DE1139678B

DE1139678B - Control device for the hydraulic power lift device of agricultural tractors

Info

Publication number: DE1139678B
Application number: DED33739A
Authority: DE
Inventors: Andre Pierre Dhuicq
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1959-07-09
Filing date: 1960-07-08
Publication date: 1962-11-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die hydraulische Krafthebervorrichtung von landwirtschaftlichen Schleppern mit drei Regelsystemen, von denen das eine von der Zugbeanspruchung der Arbeitsgeräte, das andere von der Lage dieser Geräte mit Bezug auf das Fahrgestell des Schleppers und das dritte von der Verschiebung eines außen am Schlepper angeordneten Führungsorgans abhängig ist. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Regelhydraulik mit baulich einfachen Mitteln vorteilhafter auszubilden und ein einfaches Umschalten von dem einen auf eines der anderen Regelsysteme zu ermöglichen.The invention relates to a control device for the hydraulic power lift device of agricultural vehicles Tractors with three control systems, one of which depends on the tensile stress of the Implements, the other on the position of these implements in relation to the tractor chassis and the third is dependent on the displacement of a guide member arranged on the outside of the tractor. With The object of the invention to be solved is seen in the control hydraulics with structurally simple Means to train more advantageous and a simple switch from one to one of the to enable other control systems.

Mit den an landwirtschaftlichen Schleppern verwendeten hydraulischen Hubvorrichtungen können zwei variable Größen, und zwar die Zugbeanspruchung auf die getragenen Werkzeuge und die Höhenstellung dieser Werkzeuge in bezug auf den Rahmen des Schleppers geregelt werden. Die Steuerung der einen oder anderen Größe wird durch verschiedene mehr oder weniger einfache Hebelkombinationen getätigt, wozu insbesondere ein Steuerhebel nötig ist. Außerdem haben fast alle Schlepper mit Hydrauliksystem Druckentnahmestellen, um außerhalb des Schleppers gelegene Arbeitszylinder zu betätigen.With the hydraulic lifting devices used on agricultural tractors two variable sizes, namely the tensile stress on the tools being carried and the Height adjustment of these tools in relation to the frame of the tractor. the Control of one or the other size is done by various more or less simple combinations of levers made, for which a control lever is necessary in particular. In addition, almost all of them have tractors with hydraulic system pressure tapping points to open working cylinders located outside the tractor actuate.

Um diese bekannten Steuerungen der hydraulischen Krafthebervorrichtung zu vereinfachen und eine zusätzliche Hubvorrichtung durch einen außen am Schlepper angebrachten Arbeitszylinder vorzusehen, schlägt die Erfindung eine Steuervorrichtung für die hydraulische Krafthebervorrichtung eines Schleppers mit drei Regelsystemen vor, bei der ein gemeinsamer Umschalthandhebel vorgesehen ist, der einen zwischengeschalteten, zur Einstellung des gewünschten Systems vorgesehenen Vorwähler so verstellt, daß wahlweise einer der drei Impulsgeber der drei Kegelsysteme auf einen gemeinsamen Reaktionshebel wirkt, der seinerseits das Steuerventil der Hydraulikpumpe verstellt. Vorzugsweise ist der gemeinsame Reaktionshebel mit einem regelbaren Anschlagsystem verbunden, das erlaubt, den Weg des Steuerventils zu begrenzen, um die Rücklaufgeschwindigkeit zu ändern.In order to simplify these known controls of the hydraulic power lift device and an additional one Provide a lifting device by means of a working cylinder attached to the outside of the tractor, the invention proposes a control device for the hydraulic power lift device of a tractor with three control systems, in which a common switching lever is provided, the one Intermediate preselector provided for setting the desired system adjusted so that optionally one of the three pulse generators of the three cone systems on a common reaction lever acts, which in turn adjusts the control valve of the hydraulic pump. Preferably the common Reaction lever connected to an adjustable stop system that allows the control valve to be controlled limit to change the reverse speed.

Die drei Impulsgeber dienenThe three pulse generators serve

1. der Lageregelung der Hubarme des Schleppers und damit des angehängten Gerätes,1. the position control of the lifting arms of the tractor and thus of the attached device,

2. der Regelung der zwischen dem Schlepper und dem getragenen Gerät auftretenden Zugkraft und2. the regulation of the pulling force occurring between the tractor and the carried device and

3. der Steuerung einer Stange, die außen vom Schlepper zugänglich und fest oder nachgiebig3. The control of a rod that is accessible from the outside of the tractor and fixed or flexible

für die hydraulische Krafthebervorrichtung von landwirtschaftlichen Schleppernfor the hydraulic power lift device of agricultural tractors

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft, MannheimJOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft, Mannheim

Beanspruchte Priorität: Frankreich vom 9. Juli 1959 (Nr. 799 727)Claimed priority: France of 9 July 1959 (No. 799 727)

Andre Pierre Dhuicq, Taverny, Seine-et-OiseAndre Pierre Dhuicq, Taverny, Seine-et-Oise

(Frankreich),
ist als Erfinder genannt worden(France),
has been named as the inventor

mit einem verschiebbaren Element verbunden ist, wobei die Verschiebung der Stange durch die Verbindung mit einer Hubvorrichtung, mit einem Tastorgan oder durch physikalische Umformung, beispielsweise von Geschwindigkeit, Beanspruchung, Druck usw., in eine Verschiebung erreicht werden kann. Dieses dritte Regelsystem kann sowohl in Verbindung mit den Hubvorrichtungen außerhalb des Schleppers als auch bei der oder den Hubvorrichtungen am Schlepper selbst verwendet werden.is connected to a displaceable element, the displacement of the rod by the Connection with a lifting device, with a tactile device or by physical transformation, for example of speed, stress, pressure, etc., achieved in a displacement can be. This third control system can be used in conjunction with the lifting devices outside the tractor as well as with the lifting device (s) on the tractor can be used by yourself.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. Es zeigtDetails of the invention are apparent from the description and the drawing, which shows an embodiment of the subject matter of the invention illustrated. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße hydraulische Krafthebevorrichtung, teilweise im Längsschnitt,1 shows the hydraulic power lifting device according to the invention, partly in longitudinal section,

Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1, teilweise im Schnitt und in kleinerem Maßstab,FIG. 2 shows the top view of FIG. 1, partly in section and on a smaller scale,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2,Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2,FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2,

Fig. 5 eine Einzelheit aus Fig. 3 in Seitenansicht,FIG. 5 shows a detail from FIG. 3 in side view,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig. 2,6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 2,

209 707/104209 707/104

häuse 1 axial verschiebbar angeordnet und kann zusammen mit den Kurvenscheiben 21a und 21 b drei Stellungen in bezug auf die Stützrollen 23 p, 23 e und 237 einnehmen. Zu diesem Zweck ist in die Welle 19 5 gemäß Fig. 4 der Zeichnung eine Ringnut 26 eingearbeitet, in die eine Gabel 27 eingreift, die ihrerseits von einer Achse 28 getragen wird, auf der ein Vorwählhandhebel 29 befestigt ist. Die drei Stellungen des Vorwählers werden festgelegt durch einen feder-housing 1 axially slidably arranged and can p together with the cam plates 21a and 21b three positions with respect to the support rollers 23, 23 e and taking 237th For this purpose, an annular groove 26 is worked into the shaft 19 5 according to FIG. 4 of the drawing, into which a fork 27 engages, which in turn is carried by an axle 28 on which a preselector lever 29 is attached. The three positions of the preselector are determined by a spring-loaded

Fig. 12 ein an das von außen zugängliche Regelsystem des Krafthebers angeschlossenes Bodentastrad in schematischer Darstellung.12 shows a control system accessible from the outside the power lift connected floor wheel in a schematic representation.

In Fig. 1 der Zeichnung ist in einem Gehäuse 1 eine Hydraulikpumpe 2 untergebracht, die mit einem Steuerventil 3 zusammenarbeitet, in dem ein Steuerkolben auf der Längsachse x-x verschiebbar angeord-In Fig. 1 of the drawing, a hydraulic pump 2 is housed in a housing 1, which works together with a control valve 3 in which a control piston is arranged displaceably on the longitudinal axis xx.

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 2,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 2,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der mit VIII-VIII in Fig. 2 bezeichneten Linie,8 shows a section along the line designated VIII-VIII in FIG. 2,

Fig. 9 in schematischer Darstellung die Funktion der in Fig. 6 veranschaulichten Teile in Zusammenarbeit mit dem Kraftheber,9 shows a schematic representation of the function of the parts illustrated in FIG. 6 in cooperation with the power lift,

Fig. 10 schematisch die Funktion der in Fig. 7 dargestellten Teile in Verbindung mit dem Kraftheber,Fig. 10 schematically shows the function of the parts shown in Fig. 7 in connection with the power lift,

Fig. 11 in vereinfachter Darstellungsweise die io befestigten Arretierzapfen 30, der mit dem Vorwahl-Funktion der in Fig. 8 veranschaulichten Teile in handhebel 29 fest verbunden ist. Wirkungsverbindung mit dem Kraftheber, Die Verschiebung der Welle 19 und des Scheiben11 shows, in a simplified representation, the locking pin 30 secured with the preselection function the parts illustrated in FIG. 8 are firmly connected in hand lever 29. Operational connection with the power lift, the displacement of the shaft 19 and the pulleys

blockes 21 kann nur in einer bestimmten Winkellage dieser beiden Teile erfolgen. Die Winkelstellung wird 15 durch einen im Gehäuse fest angebrachten Stift 31 bestimmt, dessen äußeres Ende in jeweils eine von drei am äußeren Ende der Achse 19 vorgesehenen Einkerbungen 32 eingreift. Zwischen den Einkerbungen 32 ist ein freier Zwischenraum 33 gelassen, derblock 21 can only take place in a certain angular position of these two parts. The angular position is 15 determined by a fixedly mounted pin 31 in the housing, the outer end of which in each case one of three notches 32 provided at the outer end of the axle 19. Between the notches 32 is a free space 33 left, the

net ist. Die Pumpe 2 dient in bekannter Weise der 20 die Verschiebbarkeit der Welle 19 in der bevorzugten Beaufschlagung eines Druckzylinders 4, dessen KoI- Winkellage ermöglicht, die einmal mit einer Extremben 5 durch eine Stange-6 mit einem Kurbelhebel 7 stellung 21c der Zahnstange 22, zum anderen mit einer drehbar gelagerten Hubwelle 8 verbunden ist, einer Stellung der Scheiben 21a und 21 b übereinauf welcher Hubarme 9 befestigt sind. stimmt, in der diese bezüglich der sie berührendennet is. The pump 2 is used in a known manner of the 20 the displaceability of the shaft 19 in the preferred application of a pressure cylinder 4, the KoI angular position enables the once with an extreme level 5 by a rod 6 with a crank lever 7 position 21c of the rack 22, for the other is connected to a rotatably mounted lifting shaft 8, a position of the discs 21a and 21 b übereinauf which lifting arms 9 are fixed. true, in this regarding those touching them

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, steht das Steuerventil 3 25 Stützrollen 23 p, 23 e und 23 Z ein gemeinsames Profil mit einem Zapfen 10 am äußersten Ende eines Reak- haben und demzufolge eine Längsverschiebung der tionshebels 11 in Verbindung, der seinerseits auf einer Scheiben ermöglichen. In dieser besonderen Lage der festen Achse 12 lagert. Diesem Reaktionshebel 11 ist Stützrollen 23 p, 23 e und 23/ und der Scheiben 21 α ein Bügel 13 zugeordnet, welcher an seiner höchsten und 21 b nimmt der Hebel 11 eine vertikale Stellung Stelle einen Anschlag 14 trägt. Auf der Achse 12 ist 30 ein, wodurch gleichzeitig das Ventil 3 sich in neutraler außerdem eine Rückholfeder 15 angeordnet, welche Stellung befindet und die Achsen 17 p, 17 e und 17/ den Anschlag 14 gegen eine von drei Stützrollen 15 p,
ISe und 15/ drückt, die ihrerseits die Steuerimpulse
von drei Übertragungsorganen weiterleiten. Die Stützrollen 15 p, ISe und 15/ werden von Hebeln 16 p, 35
16 e und 16/ getragen, welche an ihrem oberen Teil
mit Zapfen 17 p, 17 e und 17/ versehen sind, die
ihrerseits der Befestigung der als Schubstangen ausgebildeten Übertragungsorgane dienen. In ihremAs can be seen from Fig. 3, the control valve 3 is 25 support rollers 23 p, 23 e and 23 Z have a common profile with a pin 10 at the outermost end of a reac- have and consequently a longitudinal displacement of the tion lever 11 in connection, which in turn on a washer enable. In this particular position of the fixed axis 12 is superimposed. This reaction lever 11 is associated with support rollers 23 p, 23 e and 23 / and the disks 21 α a bracket 13, which at its highest and 21 b , the lever 11 takes a vertical position position carries a stop 14. On the axis 12 there is a 30, whereby at the same time the valve 3 is in neutral also a return spring 15 is arranged, which position is and the axes 17 p, 17 e and 17 / the stop 14 against one of three support rollers 15 p,
ISe and 15 / pushes, which in turn control impulses
forward from three transmission organs. The support rollers 15 p, ISe and 15 / are controlled by levers 16 p, 35
16 e and 16 / worn, which on their upper part
with pins 17 p, 17 e and 17 / are provided, the
in turn serve to attach the transmission members designed as push rods. In your

Mittelteil tragen die Hebel 16 p, 16 e und 16/ Achsen 40 wobei immer nur eine der drei Achsen 18 p, 18 e und 18 p, 18 e und 18/, deren Lage durch einen Vorwähl- 18/ in eine Stellung gebracht wird, in der sie einen hebel einstellbar ist. Einfluß auf den Reaktionshebel 11 ausübt, um eineMiddle part carry the levers 16 p, 16 e and 16 / axes 40 whereby only one of the three axes 18 p, 18 e and 18 p, 18 e and 18 /, whose position is brought into a position by a preselector 18 /, in which you can adjust a lever. Influence on the reaction lever 11 exerts to a

Dieser Vorwähler umfaßt gemäß Fig. 2 und 4 eine Verschiebung der Schubstange desjenigen Regel-Achse 19, auf der ein Zahnrad 20 sowie eine Zu- systems zu bewirken, die gerade infolge der gewählten sammenstellung von neun Kurvenscheiben 21 drehfest 45 Einstellung der Achse 19 und der Scheiben 21a und lagern. Die Drehung der Achse 19 läßt sich durch 21 b mit dem Bügel 13 zusammenarbeitet. Die beiden eine Zahnstange 22 erreichen, die mit dem Zahnrad anderen Regelsysteme sind dann ohne Einwirkung 20 im Eingriff steht und mit einem gemeinsamen, von auf den Reaktionshebel 11.According to FIGS. 2 and 4, this preselector comprises a displacement of the push rod of that control axis 19 on which a gear wheel 20 and an additional system are to be effected which, due to the selected combination of nine cam disks 21, are rotationally fixed 45 setting of the axis 19 and the Discs 21a and store. The rotation of the axis 19 can be cooperated with the bracket 13 through 21 b. The two reach a toothed rack 22, which is then in engagement with the toothed wheel of other control systems without any action 20 and with a common one on the reaction lever 11.

einer nicht gezeigten hydraulischen Einrichtung ver- Die Regelung wird dadurch erreicht, daß jedea hydraulic device (not shown). The control is achieved in that each

stellbaren Hebel verbunden ist. Die neun Kurven- 50 Stellung der Achse 18 p bzw. 18 e bzw. 18/mit einer scheiben werden durch drei Regelscheiben mit dem einzigen Stellung der Achse 17 p bzw. 17 e bzw. 17/ Profil 21a und sechs mit dem Profil 21 b versehenen korrespondiert, die infolge ihrer Verschwenkbarkeit Leerlauf scheiben gebildet. und ihrer Anlage an der Stützrolle 15 p bzw. 15 e bzw.adjustable lever is connected. The nine curve positions of the axis 18 p or 18 e or 18 / with one disk are controlled by three control disks with the single position of the axis 17 p or 17 e or 17 / profile 21a and six with the profile 21b provided corresponds to the idle discs formed as a result of their pivotability. and their contact with the support roller 15 p or 15 e or

Die Kurvenscheiben sind entsprechend Fig. 4 15 / eine vertikale Stellung des Reaktionshebels 11 erfolgendermaßen auf der Achse 19 angeordnet: Außen 55 möglicht und damit eine neutrale Lage des Steuerbefindet sich eine Regelscheibe 21 a, dann folgen drei ventils 3 der Pumpe 2. Eine Abweichung aus dieser Leerlaufscheiben 21 b, darauf eine Regelscheibe 21 α, Lage innerhalb des Regelsystems bedingt eine Verdrei Leerlauf scheiben 21 b und schließlich wieder eine Schiebung der Achse 17p bzw. 17 e bzw. 17/ und Regelscheibe 21a. Diese Scheiben wirken, wie aus wirkt mit Hilfe des Hebels 11 auf das Steuerventil 3 Fig. 6 bis 8 ersichtlich, auf Stützrollen 23 p, 23 e und 60 in der Weise, daß die durch die Pumpe 2 geförderte 23/, die auf Stößeln 24 p, 24 e und 24/ angeordnet Flüssigkeitsmenge einen Einfluß auf das Regelsystem sind, die ihrerseits durch die Achsen 18 p, 18 e und ausübt und eine Rückführung auf den eingestellten 18/ mit den Hebeln 16 p, 16 e und 16/ verbunden neutralen Wert zur Folge hat.The cam disks are arranged in accordance with FIG. 4 15 / a vertical position of the reaction lever 11 on the axis 19: Outside 55 possible and thus a neutral position of the control. If there is a regulating disk 21 a, then three valves 3 of the pump 2 follow these idler disks 21 b, it is a regulating wheel 21 α, location within the control system requires a tripled idler disks 21 b, and finally again a shift of the axis 17p and 17 e and 17 / washer 21a and control. These disks act as from acts by means of the lever 11 on the control valve 3 to FIG. 6 to 8 seen p on support rollers 23, 23 e and 60 in such a manner that the delivered by the pump 2 23 /, on tappets 24 p, 24 e and 24 / arranged amount of liquid have an influence on the control system, which in turn exerts through the axes 18 p, 18 e and and a return to the set 18 / neutral value connected to the levers 16 p, 16 e and 16 / has the consequence.

sind. Die Stößel 24 p, 24 e und 24/werden wiederum Wie Fig. 5 zeigt, wird die Geschwindigkeit derare. The plungers 24 p, 24 e and 24 / are in turn As Fig. 5 shows, the speed of the

mit den Scheiben 21a und 21 b durch Druckfedern 65 Durchflußmenge entsprechend dem Heb- und Senk-25 p, 25 e und 25/ in Verbindung gehalten. Vorgang durch einen U-förmigen Hebel 34 gesteuert,with the discs 21a and 21 65 flow rate in accordance with the raising and lowering by compression springs 25 b p, 25 e and 25 / held in communication. Operation controlled by a U-shaped lever 34,

Um den Übergang von dem einen Regelsystem in der zwei Begrenzungsanschläge 35 und 36 aufweist, ein anderes zu ermöglichen, ist die Achse 19 im Ge- die zu beiden Seiten des oberen Endes des ReaktionsTo the transition from the one control system in which two limit stops 35 and 36 has, Another way of enabling is the axis 19 on either side of the upper end of the reaction

eme extreme Stellung einnehmen, wobei auf letztere Schubstangen einwirken, von denen jeweils eine einem Regelsystem zugeordnet ist.take an extreme position, with the latter acting on the push rods, one of which each is assigned to a control system.

In dieser besonderen Winkelstellung der Achse 19 und des Scheibenblockes 21 wird nach erfolgter Längsverschiebung dieser beiden Teile in der einen oder anderen Richtung eine Wirkung auf die Zahnstange 22 jeweils nur durch ein Regelsystem erzielt,In this particular angular position of the axis 19 and the disk block 21 is done after Longitudinal displacement of these two parts in one direction or the other has an effect on the rack 22 only achieved by one control system,

5 65 6

hebeis 11 angeordnet sind. Der auf einer Achse 37 ist. Mittels der einstellbaren Federspannung der Fedrehfest gelagerte Hebel 34 wird durch einen Hand- der 57 kann der Widerstand der Regelfeder 52 geänhebel 38 verschwenkt, wodurch der Winkelausschlag dert werden.hebeis 11 are arranged. Which is on an axis 37. By means of the adjustable spring tension, the spring is torsion-proof The mounted lever 34 is controlled by a hand lever 57, the resistance of the control spring 52 can change lever 38 pivoted, whereby the angular deflection can be changed.

des Reaktionshebels 11 aus der Neutralstellung be- Die unter der Wirkung des Hebels 53 und des TeI-of the reaction lever 11 from the neutral position The under the action of the lever 53 and the part

grenzt werden kann. 5 lers 51 sich mehr oder weniger zusammenpressendecan be bordered. 5 lers 51 more or less compressed

Die Regelung eines von dem Dreipunktgestänge Feder 52 bewirkt eine Längsverschiebung der Steuerdes Schleppers getragenen Gerätes geht gemäß Fig. 6 stange 50, wodurch eine Verschiebung des Rahmens und 9 folgendermaßen vor sich: 47 entsteht. Diese Verschiebung führt zu einer Ver-The regulation of one of the three-point linkage spring 52 causes a longitudinal displacement of the control device The tractor carried device goes according to Fig. 6 rod 50, whereby a displacement of the frame and 9 in front of you as follows: 47 arises. This shift leads to a

SoIl die Lage eines vom Schlepper getragenen land- Schwenkung des Hebels 16 e um die Achse 18 e, die wirtschaftlichen Gerätes geregelt werden, so wird io als Momentandrehachse fungiert und in dieser Stelmittels des Vorwählhandhebels 29 der Kurven-· lung die Rolle 23e gegen die Regelscheibe 21a scheibenblock 21 a, 21 b mit Bezug auf Fig. 2 nach drückt, wodurch eine Schwenkbewegung auf den Reoben verschoben. Dadurch stützt sich die Rolle 23 p aktionshebel 11 ausgeübt wird. Jede Stellung der gegen die unterste Regelscheibe 21 α ab, während die Achse 18 e, die durch eine Abweichung der Stellung Rollen 23 e und 23/ an je einer Leerlaufscheibe 21 & 15 der Kurvenscheibe 21a unter der Einwirkung der anliegen und dadurch außer Tätigkeit sind. Zahnstange 22 entsteht, entspricht einer bestimmtenSoll the position of a supported from the tractor agricultural pivoting of the lever 16 e about the axis 18 e, the economic apparatus can be controlled, it is io acts as an instantaneous axis of rotation and in this Stel means of Vorwählhandhebels 29 of the cam · development roller 23 s against Regulating disk 21 a disk block 21 a, 21 b with reference to FIG. 2 pushes, whereby a pivoting movement is displaced on the Reoben. As a result, the roller 23 is supported p action lever 11 is exercised. Each position of the against the lowermost regulating disk 21 α , while the axis 18 e, which due to a deviation of the position rollers 23 e and 23 / on each idle disk 21 & 15 of the cam disk 21a under the influence of the rest and are therefore inactive. Rack 22 arises corresponds to a specific one

Vermittels eines Gabelkopfes 39 p ist auf der Achse Lage der Schubstange 40 e und daher auch einer be-17 p eine Schubstange 40 p gelagert, deren anderes stimmten Kraft auf die Regelfeder 52. Ende auf einem Hebel 41p gelenkig verzapft ist, der Angesichts der außergewöhnlichen Inanspruch-By means of a fork head 39 p is on the axis position of the push rod 40 e and therefore also a be-17 p a push rod 40 p is mounted, the other correct force on the control spring 52nd end is articulated on a lever 41p, the view of the extraordinary Claim

wiederum an seinem einen Ende auf einer Achse 42 20 nähme durch die Überlast ist auf der Achse 42 ein drehbar sitzt, während an dem anderen Ende eine am Hebel 60 angebracht, der, um eine maximale VerGehäuse 1 befestigte Zugfeder 42 a angreift. Der Schiebung der Stange SO, korrespondierend mit der Hebel 41p trägt eine Rolle 43, die durch die Zugfeder starken Wirkung der Druckfeder 52, zu erreichen, in 42 a gegen eine auf der Hubwelle 8 drehfesi angeord- Verbindung mit einem Stößel 61 bringbar ist, der ein nete Exzenterscheibe 44 gedrückt wird. ²5 Überlastventil 62 steuert, und zwar unter der Wir-again at its one end on an axis 42 20 would take due to the overload is a rotatable seat on the axis 42, while at the other end one is attached to the lever 60, which engages the tension spring 42 a attached to a maximum VerGehäuse 1. The pushing of the rod SO, corresponding to the lever 41p, carries a roller 43, which can be brought into 42a against a torsion-proof connection with a plunger 61, which is strong due to the tension spring a Nete eccentric 44 is pressed. ² 5 Overload valve 62 controls, namely under the

Jede durch die Zahnstange 22 mit Hilfe des Vor- kung des verschiebbaren Rahmens 47. Das Eindrinwählers verursachte Lage des Stößels 24 p korrespon- gen des Stößels 61 begrenzt die nur in einer Richdiert mit einer bestimmten Winkellage der Hub- tung durchflossene Bohrung einer Ringnut 63 dieses welle 8, wobei die Rolle 15p ebenso wie der Reak- Ventils durch Verschieben des Kolbens 64, wobei tionshebel 11 durch den Anschlag 14 die vertikale 30 dem Druck in dieser Nut nur die Feder 65 des ÜberLage einnimmt, in der das Steuerventil 3 den neu- druckventils entgegenwirkt. Auf diese Weise wird tralen Punkt erreicht. Jede davon abweichende Stel- eine abnorme Wirkung der Hubvorrichtung auf die lung der getragenen Geräte nach oben oder nach un- getragenen Geräte vermieden. Wenn das Überlastten," wobei sich gleichzeitig auch die Neigung der ventil 62 gewirkt hat, läßt der Öldruck im Hydraulik-Hubarme 9 verändert, bewirkt eine Verschiebung des 35 system nach, wodurch der Kolben 64 unter der Wir-Kolbens 45 des Steuerventils 3 (Fig. 9) und hat die kung der Feder 65 auf seinen Sitz 66 zurückgeführt Zu- oder Abfuhr von Drucköl in den Hubzylinder 4 wird.Each through the rack 22 with the help of the advance of the sliding frame 47. The penetration selector Caused position of the plunger 24 p corresponding to the plunger 61 limits the only in one direction with a certain angular position of the lifting direction bore of an annular groove 63 flowing through this shaft 8, the roller 15p as well as the reac valve by moving the piston 64, whereby tion lever 11 through the stop 14 the vertical 30 the pressure in this groove only the spring 65 of the overlay assumes, in which the control valve 3 counteracts the new pressure valve. That way will central point reached. Any deviating position - an abnormal effect of the lifting device on the Moving the worn devices upwards or towards unworn devices is avoided. When the overloaded, " at the same time the inclination of the valve 62 has had an effect, the oil pressure in the hydraulic lifting arms leaves 9 changed, causes a displacement of the 35 system according to, whereby the piston 64 is under the we-piston 45 of the control valve 3 (FIG. 9) and has the effect of the spring 65 returned to its seat 66 Supply or discharge of pressure oil in the lifting cylinder 4 is.

zur Folge, wodurch eine Zuordnung der Lage der Die Regelung eines mit dem außerhalb des Schlep-as a result, whereby an assignment of the position of the

Hubarme 9 bzw. des getragenen Gerätes zu der Ver- perkrafthebers befindlichen Arbeitszylinder verbunschiebung des Hubkolbens 5 erzielt ist. 40 denen Gerätes geht gemäß Fig. 8 und 11 folgender-Lifting arms 9 or the carried device connected to the power jack located working cylinder of the reciprocating piston 5 is achieved. 40 which device goes according to Fig. 8 and 11 the following-

Die Regelung mittels der auf das getragene Gerät maßen vor sich:The regulation by means of the on the carried device measured in front of you:

einwirkenden Kräfte geschieht, wie aus Fig. 7 und 10 Die Rolle 23/ stützt sich auf die ihr zugeordneteacting forces happens, as shown in FIGS. 7 and 10. The roller 23 / is based on the one assigned to it

ersichtlich, wie folgt: Regelscheibe 21a ab, die Rollen 23 e und 23 p auf diecan be seen as follows: Regulating wheel 21a from, the rollers 23 e and 23 p on the

Zur Regelung der vom getragenen Gerät herrüh- Leerlauf scheiben 21 b. Auf der Achse 17/ ist mittels renden Zugkraft wird der Scheibenblock 21a, 21b 45 eines Gelenkes 39/ eine Schubstange 40 / angeordnet, derart verschoben, daß sich die Rolle 23 e gegen die deren anderes Ende auf einem Hebel 67 schwenkbar ihr zugeordnete Regelscheibe 21 α abstützt, während lagert, der drehbar auf der Welle 42 angeordnet ist. die Rollen 23 p und 23 /an den Leerlauf scheiben 21 b Dieser Hebel 67 trägt eine Achse 68, die in einem anliegen. Vermittels eines Gabelkopf es 39 e ist auf Schlitz 69 auf einem Kniestück 70 am Ende des KoI-der Achse 17 e eine Schubstange 4Oe gelagert, deren 50 bens 71 geführt ist und durch eine Feder 72 gehalten anderes Ende mit einem der Arme eines Schwing- wird. Das Ende des Kolbens 71 ist von außen zurahmens 47 gelenkig verbunden ist, der seinerseits gänglich. Wird das Ende nicht verwendet, dann wird durch einen Schlitz 48 auf der festen Achse 42 ge- es von einer Haube 73 geschützt, die gleichzeitig als führt ist. Der andere Arm des Rahmens 47 ist im Anschlag für den Kolben 71 wirkt, wodurch die Gelenk 49 an einer Steuerstange 50 angelenkt, die mit 55 Rückführung im neutralen Punkt des Ventils 3 im ihrem anderen Ende an einem Teller 51 befestigt ist, Bereich des gemeinsamen Profils 21 c der Scheiben gegen den sich das eine Ende einer Regelfeder 52 ab- möglich ist.To control the from the carried device herrüh- idle discs 21 b. On the axle 17 / the disc block 21a, 21b, 45 a joint 39 / a push rod 40 / arranged by means of leaders tensile force, moved such that the roller 23 e against the other end on a lever 67 pivotally its associated control disc 21 α supported while stored, which is rotatably arranged on the shaft 42. the rollers 23 p and 23 / on the idle discs 21 b This lever 67 carries an axis 68 which rest in a. By means of a clevis it 39 e 17 e mounted on slit 69 to an elbow 70 at the end of Koi the axis of a push rod 4oe whose 50 is guided bens 71 and held by a spring 72 the other end with one of the arms of a swinging is . The end of the piston 71 is hinged from the outside to the frame 47, which in turn is accessible. If the end is not used, then a slot 48 on the fixed axle 42 protects it from a hood 73, which is at the same time a guide. The other arm of the frame 47 acts in the stop for the piston 71, whereby the joint 49 is articulated to a control rod 50, which is fastened with 55 return in the neutral point of the valve 3 in its other end to a plate 51, area of the common profile 21 c of the disks against which one end of a control spring 52 can be turned.

stützt, während deren anderes Ende am Gehäuse 1 Wie aus Fig. 11 ersichtlich, kann das freie Endesupports, while the other end on the housing 1 As can be seen from Fig. 11, the free end

anliegt. Der Teller 51 ist an einem Hebel 53 befestigt, des Kolbens 71 nach Wegnahme der Haube 73 der mittels eines Zapfens 54 am Gehäuse 1 angelenkt 60 zwecks Betätigung eines an der Außenseite des ist und auf den die Kräfte, die auf das vom Schlepper Schleppers angebrachten Arbeitszylinders mit letzgetragene Gerät einwirken, übertragen werden. Der terem fest verbunden werden. Hierzu wird die Hub-Hebel 53 ist vermittels eines Schraubgelenkes 54 a mit vorrichtung 4 des Schleppers blockiert und das Ende einem Zylindergehäuse 55 verbunden, in dem ein des Kolbens 71 mit einem Kolben 74 einer äußeren Kolben 56 entgegen der Wirkung einer Druckfeder 65 Hubvorrichtung 75 verbunden, der parallel mit der mit einstellbarer Vorspannung verschiebbar ist, Hubvorrichtung 4 geschaltet ist und durch das Venwobei eine Kolbenstange 58 des Kolbens 56 durch til 3 versorgt wird. Die Steuerung ist die Funktion der ein Schraubgelenk 59 mit dem Gehäuse 1 verbunden Verlängerung der Hubvorrichtung 75.is present. The plate 51 is fastened to a lever 53, the piston 71 after the hood 73 has been removed articulated 60 by means of a pin 54 on the housing 1 for the purpose of actuating one on the outside of the and on which the forces that are carried on the working cylinder attached by the tractor tractor last Affect the device, are transmitted. The terem be firmly connected. This is done using the lift lever 53 is blocked by means of a screw joint 54 a with device 4 of the tractor and the end a cylinder housing 55 connected, in which one of the piston 71 with a piston 74 of an outer Piston 56 against the action of a compression spring 65 connected to the lifting device 75, which is parallel to the is displaceable with adjustable bias, lifting device 4 is switched and by the Venwobei a piston rod 58 of the piston 56 is supplied through til 3. The control is the function of the a screw joint 59 connected to the housing 1 extension of the lifting device 75.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 wird die Stellung eines vom Schlepper getragenen Auslegers 76, der ein Tastrad 77 trägt, gesteuert vermittels des Außenanschlusses durch die Regelhydraulik in Abhängigkeit von der Stellung dieses Rades, um beispielsweise eine konstante Arbeitshöhe dieses Auslegers zu erhalten, wie es z. B. bei Heuwendern gewünscht wird. Die Stange 71 wird in diesem Falle mit dem einen Ende des Drahtzuges eines Bowdenzuges fest verbunden, während das andere Ende des Drahtes fest an einem Radträger 81 des Meßrades 77 angebracht ist. Der Ausleger 76 ist mit Hilfe einer Koppel 82 und der Lenker 83 und 84 an dem Schlepper angebaut, wobei der Lenker 84 durch eine Hubstange 85 mit dem Hubarm 9 des Krafthebers verbunden ist. Die Relativbewegungen des Meßrades 77 bezüglich des Schleppers werden auf die Stange 71 und das Regelgestänge übertragen, die den Kolben des Steuerventils 3 so verschieben, daß das Drucköl im gleichen Sinne wie die Bewegung des Meßrades relativ zum Schlepper entweder Heben oder Senken bewirkt.In the embodiment according to FIG. 12, the position of a boom carried by the tractor is shown 76, which carries a jockey wheel 77, controlled by means of the external connection by the control hydraulics as a function on the position of this wheel, for example, a constant working height of this boom to get as it z. B. is desired for hay tedders. The rod 71 is in this case with firmly connected to one end of the wire cable of a Bowden cable, while the other end of the Wire is firmly attached to a wheel carrier 81 of the measuring wheel 77. The boom 76 is with the help of a Coupling 82 and the handlebars 83 and 84 are attached to the tractor, the handlebars 84 being supported by a lifting rod 85 is connected to the lifting arm 9 of the power lift. The relative movements of the measuring wheel 77 with respect to the tractor are transmitted to the rod 71 and the control linkage, which the piston of the control valve 3 move so that the pressure oil in the same sense as the movement of the Measuring wheel causes either lifting or lowering relative to the tractor.

Um ein zu starkes Ansprechen der Regelung beim Senken von sehr schweren Geräten bzw. beim Heben von sehr leichten Geräten abzuschwächen, verändert man mit dem Hebel 38 die Anschläge 35 und 36 des Hebels 34, wodurch der mögliche Winkelausschlag des oberen Endes des Reaktionshebels 11 in bezug auf seine neutrale Lage im Sinne des Hebens oder des Senkens begrenzt wird und die beiden Bewegungen verlangsamt werden.To prevent the control from responding too strongly when lowering very heavy equipment or when lifting to weaken very light devices, you change the stops 35 and 36 of the lever 38 Lever 34, whereby the possible angular deflection of the upper end of the reaction lever 11 in relation is limited to its neutral position in the sense of lifting or lowering and the two movements be slowed down.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control device for the hydraulic power lifting device of agricultural tractors with three control systems, one of which is based on the tensile load on the work equipment, the other on the position of these equipment in relation to the tractor chassis and the third on the displacement of a guide element arranged on the outside of the tractor depends, marked is characterized by a common switching lever (29), which adjusts an intermediate preselector (19 to 21) provided for setting the desired system so that either one of the three pulse generators of the three control systems acts on a common reaction lever (11), which in turn adjusts the control valve (3) of the hydraulic pump (2).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control valve (3) of the hydraulic pump (2) connected reaction lever (11) which sets the lifting device in motion, at one of its ends carries a stop (14) which is through a Return spring (15) is pressed against one of three support rollers (15 e or 15 1 or 15 p) and is moved by one of the three pulse generators of the three control systems, each of the three rollers on a lever (16 e or 16 / or . 16 p), which in turn is arranged on a fastening axis (17 e or 17 / or 17 p) of the push rod (4Oe or 4OZ or 40p) of the pulse generator and a central axis (18 e or 18 / or 18 p), the position of which is determined by the preselector (19 to 21).

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the preselector (19 to 21) has a block of nine cam disks (21), namely three regulating disks (21 a ) and six idle disks (216) , which rotatably on a sliding Axle (19) which in turn carries a toothed wheel (20) which is adjustable by a rack (22) and connected to a common switching lever (29), by adjusting the cam block can be moved into three positions, in which the rollers ( 32 e, 23 / and 23 p) are in contact with the three regulating disks (21a).

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transition from a control position to one of the other two by an angular change in position of the cam disks (21a and 21b ) carrying the axis (19) is effected, namely by a solid, normally in engagement with a stationary three notches (32) SiTFT (31) that are spaced around the circumference of the shaft (19) provided, in the areas concerned, the control discs (21a) and the idler disks (21 b ) show a profile common to this angular position.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Reaction lever (11) is connected to an adjustable stop system (34 to 37), whereby it is possible to limit the travel of the control valve (3) in order to increase the return speed change.

6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuation of the pulse generator provided for the position control (39 p, 40 p, 41p, 42, 42 a, 43 and 44) is achieved by the interposition of an eccentric disk (44) which is attached to the lifting shaft (8) of the power lift and acts on a roller (43) carried by a lever (41p) , which is connected by the connecting rod (40 p) to the lever (24 p) carrying the support roller (15 p) ) connected is.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuation of the pulse generator intended for the tension control (39 e, 40e, 42, 47 to 50) in a known manner by the interposition of a control rod (50) and a Control spring (52) takes up the load on the devices, the rod (50) being articulated to an oscillating frame (47), the other end being connected to the push rod (40 e) carried by the lever (16 e) .

8. Control device according to claim 7, characterized in that the oscillating frame (47) has an extension (60) which acts on an overload valve (62) which acts only in one direction, as soon as an overload causes great tension in the spring (52).

9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Actuation of the pulse generator (39 /, 40 /, 42 /, 67 to 72) to control an external working cylinder takes place by means of a plunger (71) to which a compression spring (72) is assigned and one of which is assigned The end is accessible from the outside, while the other end is supported against a lever (67), via the push rod (40 0 with the

the support roller (150 supporting lever (16 /) connected is.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the externally accessible The end of the plunger (71) can be positively connected with flexible means or with a rod.

1010

with which the change in position of an implement attached to the tractor on the Control system is transferred.

Documents considered: German Patent No. 939115.

For this purpose, 1 sheet of drawings