DE1000624B

DE1000624B - Control of variable-volume pumps, especially for hydraulic power lifts

Info

Publication number: DE1000624B
Application number: DEM15674A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Molly
Original assignee: HANS MOLLY DIPL ING
Current assignee: HANS MOLLY DIPL ING
Priority date: 1952-09-27
Filing date: 1952-09-27
Publication date: 1957-01-10

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung befaßt sich mit einem Steuerungssystem, das Kraftheber, insbesondere solche, wie sie an Ackerschleppern zum Betätigen von Ackergeräten benutzt werden, zu Hub- und Senkbewegungen veranlaßt und hierbei die ölliefernde Pumpe in ihrer Fördermenge so beeinflußt, daß sie eine dem jeweiligen Bedarf entsprechende Menge liefert. Das Steuerungssystem ist mit einer Rückführung versehen und läßt außerdem eine Bedienung weiterer Geräte, deren Bedienung ebenfalls einer Rückführung unterliegt, durch Betätigen eines Umschalthahnes zu.The invention is concerned with a control system that power lifts, especially those like them are used on tractors to operate agricultural implements, causes lifting and lowering movements and here the oil-supplying pump influenced in its delivery rate so that it is one of the respective Supplies the required quantity. The control system is provided with a feedback and also allows the operation of other devices, the operation of which is also subject to feedback, by actuating a switchover valve.

Die von der Schlepperindustrie geforderten Kraftheber machen einen ziemlich hohen Leistungsaufwand notwendig. Wegen der kurzen Hubzeit, in der die Ackergeräte aus dem Boden gehoben werden müssen, entstehen, wenn auch kurzzeitig, hohe Leistungsanforderungen an den Kraftheber, die etwa 2 bis 3 PS betragen. Die dafür erforderlichen Pumpen müssen eine entsprechende Dimensionierung erfahren. Da die Pumpen während der gesamten Betriebszeit des Hebers weiterlaufen, besteht die Gefahr, daß die große umlaufende ölmenge zu unerwünschten Erwärmungen führt. Es sind Konstruktionen bekanntgeworden, die sich mengenveränderlicher Pumpen bedienen, bei denen die Fördermenge sich dem jeweiligen Bedarf entsprechend einregelt. Eine solche Pumpe wird auch bei der Anlage gemäß der Erfindung verwendet. Sie arbeitet mit einem Arbeitszylinder zusammen, der nur einseitig beaufschlagt ist und lediglich eine Kraftübertragung in Hubrichtung erzeugt. Um die Pumpe den Stellungen des Hebers entsprechend ein- und ausschalten zu können, ist eine Rückführung notwendig. Die Rückführung bei der Anordnung nach der Erfindung zeigt eine Neuerung insofern, als diese Rückführung nur in einem kurzen Stellungsbereich, innerhalb dessen die Pumpe zurückgestellt werden soll, wirkt; in allen übrigen Stellungen läßt sie eine freie Bewegung des Bedienungshebels zu, so daß bei der Betätigung desselben keine Rücksicht auf die jeweilige Stellung des Hubgerätes genommen zu werden braucht.The power lifts required by the tractor industry require a fairly high level of performance necessary. Because of the short lifting time in which the farm implements have to be lifted out of the ground, There are high performance demands on the power lift, even if for a short time, of around 2 to 3 HP be. The pumps required for this must be dimensioned accordingly. Since the Pumps continue to run during the entire operating time of the lifter, there is a risk that the large the amount of oil in circulation leads to undesirable heating. There are constructions known that use variable-volume pumps, in which the delivery rate is based on the respective demand adjusts accordingly. Such a pump is also used in the installation according to the invention. she works together with a working cylinder that is only acted upon on one side and only transmits power generated in the stroke direction. To switch the pump on and off according to the positions of the siphon To be able to do so, a return is necessary. The return in the arrangement according to the invention shows a novelty insofar as this return is only in a short range of positions, within whose pump is to be reset acts; in all other positions she leaves a free one Movement of the operating lever, so that when it is operated no consideration of the respective Position of the lifting device needs to be taken.

Rückgeführte Geräte, die solche Hydrauliken betätigen, weisen einen Mangel insofern auf, als sie nicht ohne weiteres in der Lage sind, die Pumpe von dem au« dem Arbeitszylinder herrührenden Druck zu entlasten. Ist das Gerät z. B. in eine Stellung eingelaufen, in der es die Last zu tragen hat, so ist die Rückführung nicht imstande, den vom Gerät herkommenden Öldruck der Pumpe fernzuhalten. Erfindungsgemäß wird hier durch ein besonderes Mittel diesem Mangel abgeholfen, so daß die Pumpe, nachdem sie durch die Rückführung auf Fördermenge Null gebracht worden ist, auch noch ihren Arbeitsdruck — bis auf einen gewissen notwendigen Steuerdruck — ver-Steuerung mengenveränderlicher Pumpen, insbesondere für hydraulische KraftheberRecirculated devices that operate such hydraulics are deficient in that they do not are readily able to relieve the pump of the pressure arising from the working cylinder. Is the device z. B. entered a position in which it has to carry the load, so is the Recirculation unable to keep the pump oil pressure coming from the device. According to the invention this deficiency is remedied here by a special means, so that the pump after it has been brought to zero by the return, also its working pressure - up to to a certain necessary control pressure - ver control variable-volume pumps, in particular for hydraulic power lifts

Anmelder: Dipl.-Ing. Hans Molly, Maisch (Kr. Karlsruhe), Neue Bahnhofstr. 2Applicant: Dipl.-Ing. Hans Molly, Maisch (district of Karlsruhe), Neue Bahnhofstrasse. 2

Dipl.-Ing. Hans Molly, Maisch (Kr. Karlsruhe), ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hans Molly, Maisch (Kr. Karlsruhe), has been named as the inventor

liert. Läßt das Gerät infolge innerer Undichtigkeiten des Hebers seine Last absinken, so wirkt diese in der Steuerung untergebrachte Neuerung derart, daß nach Zurücklegen sehr kurzer Wege die Rückführung intermittierend —■ bei großer Dichtigkeit in entsprechend großen Abständen — auf die Pumpe einwirkt und sie dazu veranlaßt, den Heber in die ursprüngliche Stellung wieder zurückzubringen.lates. Leaves the device as a result of internal leaks of the jack lower its load, this innovation accommodated in the control acts in such a way that after Covering very short distances the return intermittent - ■ in the case of great tightness in accordingly large distances - acts on the pump and causes it to return the jack to the original To bring the position back.

Die leichte Bedienung der von der Hydraulik betätigten Geräte hat zu dem Wunsch geführt, eine universellere Anwendung auf den hydraulisch ausgerüsteten Schleppern zu ermöglichen. Das Hauptgerät ist durch einen Hebel mit der Rückführung gesteuert. Die Rückführung spricht auf die Stellung des Arbeitsgerätes an. Sollen, wie die Erfindung es zeigt, andere Geräte ebenfalls von diesem Hebel aus betätigt werden — eine Forderung, die bei der immer größer werdenden Zahl von Bedienungshebeln für einen Schlepperfahrer von großer Bedeutung ist —, so müssen die angeschlossenen weiteren Geräte ebenfalls mit einer Rückführung auf die Steuerung einwirken. Diese Geräte sind an verschiedenen Stellen des Schleppers angebracht; zum Teil werden sie sogar an den Anhängefahrzeugen zur Anwendung kommen, so daß eine Rückführung, die von der Stellung der Geräte ausgeht, praktisch nicht möglich ist. Erfindungsgemäß wird nun so vorgegangen, daß diese zusätzlichen Geräte nicht stellungs-, sondern kraftrückgeführt sind. Der bei ihrer Betätigung auftretende Öldruck wird so auf die Steuerung zur Einwirkung gebracht, daß im Bedienungshebel die Öldrücke fühl-The ease of use of the devices operated by the hydraulics has led to the desire for a more universal one To enable application on the hydraulically equipped tractors. The main device is controlled by a lever with the return. The return speaks to the position of the Working device. If, as the invention shows, other devices should also be operated from this lever - a requirement with the increasing number of operating levers for is of great importance to a tractor driver - so must the other connected devices as well act with a feedback on the control. These devices are in different places attached to the tractor; some of them will even be used on the trailer vehicles, so that a return based on the position of the devices is practically impossible. According to the invention the procedure is now that these additional devices are not fed back position, but force are. The oil pressure that occurs when it is actuated thus acts on the control system brought that the oil pressures can be felt in the operating lever

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bar sind und dem Bedienenden die Möglichkeit ge- det vor den Kolben 47 eine Leitung 48, die von derare bar and the operator has the option of a line 48 in front of the piston 47, which runs from the

boten ist, entsprechend der Größe der Öldrücke zu Druckleitung 49 über die Leitung 50 und einen mitis offered, according to the size of the oil pressures to pressure line 49 via line 50 and one with

handeln, so daß er über die Beanspruchung der der Feder 52 belasteten Sicherheitsventilkolben 51act so that he over the stress of the spring 52 loaded safety valve piston 51

Hydraulik oder gewisser Vorgänge, die im Schlepper Drucköl erhalten kann.Hydraulics or certain processes that can receive pressurized oil in the tractor.

durch die Bedienung der Hydraulik auftreten, unter- 5 Die Abbildung zeigt die Anlage in einer Stellung richtet ist. Wird z. B. ein Ladergerät bedient, das in- »Halt« kurz vor der Endstellung, bestimmt durch den folge einer übermäßig groß aufgegriffenen Last eine Betätigungshebel 16 und den in seiner Kulisse 15 Gleichgewichtsstörung des Schleppers hervorruft, so gleitenden Stift 14. In dieser Stellung fördert die spürt der Fahrer an dem hohen Arbeitsdruck die Ge- Pumpe mit vollem Hubvolumen durch die Leitung 49 fahr und wird diese durch einfaches Loslassen des 10 öl in die Verbindungsleitung 31, wobei der Drossel-Bedienungshebels, der sich dann seinem Griff ihnedies bund 23 unter dem Einfluß des fließenden Öles durch entziehen will, beseitigen. Erfindungsgemäß ist in Zusammenpressen der Feder 26 dem Öl den Weg freidieses System noch eine Überlastungsfeder eingeschal- gibt. Aus der Bohrung 31 geht das Öl an dem Kolben tet, die bei einem gewaltsamen Festhalten des Be- 19 vorbei in die Leitung 32, öffnet das Rückschlagdienungshebels zum Ansprechen kommt und durch 15 ventil 33, durchfließt die Leitung 34 über 46 nach 36 Rückführung der Pumpe eine Beschädigung der und tritt in den Zylinder 4 ein, wobei der Kolben 5 Hydraulik verhütet. vorwärts bewegt wird und mittels seiner Kolben-Dieses Kraftrückführungssystem kann durch eine stange 6 die Kurbel 7 vorwärts drückt, womit Welle 8 einfache Umschaltung auch für die Normalbedienung und Heberarme 9 und 10 eine Aufwärtsbewegung des Hauptgerätes eingesetzt werden, wobei es in der 20 machen. In diesem Zustand ist das öl unter dem KoI-Weise wirkt, daß die am Heber angehängten Acker- ben 3 durch Wirkung der Feder 2 herausgepreßt, so geräte unter dem Einfluß ihres Zugwiderstandes in daß der Hub der Pumpe, wie gezeichnet, auf voller ihrer Höhenlage verändert werden können. Fördermenge steht. Das Herausdrücken des Öles aus Weiterhin ist in dem Kraftrückführungs system ein dem Kolbenraum 3 ließen die Leitung 30, die Rille 27 Sicherheitsventil vorgesehen, das in Fällen der Über- 25 und Leitung 28 und 29 zu, wobei das öl an dem Kollast bei Stellungsrückführung des Hauptgerätes zum ben 20 vorbei abfließen konnte.due to the operation of the hydraulic system, 5 The illustration shows the system in one position is directed. Is z. B. operated a loader, the "stop" shortly before the end position, determined by the if an excessively large load is picked up, an actuating lever 16 and the one in its gate 15 follow Causes imbalance of the tractor, so sliding pin 14. In this position promotes the The driver feels the Ge pump with full stroke volume through line 49 at the high working pressure drive and this is done by simply letting go of the 10 oil in the connecting line 31, whereby the throttle control lever, who then his grip him this bundle 23 under the influence of the flowing oil want to withdraw, eliminate. According to the invention, when the spring 26 is compressed, the path is clear for the oil System still has an overload spring fitted. From the bore 31, the oil goes to the piston If the handle 19 is forcibly held, it passes into the line 32 and the non-return control lever opens comes to response and through valve 33, flows through line 34 via 46 to 36 Return of the pump damages the and enters the cylinder 4, the piston 5 Hydraulics prevented. is moved forward and by means of its piston-This force return system can push the crank 7 forward through a rod 6, with which shaft 8 easy switchover also for normal operation and lifting arms 9 and 10 an upward movement of the main unit can be used, making it in the 20. In this state the oil is under the KoI way has the effect that the fields 3 attached to the jack are pressed out by the action of the spring 2, so devices under the influence of their pulling resistance in that the stroke of the pump, as shown, to full their altitude can be changed. Delivery rate is. Pressing out the oil Furthermore, the line 30, the groove 27, is in the force feedback system in the piston chamber 3 Safety valve provided, which in cases of over-25 and line 28 and 29 to, whereby the oil at the Kollast could flow over when the main unit returned to the ben 20 position.

Ansprechen kommt und durch Kraftrückführung die Wird jetzt durch Drehung der Welle 8 Zahnsegment Hydraulik vor Schaden bewahrt. 11 und Zahnrad 12 gedreht, so bewegt sich der Rück-In der Zeichnung ist mit 1 beispielsweise eine führstift 14 in der Kulisse 15 vorwärts und zieht die Axialkolbenpumpe bezeichnet, deren Fördermenge in 30 Welle 13 und mit ihr die Verbindungsstange 18 und bekannter Weise durch Hubveränderung beeinflußt den Kolben 19 in der Zeichnung nach links. Jetzt werden kann. 2 ist eine auf vollen Pumpenhub wir- öffnet die Leitung 28 und dann die Leitung 29 die kende Feder, 3 ein auf Hub Null hin wirkender Ver- Verbindung zwischen dem Kolben 3 und dem Hochstellkolben. 4 zeigt einen Hubzylinder mit Kolben 5, druck der Pumpe, der am Kolben 19 herrscht. Die der über eine Kolbenstange 6 auf eine Kurbel 7 hin 35 Leitung 28 ist durch den Kolben 22 abgesperrt, weil wirkt. Deren Welle 8 trägt zwei Heberarme 9 und 10, dieser infolge der strömenden Bewegung des Öles in an denen eine Last angehängt werden kann. An der einer nach links gedrückten Stellung sich befindet, in Hubwelle befindet sich ein Zahnsegment 11, das mit der seine Rille 27 lediglich die Leitung 29 mit 30 vereinem der Rückführung angehörenden Zahnrad 12 im bindet. Die Rückführbewegung muß also so weit erEingriff steht. Auf der Welle 13 der Rückführung be- 40 folgen, bis die Leitung 29 geöffnet ist und Drucköl findet sich ein Rückführstift 14, der in einer Kulisse unter den Kolben 3 tritt, der die Pumpe auf Hub Null 15 des Betätigungshebels 16 gleitet. Über eine Feder verstellt. Sobald dies geschehen ist, verschwindet die 17 wird mittels Verbindungsstange 18 der Steuer- Strömungsbewegung aus der Leitung 49 nach 31, und kolben 19 mit seinen beiden Bunden 20 und 21 hin- die Feder 26 drückt den Kolben 22 nach rechts in die und herbewegt und erhält über das Zahnrad 12 außer- 45 gezeichnete Stellung. Das Öl im Federraum 26 kann dem eine drehende Bewegung. Ein Drosselkolben 22 bei dieser Bewegung über die Bohrung 25 aus der trägt einen Drosselbund 23. Eine hinter diesem be- Leitung 31 her zufließen.Responding comes and through force feedback the will now by turning the shaft 8 tooth segment Hydraulics protected from damage. 11 and gear 12 rotated, the back-in moves the drawing is with 1, for example, a guide pin 14 in the gate 15 forward and pulls the Axial piston pump referred to, the delivery rate in 30 shaft 13 and with it the connecting rod 18 and known way by changing the stroke affects the piston 19 in the drawing to the left. now can be. 2 is a full pump stroke we open the line 28 and then the line 29 the kende spring, 3 a connection between the piston 3 and the lift-up piston acting towards stroke zero. 4 shows a lifting cylinder with piston 5, the pressure of the pump that prevails on piston 19. the the line 28 via a piston rod 6 to a crank 7 is blocked by the piston 22 because works. Their shaft 8 carries two lifter arms 9 and 10, this due to the flowing movement of the oil in to which a load can be attached. In which a position pushed to the left is in Lifting shaft is a toothed segment 11, which only unite the line 29 with 30 with its groove 27 the return belonging gear 12 in binds. The return movement must therefore intervene as far as possible stands. Follow the return on the shaft 13 until the line 29 is open and pressurized oil there is a return pin 14, which occurs in a setting under the piston 3, which the pump to stroke zero 15 of the operating lever 16 slides. Adjusted by a spring. Once this is done, the disappears 17 is controlled by means of connecting rod 18 of the flow movement from the line 49 according to 31, and The piston 19 with its two collars 20 and 21 towards the back, the spring 26 pushes the piston 22 to the right into the and moved here and obtained by means of the gearwheel 12 in an exceptional position. The oil in the spring chamber 26 can a rotating movement. A throttle piston 22 during this movement through the bore 25 from the carries a throttle collar 23. A line 31 flows in behind this.

findliche Rille 24 trägt eine Bohrung 25, die in einen Jetzt ist die Leitung 28 mit 30 verbunden und somitSensitive groove 24 carries a bore 25, which is now connected to the line 28 with 30 and thus

Raum einmündet, welcher eine Feder 26 enthält. Eine eine volle Verbindung zwischen der Leitung 49 undSpace opens which contains a spring 26. A full connection between line 49 and

zweite Rille 27 steuert zwei Kanäle 28 und 29, die, 50 30 gegeben, so daß der Pumpendruck auf den ge-second groove 27 controls two channels 28 and 29 which, 50 30 given, so that the pump pressure on the

etwas in axialer Richtung in bezug auf die Leitung 30 ringen Rückstelldruck, der im Raum 3 notwendig ist,somewhat in the axial direction with respect to the line 30 wrestle back pressure, which is necessary in space 3,

versetzt, vor den Bund 20 münden. Die Rille 24 hat absinkt. Der Kraftheber würde hierbei den in ihmoffset, open before the federal government 20. The groove 24 has sunk. The power lift here would be the one in him

Verbindung über die Leitung 31 zum Kolben 19, auf herrschenden Druck über die Leitung 36 und 34 nachConnection via line 31 to piston 19, on the prevailing pressure via line 36 and 34 after

den außerdem eine Leitung 32, die durch die Rück- 32 hin absinken lassen. Das Kugelventil 33 sperrt je-which also have a line 32 that can sink through the back 32. The ball valve 33 blocks each

schlagkugel 33 verschlossen ist, und die Leitung 34 55 doch diesen Rückfluß, so daß der Kraftheber, ohneimpact ball 33 is closed, and the line 34 55 but this backflow, so that the power lift without

münden. Über ein Ventil 35 besteht eine Verbindung mit seinem Druck auf der Pumpe zu lasten, stehen-flow out. Via a valve 35 there is a connection with its pressure to load the pump, stand-

zur Leitung 36, die in den Arbeitszylinder 4 mündet. bleibt.to the line 36 which opens into the working cylinder 4. remain.

Vor dem Kolben 19 liegt der Rücklaufkanal 37, der Treten Undichtigkeiten auf, so sinkt der KraftheberIn front of the piston 19 is the return channel 37, if leaks occur, the power lift sinks

über einen ölsammelbehälter 38 mit der Leitung 39 langsam abwärts, bis das Rückführgestänge die Lei-via an oil sump 38 with the line 39 slowly downwards until the return rods the line

zur Ansaugseite der Pumpe führt. Das Ventil 35 kann 60 tung 29 und, da diese gesperrt ist, auch noch die Lei-leads to the suction side of the pump. The valve 35 can 60 device 29 and, since this is blocked, also the line

durch einen Hebel 40 betätigt werden, wobei mit der tung 28 nach der Ausflußseite hin öffnet. Sobaldoperated by a lever 40, with the device 28 opening towards the outflow side. As soon

Rille 41 Verbindung zwischen der Leitung 34 einer- durch die Leitung 28 das Öl abfließen kann, sinkt inGroove 41 connection between the line 34 a- through the line 28 the oil can drain, sinks in

seits und den Leitungen 42, 43 und 44 andererseits der Leitung 30 und vor dem Kolben 3 der Öldruck soon the one hand and the lines 42, 43 and 44 on the other hand of the line 30 and in front of the piston 3 of the oil pressure so

hergestellt werden kann, an welchen weitere Geräte weit ab, daß die Pumpe auf Hubförderung kommt undcan be made, on which other devices far from that the pump comes to stroke delivery and

angeschlossen werden können. Gleichzeitig kann die 65 nunmehr durch die Leitung 49 in der schon beschriebe-can be connected. At the same time, the 65 can now through the line 49 in the already described

Leitung 45 durch Bewegen des Hebels 40 mittels der nen Weise den Kraftheber wieder mit öl füllt und inLine 45 by moving the lever 40 by means of the NEN way fills the power lift with oil and in

Aussparung 46 mit den Leitungen 36 und 34 bzw. aus- die alte Stellung zurückbringt.Recess 46 with lines 36 and 34 or out brings back the old position.

schließlich mit der Leitung 34 verbunden werden. Die Beim Einsetzen des ölflusses in der Leitung 49 wirdare finally connected to the line 34. When the onset of the oil flow in the line 49 is

Leitung 45 mündet vor einen Kolben 47, der gegen wiederum der Drosselkolben 22 unter Zusammen-Line 45 opens in front of a piston 47 which, in turn, acts against the throttle piston 22 under

den Kolben 19 drücken kann. In gleicher Weise mün- 70 pressen der Feder 26 in eine Stellung gebracht, in dercan push the piston 19. In the same way press the spring 26 brought into a position in which

erst beim Zufließen von Drucköl in die Leitung 29 unter den Kolben 3 Drucköl treten kann, das den Hubvorgang beendet, wobei der Drosselkolben 22 wieder durch die Feder 26 in die Ruhelage gebracht wird.only when pressurized oil flows into the line 29 under the piston 3 pressurized oil can enter the lifting process ended, the throttle piston 22 being brought back into the rest position by the spring 26.

In der beschriebenen Weise kann das Gerät, ohne daß der Öldruck störend auf der Pumpe lastet, in der oberen Hublage gehalten werden. Je nach Dichtigkeit der Anlage setzt der beschriebene Vorgang nach Minuten oder Stunden ein.In the manner described, the device can, without the oil pressure interfering with the pump, in the upper stroke position are held. Depending on the tightness of the system, the process described continues Minutes or hours.

Soll das Gerät gesenkt werden, so wird der Betätigungshebel 16 abwärts gedruckt, der Rückführstift 14 zieht den Kolben 19 so weit nach links, bis die Leitung 34 vom Bund 21 freigegeben wird und das öl aus dem Hubzylinder 4 in den Rücklaufkanal 37 zum ölsammelbehälter 38 zurückfließt, von wo aus es beim nächsten Hub von der Pumpe über die Leitung 39 wieder angesaugt wird.If the device is to be lowered, the actuating lever 16 is pressed downwards, the return pin 14 pulls the piston 19 to the left until the line 34 is released from the collar 21 and the oil flows back from the lifting cylinder 4 into the return channel 37 to the oil collecting container 38 , from where it is sucked in again by the pump via line 39 during the next stroke.

Die Bewegung des Steuerkolbens muß schnell und zügig erfolgen, damit das Gerät sich gut steuern läßt. Aus diesem Grund ist der Steuerkolben 19 über die Verbindungsstange 18 mit dem Zahnrad 12 und dem Segment 11 so in Verbindung gehalten, daß die bei den Rädern auftretenden Drehbewegungen, die seine axiale Verschiebung erleichtern, von ihm mitgemacht werden.The movement of the control piston must be fast and done quickly so that the device can be controlled easily. For this reason, the control piston 19 is on the Connecting rod 18 with the gear 12 and the segment 11 held in connection that the at the wheels occurring rotational movements, which facilitate its axial displacement, participated by him will.

Die Anlage kann noch eine größere Anzahl anderer Geräte mitbedienen, die in gleicher Weise vom Betätigungshebel 16 aus gesteuert werden können. Zu diesem Zweck wird durch einen Hebel 40 das Ventil 35 gedreht, wobei der Reihe nach die Leitungen 42, 43 und 44 mit der Öldruckleitung 34 über eine Bohrung 41 im Ventil 35 verbunden werden können. Gleichzeitig sorgt eine Aussparung 46 dafür, daß der Druck hinter der Leitung 34 auch auf die Leitung 45 übertragen werden kann, von wo aus er hinter einem KoI-ben 47 zur Wirkung kommt. Dieser Kolben 47 wirkt immer mit dem jeweilig auf den Geräten herrschenden Arbeitsdruck gegen den Steuermechanismus und bewegt diesen in der Zeichnung nach links. Dabei wird der Hebel 16, da er mit seiner Kulisse 15 vom Rückführstift 14 gedrückt wird, sich in die Stellung »Halt« zurückbewegen wollen (ein weiterer Hub des Kolbens 47 ist durch Anschlag verhindert). Soll eines der an den Anschlüssen 42, 43 und 44 angehängten Geräte zum Heben gebracht werden, so geschieht dies in der schon bei der Beschreibung des Hubzylinders dargestellten Weise, wobei allerdings der Bedienende im Gegensatz zu diesem Vorgang den Öldruck am Betätigungshebel 16 vermerkt. Wird der Senkvorgang eingeleitet, so kann der Betätigungshebel 16 auf »Senken« gestellt werden, um den früher schon beschriebenen Vorgang auf das einzelne Gerät einzuleiten. The system can also operate a large number of other devices, which are operated in the same way by the operating lever 16 can be controlled from. For this purpose, the valve is operated by a lever 40 35 rotated, the lines 42, 43 and 44 in turn with the oil pressure line 34 via a bore 41 in the valve 35 can be connected. At the same time, a recess 46 ensures that the pressure behind the line 34 can also be transferred to the line 45, from where it is behind a KoI-ben 47 comes into effect. This piston 47 always acts with the respective prevailing on the devices Working pressure against the control mechanism and moves it to the left in the drawing. It will the lever 16, since it with its link 15 from the feedback pin 14 is pressed, want to move back to the "Halt" position (another stroke of the piston 47 is prevented by a stop). Should one of the devices attached to ports 42, 43 and 44 are brought to lift, this is done in the manner already shown in the description of the lifting cylinder, although the operator in the In contrast to this process, the oil pressure is noted on the actuating lever 16. Will the lowering process initiated, the operating lever 16 can be set to "lowering" in order to initiate the process already described on the individual device.

Wird beim Heben der Betätigungshebel 16 mit Gewalt festgehalten, so kann trotzdem der Öldruck nur ein zulässiges Maß erreichen, was durch die zwischengeschaltete Feder 17 gesichert ist, die die Verbindungsstange 18 in die Welle 13 eintreten läßt, sobald der Öldruck hinter dem Kolben 47 die Kraft der Feder überwinden kann.If the actuating lever 16 is held in force while lifting, the oil pressure can nevertheless only Reach a permissible level, which is secured by the interposed spring 17, which the connecting rod 18 can enter the shaft 13 as soon as the oil pressure behind the piston 47 the force of the spring can overcome.

In Fällen, in denen der Hubzylinder 4 durch Kraftrückführung betätigt werden soll, kann dieses durch Betätigen des Hebels 40 geschehen, der eine Verbindung 36, 34 und 45 herstellt, ohne daß eines der anderen Arbeitsgeräte an den Leitungen 42 bis 44 angeschlossen wird. Jetzt wirkt der Öldruck kraftrückführend auf das Steuersystem und macht die gewünschte Bedienung der Pflüge möglich.In cases in which the lifting cylinder 4 is to be actuated by force feedback, this can be done by Pressing the lever 40 done, which establishes a connection 36, 34 and 45 without one of the other work equipment is connected to lines 42 to 44. The oil pressure now has a force-returning effect on the control system and makes the desired operation of the plows possible.

Die an den Leitungen 42 bis 44 anschließbaren Geräte haben vermöge der Kraftrückführung durch die Feder 17 eine Absicherung gegen Überlastung. In gleicher Weise wird auch der Hubzylinder 4 gegen Überlastung abgesichert durch einen Sicherheitsventilkolben 51, der durch eine Feder 52 die Verbindungsleitung 48 gegenüber der Druckleitung 50 absperrt. Das bei Überlast aus der Leitung 50 in die Leitung 48 übertretende öl kann über den Kolben 47 die Feder in bekannter Weise zusammendrücken und das Gerät auf Stellung »Halt« bringen. Die Feder 52 und Feder 17 sind so aufeinander abgestimmt, daß erst die Feder 52 öffnet und nach einer geringen Drucksteigerung erst die Feder 17 zum Ansprechen kommt. The devices that can be connected to lines 42 to 44 have the power of force feedback through the Spring 17 a safeguard against overload. In the same way, the lifting cylinder 4 is also counteracted Overload protected by a safety valve piston 51 which, by means of a spring 52, blocks the connecting line 48 from the pressure line 50. In the event of an overload from the line 50 into the line 48, the oil can move the spring via the piston 47 Press together in the known way and bring the device to the "Halt" position. The spring 52 and Springs 17 are matched to one another in such a way that only the spring 52 opens and only after a slight increase in pressure does the spring 17 respond.

Claims

Patent claims:

1. Control of variable-volume oil pumps, especially those on tractors, with the Return influencing pump delivery, characterized in that the change in quantity the adjusting piston (3) is under the influence of two control pistons (19 and 22), one of which - throttle piston (22) - two lines depending on the oil flow of the pump (28 and 29) optionally switches to the adjusting piston (3), which, in terms of effect, lies one behind the other, in turn by a collar (20) of the other control piston, which is dependent on the return (19) controlled, connect the adjusting piston (3) to the pressure side of the pump, shut off or depressurize, in such a way that under the influence of the moving or coming to a standstill oil flow of the control piston acts on lines that a return of the pump to the Make possible the pressure required to maintain the zero position.

2. Control according to claim 1, characterized in that that the throttle piston (22) working depending on the oil flow of the pump on the one side by the pressure of the oil flowing to it from the line (49) from the pump and on the other hand, it can be loaded by the pressure of the oil flowing away from it and a spring (26) is.

3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the mechanical return linkage (13 to 18) on the one hand set in rotating motion by the working piston (5) and on the other hand by an actuating lever (16) via a link (15) in the area of the selected Return position via a return pin (14) running in the link or a similar one Device is axially movable.

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that the control piston (19) with its collars on the rotating movement of the reset shaft in order to reduce the influence of friction participates.

5. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the control piston (19) through a piston (47), which is under the influence of the working pressure, in the direction of connection the channels (29 and 28) connected to the adjusting piston (3) to the pressure line of the Pump can be hydraulically returned by overcoming a spring (17) which limits the force is.

6. Control according to claims 1 to 5, characterized in that the spring (17) is attached the mechanical return linkage (13).

7. Control according to claim 5, characterized in that that the piston (47) supplying the working pressure line (45) to the working piston (5) or any other through the same valve (35) switchable working device can be connected.

8. Control according to claims 1 and 5, characterized in that the pressure line (49) a spring-loaded safety valve piston (51) is connected to the pump, which pulls it out of it escaping oil passes under the piston (47) causing the hydraulic return.

1 sheet of drawings