DE1156596B

DE1156596B - Control device for the hydraulic power lift of a tractor equipped with a lifting rod for an agricultural implement

Info

Publication number: DE1156596B
Application number: DEB50832A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1954-03-23
Filing date: 1955-03-21
Publication date: 1963-10-31
Also published as: GB805064A; FR1139224A; GB805065A; DK87702C; DE1055864B; CH339419A; GB805061A; GB805062A; ES220844A1; DE1091789B; DE1057809B; AT203253B; GB805063A

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines mit einem Aushebegestänge für ein Ackergerät ausgerüsteten Schleppers, bei der die Druckflüssigkeit über ein mittels automatischer Zugkraftsteuerung zu beeinflussendes Steuerventil durch eine Auslaßleitung abgelassen wird, wenn der Kraftheber das Gestänge absenkt. The invention relates to a control device for the hydraulic power lift one with a Lifting linkage for a tractor equipped with an agricultural implement, in which the hydraulic fluid has a by means of automatic traction control, the control valve to be influenced is drained through an outlet line when the power lift lowers the boom.

Bei solchen Schleppern ist es erwünscht, die Arbeitsweise der Zugkraftregelung entsprechend den weit voneinander abweichenden Eigenschaften verschiedener Anbaugeräte so einzustellen, daß das Steuerventil bei den verschiedenen Geräten mit etwa gleicher Empfindlichkeit anspricht.With such tractors, it is desirable to operate the traction control according to the to set widely differing properties of various attachments so that the Control valve responds with approximately the same sensitivity in the various devices.

Gemäß der Erfindung wird eine Regelungsvorrichtung der obengenannten Art vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, daß die Bewegung des Steuerventils in die Lastabsenkrichtung durch einen einstellbaren Anschlag begrenzt ist, wodurch zwecks Veränderung der Empfindlichkeit der automatischen Zugkraftsteuerung der Auslaßquerschnitt aus dem Arbeitszylinder veränderbar ist.According to the invention, a control device of the type mentioned above is proposed, which characterized in that the movement of the control valve in the load lowering direction by an adjustable Stroke is limited, so that the purpose of changing the sensitivity of the automatic Tensile force control of the outlet cross-section from the working cylinder can be changed.

Es ist bereits bekannt, für Ventile, deren Öffnungsweite und Durchlaßquerschnitt verändert werden sollen, einen einstellbaren Anschlag vorzusehen und auf diese Weise das Kraftstoff-Luft-Gemisch, das durch die Ansaugleitung zu den Zylindern einer Verbrennungsmaschine strömt, zu beeinflussen. Diese bekannte Beeinflussung von Ventilen durch verstellbare oder einstellbare Anschläge hat jedoch, obwohl sie seit langer Zeit bekannt ist, bisher nicht dazu geführt, die eingangs genannte schwierige Aufgabe, die sich bei dem hydraulischen Kraftheber von Ackerschleppern einstellt, in der obengenannten Weise zu lösen.It is already known for valves whose opening width and passage cross section are changed are intended to provide an adjustable stop and in this way the fuel-air mixture that passes through the intake line flows to the cylinders of an internal combustion engine. This well-known Influencing of valves by adjustable or adjustable stops has however, although they has been known for a long time, has not yet led to the difficult task mentioned at the outset, the occurs in the hydraulic power lift of agricultural tractors in the above-mentioned manner to solve.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.Further features of the invention emerge from the subclaims. The drawing shows an embodiment the invention.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch das Schleppergehäuse; Fig. 1 is a longitudinal section through the tractor housing;

Fig. 2 ist ein Teilschnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 1;Fig. 2 is a partial section taken along line 3-3 of Fig. 1;

Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Zugkraftsteuerung; Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch das Steuerventil; RegelungsvorrichtungFig. 3 is a section through the traction control; Fig. 4 is a longitudinal section through the control valve; Control device

für den hydraulischen Kraftheber eines mit einem Aushebegestänge für ein Ackergerätfor the hydraulic power lift one with a lifting linkage for an agricultural implement

ausgerüsteten Schleppersequipped tractor

Anmelder:Applicant:

Massey-Ferguson Inc., Racine, Wis. (V. St. A.)Massey-Ferguson Inc., Racine, Wis. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt, Braunschweig, Jasperallee 1 aRepresentative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney, Braunschweig, Jasperallee 1 a

Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 23. März 1954 (Nr. 418 057)Claimed priority: V. St. v. America March 23, 1954 (No. 418 057)

Ernest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenErnest Virden Bunting, Detroit, Mich. (V. St. A.), has been named as the inventor

einem Arm 39 der Hubwelle 40 an. An den Enden dieser Hubwelle sitzen Hubarme 41, von denen Hubstangen 42 nach unten zu den unteren Lenkern 15 gehen.an arm 39 of the lifting shaft 40. At the ends of this lift shaft are lift arms 41, of which lift rods 42 go down to the lower links 15.

Das Steuerventil weist einen Kolben 55 auf, der in der Bohrung 57 des Ventilgehäuses 58 gleitet. Der Kolben läuft in Lagern 63,65, die zwischen sich erne Hochdruckkammer 62 einschließen. Ein drittes Lager wird von einem Ring 64 gebildet, der zusammen mit dem Mittelring 63 eine Niederdruckkammer 61 abschließt. The control valve has a piston 55 which slides in the bore 57 of the valve housing 58. Of the Piston runs in bearings 63, 65 which enclose erne high pressure chamber 62 between them. A third camp is formed by a ring 64 which, together with the central ring 63, closes a low-pressure chamber 61.

Bei neutraler Stellung des Ventilkolbens 55 ist das Ventil geschlossen. Daher kann weder öl in die Einlaßkammer 61 gelangen noch Öl aus der Hochdruckkammer 62 abfließen. Der Ölfiuß in der Hydraulik ist gesperrt, so daß der Arbeitskolben in seiner Stellung bleibt.
Wenn sich der Ventilkolben 55 aus seiner neutralen Stellung nach hinten (in Fig. 4 nach links) be-When the valve piston 55 is in the neutral position, the valve is closed. Therefore, oil cannot enter the inlet chamber 61, nor can oil flow out of the high-pressure chamber 62. The oil flow in the hydraulic system is blocked so that the working piston remains in its position.
When the valve piston 55 moves backwards from its neutral position (to the left in FIG. 4)

Fig. 5 ist eine Ansicht mit einer Einstellung der 45 wegt, gibt er nach und nach zwei schmale Längs-Lagesteuerung auf Empfindlichkeitsregelung. schlitze 74 zum Auslaß frei. Sobald diese unter demFig. 5 is a view with a setting that moves 45 gradually gives two narrow longitudinal attitude controls on sensitivity control. slots 74 open to the outlet. As soon as this is under the

Ring 65 hindurchgehen, entsteht ein stetig wachsender Durchlaß aus der Hochdruckkammer 62. Alsbald strömt Drucköl aus der Kammer 62 durch das Innere des Kolbens und einen Durchlaß 58 α des Pumpenkörpers 58 in den Ölsumpf. Die unteren Lenker 15 senken sich.Go through ring 65, a steadily growing passage is created from the high pressure chamber 62. Immediately pressurized oil flows from the chamber 62 through the interior of the piston and a passage 58 α of the pump body 58 in the oil sump. The lower links 15 are lowered.

Der obere Lenker 16 des Anbau-Dreipunktgestänges des Schleppers ist mit einer Steuerstange 22 gelenkig verbunden, die den oberen Lenker 16 an die Zugkraftsteuerung des Schleppers anschließt.The upper link 16 of the three-point linkage of the tractor is articulated with a control rod 22 connected, which connects the upper link 16 to the traction control of the tractor.

Der Kraftheber besteht aus dem Arbeitszylinder 36 und der Pleuelstange 38. Die Pleuelstange greift an 309 730/89 The power lift consists of the working cylinder 36 and the connecting rod 38. The connecting rod engages with 309 730/89

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Die Geschwindigkeit dieser Senkung hängt von der Dabei bewirkt die Kurvenscheibe 120, daß der Ven-Geschwindigkeit ab, mit der das Öl zum Sumpf ab- tilkolben unter der Wirkung der Feder 77 in seine fließen kann. Durch die lange, schmale Form der neutrale Lage zurückkehrt, die er erreicht, sobald die Schlitze 74 ist diese Geschwindigkeit genau regelbar. Lenker ihre oberste Stellung, die Transportstellung, Der Ventilkolben 55 hat außerdem noch ein weite- 5 erreicht haben.The speed of this lowering depends on the. The cam 120 causes the Ven speed from, with which the oil to the sump ab- tilkolben under the action of the spring 77 in his can flow. Due to the long, narrow shape the neutral position returns, which it reaches as soon as the Slots 74, this speed can be precisely regulated. Handlebar their top position, the transport position, The valve piston 55 has also reached a further 5.

res Paar von Schlitzen 75, die kürzer und breiter sind Um die Lenker zu senken, bewegt der Fahrer denres pair of slots 75 that are shorter and wider. In order to lower the handlebars, the rider moves the

als die Schlitze 74. Eine Feder 77 drückt den Kolben Hauptstellhebel 100 innerhalb des Bereiches A nach 55 in seine Senkstellung. unten. Dadurch hebt sich das Hinterende des Kur-than the slots 74. A spring 77 presses the piston main control lever 100 within the range A to 55 into its lowering position. below. This lifts the rear end of the course

Durch eine Stoßstange 81 kann der Kolben 55 ent- venhebels 110 und bringt über die Hebel 112 und 85 gegen der Kraft der Feder 77 verschoben werden. Die t ο den Ventilkolben 55 nach hinten in die Senkstellung, Stoßstange 81 ist mit einem Bolzen 84 am Unterende so daß Öl aus dem Arbeitszylinder 36 entweicht und des Ventilhebels 85 angelenkt, der die Wirkung der die unteren Lenker sich senken. Dadurch bringt die Steuervorrichtung auf das Ventil überträgt. Dieser Kurvenscheibe 120 nach und nach den Kurvenhebel Ventilhebel stützt sich im Gelenk 86 auf eine und die weiteren Glieder bis zum Ventilkolben 55 in Stange 87. 15 die neutrale Stellung zurück. Wenn man zunächstThe piston 55 can be levered 110 through a push rod 81 and brings over the levers 112 and 85 be moved against the force of the spring 77. The t ο the valve piston 55 backwards into the lowered position, Bumper 81 is with a bolt 84 at the lower end so that oil escapes from the working cylinder 36 and of the valve lever 85 articulated, which lower the action of the lower links. This brings the Control device transfers to the valve. This cam disc 120 gradually the cam lever The valve lever is supported in the joint 86 on one and the other links up to the valve piston 55 in Rod 87.15 returns to the neutral position. If you first

Zur Lagesteuerung gehört der Hauptstellhebel 100, einmal den Bodenwiderstand des Gerätes beim Einder als Handhebel ausgebildet ist. Der normale Be- dringen in den Boden vernachlässigt, wird die neuwegungsbereich'des Hebels ist in Fig. 5 mit A be- trale Stellung erreicht und durch Verschluß des Ölzeichnet. Weiter gehört zur Lagesteuerung als Folge- auslasses das Öl im Arbeitszylinder 36 dann abgevorrichtung eine Kurvenscheibe 120, die an einer 20 sperrt, wenn die unteren Lenker die vom Hauptstell-Hubwelle 40 sitzt und deshalb die Bewegungen der hebel 100 vorgeschriebene Lage erreicht haben. Somit beweglichen Teile 38 bis 42 des Krafthebers genau können die unteren Lenker durch Verstellen des mitmacht. Durch den Hauptstellhebel 100 und die Hauptstellhebels 100 in seinem normalen Bereich A Kurvenscheibe 120 wird somit das Steuerventil V zur gehoben und gesenkt werden und folgen genau den Lagesteuerung betätigt. 25 Hebelbewegungen, so daß sie selbsttätig in der vomThe main control lever 100 belongs to the position control, once the ground resistance of the device is designed as a hand lever. If the normal penetration into the ground is neglected, the new travel range of the lever is reached in FIG. 5 with the A- central position and indicated by the closure of the oil. The position control also includes the oil in the working cylinder 36, then a cam disc 120, which locks on a 20 when the lower link is seated in the position prescribed by the main actuating lift shaft 40 and therefore the movements of the lever 100 have reached the position control. Thus moving parts 38 to 42 of the power lift can precisely join the lower links by adjusting the. Through the main control lever 100 and the main control lever 100 in its normal range A cam disc 120, the control valve V is actuated to be raised and lowered and precisely follow the position control. 25 lever movements so that they are automatically in the from

Zur Zugkrafteinstellung gehört der Tiefeneinsteller Fahrer gewünschten Lage zur Ruhe kommen. 141 mit einem Handhebel 141 b. Weiter gehört zur Zur Zugkraftsteuerung gehört eine neben derTo adjust the pulling force, the depth adjuster is part of the driver's desired position to come to rest. 141 with a hand lever 141 b. Another part of the traction control is one next to the

Zugkraftsteuerung eine durch den oberen Lenker 16 Wiege 117 um den Zapfen 118 schwingende zweite bewegte Stoßstange 131, welche die Bewegungen der Wiege 130, die mit der Stoßstange 131 gelenkig ver-Steuerstange 22 mitmacht. Durch den Handhebel 30 bunden ist (Fig. 3).Traction control a second cradle 117 swinging around pin 118 by the upper link 16 moved bumper 131, which controls the movements of the cradle 130, which is articulated with the bumper 131 ver-control rod 22 take part. Is bound by the hand lever 30 (Fig. 3).

141 b und die Stoßstange 131 wird somit das Steuer- Eine am Drehzapfen zwischen der Wiege 130 und141 b and the bumper 131 is thus the control one on the pivot between the cradle 130 and

ventil V zur Zugkraftsteuerung betätigt. der Stange 131 angeordnete Rolle 133 läuft an dervalve V for traction control actuated. the rod 131 arranged roller 133 runs on the

Die Achse 101 des Hauptstellhebels 100 hat einen Kurvenfläche 134 eines Hebels 135. Dieser Kurven-Arm 106 mit einer Rolle 107. Diese Rolle liegt zwi- hebel ist mit seinem vorderen Ende an das obere sehen zwei Backen 108 und 109 eines Kurvenhebels 35 Ende eines Hebels 136 angelenkt, der neben dem 110, der durch einen Bolzen 111 an das obere Ende Hebel 112 der Lagesteuerung liegt und unten ebeneines Zwischenhebels 112 angelenkt ist, der als End- falls in dem Schlitz 111' geführt ist und sich gegen glied der Lagesteuerung das Ventil betätigt. Das ab- die Rolle 114 des Ventilbetätigungshebels 85 legt, wärts gerichtete Vorderende 121 des Kurvenhebels Der Kurvenhebel 135 hat eine Kurvenfläche 138,The axis 101 of the main control lever 100 has a cam surface 134 of a lever 135. This cam arm 106 with a roller 107. This roller is in between with its front end on the upper one see two jaws 108 and 109 of a cam lever 35 hinged to the end of a lever 136, which is next to the 110, which by means of a bolt 111 lies on the upper end of the lever 112 of the position control and at the bottom is even one Intermediate lever 112 is articulated, which is guided as an end case in the slot 111 'and against member of the position control actuates the valve. That puts down the roller 114 of the valve operating lever 85, forward end 121 of the cam lever The cam lever 135 has a cam surface 138,

110 greift als Haken um einen Exzenter 122 an dem 40 die im Abstand von der Kurvenfläche 134 angeordnet Hebel 112. Der Hebel 112 ist an einem normaler- ist und an einer Rolle 139 läuft, die an einem Arm weise festen Punkt 113 gelagert und ragt mit seinem der Welle 140 des Tiefeneinstellers 141 gelagert ist. unteren Ende in die Bahn einer Rolle 114 hinein, die Die Stellung, in der der Hebel 136 den Ventilhebel 85 am oberen Ende des Ventilbetätigungshebels 85 sitzt. abfängt, kann nach Wahl verändert werden, da eine Der Hebel 112 ist in einem Schlitz 111' (Fig. 2) einer 45 Bewegung des Tiefeneinstellers 141 den Kurvenhebel Wand 112' eines am Arbeitszylinder 36 hängenden 135 schwenkt. Somit wird durch diese Einstellung Hilfsgestelles 113' geführt. Wenn die Feder 77 den bestimmt, in welcher Einwärtsverschiebung die Stoß-Ventilkolben 55 nach hinten bewegt, schwenkt der stange 131 den Ventilkolben in die neutrale Lage zuHebel 112 entgegen dem Uhrzeigersinn und drückt rückbringt und wie groß die am Gerät aufrechtden Kurvenhebel 110 zurück. Auf der geneigten 50 erhaltene Zugkraft sein soll.110 engages as a hook around an eccentric 122 on which 40 is arranged at a distance from the curved surface 134 Lever 112. The lever 112 is on a normal one and runs on a roller 139 which is on an arm wise fixed point 113 and protrudes with its shaft 140 of the depth adjuster 141 is mounted. lower end into the path of a roller 114, the position in which the lever 136 controls the valve lever 85 seated at the upper end of the valve operating lever 85. intercepts, can be changed at your discretion, as one The lever 112 is in a slot 111 '(FIG. 2) a 45 movement of the depth adjuster 141 the cam lever Wall 112 'of a 135 hanging on the working cylinder 36 pivots. Thus, through this setting Auxiliary frame 113 'out. When the spring 77 determines the inward displacement of the push valve piston 55 moved backwards, the rod 131 pivots the valve piston in the neutral position towards the lever 112 counterclockwise and presses brings back and how big the upright on the device Cam lever 110 back. On the inclined 50 should be obtained tensile force.

Fläche 115 der Backe 108 läuft eine Rolle 116 einer Verschiedenartige Geräte wirken in verschiedenerSurface 115 of jaw 108 runs a roller 116 of a variety of devices act in different ways

Wiege 117, die um einen Zapfen 118 schwingt. Eine Weise auf die Zugkraftsteuerung. Wenn z.B. dieZugzweite, hinter der Rolle 116 der Wiege 117 liegende kransteuerung bei einem leichten Kultivator mit der Rolle 119 läuft an der Kurvenscheibe 120. Diese Kur- richtigen Empfindlichkeit anspricht, wird sie einen venscheibe ist so gestaltet, daß sie beim Heben der 55 schweren Pflug so übersteuern, daß er ungleichmäßig Lenker die Wiege 117 nach vorn schwenkt, beim und unzureichend arbeitet. Umgekehrt wird eine für Senken dagegen eine Rückwärtsschwenkung der schweres Gerät eingestellte Zugkraftsteuerung bei Wiege zuläßt. einem leichten Gerät überhaupt keine SteuerwirkungCradle 117, which swings around a pin 118. One way on the traction control. For example, if the second behind the roller 116 of the cradle 117 lying crane control in a light cultivator with the Roller 119 runs on cam 120. This cranking sensitivity responds, it becomes one venscheibe is designed so that it oversteers when lifting the heavy plow so that it is uneven Handlebars the cradle 117 swings forward while and insufficiently working. Conversely, a for On the other hand, lower a backward swivel of the heavy equipment when the traction control is set Cradle allows. no control effect whatsoever with a light device

Angenommen, die unteren Lenker des Dreipunkt- ausüben. Durch schwere Geräte mit geringem Zug-Anbaugestänges seien anfänglich gesenkt. Dann 60 widerstand und leichte Geräte mit hohem Zugwiderdrückt die Kurvenscheibe 120 die Wiege 117 nach stand wird die Aufgabe noch erschwert. Ihre Lösung vorn. Eine Bewegung des Hauptstellhebels 100 in wird daher mit zunehmender Schleppergröße immer seine oberste Stellung im Bereich A schwenkt den dringender, weil größere Schlepper für eine weitere, Kurvenhebel 110 im Gegensinn des Uhrzeigers. Der unterschiedliche Zahl von Geräten benutzt werden Hebel 112 bewegt sich im Uhrzeigersinn und der 65 können.Assume the lower links of the three-point exercise. Heavy equipment with little pulling linkage was initially lowered. Then 60 with resistance and light devices with high tensile strength, the cam 120 presses the cradle 117 after standing, the task is made even more difficult. Your solution ahead. A movement of the main control lever 100 in is therefore always its uppermost position in area A with increasing tractor size, the more urgent, because larger tractor pivots for another, cam lever 110 in the counterclockwise direction. Of the different numbers of devices used, lever 112 moves clockwise and 65 can.

Hebel 85 gegen den Uhrzeigersinn, so daß der Ven- Diese Aufgaben werden durch die Erfindung ge-Lever 85 counterclockwise so that the valve

tilkolben 55 nach vorn in seine Hebestellung ge- löst, indem für die Verschiebung des Ventils V in der bracht wird und die unteren Lenker gehoben werden. Senkrichtung eine einstellbare Begrenzung geschaffenThe valve piston 55 is released forwards into its lifting position by bringing the valve V to move the valve V and lifting the lower links. Lowering direction created an adjustable limit

wird, die es gestattet, die Geschwindigkeit des Ölabflusses aus dem Arbeitszylinder 36 zu steuern.that will allow the rate of oil drainage from the working cylinder 36 to control.

Wie oben erklärt wurde, wird der Hauptstellhebel 100 zum vollständigen Senken der unteren Lenker 15 bis zum Ende des Lagesteuerungsbereiches A abwärts bewegt. Wenn man ihn noch weiter abwärts, und zwar in den Bereich B bewegt, wie in Fig. 5 gezeichnet, dient der Hauptstellhebel 100 dazu, nach und nach die Bewegung des Ventilkolbens 55 in Senkrichtung zu vermindern. Daher kann der Fahrer, wenn ein schweres Gerät eine Übersteuerung verursacht, den Hebel etwas weiter abwärts bewegen, bis das unregelmäßige Arbeiten aufhört. Dann stellt er eine einstellbare Kordelschraube 105 so ein, daß er den Hebel leicht wieder in diese beste Stellung bringen kann, wenn er ihn inzwischen wieder angehoben hatte.As explained above, the main lever 100 is moved downward to fully lower the lower links 15 to the end of the attitude control range A. If it is moved further downwards, namely into the area B , as shown in FIG. 5, the main control lever 100 serves to gradually reduce the movement of the valve piston 55 in the lowering direction. Therefore, if heavy equipment causes oversteer, the driver can move the lever down a little further until the irregular work stops. Then he sets an adjustable cord screw 105 so that he can easily bring the lever back into this best position if he had raised it again in the meantime.

Dabei ereignet sich folgendes: Wenn der Hauptstellhebel 100 gemäß Fig. 5 über den Lagesteuerbereich A abwärts in den Bereich B bewegt wird, hebt er die Kurvenfläche 115 von der Rolle 116 ab und unterbricht dadurch die Verbindung zwischen der Kurvenscheibe 120 und den Teilen, die das Ventil betätigen. Der Haken 121 erfaßt den einstellbaren Exzenter 122 des Hebels 112, sobald der Kurvenhebel 110 über den Lagesteuerungsbereich hinaus bewegt wird. Dadurch werden die Hebel 110 und 112 zu einer starren Einheit und schwingen gemeinsam um das Lager 113 im Uhrzeigersinn, wenn der Hauptstellhebel 100 noch weiter abwärts bewegt wird. Dadurch bewegt sich das untere Ende des Hebels 112 nach hinten und begrenzt damit die Bewegung des Ventilkolbens in der Senkrichtung. Die stärkste Drosselung des ölaustrittes am Ventil V ergibt sich bei tiefster Stellung des Hauptstellhebels 100, bei der der Ventilkolben 55 nicht über die Stellung hinauskommt, in welcher nur kleine Teile der Schlitze 74 gegen die Hochdruckkammer 62 des Ventils offen sind. Die geringste Drosselung des Ölaustrittes ergibt sich, wenn der Haken 121 den Exzenter 122 gerade berührt, denn dann kann der Ventilkolben 55 noch bis zur vollen Auslaßlage nach hinten verschoben werden. Auf diese Weise also kann der Fahrer die Auslaßgeschwindigkeit für jede Art von Geräten richtig einstellen.In this case, the following happens. When the main lever 100 is moved according to Figure 5 through the position control portion A down to the area B, he lifts the cam surface 115 of the roller 116 off, thereby interrupting the connection between the cam 120 and the parts which the Operate the valve. The hook 121 engages the adjustable eccentric 122 of the lever 112 as soon as the cam lever 110 is moved beyond the position control range. As a result, the levers 110 and 112 become a rigid unit and swing together about the bearing 113 in a clockwise direction when the main control lever 100 is moved further downwards. This moves the lower end of the lever 112 rearward, thereby limiting the movement of the valve piston in the lowering direction. The greatest throttling of the oil outlet at valve V occurs when the main control lever 100 is in its lowest position, in which the valve piston 55 does not go beyond the position in which only small parts of the slots 74 are open to the high pressure chamber 62 of the valve. The slightest throttling of the oil outlet occurs when the hook 121 just touches the eccentric 122 , because then the valve piston 55 can still be moved backwards to the full outlet position. In this way, the driver can set the outlet speed correctly for each type of device.

Zum Arbeiten mit einem schweren Pflug wird der Hauptstellhebel 100 tief in den Bereich B gestellt, so daß beim Ansprechen der Zugkraftsteuerung zum Berichtigen der Arbeitstiefe nur ein kleiner Teil der engen Schlitze 74 freigegeben werden kann. Daher kommt es trotz des hohen Druckes, mit dem das Öl beim Arbeiten mit sehr schwerem Gerät aus dem Arbeitszylinder herausgetrieben wird, nicht zum Übersteuern durch die Zugkraftsteuerung, weil das Gerät nicht zu tief in den Boden greifen kann, bevor die berichtigende Senkung angehalten werden kann. Bei einem leichteren Gerät wird der Hauptstellhebel 100 so eingestellt, daß er einen größeren Weg des Ventilkolbens 55 und damit die Freigabe eines größeren Teils der Schlitze 74 zuläßt. Er kann sogar nach Wunsch so eingestellt werden, daß sich noch ein Teil der breiten Schlitze 75 öffnet. Daher kann der beim leichten Gerät geringere Öldruck, der bei an sich gleicher Öffnungsweite in der Senkstellung weniger Öl ausfließen läßt als beim schweren Gerät, durch Freigabe größerer Durchlaßquerschnitte ausgeglichen werden. Die zum Senken in der Zeiteinheit ausfließende Ölmenge kann somit bei allen Geräten den gleichen Wert haben, unabhängig vom Gewicht der Geräte und vom Bodenwiderstand.To work with a heavy plow, the main control lever 100 is placed deep in the area B , so that when the traction control responds to correct the working depth, only a small part of the narrow slots 74 can be released. Therefore, despite the high pressure with which the oil is driven out of the working cylinder when working with very heavy equipment, the traction control does not oversteer because the equipment cannot reach too deep into the ground before the corrective lowering can be stopped . In the case of a lighter device, the main control lever 100 is set in such a way that it allows a greater travel of the valve piston 55 and thus the release of a greater part of the slots 74. It can even be adjusted as desired so that part of the wide slots 75 still open. Therefore, the lower oil pressure in the light device, which in itself allows less oil to flow out in the lowering position than in the heavy device with the same opening width, can be compensated for by releasing larger passage cross-sections. The amount of oil flowing out for lowering in the unit of time can therefore have the same value for all devices, regardless of the weight of the devices and the ground resistance.

Der Hub des Gerätes bei Zugkraftsteuerung ist im wesentlichen unabhängig von der Belastung der unteren Lenker. Die von der Pumpe gelieferte Ölmenge hängt bei gegebenem Querschnitt der Einlaßschlitze 73 fast gar nicht von dem je nach Gewicht des Gerätes veränderlichen Öldruck ab. Daher braucht man die Ventilbewegung in der Heberichtung nicht einstellbar zu begrenzen.The stroke of the device with traction control is essentially independent of the load on the lower handlebar. The amount of oil delivered by the pump depends on the cross-section of the inlet slots 73 hardly depends on the oil pressure, which changes depending on the weight of the device. Hence needs to limit the valve movement in the lifting direction not adjustable.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control device for the hydraulic power lift of a tractor equipped with a lifting linkage for an agricultural implement, in which the pressure fluid is drained through an outlet line via a control valve to be influenced by means of automatic traction control when the power lift lowers the linkage, characterized in that the movement of the control valve (F) is limited in the load lowering direction by an adjustable stop, whereby the outlet cross-section from the working cylinder can be changed for the purpose of changing the sensitivity of the automatic traction control.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the movement of the valve piston (55) in the load lowering direction gradually releases a long, narrow valve outlet (74), the length of which is determined by the position of the stop (112) .

3. Control device according to claim 1 or 2, in which the control valve can also be influenced by means of position control, characterized in that the pivoting range of the hand lever (100) of the position control is used to adjust the stop (112) in which there is no longer any connection between the cam (120) of the lifting shaft (40) and the linkage (106,107,110,112) leading from the hand lever (100) to the valve lever (85).

Considered publications:
French patent specification No. 485 401.

For this purpose 2 sheets of drawings