DE877838C

DE877838C - Tractor with a hydraulically controlled device jack that automatically regulates the tensile load, especially for agricultural devices

Info

Publication number: DE877838C
Application number: DEF5658A
Authority: DE
Inventors: Ernest Virden Bunting
Original assignee: Ferguson Harry Inc
Current assignee: Ferguson Harry Inc
Priority date: 1951-02-27
Filing date: 1951-02-27
Publication date: 1953-05-28

Description

Die Erfindung betrifft Verbesserungen an der Steuerung von" maschinellbetätigten Hubsystemen an Schlepperanhängevorrichtungen, und beschäftigt sich insbesondere damit, die Steuervorrichtung zeitweilig gegenüber dem Hubsystem unwirksam zu machen, wenn die Anhängevorrichtung einer übermäßig großen Zugkraft oder Überlastung ausgesetzt ist, z. B. beim Anstoßen des Anhängegerätes an ein Hindernis.The invention relates to improvements in the control of "machine-operated lifting systems." on tractor hitching devices, and deals in particular with the control device temporarily to make the lifting system ineffective if the coupling device is excessively is exposed to great traction or overload, e.g. B. when bumping the trailer device to a Obstacle.

Besonders eignet sich die Erfindung zur Anwendung bei Schleppern, die mit einem selbstregelnden System ausgerüstet sind, das dazu dient, ein vom SchlepperThe invention is particularly suitable for use in tractors that have a self-regulating System are equipped, which is used to pull a from the tractor

Anhängegerät auf etwaTrailer device to about

gleicher Arbeitstiefe zu halten und das Gewicht des Anhängegeräts auf die angetriebenen Schlepperräder zu übertragen. Bei der grundsätzlichen Anordnung nach einem solchen System wird eine von Druckflüssigkeit betätigte Arbeitsvorrichtung zum Heben oder Senken der Anhängeglieder benutzt, um die erforderlichen Berichtigungen der Arbeitstiefe und der Gewichtsverteilung zu bewirken. Das Arbeiten dieser Vorrichtung¹ wird selbsttätig durch ein Ventil gesteuert, das abhängig von der Zugkraft der Anhängevorrichtung so· beeinflußt wird, daß es die Druckflüssigkeit der Arbeitsvorrichtung zuführt oder aus dieser herausläßt.to maintain the same working depth and to transfer the weight of the trailer device to the driven tractor wheels. In the basic arrangement of such a system, a hydraulic fluid operated working device is used to raise or lower the trailer links to effect the necessary adjustments in working depth and weight distribution. The operation of this device ¹ is automatically controlled by a valve which, depending on the tensile force of the coupling device, is influenced in such a way that it supplies the pressure fluid to the working device or lets it out of it.

Wenn ein Anhängegerät, das von einem so ausgerüsteten Schlepper getragen wird, an ein Hindernis stößt, z. B. an eine eingegrabene Wurzel oder einen Stein, bewirkt die an den Anhäng'e-When a trailer device that is equipped by one Tractor is carried, hits an obstacle, z. B. to a buried root or a stone, causes the pendants

gliedern auftretende übermäßige Kraft, daß sich das Hauptventil öffnet, um Flüssigkeit aus der Arbeitsvorrichtung herauszulassen, wodurch die Treibräder des Schleppers von dem Gewicht des Anhängegeräts entlastet werden. Infolgedessen können nun die Räder rutschen, so daß eine Beschädigung des· Anhängegeräts- oder der Anhängevorrichtung vermieden wird. Es hat sich aber herausgestellt, daß mit solchen Entlastungsvorrich-ίο tungen der Schlepper die Neigung hat zu rucken oder zu schütteln. Das kommt deshalb vor, weil bei Verringerung der Zugkraft das Hauptventil sich so verstellt, daß die Last des Anhängegeräts wieder auf die Treibräder übertragen wird und somit sich ig das oben, beschriebene Spiel wiederholt. Diese Schüttelwirkung wird noch vergrößert, wenn, der Schlepper an den Hinterrädern Gummibereifung hat, wie das gewöhnlich: der iPall ist. Die starke Belastung kurz- vor der Entlastung zwingt den Schlepper zum Quetschen der Bereifung. Dann springen die Hinterräder unter der plötzlichen Entlastung hoch. Eine heftige Wiederholung dieser Vorgänge kann, für den Fahrer unbequem werden. Um die soeben genannten¹ Schwierigkeiten zu beseitigen, hat man bereits·, vorgeschlagen, eine mechanische Klinke anzubringen, um das Ventil in der Entlastungslage festzuhalten.«break down excessive force occurring to open the main valve to let fluid out of the work device, thereby relieving the tractor drive wheels of the weight of the trailer device. As a result, the wheels can now slip, so that damage to the trailer device or the trailer device is avoided. It has been found, however, that with such relief devices the tractor has a tendency to jerk or shake. This happens because when the pulling force is reduced, the main valve adjusts itself in such a way that the load of the trailer device is transferred back to the drive wheels and thus the play described above is repeated. This shaking effect is increased if the tractor has rubber tires on the rear wheels, as is usually the case with the iPall. The heavy load shortly before the relief forces the tractor to squeeze the tires. Then the rear wheels jump up under the sudden relief. Vigorous repetition of these processes can become inconvenient for the driver. In order ^{to eliminate the 1} difficulties just mentioned, it has already been proposed to attach a mechanical pawl to hold the valve in the relief position. "

Mit Rücksicht auf die geschilderten Zusammenhänge stellt sich die Erfindung¹ als Hauptaufgabe, eine verbesserte Entlastungsvorrichtung zu schaffen, die auch bei kleinen; Lastüberschreitungen sehr schnell und sicher anspricht und, was die Hauptsache dabei ist, darauf die Hubvorrichtung außer Wirkung setzt. Auf diesem Wege wird tatsächlich daß Stoßen des Schleppers vermieden, ohne daß man irgendwelche mechanische Klinken in dem System anzubringen, braucht.In view of the relationships described, the ^{main object of the invention 1 is} to create an improved relief device that can also be used with small; If the load is exceeded, it responds very quickly and safely and, what is the main thing, then disables the lifting device. In this way, in fact, the bumping of the tractor is avoided without the need to install any mechanical pawls in the system.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist es,Another object of the invention is

die verbesserte Auslösevorrichtung für Schlepperhubvorrichtungen so· zu gestalten, daß die Mittel zum Außerbetriebsetzen der Hubvorrichtung nach - einer Notau'slöisüng unmittelbar in die Ventilvor-to design the improved release device for tractor lifting devices so that the means to put the lifting device out of operation after - an emergency release directly into the valve

richtung eingebaut sind.direction are installed.

Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Einzelbeschreibunigen an Hand der Zeichnungen. Other objects and advantages of the invention result from the following individual descriptions on the basis of the drawings.

Fig. ι ist eine Seitenansicht eines Schleppers, der mit einer Hubvorrichtung und Notauslösung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist. An seiner Anhängevorrichtung hängt ein normales Anhängegerät, das in seiner gewöhnlichen Arbeitsstellung gezeichnet ist;Fig. Ι is a side view of a tractor that is equipped with a lifting device and emergency release according to the invention. On his hitch hangs a normal trailer device that is drawn in its normal working position is;

Fig. 2 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 1, die zeigt, wie das Anhängegerät auf ein Hindernis stößt;Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 showing how the trailer device hits an obstacle bumps;

Fig. 3 ist ein senkrechter Schnitt durch den Getriebekasten des Schleppers, der die Teile der Hub-■-. Vorrichtung mit ihren Steuergliedern einschließlich der erfindungsgemäß ausgebildeten Überlastauslösung zeigt;Figure 3 is a vertical section through the gear box of the tractor that lifts the parts of the ■ -. Device with its control members including shows the overload release designed according to the invention;

Fig. 4 ist eine Ansicht, von oben auf das Auslöseventil und die zu seiner Betätigung dienenden Glieder;Figure 4 is a top view of the trip valve and the members serving for its activity;

Fig. 5 ist ein Längsschnitt des· Auslöseventils in waagerechten Ebenen etwa nach der Linie 5-5 der 6g Fig. 3;Fig. 5 is a longitudinal section of the trip valve in horizontal planes approximately along the line 5-5 of 6g FIG. 3;

Fig. 6 ist eine Vorderansicht des. Auslöseventils., etwa in der Ebene entsprechend der Linie 6-6 der6 is a front elevational view of the trigger valve, taken approximately on the plane corresponding to line 6-6 of FIG

Fig. 7 ist ein Schnitt in waagerechten Ebenen etwa längs der Linie 7-7 der Fig¹. 3.FIG. 7 is a section in horizontal planes approximately along line 7-7 of FIG. ^1. 3.

Zur Erläuterung wird eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgfegenstands in den Zeichnungen dargestellt und beschrieben. Die dabei angegebenen Einzelheiten sollen jedoch nicht den Schutz der Erfindung auf diese Einzelheiten beschränken, sondern alle Abänderungen und Umkonstruktioneni, die in den Bereich der Erfindung gehören, sollen gemäß den Patentansprüchen unter Schutz gestellt werden.A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings shown and described. However, the details given are not intended to The protection of the invention is limited to these details, but rather all modifications and redesigns which belong in the scope of the invention are intended according to the claims below Protection will be provided.

In Fig. ι ist ein vierrädriger Leichtschlepper T dargestellt. Am Hinterende des Schleppers befindet sich eine Anhängevorrichtung, die bei dem gezeichneten Beispiel ein Paar von unteren Anhängegliedern 20 und ein oberes Anhängeglied 21 hat. 8gIn Fig. Ι a four-wheeled light tractor T is shown. At the rear end of the tractor there is a hitch which, in the example shown, has a pair of lower hitch links 20 and an upper hitch link 21. 8g

Die unteren Anhängeglieder 20 liegen nebeneinander und gehen nach vorn zusammen. Ihre Vorderenden sind bei 22 vor der Hinterachse 23 angelenkt, welche die angetriebenen luftbereiften Hinterräder 24 trägt. goThe lower trailer links 20 lie next to each other and go forward together. Their front ends are hinged at 22 in front of the rear axle 23, which carries the driven rear wheels 24 with pneumatic tires. go

- Das obere Anhängeglaed 21 ist allseitig gelenkig mit seinem vorderen Ende an einen nach hinten ragenden Arm eines Winkelhebels· 26 angelenkt, der bei 27 auf dem Differenfcialgehäuse 29 des Schleppers an dessen hinteren Ende gelagert ist.- The upper attachment shelf 21 is articulated on all sides with its front end articulated to a rearwardly projecting arm of an angle lever · 26, the at 27 on the differential housing 29 of the tractor is mounted at the rear end.

Bei der gezeichneten Darstellung ist nur als Beispiel ein gewöhnlicher Pflug 31 an den Anhängegliedern gezeichnet, dessen Grindel 32 an den Zuggliedern 20 befestigt ist und dessen nach oben ragender Arm 33 an dem oberem Anhängeglied 21 angebracht ist.The illustration shown is only an example an ordinary plow 31 drawn on the trailer links, its leg 32 on the tension links 20 is attached and its upwardly projecting arm 33 on the upper trailer link 21 is appropriate.

Die Hubvorrichtung hat al® Betätigungsglied beim AusführungsbeLspiel einen einseitig wirkenden Zylinder 36 (Fig. 3) an einer abnehmbaren Deckplatte 38 des-Gehäuses 29. SeinePleuelstange 40 wirkt über eine Kurbel 41 auf eine Schwingwelle 42. An dieser sitzen Kurbeln 43, von denen jede eines der Zugglieder 20 mittels einer Kurbelstange 44 trägt. Wenn Flüssigkeit aus dem Zylinder 36 herausgelassen wird, können sich die Anhängeglieder senken.In the exemplary embodiment, the lifting device has a unilaterally acting cylinder 36 (Fig. 3) on a removable one as the actuating element Cover plate 38 of the housing 29. Its connecting rod 40 acts on an oscillating shaft 42 via a crank 41. Cranks 43 sit on this, each of which has one of the tension members 20 by means of a connecting rod 44 carries. If fluid is drained from the cylinder 36, the links can become loose reduce.

Das Drucköl wird dem Hubzylinder 36 durch eine Leitung 45 von einer Pumpe 46 zugeführt. Die Zufuhr und der Auslaß der Flüssigkeit für den Zylinder wird durch ein Ventil gesteuert. Dieses hat einen Ventilkolben 50· (Fig. 3), der eine Reihe von Einlaßöffnungen 51 für die Pumpe 46 und eine Reihe von Auslaßöffnungen in Verbindung mit dier zum Druckzylinder 36 führenden Leitung 45 steuert.The pressure oil is supplied to the lifting cylinder 36 through a line 45 from a pump 46. the The supply and discharge of the liquid for the cylinder is controlled by a valve. This has a valve piston 50 · (Fig. 3) which has a series of inlet ports 51 for the pump 46 and one Series of outlet openings in connection with thier to the pressure cylinder 36 leading line 45 controls.

Die Bewegung des Ventilkolbens 50 wird einerseits durch einen Handhebel 60¹ und andererseits durch ein Steuerglied 101 gesteuert, das abhängig von der Zugkraft an der Anhängevorrichtung verschiedene Lagen einnimmt. Das Steuerglied 101 steht mit dem Winkelhebel 26 sowie einer Steuerfeder 102 so> in Verbindung, daß es. um einen vor-The movement of the valve piston 50 is controlled on the one hand by a hand lever 60 ¹ and on the other hand by a control member 101 which assumes different positions depending on the tensile force on the hitch. The control member 101 is so> connected to the angle lever 26 and a control spring 102 that it. around a

geschriebenen Betrag nach innen verschoben wird, sobald die angehängte Last oder der waagerechte Bewegungswiderstand am Anhängegerät einen bestimmten Wert überschreitet. Bei Überlastung verschiebt es sich weiter als gewöhnlich.written amount is shifted inwards as soon as the attached load or the horizontal one Movement resistance on the trailer device exceeds a certain value. Shifts when overloaded it is further than usual.

Eine Verschiebung des Steuergliedes ιοί von normalem Betrag wirkt durch einen Hebel 99 auf den Ventilkolben 50, so daß die Hubvorrichtung 36 die Anhängevorrichtung hebt oder senkt und dadurch diejenige bestimmte Größe der Zugkraft einhält, die für die Stellung des Handhebels 60 vorgeschrieben ist. Die Not- oder Überlastauslösung, die den Gegenstand der Erfindung bildet, arbeitet abhängig von der übermäßigen Bewegung des Steuergliedes 101 beim Überschreiten einer bestimmten Höchstkraft, die dazu benutzt wird, ein gewöhnlich geschlossenes Ventil 190 aufzustoßen, das einen Teil der Überlastsicherung bildet und den Hubzylinder 36 beim Öffnen entlastet.A displacement of the control member ιοί of normal amount acts through a lever 99 on the valve piston 50, so that the lifting device 36 raises or lowers the hitch and thereby maintains that certain amount of tensile force that is prescribed for the position of the hand lever 60. The emergency or overload release, which forms the subject of the invention, works depending on the excessive movement of the control member 101 when a certain maximum force is exceeded, which is used to push open a normally closed valve 190, which forms part of the overload protection and the lifting cylinder 36 relieved when opening.

Erfindungsgemäß ist das Ventil 190 so' gestaltet, daß bereits eine geringe öffnung unmittelbar zu einer vollständigen öffnung des Ventils führt, auch wenn der Flüssigkeitsdruck in dem System sehr niedrig ist, so daß der Hubzylinder fast augenblick-Hch vollständig entlastet wird. Das Ventil 190 enthält ferner eine eingebaute Vorrichtung, die es offenhält, bis der Fahrer den Zufluß von Druckflüssigkeit zum Hubzylinder absperrt. Das Ventil wird also offengehalten und fährt fort, den Hubzylinder zu entlasten und dadurch die hebende oder tragende Wirkung des Hubsystems zu unterbrechen, so daß dieses nicht mehr auf die Anhängeglieder wirken kann, bis der Zufluß von Druckflüssigkeit zum Hubzylinder abgesperrt ist. Dies läßt dem Fahrer ausreichend Zeit, um das Anhängegerät freizumachen, ohne daß der Schlepper anfängt zu schütteln. Er hat Zeit genug, die Pumpe 46 auszukuppeln, den Handhebel abwärts zu bewegen und dann den Schlepper mit dem Gerät zurückzusetzen,, während er in der gewöhnlichen Weise das Anhängegerät anhebt, um von dem Hindernis freizukommen. According to the invention, the valve 190 is designed in such a way that that even a small opening leads directly to a complete opening of the valve, too when the fluid pressure in the system is very low so that the lift cylinder almost instantly-Hch is completely relieved. The valve 190 also includes a built-in device that maintains it open until the driver shuts off the flow of hydraulic fluid to the lifting cylinder. So the valve will kept open and continues to relieve the lifting cylinder and thereby the lifting or supporting To interrupt the effect of the lifting system so that it no longer affects the trailer links can until the flow of hydraulic fluid to the lifting cylinder is shut off. This leaves the driver sufficient time to free the trailer device without the tractor starting to open shake. He has enough time to disengage the pump 46, move the hand lever downwards and then reset the tractor with the device, while using the trailer device in the usual way lifts to clear the obstacle.

Nach den Fig. 4 und 5 hat das Entlastungsventil 190 ein längliches Gehäuse, das in diesem Fall durch zwei Rohrteile 191 und 192 von verschiedenen Durchmessern gebildet wird, so daß der dünnere Teil in den weiteren eingeschoben ist. Auf diese Weise bilden die beiden röhrenförmigen Teile eine Ventilkammer 194 mit zwei erheblich verschiedenen Ouerschnittsstufen.According to FIGS. 4 and 5, the relief valve 190 has an elongated housing, which in this case by two pipe parts 191 and 192 of different Diameters is formed so that the thinner part is pushed into the other. To this Thus, the two tubular parts form a valve chamber 194 with two significantly different ones Cross-sectional levels.

Das äußere Ende des weiteren Rohrteils 191 ruht in einer Stütze 193, die an der Unterseite des Zylinders 36 nahe dessen hinterem Ende angebracht ist und das Ventil unter den Zylindern ungefähr paral-IeI zu ihm führt. Das weitere Ende der Ventilkammer 194 steht mit dem Hubzylinder 36 durch Verbindungsbohrungen 195 (Fig. 7) des weiteren Rohrteils 191 und der Stütze 193 sowie eine Öffnung 196 am vorderen Zylinderende in Verbindung. Die engere Seite der Ventilkammer 194 öffnet sich in eine Hilfskammer 197 (Fig. 5 und 6) eines glockenförmigen Ansatzes 198, der auf den Rohrteil 192 aufgeschraubt ist. Diese Hilfskammer hat erheblich größeren Querschnitt als der weite Teil der Ventilkammer 194 und besitzt eine seitliche Öffnung 199, die durch einen xA.usscb.nitt in der Seitenwand des glockenförmigen Ansatzes 198 gebildet ist.The outer end of the further pipe part 191 rests in a support 193 attached to the underside of the cylinder 36 near the rear end thereof and the valve under the cylinders roughly paral-IeI leads to him. The other end of the valve chamber 194 protrudes with the lifting cylinder 36 Connecting bores 195 (Fig. 7) of the further pipe part 191 and the support 193 and an opening 196 at the front end of the cylinder in connection. The narrower side of the valve chamber 194 opens into an auxiliary chamber 197 (Fig. 5 and 6) of a bell-shaped extension 198, which on the pipe part 192 is screwed on. This auxiliary chamber has a considerably larger cross-section than the larger part of the valve chamber 194 and has a side opening 199, which is opened by an xA.usscb.nitt in the Side wall of the bell-shaped projection 198 is formed is.

Durch die Ventilkammer 194 erstreckt sich eine Stange 200, die am einen Ende einen Kolben 201 trägt, der in dem weiteren. Teil der Ventilkammer gleitet. Am anderen Ende der Stange sitzt ein Ventilkörper 202 mit abgeschrägtem inneren Ende, das in die konischen Oberflächen 203 des Ventilsitzes am Ende des engeren Rohres 192 paßt und dadurch die Ventilkammer 194 gegenüber der Hilfskammer 197 abschließt. Das äußere Ende des Ventilkörpers 202 hat einen breiteren Kolbenansatz in Gestalt eines Zylindermantels 204, der in die Hilfskammer 197 paßt und durch seine Bewegung die Größe der Auslaßöffnung 199 verändert. Der Zylinderkolben 204 schließt die Auslaßöffnung, wenn der Ventilkörper 202 sich seinem Sitz am Ventilgehäuse nähert. Umgekehrt wird die. Auslaßöffnung freigegeben, wenn der Ventilkörper sich von seinem Sitz abhebt. Sowohl der Kolben 201 als auch der Ventilköa-per 202 haben Dichtungen.A rod 200 extends through the valve chamber 194 and has a piston 201 at one end who carries in the further. Part of the valve chamber slides. A valve body sits at the other end of the rod 202 with beveled inner end that fits into the conical surfaces 203 of the valve seat fits at the end of the narrower tube 192 and thereby the valve chamber 194 opposite the auxiliary chamber 197 completes. The outer end of the valve body 202 has a wider piston neck in shape a cylinder jacket 204 which fits into the auxiliary chamber 197 and by its movement the size of the Outlet opening 199 changed. The cylinder piston 204 closes the exhaust port when the valve body 202 approaches its seat on the valve housing. The reverse is the. Outlet opening released, when the valve body lifts from its seat. Both the piston 201 and the Ventilköa-per 202 have seals.

Eine schwache Schraubenfeder 205 zwischen dem Ende des engeren Rohrteils 192 und dem entgegenstehenden Ende des Kolbens 201 drückt den Kolben aus der Ventilkammer heraus nach links, wie Fig. 5 zeigt. Diese Bewegung überträgt sich auf die Ventilstange 200 durch eine Endscheibe 206 und Gegenmutter 207, die auf das Stangenende aufgeschraubt sind. Eine andere Endscheibe 206^ und Gegenmutter 207^ am anderen Ende der Stange begrenzen die Bewegung des Ventilkörpers 202 auf der Stange.A weak coil spring 205 between the end of the narrower tube section 192 and the opposite one The end of the piston 201 pushes the piston out of the valve chamber to the left, as in FIG. 5 shows. This movement is transmitted to the valve rod 200 through an end plate 206 and lock nut 207 screwed onto the rod end. Another end plate 206 ^ and lock nut 207 ^ limit at the other end of the rod the movement of the valve body 202 on the rod.

Da der Druckzylinder 36 und die Ventilkammer 194 in unmittelbarer Verbindung stehen, ist die innenliegende Fläche des Kolbens 201 und die innere Fläche des Ventilkörpers 202 dem vollen Flüssigkeitsdruck der Hubvorrichtung ausgesetzt. Der Kolben 201 hat eine erheblich größere Druckfläche als der Ventilkörper 202. Infolgedessen schließt das aus diesen beiden Teilen bestehende Ventilstück die A^entilkammer ab.Since the pressure cylinder 36 and the valve chamber 194 are in direct communication, the inner surface of the piston 201 and the inner surface of the valve body 202 to the full Exposed to lifting device fluid pressure. The piston 201 has a considerably larger pressure surface than the valve body 202. As a result the valve piece consisting of these two parts closes off the valve chamber.

Die Bewegung des Ventilstückes in der anderen Richtung, bei der der Ventilkörper 202 sich von seinem Sitz auf dem inneren Rohr 192 abhebt, gestattet dem Öl, aus der Ventilkammer 194 in die Hilfskammer 197 auszufließen. Der Druck gegen die verhältnismäßig große wirksame Fläche des Zylinderkolbens 204 überwindet die auf den Kolben 201 ausgeübte Kraft, so daß das Ventilstück sich schnell in seine volle Öffnungslage verschiebt. Der Zylinderkolben 204 gibt dann die Entlastungsöffnung 199 frei, so daß durch diese fast augenblicklich das Öl aus dem Hubzylinder entweicht.The movement of the valve piece in the other direction in which the valve body 202 moves away from its seat on the inner tube 192 allows the oil to flow out of the valve chamber 194 into the Auxiliary chamber 197 to flow out. The pressure against the relatively large effective area of the Cylinder piston 204 overcomes the force exerted on piston 201, so that the valve piece is quickly moves to its fully open position. The cylinder piston 204 then releases the relief opening 199, so that through this almost instantaneously the oil escapes from the lifting cylinder.

Wenn der Druck in dem ganzen System absinkt, bewegen sich der Ventilkörper 202 und der Zylinderkolben 204 in Richtung auf ihre Schließlage unter dem Druck der Feder 205. Aber solange als noch dem Hubzylinder Flüssigkeit zugeführt wird und somit in die Ventilkammer 194 gelangt, hält die auf den Zylinderkolben 204 wirkende Kraft denWhen the pressure in the entire system drops, the valve body 202 and the cylinder piston 204 move towards their closed position under the pressure of spring 205. But as long as liquid is still being supplied to the lifting cylinder and thus reaches the valve chamber 194, the force acting on the cylinder piston 204 holds the

Ventilkörper 202 ungefähr in seiner Öffnungslage. Fremdkörper können; sich nicht zwischen den Vetitilkörper 202 und seiner Sitzfläche festsetzen. Der Flüssigkeitsstrom durch die Auslaßöffnung 199 wird durch die verhältnismäßig geringe Kraft der Feder 205 an dem Ventilstück ein wenig eingeengt, aber die Strömung der Flüssigkeit durch das Ventil ist so stark, daß die Ausbildung eines. Arbeitsdruckes in dem Hubzylinder 36 auch dann verhindert wird, wenn das Steuerventil 50 weiter Druckflüssigkeit in den· Zylinder einströmen läßt. Daher wird der Hubzylinder bei allen Lastverhältnissen unwirksam bleiben, bis der Flüssigkeitsstrom unterbrochen wird, so daß die Feder 205 das Ventil schließen kann.Valve body 202 approximately in its open position. Foreign bodies can; not between the vetitil body 202 and its seat. The flow of liquid through outlet port 199 is narrowed a little by the relatively low force of the spring 205 on the valve piece, but the flow of liquid through the valve is so strong that the formation of a. Working pressure in the lifting cylinder 36 is also prevented if the control valve 50 continues to pressurized fluid can flow into the cylinder. Therefore, the lift cylinder will work under all load conditions remain ineffective until the flow of liquid is interrupted, so that the spring 205 the valve can close.

Eine sehr wichtige Eigenschaft des Entlastungsventils ist, daß es sich bei einem vorübergehenden Druckabfall nach einer Überlastauslösung nicht wieder schließen kann, bevor das Anhängegerät von dem Hindernis freigemacht ist. Zu diesem Zweck sind, der kegelige Sitzteil 203 des Ventilkörpers 202 und der Zylinderkolbeni 204 in solchem Abstand voneinander angeordnet, daß bei Bewegung des gesamten. Ventilstückes in Richtung auf seineA very important property of the relief valve is that there is no temporary pressure drop after an overload trip can close again before the trailer device is cleared of the obstacle. To this end are, the conical seat part 203 of the valve body 202 and the cylinder piston 204 at such a distance arranged from each other that upon movement of the whole. Valve piece in the direction of his

Schließlage die Auslaß öffnung 199 eher geschlossen wird als der Ventilkörper 202 auf seinen Sitz gelangt. Die in'derHilfskammer 197 durch Schließung der Entlastungsöffnung 199 eingeschlossene Flüssigkeit entweicht verhältnismäßig langsam rings um den Zylinderkolben 202 und fängt dadurch die weitere Schließbewegung des gesamten Venfcil-In the closed position, the outlet opening 199 is closed sooner than the valve body 202 reaches its seat. The in'der auxiliary chamber 197 by closing The liquid enclosed in the relief opening 199 escapes relatively slowly around the circumference around the cylinder piston 202 and thereby catches the further closing movement of the entire valve

. Stückes bis zum vollständigen' Abschluß ab. Wenn auch der augenblickliche Druckabfall durch schnelles Öffnen und Schließen¹ der Auslaßöffnung des Hauptvenitils verursacht ist, wird sich doch das Entlastungsventil nicht mit einem Ruck schließen, sondern langsam in seine Schließstellung gehen, da das öl aus dem Entlastungsventil durch das Hauptventil nur von der geringen Kraft der schwachen Feder 205 herausgedrückt ward. Diese Verzögerung reicht aus, um das vollständige Abschließen durch den Ventilkörper 202 und den festen Verschluß des Entlastungsventils zu verhindern.. Piece to the complete end. Even if the momentary pressure drop is caused by rapid opening and closing ^{1 of} the outlet opening of the main valve, the relief valve will not close with a jerk, but slowly move into its closed position, since the oil from the relief valve through the main valve will only have a low force the weak spring 205 was pushed out. This delay is sufficient to prevent the valve body 202 from closing completely and locking the relief valve tightly.

Beim Einbau in ein Steuersystem der vorher beschriebenen Art wird das Ventil 190 durch eine Stoßstange 210 (Fig. 3 und 4) aufgestoßen, die gleitend in einem Halter 211 an einer Seite des Hubzylinders 36 geführt ist und mit einem Ende hinten am Zylinder herausragt. Dieses herausr ragende Ende: der Stoßstange wird durch eine Rolle 114 eines Winkelhebels. 112 getroffen, der über ein Druckstock 109 mit dem Steuerglied 101 verbunden ist. Wenn durch die Anhängeglieder ein übermäßiger Druck übertragen wird, verschiebt sich das Steuerglied aus seinem normalen Bereich heraus, wie vorher erläutert. Dabei wird der Winkelhebel 112 gedreht und die Rolle 114 berührt das Ende der Stoßstange 210. Um diese Beruhrunge^- lage einstellen zu kömnen, ist als Anschlag eine Schraube 212 in das-Ende der Stoßstange eingesetzt und: durch eine Gegenmutter 213 festgehalten.When incorporated into a control system, the one previously described The valve 190 is pushed open by a push rod 210 (FIGS. 3 and 4), which is slidably guided in a holder 211 on one side of the lifting cylinder 36 and with one end protrudes from the rear of the cylinder. This outr protruding end: the bumper is driven by a roller 114 of a bell crank. 112 hit the Via a printing block 109 with the control member 101 connected is. If excessive pressure is transmitted through the hanging links, it will displace the control member moves out of its normal range out as previously explained. The angle lever 112 is rotated and the roller 114 touches it End of bumper 210. Around this contact ^ - To be able to adjust the position, a screw 212 is inserted into the end of the bumper as a stop and: held in place by a lock nut 213.

An ihrem anderen Ende ist die Stoßstange 201 durch einen Stift 214 an einen Hebel 215 angelenkt, der durch einen Bolzen 216 an einer Verlängerung des Stützhebels 193 gelagert ist. Der andere Arm des Hebels 215 stützt sich gegen das hervorragende Ende der Ventilstange 200, wie die Fig. 4 und 5 zeigen. Infolgedessen wird eine Vorwärtsbewegung der Stoßstange durch die Rolle 114 die Ventilstange 200 in der Richtung bewegen, daß der Ventilkörper 202 sich von seinem Sitz abhebt. Dieses Abheben des Ventilkörpers leitet die vollständige öffnung des Entlastungsventils ein, wie vorher beschrieben. Da ein bloßes Anstoßen des Enitlastungsventils genügt, um es unter dem Einfluß der aus der Ventilkammer austretenden Flüssigkeit vollständig zu öffnen, spricht das Entlastungeventil beim Auftreten einer Überlastung sehr rasch an.At its other end, the bumper 201 is hinged to a lever 215 by a pin 214, which is mounted on an extension of the support lever 193 by a bolt 216. The other arm of the lever 215 is supported against the outstanding End of the valve rod 200, as FIGS. 4 and 5 show. As a result, there will be a forward movement the push rod by the roller 114 move the valve rod 200 in the direction that the valve body 202 stands out from its seat. This lifting of the valve body leads to the complete opening of the relief valve as previously described. As a mere pushing of the relief valve is enough to completely make it under the influence of the liquid emerging from the valve chamber to open, the relief valve responds very quickly when an overload occurs.

Bei Verwendung des Entlastungsventils bei einem Schlepper der vorhin beschriebenen Art kann das ausströmende öl vorteilhaft benutzt werden, um verschiedene Teile der Hubvorrichtung und der zugehörigen¹ Steuereinrichtung zu schmieren. Zu diesem Zweck ist das Ventil so angebracht, daß seine Auslaßseite am Druckzylinder nach hinten ragt und die Auslaßöffnung 199 im allgemeinen nach oben gerichtet ist, wie die Fig. 3 und 4 zeigen. Unter den Bedingungen, die eine öffnung des Entlastungsventilsi bewirken, wird das öl in dem System unter verhältnismäßig hohem Druck stehen. Wenn das Ventil sich öffnet, verteilt sich das aus der Ventükammer durch die Auslaßöffnung 199 austretende Öl in einen feinen Sprühregen und wird wirksam über die verschiedenen in dem Gehäuse 29 untergebrachten Teile verteilt.When using the discharge valve in a tractor of the type described earlier, the outflowing oil can be used advantageously to different parts of the lifting device and the associated control device ¹ to be lubricated. For this purpose, the valve is mounted so that its outlet side protrudes backwards on the pressure cylinder and the outlet opening 199 is directed generally upwards, as shown in FIGS. 3 and 4. Under the conditions which cause the relief valve to open, the oil in the system will be under relatively high pressure. When the valve opens, the oil exiting the valve chamber through the outlet opening 199 is distributed in a fine spray and is effectively distributed over the various parts housed in the housing 29.

Bei der neuartigen Überlastsicherung wird das Entlastungsventil, das gewöhnlich durch den Flüssigkeitsdruck sicher verschlossen ist, selbsttätig durch einen anfänglichen Stoß, der es ein wenig öffnet, vollständig aufgestoßen. Für diese Anfangsbewegung des Entlastungsventils ist nur eine kleine Bewegung des auf die Zugkraft ansprechenden Teils notwendig, so daß unter allen Umständen die vollständige Wirkung gesichert ist. Außerdem ist das Ventil so eingerichtet, daß es offen bleibt, bis der Drudeflüssigkeitszufluß zum Druckzylinder unterbrochen wird, so daß es den Druckzylinder der Hubvorrichtung unwirksam macht und ein Schütteln des Schleppers verhindert. Das Ventil wird wieder geschlossen und damit das System selbsttätig in seine Arbeitslage zurückgebracht, sobald der Zufluß von Druckflüssigkeit zum Druckzylinder unterbrochen wird. Das Ventil und die zugehörigen Teile beanspruchen nur wenig Platz. Mechanische Verklinkung©!!, die in Unordnung geraten können und sich abnutzen, sind vollständig vermieden.With the new type of overload protection, the relief valve, which is usually safely closed by the fluid pressure, is automatic bumped completely open by an initial thrust that opens it up a bit. For this initial move of the relief valve is just a small movement of the pulling force responsive Partly necessary so that the full effect is ensured under all circumstances. Also is the valve is arranged to remain open until the pressure fluid flows into the pressure cylinder is interrupted so that it makes the pressure cylinder of the lifting device ineffective and shaking of the tractor prevented. The valve is closed again and the system automatically switches to returned to its working position as soon as the flow of pressure fluid to the pressure cylinder is interrupted will. The valve and its parts take up little space. Mechanical Notching © !!, which can get messy and wear out, are completely avoided.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Tractors with hydraulically controlled implements that automatically regulate the tensile load, especially for agricultural implements, characterized by a usually closed Valve (190), which in the open state relieves the pressure cylinder (36) and through the outflow Hydraulic fluid is kept open,

after it once by excessive movement of the control member intercepting the tensile force (ιοί) has pushed open.

2. tractor according to claim i, characterized in that that the relief valve (190) is fully opened by the outflowing liquid becomes after a little airing and with any excessive movement the control member (101) which intercepts the tensile load opens partially.

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized by: a device for closing of the relief valve (190) when the flow of pressure fluid to the pressure cylinder is interrupted (36).

4. Tractor according to claim 3, characterized by one with which intercepting the tensile force The control member (101) together actuates the automatically regulating main valve (50) by hand adjustable device (60).

5. Relief valve according to one of the preceding claims, characterized by the Combination of the following features: a housing (191, 192) with main chamber (194) and Auxiliary chamber (197), in which the main chamber (194) is directly connected to the pressure cylinder (36) connected and with the auxiliary chamber (197) is connected by a passage, a valve body (202) which this passage controls and usually through the: in the main chamber (194) from the pressure cylinder (36) acting pressure to close this passage is caused, a device that the valve body (202) to partially open of the passage, and a piston (204) in said auxiliary chamber (197), the moves the valve body (202) when liquid flows into the auxiliary chamber (197), that he gives the passage completely free.

6. Relief valve according to claim 5, characterized in that the auxiliary chamber (197) one usually from the piston (204) closed outlet opening (199), which during the movement of the piston (204) through which he the valve body (202) lifts off, is also opened.

7. Relief valve according to claim 6, characterized by one in the main valve chamber (194) working piston connected to the valve body (202). (201), the is moved by the fluid pressure in the main chamber (194) so that it causes the Venr valve body (202) holds in its closed position, and a spring (205), the said valve parts (201, 202) returns to its closed position when the influx of pressure fluid to the main chamber (194) ends.

8. Relief valve according to claim 5 to 7, characterized in that one through the long elongated main chamber (194) and the others one end adjoining auxiliary chamber (197) reaching valve rod (200) in the auxiliary chamber (194) the valve body (202) for closing said one end of the main chamber (194) and in the main chamber (194) a piston (201) with a considerably larger dem Pressure of the liquid exposed area than the corresponding valve body area (202) so carries that the valve rod (200) of the piston (201) of the main chamber (194) is resilient is held in the closed position of the valve body (202), which is connected to a cylindrical Approach (204) slidingly fits into the auxiliary chamber (197) and there a considerably larger one Pressurized surface has as the piston (201) sliding in the main chamber (194), so that when the liquid enters, it ia the auxiliary chamber (194) with the valve rod (200) moves the valve body into the fully open position.

9. Relief valve according to claim 5 to 8, characterized in that the main chamber (194) from a pair of interconnected pipe parts (191, 192) of different cross-sections exists, at the narrower part (192) of which the auxiliary chamber (197) adjoins, the cross-section of which is larger than the largest cross-section of the main chamber (194).

10. Relief valve according to one of the preceding claims, characterized in that that the relief valve (190) is so arranged that the outflowing liquid over the moving parts of the automatic control flows and lubricates them.

11. Relief valve according to claim 10, characterized through a .Sprühdüse at the outlet of the auxiliary chamber (197) of the relief valve (190).

12. Relief valve according to one of the claims 5 to 9, characterized in that the in the auxiliary chamber (197) sliding approach of the valve body (202) with this at such a distance is connected that the outlet opening (199) of the auxiliary chamber (197) rather closed is as the passage between main chamber (194) and auxiliary chamber (197) at Pressure drop in the pressure cylinder (36) closes.

1 sheet of drawings