DE1455577C - Control device for the hydraulic power lift of a tractor for connection with a trailer or device - Google Patents

Control device for the hydraulic power lift of a tractor for connection with a trailer or device

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DE1455577C
DE1455577C DE19631455577 DE1455577A DE1455577C DE 1455577 C DE1455577 C DE 1455577C DE 19631455577 DE19631455577 DE 19631455577 DE 1455577 A DE1455577 A DE 1455577A DE 1455577 C DE1455577 C DE 1455577C
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Robert Buchanan Kenilworth Warwickshire Annat (Grossbritannien)
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Massey Ferguson Ltd , London
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Description

hübe aus, die den Druckänderungen im Arbeitszylin- beitszylinders 12 verbunden. Ein Steuerventil 22 beder des Krafthebers entsprechen. Die Betätigung des einflußt die Förderung der Pumpe, indem sie die Saug-Hauptsteuerventils des hydraulischen Krafthebers er- leitung je nach Betätigung öffnet oder schließt. Ein folgt also nur dann, wenn sich der Druck im Arbeits- Steuerhebel 23 dient zur Betätigung des Steuerventils zylinder des Krafthebers ändert. 5 22. Mit dem Steuerhebel 23 ist eine Steuerstange 24strokes that are connected to the pressure changes in the working cylinder 12. A control valve 22 operates of the lift. Actuation of the affects the delivery of the pump by opening the main suction control valve The hydraulic power lift opens or closes depending on the actuation. A therefore only follows when the pressure in the working control lever 23 is used to actuate the control valve lift cylinder changes. 5 22. With the control lever 23 is a control rod 24

Die Höhe des Druckes im Arbeitszylinder des verbunden. Außerdem greift an dem Steuerhebel 23 Krafthebers ist nach Ausschaltung der Zugkraftreak- ein Handhebel 25 mit einer nockenartigen Kurve 26 tionen ausschließlich von der an der Dreipunktauf- an. Somit ist die Stellung der Lage des Steuerhebels 23 hängung in Schwerkraftrichtung wirkenden Lastkom- sowohl von der Einstellung des Handhebels 25 als ponente abhängig. Mit Hilfe der neuen Steuervor- io auch von der Einstellung der Lage der Steuerstange richtung läßt sich dieser Druck im wesentlichen kon- 24 abhängig. Die Steuerstange 24 ist durch eine dopstant halten. peltwirkende Federung abgestützt. Diese FederungThe amount of pressure in the working cylinder of the connected. It also engages the control lever 23 The power lift is a hand lever 25 with a cam-like curve 26 after the tractive force response has been switched off functions exclusively from the an der Dreipunktauf- an. Thus, the position is the position of the control lever 23 suspension acting in the direction of gravity load com- both from the setting of the hand lever 25 as component dependent. With the help of the new control mechanism, the position of the control rod can also be adjusted This pressure can be essentially dependent on the direction. The control rod 24 is by a dopstant keep. pelt-acting suspension supported. This suspension

Die Konstanthaltung des Druckes im Arbeitszylin- besteht aus zwei einander entgegenwirkenden Druckder des Krafthebers in Abhängigkeit von in Schwer- federn 27 und 28, die sich am Schleppergehäuse abkraftrichtung wirkender Lastkomponente an der Drei- 15 stützen und mit den einander zugekehrten Enden auf punktaufhängung führt zu einer konstanten Belastung einem an der Steuerstange 24 befestigten Bund 29 der Hinterradachse des Schleppers und damit zu einer ruhen. Die Feder 27 nimmt die von der Steuerstange Verbesserung der Bodengriffigkeit der Hinterräder, übertragenen Zugkräfte auf. Mit einer einzigen Ausunabhängig von der Zugkraft, die an dem Schlepper nähme sind die Einzelheiten des beschriebenen wirksam ist. Die neue Anordnung wirkt sich beson- ao Schleppers bekannt, und es werden Schlepper dieser ders dann vorteilhaft aus, wenn Bodenunebenheiten Art in breitester Anwendung eingesetzt. Die Auszu relativ raschen Veränderungen der relativen nähme, durch die sich der erfindungsgemäß ausge-Höhenlage zwischen Anhänger bzw. Anbaugerät und bildete und in der Zeichnung dargestellte Schlepper Schlepper führen. Ohne die neue Steuervorrichtung von den bekannten Schleppern unterscheidet, besteht würden diese Lageänderungen zu einer ständigen Ver- 25 darin, daß der obere Lenker 11 nicht an der Steueränderung der Werte der Zusatzbelastung der Hinter- stange 24 angreift und damit auf die Federn 28 und 29 räder des Schleppers führen. einwirkt, sondern am Gehäuse 30 des Schleppers ge-Keeping the pressure constant in the working cylinder consists of two opposing pressure ders of the power lift as a function of in heavy springs 27 and 28, which are force direction on the tractor housing acting load component on the three-support 15 and with the ends facing each other on Point suspension leads to a constant load on a collar 29 attached to the control rod 24 the rear wheel axle of the tractor and thus to a rest. The spring 27 takes the from the control rod Improvement of the grip of the rear wheels, transmitted tractive forces. With a single off of the pulling force that would take on the tractor are the details of the described is effective. The new arrangement has a particularly well-known effect on tugs, and there will be tugs of this type This is advantageous when uneven floors are used in the widest possible range of applications. The Auszu relatively rapid changes in the relative altitude would take place, through which the altitude according to the invention between trailer or attachment and formed and shown in the drawing tractor Guide tractor. Without the new control device differing from the known tugs, there is These changes in position would lead to a constant understanding that the upper link 11 is not involved in the change in steering the value of the additional load acts on the rear rod 24 and thus on the springs 28 and 29 guide the tractor's wheels. acts, but on the housing 30 of the tractor

Vorteilhafterweise wird bei der neuen Steuervor- lenkig befestigt ist.Advantageously, it is attached to the new control bar.

richtung von einer Anordnung ausgegangen, bei der Das Gerät, das in der Darstellung gemäß Fig. 1direction is based on an arrangement in which the device shown in the illustration according to FIG

der Druckraum des Stellgliedes mit dem Druckraum 30 am Schlepper angehängt ist, stellt einen Kultivator mit des Arbeitszylinders kommuniziert. Hierbei wird die einem Rahmen 40 und Reihen von Bodenbearbei-Anordnung so getroffen, daß das Stellglied in be- tungswerkzeugen 41 sowie einem Paar Laufrädern 42 kannter Weise als hydraulischer Arbeitszylinder mit dar. An dem Rahmen greift ein gabelförmiger Lenker Kolben und Kolbenstange ausgebildet ist, wobei das 43 an, der in der bekannten Weise über Kugelgelenke freie Ende der Kolbenstange mit dem Stellhebel ge- 35 44 an den beiden unteren Lenkern 10 und dem oberen lenkig verbunden ist und die kommunizierende Ver- Lenker 11 des Krafthebers befestigt ist. Die Laufbindung der Druckräume von Stellglied und Arbeits- räder 42 sind für eine angenäherte Einstellung bzw. zylinder über eine Rohrleitung derartig getroffen ist, Bestimmung der Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungsdaß der der Kolbenstange abgewandte Druckraum werkzeuge 41 maßgebend.the pressure chamber of the actuator with the pressure chamber 30 is attached to the tractor, provides a cultivator with of the working cylinder communicates. This includes a frame 40 and rows of tillage assemblies so made that the actuator is in bedding tools 41 and a pair of running wheels 42 As is known, as a hydraulic working cylinder. A fork-shaped handlebar engages the frame Piston and piston rod is formed, the 43 being connected in the known manner via ball joints free end of the piston rod with the adjusting lever 35 44 on the two lower links 10 and the upper is articulated and the communicating link 11 of the power lift is attached. The running binding the pressure chambers of the actuator and working wheels 42 are for an approximate setting or cylinder is taken through a pipeline, determining the working depth of the tillage the pressure chamber facing away from the piston rod tools 41 decisive.

des Arbeitszylinders mit dem Druckraum des Stell- 4° Der Schlepper ist erfindungsgemäß mit einem hygliedes kommuniziert. draulischen Stellglied 50 ausgerüstet, welches einenof the working cylinder with the pressure chamber of the actuating 4 ° The tractor is according to the invention with a hydraulic link communicates. hydraulic actuator 50 equipped, which one

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand schema- Stellhebel 51 betätigt. In dem Zylinder des Stellgliedes tischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel 50 ist ein Kolben 56 mit einer Kolbenstange 54 genäher erläutert, und zwar zeigt führt. Der kolbenstangenseitige Druckraum 50 ä die-The invention is operated below on the basis of the manual control lever 51. In the cylinder of the actuator table drawings of an embodiment 50, a piston 56 with a piston rod 54 is explained in more detail, namely shows leads. The piston rod-side pressure chamber 50 ä DIE

;Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ackerschleppers 45 ses Zylinders ist über eine Rohrleitung52 mit der mit einem angehängten bzw. angebauten Bodenbear- Druckseite des Arbeitszylinders 12 und damit auch beitungsgerät in schematischer Darstellung, teilweise- mit der Pumpe 19 verbunden, so daß dieses hydrauliim Schnitt, sehe Arbeitsglied stets dem gleichen hydraulischen; Fig. 1 is a side view of a tractor 45 ses cylinder is via a pipe 52 with the with an attached or attached Bodenbear- pressure side of the working cylinder 12 and thus also processing device in a schematic representation, partially connected to the pump 19, so that this hydrauliim Cut, see working link always the same hydraulic

Fig. 2 eine Ansicht gemäß Fig. 1, bei der an Stelle Druck ausgesetzt ist wie der Arbeitszylinder 12. des Gerätes ein zweiachsiger Anhänger mit dem 50 Durch die Ausgestaltung und Anordnung des hydrau-Schlepper verbunden ist, und lischen Stellgliedes 50 ergibt sich, daß der im Arbeits-FIG. 2 shows a view according to FIG. 1, in which pressure is exposed instead of the working cylinder 12. of the device a two-axle trailer with the 50 Due to the design and arrangement of the hydrau tractor is connected, and Lischen actuator 50 shows that the working

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht des hinteren zylinder 12 wirksame hydraulische Druck den Kolben Endes eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schlep- 56 des Stellgliedes 50 in den Zylinder zu drücken pers. sucht. Auf diese Weise wird das Stellglied verkürzt.F i g. 3 is a perspective view of the rear cylinder 12, hydraulic pressure acting on the piston To push the end of a drag 56 of the actuator 50 designed according to the invention into the cylinder pers. searches. In this way the actuator is shortened.

Der in F i g. 1 dargestellte Schlepper der eingangs 55 Der Zylinder des Stellgliedes 50 ist an seinem in genannten Art weist die für diese Gattung typischen Fahrtrichtung weisenden Ende in einem Gelenk 53 Bauteile auf, nämlich ein Hubgestänge, das aus zwei am Schleppergehäuse 30 befestigt, und das hintere unteren Lenkern 10 und einem oberen Lenker 11 be- Ende des Stellgliedes, welches von dem freien Ende steht, einen Arbeitszylinder 12 mit Kolben 13 und der Kolbenstange 54 gebildet wird, ist gelenkig mit Kolbenstange 14. Der der Kolbenstange 14 abge- 60 dem oberen Ende des Stellhebels 51 verbunden, wandte Druckraum 12 α ist an eine Druckleitung 21 Dieser Stellhebel 51 ist mit einem Bolzen 55 schwenkangeschlossen. Die Kolbenstange 14 ist über einen bar am Schleppergehäuse gelagert, während das Hebel 15 mit einer Hubwelle 16 verbunden, an deren andere freie Ende gelenkig mit der Steuerstange beiden Enden Hubarme 17 befestigt sind. An den verbunden ist. Das letztgenannte Ende des Stellfreien Enden der Hubarme 17 greifen Hubstangen 18 65 hebeis 51 greift somit an Stelle des oberen Lenkers an, die mit den unteren Lenkern 10 verbunden sind. an der Steuerstange 24 an.The in F i g. 1 tractor shown at the outset 55. The cylinder of the actuator 50 is at its in the type mentioned has the typical for this genus direction-facing end in a joint 53 components, namely a lifting linkage, which consists of two fastened to the tractor housing 30, and the rear lower links 10 and an upper link 11, the end of the actuator, which stands from the free end, a working cylinder 12 with piston 13 and the piston rod 54 is formed, is articulated with the piston rod 14. The piston rod 14 from the upper end of the actuating lever 51 connected, turned pressure chamber 12 α is connected to a pressure line 21. This adjusting lever 51 is pivotably connected with a bolt 55. The piston rod 14 is mounted on the tractor housing via a bar, while the lever 15 is connected to a lifting shaft 16, at the other free end of which both ends of lifting arms 17 are articulated to the control rod. To which is connected. The last-mentioned end of the adjustable ends of the lifting arms 17 engage lifting rods 18 65 hebeis 51 thus engages in place of the upper link, which are connected to the lower links 10. on the control rod 24.

Eine Pumpe 19 mit Saug- und Druckleitung 20 bzw. Im Betrieb des Schleppers wird der HandhebelA pump 19 with suction and pressure line 20 or when the tractor is operating, the hand lever

21 ist förderseitig mit dem Druckraum 12 α des Ar- so eingestellt, daß ein geringer Teil der nach unten21 is set on the delivery side with the pressure chamber 12 α of the Ar- so that a small part of the downward

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gerichteten Kräfte des angehängten Gerätes, nämlich Rad 61 gezeigt ist. Der Anhänger ist über eine Zug-Gewicht, Bodenreaktionen und Einziehkraft, auf die stange 62 und einen Lenker 43 mit dem Schlepper Laufräder 42 des Gerätes übertragen und von diesen bzw. dessen Gehäuse 30 mittels einer Anhängerkuppaufgenommen wird. Der verbleibende Anteil dieser lung 63 verbunden. Die unteren Lenker 10 sind über nach unten gerichteten Kräfte wird vom Kraftheber 5 eine Querstange 64 an ihren hinteren Enden miteinaufgenommen und auf die Hinterräder des Schleppers ander verbunden, auf der die Zugstange 62 ruht. Die übertragen. Irgendwelche eintretenden Änderungen des Anordnung ist so ausgebildet, daß der Kraftheber Druckes zwischen den Laufrädern 42 des Gerätes und über die Querstange 64 und die Zugstange 62 eine dem Erdboden verursachen in umgekehrter Richtung Hubkraft auf das vordere Ende des Anhängers ausauftretende Änderungen des hydraulischen Druckes io übt, durch die die Vorderräder des Anhängers entim Arbeitszylinder 12, welche auf das Stellglied 50 lastet werden, dafür aber ein entsprechender Teil des übertragen werden und von diesem über den Stell- Gewichtes über den Kraftheber auf die Hinterräder hebel 51 die Steuerstange 24 zu einer Bewegung des des Schleppers übertragen wird.
Steuerhebels 23 und dadurch zu einer Betätigung des Beim Befahren unebenen Geländes verändern sich Steuerventils 22 führen. Die Veränderungen des 15 die nach oben gerichteten Reaktionsdrücke des Bo-Druckes zwischen den Laufrädern 42 und dem Erd- dens auf die Vorderräder entsprechend dem Verlauf boden stellen somit ein Signal dar, welches von dem der Bodenunebenheiten, und es werden entsprechende dargestellten Schlepper, d. h. seiner hydraulischen Signale auf das Steuerventil des Krafthebers überEinrichtung, verwendet wird, um die ursprünglich tragen. Wie im vorbeschriebenen Beispiel führen diese eingestellten hydraulischen Druckverhältnisse im 20 Signale dazu, daß der hydraulische Druck im Kraft-Arbeitszylinder 12 wiederherzustellen. Damit ist aber heber konstant gehalten wird. Dadurch wird auch ererreicht, daß der hydraulische Druck und somit auch reicht, daß das vom Anhänger auf den Schlepper das auf den Schlepper übertragene Gewicht bzw. der übertragene Gewicht ebenfalls in seiner Größe konvom Schlepper aufgenommene Anteil der nach unten stant bleibt.
directed forces of the attached device, namely wheel 61 is shown. The trailer is transmitted via a pulling weight, ground reactions and pull-in force to the rod 62 and a handlebar 43 with the tractor running wheels 42 of the device and is picked up by these or its housing 30 by means of a trailer coupling. The remaining portion of this development 63 is connected. The lower links 10 are via downward forces, a transverse rod 64 is taken up at their rear ends by the power lift 5 and connected to the rear wheels of the tractor on the other, on which the pull rod 62 rests. The transferred. Any changes to the arrangement are designed so that the power lift pressure between the running wheels 42 of the device and via the cross rod 64 and the pull rod 62 causes a lifting force on the front end of the trailer to cause changes in the hydraulic pressure to the ground in the opposite direction, through which the front wheels of the trailer entim the working cylinder 12, which are loaded on the actuator 50, but a corresponding part of the are transferred and from this via the adjusting weight via the power lift on the rear wheels lever 51 the control rod 24 to a movement of the Tractor is transferred.
Control lever 23 and thereby an actuation of the control valve 22 change when driving on uneven terrain. The changes in the upward reaction pressures of the Bo pressure between the running wheels 42 and the ground on the front wheels according to the course of the ground thus represent a signal from the uneven ground, and corresponding tractors are shown, ie his hydraulic signals to the control valve of the linkage via device, used to carry the originally. As in the example described above, these set hydraulic pressure ratios in the signals lead to the fact that the hydraulic pressure in the power cylinder 12 is restored. But this means that the lifter is kept constant. This also ensures that the hydraulic pressure is sufficient and that the weight transferred from the trailer to the tractor, or the weight transferred to the tractor, also remains constant in terms of its size by the tractor.

gerichteten Kräfte des angehängten Gerätes unter 25 In F i g. 3 ist ein Teil der erfindungsgemäßen Vorallen Umständen konstant gehalten wird. richtung in größerem Maßstab dargestellt. Zur Be-Directed forces of the attached device below 25 In F i g. 3 is part of the vaults according to the invention Circumstances is kept constant. direction shown on a larger scale. For loading

Es sei z. B. angenommen, daß die Laufräder 42 auf festigung des oberen Lenkers 11 ist ein Bolzen 70Let it be B. assumed that the wheels 42 on the strengthening of the upper link 11 is a bolt 70

eine Bodenerhebung treffen. Infolgedessen steigt der vorgesehen, der durch die Schenkel eines Lagerbügelshit a bump in the ground. As a result, the one provided by the legs of a bearing bracket increases

Druck zwischen den Laufrädern und dem Boden an, 71, der an einem weiteren Lagerbügel 72 befestigt ist,Pressure between the running wheels and the floor at, 71, which is attached to another bearing bracket 72,

es entsteht eine Kraft, die die unteren.Lenker 10 an- 30 hindurchtritt. Der Lagerbügel72 ist auf dem Schlep-a force arises which passes through the lower link 10. The bearing bracket72 is on the

zuheben sucht, während der Druck im Arbeitszylin- pergehäuse 30 angeordnet und in seiner Lage vonseeks to lift while the pressure is arranged in the working cylinder housing 30 and in its position of

der 12 absinkt. Das auf das Steuerventil 22 über- einem üblichen langen Bolzen 73 gehalten,the 12 goes down. Which is held on the control valve 22 via a conventional long bolt 73,

tragene Signal .yeranlaßt, daß der Arbeitszylinder 12 Das hintere, gabelförmige Ende der Steuerstangecarried signal .yeranlaetzt that the working cylinder 12 The rear, fork-shaped end of the control rod

im Sinne eines Anhebens der unteren Lenker 10 zu 24 ist für die Zugkraftsteuerung über einen Bolzen 75in the sense of raising the lower link 10 to 24 is for the traction control via a bolt 75

arbeiten beginnt und dies so lange fortsetzt, bis das 35 gelenkig mit am Schleppergehäuse 30 mittels eineswork begins and continues until the 35 articulated with the tractor housing 30 by means of a

hydraulische System bzw. die in ihm herrschenden Bolzens 55 angelenkten und nach unten gerichtetenhydraulic system or the bolt 55 ruling in it articulated and directed downwards

Druckverhältnisse wieder die Ausgangswerte erreicht Lenkern 74 verbunden. Der Bolzen 55 dient zugleichPressure ratios again reached the initial values connecting links 74. The bolt 55 serves at the same time

haben. Auf diese Weise wird die Arbeitstiefe der als Schwenkachse für den Stellhebel 51 des hydrau-to have. In this way, the working depth of the pivot axis for the adjusting lever 51 of the hydraulic

Bodenbearbeitungswerkzeuge 41 im wesentlichen lischen Stellgliedes,Soil cultivation tools 41 essentially Lischen actuator,

konstant gehalten. 40 Nach Fig. 3 ist die Rohrleitung52 am vorderenkept constant. 40 According to Fig. 3, the pipe 52 is at the front

Unter der Annahme, daß die Laufräder 42 auf eine Ende des hydraulischen Stellgliedes 50 mit einerAssuming that the impellers 42 on one end of the hydraulic actuator 50 with a

Senke treffen, wird ein entsprechendes Signal auf das Rohrleitung im Innern des Stellgliedes 50 verbunden,Hit a sink, a corresponding signal is connected to the pipeline inside the actuator 50,

Steuerventil 22 übertragen, und der geschilderte Vor- die zum kolbenstangenseitigen Druckraum 50 a desTransfer control valve 22, and the described front to the piston rod-side pressure chamber 50 a des

gang läuft in entsprechender Weise ab. Stellgliedes 50 führt. Das vordere Ende des Stell-gang runs in a corresponding manner. Actuator 50 leads. The front end of the

In F i g. 2 ist an den Schlepper ein zweiachsiger, d. h. 45 gliedes 50 ist mittels eines Gelenkes mit dem Schlep-In Fig. 2 is a biaxial to the tractor, i. H. 45 link 50 is by means of a joint with the towing

vierrädriger Anhänger 60 angehängt, wobei nur ein pergehäuse 30 verbunden.four-wheel trailer 60 attached, with only one per housing 30 connected.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

gemeinsam mit den unteren Lenkern eine Dreipunkt-Patentansprüche: · aufhängung bildet, zum Einleiten der zur Verschiebung des Steuerhebels dienenden ArbeitsreaktionenTogether with the lower links, a three-point patent claims: · Forms the suspension to initiate the work reactions used to move the control lever 1. Steuervorrichtung für den hydraulischen angelenkt ist.1. Control device for the hydraulic is articulated. Kraftheber eines Schleppers zur Verbindung mit 5 Aus der USA.-Patentschrift 2 455 727 ist eine einem Anhänger oder Gerät, bei dem ein hydrau- Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraftheber lischer Arbeitszylinder über eine Hubwelle sowie eines Schleppers der vorgenannten Art bekannt, bei über Hubarme und Hubstangen auf der Länge dem der obere oder Steuerlenker ein teleskopartig von mit einem Ende am Schleppergehäuse höhen- verlängerbares hydraulisches Glied aufweist, dessen verschwenkbar befestigten unteren Lenkern an- io Druckraum über eine Leitung mit dem Druckraum greift und diese bei Betätigung eines Hauptsteuer- des Arbeitszylinders des hydraulischen Krafthebers ventils in der Druckmittelzuleitung zum Arbeits- in Verbindung steht. Durch diese Verbindung findet zylinder hebt, senkt oder in einer ausgewählten ein ständiger Druckausgleich zwischen Arbeitszylin-Höhenlage blockiert, wobei zur Betätigung des der und hydraulischem Glied des Steuerlenkers statt. Hauptsteuerventils außer einem Handsteuerhebel 15 Der in dem Gesamtsystem herrschende Hydraulikeine gegen die Kraft von einander entgegenge- druck wird dabei sowohl von den Arbeitsreaktionen richtet wirkenden Steuerfedern in ihrer Längs- des Gerätes, die der hydraulische Steuerlenker aufrichtung verschiebbare Steuerstange vorgesehen nehmen muß, als auch von den in Schwerkraftrichist, an der ein oberer oder Steuerlenker, der ge- tung wirkenden Reaktionen bestimmt, die über die meinsam mit den unteren Lenkern eine Drei- 20 unteren Lenker auf den Arbeitszylinder des Kraftpunktaufhängung bildet, zum Einleiten der zur hebers einwirken. Der Zweck dieser Maßnahme beVerschiebung des Steuerhebels dienenden Arbeits- steht darin, den Gesamtdruck in dem ganzen System reaktionen angelenkt ist, dadurch gekenn- im wesentlichen konstant zu halten,- auch wenn zeichnet, daß der von der Steuerstange (24) rasche Änderungen der relativen Höhenlage zwischen gelöste obere Lenker (11) der Dreipunktaufhän- 35 Schlepper und Anbaugerät eintreten, welche über den gung unmittelbar am Schleppergehäuse (30) an- hydraulischen Steuerlenker zur Verschiebung des gelenkt ist und daß statt des oberen Lenkers (11) Steuerhebels und damit zur Betätigung des Hauptein schwenkbar auf dem Schleppergehäuse (30) Steuerventils führen. Auf Grund dieser bekannten abgestützter Stellhebel (Sl) an der Steuerstange Ausbildung wird erreicht, daß die bei solchen plötzangelenkt ist, der mittels eines in Abhängigkeit 30 lieh auftretenden Relativbewegungen zwischen vom Druck im Arbeitszylinder (12) betätigbaren Schlepper und Gerät und die dadurch ausgelöste Stellgliedes'(50) verschwenkbar ist. Tätigkeit der Regeleinrichtung normalerweise auf-Hitch of a tractor for connection to 5 From US Pat. No. 2,455,727 is one a trailer or device that has a hydraulic control device for the hydraulic power lift Lischer working cylinder on a lifting shaft and a tractor of the aforementioned type known at Via lifting arms and lifting rods the length of the upper or control arm is telescopic having at one end on the tractor housing height-extendable hydraulic member, the pivotably attached lower links an- io pressure chamber via a line to the pressure chamber engages and this when actuating a main control of the working cylinder of the hydraulic power lift valve in the pressure medium supply line is connected to the working. Through this connection finds cylinder raises, lowers or, in a selected one, a constant pressure equalization between the working cylinder altitude blocked, taking place for actuation of the and hydraulic member of the control arm. Main control valve apart from a manual control lever 15 The hydraulic line prevailing in the overall system Against the force of each other there is counter-pressure from both the work reactions directs acting control springs in their longitudinal direction of the device, which the hydraulic control link erects slidable control rod provided must take, as well as from the in Schwerkraftrichist, on which a top or control arm determines the reactions that take effect and that go through the Together with the lower links, a three- 20 lower link on the working cylinder of the power point suspension forms to initiate the lifters act. The purpose of this measure is shifting The working of the control lever is the total pressure in the whole system reactions is articulated, characterized by keeping them essentially constant - even if draws that the control rod (24) rapid changes in the relative altitude between loosened upper link (11) of the three-point suspension 35 tractor and attachment, which via the supply directly to the tractor housing (30) - hydraulic control link to move the is steered and that instead of the upper link (11) control lever and thus to operate the Hauptein guide the swiveling control valve on the tractor housing (30). Because of this well-known supported adjusting lever (Sl) on the control rod training is achieved that the sudden articulated in such is, which by means of a depending 30 borrowed occurring relative movements between from the pressure in the working cylinder (12) actuated tractor and device and the triggered Actuator '(50) is pivotable. Activity of the control system normally 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, mit tretenden Pumperscheinungen und Übersteuerungen kommunizierender Verbindung der Druckräume des hydraulischen Systems zuverlässig vermieden von Stellglied und Arbeitszylinder, dadurch ge- 35 werden.2. Control device according to claim 1, with occurring pumping phenomena and overrides communicating connection of the pressure chambers of the hydraulic system reliably avoided of the actuator and the working cylinder, thereby becoming. kennzeichnet, daß das Stellglied (50) in bekannter Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegendenindicates that the actuator (50) is known in contrast, it is the task of the present Weise als hydraulischer Arbeitszylinder mit KoI- Erfindung, die Steuervorrichtung der eingangs geben (56) und Kolbenstange (54) ausgebildet ist, nannten Art so weiterzubilden, ■ daß durch sie der wobei das freie Ende der Kolbenstange (54) mit Funktionsbereich des hydraulischen Krafthebers dem Stellhebel (Sl) gelenkig verbunden ist und 40 eines Ackerschleppers erweitert und die Möglichkeit die kommunizierende Verbindung der Druck- geschaffen wird, wahlweise an Stelle der Zugkraft räume von Stellglied (50) und Arbeitszylinder (12) auch eine in Schwerkraftrichtung wirkende Reaktionsüber eine Rohrleitung (52) derart getroffen ist, kraft eines vom Schlepper gezogenen Gerätes oder daß der der Kolbenstange abgewandte Druck- Anhängers konstant zu halten, wobei diese Erweiteraum (12 a) des Arbeitszylinders (12) mit dem 45 rung des Funktionsbereiches auf einfache Weise und Druckraum (50 α) des Stellgliedes (50) kommuni- ohne große Änderungen der bekannten Steuervorziert. richtung und des Krafthebersystems erreicht werdenWay as a hydraulic working cylinder with KoI invention, the control device of the input type (56) and piston rod (54) is designed, called type so that ■ that through it the where the free end of the piston rod (54) with the functional area of the hydraulic power lift Control lever (S1) is articulated and 40 extends an agricultural tractor and the possibility of communicating pressure connection is created, optionally instead of the tensile force spaces of actuator (50) and working cylinder (12) also a reaction acting in the direction of gravity via a pipeline (52) ) is made in such a way, by virtue of a device pulled by the tractor or that the pressure trailer facing away from the piston rod is kept constant, this expansion space (12 a) of the working cylinder (12) with the 45 tion of the functional area in a simple manner and pressure space (50 α ) of the actuator (50) communicates without major changes to the known control. direction and the lift system can be achieved soll.target. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This object is achieved according to the invention 50 löst, daß der von der Steuerstange gelöste obere Lenker der Dreipunktaufhängung unmittelbar am Schleppergehäuse angelenkt ist und daß statt des oberen Lenkers ein schwenkbar auf dem Schleppergehäuse50 solves that the released from the control rod upper link of the three-point hitch directly on the tractor housing is articulated and that instead of the upper link a pivotable on the tractor housing Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für abgestützter Stellhebel an der Steuerstange angelenkt den hydraulischen Kraftheber eines Schleppers zur 55 ist, der mittels eines in Abhängigkeit vom Druck im Verbindung mit einem Anhänger oder Gerät, bei Arbeitszylinder betätigbaren Stellgliedes verschwenkdem ein hydraulischer Arbeitszylinder über eine Hub- bar ist.The invention relates to a control device for supported actuating levers articulated on the control rod is the hydraulic power lift of a tractor for 55, which by means of a depending on the pressure in the Connection with a trailer or device, pivoting actuator which can be actuated in the case of a working cylinder a hydraulic working cylinder is via a lift bar. welle sowie Hubarme und Hubstangen auf der Länge Bei dieser Ausbildung der Steuervorrichtung dientshaft as well as lifting arms and lifting rods on the length In this training the control device is used von fnit einem Ende am Schleppergehäuse höhenver- das Stellglied dazu, die Steuerstange gegen die Wirschwenkbar befestigten unteren Lenkern angreift und 60 kung der Federn zu verschieben und das Hauptdiese bei Betätigung eines Hauptsteuerventils in der steuerventil im Sinne einer Konstanthaltung des Druckmittelzuleitung zum Arbeitszylinder hebt, senkt Druckes zu betätigen. Durch die Loslösung des obe- oder in einer ausgewählten Höhenlage blockiert, wo- ren Lenkers der Dreipunktaufhängung von der Steuerbei zur Betätigung des Hauptsteuerventils außer stange und seiner Anlenkung unmittelbar am Schlepeinem Handsteuerhebel eine gegen die Kraft von ein- 65 pergehäuse ist die Dreipunktaufhängung gegenüber ander entgegengerichtet wirkenden Steuerfedern in Zugkräften starr mit dem Schleppergehäuse verbunihrer Längsrichtung verschiebbare Steuerstange vor- den. Da das Stellglied in Abhängigkeit vom Druck gesehen ist, an der ein oberer oder Steuerlenker, der im Arbeitszylinder betätigbar ist, führt es Arbeits-From one end on the tractor housing, the actuator can be adjusted in height, the control rod can be swiveled against the weir Attached lower links engages and 60 kung of the springs to move and the main these when actuating a main control valve in the control valve in the sense of keeping the Pressure medium supply line to the working cylinder raises, lowers the pressure to operate. By detaching the above or blocked at a selected altitude where the handlebars of the three-point hitch are controlled by the steering wheel for actuating the main control valve apart from the rod and its linkage directly on the Schlepeinem Hand control lever one against the force of one 65 per housing is opposite to the three-point linkage other counter-acting control springs in tensile forces rigidly connected to the tractor housing In front of the control rod that can be moved lengthways. Because the actuator depends on the pressure is seen, on which an upper or control link that can be actuated in the working cylinder, it performs working
DE19631455577 1962-04-11 1963-04-04 Control device for the hydraulic power lift of a tractor for connection with a trailer or device Expired DE1455577C (en)

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