DE654686C

DE654686C - Automatic control device for the propellant supply in piston-controlled compressed air motors of shaker slides depending on the load on the slide

Info

Publication number: DE654686C
Application number: DEO21779D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-04-13
Filing date: 1935-04-09
Publication date: 1937-12-28
Also published as: DE670659C

Description

Selbsttätige Regelungsvorrichtung für die Treibnüttelzufuhr bei kolbengesteuerten Druckluftmotoren von. Schüttelrutschen in Abhängigkeit - von der Belastung der Rutsche -Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Regelungsvorrichtung für die Treibmittelzufuhr bei kolbengesteuerten Druckluftmotoren von Schüttelrutschen in Abhängigkeit von der Belastung der Rutsche.Automatic regulating device for the feed of driving jigs with piston-controlled ones Air motors from. Shaking slides depending on the load on the slide The invention relates to an automatic control device for the propellant supply in piston-controlled air motors of shaking chutes as a function of the load on the slide.

Es ist bereits eine Regelungsvorrichtung bekannt, bei der eine Kolbenpump.envorrichtung von einem im Arbeitstakt des Antriebsmotors hin und her bewegten Motorenteil angetrieben 'und das von dieser Piumpe geförderte Druckmittel, insbesondere Luft, über einen Windkessel zu einer ständig geöffneten einstellbaren Drosselöffnung für den freien Austritt des Druckmittels iund ferner über eine Verbindungsleitung zu einem den Zuführungsquerschnitt des Treibmittels für einen den Motor steuernden rund mit regelbarer federnder Gegenbelastung versehenen Regelkörper geführt wird.A control device is already known in which a piston pump device driven by a motor part that moves back and forth in the work cycle of the drive motor 'and the pressure medium conveyed by this Piumpe, in particular air, via a Air chamber to a continuously open adjustable throttle opening for the free Exit of the pressure medium i and also via a connecting line to one of the Feed cross-section of the propellant for a motor controlling round with adjustable resilient counter-load provided control body is performed.

Ferner ist bereits .eine nicht zum Stande der Technik gehörende Bauart einer gleichartigen Vorrichtung vorgeschlagen worden, bei welcher die Drosselöffnung am Windkessel selbst angeordnet ist. Sie wird dabei mittels eines Hahnes derart eingestellt, daß eine bestimmte einstellbare Mengte des von der Pumpe geförderten Druckmittels einerseits durch das am Windkessel angebrachte stets geöffnete, steuerbare Drosselventil von nach seiner Einstellung unveränderlichem Ausfiußquerschnitt in einen die Vorratsmenge des Druckmittels enthaltenden Behälter ausströmt und die Restmenge des Druckmittels in der vorerwähnten Art in den Steuerzylinder des Hauptsteuerkörpers gelangt.Furthermore, it is already a type that does not belong to the state of the art a similar device has been proposed in which the throttle opening is arranged on the air chamber itself. She is doing so by means of a tap set that a certain adjustable amount of the conveyed by the pump Pressure medium, on the one hand, through the controllable one attached to the air chamber, which is always open Throttle valve of outflow cross-section in a container containing the supply of the pressure medium flows out and the Remaining amount of the pressure medium in the aforementioned type in the control cylinder of the main control body got.

Diese Anordnung weist gegenüber der bereits bekannten Bauart insofern Vorteile auf, als bei der letztgenannten ein im Regelventil selbst unmittelbar vorgesehener einstellbarer Schlitz von. veränderlichem Querschnitt angeordnet ist, der vom Schieber des Regelkörpers für das Motortreibmittel gesteuert, d. h. gedrosselt Moder geöffnet wird. Die Reglerpumpe ist dabei mit dem Hajuptsteuerkörper für die Druckluftzufuhr zum Motor derart verbunden, daß das von ihr ,geförderte Druckmittel auf den Schieber des Hauptsteuerkörpers, der auf der Gegenseite mittels einer einstellbaren Schraubenfeder offen ge# halten wird, drückt und teilweise durch den freigegebenen Schlitz entweicht. Bei steigender Hubzahl des Rutschenmobors in der Zeiteinheit und damit auch bei rascherem Lauf der Reglerpumpe erhöht sich der Druck des in der Pumpe erzeugten Druck-mittels, wodurch der Schieber des Regelkörpers sofott niedergedrückt und der freie Austrittsschute zusätzlich vergrößert wird. Die Folge däv.o ist; daß die von der Pumpe geförderte e,größer Druckmittelmenge, die zur Überwindung des beim Schließen des Schiebers auftretenden höheren Federdruckes dienen soll, mindestens teilweise durch den weiter geöffneten Austrittsschlitz entweicht, wobei der Druck des Pumpendruckmittels absinkt. Es besteht hierbei die Gefahr, daß der Schieber den Durchflußqitterschnitt für das Motortreibmittel vorzeitig öffnet, ohne den beabsichtigten Einfluß einer Drosselung der Treibmittelzufuhr ausgeübt zu haben.This arrangement has to this extent compared to the already known type Advantages than with the latter one directly provided in the control valve itself adjustable slot from. variable cross-section is arranged by the slide the regulating body for the motor propellant controlled, d. H. throttled moder open will. The regulator pump is with the main control body for the compressed air supply connected to the engine in such a way that the pressure medium it delivers on the slide the main control body, the one on the opposite side by means of an adjustable helical spring is held open, pressed and partially escapes through the released slot. As the number of strokes of the slide motor increases in the unit of time and This means that the pressure in the pump increases even if the regulator pump runs faster generated pressure means, whereby the slide of the control body is immediately depressed and the free exit chute is additionally enlarged. The sequence däv.o is; that the e delivered by the pump, greater amount of pressure medium required to overcome the when closing the slide should serve higher spring pressure, at least partially escapes through the more open outlet slot, whereby the pressure of the pump pressure medium drops. There is a risk that the slide opens the flow rate cut for the engine propellant prematurely without the intended one To have exerted influence of a throttling of the propellant supply.

Bei der genamiten, nicht zum Stande der Technik gehörenden, bereits vorgeschlagenen Bauart sorgt das am Windkessel ,angebrachte Drosselventil von gleichbleibendem Austrittsquerschnitt dafür, daß bei plötzlicher Drucksteigerung im Druckmittel ein Teil dieses Mittels bereits aus dem Windkessel in den Vorratsbehälter für das Druckmittel gelangt und daher nicht erst zum Schieber des Regelkörpers geleitet wird, so daß dieser bei plötzlich eintretender Drucksteigerung nur so viel an Druckmittel erhält und nur so weit verschoben wird, als zur Regelung des Hauptstenerkörpers erforderlich ist. Diese Regelungsvorrichtung gestattet daher, die Hubzahl des Förderrutschenmotors genau einzustellen und bietet hinsichtlich der Gleichmäßigkeit und der Beherrschung des Regelvorganges bedeutende Vorteile.In the case of the named, not belonging to the state of the art, already proposed design ensures the throttle valve attached to the air tank of constant Outlet cross-section for a sudden increase in pressure in the pressure medium Part of this means already from the air chamber into the reservoir for the pressure medium arrives and is therefore not first passed to the slide of the control body, so that this only receives as much pressure medium when the pressure increases suddenly and is only shifted as far as necessary to regulate the main star body is. This control device therefore allows the number of strokes of the conveyor chute motor precisely set and offers in terms of uniformity and control significant advantages of the control process.

Vorliegende Erfindung, betrifft eine Regelungsvorrichtung, bei der zum Unterschied gegenüber der eben angeführten, mit einem gasförmigen Druckmittel, z. B. Druckluft, arbeitenden Pumpvorrichtung für die Regelung ein praktisch nicht zusammendrückbares Mittel, und zwar Flüssigkeit, verwendet wird, wodurch eine genauere Regelung erzielt werden kann. Die Erfindung besteht darin, daß die hydraulisch wirkende Pumpenvorrichtung in einem nach außen. geschlossenen, die zu fördernde Pumpenflüssigkeit enthaltenden !und mit dem Saugraum der Pumpe in Verbindung stehenden Gehäuse angeordnet ist und in ihrem oberen, den Druckraum enthaltenden Teil eine besondere Druckkammer besitzt, an deren Außenwandung :einerseits die als Ventilhahn ausgebildete einstellbare Drosselöffnung und anderseits der Anschluß für die zur Steuervorrichtung führende Druckleitung angebracht ist. Eine weitere Vervollkommnung der Regelungsv6rrichtung ist bei der vorliegenden Erfindung darin begründet; daß die im Zweitakt arbeitende Pumpe zwei von einer Antriebswelle über ein Gestänge gesteuerte Arbeitszylinder besitzt, an deren unteren Enden gegen das Zylinderinnere sich öffnende; `.'ä'ls Rückschlagventile ausgebildete Saugventile und an .deren Pumpenkolben gegen das Innere der Druckkammer zu oberhalb beider Pumpenzylinder sich öffnende; gleichfalls als Rückschlagventile ausgebildete Druckventile angeordnet sind. Schließlich sind die beidtan Pumpenzylinder mit verschieden großen Durchmessern, !und zwar entsprechend der jeweils für den Hub in bzw. gegen die Förderrichtung der Schüttelrutsche verschieden großen erforderlichen Leistung des Rutschenm@otors, ausgeführt.The present invention relates to a control device in which in contrast to the one just mentioned, with a gaseous pressure medium, z. B. compressed air, working pumping device for the control a practically not compressible means, namely liquid, is used, creating a more accurate Regulation can be achieved. The invention consists in that the hydraulically acting Pump device in one to the outside. closed, the pump fluid to be pumped containing! and arranged with the suction chamber of the pump in communication housing is and in its upper part containing the pressure chamber a special pressure chamber has, on the outer wall: on the one hand the adjustable valve designed as a valve tap Throttle opening and on the other hand the connection for the leading to the control device Pressure line is attached. Another perfecting of the regulating device is based on the present invention; that the one working in two-stroke Pump two working cylinders controlled by a drive shaft via a linkage has, at the lower ends of which opens towards the inside of the cylinder; `.'ä'ls Non-return valves designed suction valves and other .deren pump pistons against the Inside of the pressure chamber to above both pump cylinders opening; same to you pressure valves designed as check valves are arranged. Finally are the two pump cylinders with different diameters,! and accordingly each different for the stroke in or against the conveying direction of the vibrating chute large required power of the slide motor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Abb. i einen senkrechten Schnitt durch die Pumpenvorrichttuig samt Gehäuse und Abb. 2 eine Draufsicht auf die gesamte Anordnung: Die im Zweitakt arbeitende Pumpenvorrichtung 3 i, 32 ist in dem nach außen geschlossenen, die zu fördernde Pumpenflüssigkeit enthaltenden und mit dem Saugraum der Pumpe in Verbindung stehenden Gehäuse 30 angeordnet. Sie besitzt in ihrem oberen Teil die Druckkammer 44, an deren Außenwandung-43 die als Ventil ioo ausgebildete einstellbare Drosselöffnung rund der Anschluß für die zur Steuervorrichtung i 9 führende Druckleitung i i i angebracht ist. In den beiden Arbeitszylindern 3 i und 3 2 der Pumpe befinden sich hin und her gehende Kolben 33 und 34, von denen jeder ein nach oben sich öffnendes Rückschlagventil35 bzw. 36 als Druckventil enthält, das mittels einer Feder 37, 38 gegen seinen Sitz gedrückt wird. Am unteren Ende jedes der beiden Zylinder ist ein sich gleichfalls nur nach :oben öffnendes Rückschlagventil 39 bzw. 4ö als Saugventil vorgesehen, mit welchem die Verbindung beider Zylinder mit der gemeinsamen Saugkammer 4i hergestellt wird, welche mit dem übrigen Raum 42 des Gehäuses 30 in freier Verbindung steht, wobei letzteres bis zum eingezeichneten Flüssigkeitsspiegel a mit öl oder einer anderen geeigneten Flüssigkeit gefüllt ist.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, namely Fig. I shows a vertical section through the pump device including the housing and Fig. 2 shows a plan view of the entire arrangement: the pump device 3 i, 32 operating in the two-stroke cycle is closed to the outside , the housing 30 containing the pump fluid to be conveyed and which is in communication with the suction chamber of the pump. In its upper part it has the pressure chamber 44, on the outer wall 43 of which the adjustable throttle opening designed as a valve ioo is attached around the connection for the pressure line iii leading to the control device i 9. In the two working cylinders 3 i and 3 2 of the pump there are reciprocating pistons 33 and 34, each of which contains an upwardly opening check valve 35 or 36 as a pressure valve which is pressed against its seat by means of a spring 37, 38 . At the lower end of each of the two cylinders there is also a check valve 39 or 4ö, which also opens upwards, as a suction valve, with which the connection between the two cylinders is established with the common suction chamber 4i, which is freely connected to the rest of the space 42 of the housing 30 Connection is, the latter being filled with oil or another suitable liquid up to the indicated liquid level a.

Die Druckkammer 44 ist praktisch vollkommen mit öl angefüllt, z. B. bis zur Höhe des Flüssigkeitsspiegels b (Abt. i). Die oberhalb dieser Flüssigkeit sich ansammelnde Luft kann. von Zeit zu Zeit durch den Pfropfen 45 herausgelassen werden.The pressure chamber 44 is practically completely filled with oil, e.g. B. up to the height of the liquid level b (section i). The one above this liquid accumulating air can. let out through the plug 45 from time to time will.

Quer durch die Kammer 44 führt eine abgedichtete Welle 46, welche an ihrem äußeren Ende mit .einem Hebel q:7 versehen ist, auf den die Bewegung des Antriebsmotors 2 (Abt. 2) übertragen wird, und zwar entweder unmittelbar von der Kolbenstange i des Druckliuftmotors 2, wie in Abb. 2 dargestellt ist, oder von irgendeinem Teile der sich bewegenden Förderrinne, welche nicht dargestellt und in üblicher Weise an die Gabe1.3 der Kolbenstange i angeschlossen ist. Auf der Welle 46 (Abt. i) ist innerhalb der Druckkammer 44 ein zweiarmiger Hebel 48 aufgekeilt, welcher mit den beiden Kolbenstangen 49 und 5o der Kolben 33 und 34 zusammengelenkt ist. Die beiden Kolben haben .ungleiche Durchmesser, welche dem bekannten Betriebe der Förderrutschen angepaßt sind, und zwar derart, daß sie diese Rutschen in der Förderrichtung langsamer und entgegen derselben schneller, mit einer bestimmten Rückwirkung, bewegen, derart, daß das auf ihnen ruhende Fördergut bei der Rücl-bewegmig der Rutsche auf ihrer schrägen Binnenfläche jeweils um ein bestimmtes Stück in der Förderrichtung vorn utscht.Across the chamber 44 leads a sealed shaft 46, which at its outer end with a lever q: 7 on which the movement of the Drive motor 2 (Dept. 2) is transferred, either right away from the piston rod i of the compressed air motor 2, as shown in Fig. 2, or from any part of the moving conveyor chute which is not shown and is connected in the usual way to the Gabe1.3 of the piston rod i. On the A two-armed lever 48 is keyed on shaft 46 (section i) within the pressure chamber 44, which with the two piston rods 49 and 5o of the pistons 33 and 34 are articulated together is. The two pistons have different diameters, which is what the well-known factories of the conveyor chutes are adapted, in such a way that they slide in the Direction of conveyance slower and, contrary to the same, faster, with a certain Reaction, move in such a way that the conveyed goods resting on them at the Rücl-Bewegungsmig the slide on its inclined inner surface each by a certain distance in the Direction of conveyance at the front slips.

Die Druckkammer 44 ist mit einem einstellbaren Ventil ioo versehen, durch welches Druckflüssigkeit aus der Drucltkammer 44 ständig, und zwar entsprechend dem gegebenen Durchflußquerschnitt in den freien Raum 42 des Gehäuses 3o, abströmt. Der Druckraum 44 ist ferner mittels der Druckleitung i i i mit der Steuervorrichtung 19 de i. Hauptleitung 20 verbunden.The pressure chamber 44 is provided with an adjustable valve ioo, through which pressure fluid from the pressure chamber 44 constantly, and that accordingly the given flow cross-section in the free space 42 of the housing 3o flows. The pressure chamber 44 is also connected to the control device by means of the pressure line i i i 19 de i. Main line 20 connected.

Die Regelungsvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Bei normaler Belastung der Förderrinne schwingt auch der Hebel 47 mit einer bestimmten gegebenen Geschwindigkeit und überträgt seine schwingende Bewegung über die Welle 46 auf den zweiarmigen Hebel 48, wodurch in die Druckkammer 44 eine bestimmte gegebene Flüssigkeitsmenge gefördert wird, welche einerseits aus der Druckkammer 44 über das eingestellte Ventil ioo in den Raum 42 des Gehäuses 3o ständig zurückfließt, so daß. sie dann abermals im Kreislaufe in die Kammer 44 gefördert wird, während der überschuß der geförderten Flüssigkeit durch die Leitung i i i in die Steuervorrichtung i 9 gedrückt -wird, durch welche der Haupthahn der Leitung 2o für die Zufuhr des Druckmittels, z. B. von Luft, in den Antriebsmotor 2 der Rutsche mehr geöffnet Moder geschlossen wird.The control device works as follows: Under normal load of the conveyor chute, the lever 47 also swings at a certain given speed and transmits its oscillating motion via the shaft 46 to the two-armed lever 48, as a result of which a certain given amount of liquid is conveyed into the pressure chamber 44 is, which on the one hand from the pressure chamber 44 via the set valve ioo in the space 42 of the housing 3o constantly flows back, so that. then again in the Circuits in the chamber 44 is promoted, while the excess of the promoted Liquid is pressed through the line i i i into the control device i 9, through which the main tap of the line 2o for the supply of the pressure medium, z. B. of air, in the drive motor 2 of the slide more open moder is closed.

Wenn die Rutsche während einer bestimmten Zeitspanne nicht genügend durch Fördergut belastet ist, so daß der Antriebsmotor das Bestreben hat, seinen Gang zu beschleunigen, dann wird .dadurch sofort auch die Hubzahl der Zweitaktpumpe im Gehäuse 30 vergrößert, wodurch in die Druckkammer während einer Zeiteinheit eine größere Flüssigkeitsmenge als früher gefördert wird, welche durch das Ventil ioo in unveränderter Menge abfließen kann und somit durch. die Leitung i i i in größerer Menge hindurchfließt, so daß der Haupthahn der Leitung 2o durch die Steuervorrichtung i 9 sofort stärker gedrosselt wird.If the slide is insufficient for a certain period of time is loaded by conveyed, so that the drive motor has the tendency to his To accelerate gear, then the number of strokes of the two-stroke pump is immediately increased enlarged in the housing 30, whereby in the pressure chamber during a unit of time a larger amount of liquid is conveyed than before, which through the valve ioo can flow off in an unchanged amount and thus through. the line i i i in larger Amount flows through so that the main tap of the line 2o through the control device i 9 is throttled more immediately.

Bei Überbelastung der Förderrinne durch Fördergut wird der Gang des Motors bei gegebener Treibmittelzufuhr gebremst, wodurch auch die Tätigkeit der Pumpe im Gehäuse 30 und die Förderung des Drucköles, durch die Leitung i i i 11 die Steuervorrichtung 19 verlangsamt wird, welche in diesem Falle den Haupthahn der Leitung 2o mehr öffnet und die Leistung des Motors steigert.If the conveyor trough is overloaded by the conveyed material, the aisle of the Motor braked with a given propellant supply, which also the activity of the Pump in housing 30 and the delivery of the pressure oil, through line i i i 11 the control device 19 is slowed down, which in this case is the main tap the line 2o more opens and the engine output increases.

Die Steuervorrichtung i 9 öffnet bei normaler Belastung den Haupthahn der Leitung 20 in entsprechend gleichbleibendem Maße.The control device i 9 opens the main tap under normal load the line 20 in a correspondingly constant measure.

Claims

1 "\, rrNTANsrItücHL: i. Automatic control device for the propellant supply in piston-controlled air motors of shaking chutes as a function of the load on the chute with the inevitable drive of a piston pump device from an engine part that moves back and forth in the work cycle and with guidance of the the pressure medium conveyed by this pump on the one hand to a constantly open, adjustable throttle opening for the free exit of the pressure medium, on the other hand Via a connecting line to one of the supply cross-section of the propellant Regulating body that controls the motor and is provided with an adjustable, resilient counter-load, characterized in that the hydraulically acting pump device (31, 32) in a closed to the outside, containing the pump fluid to be pumped and housing (30) connected to the suction chamber of the pump i11 is and in its upper part containing the pressure chamber a special pressure chamber (44) has, on the one hand, on the outer wall (43) designed as a valve (ioo) adjustable throttle opening and on the other hand the connection for the. to the control device (19) leading pressure line (i i i) is attached.

2. Device according to claim i, characterized in that the two-stroke pump has two working cylinders (31, 32) controlled by a drive shaft (46) via a linkage (48, 49, 50), at their lower ends against the inside of the cylinder opening suction valves (39, 40) 'designed as non-return valves and on their piumpen piston (33, 34) against the interior of the pressure chamber- (44) to above both pump cylinders (-1, 32) opening, likewise designed as non-return valves ( 35, 36) are arranged. -3. Apparatus according to claims r and a, characterized by different diameters for the two pump cylinders (31, 32) 'and pistons (33, 3q.), In accordance with the different sizes required for the stroke in or against the conveying direction of the vibrating chute Power of the compressed air motor (z).