DE7039302U

DE7039302U - Control device for the reel of a crop harvesting machine, in particular a combine harvester

Info

Publication number: DE7039302U
Application number: DE7039302U
Authority: DE
Original assignee: FAHR AG
Current assignee: FAHR AG
Publication date: 1972-07-13

Description

Maschinenfabrik Fahr AG
Gottmadingen, Krs. KonstanzMaschinenfabrik Fahr AG
Gottmadingen, Krs. Konstanz

Regeleinrichtung für die Haspel einer Halmfruchterntemaschine, insbesondere eines MähdreschersControl device for the reel of a crop harvesting machine, in particular of a combine harvester

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Regeleinrichtung für die Umdrehungszahl der Haspel zur Anpassung an die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers.The invention relates to an automatic control device for the number of revolutions of the reel for adaptation to the driving speed of the combine harvester.

Beim Mähdrusch ist es erforderlich, zur vollen Ausnützung der Durchlassfähigkeit des Dreschwerkes eines Mähdreschers automatische Regeleinrichtungen bzw. Durchsatzregler zu verwenden, die den Erntegutdurchlass entsprechend der Feuchtigkeit, dem Kornstrohverhältnis, der Sorte der Kultur usw. regeln.When harvesting, it is necessary to make full use of it the capacity of the threshing mechanism of a combine harvester To use control devices or throughput regulators, which adjust the crop throughput according to the moisture, the Regulate the grain straw ratio, the type of crop, etc.

Es ist bereits bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse vor dem Dreschaggregat des Mähdreschers einen automatischen Durchsatzregler einzubauen, der die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers bei steigendem Erntegutdurchsatz vermindert, bei sinkendem Erntegutdurchsatz steigert. Gelangt bei solchen Ausführungen plötzlich eine grössere Erntegutmenge in den Mähdrescher, so setzt zwar daraufhin sofort die Herabregelung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers ein, jedoch gelangt bis zum endgültigen Erreichen der neuen Fahrgeschwindigkeit die grössere Erntegutaenge zunächst unverändert vor die Dreschtrommel, d.h. die Veränderung der Fahrgeschwindigkeit bleibt in einem (•wissen Zeitabschnitt ohne Jede Wirkung auf den Dreschvorgang.It is already known to meet these requirements to install an automatic throughput controller in front of the combine harvester's threshing unit to control the forward speed of the Combine decreases with increasing crop throughput, increases with decreasing crop throughput. Arrives at such statements Suddenly a larger amount of harvested material enters the combine harvester, the downward regulation of the Forward speed of the combine harvester, but the higher one is reached until the new forward speed is finally reached The amount of crop in front of the threshing drum is initially unchanged, i.e. the change in driving speed remains in one (• know period of time without any effect on the threshing process.

Ferner sind Ausführungen bekannt, bei welchen eine selbsttätige Regeleinrichtung über vorgeschaltet* Schneide- bzw. Förderorgane zusätzlich die Drehzahl der Dreschtrommel regelt. Diese Regeleinrichtungen sind jedoch sehr kostspielig und garantieren nicht in jedem Falle den kontinuierlichen Erntegutfluss vom Schneidwerk bis zum Strohschüttler dos Mähdreschers.Furthermore, designs are known in which an automatic control device is connected via cutting or conveying elements also regulates the speed of the threshing drum. However, these control devices are very expensive and guarantee not in every case the continuous flow of crop from the cutting unit to the straw walker dos combine harvester.

Ausserdem ist es bekannt, die Umdrehungszahl der Haspel der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers anzupassen. Bei diesen bekannten Ausführungen wird der Antrieb der Haspel direkt von der Triebachse des Mähdreschers abgeleitet. Der Vorteil der angeglichenen Arbeitsgeschwindigkeit wird jedoch durch den Nachteil überwogen, dass beim momentanen Anhalten des Mähdreschers auch die Haspel zua Stillstand feo—kt und die Förderung des Erntegutes vom Schneidwerk sum Strohelevator unterbrochen wird. It is also known the number of revolutions of the reel to adapt to the respective driving speed of the combine harvester. In these known designs, the reel is driven directly derived from the drive axis of the combine harvester. However, the advantage of the adjusted working speed is offset by the disadvantage predominantly that when the combine harvester is stopped for a moment, the reel also comes to a standstill and the conveyance of the crop from the cutting unit and the straw elevator is interrupted.

Auch die bekannten Ausführungen, bei welchen die Umdrehungszahl der Mähdrescherhaspel über eine Verstellspindel der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers nach Gefühl des Bedienungsmannes angepasst wird, sind nicht geeignet, in jedem Falle einen kontinuierlichen Erntegutfluss zu erreichen und erfordern darüber hinaus eine dauernd· überbeanspruchung des Bedienungspersonals. Also the known versions, in which the number of revolutions the combine harvester reel via an adjusting spindle of the driving speed of the combine harvester is adjusted according to the operator's feeling, are not suitable, in every case one to achieve a continuous flow of harvested crop and, moreover, require constant overuse of the operating personnel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Regeleinrichtung zur Veränderung der mechanisch eingestellten Relativgeschwindigkeit der Haspeldrehzahl entsprechend der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers zu entwickeln.The invention is based on the object of an automatic control device for changing the mechanically set Relative speed of the reel speed according to the respective Develop the driving speed of the combine harvester.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, indem zwischen Fahrvariator und einer vom Fahrersitz des Mähdreschers aus zu bedienenden mechanischen Verstelleinrichtung des Haspel-Variators ein hydraulisch gesteuertes Ausgleichssystem eingebaut wird, welches die Abstandsänderung der beiden Scheibenhälften des Fahrvariators proportional auf das Abstandsmass der Scheibenhälfte des Haspelvariators überträgt.This object is achieved according to the invention by between the drive variator and a mechanical adjustment device of the reel variator that can be operated from the driver's seat of the combine harvester a hydraulically controlled compensation system is installed, which changes the distance between the two halves of the drive variator proportionally to the distance of the The pulley half of the reel variator transfers.

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Das hydraulisch gesteuerte Ausgleichssystem kann z.B. aus zwei einfach wirkenden Hydraulikzylindern bestehen, die über eine Öldruckleitung miteinander verbunden sind, wobei der eine Hydraulikzylinder als Uesswertzylinder über eine an die verschiebbare Yariatorscheibenhälfte angreifende Tastvorrichtung (FUhler) die dem jeweiligen Abstandswert entsprechende Ölmenge über eine Hydraulikleitung dem als Regelzylinder dienenden Hydraulikzylinder als Regelgrösse abgibt, der wiederum durch die zumessende ölmenge den Abstand der verschiebbaren Scheibenhälfte zur feststehenden Scheibenhälfte des Haspelvariators einreguliert.The hydraulically controlled compensation system can consist of two single-acting hydraulic cylinders, for example, which have an oil pressure line are connected to one another, with the one hydraulic cylinder as a measurement cylinder via a displaceable Yariator disc half attacking feeler (FUhler) the oil quantity corresponding to the respective distance value via a hydraulic line to the hydraulic cylinder serving as a control cylinder as a controlled variable, which in turn determines the distance between the slidable disk half and the stationary disk half of the reel variator through the amount of oil to be metered regulated.

Zweckmässig kann der Regelzylinder mit der Verstellspindel eines Kurbeltriebes verbunden werden und die Solbenstange über einen Bowdenzug die Scheibenhalften des Haspelvariators zusammenschieben. The control cylinder can expediently be connected to the adjusting spindle of a crank drive and the solenoid rod via Push the pulley halves of the reel variator together using a Bowden cable.

Es soll dabei zum Bereich der Erfindung gehören, den hydraulischen Messwertzylinder Über eine Verstellpumpe bzw. nber einen Hydroverstellmotor zu steuern, wobei der Schwenkwinkel der Verstellpumpe bzw. des Verstellmotors als Messgrösse fur die Verschiebung der Kolbenstange des Messzylinders dient.It should belong to the scope of the invention, the hydraulic Measuring cylinder to be controlled via a variable displacement pump or a hydraulic variable displacement motor, with the swivel angle of the variable displacement pump or the adjusting motor as a measured variable for the displacement the piston rod of the measuring cylinder is used.

Die Messwertübertragung von der Fahrvariatorscheibe zur Variatorscheibe der Haspel kann wahlweise hydraulisch-mechanisch, hydraulisch-pneumatisch bzw. mechanisch-pneumatisch erfolgen.The measured value transmission from the drive variator disc to the variator disc of the reel can optionally be hydraulic-mechanical, take place hydraulically-pneumatically or mechanically-pneumatically.

Dadurch wird erreicht, dass für die Haspelverstellung lediglich vor Beginn des Mähdreschereinsatzes die Relativ-Geschwindigkeit zwischen Haspel und fahrgeschwindigkeit eingestellt werden muss, während bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit die Haspeldrehzahl sich der Arbeitsgeschwindigkeit automatisch anpasst. In jedem Falle wird auch beim momentanen Stillstehen des Mähdreschers eine Mindestdrehzahl der Haspel garantiert, so dass Verstopfungen am Schneidwerk durch Erntegut nicht eintreten können.This ensures that only for the reel adjustment The relative speed between the reel and the driving speed must be set before the combine is used must, while the reel speed automatically adapts to the working speed when the travel speed is changed. In any case, a minimum speed of the reel is guaranteed even when the combine harvester is currently at a standstill, so that The crop cannot clog the cutting unit.

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Ein Ausftthrungsbelspiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in folgendem näher beschrieben.An implementation of the invention is in the drawing and is described in more detail below.

They show: FIG. 1 a schematic representation of a mower.

dreschers mit eingebauter aechanischhydraulischer Segeleinrichtung für den Haspelantrieb;dreschers with built-in aechanical-hydraulic sailing device for the Reel drive;

Fig. 2 ein Funktionsschema eines hydraulischmechanischen Systems zur automatischen Nachregelung der Haspeldrehzahl.Fig. 2 is a functional diagram of a hydraulic-mechanical system for automatic Adjustment of the reel speed.

Auf dem Mahd rescher gestell 1 ist der Antriebsmotor 2 aufgesetzt, auf dessen Kurbelwelle die zweiteilige Variatorscheibe aufgesetzt ist, die von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Hydraulikpumpe über einen Hydraulikzylinder 4 gesteuert wird. Über den Keilriementrieben 5 und 6 und einem Yorsatzgetriebe wird die Fahrachse 7 angetrieben. Am Mähtisch 8 ist die rotierende Haspel 9 gelagert, die vom Haspelvariator 10 angetrieben wird. Am Fahrerstand befindet sich der Kurbeltrieb 11, der über einen Bowdenzug 12 die verschiebbare Scheibenhälfte des Haspelvariators 10 versti.lt. Durch Drehen der Kurbel 13 des Kurbeltriebes 11 wird im Sitandbetrieb die Relativgeschwindigkeit der Haspeldrehzahl eingestellt. An der Stirnseite der verschiebbaren Variatorscheibe 3 wird ein Taster (Fühler) 14 angestellt, der in direkter Verbindung mit der Kolbenstange 15 des Hydraulikzylinders 16 (Mesiswertzylinder) steht. Je nach Verschieben der längsbeweglichem Scheibenhälfte des Fahrvariators wird das Öl des Messwertzylimders 16 verdrängt und gelangt über eine Ölleitung 17 in den hydraulischen Regelzylinder 18, der mit der mechanischen Verstelleinrichtung (Kurbeltrieb) 11 in direkter Verbindung steht. Durch die zugeführte ölmenge wird die Kolbenstange 20 des Regelzylinders 18 nach oben bewegt, wodurch über einen Bowdenzug 12 die verstellbare Scheibenhälfte gegen die feststehende Scheibenhälfte des Haspelvariators 10 gezogen wird,On the Mahd rescher frame 1, the drive motor 2 is placed, on whose crankshaft the two-part variator disc is placed, which is controlled by a hydraulic pump, not shown in the drawing, via a hydraulic cylinder 4. The travel axis 7 is driven via the V-belt drives 5 and 6 and a secondary gear unit. At the cutting table 8 is the rotating one Reel 9 supported, which is driven by the reel variator 10 will. At the driver's cab is the crank mechanism 11, which is about a Bowden cable 12, the slidable disc half of the reel variator 10 is verti.lt. By turning the crank 13 of the crank mechanism 11, the relative speed of the Reel speed set. A button (sensor) 14 is placed on the front of the movable variator disk 3, which is in direct connection with the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 16 (Mesis value cylinder). Depending on the move the longitudinally movable disk half of the drive variator, the oil of the measured value cylinder 16 is displaced and arrives via an oil line 17 in the hydraulic control cylinder 18, which is connected to the mechanical adjusting device (crank drive) 11 in direct Connection. The piston rod becomes 20 of the control cylinder 18 is moved upwards, whereby the adjustable disc half against the Bowden cable 12 the fixed disc half of the reel variator 10 is pulled,

so dass sich der wirksame Vari&torscheibendurchmesser vergrössert und das Übersetzungsverhältnis sich ins langsame verändert. Anstelle des auf der Zeichnung dargestellten Übertragungsteiies des Messwertes kann auch der Messwertzylinder 16 mit einer Verstellpumpe bzw. einem Hydroverstellmptor in Verbindung gebracht werden, indem der Schwenkwinkel der Verstellpumpe bzw. des Hydroverstellmotors als Messgrösse iür die Verschiebung des Zylinderkolbens des Hesswertzylinders 16 dient.so that the effective variator disk diameter increases and the gear ratio changes to slow. Instead of The measured value cylinder 16 with a variable displacement pump can also use the transmission part of the measured value shown in the drawing or a Hydroverstellmptor can be brought into connection by the swivel angle of the variable displacement pump or the hydraulic adjustment motor as a measured variable for the displacement of the cylinder piston of the Hesswertzylinders 16 is used.

Claims

JU patante sayings

1. Automatic control device for the number of revolutions of the reel to adapt to the driving speed of the combine harvester, characterized in that between the drive variator (3) and one from the driver's seat of the combine harvester The mechanical adjustment device for the reel variator (10) to be operated is a hydraulically controlled compensation system is installed, which changes the distance between the two halves of the drive variator (3) proportionally to the distance the pulley halves of the reel variator (10) transmits.

2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that that the hydraulically controlled compensation system consists of two single-acting hydraulic cylinders (16,18) which are connected to one another via an oil pressure line (17), the hydraulic cylinder (16) (measured value cylinder) Via a sensing device (14) (feeler) that engages on the displaceable variator disk half (3), the dem Oil quantity corresponding to the respective distance value via a hydraulic line (17) as a controlled variable to the hydraulic cylinder (18) (control cylinder) releases the distance between the sliding disc half due to the inflowing oil length adjusted to the stationary disc half of the reel variator (10).

3. Automatic control device according to claim 1 and 2, characterized in that the control cylinder (18) with the adjusting spindle (19) is connected to a crank mechanism and its piston rod (20) is connected to the disk half via a Bowden cable (12) of the reel variator (10) pushes together.

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4. Automatic control device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the measuring cylinder (16) over to control a variable displacement pump or a variable displacement motor is, the pivot angle of the variable displacement pump or the variable displacement motor serves as a measured variable for the displacement of the piston rod (20) de. «Kesswertzylinders (16).

5. Automatic regulating device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that _t the measured value transmission to the Fahrvariatorscheibe (3) for Haspelvariatorscheibe (10) either hydraulic-mechanical, or mechanical-pneumatic hydraulischpneumatisch occurs.