DE939115C

DE939115C - Hydraulic control device with a continuously driven pressure pump, especially for agricultural equipment arranged on a tractor

Info

Publication number: DE939115C
Application number: DEF3384A
Authority: DE
Inventors: John Chambers; Henry George Ferguson
Original assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Current assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Priority date: 1947-03-07
Filing date: 1950-09-27
Publication date: 1956-02-16

Description

Hydraulische Steuervorrichtung mit einer stetig angetriebenen Druckpumpe, insbesondere für an einem Schlepper angeordnete landwirtschaftliche Geräte Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung für eine zum Ausheben und Einsetzen von an einen Schlepper angebauten Arbeitsgeräten, insbesondere landwirtschaftlichen Geräten, bestimmte Arbeitsvorrichtung, die durch eine Pumpe mit dem Druckmittel gespeist wird.Hydraulic control device with a continuously driven pressure pump, in particular for agricultural implements arranged on a tractor. The invention relates to a hydraulic control device for an excavation and insertion of implements attached to a tractor, in particular agricultural ones Devices, certain working device, which by a pump with the pressure medium is fed.

Bei bekannten Ausführungen dieser Art liegt ein Steuerventil auf der Saugseite der Pumpe, wodurch ein fortwährenderÖlumlauf trotz ununterbrochenen Pumpenantriebes vorteilhaft vermieden wird. Die Anordnung hat aber den Nachteil, daß in dem Augenblick, in dem eine Zunahme der Zugkraft das Steuerventil betätigt, eine kurze Pause entsteht, bevor die Pumpe tatsächlich anfängt, das Anhängegerät zu heben, das die erhöhte Zugkraft bewirkt hat, so daß dann das Gerät wieder gesenkt werden muß, um die richtige Arbeitstiefe und Zugkraft wieder herzustellen. Diese Pause entsteht dadurch, daß in der Pumpe ein Vakuum herrscht, das erst ausgefüllt werden muß, bevor die Pumpe Öl liefern kann. Ein weiterer Nachteil der Einrichtung liegt darin, daß nach dem Schließen des Steuerventils an der Saugseite, sobald das Anhängegerät die vorgeschriebeneArbeitstiefe und Zugkraft erreicht hat, die -Pumpe noch ihren Inhalt weiter liefert und dadurch tatsächlich das Angehängegerät zu weit hebt. Auf diese Weise kann sich eine weitere Regulierperiode für die Arbeitstiefe und Zugkraft. anschließen usw.In known designs of this type, a control valve is located on the Suction side of the pump, which means that oil continues to circulate despite the uninterrupted pump drive is advantageously avoided. The arrangement has the disadvantage that at the moment in which an increase in the pulling force actuates the control valve, there is a short pause, before the pump actually starts lifting the trailer device that raised the Has caused tensile force, so that the device must then be lowered again to the correct one Restore working depth and traction. This pause arises because there is a vacuum in the pump, which must first be filled before the pump can operate Oil can deliver. Another disadvantage of the device is that after Close the control valve on the suction side as soon as the trailer device has reached the prescribed working depth and has reached traction the pump continues to deliver its content and thereby actually lifts the trailer device too far. That way you can a further regulation period for the working depth and traction. connect etc.

Gegenstand der Erfindung ist die Vermeidung oder Milderung. der oben genannten Nachteile. Gemäß- der Erfindung erhält eine hydraulische Steuervorrichtung mit einer stetig angetriebenen Druckpumpe und einem durch diese Pumpe gespeisten Arbeitszylinder, der von einem Ventil so gesteuert wird, daß dies eine Einlaßöffnung an der Speiseseite der Pumpe und eine Auslaßöffnung am Arbeitszylinder beeinflußt, einen an sich bekannten Vorratsbehälter, welcher sowohl an den Betätigungs=-kolben eines an der Saugseite der Pumpe liegenden Pumpensteuerventils als auch an die Speiseseite der Pumpe und an das Steuerventil des Arbeitszylinders angeschlossen ist, so daß der Druckspeicher -auf konstantem Druck gehalten wird und über das SteuerventilDruckflüssigkeit in denArbeitszylinder abgeben kann.The object of the invention is to avoid or mitigate. the one above mentioned disadvantages. According to the invention, a hydraulic control device is provided with a continuously driven pressure pump and one fed by this pump Working cylinder which is controlled by a valve so that this is an inlet port affects on the feed side of the pump and an outlet opening on the working cylinder, a reservoir known per se, which is attached to both the actuating piston a pump control valve located on the suction side of the pump as well as on the feed side the pump and is connected to the control valve of the working cylinder, so that the pressure accumulator is kept at constant pressure and hydraulic fluid via the control valve can deliver into the working cylinder.

Weiter kann gemäß der Erfindung das Pumpensteuerventil unter entgegengesetzten Einflüssen des Druckes im Druckspeicher und einer Stützfeder stehen. Es kann auch einen Kolbenansatz haben, der unter dem Druck des Vorratsbehälters steht. Dieser Vorratsbehälter kann noch einen zweiten Leitungsanschluß für. eine andere druckbetätigte Vorrichtung erhalten.Further, according to the invention, the pump control valve can under opposite Influences of the pressure in the pressure accumulator and a support spring are available. It can also have a piston neck that is under the pressure of the reservoir. This Storage container can have a second line connection for. another pressure operated Device received.

Das Steuerventil kann von einem durch die Steuervorrichtung zu beeinflussenden Anbaugerät bewegt werden und eine Öffnung steuern, welche den Gerätheber mit einer anderen Öffnung verbindet; die ihrerseits sowohl mit dem Vorratsbehälter als auch mit der Speiseseite der Pumpe in Verbindung steht.The control valve can be influenced by a control device Attachment are moved and control an opening, which the implement lifter with a other opening connects; which in turn both with the storage container and is in communication with the feed side of the pump.

Vorzugsweise wird gemäß- der Erfindung das Steuerventil des Arbeitszylinders mit einem Ventilkolben ausgeführt, der einen zylindrischen Mittelteil, kegelstumpfförmige Seitenteile und ein zylindrisches Endstück hat. Dabei stellt der zwischen dem Endstück und dem Mittelstück gebildete Ringraum die Verbindung zwischen den Öffnungen her, die einerseits zum Arbeitszylinder und andererseits zur Pumpe bzw. zum Vorratsbehälter führen.According to the invention, the control valve of the working cylinder is preferably used executed with a valve piston, which has a cylindrical central part, frustoconical Has side panels and a cylindrical end piece. The between the end piece and the central piece formed the annulus, the connection between the openings, on the one hand to the working cylinder and on the other hand to the pump or the reservoir to lead.

Zum besseren .Verständnis der Erfindung wird ein Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen beschrieben. .For a better understanding of the invention, an exemplary embodiment is provided described on the basis of the drawings. .

Fig. i ist eine Seitenansicht eines bekannten Schleppers, an dem ein Pflug angehängt ist, der durch eine hydraulische Tiefensteuerung gehalten wird; Fig. z zeigt in vergrößerter Darstellung einen Schnitt durch das Steuersystem;: Fig.3 zeigt einen Schnitt durch die Ventilandrdnung der Steuervorrichtung; Fig. q. und 5 sind Schnitte längs der Linien IV-IV und'V-V der Fig. 3; Fig.6 ist ein Leitungsschema der gesamten , hydraulischen Anordnung.Fig. I is a side view of a known tractor on which a Plow is attached, which is held by a hydraulic depth control; Fig. Z shows an enlarged view of a section through the control system; 3 shows a section through the valve arrangement of the control device; Fig. q. and 5 are sections along lines IV-IV and V-V of Fig. 3; Fig.6 is a Line diagram of the entire hydraulic arrangement.

Gemäß Fig. i hat der Schlepper nach einer bekannten. Konstruktion eine - Anhängevorrichtung mit-- hydraulischer Steuerung bekannter -Art. i -bezexQhnet das Schleppergehäuse und 2 die gewöhnlichen Hinterräder, von denen das in der Zeichnung vorn liegende der. Deutlichkeit halber weggelassen ist. -Die - Anhängevorrichtung besteht aus einem oberen Druckglied 3 und zwei seitlich nebeneinanderliegenden unteren Zuggliedern q.. Die Anlenkpunkte dieser drei Glieder bilden in der Ebene quer zur Fahrtrichtung ein Dreieck. Sie sind an dem Schlepper und an dem Anhängegerät befestigt. Der Schlepper trägt die später noch genau zu beschreibende hydraulische Steuerung, die über die Kurbeln 5 n der Schwingwelle 5" die unteren Zugglieder q. durch die Kurbelstangen 6 hebt oder -;.senkt, um das Anhängegerät entsprechend zu bewegen. Wie gezeichnet, ist das Anhängegerät ein Pflug, es kann aber auch jedes andere landwirtschaftliche oder andere Gerät sein, das sich zum Anschluß an die Anhängeglieder eignet.According to Fig. I, the tractor has a known one. construction a - hitch with - hydraulic control known -art. i -bezexQhnet the tractor housing and 2 the usual rear wheels, of which the one in the drawing in front of the. Is omitted for the sake of clarity. -The - hitch consists of an upper pressure member 3 and two laterally adjacent lower ones Tension members q .. The articulation points of these three members form in the plane transverse to Direction of travel a triangle. They are attached to the tractor and the trailer device. The tractor carries the hydraulic control, which will be described in detail later, over the cranks 5 n of the oscillating shaft 5 "the lower tension members q. by the The connecting rods 6 raise or lower to move the trailer device accordingly. As shown, the trailer device is a plow, but any other agricultural device can also do it or other device suitable for connection to the trailer links.

Die an sich bekannte hydraulische Vorrichtung hat eine Hubvorrichtung mit einem Zylinder 6, zu dem Drucköl je nach der Stellung eines Ventils von einer Pumpe 2o zugeführt wird, die aus einem oder mehreren Kolben 20A und einem von der Maschinenwelle 2oc angetriebenen Exzenter 2oB bestehen kann (Fig. 6). In dem Druckzylinder arbeitet ein Kolben 7, der die Kurbel 5 bewegt. Beim Eintritt von Drucköl bewegt sich der Kolben nach rechts und hebt die_ Anhängeglieder. Beim Auslassen von Öl kann ich das Anhängegerät unter seinem eigenen Gewicht senken. Die Steuervorrichtung kann sowohl durch den Bedienungsmann als auch selbsttätig von dem Anhängegerät selbst gesteuert werden, so daß die Arbeitstiefe des Anhängegerätes auf einem bestimmten Wert gehalten wird. Die Steuervorrichtung enthält in bekannter Weise einen frei schwingenden Doppelhebel 8, der bei 9 an einem Bügel io gelagert ist und über die Stange ii mit dem oberen Druckglied 3 in Verbindung steht. Das obere Ende dieses Hebels wird durch die Zugfeder 12 gegen einen Exzenter 13 gedrückt, der unter dem Einfluß eines Handhebels 1q. durch den Bedienungsmann verstellt werden kann. Um das Anhängegerät in die Stellung nach Fig: 2 zu heben, wird der Handhebel so gedreht, daß er durch den Exzenter 13 dem Hebel eine Drehung im Uhrzeigersinn um- das Widerlager 9 gestattet und dadurch das Ventil aus seiner mittleren Ruhelage, bei der die Ölzufuhr der Pumpe und der Ölauslaß aus dem Zylinder gesperrt sind, so verstellt, daß Öl in den Zylinder gelangt. Die obere Hubgrenze ist durch Anschläge 15 am Hebel 8 gegeben, die durch den Kolben 7 berührt werden, so daß sich der Hebel entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und durch Zurückstellung des Ventils in seine mittlere Ruhelage den ölzufiuß absperrt. Die selbsttätige Tiefensteuerung wird durch das obere Druckglied3, die Stange i i und den Bügel io bewirkt. Wenn das Anhängegerät zu tief öder zu flach läuft; so wird durch die erhöhte oder verringerte Zugkraft die Gleichgewichtsfeder -i7 zusammengedrückt oder ausgedehnt, und der Hebel 8 wird im Uhrzeigersinn "oder gegen den Uhrzeigersinn um sein oberes Ende gedreht, . so daß er durch Zufluß oder Abfluß des Öles eine Hebung öder Senkung des Anhängegerätes verursacht, die ihrerseits wieder die Zugkraft verändert und dadurch eine entgegengesetzte Längenänderung der Gleichgewichtsfeder 17 bewirkt. Infolgedessen dreht sich der Hebel 8 wieder gegen den Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn so lange, bis das Ventil seine mittlere Ruhelage erreicht hat. Die oben kurz beschriebene Anordnung ist an sich bekannt; das Ventil wird dabei an der Saugseite der Pumpe angebracht, um einen fortwährenden Ölumlauf zu vermeiden.The hydraulic device known per se has a lifting device with a cylinder 6 to which pressure oil is supplied by a pump 2o, depending on the position of a valve, which can consist of one or more pistons 20A and an eccentric 2oB driven by the machine shaft 2oc (Fig . 6). A piston 7, which moves the crank 5, works in the pressure cylinder. Upon entry of pressurized oil, the piston moves to the right and lifts the trailer _ limbs. When draining oil, I can lower the trailer device under its own weight. The control device can be controlled both by the operator and automatically by the trailer device itself, so that the working depth of the trailer device is kept at a certain value. The control device contains in a known manner a freely oscillating double lever 8, which is mounted at 9 on a bracket io and is connected to the upper pressure member 3 via the rod ii. The upper end of this lever is pressed by the tension spring 12 against an eccentric 13 which, under the influence of a hand lever 1q. can be adjusted by the operator. To lift the trailer device into the position according to FIG. 2, the hand lever is rotated so that it allows the lever to rotate clockwise around the abutment 9 through the eccentric 13 and thereby the valve out of its middle rest position, in which the oil supply the pump and the oil outlet from the cylinder are blocked, adjusted so that oil enters the cylinder. The upper stroke limit is given by stops 15 on the lever 8, which are touched by the piston 7, so that the lever rotates counterclockwise and shuts off the oil supply by returning the valve to its middle rest position. The automatic depth control is effected by the upper pressure member 3, the rod ii and the bracket io. If the trailer device runs too deep or too shallow; Thus the balance spring -i7 is compressed or expanded by the increased or decreased tensile force, and the lever 8 is rotated clockwise or counterclockwise around its upper end, so that it raises or lowers the trailer device through the inflow or outflow of the oil which in turn changes the tensile force and thereby causes an opposite change in length of the equilibrium spring 17. As a result, the lever 8 rotates again counterclockwise or clockwise until the valve has reached its middle rest position. The arrangement briefly described above is on known; the valve is attached to the suction side of the pump in order to avoid continuous oil circulation.

Entsprechend der Erfindung ist die bekannte Anordnung abgeändert, wie die Fig.6 schematisch zeigt. Das Steuerventil 21, das durch die Zugkraft des Anhängegerätes beeinflußt wird; liegt in der Speiseleitung 22, die von der Pumpe und dem Vorratsbehälter 26 kommt. Die Einlaßöffnung 23 auf der Saugseite der Pumpe wird durch ein- Kolbenventil 24 gesteuert, das unter den entgegengesetzten Kräften einer Feder 25 und des Druckes in dem Vorratsbehälter 26 steht. Dieser Vorratsbehälter ist mit der Speiseseite der Pumpe 27 verbunden, auch die Zuflußseite des von der Zugkraft des Anhängegliedes gesteuerten Ventils 2r kann mit einer Einrichtung versehen sein, durch die das zufließende Öl unter den Druck von Luft oder einer Feder für den Zufluß gespeichert wird. Das Ventil 24 hat einen Kolben 24A, auf den der Druck aus dem Vorratsbehälter 26 wirkt. Die Pumpe hat wie gewöhnlich am Einlaß und Auslaß Rückschlagventile 29 und 3o.According to the invention, the known arrangement is modified, as the Fig.6 shows schematically. The control valve 21, which by the tensile force of the Trailer device is affected; lies in the feed line 22 leading from the pump and the reservoir 26 comes. The inlet opening 23 on the suction side of the pump is controlled by a piston valve 24 that operates under the opposing forces a spring 25 and the pressure in the reservoir 26 is. This storage container is connected to the feed side of the pump 27, including the inflow side of the Pulling force of the trailer link controlled valve 2r can be provided with a device be through which the inflowing oil is under the pressure of air or a spring for the inflow is saved. The valve 24 has a piston 24A on which the pressure acts from the reservoir 26. The pump has, as usual, at the inlet and outlet Check valves 29 and 3o.

Die tatsächliche Ausführung ist genauer in den Fig.2 bis 5 angegeben. Sie benutzt die vorhandene Pumpe und das dazugehörige Gehäuse 2o0 mit seinen Anschlüssen, wie sie bei den bekannten Schleppern im Gebrauch sind.The actual design is shown in more detail in FIGS. It uses the existing pump and the associated housing 2o0 with its connections, as they are in use with the known tugs.

Der Doppelhebel 8 ist durch Laschen 3 r mit einer Gabel 32 verbunden, die an dem festen Arm 33 gelagert ist und am unteren Ende über eine Stange 34 mit dem Ventilkolben 21 in gelenkiger Verbindung steht. Dieser Ventilkolben hat einen mittleren zylindrischen Teil und zwei als Kegelstumpf ausgebildete Enden. Der zylindrische Mittelteil steuert Öffnungen 35 der Ventilbuchse 37. Diese Öffnungen stehen mit der ringförmigen Kammer 36 in Verbindung, die durch die Leitung 38 an dem Zylinder 6 angeschlossen ist. Der Ventilkolben hat ein hinteres Ende 39, das einen ringförmigen Raum 39A freigibt. Dieser ringförmige Raum steht durch Öffnungen 40 mit der Ringkammer 41 in Verbindung, welche an die Zuflußleitung 22 und die Verteilerleitung 22A von der Pumpe und dem Vorratsbehälter angeschlossen ist.The double lever 8 is connected to a fork 32 by tabs 3 r, which is mounted on the fixed arm 33 and at the lower end via a rod 34 with the valve piston 21 is in an articulated connection. This valve piston has a central cylindrical part and two ends designed as a truncated cone. The cylindrical one Middle part controls openings 35 of the valve socket 37. These openings are with the annular chamber 36 in communication by conduit 38 on the cylinder 6 is connected. The valve piston has a rear end 39 which is an annular Room 39A releases. This annular space communicates with the annular chamber through openings 40 41 in connection, which to the inflow line 22 and the distribution line 22A of the pump and the storage tank is connected.

Der Kolben 24 des Pumpenventils liegt unter dem Kolben 2 1 in dem Gehäuse 42 und steuert die Öffnungen 23, die durch einen Durchlaß im Gehäuse 2oD mit dem Pumpeneinlaßventil 29 in Verbindung stehen. Der Kolben 24 hat mehrere Längsbohrungen 43 und wird von einem Kolben 24A geringeren Durchmessers bewegt, der in der Öffnung 44 des Einsatzes 45 gleitet, welcher als Endverschluß in das Gehäuse 42 eingeschraubt ist. Radiale Durchlässe 46 verbinden die Öffnung 44 mit der Ringkammer 47, die durch die Leitung 48 mit der Verteilungsleitung 22A und -auch so mit dem Vorratsbehälter 26 verbunden ist.. Auf demselben Wege besteht auch eine Verbindung mit der Speiseleitung 27 der Pumpe und der Leitung 22, die durch das Ventil 21 abgeschlossen ist. Der Ventilkolben 24 steht also an einem Ende unter dem Druck des Vorratsbehälters, während sein anderes Ende durch eine Druckfeder 25 abgestützt wird. Das Ventil liegt in dem Ölsumpf 49. Falls der Druck in dem Vorratsbehälter unter den vorgeschriebenen Wert sinkt, bewegt die Feder 25 den Ventilkolben 24 nach rechts, so daß Öl durch das offene Ende des Gehäuses 42 der Öffnung 23 zufließt. Das Gehäuse 42 hat zu diesem Zweck Öffnungen 5o, die dem Ventilkolben eine freie Bewegung gestatten und außerdem auch das Öl durch die Bohrungen 43 zu der Öffnung 23 gelangen lassen.The piston 24 of the pump valve lies under the piston 2 1 in the Housing 42 and controls the openings 23, which through a passage in the housing 2oD are in communication with the pump inlet valve 29. The piston 24 has several longitudinal bores 43 and is moved by a piston 24A of smaller diameter, which is in the opening 44 of the insert 45 slides, which is screwed into the housing 42 as an end closure is. Radial passages 46 connect the opening 44 with the annular chamber 47, which through line 48 with distribution line 22A and so with the reservoir 26 is connected .. There is also a connection to the feed line in the same way 27 of the pump and the line 22, which is closed by the valve 21. Of the Valve piston 24 is therefore at one end under the pressure of the storage container, while its other end is supported by a compression spring 25. The valve is in the oil sump 49. If the pressure in the reservoir is below the prescribed Value decreases, the spring 25 moves the valve piston 24 to the right, so that oil through the open end of the housing 42 of the opening 23 flows towards. The housing 42 has to this Purpose openings 5o that allow the valve piston to move freely and also also allow the oil to pass through the bores 43 to the opening 23.

Ein Anschlag 51 begrenzt die Auswärtsbewegung des Ventilkolbens 21 durch Berührung mit dem Ende 34a der Stange 34.A stop 51 limits the outward movement of the valve piston 21 by contact with end 34a of rod 34.

Damit der Hebel 8 nicht bricht oder übermäßig beansprucht wird, besteht er in an sich bekannter Weise aus oberen und unteren Teilen, die wie ein Taschenmesser gegeneinander zusammenklappen können, wenn er sich im Uhrzeigersinn über eine S tellung hinaus bewegen will, die durch die innere Begrenzung der Lage des Ventilkolbens 21 gegeben ist.So that the lever 8 does not break or is excessively stressed, there is he in a known manner from upper and lower parts, which like a pocket knife can collapse against each other if it moves clockwise over an S position also wants to move, due to the inner limitation of the position of the valve piston 21 is given.

Der Druck- oder Vorratsbehälter 26 ist in bekannter Weise ausgeführt und braucht im einzelnen nicht beschrieben zu werden. Die dargestellte Ausführung besteht aus einem Kugelbehälter, der eine nachgiebige Membran 52 einschließt, die den Innenraum in einen Ölbehälter 53 und einen Druckluftbehälter 54 aufteilt. Der Druckluftbehälter hat ein belastetes Lufteinlaßventil55, durch das ein vorgeschriebener Anfangsluftdruck erreicht werden kann. Eine andere Bauart kann aus einem in eine Öl- und Luftkammer durch einen Kolben unterteilten Zylinder bestehen, oder es kann auch in einem Ölbehälter ein zusammendrückbarer Luftsack untergebracht sein: Bei der beschriebenen Anordnung liefert die Pumpe 2o Öl in den Vorratsbehälter 26, bis der durch die Feder 25 vorgeschriebene Druck erreicht und das Einlaßventil 24 zur Pumpe selbsttätig geschlossen wird, um überflüssiges Ölpumpen zu vermeiden. Auf diese Weise hat man einen sofort verwendbaren Vorrat von Drucköl. Wenn das Anhängegerät zu tief läuft, bewegt sich der von ihm gesteuerte Ventilkolben 21 nach rechts und öffnet die Einlaßöffnung 35 zum Hubzylinder, so daß dieser sofort in Tätigkeit tritt, ohne die bisher in diesem Fall verstreichende Pause.- Das Öl wird dazu von dem Vorratsbehälter 26 geliefert, der dann selbsttätig durch die Pumpe auf den gewünschten Druck wieder aufgefüllt wird. Wenn das vom Anhängegerät gesteuerte Ventil 21 die ZuführungsÖffnung35 zum Arbeitszylinder abschließt, hört der Zufluß zum Zylinder augenblicklich auf, ohne daß noch Öl nachfließt. Somit liefert der Vorratsbehälter einen unmittelbar verfügbaren Vorrat an Drucköl, z. B. auch durch die Leitung 48A in Fig. 6. Durch dieses Drucköl können Hilfseinrichtungen, z. B. zum Heben und Senken des Anhängegerätes, die am Schlepper angebracht sind und selbsttätig eine gleichbleibende Arbeitstiefe einhalten, versorgt werden.The pressure or storage container 26 is designed in a known manner and need not be described in detail. The execution shown consists of a spherical container enclosing a compliant membrane 52 which divides the interior space into an oil tank 53 and a compressed air tank 54. Of the The compressed air tank has a loaded air inlet valve55 through which a mandatory Initial air pressure can be achieved. Another design can be converted from one to one Oil and air chambers consist of a cylinder divided by a piston, or it can a compressible airbag can also be housed in an oil container: Bei the arrangement described supplies the pump 2o oil in the reservoir 26 to the pressure prescribed by the spring 25 reached and the inlet valve 24 to The pump is closed automatically to avoid unnecessary oil pumping. on this way you have an immediately usable supply of pressure oil. If the trailer device runs too low, the valve piston 21 controlled by it moves to the right and opens the inlet opening 35 to the lifting cylinder, so that it comes into action immediately, without the pause that has passed so far in this case - the oil is used for this from the storage container 26 supplied, which is then automatically returned to the desired pressure by the pump is filled. When the valve 21 controlled by the trailer device closes the feed opening 35 closes to the working cylinder, the flow to the cylinder stops immediately, without any more oil flowing in. Thus, the reservoir delivers one Immediately available supply of pressure oil, e.g. B. also through line 48A in Fig. 6. Through this pressure oil, auxiliary equipment such. B. to raise and lower the Towed device that is attached to the tractor and automatically a constant Maintain working depth, be supplied.

Die Größe des Vorratsbehälters kann sich je nach Erfordernis ändern, und es versteht sich von selbst, daß in einigen Fällen kein besonders großer Behälter nötig ist, weil die geringe erforderliche Ölmenge durch den ausreichenden Raum zwischen der Pumpe und dem vom Anhängegerät gesteuerten Ventil geliefert werden kann, so daß der Betätigungsdreck erhalten bleibt, bis die Pumpe diesen Raum aufgefüllt-hat und imstande ist, Öl nachzuliefern. , Es ist zu beachten, daß die im besonderen beschriebenenAusführungen Beispiele sind, von denen ohne Überschreitung des Rahmens der Erfindung abgewichen werden kann.The size of the storage container can change as required, and it goes without saying that in some cases not a particularly large container is necessary because the small amount of oil required by the sufficient space between the pump and the valve controlled by the trailer device can be delivered, see above that the operating dirt remains until the pump has filled this space and is able to deliver oil. It should be noted that the in particular The designs described are examples of those without going beyond the scope the invention can be deviated from.

Wenn das Anhängegerät auf ein Hindernis trifft, so werden durch die dadurch entstehende übermäßige Bewegung des Hebels 8 die Fortsätze 15 mit dem Zylinder 6 in Berührung kommen, so daß auch die schwingende Bewegung des Hebels in eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn umkehrt, wie dies bereits bekannt ist. Das Ventil 21 bewegt sich infolgedessen nach links, so daß Öl aus dem Zylinder 6 durch die Öffnung 35 entweichen kann und am rechten Ende der Ventilbuchse 37 in den Pumpensumpf läuft. Auf diese Weise gestattet die Erfindung eine Sicherheit gegen Überlastung.If the trailer device encounters an obstacle, the excessive movement of the lever 8 will cause the extensions 15 to come into contact with the cylinder 6, so that the swinging movement of the lever is also reversed into a counterclockwise rotation, as is already known is. The valve 21 moves to the left as a result, so that oil can escape from the cylinder 6 through the opening 35 and runs at the right end of the valve sleeve 37 into the pump sump. In this way, the invention allows security against overload.

Die Erfindung läßt sich auch bei hydraulischen Anlagen verwenden, bei denen das Anhängegerät selbsttätig die Aufrechterhaltung einer bestimmten Lage gegenüber dem Schlepper in anderer Weise steuert, als bei der beschriebenen Zugkraft- und Tiefensteuerung.The invention can also be used in hydraulic systems, in which the trailer device automatically maintains a certain position controls in relation to the tractor in a different way than with the described traction and depth control.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic control device with a steady driven pressure pump, a lifting or working device, e.g. B. one of the Hydraulic fluid-fed working cylinder with piston and a control valve for this working cylinder, which has an inlet opening on the feed side of the pump and affects an outlet opening on the working cylinder, so that the pressure fluid in the Working cylinder can be let in and out of it, especially for Agricultural implements arranged on a tractor, characterized in that that a known pressure accumulator or reservoir (26) both to the Actuating piston (24A) of a pump control valve located on the suction side of the pump (24) as well as to the feed side of the pump (2o) and to the control valve (21) of the Working cylinder (6) for the actuating piston (7) can be connected so that the pressure accumulator is kept at constant pressure by the pump and over the control valve (21) can convey hydraulic fluid into the working cylinder (6).

2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the Pump control valve (24) under opposing influences of the pressure in the reservoir (26) and a support spring (25).

3. Hydraulic control device according to claim 2, characterized in that the pump control valve (24) has a piston attachment (24A) has, which is under the pressure of the reservoir (26).

4. Hydraulic control device according to claim 2 or 3, characterized in that the storage container (26) has a second line connection (48A) to another pressure operated device.

5. Hydraulic control device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the valve (21) moved by the attachment controls an opening (35) which the lifting or working device (6, 7) - with another opening (40) connects, which in turn is connected to both the pressure vessel (26) and the feed side of the pump (20).

6. Hydraulic control device according to claim 5, characterized in that the valve controlled by the attachment has a valve piston (21) with a cylindrical central part, frustoconical side parts and a cylindrical end piece (39), wherein the annular space formed between the end piece and the middle piece (39A ) can establish the connection between the openings (35, 4o) leading to the lifting and working device on the one hand and the pump or the storage container on the other hand. Energized publications: USA. Patent Nos 2377127, 2401845, 2347379, 2324701, 2349322;. British Patent No. 550 142.