshalb, diesen Druck p einem Druckfühler zuzuführen, der eine vom Druck p abhängige Stel größe erzeugt und auf mechanischem, elektrischem, hydraulischein oder pneumatiscilem Wege zur Regelung der Fahrgesclwindigrkeit auswertet. Das geschieht hier durch den über die Verbindungsleitung 21 an die Speiseleitung 18 des Hydromotors 16 angeschlossenen Druckfühler 22. Das so erhaltene elegante hydraulische Steuersystem wird noch vereinfacht, wenn auch der Fahrantrieb des Mähdreschers, wie im gezeigten Ausführungsbeispiel, hydraulsc@ erfolgt. Esgenügt dann, die durch eine Änderung des Druc@es p@ b@ rvorgerufene Verlagerung des den Druckfühler darstellenden Steuerkolbens zur Regelung der Förderquerschnitte bzw. der Fördermengen im hydraulischen Pahrantrieh zu verwenden. According to the relationship given above, the pressure p in the hydraulic motor is now 16 proportional to the torque M. The same pressure p also occurs in the feed line 18 or at the outlet of the hydraulic pump 19. For the cruise control device it is therefore sufficient to feed this pressure p to a pressure sensor, which is one of the pressure p dependent position variable generated and on mechanical, electrical, hydraulic or pneumatiscilem way to control the Fahrgesclwindigrkeit evaluates. This happens here through the connection line 21 to the feed line 18 of the hydraulic motor 16 connected pressure sensors 22. The elegant hydraulic control system thus obtained is simplified even if the drive of the combine harvester, as shown in the figure Embodiment, hydraulsc @ takes place. It is then sufficient to change the pressure generated by changing the pressure Relocation of the control piston representing the pressure sensor to regulate the delivery cross-sections or to use the delivery rates in the hydraulic Pahrantrieh.

Die so erzielte Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtun wird noch verbessert, wenn auf die gezeigte Weise die gleiche Stellgröße gleichzeitig auch zur Regelung der Dreschtrommeldrechzahl herangezogen wird. The vehicle speed control device achieved in this way is further improved, if, in the manner shown, the same manipulated variable is also used for control at the same time the threshing drum index is used.

Es ergibt si cii, daß die durch antriebsmäßige Koppelung von Schneidwerk 4, Haspel 5, Einaugsschnecke 6 und oberer Walze 10 im Einzugkarial 7 sowie jitren gemeinsamen Abtrieb durch den Hydromotor 16 ermöglichte Vorrichtung zum Erzielen der optimalen Auslastung der Kapazität des Mähdreschers 1 eine überlegene Fahrgeschwindigkeitsregelung ermöglicht, bei der ohne Gefahr von Verstopfungen und sogenatiten "Trommelwicklern" an der Dreschtrommel 11 sehr nahe an die theoretische Kapazitätsgrenze des Mähdreschers herangegangen werden kann. Die konstruktive Ausführung dieser Vorrichtung ist dabei elegant und einfach. Mähdrescher können ohne oder mit geringen Mehrkosten mit dem System ausgerüstet werden. It results si cii that the drive-related coupling of the cutting unit 4, reel 5, intake screw 6 and upper roller 10 in the intake carial 7 as well as jitter common output by the hydraulic motor 16 enabled device to achieve the optimal utilization of the capacity of the combine harvester 1 a superior cruise control allows, without the risk of clogging and so-called "drum winders" at the threshing drum 11 very close to the theoretical capacity limit of the combine harvester can be approached. The structural design of this device is included elegant and simple. Combines can be used with the System.

Dieses ist darüberhinaus auch unter den harten Einsatzbedingungen auf dem Feld wenig störanfallig und erfordert nur geringe Wartung.This is also under the tough conditions of use in the field is less prone to failure and requires little maintenance.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Device for achieving optimal utilization @@@ capacity of a combine harvester with a device to - @@@@ len the @load at least one of the units upstream of the threshing drum and with one depending on the Load in the @@@@ e a speed change of the combine harvester regulated Driving speed control device, characterized in that the cutting mechanism (1), Reel (5), intake auger (6) and elevator (8) in the intake channel (7) together from a hydraulic motor (16) are driven, and that in the feed line (18) of the hydraulic motor (1 @) a pressure sensor (22) is arranged, which acts as a control element of the speed control device (23) of the harvester (1) in the sense of a reduction in driving speed when the pressure increases on the pressure sensor (22) and vice versa.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, because @ the lower (9) or the upper shaft (10) in the feed channel (7) via a Coupling (15) connected to the output shaft (17) of the hydraulic motor (iü) and Via endless drive links (e.g. 8), pre-gel or rocker arm with intake auger (6), cutting unit (4) and naspel 95) is coupled.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that one of the endless drive links is the elevator rotating in the feed channel (7) (@) is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pressure sensor (22) connects to the hydraulic motor (1 @) with a hydraulic pump (1 @) Speilseleitung (18) @@ es @@ l @ ssen is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that: the The pressure sensor (22) is a spring-loaded control piston that is lukewarm in a cylinder.

6. Apparatus according to claim 4 ode1 '5, characterized in that that the pressure sensor (22) controls the flow rate setting of a hydraulic pump (23) regulates a hydraulic motor (25) serving as the drive source of the combine harvester (1) feeds.

7. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the pressure sensor (22) the regulating element for the adjusting disk spacing of a variator for driving the combine harvester (1).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that to the feed line (18) of the hydraulic motor for cutting unit, intake auger, Easpel and Elevator ciii another pressure sensor (2) connected izt, which acts as a control organ the speed of the threshing drum (11) is used.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pressure sensor (29) is a Ted-loaded control piston running in a cylinder.

10. The device according to Ansprucii 8, characterized in that the Control piston by means of a Bowden cable (30) to regulate the spacing of the adjusting disks the variator drive (14) of the threshing drum (11) is coupled.

11. The device according to Mis claim 9, characterized in that the Control based on an increase in the speed of the dressing drum (11) when the pressure rises at the pressure sensor (29).