DE1141478B

DE1141478B - Hydraulic lifting device for agricultural implements attached to a tractor

Info

Publication number: DE1141478B
Application number: DEI19915A
Authority: DE
Inventors: Franz Henninghaus; Gerhard Pusch
Original assignee: Internat Harvester Co M B
Current assignee: Internat Harvester Co M B
Priority date: 1961-05-13
Filing date: 1961-05-13
Publication date: 1962-12-20

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMPATENTAM

kl. 45 a 65/06kl. 45 a 65/06

INTERNAT.KL. A 01INTERNAT.KL. A 01

119915 m/45a119915 m / 45a

ANMELDETAG: 13. MAI 1961REGISTRATION DATE: MAY 13, 1961

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 20. DEZEMBER 1962NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF THE EDITORIAL: DECEMBER 20, 1962

Die Erfindung betrifft eine an einen Ackerschlepper angebrachte hydraulische Hebevorrichtung für landwirtschaftliche Geräte mit Steuerung auf Arbeitswiderstand. The invention relates to a hydraulic lifting device for agricultural use, which is attached to an agricultural tractor Devices with control on working resistance.

Bei einer bekannten Ausführung dieser Art erfolgt die Steuerung des Ölkreislaufs auf der Saugseite der Pumpe. Hierbei läßt sich zwar eine gute Steuerung erzielen, da die Pumpe durch Drosselung der Ansaugleitung praktisch als Regelpumpe arbeitet. Die Lebensdauer der Pumpe ist jedoch stark beschränkt, und es sind auch nicht alle Pumpenbauarten hierfür geeignet.In a known embodiment of this type, the control of the oil circuit takes place on the suction side of the Pump. Good control can be achieved here, since the pump is activated by throttling the suction line practically works as a control pump. However, the service life of the pump is severely limited, and not all types of pumps are suitable for this.

Es ist ferner bekannt, einen Druckspeicher vorzusehen, der von einer Pumpe intermittierend mit DruckölversorgtwirdundvondemausderArbeitskreislauf der Hebevorrichtung über einen konventionellen Steuerschieber gesteuert wird. Ein solcher Druckspeicher ist sehr aufwendig und bedarf zusätzlicher Steuermittel.It is also known to provide a pressure accumulator, which is intermittently with a pump Pressure oil is supplied to and from the working cycle the lifting device is controlled by a conventional control slide. Such a pressure accumulator is very expensive and requires additional tax funds.

Man hat auch bereits vielfach versucht, den Ölkreislauf auf der Druckseite der Pumpe zu steuern, stieß hierbei jedoch auf Schwierigkeiten in der Beherrschung des hohen Ölstromes. In vielen Fällen war auch ein erheblicher Leistungsverlust festzustellen, der zur Ölerwärmung führte.Many attempts have also been made to control the oil circuit on the pressure side of the pump, However, this encountered difficulties in controlling the high oil flow. In many cases There was also a significant loss of performance, which led to the oil heating up.

Bei einer Anlage für reine Lageregelung ist es bereits bekannt, einen Hauptschieber über einen Vorsteuerschieber zu steuern. Hierbei handelt es sich um eine doppeltwirkende Anlage, und der Vorsteuerschieber ist als Vierwegeschieber ausgebildet, der den Hauptschieber mit Niederdruck beaufschlagt, dessen Höhe durch ein Vorspannventil bestimmt ist und entweder durch den normalen Umlaufstrom oder durch das Rücklauföl aus dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder gespeist wird. Für eine Arbeitswiderstandssteuerung ist eine solche Ausführung ungeeignet.In a system for pure position control, it is already known to use a main slide via a pilot slide to control. This is a double-acting system and the pilot valve is designed as a four-way spool that applies low pressure to the main spool, its Height is determined by a preload valve and either by the normal circulation flow or by the return oil is fed from the double-acting working cylinder. For work resistance control such a design is unsuitable.

Es ist ferner bereits bekannt, bei einer Hydraulikanlage mit Arbeitswiderstandssteuerung den Ölstrom auf der Druckseite der Pumpe durch einen Hauptschieber zu steuern, der über einen zweiten Schieber umgesteuert wird. Der Umsteuerschieber ist als Vierwegeschieber ausgebildet und muß vier Steuerkanten besitzen, um die Bewegung des Hauptschiebers zu steuern. Er muß daher kompliziert ausgebildet werden, ist schwierig zu fertigen und besitzt einen hohen Reibungswiderstand. Es ist auch nicht möglich, den Hauptschieber als Mengenteiler und Sicherheitsventil mitzubenutzen.It is also already known to control the oil flow in a hydraulic system with working resistance control Controlled on the pressure side of the pump by a main slide, which is controlled by a second slide is reversed. The reversing slide is designed as a four-way slide and has four control edges to control the movement of the main slide. It must therefore be designed in a complicated way, is difficult to manufacture and has a high frictional resistance. It is also not possible to use the The main slide can also be used as a flow divider and safety valve.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine besonders einfache und funktionssichere Hydraulikanlage zu schaffen, bei der der Ölkreislauf auf der Druckseite der Pumpe gesteuert wird. Das Steuer-An einen Ackerschlepper angebrachte
hydraulische Hebevorrichtung
für landwirtschaftliche GeräteThe invention has set itself the task of creating a particularly simple and functionally reliable hydraulic system in which the oil circuit is controlled on the pressure side of the pump. The rudder attached to a farm tractor
hydraulic lifting device
for agricultural implements

Anmelder:Applicant:

International Harvester Company m. b. H., Neuß, Industriestr. 39International Harvester Company m. B. H., Neuss, Industriestr. 39

Gerhard Pusch, Neuß,Gerhard Pusch, Neuss,

und Franz Henninghaus, Düsseldorf,and Franz Henninghaus, Düsseldorf,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

ventil soll bei kleinen Abmessungen gestatten, große Ölströme zu steuern und alle Funktionen in sich vereinigen, die im praktischen Betrieb von einer solchen Anlage gefordert werden. Insbesondere soll das Ventil bei kleinsten Reibungswiderständen eine schnell reagierende und doch weiche Steuerung des Ölstromes ermöglichen.valve should make it possible to control large oil flows with small dimensions and combine all functions, which are required in practical operation of such a system. In particular, the valve should with the slightest frictional resistance, a quickly reacting yet soft control of the oil flow enable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Anlage mit Steuerung auf Arbeitswiderstand und Steuerung des Ölkreislaufs auf der Druckseite der Pumpe dadurch gelöst, daß die Steuerung des Ölkreislaufs über ein in an sich bekannter Weise als Kolbenventil ausgebildetes vorgesteuertes Ventil erfolgt, das einerseits vom Hauptölstrom beaufschlagt ist, während die andere Seite über eine Drosselstelle beaufschlagbar ist, wenn die Verbindung der Steuerleitung zum Rücklauf durch den Hauptschieber abgesperrt ist. Durch den Hauptschieber wird hierbei nur die geringe Ölmenge der Steuerleitung gesteuert, so daß nur kleine Steuerquerschnitte erforderlich sind.According to the invention, this object is achieved in a system with control for working resistance and control of the oil circuit on the pressure side of the pump is solved by controlling the oil circuit takes place via a pilot-operated valve designed in a manner known per se as a piston valve, which on the one hand is acted upon by the main oil flow, while the other side can be acted upon via a throttle point is when the connection between the control line and the return is blocked by the main spool. The main slide controls only the small amount of oil in the control line, so that only small control cross-sections are required.

Gleichzeitig genügt ein kleines Sicherheitsventil, das die Steuerleitung mit dem Vorratsbehälter verbindet, bei dessen Ansprechen das vorgesteuerte Ventil öffnet und den Rückstrom des Hauptölstromes zum Vorratsbehälter gestattet.At the same time, a small safety valve that connects the control line with the storage tank is sufficient. when it responds, the piloted valve opens and the return flow of the main oil flow to the storage container.

In der erfindungsgemäßen Ausbildung besitzt das vorgesteuerte Ventil ferner die Funktion eines Mengenteilers und gestattet damit, die Hubgeschwindigkeit vor allem bei der Arbeitswiderstandssteuerung in wünschenswerter Weise zu begrenzen. Zu diesem Zweck wird die Steuerleitung über ein Rückschlagventil mit dem Arbeitszylinder verbunden und dieIn the embodiment according to the invention, the pilot operated valve also has the function of a Flow divider and thus allows the lifting speed, especially when controlling the working resistance limit in a desirable way. For this purpose, the control line is connected to a check valve connected to the working cylinder and the

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Verbindung der Hauptleitung zum Arbeitszylinder absperrbar gemacht. In besonders zweckmäßiger Weise erfolgt die Steuerung der Hauptleitung über eine weitere Steuerfläche des Hauptschiebers.Connection of the main line to the working cylinder made lockable. In particularly expedient The main line is controlled via another control surface of the main slide.

Erfindungsgemäß kann die Anlage ferner in besonders einfacher Weise mit einer Lagesteuerung kombiniert werden, deren Regelimpuls von der Hubwelle abgenommen wird und die über ein Hebelgestänge, dessen Drehpunkt über einen zweiten Handhebel verstellbar ist, auf den gleichen Hauptschieber wirkt. Da es bei der Lagesteuerung erforderlich ist, den Arbeitszylinder mit der vollen Fördermenge der Pumpe zu beaufschlagen, wird die Hauptleitung ebenfalls über den Hauptschieber gesteuert, und zwar so, daß bei Lagesteuerung der Hauptschieber so weit in Hubrichtung durchgeschoben werden kann, daß nicht nur die Steuerleitung, sondern auch die Hauptleitung mit dem Arbeitszylinder in Verbindung steht.According to the invention, the system can also be equipped with a position control in a particularly simple manner are combined, the control pulse of which is taken from the lifting shaft and which are operated via a lever linkage, whose pivot point can be adjusted via a second hand lever on the same main slide works. Since it is necessary for the position control, the working cylinder with the full delivery rate to pressurize the pump, the main line is also controlled via the main slide, in such a way that when the position is controlled, the main slide is pushed through so far in the stroke direction can that not only the control line, but also the main line with the working cylinder in Connection.

Zur Regelung der Absenkgeschwindigkeit wird ferner in der Rücklaufleitung eine Absenkdrossel vorgesehen, die von der Druckleitung über ein Rückschlagventil überbrückt wird. Erfindungsgemäß ist die Drossel mit einem Dreiwegeventil kombiniert, über das ein oder mehrere weitere Arbeitszylinder, z. B. für Frontladerbetrieb, anschließbar sind. Der Hauptzylinder und damit die Hubwelle werden dadurch hydraulisch blockiert, so daß über den Handhebel der Lagesteuerung die Hilfszylinder gesteuert werden können.A lowering throttle is also installed in the return line to regulate the lowering speed provided, which is bridged by the pressure line via a check valve. Is according to the invention the throttle is combined with a three-way valve through which one or more additional working cylinders, z. B. for front loader operation, can be connected. The main cylinder and thus the lift shaft are thereby hydraulically blocked so that the auxiliary cylinder is controlled via the hand lever of the position control can be.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert: Further details of the invention are explained below using an exemplary embodiment:

Fig. 1 zeigt einen Schlepper mit einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage und angebautem Pflug;Fig. 1 shows a tractor with an inventive Hydraulic system and attached plow;

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Regelgestänges der Schaltelemente und des Ölkreislaufs in der Neutralstellung;Fig. 2 shows a schematic representation of the control linkage of the switching elements and the oil circuit in the neutral position;

Fig. 3 zeigt die Schaltstellung beim Heben über die Arbeitswiderstandssteuerung;3 shows the switching position when lifting via the work resistance control;

Fig. 4 zeigt die Schaltstellung beim Heben über die Lagesteuerung;4 shows the switching position when lifting via the position control;

Fig. 5 zeigt die Schaltstellung beim Senken über die Arbeitswiderstandssteuerung oder die Lagesteuerung.Fig. 5 shows the switching position when lowering over the Working resistance control or the attitude control.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das Gerät 1 mit dem Schlepper 2 durch das bekannte Dreipunktgestänge verbunden, das aus einem oberen Lenker 3 und zwei unteren Lenkern 4 besteht. Der hydraulische Arbeitszylinder 5 bewirkt über die Hubwelle 6, die Hubarme? und die Hubstangen 8, die mit den unteren Lenkern 4 verbunden sind, die Aushebung des Arbeitsgerätes 1.As can be seen from Fig. 1, the device 1 is connected to the tractor 2 by the known three-point linkage connected, which consists of an upper link 3 and two lower links 4. The hydraulic working cylinder 5 causes the lifting arms via the lifting shaft 6? and the lifting rods 8, which are connected to the lower Links 4 are connected, the excavation of the implement 1.

Die Arbeitswiderstandssteuerung geht von der Voraussetzung aus, daß Arbeitstiefe und Arbeitswiderstand proportional sind. Der Arbeitswiderstand wird daher als Meßgröße benutzt, um die Aushebungshöhe des Gerätes zu bestimmen und wieder einzuregeln, bei der ein vorgewählter Arbeitswiderstand und damit eine vorgewählte Arbeitstiefe eingehalten wird. Beim Ausführungsbeispiel wird die Meßgröße in an sich bekannter Weise vom oberen Lenker 3 abgenommen, wobei je nach Lage der Resultierenden der am Gerät angreifenden Kräfte im oberen Lenker Zug- oder Druckkräfte auftreten können. Über ein elastisches, auf Druck und Zug ansprechendes Glied, beim Ausführungsbeispiel eine auf beiden Seiten festgelegte Schraubenfeder 9, wird die Meßgröße abgenommen und über ein Gestänge 10, 11, dessen Drehpunkt 14 über einen Handhebel 12 verstellbar ist, auf das Steuergerät 13 übertragen. Steigt der Arbeitswiderstand über einen eingestellten Wert, so wird das Gerät angehoben, sinkt der Arbeitswiderstand, so wird das Gerät abgesenkt. Bei gleichmäßigem Arbeitswiderstand wird das Gerät starr vom Schlepper getragen, so daß eine optimale Lastübertragung aller senkrechten an Schlepper und Gerät auftretenden Kräfte auf die Triebachse des Schleppers erzielt wird.The working resistance control is based on the assumption that working depth and working resistance are proportional. The working resistance is therefore used as a measured variable to determine the excavation height of the device and to regulate it again, in which a preselected working resistance and thus a preselected working depth is maintained will. In the exemplary embodiment, the measured variable is taken from the upper link 3 in a manner known per se, depending on the position of the resultant of the forces acting on the device in the upper link Tensile or compressive forces can occur. Via an elastic link that responds to pressure and tension, In the exemplary embodiment, a helical spring 9 fixed on both sides, the measured variable is taken and via a linkage 10, 11, the pivot point 14 of which is adjustable via a hand lever 12 is transmitted to the control unit 13. If the working resistance rises above a set value, then the device is raised, if the working resistance drops, the device is lowered. With even working resistance the device is carried rigidly by the tractor, so that an optimal load transfer of all vertical forces occurring on the tractor and device on the drive axle of the tractor is achieved.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des hydraulischen Kreislaufes und der Steuerelemente ist in Fig. 2 dargestellt, und zwar zur übersichtlicheren Darstellung in einer etwas schematisierten Darstellungsweise. The design according to the invention of the hydraulic circuit and the control elements is shown in FIG. 2 shown, namely in a somewhat schematic representation for a clearer presentation.

Eine kontinuierlich angetriebene Pumpe 15 mit konstanter Fördermenge saugt Öl über die Leitung 17 aus dem Vorratsbehälter 16 und leitet es über die Leitung 18 zu einem vorgesteuerten Kolbenventil 19. Dieses besteht aus einem in einer Bohrung 20 gleitbar geführten Kolben 21, dessen vordere Steuerkante 22 beim Überfahren des Ringkanals 23 den Ölrücklauf über die Leitung 24 zum Vorratsbehälter sperrt. Im Kolbenboden des Kolbens 21 ist eine Drosselbohrang 25 angeordnet, über die die Räume vor und hinter dem Kolben 21 in Verbindung stehen. Eine schwache Feder 26 wirkt in Schließrichtung auf den Kolben 21.A continuously driven pump 15 with a constant delivery rate sucks oil through the line 17 from the storage container 16 and forwards it via the line 18 to a pilot-operated piston valve 19. This consists of a piston 21 slidably guided in a bore 20, the front control edge 22 of which when driving over the annular channel 23 blocks the oil return via the line 24 to the reservoir. in the Piston head of the piston 21 is a Drosselbohrang 25 arranged over which the spaces in front and behind the piston 21 are in communication. A weak spring 26 acts on the piston 21 in the closing direction.

Der Raum 82 hinter der Drosselstelle 25 steht über eine Steuerleitung 27 einerseits mit einem Überdruckventil 28 in Verbindung, das beim Ausführungsbeispiel als federbelastetes Kugelventil ausgebildet ist und das auf den Maximaldruck in der Anlage eingestellt ist.The space 82 behind the throttle point 25 is via a control line 27 on the one hand with a pressure relief valve 28 in connection, which is designed as a spring-loaded ball valve in the embodiment and that is set to the maximum pressure in the system.

Die Steuerleitung 27 führt ferner zum Hauptschieber 28, über den alle übrigen Steuervorgänge des vorgesteuerten Ventils 19 gesteuert werden. Er ist in einer Bohrung 43 des Ventilgehäuses 13 längsverschiebbar gelagert und wird durch eine Feder 42 gegen die Hebel 11 bzw. 44 in Anlage gehalten. Seine Steuerflächen haben die Aufgaben, den Steuerstrom zur Betätigung des vorgesteuerten Ventils zu steuern, den Ölrücklauf aus dem Arbeitszylinder zu steuern und ferner den Hauptölstrom ebenfalls zum Arbeitszylinder zu leiten, wenn zur Erzielung einer hohen Hubgeschwindigkeit die volle Fördermenge der Pumpe benötigt wird. Die Steuerleitung 27 steht mit dem Ringkanal 29 in Verbindung. In neutraler Stellung und in Senkstellung gibt die Steuerkante 39 den drucklosen Rücklauf des Öles vom Ringkanal 29 über die Leitung 32 zum Vorratsbehälter 16 frei. In Hubstellung (Fig. 3 und 4) wird der Rücklauf gesperrt. Der Ringkanal 29 steht ferner über die Leitung 35 und das Rückschlagventil 36 mit der Leitung 37, die zum Arbeitszylinder führt, in Verbindung.The control line 27 also leads to the main slide 28, via which all other control operations of the pilot operated valve 19 are controlled. It is mounted so as to be longitudinally displaceable in a bore 43 of the valve housing 13 and is operated by a spring 42 held against the lever 11 and 44 in contact. Its control surfaces have the task of controlling the control current to control the actuation of the pilot operated valve, to control the oil return from the working cylinder and also the main oil flow to the working cylinder to direct when the full delivery rate of the to achieve a high lifting speed Pump is required. The control line 27 is connected to the ring channel 29. In a neutral position and in the lowered position, the control edge 39 provides the unpressurized return of the oil from the annular channel 29 via the line 32 to the storage container 16 free. In the lift position (Fig. 3 and 4) the return is blocked. The annular channel 29 is also connected to the line via the line 35 and the check valve 36 37, which leads to the working cylinder, in connection.

Die Leitung 37 vom Arbeitszylinder 5 steht ferner mit dem Ringkanal 30 in Verbindung. Bei Verschiebung des Hauptsteuerschiebers nach links in die Absenkstellung (Fig. 5) gibt die Steuerkante 40 den Rücklauf des im Arbeitszylinder 5 eingeschlossenen Öles über die Leitung 37 und den Ringkanal 30 zur Leitung 33 und damit zum Vorratsbehälter 16 frei. Die Steuerkante 40 ist mit Steuernuten 45 versehen, die ein allmähliches Öffnen und Schließen des Steuerquerschnittes gewährleisten und dadurch Druckspitzen und Schläge in der Anlage vermeiden.The line 37 from the working cylinder 5 is also connected to the annular channel 30. When postponed of the main control slide to the left in the lowered position (Fig. 5) is the control edge 40 the Return of the oil enclosed in the working cylinder 5 via the line 37 and the annular channel 30 to Line 33 and thus to the storage container 16 free. The control edge 40 is provided with control grooves 45, which ensure a gradual opening and closing of the control cross-section and thus pressure peaks and avoid knocks in the system.

Wird der Hauptschieber in die Hubstellung ganz nach rechts verschoben (Fig. 4), so gibt die Steuerkante 41 die Verbindung der Hauptleitung 18 über die Leitung 34, den Ringkanal 31, die Leitung 38 undIf the main slide is moved all the way to the right in the lift position (Fig. 4), the control edge is there 41 the connection of the main line 18 via the line 34, the ring channel 31, the line 38 and

das Rückschlagventil 83 sowie die Leitung 37 zum Arbeitszylinder 5 frei. Auch die Steuerkante 41 ist zweckmäßig mit Steuernuten 46 versehen.the check valve 83 and the line 37 to the working cylinder 5 free. The control edge 41 is also appropriately provided with control grooves 46.

In der Druckleitung 37 zum Arbeitszylinder 5 ist ein Dreiwegeventil eingeschaltet. Dieses Ventil besitzt einen über ein Handrad 55 verstellbaren Schieber 56 mit Steuerflächen, die wahlweise den Hauptarbeitszylinder 5 absperren und einen oder mehrere weitere Arbeitszylinder54 mit der Druckleitung37 verbinden. Die Druckleitung 37 mündet in einen Ringkanal 51, der bei Betrieb des Hauptarbeitszylinders 5 durch die Steuerfläche 57 vom Ringkanal 52 abgeschlossen ist. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung steht der Ringkanal 51 über die einstellbare Drosselstelle 48 mit dem Arbeitszylinder 5 in Verbindung. Die Drosselstelle ist durch eine Leitung 58, in die ein Rückschlagventil 49 eingeschaltet ist, überbrückt, so daß die Drossel nur beim Absenken, jedoch nicht beim Heben zur Wirkung kommt. In der Mittelstellung des Schiebers 56 ist die Verbindung des Ringkanals 51 zu allen Arbeitszylindern durch die Steuerflächen 50 und 57 abgeschlossen, so daß die Arbeitszylinder hydraulisch blockiert sind. Wird der Schieber 56 in Fig. 2 ganz nach rechts verschoben, so steht der Ringkanal 51 über den Ringkanal 52 und die Leitung 53 mit dem Hilf szylinder 54 in Verbindung, während der Hauptarbeitszylinder 5 blockiert ist.In the pressure line 37 to the working cylinder 5, a three-way valve is switched on. This valve has a slide 56 adjustable via a handwheel 55 with control surfaces which optionally shut off the main working cylinder 5 and one or more others Connect the working cylinder54 to the pressure line37. The pressure line 37 opens into an annular channel 51, which is closed off by the control surface 57 from the annular channel 52 during operation of the main working cylinder 5. In the position shown in FIG. 2, the annular channel 51 is with the adjustable throttle point 48 the working cylinder 5 in connection. The throttle point is through a line 58 into which a check valve 49 is switched on, bridged, so that the throttle only when lowering, but not when lifting comes into effect. In the middle position of the slide 56, the connection of the ring channel 51 is to all Working cylinders completed by the control surfaces 50 and 57, so that the working cylinder is hydraulic are blocked. If the slide 56 is shifted all the way to the right in FIG. 2, the annular channel 51 is at a standstill via the annular channel 52 and the line 53 with the auxiliary cylinder 54 in connection, while the main working cylinder 5 is blocked.

Die Steuerimpulse zur Steuerung auf Arbeitswiderstand werden beim Ausführungsbeispiel vom oberen Lenker 3 abgenommen. Dieser wird an einen Zwischenhebel58 angeschlossen, der durch das Gelenk 59 an der Rückwand des Getriebegehäuses des Schleppers 2 schwenkbar gelagert ist. Eine Feder 9 ist am Getriebegehäuse und am Zwischenhebel 58 festgelegt, so daß sie gegen Druck und Zug im oberen Lenker 3 eine gewisse Ausschwenkung des Zwischenhebels 58 zuläßt. Im Zwischenhebel 58 können verschiedene Bohrungen 60 für den Anschluß des oberen Lenkers 3 vorgesehen sein, um den wirksamen Hebelarm der im oberen Lenker wirkenden Kräfte zu vergroßem oder zu verkleinern und damit die Empfindlichkeit der Steuerung auf die jeweils vorliegenden Arbeitsbedingungen abstimmen zu können. Die Übertragung der Steuerimpulse auf den Hauptschieber geschieht über eine Stange 10, die gegen das freie Ende des Zwischenhebels 58 zur Anlage kommt. In die Stange ist eine Teleskopfeder 61 eingebaut, die so ausgelegt ist, daß sie unter Berücksichtigung der Übersetzung die Kraft der Rückholfeder 42 stets überwindet und erst dann anspricht, wenn der Haupt-Steuerschieber in Hubstellung ist. Die Stange 10 ist durch einen Zapfen 62 an einen zweiarmigen Hebel 11 angelenkt, dessen unteres Ende gegen das Ende des Hauptsteuerschiebers 28 anliegt und dessen anderes Ende in einem Gelenk 63 drehbar gelagert ist. Ein Anschlag 64 am Ventilgehäuse 13 begrenzt die Schwenkung des Hebels 11, so daß der Hauptschieber nur so weit in die Hubstellung verschoben werden kann, daß die Verbindung der Hauptleitung 18 über die Leitung 34 zum Ringkanal 31 noch nicht freigegeben ist, also nur eine geringe Fördermenge über die Steuerleitung 27 zum Arbeitszylinder geleitet wird. Zur Regelung der Arbeitstiefe ist der Drehpunkt 63 über einen Handhebel 12, der auf einer Welle 65 drehbar gelagert ist, verstellbar. Die Lage des Drehpunktes 63 bestimmt die Arbeitstiefe, d. h. die Kraft im oberen Lenker, bei der sich der Hauptsteuerschieber in der Neutralstellung einstellt und das Gerät damit über den Kraftheber auf einer bestimmten Höhe hält.The control pulses for controlling the load resistance are in the exemplary embodiment from the above Handlebar 3 removed. This is attached to an intermediate lever58 connected by the joint 59 on the rear wall of the gear housing of the Tractor 2 is pivotally mounted. A spring 9 is on the gear housing and on the intermediate lever 58 set so that they against pressure and train in the upper link 3 a certain pivoting of the intermediate lever 58 allows. In the intermediate lever 58 various holes 60 for connecting the upper Handlebar 3 may be provided in order to enlarge the effective lever arm of the forces acting in the upper handlebar or to reduce it and thus the sensitivity of the control to the present To be able to coordinate working conditions. The control impulses are transmitted to the main slide via a rod 10 which comes to rest against the free end of the intermediate lever 58. In the A telescopic spring 61 is installed in the rod, which is designed so that it can take into account the Translation always overcomes the force of the return spring 42 and only responds when the main control slide is in the lift position. The rod 10 is connected to a two-armed lever by a pin 62 11 hinged, the lower end of which rests against the end of the main control slide 28 and its the other end is rotatably mounted in a joint 63. A stop 64 on the valve housing 13 is limited the pivoting of the lever 11 so that the main slide is only moved so far into the lift position can be that the connection of the main line 18 via the line 34 to the ring channel 31 is not yet is released, so only a small delivery rate passed through the control line 27 to the working cylinder will. To regulate the working depth, the pivot point 63 is via a hand lever 12, which is on a Shaft 65 is rotatably mounted, adjustable. The position of the pivot point 63 determines the working depth, i. H. the force in the upper link at which the main control spool is in the neutral position and that This means that the device is held at a certain height via the power lift.

Auf den gleichen Hauptschieber 28 wirkt ein weiteres Steuersystem, das eine Lagesteuerung ermöglicht, d. h. eine Steuerung, bei der jeder Handhebel-Stellung eine bestimmte Hubhöhe des Gerätes bzw. der unteren Lenker 4 zugeordnet ist. Der Steuerimpuls wird in diesem Falle von der Hubwelle 6 abgenommen. Eine Stange 66 ist an der Hubwelle 6 über einen Zapfen 67 exzentrisch angelenkt. Vorzugsweise wird in der Stange 66 eine Langlochverbindung 68 vorgesehen, um die Lagesteuerung wirkungslos zu machen, wenn mit Arbeitswiderstandssteuerung gefahren wird. In die Stange 66 ist ferner eine Teleskopfeder 69 eingebaut, die so ausgelegt ist, daß sie unter Berücksichtigung der Übersetzung die Kraft der Rückholfeder 42 stets überwindet. Sie dient zur Vorwählung der Lage des Gerätes. Die Stange 66 ist im Drehpunkt 71 schwenkbar an einen zweiarmigen Hebel 44 angelenkt, dessen unteres Ende direkt auf den Hauptsteuerschieber 28 wirkt. Der obere Drehpunkt 70 dieses Hebels 44 ist über den Handhebel 72 zur Vorwählung der Aushubhöhe des angebauten Gerätes verstellbar.Another control system which enables position control acts on the same main slide 28, ie a control in which a certain lifting height of the device or the lower link 4 is assigned to each hand lever position. In this case, the control pulse is picked up by the lifting shaft 6. A rod 66 is articulated eccentrically on the lifting shaft 6 via a pin 67. A slot connection 68 is preferably provided in the rod 66 in order to render the position control ineffective when driving with operating resistance control. A telescopic spring 69 is also built into the rod 66 and is designed so that it always overcomes the force of the return spring 42, taking into account the translation. It is used to preselect the position of the device. The rod 66 is pivotably articulated at the pivot point 71 to a two-armed lever 44, the lower end of which acts directly on the main control slide 28. The upper pivot point 70 of this lever 44 can be adjusted via the hand lever 72 for preselecting the excavation height of the attached device.

Bei der Lagesteuerung kann es vorkommen, daß sich durch Leckölverluste das Gerät langsam absenkt. Normalerweise wird das Gerät durch eine kurzzeitige Ölförderung wieder auf die eingestellte Höhe angehoben. Es kann jedoch auch vorkommen, daß der Hauptschieber 28 nur so weit verschoben wird, daß die Steuerfläche 39 den Durchgang von der Steuerleitung 27 zur Leitung 32 nur drosselt, jedoch nicht ganz absperrt. In diesem Falle würde sich im Kreislauf ein Druck aufbauen, der gerade ausreicht, um das Gerät auf der augenblicklichen Höhe zu halten, d. h., die Pumpe 15 würde dauernd gegen einen bestimmten Druck arbeiten, der der Belastung der Hubvorrichtung entspricht. Um dies zu vermeiden, wirken die Hebel 11 und 44 nicht direkt auf den Hauptschieber 28, sondern auf einen Kolben 77, der in einer Bohrung 76 des Hauptschiebers 28 gleitbar geführt ist. Der Kolben 77 besitzt eine Querbohrung 78, deren Durchmesser um ein geringes Maß größer ist als der Durchmesser eines sie durchsetzenden und im Hauptschieber 28 befestigten Stiftes 79. Der Kolben 77 besitzt daher eine geringe, nach beiden Seiten begrenzte Bewegbarkeit. Der Raum 81 vor dem Kolben 77 steht über Bohrungen 80 mit dem Ringkanal 29 dauernd in Verbindung. Solange der Hauptschieber sich in der Neutral- oder Absenkstellung befindet, stehen der Ringkanal 29 und der Raum 81 über die Leitung 32 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung und sind daher drucklos. Durch die Wirkung der Rückholfeder 42 wird die Bohrung 78 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung gegen die linke Seite des Stiftes 79 zur Anlage gebracht. Sobald sich jedoch die Steuerkante 39 der Begrenzung des Ringkanals 29 so weit genähert hat, daß eine Drosselung des Steuerstromes eintritt, baut sich ein Druck in der Steuerleitung 27, dem Ringkanal 29 und dem Raum 81 auf, der ausreicht, um den Schieber 28 entgegen der Kraft der Feder 42 so weit nach rechts zu verschieben, bis die rechte Seite der Bohrung 78 gegen den Stift 79 zur Anlage kommt. Diese geringe Verschiebung reicht aus, um sicherzustellen, daß die Steuerkante 39 den Ringkanal 29 vollends überfährt und die Anlage auf Heben schaltet. Eine Drosselstellung ist somit nicht mehr möglich.When controlling the position, it can happen that the device slowly lowers due to leakage oil losses. Normally, the device is brought back to the set level by briefly pumping oil Height raised. However, it can also happen that the main slide 28 is only moved so far is that the control surface 39 only throttles the passage from the control line 27 to the line 32, however not completely shut off. In this case, a pressure would build up in the circuit that is just sufficient to keep the device at the current altitude, d. i.e., the pump 15 would continuously oppose work a certain pressure that corresponds to the load on the lifting device. To avoid this, the levers 11 and 44 do not act directly on the main slide 28, but on a piston 77, the is slidably guided in a bore 76 of the main slide 28. The piston 77 has a transverse bore 78, the diameter of which is slightly larger than the diameter of a penetrating and in the main slide 28 attached pin 79. The piston 77 therefore has a small, on both sides limited mobility. The space 81 in front of the piston 77 is connected to the annular channel via bores 80 29 always in touch. As long as the main slide is in the neutral or lowered position, the annular channel 29 and the space 81 are connected to the storage container via the line 32 and are therefore pressureless. By the action of the return spring 42, the bore 78 in the in Fig. 2 brought the position shown against the left side of the pin 79 to rest. As soon as however the control edge 39 has approached the boundary of the annular channel 29 so far that a throttling of the control current occurs, a pressure builds up in the control line 27, the ring channel 29 and the space 81, which is sufficient to move the slide 28 against the force of the spring 42 so far to the right until the right side of the bore 78 comes to rest against the pin 79. This slight shift is enough off to ensure that the control edge 39 completely passes over the annular channel 29 and opens the system Lift switches. A throttle position is therefore no longer possible.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende: Beide Systeme, Arbeitswiderstandssteuerung und Lagesteuerung, wirken auf denselben Hauptsteuerschieber 28. Soll die Anlage mit Lagesteuerung gefahren werden, so wird der Handhebel 12 für Arbeitswiderstandssteuerung in die Stellung für höchstens Arbeitswiderstand gebracht, d. h. in der Darstellung nach Fig. 2 im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag verstellt. Darauf steht der gesamte Hubbereich für die LagesteuerungThe mode of operation of the system is as follows: Both systems, working resistance control and position control, act on the same main control spool 28. If the system is to be operated with position control, so the hand lever 12 for working resistance control is in the position for maximum working resistance brought, d. H. Adjusted in the representation of Fig. 2 clockwise until it stops. Thereon the entire lifting range stands for the attitude control

Diese Stellung ist in Fig. 4 gezeigt. Nunmehr gibt auch die Steuerfläche 41 die Verbindung zwischen der Leitung 34 und dem Ringkanal 31 frei, so daß Drucköl auch von der Leitung 18 über die Leitung 34, den Ringkanal 31, die Leitung 38 und das Rückschlagventil 83 zur Druckleitung 37 zum Arbeitszylinder fließen kann. In dem Raum vor dem Kolbenventil 21 und dem Raum 82 hinter dem Kolbenventil 21 herrscht daher der gleicheThis position is shown in FIG. Now the control surface 41 is the connection between the line 34 and the annular channel 31 free, so that pressure oil from the line 18 via the Line 34, the annular channel 31, the line 38 and the check valve 83 to the pressure line 37 can flow to the working cylinder. In the space in front of the piston valve 21 and the space 82 behind the piston valve 21 is therefore the same

zur Verfügung. Bei Steuerung auf Arbeitswiderstand ίο Druck, der durch die Höhe des Gegendruckes im wird der Handhebel 72 für Lagesteuerung entspre- Arbeitszylinder 5 bestimmt ist. Die Feder 26 verchend im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag verstellt
und der Handhebel 12 in die Stellung gebracht, dieto disposal. When controlling on working resistance ίο pressure, which is determined by the level of the counter pressure in the hand lever 72 for position control corresponding working cylinder 5. The spring 26 is displaced in a clockwise direction until it stops
and the hand lever 12 is brought into the position that

der gewünschten Arbeitstiefe entspricht. Das Ausschiebt das Kolbenventil 21 ganz nach rechts in die Schließstellung, und die gesamte Fördermenge der Pumpe 15 wird über die Rückschlagventile 36 und 83corresponds to the desired working depth. That pushes out the piston valve 21 all the way to the right in the closed position, and the total flow rate of the Pump 15 is activated via check valves 36 and 83

heben und Wiedereinsetzen des Gerätes kann über 15 zum Arbeitszylinder 5 geleitet. Bei Rückkehr des den Handhebel 72 für Lagesteuerung erfolgen, ohne Hauptsteuerschiebers 28 in die Neutralstellung wirdlifting and reinsertion of the device can be directed to the working cylinder 5 via 15. When the the hand lever 72 for position control take place without the main control slide 28 being in the neutral position

ebenfalls der Niederdruckkreislauf wieder hergestellt. In der Absenkstellung nach Fig. 5, die für Arbeitswiderstandssteuerung und Lagesteuerung gleich ist,the low-pressure circuit was also restored. In the lowered position according to FIG. 5, the one for operating resistance control and attitude control is the same,

daß an der Einstellung des Handhebels 12 etwas geändert zu werden braucht.that something needs to be changed in the setting of the hand lever 12.

Bei beiden Systemen ist der HauptsteuerschieberIn both systems, the main control spool is

in die Stellungen Neutral, langsames Heben und 20 bleibt der Rücklauf vom Ringkanal 29 zur Leitung 32 Senken, verstellbar. Bei der Lagesteuerung auch in und zum Vorratsbehälter 16 offen und der Niedereine weitere Stellung für schnelles Heben. Die Stellung drackkreislauf daher erhalten. Über die Steuernuten des Hauptsteuerschiebers in Neutralstellung ist in 45 der Steuerkante 40 wird jedoch der Rücklauf von Fig. 2 gezeigt. Die Ringkanäle 30 und 31 sind abge- Öl aus dem Arbeitszylinder 5 über die Leitung 37, schlossen, während die Steuerleitung 27 über den 25 den Ringkanal 30 und die Leitung 33 zum Vorrats-Ringkanal 29 und die Leitung 32 mit dem Vorrats- behälter 16 freigegeben, so daß das Arbeitsgerät durch behälter verbunden ist. Dadurch wird der Raum 82 sein eigenes Gewicht absinken kann. Die Absenkhinter dem Kolbenventil 21 druckentlastet, und das geschwindigkeit wird dabei durch die Einstellung der von der Pumpe 15 geförderte Öl verschiebt den KoI- Drosselstelle 48 am Dreiwegeventil 56 je nach den ben 21 nach links. Das Öl fließt unter einem durch 30 Erfordernissen begrenzt.In the positions neutral, slow lifting and 20, the return flow from the ring channel 29 to the line 32 remains Lower, adjustable. When controlling the position, it is also open in and to the storage container 16 and the lower one further position for quick lifting. The position drackkreislauf therefore obtained. About the control grooves of the main control spool is in the neutral position in 45 the control edge 40 is however the return of Fig. 2 shown. The ring channels 30 and 31 are drained of oil from the working cylinder 5 via the line 37, closed, while the control line 27 via the 25 the ring channel 30 and the line 33 to the supply ring channel 29 and the line 32 with the storage container 16 released, so that the implement through container is connected. This will allow the space 82 to sink its own weight. The lowering rear the piston valve 21 is relieved of pressure, and the speed is determined by the setting of the Oil delivered by the pump 15 moves the KoI throttle point 48 on the three-way valve 56 depending on the ben 21 to the left. The oil flows under a limited by 30 requirements.

die Vorspannung der Feder 26 bestimmten geringen Müssen Hilfszylinder, z. B. für einen Frontlader,the preload of the spring 26 certain small auxiliary cylinders, e.g. B. for a front loader,

Umlauf druck zu einem geringen Teil über die Drossel- betrieben werden, so kann die gleiche Steuervorrich-Circulation pressure can be operated to a small extent via the throttle, the same control device can

bohrung 25, zum größten Teil über den Ringkanal 23 tung benutzt werden. In diesem Falle wird das Drei-bore 25, for the most part via the annular channel 23 device are used. In this case the three-

und die Leitung 24 zum Vorratsbehälter 16 zurück. wegeventil so eingestellt, daß der Arbeitszylinder 5and the line 24 to the reservoir 16 back. directional control valve adjusted so that the working cylinder 5

Die Stellung des Hauptsteuerschiebers 28 zum 35 blockiert ist und die Leitung 37 mit der Leitung 53The position of the main control slide 28 to 35 is blocked and the line 37 to the line 53

Heben bei Arbeitswiderstandssteuerung ist in Fig. 3 in Verbindung steht. Durch die Blockierung des Ar-Lifting at work resistance control is related in Fig. 3. By blocking the ar-

gezeigt. Er ist so weit nach rechts verschoben, daß beitszylinders 5 wird auch die Hubwelle 6 festgelegt,shown. He is moved so far to the right that beitszylinders 5 is also set the lifting shaft 6,

die Steuerkante 39 die Verbindung vom Ringkanal so daß der Drehpunkt 67 als fester Abstützpunkt zuthe control edge 39 the connection from the ring channel so that the pivot point 67 as a fixed support point

29 zur Rücklaufleitung 32 unterbricht. Die Ring- betrachten ist. Die Steuerung des oder der Hilfs-29 to the return line 32 interrupts. The ring-look is. The control of the auxiliary

kanäle 30 und 31 bleiben abgeschlossen. Im Raum 40 zylinder kann nun über den Handhebel 72 für die 82 des vorgesteuerten Ventils 19 baut sich über die
Drosselbohrung 25 der gleiche Druck auf, der in der
Leitung 18 herrscht, und die Feder 26 versucht das
Ventil 19 zu schließen. In der Leitung 18 und derchannels 30 and 31 remain closed. In the space 40 cylinder can now over the hand lever 72 for the 82 of the pilot operated valve 19 builds over the
Throttle bore 25 the same pressure that in the
Line 18 prevails, and spring 26 tries that
Valve 19 to close. In line 18 and the

Steuerleitung 27 steigt der Druck, bis er ausreicht, 45 führungsbeispiel beschränkt, sondern läßt im RahmenControl line 27 increases the pressure until it is sufficient, 45 management example is limited, but leaves within the framework

den Gegendruck im Arbeitszylinder 5 zu überwinden. der Ansprüche vielerlei Abweichungen zu. Insbeson-to overcome the counter pressure in the working cylinder 5. the claims allow for many deviations. In particular

DasRückschlagventil 36 wird angehoben, undDruckol dere können beispielsweise der Kanal 35 und dasThe check valve 36 is raised, and pressure relievers can, for example, the channel 35 and the

fließt über die Leitung 18, die Drosselstelle 25, die Rückschlagventil 36 fehlen, so daß die Anlage nurflows through the line 18, the throttle point 25, the check valve 36 is missing, so that the system only

Steuerleitung 27, den Ringkanal 29, die Leitung 35 mit voller Fördermenge arbeitet. In diesem Falle istControl line 27, the annular channel 29, the line 35 works with full delivery rate. In this case it is

und das Rückschlagventil 36 zum Arbeitszylinder 5. 50 es auch nicht erforderlich, die Verbindung zwischenand the check valve 36 to the working cylinder 5. 50 also does not require the connection between

In diesem Augenblick arbeitet das Kolbenventil 21 der Leitung 18 und der Druckleitung 37 über denAt this moment, the piston valve 21 of the line 18 and the pressure line 37 works via the

als Mengenteiler, da die Größe der Durchflußmenge Hauptsteuerschieber 28 zu steuern, so daß die Steuer-as a flow divider, since the size of the flow rate to control the main control spool 28, so that the control

durch die Drosselstelle 25, fast unabhängig vom kante 41 und der Ringkanal 31 ebenfalls entfallendue to the throttle point 25, almost independently of the edge 41 and the annular channel 31 are also omitted

Gegendruck, nur durch die Größe der Drosselbohrung können und die Leitung 34 über das RückschlagventilCounter pressure, only through the size of the throttle bore and the line 34 via the check valve

bestimmt ist. Der Rest der Fördermenge der Pumpe 55 83 direkt mit der Druckleitung 37 verbunden werdenis determined. The remainder of the delivery rate of the pump 55 83 can be connected directly to the pressure line 37

15 fließt über die vom Ringkanal 23 und der Steuer- kann. Bei Arbeitswiderstandssteuerung und bei Lagekante 22 gebildete Drosselstelle unter Entspannung
über die Leitung 24 zum Ölbehälter zurück. Zur Geräuschverringerung ist die Drosselbohrung 25 scharfkantig ausgebildet. Bei Rückkehr des Hauptsteuer- 60
Schiebers 28 in die Neutralstellung wird die Lage der15 flows through the ring channel 23 and the control can. With working resistance control and with position edge 22 formed throttle point under relaxation
via line 24 back to the oil tank. To reduce noise, the throttle bore 25 is sharp-edged. Upon return of the main tax 60
Slide 28 in the neutral position is the position of the

Lagesteuerung erfolgen, der nunmehr als einfacher Schalthebel für Hub-, Senk- und Neutralstellung arbeitet.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Aussteuerung wird die Anlage dann stets auf volle Fördermenge geschaltet, wenn nicht noch ein besonderer Mengenteiler vorgesehen ist.Position control take place, which now works as a simple lever for lifting, lowering and neutral positions.
The invention is not based on the control described, the system is then always switched to full delivery rate, unless a special flow divider is also provided.

Schaltelemente nach Fig. 2 wiederhergestellt, das Rückschlagventil 36 schließt, und die Pumpe 15 arbeitet wieder gegen den allein durch die Kraft der Feder 26 bestimmten niedrigen Umlaufdruck.Switching elements according to FIG. 2 restored, the check valve 36 closes, and the pump 15 works again against the low circulation pressure determined solely by the force of the spring 26.

Bei der Lagesteuerung kann der Hauptsteuerschieber 28 über die bereits erläuterte Hubstellung hinaus noch weiter nach rechts verschoben werden.When controlling the position, the main control slide 28 can use the stroke position already explained can also be moved further to the right.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Attached to an agricultural tractor hydraulic lifting device for agricultural equipment with control on working resistance and control of the oil circuit on the pressure side of the pump, characterized in that the control of the oil circuit via an in per se

In a known manner, a pilot-operated valve (19) designed as a piston valve (21) takes place, which on the one hand is acted upon by the main oil flow, while the other side can be acted upon via a throttle point (25) is when the connection of the control line (27) to the return (32) through the main slide (28) is locked.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the throttle point (25) in the Piston valve (21) is arranged and designed as a pointed hole.

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston valve (21) is held in the closed position by a spring (26).

4. Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the main slide (28) next to the control surface (39) for controlling the control line (27) another Has control surface (40) for controlling the return (30) from the working cylinder (5).

5. Lifting device according to claim 3, characterized in that the control line (27) via a safety valve (28) is in communication with the storage container (16).

6. Lifting device according to claim 4, characterized in that the control line has a Check valve (36) with the working cylinder (5) is in communication and the connection of the Main line (18) to the working cylinder (5) can be shut off.

7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the control of the main line (18) takes place via a further control surface (41) of the main slide (28).

8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the control surfaces of the main slide to control the oil return (40) and the main flow (41) with control grooves (45, 46) are provided.

9. Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the main control slide (28) the control impulses in a manner known per se from one to the working resistance of the device responsive member (3) via an elastic that is responsive to pressure and tension Intermediate member (58) and a lever linkage (10, 11) receives, the pivot point (63) via a Hand lever (12) is adjustable.

10. Lifting device according to claim 9, characterized in that in addition one per se known position control is provided, the control pulses of which are taken from the lifting shaft (6) and via a lever linkage (66, 44), the pivot point (70) of which via a further hand lever (72) is adjustable, acts on the same main slide (28).

11. Lifting device according to claim 10, characterized in that the movement of the Lever (11) of the work resistance control is limited by a stop (64) that controls the displacement of the main slide (28) only allowed in the position in which the connection of the Main line (18) to the working cylinder (5) is separated.

12. Lifting device according to claim 10, characterized in that the end of the main slide (28) is designed as a piston (17) which is guided in a bore (76) of the slide (28) and its displaceability with respect to the slide is limited on both sides by stops (79) is, wherein the bore (81) is in communication with the control line (27) through channels (82).

13. Lifting device according to one of claims 1 to 12, characterized by a three-way valve (47) in the pressure line (37), via which, on the one hand, either the main working cylinder (5) or one or more secondary cylinders (54) can be connected and on the other hand an adjustable one Has throttle (48), via which the return from the working cylinder (5) can be regulated while the influx of pressurized oil via a non-return valve arranged in a secondary line (58) (49) takes place unhindered.

Considered publications:
German Patent Nos. 1 024 740, 939 115;
U.S. Patent No. 2,886,948.

For this purpose 2 sheets of drawings