DE1247728C2

DE1247728C2 - Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor

Info

Publication number: DE1247728C2
Application number: DE1965K0057522
Authority: DE
Inventors: Heribert Adams; Dr-Ing Walter Koenig
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1965-10-29
Filing date: 1965-10-29
Publication date: 1973-08-23
Also published as: DE1247728B; GB1163782A; BE689066A

Description

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sem angeordnete Lagerstellen auf, auf deren einer Lagensteuerung eines Krafthebers bekanntgeworden, ein vom Lagenistwertgeber verschwenkbarer Hebel wobei als Umschaltglieder zwischen den beiden Ist- und auf deren anderer ein vom Zugwiderstandsist- wertgebern und dem längenverändernden Glied zwei wertgeber verschwenkbarer Hebel gelagert ist. Die gelenkig verbundene Kurvenscheiben eingefügt sind, von den beiden Istwertgebern verschwenkbaren He- 5 die wahlweise gegeneinander verstellbar sind und bei sind dabei wahlweise durch Verschwenken des von denen eine ein Kurvenstück trägt, das als Ist-Schwenkhebels auf das Steuerventil des Krafthebers wertgeber der Lagensteuerung dient, nach Verstellen schaltbar. Diese Steuereinrichtung weist den Nachteil der Teile zur Zugwiderstandsregelung dagegen unauf, daß es für das Bedienungspersonal nicht ohne wirksam ist, wobei die Kurvenscheiben ständig über weiteres im Grenzbereich der beiden Schwenkbe- io ein gemeinsames Koppelstück mit dem Steuergerät reiche erkennbar ist, ob die Zugwiderstandsregelung verbunden sind. Die Kurvenscheiben sind dabei in oder die Lagensteuerung in Betrieb ist. Darüber hin- Form von Ringen der Hubwelle des Krafthebers aufaus liegt der Nachteil vor, daß durch die gleichzeitige gesetzt. Nachteilig bei dieser Umschalteinrichtung ist, Verwendung der exzentrischen Lagerung als Um- daß diese in ihrer Anwendung auf den unmittelbaren schaltglied und längenveränderndes Glied die jewei- 15 Zusammenbau mit der Hubwelle eines Krafthebers lige Stellung des Hebels nicht proportional zum vor- beschränkt ist. Zum anderen liegt bei Verwendung gewählten Lagen- oder Zugwiderstandssollwert ist. derselben innerhalb eines geschlossenen Kraftheber-Dies ist dann von Nachteil, wenn bei Zugwider- gehäuses der weitere Nachteil vor, daß ein Austausch Standsregelung im Grenzbereich zwischen den beiden von Verschleißteilen eine zeitraubende Demontage Schwenkbereichen eine Vorwahl des Zugwiderstan- 20 der Hubwelle erfordert. Darüber hinaus ergibt sich des vorgenommen wird. Dieser Fall tritt insbeson- durch die Verwendung der beiden Kurvenscheiben dere beim Schälpflügen eines Ackers ein. der weitere Nachteil, daß der Sollwerteinstellhebel Es ist außerdem eine Steuereinrichtung für den hy- und der Systemwählhebel nicht in einem etwa gleidraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers be- chen Schwenkzentrum angeordnet werden können, kanntgeworden, bei dem die Umschaltung derselben 25 so daß dem Bedienungspersonal die Gesamtbetätiauf wahlweise Zugwiderstandsregelung oder Lagen- gung der Steuereinrichtung erheblich erschwert ist.
steuerung mittels eines Systemwählhebels erfolgt, der Außerdem ist eine Steuervorrichtung für den hyauf einer Schwenkwelle sitzt, welche mit einem Dau- draulischen Kraftheber von landwirtschaftlichen men versehen ist, der in das gabelförmige Teil eines Schleppern bekanntgeworden (deutsche Auslegeortsfest gelagerten Schwenkhebels eingreift. Am 30 schrift 1 129 751), bei der das Steuergerät des Kraftfreien Ende des Schwenkhebels ist dabei eine hebers über ein Stellglied betätigt wird, das einerseits Schwinge angelenkt, die mit dem der Sollwerteinspei- von einem den Sollwert bestimmenden Handhebel sung dienenden längenverändernden Glied der und andererseits von einem Istwertübertragungsglied Steuereinrichtung gekuppelt ist. Das Schwenkzen- beeinflußbar ist. Das Istwertübertragungsglied steht trum der Schwinge ist hierbei mittels des System- 35 hierbei sowohl unter dem Einfluß eines Lagen- als wählhebels aus dessen Schwenkachse zwecks Ein- auch eines Zugwiderstandsistwertgebers, wobei mitschaltung der Zugwiderstandsregelung ausschwenk- tels eines Systemwählhebels über nach dem Prinzip bar, wobei Kraftschlüssigkeit zwischen einem vom einer Goochschen Kulissensteuerung ausgeführte Zugwiderstandsistwertgeber verstellbaren Glied und Umschaltglieder wahlweise das Verhältnis des Einder Schwinge entsteht. Der Schwenkhebel ist außer- 40 flusses des Lagenistwertgebers oder des Zugwiderdem auf seinem lagenistwertgeberseitigen Ende mit standsistwertgebers bis auf einen Grenzwert einstelleiner Rolle versehen, die sich bei durch den System- bar ist. Im einzelnen bestehen hierbei die Umschaltwählhebel eingeschalteter Zugwiderstandsregelung glieder aus einer durch den Systemwählhebel veran der Hubwelle abstützt. An der mit dem Schwenk- lagerbaren Dreigelenkkette, deren eine mit einem hebel gekuppelten Schwinge ist fernerhin ein zweiar- 45 Ende mit einem Istwertübertragungsglied gekoppelte miger Hebel gelagert, dessen eines Ende durch Ver- Schwinge mit ihrem anderen Ende an der Kulissenlagerung seines anderen Endes mittels des Daumens bahn einer Kulisse geführt ist, die an einer Schwinge des Systemwählhebels und dem Schwenkhebel zu- pendelnd gelagert ist. Dabei stützt sich die Kulisse gleich kraftschlüssig gegen einen als Lagenistwertge- mit einem Ende ständig am Lagenistwertgeber und ber dienenden Nocken der Hubwelle einschwenkbar 50 mit ihrem anderen Ende über eine Koppelstange ist. Nachteilig bei dieser Steuereinrichtung ist, daß ständig am Zugwiderstandsistwertgeber ab.
zur Einschaltung der Lagensteuerung für den als Nachteilig bei dieser bekanntgewordenen Steuer-Umschaltglied dienenden Schwenkhebel eine Abstüt- vorrichtung ist, daß durch die Verwendung der nach zung desselben gegenüber der Hubwelle erforderlich dem Prinzip der Goochschen Kulissensteuerung ausist, womit die Wahl der Anordnung durch Einhai- 55 geführten Umschaltglieder eine Steuerung des Krafttung einer gewissen Mindestentfernung der Um- hebers auf ausschließliche Lagensteuerung oder ausschalteinrichtung zum Lagenistwertgeber konstruktiv schließliche Zugwiderstandsregelung nicht durcherheblich eingeschränkt ist. Außerdem ist man bei führbar ist. Die bekannte Steuervorrichtung ist daher dieser Steuereinrichtung auf lineare Zusammenhänge insbesondere nicht zur Lagensteuerung eines mittels zwischen den Bewegungen des Schwenkhebels und 60 einer Dreipunktgeräteanbauvorrichtung an einen der an diesem gelagerten Schwinge festgelegt. Dar- Schlepper angebauten Streu- oder Spritzgerätes für über hinaus liegt infolge der erforderlichen Abstüt- Dünger oder einer in dieser Weise angebauten Breitzung des Schwenkhebels bei eingeschalteter Zug- saatdrillmaschine geeignet, da durch den verbleibenwiderstandsregelung an der Hubwelle der Nachteil den Einfluß des Zugwiderstandsistwertgebers infolge vor, daß die Umschaltglieder auf einen unrnittelbaren 65 von Schwingungen der eingebauten Geräte ständig Zusammenbau mit der Hubwelle beschränkt sind. ein unerwünschtes Heben oder Senken der Drei-Ferner ist eine Umschalteinrichtung für die wahl- punktgeräteanbauvorrichtung ausgelöst wird. Hierweise Einschaltung der Zugwiderstandsregelung oder durch wird eine den Pflanzenwuchs bzw. die Saat-sem arranged bearings, on whose one position control of a power lift became known, a lever pivotable from the actual position value transmitter whereby as a switching element between the two actual values and on the other one of the tensile resistance values and the length-changing member, two value transmitter pivotable lever is mounted. The articulated cams are inserted, from the two actual value encoders pivotable He- 5 which are optionally adjustable against each other and are optionally by pivoting one of which carries a cam piece that serves as an actual pivot lever on the control valve of the power lift value transmitter of the position control, switchable after adjustment. This control device, however, does not have the disadvantage of the parts for tension control, that it is not without effect for the operating personnel, whereby the cam disks can always be recognized via a common coupling piece with the control unit in the border area of the two pivoting ranges, whether the tension control are connected . The cams are in or the position control is in operation. In addition, the form of rings on the lifting shaft of the power lift has the disadvantage that the simultaneous set. The disadvantage of this switching device is that the eccentric bearing is used to ensure that its application to the immediate switching element and the length-changing element of the respective position of the lever is not proportionally limited to the position of the lever. On the other hand, when using the selected layer or tensile resistance setpoint is. the same within a closed power lift - this is disadvantageous when the pull resistance housing has the further disadvantage that an exchange of level control in the border area between the two wear parts requires time-consuming dismantling of swivel areas and preselection of the pulling resistance of the lifting shaft. In addition, the results are made. This case occurs in particular when the two cams are used when plowing a field. the further disadvantage that the setpoint adjustment lever has become known, in addition, a control device for the hydraulic and system selector levers cannot be arranged in an approximately sliding hydraulic power lift of an agricultural tractor, in which the switching over of the same 25 so that the operator can selectively operate the entire system Draft resistance control or position of the control device is made considerably more difficult.
control is carried out by means of a system selector lever, which is also a control device for the hy on a pivot shaft, which is provided with a hydraulic power lift of agricultural men, which has become known in the fork-shaped part of a tractor (German pivot lever mounted in a fixed position. Am 30schrift 1 129 751), in which the control unit of the force-free end of the pivoting lever is a lifter operated by an actuator that is linked on the one hand to the rocker arm, which is connected to the length-changing element that serves to feed the setpoint value from a hand lever that determines the setpoint value and, on the other hand, to an actual value transfer element Control device is coupled. The pivot can be influenced. The actual value transmission element is located across the rocker arm by means of the system 35 under the influence of both a position lever and a selector lever from its pivot axis for the purpose of both an input and an actual tensile resistance value transmitter, with the tensile resistance control being switched out by means of a system selector lever according to the principle of bar, with frictional engagement between an adjustable element and switchover element implemented by a Gooch gate control system, the ratio of the rocker arm is optionally created. The swiveling lever is outside of the actual position value transmitter or the tension counter on its end on the actual position value transmitter side with a position actual value transmitter up to a limit value setting of a role that is set by the system bar. Specifically, the changeover selector lever switched on tensile resistance control members consist of a lift shaft supported by the system selector lever. On the three-link chain that can be swiveled, one of which is coupled to a rocker arm, a two-armed lever is also mounted, one end of which is coupled to an actual value transmission member, one end of which is connected to the link bearing of its other end by means of the rocker arm with its other end Thumb path of a link is guided, which is mounted on a rocker of the system selector lever and the pivot lever oscillating. In this case, the link is equally non-positively supported against an end that is permanently attached to the actual position value transmitter as the actual position value and the lifting shaft can be pivoted 50 with its other end via a coupling rod using cams. The disadvantage of this control device is that it is constantly on the train resistance actual value transmitter.
To switch on the position control for the pivoting lever, which has become known to be a disadvantage of this control switchover member, a support device is that, by using the same required after the lifting shaft, the principle of Gooch's gate control is eliminated, so that the choice of the arrangement by Einhai- 55 guided switching elements a control of the force observing a certain minimum distance of the siphon on exclusive position control or switching off device for the actual position value transmitter constructively final draft resistance control is not significantly restricted. In addition, one is at is feasible. The known control device of this control device is therefore based on linear relationships, in particular not for position control of a three-point implement attachment device on one of the rocker arms mounted on this by means of the movements of the pivot lever and 60. The tractor-mounted spreader or spraying device is suitable for more than that due to the required fertilizer or a widening of the swivel lever with the tractor seed drill switched on, since the residual resistance control on the lifting shaft has the disadvantage of the influence of the actual draft resistance value transmitter, that the switching elements are limited to a direct 65 of vibrations of the built-in devices constantly assembling with the lifting shaft. an undesired raising or lowering of the three-farther is triggered by a switchover device for the dial-point implement attachment. In this case, the draft resistance control is switched on or the plant growth or the seed

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dichte in nachteiliger Weise beeinflussende Änderung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geder Streu-, Spritz- oder Wurfbreite verursacht. In- löst, daß das Umschaltglied an dem dem Stellglied folge der nicht auf ausschließliche Zugwiderstandsre- abgewandten Ende des Istwertübertragungsgliedes gelung vorhandenen Schaltbarkeit weist die bekannte schwenkbar gelagert ist und außerdem das Koppel-Steuervorrichtung ferner den Nachteil auf, daß sie 5 glied einer Viergelenkkette bildet, deren eine um nicht zur optimalen Regelung der Arbeitstiefe von einen Festpunkt schwenkbar gelagerte Schwinge mit Schälpflügen geeignet ist, da infolge des Resteinflus- dem Umschaltglied am Anlenkpunkt des Umschaltses der Lagensteuerung insbesondere in welligem Ge- gliedes an dem Istwertübertragungsglied gelenkig lande eine ungewollte Änderung der ohnehin beim verbunden ist und deren andere Schwinge um einen Schälpflügen geringen Arbeitstiefe eintritt. Darüber io Punkt schwenkbar gelagert ist, der mittels des Syhinaus hat die bekannte Steuervorrichtung den Nach- stemwählhebels verstellbar ist, wobei das Umschaltteil, daß die Umschaltglieder baulich aufwendig sind, glied Anschlagflächen aufweist, von denen die eine wobei durch die zum Abgriff der Istwerte von der in der einen Schwenkstellung des Umschaltgliedes in Kulisse notwendige, nahezu senkrechte Führung dem Verstellweg des Zugwiderstandsistwertgebers einer der Schwingen der Dreigelenkkette die Bau- 15 und die andere in der anderen Schwenkstellung des länge ungünstig beeinflußt wird. Darüber hinaus wei- Umschaltgliedes in dem Verstellweg des Lagenistsen die Umschaltglieder den Nachteil auf, daß von wertgebers liegt. Hierdurch wird mit baulich einfachden beiden Istwertgebern auf die Kulisse übertragene sten, in einer Massenfertigung nahezu ausschließlich Impulse nicht linear auf das Steuergerät übertragen durch Stanzen leicht herstellbaren Mitteln eine Umwerden und somit eine die Arbeitstiefenregelung stö- 20 schalteinrichtung für die Steuervorrichtung eines hyrende Änderung ihrer Ansprechempfindlichkeit ver- draulischen Krafthebers geschaffen, die es ermögursacht wird. Schließlich ist noch von Nachteil bei licht, unverfälscht wahlweise Lagen- oder Zugwiderdieser bekannten Steuervorrichtung, daß zur Um- Standsistwerte auf das Steuergerät des Krafthebers zu schaltung von der einen auf die andere Steuerungsart übertragen. Weiterhin gestattet der erfindungsgebei gleichzeitiger Vorlage positiver Lagen- und Zug- 35 mäße Aufbau, daß die Umschaltglieder der Umwiderstandsistwerte ein nicht unerheblicher Kraftauf- schalteinrichtung weitgehend unabhängig innerhalb wand erforderlich ist. des Gehäuses eines Krafthebers angeordnet werden Schließlich ist eine Steuervorrichtung für den hy- können. Da ferner die Bauhöhe, die Baulänge und draulischen Kraftheber eines Ackerschleppers be- auch die Baubreite der Umschaltglieder gering ist, kanntgeworden (deutsche Auslegeschrift 1 193 291), 30 eignen sich diese für eine Vielzahl von Krafthebern bei der für Umschaltung derselben auf Zugwider- verschiedener Leistungsklassen.
Standsregelung, Lagensteuerung oder kombinierte In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorge-Lagen- und Zugwiderstandssteuerung zwischen sehen, daß ein vom Lagenistwertgeber bewegtes einem die beiden Impulse sammelnden Glied für jede Glied als Schwinge ausgebildet ist und daß diese mit Steuerungsart ein eigenes Zwischengestänge vorgese- 35 der um einen Festpunkt schwenkbar gelagerten hen ist, dem je eine eigene Handhabe zugeordnet ist, Schwinge auf einer gemeinsamen Achse gelagert ist. bei deren Betätigung die jeweilige Wirkverbindung Für den Fall, daß der Lagenistwertgeber als mit zwischen dem Sammelglied und Steuergerät unmittel- der Hubwelle des Krafthebers verbundene Nockenbar herstellbar ist. Nachteilig bei dieser Steuerein- scheibe ausgebildet ist, ist zwecks reibungs- und verrichtung ist, daß durch die Verwendung je eines eige- 40 schleißfreier Übertragung von Istwerten des Lagennen Zwischengestänges für jedes der Gestänge eine istwertgebers vorgesehen, daß der am Nocken aneigene Handhabe und darüber hinaus je ein besonde- legbare Teil und der bleibend kraftschlüssig mit dem rer Sollwerteinsteller erforderlich ist. Hierdurch er- Umschaltglied verbindbare Teil der Schwinge eine in gibt sich sowohl für die Handhaben zur Umschaltung dieser oder an dieser gelagerte Rolle aufweisen. Wervon der einen auf die andere Steuerungsart als auch 45 den bei einer Steuervorrichtung die Istwerte des Zugfür die besonderen Sollwerteinsteller eine nicht uner- widerstandsistwertgebers über eine Schubstange auf hebliche Verwechselungsgefahr, so daß auch wäh- das Umschaltglied übertragen, so ist es zwecks Verrend eines Arbeitsvorganges eine nachträgliche Kon- minderung der Reibung und des Verschleißes hierbei trolle der getroffenen Einstellung erforderlich ist. gleichfalls zweckdienlich, daß zwischen der Schub-Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand so stange und dem Umschaltglied der Viergelenkkette der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Steu- eine an einer Schwinge gelagerte Rolle vorgesehen ervorrichtung der eingangs vorausgesetzten Gattung ist. Dabei, kann eine Vereinfachung des Gesamtaufunter Vermeidung der zu den als bekannt geschilder- baues der Steuervorrichtung dadurch erreicht werten Steuervorrichtungen erwähnten Mängel dahinge- den, daß die vom Zugwiderstandsistwertgeber über hend zu verbessern, daß mit einfachen baulichen 55 eine Rolle bewegte Schwinge nebst der vom Lagen-Mitteln eine Vorwahl auf ausschließliche Zugwider- istwertgeber bewegten Schwinge und die um einen Standsregelung oder auf ausschließliche Lagensteue- Festpunkt schwenkbar gelagerte Schwinge der Vierrung möglich ist, wobei die verwendeten Umschalt- gelenkkette auf einer gemeinsamen Achse gelagert glieder so gestaltet sein sollen, daß die über sie zu sind.dense, disadvantageously influencing change According to the invention, this object is caused by the spreading, spraying or throwing width. In- solves that the switching element is pivotably mounted on the switchability that is present on the end of the actual value transmission element facing away from the actuator, following the end of the actual value transmission element facing away from the exclusive tensile resistance, and the coupling control device also has the disadvantage that it forms 5 elements of a four-bar chain, One of which is suitable for a rocker arm with plowing plows that is not pivotably mounted to optimally regulate the working depth from a fixed point, since due to the residual influence the switchover link at the pivot point of the switchover of the position control, in particular in a wavy link on the actual value transmission link, leads to an unwanted change in the anyway is connected and the other rocker enters a plowing shallow working depth. Above it is pivotably mounted io point, which is adjustable by means of the system, the known control device has the resetting lever, the switching part, that the switching elements are structurally complex, member has stop surfaces, one of which is through which to tap the actual values of the In one pivot position of the switching element in the backdrop, almost vertical guidance is required, the adjustment path of the actual tensile resistance value transmitter of one of the rockers of the three-link chain, and the other in the other pivot position of the length is adversely affected. In addition, the switching elements in the adjustment path of the Lagenistsen have the disadvantage that there is a value transmitter. As a result, with the structurally simple two actual value transmitters transferred to the backdrop, in a mass production almost exclusively pulses non-linearly transferred to the control unit by means of punching that can be easily produced, a changeover and thus a switching device for the control device of a hyrende change in its sensitivity ver - hydraulic power lift created, which makes it possible. Finally, it is a disadvantage of light, unadulterated, optionally positional or tension resistance of this known control device, that in order to transfer actual values to the control unit of the power lift switching from one type of control to the other. Furthermore, with the simultaneous presentation of positive layer and tensile structure, the invention permits the switching elements of the actual resistance values to require a not inconsiderable force switching device largely independent within the wall. of the housing of a power lift are finally arranged a control device for the hy- can. Furthermore, since the overall height, overall length and hydraulic power lift of an agricultural tractor as well as the overall width of the switching elements are small, it became known (German Auslegeschrift 1 193 291), 30 that these are suitable for a large number of power lifts for switching them to different performance classes .
Level control, position control or combined In a further embodiment of the invention, pre-position and tensile resistance control is between see that a member that is moved by the actual position value transmitter and one member collecting the two pulses is designed as a rocker for each member and that this type of control has its own intermediate linkage hen is pivotably mounted about a fixed point, each of which is assigned its own handle, rocker arm is mounted on a common axis. when actuated, the respective operative connection. In the event that the actual position value transmitter can be produced as a cam connected to the lifting shaft of the power lift directly between the collecting element and the control device. The disadvantage of this control disk is that, for the purpose of friction and performance, an actual value transmitter is provided for each of the rods through the use of a separate, wear-free transmission of actual values of the intermediate linkage, that of the handle on the cam and beyond one part that can be specially placed and that is required to be permanently force-locked with the rer setpoint adjuster. As a result, the part of the rocker that can be connected to the switching element is provided both for the handle for switching this or have a role mounted on it. From the one to the other type of control as well as the actual values of the train for the special setpoint adjuster a not inconsistent resistance actual value transmitter via a push rod at a considerable risk of confusion, so that even while the switching element is transferred, so it is for the purpose of a work process one Subsequent reduction in friction and wear is required depending on the setting made. It is also expedient that between the thrust starting from this known prior art rod and the switching link of the four-bar chain of the art, it is the object of the invention to provide a control device of the type assumed at the beginning, a roller mounted on a rocker arm. A simplification of the overall construction while avoiding the deficiencies mentioned in relation to the control devices that are considered to be known as the construction of the control device can mean that the actual tensile resistance value transmitter has to be improved by using simple structural elements to move a rocker in addition to the one from the position -Means a preselection on exclusive Zugwider- iswertgeber moved rocker and the pivoted about a level control or on exclusive Lagensteue- fixed point rocker of the quadrangle is possible, whereby the switching link chain used should be mounted on a common axis links so that the over they are too.

übertragenden Istwerte keine Verfälschungen erfah- 60 Zwecks Einhaltung einer geringstmöglichen Geren. Ferner sollen die Umschaltglieder in ihrer Kine- samtbreite der Steuervorrichtung und der unvermatik so aufgebaut sein, daß sie weitgehend unab- fälschten Weiterleitung von Zugwiderstands- und Lahängig zu den beiden Istwertgebern innerhalb eines genistwerten auf das Steuergerät des Krafthebers ist Krafthebergehäuses angeordnet werden können. Dar- weiterhin vorgesehen, daß das Istwertübertragungsüber hinaus sollen die Umschaltglieder dergestalt 65 glied in an sich bekannter Weise als Schwinge einer ausgeführt sein, daß sie neben einer geringen Bau- Viergelenkkette ausgebildet ist, deren zweite höhe und Baulänge nur eine geringe Baubreite besit- Schwinge an einem von dem den Sollwert bestimzen. menden Handhebel verlagerbaren Glied schwenkbarThe transmitted actual values did not experience any falsifications. Furthermore, the switching elements should be of the control device and the non-matic in terms of their overall width be constructed in such a way that they are largely unaltered transmission of tensile resistance and long-range to the two actual value transmitters is within a nested value on the control unit of the power lift Power lift housing can be arranged. It is also provided that the actual value is transmitted via In addition, the switching members should be 65 member in a manner known per se as a rocker arm be designed that it is formed next to a small four-bar link chain, the second Height and overall length only have a small overall width. Menden hand lever displaceable member pivotable

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gelagert ist, wobei das als Stellglied dienende Kop- der Anschlag 21 an der Rolle 10 der Schwinge 12 pelglied der beiden Schwingen kraftschlüssig mit dem anliegt. Es werden somit vom Zugwiderstandsistwert-Steuergerät des Krafthebers gekuppelt ist. Dabei soll geber 8 ermittelte Istwerte von der Schubstange 7 vorzugsweise das Koppelglied der das Istwertübertra- über die Rolle 10, den Anschlag 21 in die beiden gungsglied bildenden Viergelenkkette an einer orts- 5 Schwingen 13 und 15 der vom Systemwählhebel 19 fest gelagerten Schwinge schwenkbar gelagert sein, veränderbaren Viergelenkkette 14 eingeleitet,
die kraftschlüssig mit dem Steuerschieber des Steuer- Hiergegen werden Lagenistwerte auf das Koppelgerätes gekuppelt ist. Hierbei ist es für die reibungs- glied 20 der Viergelenkkette 14 bei entsprechend und verschleißfreie Übertragung von Ist- und Soll- A b b. 2 mittels des Systemwählhebels 19 erfolgter werten auf das Steuergerät des Krafthebers von Vor- io Verschwenkung des Koppelgliedes übertragen. Als teil, daß für den Abgriff der Schwinge am Steuer- Lagenistwertgeber dient dabei ein mit der Hubschieber eine an dieser gelagerte Rolle vorgesehen welle 4 drehfest verbundener Nocken 25, der über ist. eine an den Anlagepunkten mit einer Rolle 26 bzw.is mounted, the head serving as an actuator the stop 21 on the roller 10 of the rocker 12 pel member of the two rockers rests positively with the. It is thus coupled from the pulling resistance control unit of the power lift. The actual values determined by the transmitter 8 from the push rod 7, preferably the coupling link of the four-link chain forming the actual value via the roller 10, the stop 21 in the two transmission link, should be pivotably mounted on a local 5 rocker 13 and 15 of the rocker fixed by the system selector lever 19 , changeable four-link chain 14 initiated,
which is non-positively connected to the control slide of the control. Actual position values are coupled to the coupling device. Here it is for the friction member 20 of the four-bar chain 14 with a corresponding and wear-free transmission of actual and target A b b. 2 values made by means of the system selector lever 19 are transferred to the control unit of the power lift from prior pivoting of the coupling link. As part of the fact that for the pick-up of the rocker on the control position actual value transmitter, a cam 25, which is connected to the lift slide and a roller mounted on this, is non-rotatably connected to the cam 25, which is above. one at the contact points with a roller 26 resp.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile 27 versehene Schwinge 28 auf den Anschlag 22 desFurther properties, features and advantages 27 provided rocker 28 on the stop 22 of the

der Erfindung können aus der nachfolgenden Be- 15 Koppelgliedes 20 einwirkt. Die Schwinge 28 ist dabeiof the invention can act from the following 15 coupling member 20. The rocker 28 is there

Schreibung der Zeichnung, welche ein Ausführungs- vorzugsweise auf der ortsfesten Achse 11 neben derWriting of the drawing, which is an embodiment, preferably on the fixed axis 11 in addition to the

beispiel der Erfindung darstellt, ersehen werden. Die Schwinge 13 so angeordnet, daß sich diese zwischenexample of the invention, can be seen. The rocker 13 arranged so that it is between

Zeichnung zeigt in der Schwinge 12 und der Schwinge 28 befindet.Drawing shows in the rocker 12 and the rocker 28 is located.

A b b. 1 eine schematische Darstellung der erfin- Vom Koppelglied 20 der Schwingen 13 und 15A b b. 1 is a schematic representation of the invention. From the coupling member 20 of the rockers 13 and 15

dungsgemäßen Steuereinrichtung mit dem hydrauli- 20 werden die jeweils vom Zugwiderstandsistwertge-according to the control device with the hydraulic 20

schen System der Kraftheberanlage bei auf Zug- ber 8 oder Lagenistwertgeber 25 ermittelten Istwertecontrol system of the power lift system with actual values determined on pulling 8 or actual position value transmitter 25

Widerstandsregelung eingestelltem Systemwählhebel, über ein die wirksame Länge des Stellzeugs ver-System selector lever adjusted to the resistance control, via a

A b b. 2 die Steuereinrichtung mit auf Lagensteue- änderndes Glied 29 auf den Steuerschieber 30 desA b b. 2 the control device with the position control changing member 29 on the control slide 30 of the

rung eingeschaltetem Systemwählhebel. Steuergerätes 31 des Krafthebers eingeleitet. Das län-activation of the system selector lever. Control unit 31 of the power lift initiated. The country

Nach A b b. 1 weist die über eine Kolbenstange 1 25 genverändernde Glied 29 ist hierbei vorzugsweise vom Kraftheberkolben 2 des Zylinders 3 verstellte ebenfalls als Viergelenkkette ausgebildet, deren eine Hubwelle 4 einen Hubarm 5 auf, der nebst einem Schwinge 32 über den Lagerzapfen 24 an der weiteren, nicht dargestellten Hubarm mit einer eben- Schwinge 13 angelenkt ist, während die andere falls nicht dargestellten Geräteanbauvorrichtung ge- Schwinge 33 über einen Zapfen 34 an der als Handkuppelt ist, über die ein angebautes oder angehängtes 30 hebel 35 ausgebildeten, vom Sollwerteinsteller verGerät vom Kraftheber gehoben oder gesenkt wird. schwenkbaren Kurbel 36 gelagert ist. Die beiden Von der Geräteanbauvorrichtung sind dabei einer Schwingen 32 und 33 sind hierbei über ein Koppeloder mehrere ihrer Lenker mit der im Kraftheberge- glied 37 miteinander gekuppelt, wobei dieses wiehäuseö geführten Schubstange 7 eines Zugwider- derum mittels eines Zapfens 38 an einer ortsfest im standsistwertgebers 8 gekuppelt. Zur Ermittlung der 35 Krafthebergehäuse 6 gelagerten Schwinge 39 ange-Istwerte weist dabei der Zugwiderstandsistwertgeber lenkt ist. Die Einspeisung der Sollwerte für die Zugeine Druckfeder 9 auf, die in Abhängigkeit von dem Widerstandsregelung oder die Lagensteuerung erfolgt auf die Schubstange 7 einwirkenden Zugwiderstand stets mittels des Handhebels 35 durch dessen Vereines Gerätes in ihrer Länge verändert wird. Die schwenken. Hierbei wird zur Erzielung einer geringe-Längenänderung der Feder 9 wird von der Schub- 40 ren Arbeitstiefe bzw. einer relativ höheren Arbeitsstange 7 auf die Rolle 10 einer auf einer ortsfesten lage zum Schlepper der Handhebel 35 im Uhrzeiger-Achse 11 des Krafthebergehäuses 6 gelagerten sinn und bei gegensinniger Vorwahl entgegen dem Schwinge 12 übertragen. Auf der ortsfesten Achse 11 Uhrzeigersinn verschwenkt. Durch das Verschwenlagert neben der Schwinge 12 die Schwinge 13 einer ken des Handhebels 35 wird das Achszentrum des Viergelenkkette 14, deren andere Schwinge 15 mit- 45 Zapfens 34 nach rechts bzw. links verlagert, wodurch tels eines Zapfens 16 an einer Kurbel 17 gelagert ist, sich die auf den Steuerschieber auswirkende Länge die über eine Welle 18 von einem Systemwählhebel der Viergelenkkette 29 ändert. Bei einer durch den 19 verschwenkbar ist. Die Schwinge 13 ist mit der Handhebel 35 durch dessen Verschwenken im Uhr-Schwinge 15 über ein Koppelglied 20 verbunden, das zeigersinn ausgelösten Längenverringerung der Vierzu beiden Seiten einen Anschlag 21 bzw. 22 aufweist. 50 gelenkkette 29 schiebt sich der unter Federkraft ste-Die Verbindung der Schwinge 15 mit dem Koppel- hende Steuerschieber 30 in seine Senkenstellung, woglied 20 ist dabei mittels eines Lagerzapfens 23 vor- gegen die durch den Handhebel 35 entgegen dem genommen, wogegen die Verbindung der Schwinge Uhrzeigersinn ausgelöste Längenänderung der Vier-13 mit dem Koppelglied 20 mittels eines Lagerzap- gelenkkette 29 eine Verlagerung des Steuerschiebers fens 24 vorgenommen ist. In der in A b b. 1 darge- 55 30 in Hebenstellung bewirkt. Je nach vorgewählter stellten Lage des Koppelgliedes 20 ist dieses mittels Stellung des Steuerschiebers des Krafthebeis wird des Systemwählhebels 19 durch Verlagerung der von diesem ein Senken bzw. ein Heben eines ange-Kurbel 17 und der Schwinge 15 so verschwenkt, daß bauten Gerätes ausgelöst.According to A b b. 1, the gene changing member 29 via a piston rod 125 is preferred here from the power lift piston 2 of the cylinder 3 adjusted also designed as a four-bar chain, one of which Lifting shaft 4 has a lifting arm 5 which, in addition to a rocker arm 32, is attached to the bearing pin 24 on the further lifting arm, not shown, is articulated with a flat rocker 13, while the other If the device attachment device is not shown, rocker arm 33 is coupled to the hand-held coupling via a pin 34 is, via which a built-on or attached lever 35 formed by the setpoint adjuster device is raised or lowered by the power lift. pivotable crank 36 is mounted. The two From the implement mounting device, one rocker 32 and 33 are here via a coupling or several of their control arms are coupled to one another with the one in the power lift member 37, this being like housing guided push rod 7 of a Zugwider- turn by means of a pin 38 on a stationary in the actual position value encoder 8 coupled. Actual values are used to determine the rocker arm 39 mounted on the power lift housing 6 indicates that the actual tensile resistance value transmitter is steering. The feed of the setpoints for the trains Compression spring 9, which takes place as a function of the resistance control or the position control on the push rod 7 acting tensile resistance always by means of the hand lever 35 by the club Device is changed in length. The pan. This is used to achieve a small change in length the spring 9 is moved from the pushing 40 ren working depth or a relatively higher working rod 7 to the roller 10 in a stationary position to the tractor the hand lever 35 in the clockwise axis 11 of the power lift housing 6 stored sense and with opposite preselection against the Transfer rocker arm 12. Pivoted clockwise on the stationary axis 11. By being swallowed up In addition to the rocker arm 12, the rocker arm 13 of a ken of the hand lever 35 is the axis center of the Four-bar chain 14, the other rocker 15 with 45 pin 34 displaced to the right or left, whereby is mounted by means of a pin 16 on a crank 17, the length acting on the control slide which changes via a shaft 18 of a system selector lever of the four-bar chain 29. With one through the 19 is pivotable. The rocker 13 is with the hand lever 35 by pivoting in the clock rocker 15 connected via a coupling member 20, the counterclockwise triggered length reduction of the Vierzu has a stop 21 and 22 on both sides. 50 link chain 29 pushes the ste-Die under spring force Connection of the rocker 15 to the coupling end of the control slide 30 in its lowering position, woglied 20 is by means of a bearing pin 23 in front of that by the hand lever 35 against taken, whereas the connection of the swing arm clockwise triggered change in length of the four-13 with the coupling link 20 a displacement of the control slide by means of a pivot joint chain 29 fens 24 is made. In the in A b b. 1 shown 55 30 in the lifting position. Depending on the preselected Set position of the coupling member 20, this is by means of the position of the control slide of the power lift of the system selector lever 19 by moving the from this a lowering or lifting of a crank 17 and the rocker 15 pivoted so that built device triggered.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

Actual value transfer element in known

Claims: Way as a rocker arm (32) of a four-bar chain

(29) is formed, the second rocker (33)

■ 1. Control device for the hydraulic link (36), which can be displaced by the hand lever (35) of agricultural tractors 5, which determines the setpoint value, with an attached or attached implement, is pivotably mounted, the actuator being used as an actuator in which the control unit of the linkage is via a coupling element ( 37) of the two rocker arms, the actuator is actuated, which is coupled on the one hand by a hand lever (32, 33) that determines the setpoint value with the control unit (31) and the power lift on the other hand.
in turn controlled by an actual value transmission element 7. Control device according to claim 6, which can in turn be influenced by pivoting, characterized in that the coupling element (37) is a switching element by means of a system of the selector lever forming the actual value transmission element, optionally under the influence of a four-bar chain ( 29) is pivotally mounted on a stationary actual position value encoder or a tension actual rocker arm (39), which can be brought in force value encoder, characterized by the fact that the switching element (20) on the device ( 31) is coupled.

the actuator (37) facing away from the end of the actual 8. Control device according to claim 7, da-

value transfer member (32) pivotably loaded, characterized in that for tapping the

Gert is and also the coupling member of a rocker (39) on the control slide (30) one

Four-bar chain (13, 20, 15) forms, one of which, 20 of this mounted roller (40) is provided.
pivoted about a fixed point (11)
Rocker (13) with the switching element (20) on

Articulation point (24) of the switching element (20)

articulated to the actual value transmission element

is and the other rocker (15) by a 25

The invention relates to a control device for

of the system selector lever (19) is adjustable, the hydraulic power lift from agricultural

the switching element (20) stop surfaces (21, 22) chen tugs with attached or attached

has, of which one (21) in the one working device, in which the control device of the power lift

Pivoting position of the switching element in which 30 is actuated via an actuator which, on the one hand, is operated by

Adjustment path of the actual tensile resistance value transmitter (7, a hand lever that determines the setpoint and

12, 10) and the other (22) in the other on the other hand from an actual value transfer element

Pivoting position of the switching element in which can be influenced, which in turn can be influenced by pivoting

Adjustment path of the actual position value encoder (25 to 28) of a switching element by means of a system selector

located. 35 bels optionally under the influence of an actual position value

2. Control device according to claim 1, da- transducer or a tension resistance actual value transducer characterized in that one can be brought from the actual position value.

encoder (25) moving member as a rocker (28) There are already control devices for a hy-

is formed and that this with a fixed hydraulic power lift with draft resistance control

point (11) pivotally mounted rocker (13) 40 and position control known, where the optional

is mounted on a common axis (11). sen switch to draft resistance control or

3. Control device according to claim 2, in the position control as switching elements a switching shaft the actual position value transmitter is provided as with the lifting shaft of the with a contact piece, which by means of The cam plate connected to the power lift is axially displaceable, a system selector lever. the det is, characterized in that the at 45 displacement of the contact causes that Cams (25) which can be applied and the part that remains with a member moved by the two actual value transmitters non-positively with the switchover member (20) on a rod part of the length-changing member bindable part of the rocker arm (28) is coupled in this, which is on the control unit of the or on this mounted roller (26 or 27) acts on the power lift. The coupling of the referencing. 50 changing link with the respective, from the actual

4. Control device according to claims 1 value transmitter moving member is only in accordingly 3, in which the actual values of the tensile resistance can be different from each other, value transmitter via a push rod to the Um- It is therefore the disadvantage that in addition to a circuit element are transferred, thereby identifying the system selector lever in most cases shows that between the push rod (7) and 55 also an actuation of the setpoint adjuster erdem Switching link (20) of the four-bar chain (13, is necessary to convert the links to be coupled into the 20, 15) to bring a coupling position mounted on a rocker (12) together. This Roller (10) is provided. However, the circumstance requires that the switch is not

5. Control device according to claim 4, there- always made during work characterized in that the 60 can be from Zugwider-.

Status actual value transmitter (8) via the roller (10) is also a control device for a

wegte rocker (12) became known along with the actual position value power lift system in which the

encoder (25) moving rocker arm (28) and the optional switching of tension control

a fixed point pivoted rocker on position control and their respective setpoint input

(13) the four-link chain (13, 20, 15) on a 65 position by means of a single lever through it

common axis (11) are mounted. Pivoting in two adjacent

6. Control device takes place after one of the pivoting planes. The lever in the Proverbs 1 to 5, characterized in that the proximity of its pivot bearing two eccentric to the