DE1009416B

DE1009416B - Control device for changing the sensitivity of a regulation of the working depth of devices that are attached to tractors with power lifts and lifting rods

Info

Publication number: DE1009416B
Application number: DEF11862A
Authority: DE
Inventors: Alexander Senkowski; Frederick Douglas Cooper
Original assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Current assignee: MASSEY HARRIS FERGUSON Ltd
Priority date: 1952-05-16
Filing date: 1953-05-16
Publication date: 1957-05-29

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Gerätesteuervorrichtung für Schlepper mit einem Kraftheber zum Heben und Senken des Gestänges, mit dem das Arbeitsgerät am Schlepper angehängt oder angebaut ist, wobei ein solcher Mechanismus darauf eingerichtet ist, automatisch die Arbeitstiefe zu steuern, in der das Gerät zur Wirkung kommt.The invention relates to an implement control device for tractors with a power lift for lifting and Lowering the boom with which the implement is attached or attached to the tractor, whereby a Such a mechanism is set up to automatically control the working depth at which the device is used Effect comes.

Eine gewöhnlich benutzte Bauart eines solchen Steuermechanismus verwendet die Zugbelastung, die von dem Gerät durch das Aushebegestänge auf den Schlepper übertragen wird, um selbsttätig die Arbeitstiefe zu steuern, in der das Gerät im Boden wirkt. Diese Bauart einer lastempfindlichen Steuervorrichtung umfaßt einen von der Last beeinflußten Teil, auf den die gegensätzlichen Einflüsse einerseits der Last (z. B. des Zuges oder Bodenwiderstandes am Gerät) und andererseits einer Lastausgleichsvorrichtung (z. B. einer Feder) einwirken, ferner eine Kraftvorrichtung (Kraftheber) zum Bewegen des Gerätes, um die darauf wirkende Last zu verändern, eine Steuereinrichtung für diese Kraftvorrichtung und bewegungsübertragende Zwischenglieder zwischen dem von der Last beeinflußten Teil und der Steuereinrichtung, die eine Bewegung des von der Last beeinflußten Teiles in eine Bewegung der Steuereinrichtung umsetzen. Die Steuereinrichtung läßt sich aus einer neutralen Lage nach beiden Seiten bewegen. Bei neutraler Lage dieser Einrichtung ist der Kraftheber außer Tätigkeit. Die Bewegung der Steuereinrichtung veranlaßt die Kraftvorrichtung, das Gerät in der einen oder anderen Richtung zu bewegen, um die Last zu regeln und dadurch die Last wieder auf einen vorgeschriebenen Wert einzustellen. Das heißt, die Steuervorrichtung bewirkt eine »selbsttätige Lastberichtigung«. One commonly used type of such control mechanism utilizes the tensile load, the is transferred from the device through the lifting linkage to the tractor to automatically adjust the working depth to control in which the device acts in the ground. This type of load sensitive control device comprises a part influenced by the load, on which the opposing influences on the one hand of the load (e.g. the pull or ground resistance on the device) and, on the other hand, a load balancing device (z. B. a spring) act, also a power device (power lift) to move the device to to change the load acting on it, a control device for this force device and motion-transmitting Intermediate links between the part affected by the load and the control device, which convert a movement of the part influenced by the load into a movement of the control device. The control device can be moved to both sides from a neutral position. At neutral The location of this device is the power lift inactive. The movement of the control device causes the force device to move the device in one direction or the other to increase the load regulate and thereby set the load back to a prescribed value. That is, the Control device causes an "automatic load correction".

Bei einer bekannten Ausführung dieser Art weist die Kraftvorrichtung eine hydraulische Pumpe und ein Flüssigkeitsgetriebe auf, das sich aus Zylinder und Kolben zum Heben oder Senken eines Gestänges, mit dem das Gerät an den Schlepper angehängt ist, zusammensetzt. Die Steuereinrichtung besteht aus einem Ventil, das in neutraler Stellung sowohl die Einlaß- wie die Auslaßöffnungen abschließt und dadurch das Öl im Arbeitszylinder absperrt, so daß er das Gerät trägt. Falls die Belastung am Gerät größer oder kleiner wird als ein vorgeschriebener Wert, z. B. wenn das Gerät tiefer oder flacher arbeitet, verstellt die infolgedessen durch Zusammendrücken oder Ausdehnen der Lastausgleichsfeder bewirkte Bewegung des lastbeeinflußten Teiles das Ventil, so daß dieses entweder dem Arbeitszylinder öl zuführt oder öl aus ihm abläßt und daher das Gerät gehoben oder gesenkt wird, bis die vorherbestimmte Belastung wieder hergestellt ist; zu diesem Zeitpunkt ist das Ventil in Steuervorrichtung zum Verändern der Empfindlichkeit einer Regelung der Arbeitstiefe von Geräten,In a known embodiment of this type, the power device has a hydraulic pump and a fluid transmission consisting of a cylinder and piston for raising or lowering a linkage, with which the device is attached to the tractor. The control device consists of a valve which in the neutral position closes both the inlet and outlet openings and thereby shuts off the oil in the working cylinder so that it carries the device. If the load on the device is greater or becomes smaller than a prescribed value, e.g. B. if the device works deeper or shallower, adjusted the movement caused by the compression or expansion of the load balancing spring as a result of the part affected by the load, the valve so that it either supplies oil to the working cylinder or oil out it drains and therefore the device is raised or lowered until the predetermined load is restored is; at this point the valve is in the control device for modification the sensitivity of a regulation of the working depth of devices,

die an Schleppern mit Kraftheberthose on tractors with power lifts

und Aushebegestänge angebaut sindand lifting rods are attached

Anmelder:Applicant:

Massey-Harris-Ferguson (Sales) Limited, Coventry, Warwickshire (Großbritannien)Massey-Harris-Ferguson (Sales) Limited, Coventry, Warwickshire (Great Britain)

Vertreter: Dipl.-Ing. F. Thieleke, Patentanwalt, Braunschweig, Wendentorwall 11Representative: Dipl.-Ing. F. Thieleke, patent attorney, Braunschweig, Wendentorwall 11

Beanspruchte Priorität: Großbritannien vom.16. Mai 1952Claimed priority: Great Britain from 16. May 1952

Alexander Senkowski, Earlsdon, Coventry, Warwickshire,Alexander Senkowski, Earlsdon, Coventry, Warwickshire,

und Frederick Douglas Cooper,and Frederick Douglas Cooper,

Stoke Coventry, Warwickshire (Großbritannien),Stoke Coventry, Warwickshire (UK),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

seine neutrale Stellung zurückgekehrt. Ein Handgriff an den bewegungsübertragenden Zwischengliedern dient dazu, die wirksame Länge dieser Glieder zu verändern, um das Ventil zum Heben oder Senken des Anhängegestänges zu verstellen. Auf diese Weise läßt sich das Ventil in bezug auf die Steuereinrichtung einstellen, so daß der vorgeschriebene Lastwert, der der neutralen Ventilstellung entspricht, willkürlich veränderbar ist. Die Stellung des Handgriffes bestimmt demnach die Tiefe, in der das Gerät arbeiten soll.returned to its neutral position. A handle on the motion-transmitting intermediate links is used to change the effective length of these links in order to raise or lower the valve to adjust the trailer linkage. In this way, the valve with respect to the control device adjust so that the prescribed load value corresponding to the neutral valve position is arbitrary is changeable. The position of the handle determines the depth at which the device will work target.

Bei dieser bekannten Einrichtung besteht ein unveränderliches Verhältnis zwischen der Bewegung des lastbeeinflußten Elementes und der zugehörigen Ventilbewegung. Der Widerstand der Lastausgleichfeder ist passend zu den häufigsten mittleren Bodeneigenschaften und zu den gebräuchlicheren Geräten gewählt. Infolgedessen ist die »Empfindlichkeit« der selbsttätigen Lastberichtigung festgelegt. Mit »Empfindlichkeit« wird der Betrag der Hebung oder Senkung des Gerätes bei einer gegebenen Bewegung des lastbeeinflußten Elementes bezeichnet. Mit Rücksicht auf die weite Veränderlichkeit der Arbeitsbedingungen, zu denen Gestalt und Struktur des Bodens gehören, und auf die Vielartigkeit der heute benutztenIn this known device there is an invariable relationship between the movement of the load-influenced element and the associated valve movement. The resistance of the load balancing spring is suitable for the most common medium soil properties and the more common devices chosen. As a result, the "sensitivity" of the automatic load correction is determined. With »sensitivity« is the amount of upward or downward movement of the device in a given movement of the load-influenced element. With regard to the wide variability of working conditions, to which the shape and structure of the soil belong, and the diversity of those used today

709 546/49709 546/49

Fig. 3 zeigt teilweise im Schnitt eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2;FIG. 3 shows, partially in section, an end view in the direction of arrow III in FIG. 2;

Fig. 4 ist eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3 und zeigt eine Sicherungsvorrichtung 5 gegen Überlast;Fig. 4 is a side view in the direction of arrow IV in Fig. 3 and shows a safety device 5 against overload;

Fig. 4A ist eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles IV^A in Fig. 4;FIG. 4A is a partial view in the direction of the arrow IV ^A in Fig. 4;

Fig. 5 zeigt einen Teil von Fig. 4 in Draufsicht mit größerem Maßstab;Fig. 5 shows part of Fig. 4 in plan view on a larger scale;

Fig. 6 zeigt im Schnitt eine Draufsicht eines Überlast-Sicherheitsventils; 6 shows a sectional plan view of an overload safety valve;

Fig. 7 ist eine Stirnansicht in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 6;Fig. 7 is an end view in the direction of arrow VII in Fig. 6;

Fig. 8 zeigt in Seitenansicht von der LinieFig. 8 shows in side view from the line

Steuerung;Steering;

Fig. 9 ist eine ähnliche Teilansicht nach der Linie IX-IX von Fig. 10;Figure 9 is a similar fragmentary view taken on line IX-IX of Figure 10;

Fig. 10 und 11 sind schematische Teilschnitte, etwa nach der Linie X-X von Fig. 8, die die Vorrichtung in der Einstellung für Lagesteuerung und für Zugkraftsteuerung (d. h. lastbeeinflußte Steuerung) zeigen;10 and 11 are schematic partial sections, approximately along the line X-X of FIG. 8, showing the device in the setting for attitude control and for traction control (i.e. load-influenced control) demonstrate;

Fig. 12 und 13 zeigen nur schematisch die Einstellungen der Vorrichtungen in der Einstellung für Zugkraftsteuerung und für Lagesteuerung.12 and 13 show only schematically the settings of the devices in the setting for traction control and for attitude control.

In Fig. 1 ist 1 der hintere Teil des Getriebegehäuses eines Schleppers, an dem eine DreipunktaufhängungIn Fig. 1, 1 is the rear part of the gearbox of a tractor, on which a three-point hitch

Ackergeräte hat es sich als erwünscht herausgestellt,
die Empfindlichkeit veränderbar zu machen. Wenn
z. B. die Empfindlichkeit für ein verhältnismäßig
schweres Schleppgerät, wieeinen Pflug, paßt, wird man
bemerken, daß beim Gebrauch eines verhältnismäßig
leichten Schleppgerätes, wie eines Kultivators, die
Tiefenabweichung zu groß wird, bevor sich die Zugkraft so weit geändert hat, daß die Lastausgleichfeder
hinreichend eine Berichtigung der Last bewirkt. Umgekehrt, wenn die Einrichtung empfindlich genug für io
den Gebrauch eines leichten Schleppgerätes ist, wird
sie für ein schweres Schleppgerät zu empfindlich sein
und dazu neigen, allzu häufig berichtigend einzugreifen, indem sie auf unerhebliche kleine Tiefenänderungen anspricht, denen bei einem schweren Schleppgerät 15 VHI-VIII von Fig. 10 einen Teil der Gerätesteuerung vergleichsweise große Bewegungen des lastabhängigen mit einer wahlweise brauchbaren anderen Stellung der Elementes entsprechen.Agricultural implements have proven to be desirable
to make the sensitivity changeable. if
z. B. the sensitivity for a relatively
heavy towing equipment, like a plow, fits, you will
notice that when using a proportionate
light towing device, such as a cultivator, the
Depth deviation becomes too great before the tensile force has changed so far that the load balancing spring
causes a sufficient correction of the load. Conversely, if the device is sensitive enough for io
is the use of a light towing device
they are too sensitive for a heavy towing device
and tend to take corrective action all too often by responding to insignificant small changes in depth, which in a heavy towing device 15 VHI-VIII of FIG.

Ferner sind bei bekannten Schlepperkonstruktionen Einrichtungen zu einer sogenannten »Lagesteuerung« vorgesehen. Eine solche »Lagesteuerung« soll dazu 20 dienen, daß die Lenker der Zugvorrichtung durch deren hydraulischen Antrieb den willkürlich einstellbaren Bewegungen eines besonderen Lagehebels nachgeführt werden. Der Fahrer kann somit unabhängig von den übrigen Steuervorrichtungen den Kraftheber 25 jederzeit in eine beliebige Lage einstellen.Furthermore, in known tractor designs, devices for a so-called "attitude control" intended. Such a "position control" is intended to ensure that the handlebars of the pulling device through whose hydraulic drive tracks the arbitrarily adjustable movements of a special position lever will. The driver can thus control the power lift 25 independently of the other control devices set in any position at any time.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, durch die die Empfindlichkeit der lastabhängigen Steuerung durch den Benutzer soThe invention has the object to provide a simple device through which the sensitivity the load-dependent control by the user like this

verstellt werden kann, daß sie zu dem gerade be- 30 bekannter Art, aus dem unteren Lenker 2 und dem nutzten Gerät und zu den vorliegenden Arbeitsbedin- oberen Lenker 3 bestehend, angebracht ist. Die unteren gungen paßt. In der Erfindungsaufgabe einbegriffen Lenker können von Hubstangen 4 gehoben oder geist eine solche Ausbildung dieser Empfindlichkeitsein- senkt werden, die an den Hubarmen 5 einer Hubstellung, daß sie auch bei Schleppern anwendbar ist, welle 6 hängen, an deren Arm 7 die Kolbenstange 8^Λ die außer der beschriebenen Laststeuerung auch mit 35 eines Flüssigkeitsgetriebes 8 angreift. Die Betriebseiner Lagesteuerung ausgerüstet sind. flüssigkeit, nämlich Öl, wird dem Arbeitszylinder von Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, einer Pumpe 9 geliefert, die vom Schleppermotor über daß ein Betätigungshebel zur unmittelbaren Bewegung Zwischenglieder angetrieben wird. Diese Zwischendes die Betätigung des Krafthebers steuernden Steuer- glieder bestehen im wesentlichen, wie die Zeichnung elementes über einen Lenker mit dem zwischen dem 40 zeigt, aus einer vom Motor getriebenen Welle 10, die Aushebegestänge und dem Steuerelement eingeschal- ohne Unterbrechung frei durch den Getriebekasten 11 teten Übertragungshebel gelenkig verbunden ist, um zum Hinterende des Schleppers geht und ein von die Bewegung des einen zutri anderen weiterzuleiten. Hand verschiebbares Getrieberad 12 trägt. Dieses Rad Dabei dient eine Gestängeeinrichtung zum Verschwen- kann mit einem Zahnrad 13 auf der Welle der ken des soeben genannten Lenkers, um das Über- 45 Pumpe 9 in und außer Eingriff gebracht werden. Die Setzungsverhältnis zwischen dem Betätigungshebel Welle 10 treibt auch über ein Getriebe 15 eine hintere und dem Übertragungshebel zu verändern. Zapfwelle 14. Die Welle 10 kann durch eine Kupplungcan be adjusted so that it is attached to the currently known type, consisting of the lower handlebar 2 and the device used and to the present working conditions upper handlebar 3. The lower gungen fits. In the task of the invention included handlebars can be lifted by lifting rods 4 or ghost such a design of this sensitivity is lowered that hang on the lifting arms 5 of a lifting position that it is also applicable to tractors, shaft 6, on whose arm 7 the piston rod 8 ^Λ die apart from the load control described, a fluid transmission 8 also engages with 35. The operations are equipped with an attitude control. The object of the invention is achieved by supplying a pump 9 which is driven by the tractor engine via an actuating lever for direct movement of intermediate links. This intermediate control element controlling the actuation of the power lift consists essentially of a shaft 10 driven by the motor, the lifting linkage and the control element, as the drawing shows the element via a link with the one between the 40, without interruption freely through the gear box 11 teten transmission lever is articulated to go to the rear end of the tractor and forward one of the movement of one to the other. Hand slidable gear wheel 12 carries. This wheel is used by a linkage device for pivoting, with a gear wheel 13 on the shaft of the arm of the link just mentioned, around the pump 9, which can be brought into and out of engagement. The setting ratio between the actuating lever shaft 10 also drives via a gear 15 to change a rear and the transmission lever. PTO 14. The shaft 10 can be through a clutch

Vorzugsweise soll die erfindungsgemäße Anordnung 16 vom Motor abgekuppelt werden, so ausgeführt sein, daß der Verbindungslenker ein Wie bei Geräteaufhängungen der obenerwähntenThe arrangement 16 according to the invention should preferably be decoupled from the engine, be designed so that the connecting link is a As in the case of device suspensions of the above-mentioned

gewöhnliches Gelenk an dem einen der Hebel und 50 Art bekannt, erzeugt der Bodenwiderstand des hinten eine verschiebbare Gelenkverbindung zum anderen an den drei Zugstangen hängenden Gerätes ein Dreh-Hebel hat. Der Verstellweg dieser verschiebbaren moment dieses Gerätes um seine Gelenkverbindung an Gelenkverbindung ist ein Kreisbogen um das erste den unteren Lenker 2, und dieses Drehmoment drückt Gelenk, so daß man den Lenker verschwenken kann, den oberen Lenker 3 nach vorn. Gewöhnlich reicht ohne daß gleichzeitig mit der Lenkerverschwenkung 55 diese nach vorn gerichtete Kraft aus, um in der oberen eine merkliche Relativbewegung zwischen den Hebeln Stange eine Druckbeanspruchung zu erzeugen; aber eintritt.ordinary hinge known on one of the levers and 50 kind, creates the ground resistance of the rear a sliding articulated connection to the other device hanging from the three tie rods, a rotary lever Has. The adjustment path of this displaceable moment of this device around its articulated connection Articulated connection is an arc around the first lower link 2, and this torque pushes Joint so that the handlebars can be pivoted, the upper handlebar 3 forward. Usually enough without simultaneously with the handlebar pivoting 55 this forward force from to in the upper a noticeable relative movement between the levers rod to produce a compressive stress; but entry.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel beschrieben. For a better understanding of the invention, an exemplary embodiment is described with reference to the drawings.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch den hinteren Teil eines Schleppers, der mit einer erfindungsgemäßen Gerätesteuerung ausgestattet ist;Fig. 1 is a longitudinal section through the rear part of a tractor equipped with an inventive Device control is equipped;

Fig. 2 ist ein ähnlicher Schnitt in größerem Maßstab, der die Gerätesteuerung mehr im einzelnen zeigt, 65 Gang des Gerätes, eine Änderung der an dem oberen Blickrichtung nach Pfeil II von Fig. 3; Lenker wirkenden resultierenden Kraft.Figure 2 is a similar section, on a larger scale, showing the implement controls in greater detail, 65 gear of the implement, a change from that on the upper one Direction of view according to arrow II of FIG. 3; Resulting force acting on the handlebars.

Fig. 2A zeigt in Teilansicht von hinten die Ver- Diese resultierende Kraft an dem oberen LenkerFig. 2A shows a partial view from the rear of the resulting force on the upper link

bindung zwischen dem oberen Anhängeglied und dem ist es, die als Last zum Betätigen der lastbeeinflußten lastbeeinflußten Element, Blickrichtung nach dem Vorrichtung wirkt, mit der sich die Erfindung haupt-Pfeil II^A in Fig. 1; 70 sächlich beschäftigt.bond between the upper trailer link and that acts as a load for actuating the load-influenced load-influenced element, looking towards the device, with which the invention main arrow II ^A in Fig. 1; 70 really busy.

es kann vorkommen, daß die Zugkraft so gering ist, daß das überhängende Gewicht des Gerätes nicht durch den Bodenwiderstand überwogen wird, denn 60 das überhängende Gewicht des Gerätes erzeugt ein entgegengesetztes Drehmoment und damit einen rückwärts gerichteten Zug an dem oberen Lenker. In jedem Falle bewirkt eine Änderung des Bodenwiderstandes, z. B. durch den zu tiefen oder zu flachenit can happen that the pulling force is so low that the overhanging weight of the device does not is outweighed by the ground resistance, because the overhanging weight of the device generates a opposite torque and thus a backward pull on the upper link. In in each case causes a change in the ground resistance, e.g. B. by the too deep or too shallow

5 65 6

Der obere Lenker 3 ist abnehmbar an ein Doppel- An seinem unteren Ende ist der Ubertragungshebel glied 26 angelenkt, das, wie Fig. 2 A deutlicher zeigt, 47 an einem Zwischenpunkt 55 eines Lenkers 56 anmit einer Buchse 27 in einem mittleren Auge 28 hinten gelenkt, dessen gegabeltes Vorderende 57 gelenkig von am Gehäuse für das Differentialgetriebe des Schlep- einem Aufhängeglied 58 getragen wird. Dieses Aufpers gelagert ist. Durch die Buchse 27 geht auch ein 5 hängeglied hängt mit einem Drehgelenk an dem Kurbelherausnehmbarer Anhängebolzen 29, der außerdem in arm 59 einer Achse 60. Diese Achse ragt seitlich aus dem seitlichen Augen 30 desselben Differentialgehäuses Gehäuse und trägt dort einen Handhebel 61 (Fig. 3), steckt. Diese Anordnung ergibt durch den Bolzen 29 mit dem der Fahrer die Achse von seinem Sitz aus einen wahlweise benutzbaren Anhängepunkt für solche während der Fahrt zu einem später zu erklärenden Geräte, die nicht dazu bestimmt sind, die lastbeein- io Zweck verstellen kann. Die Achse 60 ruht in einem flußte Vorrichtung zu betätigen. Der Bolzen 29 kann festen Lager 60-⁴. Dieses Lager hat einen gefederten bequem entfernt werden, um solche wahlweise Ver- Raststift 62, der in eine Reihe nebeneinanderliegender bindung herzustellen, ohne die Lagerung des Doppel- Vertiefungen 59^A des Armes 59 eingreifen kann, um gliedes 26 an der Buchse 27 zu stören. Der obere den Handhebel 61 in einer der gewählten Stellungen Anhängebolzen 31, durch den der obere Lenker 3 an 15 festzuhalten. Außerdem trägt das Lager 60^A einen dem Doppelglied 26 hängt, verbindet auch das Doppel- Anschlagstift 60^ß, gegen den zwei Fortsätze 60^c des glied 26 mit der lastbeeinflußten Vorrichtung. Diese Armes 59 treffen, um die Bewegung des Handhebels besteht aus einer Führungshülse 32, die bei 32^A ge- 61 zu begrenzen.The upper link 3 is detachable on a double At its lower end the transmission lever member 26 is articulated, which, as Fig. 2A shows more clearly, 47 at an intermediate point 55 of a link 56 with a bushing 27 in a central eye 28 at the rear , the forked front end 57 of which is articulated by a suspension link 58 on the housing for the differential gear of the towing device. This Aufpers is stored. A 5 hanging link also goes through the socket 27 and hangs with a swivel joint on the crank, removable hanging bolt 29, which is also in arm 59 of an axle 60. This axle protrudes laterally from the lateral eyes 30 of the same differential housing and carries a hand lever 61 there (Fig. 3 ), plugged. This arrangement results from the bolt 29 with which the driver can adjust the axle from his seat as an optionally usable attachment point for those during the journey to a device to be explained later, which are not intended to adjust the load-affected purpose. The axle 60 rests in a flux to actuate device. The bolt 29 may be fixed bearing 60. ⁴ This bearing has a spring-loaded can easily be removed in order to produce such an optional locking pin 62, which can intervene in a row of juxtaposed connection without the storage of the double indentations 59 ^{A of} the arm 59 in order to interfere with member 26 on the socket 27. The upper the hand lever 61 in one of the selected positions hitch pin 31, through which the upper link 3 to 15 to hold. In addition, the bearing 60 ^A carries a double link 26 hangs, also connects the double stop ^{pin 60 ß} , against the two extensions 60 ^{c of} the member 26 with the load-influenced device. This arm 59 meet in order to limit the movement of the hand lever consists of a guide sleeve 32, which is 61 ^{at 32 A.}

gabelt und mit Buchsen 32^B an dem Doppelglied 26 Das hintere Ende des Lenkers 56 ist gegabelt und gelagert ist. Diese Hülse ist mit dem hinteren Ende 20 trägt eine Rolle 63, die in die Kulisse 64 des aufeiner Stange 33 verschraubt, deren vorderes Ende an rechten Schenkels 65 eines als Winkelhebel ausgebileiner zweiten Führungshülse 34 angeschraubt ist. Die deten Betätigungshebels für das Ventil 9^A bis 9^C einStange 33 trägt an beiden Enden gleitende Scheiben greift, der bei 66 auf einer Stütze 66^Λ (Fig. 1) ruht. 35, die zwischen sich eine starke Druckfeder 36 als Die Kulisse bildet einen Kreisbogen um den Lager-Lastausgleicher der Steuerung einschließen. Dies ist 25 punkt 55 (wenn die Vorrichtung in der Stellung nach eine sogenannte doppelt wirkende Steuerfeder, die im Fig. 1 und 2 steht). Der liegende Schenkel 67 des wesentlichen in an sich bekannter Weise arbeitet. Betätigungshebels ist gegabelt und umfaßt das senk-Wenn also die von den entgegengesetzten Kräften des recht bewegliche Steuerventil 9^C der Pumpe 9. Dieses Bodenwiderstandes und des Gerätegewichtes erzeugten Ventil ist ein an sich bekanntes Schwingventil. Für Drehmomente den oberen Lenker 3 nach vorn drücken, 30 den vorliegenden Zweck genügt es, zu bemerken, daß so wird dieser Druck durch die Hülse 32 und die es ein Kolbenventil ist und Einlaßöffnungen 9^A an hintere Scheibe 35 auf die Steuerfeder 36 übertragen der Saugseite der Pumpe sowie Auslaßöffnungen 9^B und diese von ihrem hinteren Ende her zusammen- zum Ablassen des Öls von dem Arbeitskolben 8 steuert, gedrückt, so daß sich die Stange 33 nach vorn ver- In neutraler Lage hält das Ventil die Einlaß- wie die schiebt. Wenn dagegen die entgegengesetzten Dreh- 35 Auslaßöffnungen geschlossen, so daß das öl in dem momente die oberen Lenker nach hinten ziehen, so Arbeitszylinder eingeschlossen ist; dann trägt der wird der Zug durch die Stange 33, die Hülse 34 und Schlepper die Anhängestangen mit dem Gerät, und die vordere Scheibe 35 auf die Ausgleichfeder 36 das Gewicht des Gerätes vergrößert den Bodeneingriff übertragen und drückt die Feder von ihrem vorderen der Hinterräder des Schleppers. Außerdem wird bei Ende her zusammen, so daß sich die Steuerstange 33 40 geschlossenen Einlaßöffnungen kein öl gefördert, nach hinten verschiebt. Somit ist die Stellung der Aufwärtsbewegung des Ventils gibt die Einlaßöffnunvorderen Hülse 34 immer durch die Kraft bestimmt, gen frei, so daß die Pumpe öl in den Arbeitszylinder die entweder drückend oder ziehend auf die obere fördert und das Gestänge mit dem Gerät hebt. Ab-Aushebestange wirkt. wärtsbewegung des Ventils aus der neutralen Stellungforks and with sockets 32 ^B on the double link 26 The rear end of the link 56 is bifurcated and is mounted. The rear end 20 of this sleeve carries a roller 63 which is screwed into the link 64 of the rod 33, the front end of which is screwed to the right leg 65 of a second guide sleeve 34 designed as an angle lever. The deten actuating lever for the valve 9 ^A to 9 ^{C a} rod 33 carries sliding discs at both ends engages, which ^{rests at 66 on a support 66 Λ} (Fig. 1). 35, which between them include a strong compression spring 36 as the backdrop forms an arc around the bearing load equalizer of the control. This is 25 point 55 (if the device is in the position according to a so-called double-acting control spring, which is shown in FIGS. 1 and 2). The lying leg 67 of the essential works in a manner known per se. The actuating lever is forked and includes the lowering-Wenn so the ^{valve generated by the opposing forces of the quite movable control valve 9 C of} the pump 9. This bottom resistance and the weight of the device is a known oscillating valve. For torques push the upper link 3 forward, 30 for the present purpose, it suffices to note that this pressure is transmitted through the sleeve 32 and which it is a piston valve and inlet openings 9 ^A to the rear disk 35 on the control spring 36 of the suction side of the pump as well as outlet openings 9 ^B and these controls from their rear end together to drain the oil from the working piston 8, so that the rod 33 moves forward. If, on the other hand, the opposite rotary outlet openings are closed, so that the oil at that moment pulls the upper links backwards, the working cylinder is included; Then the pull is carried by the rod 33, the sleeve 34 and tractor the towing rods with the device, and the front disc 35 on the balance spring 36 increases the weight of the device and pushes the spring from its front of the rear wheels of the tractor . In addition, at the end of it together, so that the control rod 33 40 does not convey any oil to closed inlet openings, it moves backwards. Thus, the position of the upward movement of the valve is the Einlaßöffnunvorderen sleeve 34 always determined by the force, gene free, so that the pump pumps oil into the working cylinder either pushing or pulling on the upper one and lifts the rod with the device. The lifting bar works. upward movement of the valve from the neutral position

Die Auisgleichfedsr 36 liegt mit ihrem Zubehör 45 gibt die Auslaßöffnungen frei; das öl entweicht aus geschützt in einem zylindrischen Teil 1^A dee Ge- dem Arbeitszylinder, und das Gestänge mit dem Gehäuses 1. rät kann sich mit einer Geschwindigkeit senken, dieThe Auisgleichfedsr 36 is with its accessories 45 are the outlet openings free; the oil escapes from protected in a cylindrical part 1 ^A dee Ge the working cylinder, and the linkage with the housing 1. advises can lower itself at a speed that

Die Hülse 34 (vgl. insbesondere Fig. 8 bis 11) trägt durch die Arbeit der ölverdrängung aus dem Arbeitseine Rolle 39, in deren Bahn ein Daumen 40 liegen zylinder begrenzt wird. Die in Fig. 2 gezeichnete kann, der an einer gleitend auf der Buchse 42 sitzen- 50 Stellung entspricht neutraler Ventilstellung,
den Schiebehülse 41 angebracht ist. Die Buchse 42 ist Der Übertragungshebel 47 steht auch unter der drehbar auf einer oben durch das Schleppergehäuse Wirkung einer Zugfeder 68, die gewöhnlich die Fläche gehenden Achse 43 gelagert. Die Buchse 42 trägt in 47^ gegen den Kurbelzapfen 50 hält.
Abstand voneinander Lappen 44, in denen das eine Soweit die Handsteuerung und die selbsttätige last-Ende einer Verbindungsstange 45 gelagert ist, deren 55 abhängige Steuerung in Betracht kommen, wird zu anderes Ende mit einem Gelenk 46 an einem Über- den Einzelheiten im folgenden insbesondere auf die tragungshebel 47 hängt. Dieser Hebel hängt mit einem schematische Darstellung in Fig. 12 Bezug genommen, doppelten Aufhängeglied 48 an dem Oberteil des Gehäuses 1. Dieses Aufhängeglied ist an seinem oberen Handsteuerung
Ende 49 am Gehäuse 1 am Zapfen 49^A angelenkt und 60The sleeve 34 (cf. in particular FIGS. 8 to 11) carries, through the work of oil displacement from the work, a roller 39, in the path of which a thumb 40 lies cylinder is delimited. The one shown in Fig. 2, which is seated in a sliding 50 position on the socket 42, corresponds to the neutral valve position,
the sliding sleeve 41 is attached. The bushing 42 is. The transmission lever 47 is also supported by the pivot 43, which is rotatable on a top through the tractor housing action of a tension spring 68, which usually extends the surface. The bushing 42 holds against the crank pin 50 in 47 ^.
Distance from one another lobes 44, in which one as far as the hand control and the automatic load end of a connecting rod 45 is mounted, the 55-dependent control of which comes into consideration, is given to the other end with a joint 46 on an over- the details in the following in particular the carrying lever 47 hangs. This lever hangs with a schematic representation in Fig. 12, double suspension link 48 on the top of the housing 1. This suspension link is on its upper hand control
The end 49 is hinged to the housing 1 on the pin 49 ^{A and 60}

trägt unten den Übertragungshebel 47 an dem Ge- Wenn der Fahrer das Heben des Gerätes herbeilenk 46. Der Hebel 47 hat oben einen Ausschnitt mit führen will, so dreht er den Handhebel 51 so, daß einer Fläche 47^, die sich gegen einen Kurbelzapfen sich das obere Ende des Übertragungshebels 47 nach 50 stützt, der sich durch den bequem für den Fahrer hinten bewegt (in Fig. 12 nach links), also gegen den auf einer an der Seite des Gehäuses angeordneten 65 Zug der Feder 68, so daß sich der Hebel 47 um die Achse 51^ drehbaren Handgriff 51 (Fig. 1 und 3) lastabhängige Gelenkstelle 46 gegen den Uhrzeigerzwischen zwei Endlagen einstellen läßt. sinn drehen muß. Dadurch wird der Betätigungs-carries the transmission lever 47 at the bottom of the device 46. The lever 47 has a cutout above wants to lead, so he rotates the hand lever 51 so that a surface 47 ^, which is against a crank pin, the upper end of the transmission lever 47 after 50 supports, which moves comfortably for the driver at the rear (in Fig. 12 to the left), i.e. against the on a arranged on the side of the housing 65 train of the spring 68, so that the lever 47 to the Axis 51 ^ rotatable handle 51 (Fig. 1 and 3) load-dependent hinge point 46 counterclockwise between two end positions can be set. Sinn must turn. This is the actuation

Der hydraulische Arbeitskolben 8 des Krafthebers winkelhebel 65, 67 gezwungen, sich im UhrzeigersinnThe hydraulic working piston 8 of the power lift angle lever 65, 67 forced to move clockwise

arbeitet in einem Arbeitszylinder 54, dem von der zu drehen und das Ventil 9^C zu öffnen, so daß derworks in a working cylinder 54, which is to rotate and ^{to open the valve 9 C} , so that the

Pumpe 9 Drucköl zugeführt wird. 70 Arbeitskolben 8 das Aushebegestänge mit dem GerätPump 9 pressure oil is supplied. 70 working piston 8 the lifting rod with the device

hebt. Wenn der Handhebel 51 in dieser Stellung gelassen wird, hebt sich das Gestänge in seine normalerweise höchste Lage, die zum Transport des unbenutzten Gerätes dient. In dieser Lage wird der Hub selbsttätig abgeschaltet. Das geschieht durch Rückwärtsbewegung der Nase 7^A des Kurbelarmes 7. Diese Nase berührt einen Fortsatz 65^A des Winkelhebelschenkels 65 und dreht diesen Betätigungshebel 65, 67 gegen den Sinn des Uhrzeigers, so daß sich das Ventil 9^C in seine neutrale Mittellage senkt. In dieser Stellung klafft in der einseitig wirksamen Verbindung zwischen der Rolle 39 und dem Daumen 40 eine Lücke, wie Fig. 8 und 12 zeigen.lifts. If the hand lever 51 is left in this position, the linkage is raised to its normally highest position, which is used to transport the unused device. In this position the hub is switched off automatically. This is done by backward movement of the nose 7 ^{A of} the crank arm 7. This nose touches an extension 65 ^{A of} the angle lever leg 65 and rotates this operating lever 65, 67 counterclockwise so that the valve 9 ^C lowers into its neutral central position. In this position, there is a gap in the unilaterally effective connection between the roller 39 and the thumb 40, as shown in FIGS. 8 and 12.

In Fig. 2 ist die Stellung für den Transport mit ausgezogenen Linien gezeichnet. 7^B ist ein fester An- *5 schlag, gegen den der Kurbelarm 7 bei seiner strichpunktierten äußersten Höchstlage trifft, so daß die Vorrichtung diese Höchstlage nicht überschreiten kann. Dadurch wird eine Beschädigung der Hülse 34, der Querachse 43 und der zugehörigen Teile vermieden. Andernfalls könnten solche Schaden beim Springen oder Schleudern des Gerätes während des Transportes z. B. auf unebenem Gelände vorkommen.In Fig. 2, the position for the transport is drawn with solid lines. 7 ^B is a fixed stop against which the crank arm 7 strikes at its dash-dotted outermost maximum position, so that the device cannot exceed this maximum position. This avoids damage to the sleeve 34, the transverse axis 43 and the associated parts. Otherwise such damage could occur when jumping or skidding the device during transport, e.g. B. occur on uneven terrain.

Will der Fahrer das Gerät zum Gebrauch senken, so dreht er den Handgriff 51 in umgekehrter Riehtung, also nach vorn, damit sich der Übertragungshebel 47 unter der Wirkung der Feder 68 um die lastabhängige Gelenkstelle 46 im Sinne des Uhrzeigers dreht. Es ist aber zu beachten, daß die Senkung erst beginnt, wenn sich die vorhin erwähnte Lücke zwisehen den Teilen 39 und 40 geschlossen hat. Vorher schwingt der Übertragungshebel 47 leer um sein Gelenk 55, ohne das Ventil 9^C zu bewegen.If the driver wants to lower the device for use, he turns the handle 51 in the opposite direction, i.e. forwards, so that the transmission lever 47 rotates under the action of the spring 68 around the load-dependent hinge point 46 in the clockwise direction. It should be noted, however, that the lowering only begins when the previously mentioned gap between parts 39 and 40 has closed. Before the transmission lever 47 swings blank about its hinge 55 without the valve 9 to move ^C.

Selbsttätige Zug- oder LaststeuerungAutomatic train or load control

3535

Wenn das Gerät in den Boden einsinkt, wächst der Bodenwiderstand und folglich auch die Zugkraft, so daß sich die Hülse 34 nach vorn schiebt und der Übertragungshebel 47 unter dem Zug der Feder 68 um den durch den Kurbelzapfen 50 gebildeten Stützpunkt schwingt, dessen Lage durch die Stellung des Handhebels 51 vorbestimmt ist. Diese Schwingbewegung hebt das Ventil, bis es seine neutrale Lage erreicht und die Vorrichtung stillsetzt. Dann trägt der Schlepper das Gerät in einer Höhe, bei der die Zuglast der Einstellung des Stützpunktes 50 durch den Handhebel 51 entspricht. Je weiter nach vorn der Stützpunkt 50 verlegt wird, desto mehr muß die Ausgleichfeder 36 zusammengedrückt werden, um das lastabhängige Gelenk 46 so weit nach vorn zu bringen, daß das Ventil 9^C wieder in seine neutrale Mittelstellung kommt. Somit dient der Handhebel 51 dazu, die Zuglast im Bereich seiner Einstellbarkeit zu bestimmen (abgesehen von der leeren Anfangsbewegung, die zum Schließen der Lücke zwischen den Teilen 39, 40 nötig ist). Außerdem erkennt man, daß die Vorrichtung die eingestellte Zuglast selbsttätig zu erhalten sucht. Wenn diese Zuglast abnimmt, z. B. weil das Gerät flacher geht, bewegt sich das lastabhängige Gelenk 46 nach hinten, die Auslaßöffnungen 9^B werden freigegeben, das Gerät senkt sich, stellt die vorbestimmte Zuglast wieder her, läßt das Gelenk 46 wieder nach vorn gehen und das Ventil 9^C sich in seine neutrale Lage heben. Ähnlich ist der Regelvorgang, wenn die Zugkraft zunimmt, z. B. weil das Gerät zu tief geht. In diesem Falle wird das lastabhängige Gelenk 46 nach vorn gebracht, die Einlaßöffnungen 9^A werden freigegeben, das Gerät wird gehoben und dadurch die Zugkraft vermindert, dabei geht das lastabhängige Gelenk 46 unter der Wirkung der Ausgleichfeder 36 wieder nach hinten, und das Ventil senkt sich wieder in seine neutrale Mittellage.When the device sinks into the ground, the ground resistance and consequently also the tensile force increases, so that the sleeve 34 pushes forward and the transmission lever 47 swings under the tension of the spring 68 around the support point formed by the crank pin 50, the position of which is determined by the Position of the hand lever 51 is predetermined. This oscillating movement lifts the valve until it reaches its neutral position and the device stops. The tractor then carries the device at a height at which the tensile load corresponds to the setting of the support point 50 by the hand lever 51. The further forward the support point 50 is moved, the more the balancing spring 36 must be compressed in order to bring the load-dependent joint 46 forward so far that the valve 9 ^C comes back into its neutral central position. The hand lever 51 thus serves to determine the tensile load in the range of its adjustability (apart from the empty initial movement which is necessary to close the gap between the parts 39, 40). It can also be seen that the device automatically tries to maintain the set tensile load. When this tensile load decreases, e.g. B. because the device goes shallower, the load-dependent joint 46 moves backwards, the outlet openings 9 ^B are released, the device lowers, restores the predetermined tensile load, the joint 46 can go forward again and the valve 9 ^C lift into its neutral position. The control process is similar when the tensile force increases, e.g. B. because the device goes too deep. In this case, the load-dependent joint 46 is brought forward, the inlet openings 9 ^A are released, the device is lifted and thereby the tensile force is reduced, while the load-dependent joint 46 goes backwards again under the action of the compensating spring 36, and the valve lowers back to its neutral central position.

EmpfindlichkeitseinstellungSensitivity adjustment

Aus den bereits genannten Gründen hat es sich als erwünscht herausgestellt, die Empfindlichkeit einstellbar zu machen. Dies wird gemäß der Erfindung auf einfache Weise erreicht. Man sieht, daß bei Bewegungen des Handhebels 61 (Fig. 2) mit dem Uhrzeiger oder gegen den Uhrzeiger das Hinterende des Lenkers 56 in der Kulisse 64 aufwärts bzw. abwärts geht. Bei höchster Lage des Hinterendes des Lenkers 56 ist die Vorrichtung auf geringste Empfindlichkeit eingestellt. Das heißt, eine Bewegung des Übertragungshebels 47 (durch Laständerung oder durch Bewegung des Handhebels 51) bewirkt den kleinsten Betrag einer Winkelbewegung des Betätigungshebels 65, 67. Dagegen ist bei unterster Stellung des Hinterendes des Lenkers 56 die Vorrichtung auf höchste Empfindlichkeit eingestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel beträgt das Übersetzungsverhältnis zwischen der lastbeeinflußten Führungshülse 34 und dem Ventil 9^C bei Einstellung auf geringste Empfindlichkeit 4:1 und bei Einstellung auf höchste Empfindlichkeit 16:1. Es ist auch eine Zwischeneinstellung auf 8:1 vorgesehen, und man kann auch mehr als eine Zwischenstellung einrichten.For the reasons already mentioned, it has been found to be desirable to make the sensitivity adjustable. This is achieved in a simple manner according to the invention. It can be seen that when the hand lever 61 (FIG. 2) moves clockwise or counterclockwise, the rear end of the link 56 in the link 64 goes up or down. At the highest position of the rear end of the handlebar 56, the device is set to the lowest sensitivity. That is, a movement of the transmission lever 47 (by changing the load or by moving the hand lever 51) causes the smallest amount of angular movement of the actuating lever 65, 67. In contrast, when the rear end of the handlebar 56 is in its lowest position, the device is set to the highest sensitivity. In the embodiment, the gear ratio between the lastbeeinflußten guide sleeve 34 and the valve 9 is ^C when set to lowest sensitivity 4: 1 and when set to maximum sensitivity 16: 1st There is also an intermediate setting to 8: 1, and more than one intermediate setting can be set up.

Die Vorrichtung zum Verstellen der Empfindlichkeit ist mechanisch einfach, und die Empfindlichkeit kann durch Verstellen des Handhebels 61 geändert werden, ohne daß dabei eine merkliche Bewegung zwischen der lastbeeinflußten Hülse 34 und dem Ventil 9^C auftritt. Bei der Stellung nach Fig. 2 entspricht die Lage des Betätigungswinkelhebels 65, 67 der neutralen Mittellage des Ventils 9^C, und die Kulisse 64 liegt konzentrisch zu dem Gelenk 55. Infolgedessen bewirkt eine Schwenkung der Schwinge 56 (durch Verstellen des Handhebels 61) keine Ventilbewegung. Daher wird während des Arbeitens, wenn der Handhebel 51 auf eine bestimmte Zugbelastung oder Arbeitstiefe eingestellt ist, diese Stellung durch irgendeine Verstellung der Empfindlichkeit nicht verändert. Deshalb darf der Fahrer ungestört während des Pflügens oder ähnlicher Ackerarbeit die Empfindlichkeit ändern, um sich den gerade vorkommenden Bodeneigenschaften anzupassen. Er braucht dazu nur den Handhebel 61 zu verstellen, aber nicht auch den Handhebel 51.The device for adjusting the sensitivity is mechanically simple, and the sensitivity can be changed by moving the hand lever 61, without causing a noticeable movement between the lastbeeinflußten sleeve 34 and the valve 9 ^C occurs. In the position according to FIG. 2, the position of the angle lever 65, 67 corresponds to the neutral central position of the valve 9 ^C , and the link 64 is concentric to the joint 55. As a result, pivoting the rocker 56 (by adjusting the hand lever 61) does not cause the valve to move . Therefore, during work, when the hand lever 51 is set to a certain tensile load or working depth, this position is not changed by any adjustment of the sensitivity. Therefore, the driver can change the sensitivity without being disturbed during plowing or similar work in the field in order to adapt to the currently occurring soil properties. To do this, he only needs to adjust the hand lever 61, but not the hand lever 51 as well.

Die geometrische Gestalt der Anordnung z. B. nach Fig. 2 ist so gewählt, daß das untere Gelenk 57 des Aufhängegliedes 58 einen Bogen beschreibt, der im ganzen Bewegungsbereich des Gestänges 45, 47, 56, 65, 67 zu beiden Seiten der neutralen Lage möglichst geringe Empfindlichkeitsänderung ergibt. Das heißt, die Bewegung der Rolle 63 des Lenkerendes 56 in der Kulisse 64 wurde möglichst gering gehalten. Man wird erkennen, daß der Gelenkpunkt 55 beim Arbeiten einen Bogen beschreibt und daher nicht immer im Mittelpunkt des Krümmungskreises der Kulisse 64 liegen kann. Daher wurde die geometrische Anordnung so gewählt, daß der Gelenkpunkt 55 in diesem Mittelpunkt liegt, wenn seine Lage auf diesen Teil seines Bogenweges der neutralen Stellung des Ventils 9^C entspricht. Der Übertragungshebel 47, der auf rech'e Schenkel 65 des Betätigungshebels 65 und das Aufhängeglied 58 stehen ungefähr senkrecht, während der Lenker 56 ungefähr waagerecht lieet. Da das Aufhängeglied 58 verhältnismäßig kurz ist, schwenkt es den Lenker 56 etwas um das Gelenk 55, wenn der Hebel 47 schwingt, und sucht dadurch die Rolle 63 in einem festen Punkt der Kulisse 64 zu halten.The geometric shape of the arrangement z. B. according to Fig. 2 is chosen so that the lower joint 57 of the suspension member 58 describes an arc that results in the entire range of motion of the linkage 45, 47, 56, 65, 67 on both sides of the neutral position as little change in sensitivity as possible. That is, the movement of the roller 63 of the handlebar end 56 in the link 64 was kept as low as possible. It will be seen that the hinge point 55 describes an arc when working and therefore cannot always lie in the center of the circle of curvature of the link 64. Therefore, the geometrical arrangement was selected such that the hinge point 55 is located in this center when its position on that part of its arc path corresponds to the neutral position of the valve 9 ^C. The transmission lever 47, the right leg 65 of the actuating lever 65 and the suspension member 58 are approximately vertical, while the link 56 is approximately horizontal. Since the suspension member 58 is relatively short, it pivots the link 56 a little about the joint 55 when the lever 47 vibrates, and thereby seeks to hold the roller 63 in a fixed point of the link 64.

9 109 10

Weitere Vorteile der beschriebenen Vorrichtung er- Hebelgestänges mit dessen beiden Endgliedern, näm-Further advantages of the described device include lever linkage with its two end members, namely

geben sich dadurch, daß die aus Rolle 39 und Daumen lieh dem Handhebel 51 der Krafthebersteuerung undgive themselves in that the role 39 and thumb lent the hand lever 51 of the power lift control and

40 bestehende Verbindung zwischen der lastbeein- dem Ventil 9^C, verbunden ist.40 existing connection between the load leg valve 9 ^{C is} connected.

flußten Hülse 34 und der Verbindungsstange 45 nur Der Umschaltgriff 74^Λ kann durch Rasten in jeder in einer Kraftrichtung wirkt. Ein Vorteil ist, daß 5 seiner beiden Endlagen gehalten sein oder auch in plötzliche oder stoßweiseDruckbelastungen des oberen einer Zwischenlage, bei der sowohl die Rolle 75 als Lenkers 3 der Anhängevorrichtung nicht unmittelbar auch der Daumen 40 vom Nocken 76 bzw. von der mechanisch auf das Hebelgestänge übertragen werden Rolle 39 frei sind, so daß weder Laststeuerung noch und daher Zittern und Schwingen nicht in demselben Lagesteuerung arbeiten. Bei dieser Mittelstellung Maße auftreten wie bei unmittelbarer mechanischer io unterliegt der Kraftheber allein der selbsttätigen Hub-Verbindung. Bei plötzlicher Mehrbelastung trennt sich begrenzung in der Transportstellung, aber es können die lastbeeinflußte Hülse 34 an der Stelle 39, 40 so- Vorkehrungen getroffen sein, um ihn nach Wahl von fort von der Verbindungsstange 45, und das Hebel- außen zu beeinflussen. Das kann z. B. durch das Aufgestänge wird dann nur durch die Feder 68 bewegt, hängeglied 48 geschehen, das über den zu diesem die nicht denselben Energiebetrag hergeben kann, wie 15 Zweck aus dem Gehäuse heraus verlängerten Zapfen ihn eine unmittelbare mechanische Verbindung von 49^A einer von außen wirkenden Last- oder Lagedem oberen Lenker 3 auf das Hebelgestänge über- steuerung unterworfen werden kann, tragen würde. Außerdem ist auch in der Transport- Die Kurvenfläche 76^A des Nockens 76 ist so gestellung der Lenker 2, 3 das Hebelgestänge wegen der staltet, daß jede Berührungsstelle der Rolle 75 eine genannten einseitig wirkenden Verbindung 39, 40 20 entsprechende Winkelstellung der Hubarme 5 und dadurch die Lücke des Bewegungsspiels von der last- mit auch der Zugstangen 2 zugeordnet ist, bei der das beeinflußten Hülse 34 abgetrennt. Infolgedessen kann Ventil 9^C in neutraler Stellung steht und in der die in der Transportstellung das Hebelgestänge und das Aushebeglieder selbsttätig festgehalten werden. Ventil nicht über das Gelenk 46 von Trägheitswir- Fig. 13 zeigt schematisch die Vorrichtung auf Lagekungen des Gerätes beansprucht werden, besonders bei 25 steuerung eingestellt, wobei die Hubarme 5 in Transhohem Gewicht und/oder weit von den Gelenken zwi- portstellung sind und zwischen der Rolle 75 und dem sehen Gerät und unterem Lenker 2 abliegendem Nocken 76 ein Spielraum (vgl. auch Fig. 8) bleibt, Schwerpunkt des Gerätes. Solche Geräte können unter ähnlich dem Spielraum zwischen dem Daumen 40 und Umständen beim Gebrauch mit vorhandenen Schlep- der Rolle 39 beim Arbeiten der Laststeuerung. Wenn pern in dauernde Schwingungen geraten. 30 das Aushebegestänge in eine bestimmte Lage gesenktFlußten sleeve 34 and the connecting rod 45 only The switch handle 74 ^Λ can act by locking in each in one direction of force. One advantage is that 5 of its two end positions can be held or also in sudden or intermittent pressure loads of the upper one intermediate position, in which both the roller 75 as the link 3 of the hitch is not directly and the thumb 40 from the cam 76 or from the mechanically on the lever linkage are transmitted roller 39 are free, so that neither load control nor and therefore trembling and swinging do not work in the same position control. In this middle position, dimensions occur as with direct mechanical OK, the power lift is subject only to the automatic lifting connection. In the event of a sudden additional load, the limitation separates in the transport position, but the load-influenced sleeve 34 at the point 39, 40 so precautions can be taken to influence it from away from the connecting rod 45 and the outside of the lever. This can be B. by the rods is then only moved by the spring 68, hanging member 48 happen, which can not give the same amount of energy to this, as 15 purpose from the housing extended pin him a direct mechanical connection of 49 ^A from the outside acting load or position the upper link 3 can be subjected to oversteering on the lever linkage, would wear. In addition, ^{the cam surface 76 A of} the cam 76 is positioned in such a way that the handlebars 2, 3, the lever linkage because of the staltet that each point of contact of the roller 75 has a named unidirectional connection 39, 40 20 corresponding angular position of the lifting arms 5 and thereby the gap of the movement play of the load is also assigned to the tie rods 2, in which the affected sleeve 34 is separated. As a result, valve 9 ^{C is} in a neutral position and in which the lever linkage and the lifting members are automatically held in the transport position. Fig. 13 shows schematically the device on positionings of the device, especially when the control is set, the lifting arms 5 being in the transport position and / or far from the joints and between the Roll 75 and the see device and lower link 2 remote cam 76 remains a leeway (see. Also Fig. 8), focus of the device. Such devices can under similar circumstances the leeway between the thumb 40 and circumstances when used with existing tractors of the roller 39 when operating the load control. If pern get into constant vibrations. 30 lowered the lifting linkage in a certain position

Eine weitere Sicherheit bietet die Vorrichtung für werden soll, so dreht der Fahrer den Handhebel 51 inThe device provides further security for should be, so the driver turns the hand lever 51 in

den Fall, daß sich die Hülse 34 übermäßig weit nach die gewünschte Stellung. Zuerst schließt dabei derin the event that the sleeve 34 is excessively far after the desired position. The first one closes

hinten bewegt, z. B. durch die Trägheit des Gerätes. Handhebel leer laufend die Lücke zwischen der Rollemoved back, e.g. B. by the inertia of the device. Hand lever idling the gap between the roll

Diese übermäßige Bewegung kann dadurch abgefan- 75 und dem Nocken 76. Dann kommt das Gelenk 46This excessive movement can thereby be absorbed 75 and the cam 76. Then the hinge 46 comes

gen werden, daß die Fläche 47^ gegen den Zug der 35 als Stützpunkt zur Wirkung. Das heißt, bei weitererconditions are that the surface 47 ^ against the train of 35 as a support point to the effect. That is, with others

Feder 68 den Stützzapfen 50 verläßt. Dann dreht sich Bewegung des Handhebels 51 kann der Übertragungs-Spring 68 leaves the support pin 50. Then the movement of the hand lever 51 rotates, the transmission

der Hebel 47 einfach um das Gelenk 55, und auf das hebel 47 sich im Sinne des Uhrzeigers um das Gelenkthe lever 47 simply around the joint 55, and on the lever 47 clockwise around the joint

Hebelgestänge und das Ventil wird keine unzulässige 46 drehen und die Auslaßöffhungen9^ß freigeben. DannLever linkage and the valve will not turn any impermissible 46 and release ^{the outlet openings9 ß.} then

Beanspruchung übertragen. senkt sich das Gerät unter eigener Last. Wenn sichTransferring stress. the device sinks under its own load. If

_T 4° das Gerät senkt, drehen die Hubarme 5 den Nocken _T 4 ° lowers the device, the lifting arms 5 rotate the cam

ages euerung ^g gegen den Sinn des Uhrzeigers, so daß die daranAge control ^ g counterclockwise, so that the

Bei gewissen Geräten ist eine sogenannte »Lage- anliegende Rolle 75 sich vorwärts, nämlich in Fig. 13 steuerung« erwünscht. Darunter versteht man eine nach rechts, bewegen kann. Dabei bewegt sich das GeVorrichtung, die bewirkt, daß die Höhe und/oder lenk 46 nach rechts, und der Hebel 47 schwingt gegen Winkelstellung der unteren Zugstangen 2 der Ein- 45 den Uhrzeigersinn um den Zapfen 50, bringt damit stellung des Steuerhebels 51 entspricht. Eine solche das Ventil 9^C in seine neutrale Stellung zurück und Vorrichtung läßt die Zugstangen der Bewegung des bringt damit die Senkung des Gerätes in der gewollten Steuerhebels folgen und hält sie selbsttätig in irgend- Lage des Gestänges 2 bis 5 in bezug auf den Schlepeiner vorher bestimmten Stellung zum Schlepper. per. Jede folgende Verschiebung des Gerätes und desIn the case of certain devices, a so-called “position-lying roller 75 forward, namely control in FIG. 13” is desired. This means one to the right that can move. The GeVorrichtung, which causes the height and / or steer 46 to the right, and the lever 47 swings against the angular position of the lower tie rods 2 of the one 45 clockwise around the pin 50, thus brings the position of the control lever 51 corresponds. Such the valve 9 ^{C back} in its neutral position and device allows the tie rods to follow the movement of the device thus lowering the device in the desired control lever and automatically holds it in any position of the rods 2 to 5 with respect to the towing vehicle previously determined Position to the tractor. by. Any subsequent movement of the device and the

Nach Fig. 8 bis 11 wird die als Kupplungselement 5<> Anhängegestänges aus dieser Lage wird selbsttätigAccording to FIGS. 8 to 11, as the coupling element 5 <> Linkage from this position becomes automatic

dienende Schiebehülse 41 durch eine Kurbel 73 ver- durch den Nocken 76 berichtigt. Nämlich, wenn sichThe sliding sleeve 41 serving is corrected by a crank 73 and the cam 76. Namely when

stellt, die über die Achse 74 von einem Umschaltgriff das Gerät hebt, verschiebt sich das Gelenk 46 nachrepresents, which lifts the device via the axis 74 of a switch handle, the joint 46 moves afterwards

74^Λ mit der Hand einstellbar ist (Fig. 1 und 2). Dabei links, gibt die Auslaßöffnungen des Ventils 9^C frei74 ^{Λ can} be adjusted by hand (Fig. 1 and 2). On the left, the outlet openings of valve 9 ^{C are} free

werden die Schiebehülse 41 und der Daumen 40 längs und stellt die Lage wieder her. Wenn sich das Gerätthe sliding sleeve 41 and the thumb 40 are longitudinal and restores the position. When the device

der Achse 43 verschoben. Außer dem Daumen 40 trägt 55 senkt, verschiebt sich das Gelenk 46 nach rechts, gibtthe axis 43 shifted. Except the thumb 40 carries 55 lowers, the joint 46 shifts to the right, there

die Schiebehülse 41 eine im Winkel gegen den Daumen die Einlaßöffnungen frei und veranlaßt den Arbeits-the sliding sleeve 41 at an angle against the thumb clears the inlet openings and causes the working

versetzte Rolle 75, die mit der Kurvenfläche 76^Λ auf der kolben 8 zum Heben des Anhängegestänges.offset roller 75, with the curved ^{surface 76 Λ} on the piston 8 for lifting the linkage.

Hubwelle 6 des Krafthebers des Nockens 76 zusammen- Die Umschaltung durch den Handgriff 74^A vonLifting shaft 6 of the power lift of the cam 76 together- The switchover by the handle 74 ^A of

wirkt. In der Stellung nach Fig. 11 steht der Daumen Laststeuerung auf Lagesteuerung oder umgekehrt sollworks. In the position according to FIG. 11, the thumb load control is set to position control or vice versa

40 im Wege der Rolle 39, und die Rolle 75 ist frei von 60 i_n der Transportstellung des Aushebegestänges ge-Overall 40 by way of the roller 39 and the roller 75 is free of 60 i _n the transport position of Aushebegestänges

dem Nocken 76. So ist die Vorrichtung, wie vorher be- schehen, in der die erwähnten Spielräume 39, 40 undthe cam 76. The device is, as previously stated, in which the aforementioned clearances 39, 40 and

schrieben, für lastabhängige Steuerung eingestellt; die 75, 76 eine freie Axialverschiebung der Hülse 41 mitwritten, set for load-dependent control; the 75, 76 a free axial displacement of the sleeve 41 with

Einrichtungen für Lagesteuerung sind dabei ausge- dem Daumen 40 und der Rolle 75 gestatten. Wenn manDevices for position control are permitted from the thumb 40 and the roller 75. If

schaltet. Der Fahrer kann durch einfaches Verschie- bei anderer Stellung umzuschalten versucht, kann esswitches. The driver can try to switch to another position by simply shifting

ben der Schiebehülse 41 in die Stellung nach Fig. 10 65 vorkommen, daß der Daumen 40 oder die Rolle 75 jeben the sliding sleeve 41 in the position according to FIG. 10 65 occur that the thumb 40 or the roller 75 each

die lastabhängige Steuerung ausschalten und die Lage- nach Schaltrichtung nicht richtig eingreift. Durch dasswitch off the load-dependent control and the position in the switching direction does not intervene correctly. By the

steuerung in Betrieb nehmen. Dabei wird die Rolle 75 Ausschalten der gerade eingeschalteten SteuerungPut the control into operation. In doing so, the role 75 will switch off the controller that has just been switched on

in Berührung mit dem Nocken 76 gebracht, wodurch wird das Gelenk 46 frei und läßt die Feder 68 über-brought into contact with the cam 76, whereby the joint 46 is free and leaves the spring 68 over-

der Nocken über die Verbindungsstange 45 und den wiegen, so daß das Ventil 9^C die Einlaßöffnungen 9^A the cam over the connecting rod 45 and the cradle, so that the valve 9 ^C, the inlet ports 9 ^A

Übertragungshebel 47 sowie die übrigen Teile des 7" freigibt und die Hebung des Aushebegestänges inTransmission lever 47 and the remaining parts of the 7 "releases and the lifting of the lifting rod in

seine Tränsportstellung veranlaßt, bei der man dann die Umschaltung durchführen kann.causes his tearing position, in which one can then carry out the switchover.

Offensichtlich wird die Anordnung der Empfindlichkeitssteuerung auch hinsichtlich der Lagesteuerung wirksam, d. h., sie kann das Verhältnis zwischen der Winkelbewegung des Nockens 76 (Heben oder Senken des Geräts) und der Bewegung des Steuerventils 9^C ändern. Mit einer Einstellung des Handhebels 61 auf hohe Empfindlichkeit, d. h. auf größte VentilbewegungObviously, the arrangement of the sensitivity control is also effective with respect to the position control, that is, it can 76 (lifting or lowering of the device) and the movement of the control valve to change the ratio between the angular movement of the cam 9 ^C. With a setting of the hand lever 61 for high sensitivity, ie for the greatest valve movement

Einstellung bietet, um unter verschiedenen Bedingungen die beste Lagesteuerung zu gewinnen.Setting provides to gain the best attitude control in different conditions.

Überlast-Sicherheits ventilOverload safety valve

Es ist bei der beschriebenen Einrichtung ein Überlastventil angebracht, das im wesentlichen in an sich bekannter Weise arbeitet. Ein solches Ventil hat die Aufgabe, den Arbeitszylinder bei übermäßiger Zugsich, so daß der Hebel 89 das Ventil 90 betätigt und Öl ausfließen läßt. Dadurch wird der Kraftheber außer Betrieb gesetzt mit dem vorhin beschriebenen Erfolg. Die Last, bei der das Ventil 90 wirksam wird, kann 5 durch Einstellen der Kappe 87 zur Veränderung der Lücke zwischen ihr und dem Schwinghebel 89 eingestellt werden.It is attached to the device described, an overload valve, which is essentially in itself known way works. Such a valve has the task of opening the working cylinder in the event of excessive tension, so that the lever 89 actuates the valve 90 and allows oil to flow out. This will make the power lift out of control Operation set with the success described above. The load at which valve 90 operates can 5 is set by adjusting the cap 87 to change the gap between it and the rocker arm 89 will.

Es ist zu beachten, daß wegen der Trennung der Teile 87 und 89 nur in einer Kraftrichtung eine Ver-It should be noted that because of the separation of parts 87 and 89, only one direction of force

für eine gegebene Nockendrehung, kann die Lage- io bindung zwischen dem Gestänge 80 bis 86 und dem Steuerwirkung stärker ansprechen und wirksamer Ventil 90 besteht.for a given cam rotation, the positional bond between the linkage 80-86 and the Address the control effect more strongly and valve 90 is more effective.

werden. Auf diese Weise öffnet bei hoher Empfind- Beim Arbeiten der bisher benutzten bekanntenwill. In this way it opens at high sensitivity. When working the previously used known

lichkeit eine geringfügige Abweichung der unteren Überlastauslösung zeigt manchmal der Schlepper eine Zuglenker 2 von einer eingestellten Lage das Ventil, Neigung zum »Bocken« oder Schütteln. Das kommt um eine korrigierende.Bewegung zu ergeben, während 15 daher, daß beim Vermindern der Zugkraft das Überbei Einstellung auf geringere Empfindlichkeit eine lastventil sich wieder schließt und dadurch den Kraftgrößere Abweichung der unteren Zuglenker 2 eintreten heber wieder zum Tragen der Gerätelast veranlaßt, wird, bevor das Ventil zur Korrektur der Abweichung Dadurch wird die Überlastung wiederhergestellt, so geöffnet wird. daß von neuem Entlastung und Wiederbelastung fol-The tractor sometimes shows a slight deviation in the lower overload release Drawbar 2 from a set position the valve, tendency to "buck" or shake. That comes to give a corrective movement, while 15, therefore, that when the pulling force is reduced, the excess Setting to lower sensitivity a load valve closes again and thereby causes the force greater deviation of the lower tension link 2 to enter the lifter again to carry the device load, is before the valve to correct the deviation This will restore the overload, so is opened. that anew relief and reloading ensue

Andererseits kann bei Einstellung auf hohe Emp- 20 gen. Durch das im folgenden beschriebene Ventil findlichkeit und bei erheblicher Belastung des Gestän- wird diese Schwierigkeit vermieden, ges eine Neigung zu übermäßiger Ventilbewegung und Das Überlastventil 90 (Fig. 6 und 7) hat ein GeInstabilität entstehen, die man vermeiden kann, wenn häuse 91, das an den Arbeitszylinder 54 angebaut ist. man den Handhebel 61 auf eine Stellung für geringere Am Gehäuse 91 ist der Hebel 89 angelenkt. Zwei Be-Empfmdlichkeit einstellt. Man erkennt auf diese Weise, 25 tätigungsstif te 91^Λ berühren mit ihrem inneren Ende daß die Empfindlichkeitssteuerung auch eine nützliche den größeren Ventilkolben 92, der in einer größerenOn the other hand, when set to high reception. The valve sensitivity described below and when the linkage is heavily loaded, this difficulty is avoided, there is a tendency for excessive valve movement and the overload valve 90 (FIGS. 6 and 7) has instability arise that can be avoided if the housing 91, which is attached to the working cylinder 54. the hand lever 61 is set to a position for lower. On the housing 91, the lever 89 is hinged. Two sensitivity sets. You can see in this way, 25ätigungsstif te 91 ^Λ touch with their inner end that the sensitivity control also a useful the larger valve piston 92, which is in a larger

Bohrung 93 des Gehäuses 91 dessen Auslaß 94 steuert. Der Ventilkolben 92 sitzt fest auf einem Führungsrohr 98, das an seinem inneren Ende in den Auslaß 95 30 zum Arbeitskolben 8 paßt und am äußeren Ende 96 konisch geformt einen kleineren auf den Ventilsitz 97 passenden Ventilkörper bildet. Am inneren Ende gleitet das Rohr 98 in einen Führungsring 99 mit der Dichtpackung 100. Somit bilden das Rohr 98 und der last vom Öldruck zu entlasten, z. B. wenn das Gerät 35 Ventilkolben 92 zusammen ein einheitliches Doppelauf ein Hindernis stößt. Diese Entlastung gestattet, ventil, das gewöhnlich durch die Druckfeder 101 geden Anhängelenker frei zu schwingen und entlastet
den Schlepper von dem Gewicht des Gerätes, so daß
die den Zug hervorbringende Eingriffskraft der Bodenräder des Schleppers geringer wird und die Räder 40
rutschen können und dadurch die Gefahr einer Beschädigung herabsetzen.Bore 93 of the housing 91 whose outlet 94 controls. The valve piston 92 is firmly seated on a guide tube 98, which at its inner end fits into the outlet 95 30 to the working piston 8 and at the outer end 96, conically shaped, forms a smaller valve body that fits the valve seat 97. At the inner end, the tube 98 slides into a guide ring 99 with the packing 100. Thus, the tube 98 and the load to relieve the oil pressure, e.g. B. when the device 35 valve piston 92 together a unitary double encounters an obstacle. This relief allows the valve, which is usually given by the compression spring 101 to swing freely and relieve the hinge
the tractor from the weight of the device, so that
the engaging force of the tractor's ground wheels which produces the train is lower and the wheels 40
can slide and thus reduce the risk of damage.

Gemäß den Fig. 3, 4, 5, 6 und 7 besteht die Vorrichtung zum Steuern des Überlast-Sicherheitsventils
aus einer schwingenden Hülse 80, die auf der Quer- 45 einen raschen Ölaustritt ermöglicht. Daher übernimmt achse 43 nahe der lastbeeinflußten Führungshülse 34 nach der anfänglichen mechanischen öffnung des Dopgelagert ist und mit einem Vorsprung 81 in der Bahn pelventils 92, 98 der Öldruck die Betätigung und hält der Anschlagschulter 34^ß der Hülse 34 liegt. An einem das Ventil offen, auch wenn durch Rückgang der Zuggabelförmigen Ansatz 82 der Hülse 80 ist das eine last und Ausdehnung der Ausgleichfeder 36 die AnEnde einer Stange 83 angelenkt. Das andere Ende der 50 hängestangen des Schleppers sich senken. Das Ventil Stange 83 hängt gelenkig an einem Aufhängeglied 84, 92, 98 bleibt daher (da die Feder 101 verhältnismäßig das an der Querachse 49^Λ oben am Gehäuse gelagert schwach ist) offen, solange unter dem Arbeitskolben 8 ist. Dieses andere Ende der Stange 83 trägt seitlich noch ein merklicher Druck herrscht. Auf diese Weise eine Fläche 85, gegen die das Ende eines gleitend in werden die Nachteile eines wiederholten Entlastens Fortsätzen 54^A des Arbeitszylinders 54 geführten 55 und Wiederbelastens, die oben geschildert wurden, Schubstiftes 86 trifft. Eine Druckfeder 86^A drückt den vermieden. Der Kraftheber bleibt so lange außer Be-Schubstift 86 gegen die Fläche 85. Am anderen Ende trieb, daß der Fahrer Zeit hat zu Gegenmaßregeln, trägt der Stift 86 eine aufgeschraubte Kappe 87 mit z. B. zum Zurücksetzen des Schleppers, um von dem gerundetem Kopf und einer Gegenmutter 88. Diese Hindernis freizukommen. Kurz zusammengefaßt: Kappe betätigt einen Schwinghebel 89 (Fig. 4A), der 60 Die Betätigungsvorrichtung 80 bis 86 leitet bei überals Betätigungsglied an einem Ventil 90 sitzt. Dieses mäßiger Zuglast die öffnung des Ventils 92, 98 ein; Ventil ist an dem Arbeitszylinder 54 angebracht. Es dann steht dieses unabhängig von mechanischer Eindient zum Auslassen des Öls aus diesem Zylinder. wirkung unter dem Einfluß des Öldruckes, da die Wenn beim Arbeiten des Schleppers das Gerät auf mechanische Verbindung 87, 89 zum Überlastventil, ein Hindernis trifft, wird die Lastausgleichfeder 36 65 wie oben beschrieben, nur in der einen Kraftrichtung ungewöhnlich zusammengedrückt, und das oben be- wirkt.According to FIGS. 3, 4, 5, 6 and 7, there is the device for controlling the overload safety valve
from a vibrating sleeve 80, which enables oil to escape quickly on the transverse 45. Therefore, axis 43 near the load-influenced guide sleeve 34 takes over after the initial mechanical opening of the double bearing and with a projection 81 in the path pelventils 92, 98 of the oil pressure and keeps the stop shoulder 34 ^{ß of} the sleeve 34 is. At one the valve is open, even if the drawbar-shaped extension 82 of the sleeve 80 is retracted, which is a load and extension of the compensating spring 36 is articulated to the end of a rod 83. Lower the other end of the tractor's 50 suspension rods. The valve rod 83 is hinged to a suspension member 84, 92, 98 therefore remains open (since the spring 101 is relatively ^{weak that mounted on the transverse axis 49 Λ at the} top of the housing) as long as it is below the working piston 8. This other end of the rod 83 carries a noticeable pressure on the side. In this manner, a surface 85 against which the end slide in the disadvantages of repeated projections decompressing applies a 54 ^A of the working cylinder 54 and re-run 55 Belastens which have been described above, thrust pin 86th A compression spring 86 ^A pushes the avoided. The power lift remains as long as loading push pin 86 against the surface 85. At the other end that the driver has time to take countermeasures, the pin 86 carries a screwed-on cap 87 with z. B. to reverse the tractor to get free of the rounded head and a lock nut 88. This obstruction. Briefly summarized: The cap actuates a rocker arm 89 (Fig. 4A) which 60 The actuating device 80 to 86 directs when seated on a valve 90 as an actuating member. This moderate tensile load closes the opening of the valve 92, 98; Valve is attached to the working cylinder 54. It is then independent of mechanical input for draining the oil from this cylinder. effect under the influence of the oil pressure, since the If when working the tractor the device encounters mechanical connection 87, 89 to the overload valve, an obstacle, the load balancing spring 36 65 is as described above, only unusually compressed in one direction of force, and the above be - works.

schriebene Gestänge 80 bis 86 wird in ungewöhnlicher Da die mechanische Betätigung der Vorrichtung 80The described linkage 80 to 86 is unusual because the mechanical actuation of the device 80

Weise bewegt. Bei dieser Bewegung trifft der An- bis 86 von der lastabhängigen Hülse 34 abgeleitet schlag 34^ß gegen den Vorsprung 81, und die Lücke wird und beide auf der Lastseite der Schiebehülse 41 zwischen der Kappe 87 und dem Hebel 89 schließt 70 zum Übergang von Laststeuerung auf LagesteuerungMoved wise. During this movement, the arrival meets to 86 of the load-dependent sleeve 34 derived impact 34 ^ß against the projection 81, and the gap is and both on the load side of the sliding sleeve 41 between the cap 87 and the lever 89 includes 70 to transition from load control on Attitude control

schlossen gehalten wird. Die Stifte 91^Λ werden von dem Hebel 89 durch gelenkig angebrachten Querbalken 89^A betätigt.is kept closed. The pins 91 ^Λ be operated by the lever 89 by hinged crossbar 89 ^A.

Wenn durch die Anhängelenker 2, 3 der Hebel 89 und die Stifte 91^A betätigt werden, so öffnet sich das kleinere Ventil 96 und läßt Drucköl in die erheblich weitere Kammer des Kolbenventils 92, das sofort, vom Öldruck zurückgeschoben, den Auslaß 94 freigibt undIf 91 ^A are operated by the trailer control arm 2, 3 of the lever 89 and the pins, so the smaller valve opening 96 and allows pressure oil to the considerably further chamber of the spool valve 92, which immediately pushed back by the oil pressure, the outlet 94 releases and

liegen und ebenso auch auf der Lastseite der Empfindlichkeitseinstellung 57 bis 64, ist die Überlastsicherung ganz unabhängig von diesen beiden Umstellungen.and also on the load side of the sensitivity setting 57 to 64, the overload protection is completely independent of these two changes.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control device for changing the sensitivity of a regulation of the working depth Devices that are attached to tractors with a power lift and lifting linkage, whereby the tractor further has the following features: The device for regulating the working depth is with a Transmission lever equipped with a control element that controls the actuation of the power lift communicates; the tug either has an automatic reaction force actuated load control, which is via the upper link of the lifting linkage, a spring and the Transmission lever acts on the control, or a position control that is controlled by the driver Hand operated and acts through the transmission lever on the control by going through a return curve moved by the power lift is influenced; the tractor can also use these be equipped with both types of control at the same time.

The invention, which relates to such a control device, should be characterized by the combination of the following features: An actuating lever (65, 67) for the direct movement of the control element (9 ^C ) should be connected to the transmission lever (47 ) be articulated to transmit movement from one to the other; a linkage device (58 to 61) is intended to pivot the link (56) in order to change the transmission ratio between the two levers (47 and 65, 67).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the connecting link (56) an ordinary hinge (55) on one of the levers (47 or. 65, 67) and a sliding hinge connection (63, 64) on the other lever, the adjustment path of which is an arc of a circle around the first Joint (55) is so that pivoting of the handlebar is possible without simultaneously with the Handlebar pivoting occurs a noticeable relative movement between the levers.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the displaceable articulated connection (63, 64) exists between the actuating lever (65, 67) and the handlebar (36), the displacement path then being an arc around the other hinge point (55), when the device assumes a position which corresponds to the neutral position of the control device (9 ^C).

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar (56) beyond the lever (47), with which it is connected by a simple joint (55) stands, is extended and this extension is coupled to an arm (59) which is around a Axis (60) is rotatable, such that when rotating the arm (59) of the connecting link (56) the joint (55) pivots and thereby displaces the joint (63, 64).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the extension of the link (56) with the articulated adjustable arm (59) is connected by an articulated suspension member (58) which is relatively short, so that the suspension member when rotating the arm ( 59) swings around the joint between the suspension link (58) and arm (59) and thereby pivots the connecting link (56) without, however, changing anything that the transmission ratio set in this way between transmission lever (47) and control element (9 ^C ) is independent of the variable position of the transmission lever (47) remains.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the transmission lever (47), the operating lever (65, 67) and the suspension link (58) have an approximately vertical position, while the connecting link (56) is adjustable above and below an approximately horizontal position is.

7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that one of a fixed pin (49 ^) hanging down joint member (48) as an articulated suspension for the Transmission lever (47) is used.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the transmission lever (47) receives its movement through a connecting rod (45) connected to both the transmission lever (47) and the suspension link (48) is connected to a common hinge axis (46).

Considered publications:
British Patent Nos. 617 166, 595 74 °

In addition 3 sheets of drawings

® 709 54«/« 5.® 709 54 «/« 5.