DE885635C

DE885635C - Drive arrangement

Info

Publication number: DE885635C
Application number: DEB2806D
Authority: DE
Inventors: Richard Hirzel; Johannes Dr-Ing Krudewig; Walter Sonntag
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1942-09-22
Filing date: 1942-09-22
Publication date: 1953-08-06

Description

Antriebsanordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung, bei welcher .die Abtriebswelle über eine Kupplung wahlweise entweder mit einer Handkurbel oder mit einem motorisch angetriebenen Regelgetriebe gekuppelt werdenkann. Anordnungen dieser Art dienen dem Zweck, verhältnismäßig schwere Körper in beliebige Lagen entweder von Hand oder motorisch einstellen zu können. Zum Zweck einer sehr genauen Einstellung muß deren Geschwindigkeit regelbar sein, und aus diesem Grunde ist das Regelgetriebe angeordnet, das mit Hilfe seines Stellhebels auf ein beliebiges übersetzungsverhältnis einstellbar ist: Vorzugsweise ist dieses als Flüssigkeitsgetriebe ausgebildet, dessen Abtriebswelle bei der Nullage des Stellhebels stillsteht und bei Verschwenkung,des Stellhebels in der einen oder -der anderen Richtung im einen oder anderen Drehsinn umläuft.Drive arrangement The invention relates to a drive arrangement, in which .the output shaft via a coupling either with a hand crank or can be coupled with a motor-driven variable speed gearbox. Arrangements this type serve the purpose of moving relatively heavy bodies in any position either to be able to adjust manually or by motor. For the purpose of a very precise adjustment its speed must be controllable, and for this reason the control gear is arranged that with the help of its adjusting lever to any transmission ratio is adjustable: This is preferably designed as a fluid transmission, its The output shaft is at a standstill in the zero position of the setting lever and when pivoting, the Adjusting lever in one or the other direction in one or the other direction of rotation running around.

Bei derartigen Antriebsanordnungen ist es nun erwünscht, daß; wenn man die Handkurbel zum Antrieb benutzt, sich der Stellhebel in :der Nullstellung befindet, bei welcher dieAbtriebswelle des Getriebes stillsteht. Es ist bekannt, das Schaltglied unter die Spannung zweier einander entgegenwirkender Federn zu setzen, die es in -die Nullstellung zurückdrücken, wenn man es losläßt. Dann muß man aber die Kraft dieser Federn bei der Versch-,venkung des Schaltgliedes von Hand überwinden, was die Bedienung erschwert. Es ist aber erwünscht, diese Erschwerung zu vermeiden. Um das zu erreichen, ist erfindungsgemäß für den Stellhebel des Regelgetriebes ein hydraulischer Rückstellantrieb vorgesehen, oder durch ein am Stellhebel vorgesehenes Schaltglied für die Dauer der Bedienung des Stellhebels ausschaltbar ist und beim Loslassen des Stellhebels in Tätigkeit tritt. -Vorzugsweise steuert das am Stellhebel vorgesehene Schaltglied außerdem die Kupplung. Es läßt sich daher erreichen, daß man zum Übergang auf motorischen Antrieb nur Aden Stellhebel zu erfassen und dabei das Schaltglied zu bedienen braucht. Dann wird ohne jede weitere Bediemingsmaßnahme die Kupplung in die Motorantriebslage umgeschaltet und der Rückstellantrieb unwirksam gemacht, so daß er der beliebigen Einstellung des Getriebes nicht hinderlich ist. Läßt man den Stellhebel und mit ihm -das Schaltglied wieder los, so wird die Abtriebswelle wieder an die Handkurbel angekuppelt, und gleichzeitig wird der Stellhebel in die Nullage übergeführt.In such drive arrangements it is now desirable that; if if the hand crank is used to drive, the adjusting lever is in: the zero position at which the output shaft of the gearbox is at a standstill. It is known, to put the switching element under the tension of two opposing springs, which push it back to the zero position when you let go of it. But then you have to overcome the force of these springs when pivoting the switching element by hand, which complicates the operation. However, it is desirable to avoid this complication. In order to achieve this, according to the invention, a control lever of the control gear is required hydraulic return drive provided, or by one on the adjusting lever provided switching element can be switched off for the duration of the operation of the control lever and comes into operation when the control lever is released. - Preferably controls the switching element provided on the actuating lever is also the clutch. It can therefore achieve that you only need to grasp the control lever for the transition to motorized drive and needs to operate the switching element. Then without any further operating action the clutch switched to the motor drive position and the reset drive ineffective made so that it is not a hindrance to any setting of the transmission. If you let go of the control lever and with it the switching element again, the output shaft becomes coupled again to the hand crank, and at the same time the control lever is in the Zero position transferred.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist mit dem Schaltglied ein Ventil verbunden, das einen. Druckmittelstrom entweder dem Rückstellantrieb oder einem Kolben für die Umschaltung :der Kupplung in die Motorantriabslage zuleitet. Wenn die Pumpe des hydraulischen Rückstellantriebs mit der Antriebswelle des Flüssigkeitsgetriebes gekuppelt ist, unterliegt ihr Förderdruck erheblichen Schwankungen. Es empfiehlt sich daher in .diesem Falle, die Pumpe gegen ein federbelastetes Überströmventil fördern zu lassen, damit für die Rückstellei.nrichtung ein konstanter Druck .des Triebmittels zur Verfügung steht.In a preferred embodiment, the switching element is a Valve connected to the one. Pressure medium flow either to the reset drive or a piston for switching: the clutch in the engine drive position. When the pump of the hydraulic return drive is connected to the drive shaft of the fluid transmission is coupled, its delivery pressure is subject to considerable fluctuations. It recommends therefore, in this case, the pump against a spring-loaded overflow valve to be conveyed so that a constant pressure .des Propellant is available.

In der Zeichnung, in: der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, zeigt Fig. i das Getriebeschema, und Fig. 2 die Rückstelleinrichtüng mit seiner hy:draulischen Schaltung; Fig.3 veranschaulicht ein kraftangetriebenes Stellwerk zur Einstellung,des Getriebes.In the drawing, in: the one embodiment of the invention is shown Fig. i shows the transmission diagram, and Fig. 2 shows the restoring device with its hy: hydraulic circuit; Fig. 3 illustrates a power-driven signal box to adjust the gearbox.

Die Welle io .soll entweder mittels einer Handkurbel i i oder eines Motors 12 gngetrieben werden können. Sie trägt zu diesem Zweck eine Kupplungsmuffe 13, die durch eine Gabel 14 verschoben werden kann und für gewöhnlich mit den Kupplungszähnen eines auf der Welle io gelagerten Zahnrades 16 im Eingriff steht. Das Zahnrad 16 kämmt mit einem durch die Handkurbel ii antreibbaren Zahnrad 15. Für gewöhnlich kann man also durch Bedienung der Kurbel ii die Welle im antreiben.The shaft io .soll either by means of a hand crank i i or a Motor 12 can be driven. For this purpose it has a coupling sleeve 13, which can be moved by a fork 14 and usually with the clutch teeth a gear 16 mounted on the shaft io is in engagement. The gear 16 meshes with a gear 15 driven by the hand crank ii. Usually you can drive the shaft in by operating the crank ii.

Die Gabel 14 ist mit einem Kolben 17 verbunden und wird in ihrer Ausgangslage .durch eine auf diesen Kolben wirkende Feder 18 gehalten. Wird aber dem ,Zylinder -des Kolbens 17 Drucköl durch die Leitung z9 zugeführt, so verschiebt sich der Kolben 17 entgegen der Kraft oder Feder 18 und bringt die Kupplungsmuffe 13 in Eingriff mit einem auf der Welle io gelagerten Zahnrad 2o, das mit einem Zahnrad 21 kämmt. Dieses wird von -dem Motor ic über ein Regelgetriebe 22 angetrieben.The fork 14 is connected to a piston 17 and is in its starting position held by a spring 18 acting on this piston. But it will, cylinder -The piston 17 is supplied with pressure oil through the line z9, so the piston moves 17 against the force or spring 18 and brings the coupling sleeve 13 into engagement with a gear 2o which is mounted on the shaft and meshes with a gear 21. This is driven by the motor ic via a control gear 22.

Das Regelgetriebe ist ein Flüssigkeitsgetriebe. Sein Übersetzungsverhältnis wird durch die Einstellung eines Stellhebels 23 bestimmt, der auf einer Welle 24 befestigt ist und .durch deren Drehung das Getriebe !beeinflußt. In der Mittelstellung des Hebels 23 beläuft 'sieh die Fördermenge des Pumpenteils des Getriebes auf Null, so daß die das Zahnrad 21 antreibende Abtriebswelle 25 stillsteht, gleichgültig mit welcher Drehzahl der Motor 12 laufen mag. Bei Verschwenkung des Hebels 23 aus seiner mittleren Nullstellung nach rechts oder links wird das Übersetzungsverhältnis so eingestellt, daß die Welle 25 mit entsprechender Geschwindigkeit in der einen oder der anderen Richtung läuft.The variable speed transmission is a fluid transmission. Its gear ratio is determined by the setting of an adjusting lever 23, which is on a shaft 24 is attached and .the rotation of which influences the gearbox. In the middle position of the lever 23 amounts to zero, so that the output shaft 25 driving the gear 21 stands still, indifferent at what speed the motor 12 may run. When pivoting the lever 23 off its middle zero position to the right or left is the transmission ratio adjusted so that the shaft 25 at a corresponding speed in the one or the other way.

Die mit dem Motor 12 verbundene Antriebswelle 26 :des Getriebes trägt ein Zahnrad 27 zum Antrieb einer Zahnradpumpe 28, die der Herbeiführung der nachstehend erläuterten Schaltungen dient.The drive shaft 26, connected to the motor 12, of the transmission carries a gear 27 for driving a gear pump 28 which is responsible for bringing about the following explained circuits is used.

In Fig. 2 ist die Welle 24 schaubildlich angedeutet. Es sind dort außerdem die Pumpe .28 und die Leitung i9 wiedergegeben.In Fig. 2, the shaft 24 is indicated diagrammatically. There are also reproduced the pump .28 and the line i9.

Der Stellhebel 23 hat eine Längsbohrung, in der ein mit einem Knopf 29 versehener Stößel 30 verschiebbar geführt ist. Ergreift man den Schalthebel 23 und drückt man :dabei ,auf den Knopf 29, so trifft der Stößel auf einen unterhalb der Nabe ,des Handhebels 23 angeordneten Kopf 31 eines Steuerschiebers 32, der in einem Gehäuse 33 verschiebbar ist, und drückt diesen Steuerschieber entgegen der Wirkung seiner im Gehäuse 33 angeordneten Rückstellfeder 34 herab. Das hat die Wirkung, daß eine von der Pumpe 28 belieferte Druckleitung 35 mit der Leitung i9 in Verbindung gesetzt wird. Dadurch gelangen die Teile in die Lage der Fig. i, in der die anzutreibende Welle io mit dem Getriebe 22 in Verbindung steht. Man kann nunmehr die Richtung und Geschwindigkeit, mit welcher der Motor 1a die Welle io antreibt, durch .beliebige Versdhwenkung des Handhebels 23 bestimmen.The adjusting lever 23 has a longitudinal bore in which a button 29 provided plunger 30 is slidably guided. If you take hold of the shift lever 23 and if you press: at the same time, on button 29, the plunger hits you below the hub, the hand lever 23 arranged head 31 of a control slide 32, which in a housing 33 is displaceable, and presses this control slide against the Effect of its return spring 34 arranged in the housing 33 down. That has the effect that a pressure line 35 supplied by the pump 28 is connected to the line i9 is set. As a result, the parts get into the position of FIG Shaft io with the transmission 22 is in connection. You can now choose the direction and speed at which the motor 1a drives the shaft io by .any Determine the rotation of the hand lever 23.

Wenn der Antrieb .der Welle io beendigt ist und man den Stellhebel23 wieder losläßt, soll dieser von selbst in die Ausgangslage .zurückkehren. Diesem Zweck dient ein hydraulischer Rückstellantrieb, der durch einen Kolben 36 in Gang gesetzt wird, wenn dessen Zylinder 37 über eine Leitung 38 und ,den Steuerschieber 32 mit der Druckleitung 35 in Verbindung tritt. Das ist der Fall, wenn man .den Knopf 29 losläßt und daher der Schieber 321 durch seine Feder 34 in die in Fig. 2 gezeigte Lage zurückgeschoben wird.When the drive of the shaft has ended and you let go of the adjusting lever 23, it should return to the starting position by itself. A hydraulic return drive is used for this purpose, which is set in motion by a piston 36 when its cylinder 37 comes into connection with the pressure line 35 via a line 38 and the control slide 32. This is the case when the button 29 is released and the slide 321 is therefore pushed back into the position shown in FIG. 2 by its spring 34.

Die Rückstelleinrichtung besteht aus einem auf der Welle 2q. befestigten doppelarmigen Hebel 39, dessen Arme je mit einer Stange 40 verbunden sind: Schlitze dieser Stangen greifen über Zapfen 41 eines Hebels 42, der um eine ortsfeste Achse 43 drehbar gelagert und mit .der Stange 44 des Kolbens 36 verbunden ist. In der veranschaulichten Lage steht der Kolben 36 unter dem Druck des .ihm zugeführten Treibmittels. Er bringt daher die beiden Stangen 40 zwangsweise in die dargestellte Lage, in der der Hebel 39 lotrecht steht.The reset device consists of one on the shaft 2q. fortified double-armed lever 39, the arms of which are each connected to a rod 40: slots these rods engage via pin 41 of a lever 42, which is about a fixed axis 43 is rotatably mounted and connected to the rod 44 of the piston 36. In the illustrated position, the piston 36 is under the pressure of the .ihm supplied Propellant. He therefore forcibly brings the two rods 40 into the one shown Position in which the lever 39 is perpendicular.

Das obere Ende des Zylinders: 33 ist mit der A@bflußleitung 48 durch einen im Steuerschieber 32 in dessen Achsenrichtung verlaufenden, gestrichelt dargestellten Kanal und durch eine obere radiale Abzweigung dieses Kanals verbunden. Drückt man den Knopf 29 herab und verstellt man dadurch den Schieber 32 abwärts, so tritt die Leitung 38 mit dem Abfluß in Verbindung, so daß sich der Kolben 36 und mit ihm der Hebel 42 nach links bewegen kann. Er kann daher eine beliebige Verdrehung der Welle a4 nicht hindern.The upper end of the cylinder: 33 is with the outlet line 48 through one running in the control slide 32 in its axial direction, shown in dashed lines Channel and connected by an upper radial branch of this channel. If you press the button 29 down and thereby adjusts the Slide 32 down, so the line 38 comes into contact with the drain, so that the piston 36 and with it the lever 42 can move to the left. It can therefore be twisted as required do not hinder the shaft a4.

Wenn der Motor 1a erheblichen Schwankungen seiner Geschwindigkeit unterliegt, so ändert sich entsprechend er Förderdruck der Pumpe 28. Es ist aber erwünscht, der Leitung 35 einen gleichbleib :enden Druck zur Verfügung zu stellen. Es empfiehlt sich daher, an die Leitung 35 ein unter Federspannung stehendes Überströmventil 4..4 anzuschließen, das den geförderten Ölüberschuß abfließen läßt und gegebenenfalls beliebigen Schmierstellen zuführt.When the motor 1a significant fluctuations in its speed is subject, the delivery pressure of the pump 28 changes accordingly. But it is it is desirable to provide the line 35 with a constant pressure. It is therefore advisable to attach a spring-loaded overflow valve to line 35 4..4 to be connected, which allows the oil surplus to flow off and, if necessary supplies any lubrication points.

DiePumpe28 kann gleichzeitig weiterenZwecken dienen, z. B. entgegen der Kraft einer Feder 46 einen Kolben 45 verstellen, der ebenfalls das Übersetzungsverhältnis beeinflußt, und zwar mit dein Ziel, Schwankungen in der Geschwindigkeit der Welle 26 auszugleichen. Der Kolben 45 verschiebt sich nämlich um ein Maß, das von der Fördermenge der Pumpe 28 und damit von der Gescllwill@digheit der Welle n6 bestimmt wird. In Fig. 3 ist das vom Kolben 45 beeinflußte Stellwerk wiedergegeben. welches durch Verstellen des Flüssigkeitsgetriebes 22 das Übersetzungsverhältnis zwischen der vom Motor 12 angetriebenen Welle 26 und der Welle 25 verändert. Die Stange des Kolbens 45 ist mit 162 bezeichnet. Sie bildet einen Schieber, dessen Schiebergehäuse 163 ebenfalls verschiebbar gelagert ist und dem Zweck dient, eine Zahnradhilfspumpe 164 wechselseitig an einen Zylinder 165 anzuschließen. Der Kolben 166 dieses Zylinders ist an einer Stellstange 144 befestigt, welche mit dem Handhebel 23 der Fig. i verbunden ist und daher der Verstellung des stetig regelbaren Getriebes 22 dient.The pump 28 can serve other purposes at the same time, e.g. B. opposite the force of a spring 46 adjust a piston 45, which also controls the transmission ratio affects, with your aim, fluctuations in the speed of the wave 26 balance. The piston 45 moves namely by an amount that of the Delivery rate of the pump 28 and thus determined by the Gescllwill @ digheit of the shaft n6 will. In Fig. 3, the control mechanism influenced by the piston 45 is shown. which by adjusting the fluid gear 22, the transmission ratio between the shaft 26 driven by the motor 12 and the shaft 25 changed. The rod of the Piston 45 is labeled 162. It forms a slide, its slide housing 163 is also slidably mounted and serves the purpose of an auxiliary gear pump 164 to be connected alternately to a cylinder 165. The piston 166 of this cylinder is attached to an adjusting rod 144 which is connected to the hand lever 23 of FIG is and is therefore used to adjust the continuously variable transmission 22.

Die Pumpe 164 wird durch den Motor 12 ständig angetrieben, und zwar über eine nicht näher dargestellte Antriebsverbindung. Läuft :die Stange 162 des Kolbens 45 mit Bezug auf Fig. 3 nach rechts, so wird die Druckleitung der Pumpe 164 an die Leitung 172 angeschlossen, so daß der Kolben 166 durch das Drucköl aufwärts verstellt wird. Das darüber befindliche Öl fließt über Leitung 171 und das Schiebergehäuse 163 ab. Durch einen Bund 177 der Stange 144, durch einen Winkelhebel 176 und eine Kuppelstange 175 wird nun das Schiebergehäuse 163 nach rechts verschoben, und zwar so weit, bis es die Stange 162 wieder eingeholt hat und dieser gegenüber in nie dargestellte neutrale Mittelstellung gelangt, in welcher die Mündungen !der Kanäle 171 und 172 im Gehäuse 163 durch die zylindrischen Abschnitte der Schieberstange 162 versperrt sind. Auf diese Weise erfährt .der Kolben 166 jeweils eine Verstellung, die derjenigen des Kolbens 45 verhältnisgleich ist, ohne daß der Kolben 45 dabei irgendeinen Widerstand zu überwinden hätte. In der Druckleitung 35 ist hinter dem zum Kolben 45 führenden Zweig ein fest einstellbares Drosselventil -17 eingeschaltet. Mittels dieses Drosselventils kann man das Maß bestimmen, um das sich der Kolben 45 für eine bestimmte Änderung der Drehzahl der Welle 26 verschiebt.The pump 164 is continuously driven by the motor 12 via a drive connection not shown in detail. If: the rod 162 of the piston 45 moves to the right with reference to FIG. 3, the pressure line of the pump 164 is connected to the line 172, so that the piston 166 is displaced upwards by the pressure oil. The oil located above flows off via line 171 and valve housing 163. By a collar 177 of the rod 144, by an angle lever 176 and a coupling rod 175, the valve housing 163 is now shifted to the right, until it has caught up with the rod 162 and this opposite comes into the neutral center position, never shown, in which the mouths of the channels 171 and 172 in the housing 163 are blocked by the cylindrical sections of the slide rod 162. In this way, the piston 166 experiences an adjustment which is proportional to that of the piston 45 without the piston 45 having to overcome any resistance. In the pressure line 35, behind the branch leading to the piston 45, a permanently adjustable throttle valve -17 is switched on. This throttle valve can be used to determine the amount by which the piston 45 shifts for a specific change in the speed of the shaft 26.

Außerdem kann von der Druckleitung 35 noch eine weitere Leitung zum Schmieren der angetrieben ,en Einrichtung abgezweigt werden.In addition, another line to the pressure line 35 can be Lubrication of the driven equipment can be branched off.

Die beschriebene Anordnung kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert werden. So wäre es möglich, den Öldruck auf die Kolben 17 und 36 durch eine Feder zu ersetzen und das Triebmittel auf die entgegengesetzten Seiten der Kolben wirken zu lassen, wenn die Feder unwirksam gemacht werden soll.The arrangement described can be modified in many ways will. So it would be possible to control the oil pressure on the pistons 17 and 36 by means of a spring to replace and the propellant act on the opposite sides of the pistons to leave if the spring is to be made ineffective.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive arrangement with a motor-driven Variable speed gearbox, in which the output shaft either via a clutch can be coupled with a hand crank or with a motor-driven control gear is, characterized in that a hydraulic one for the adjusting lever of the control gear Reset drive is provided by a switching element provided on the actuating lever can be switched off for the duration of the operation of the control lever and when it is released of the control lever comes into operation.

2. Drive arrangement according to claim i, in which the output shaft via a coupling either with a hand crank or can be coupled to the motor-driven variable speed gearbox, characterized in that that the switching element provided on the adjusting lever of the variable speed gearbox also, the clutch controls.

3. Drive arrangement according to claim 2, characterized in that with .dem Switching element is connected to a valve, which a pressure medium flow either to the return drive or a piston for switching the clutch to the motor drive position.

4. Drive arrangement according to claim i, characterized in that the pump of the hydraulic return drive with the drive shaft of the fluid gear is coupled and promotes against a spring-loaded overflow valve. Dressed Publications: transmission sheet AWF 61o, Figure 23.