DE1407720A1

DE1407720A1 - Procedure for achieving the optimal utilization of the combine harvester capacity

Info

Publication number: DE1407720A1
Application number: DE19611407720
Authority: DE
Inventors: Josef Buchmueller; Kurt Buehler; Peter Giesers; Karl-Guenter Gorsler; Saemann Dipl-Ing Karl
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1961-09-08
Filing date: 1961-09-08
Publication date: 1969-05-08

Description

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Verfahren zum Erzielen der optimalen Auslastung der MähdrescherkapazitätProcedure for achieving the optimal utilization of the combine capacity

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erzielen der optimalen Auslastung der Mähdrescherkapazität durch Zuführen des höchstzulässigen Dreschgutvolumens in das Dreschwerke Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, den Mähdrescher mit einer Regeleinrichtung auszurüsten, die dem Dreschwerk automatisch ein stets gleichbleibendes Dreschgutvolumen zuführt«The invention relates to a method for achieving the optimal utilization of the combine harvester capacity by supplying the maximum permitted threshing volume in the threshing mechanism The task to be solved with the subject matter of the invention is seen in to equip the combine with a control device that automatically provides the threshing mechanism with a constant volume of threshed material supplies «

Zum Ernten größerer Getreidemengen verwendet man häufig Mähdre scher, insbesondere selbstfahrende Mähdrescher. Mit einer vom Fahrer gewählten Geschwindigkeit fährt der Mähdrescher in das mit Halmfrüchten bestandene Feld und beginnt zu arbeiten. Die Fahrgeschwindigkeit soll dabei so gewählt werden, daß die Arbeitskapazität des Dreschwerkes nicht überschritten wird, um eine Ver stopfung desselben zu vermeiden und einen sauberen Drusch zu erzielen. Ein Feld ist meist nicht gleich stark mit Halmfrüchten bestanden, sondern weist Stellen auf, die sehr dicht bewachsen sind und auch andere, auf denen durch besondere Einflüsse kaum Halmfrüchte gewachsen sind. Oft grenzt ein Extrem an das andere, sodaß der Fahrer des Mähdreschers schon vordem darauf aufmerksam wird und seine Bahrgeschwindigkeit entsprechend einstellen kann. Die Greschwindigkeitsveränderung geschieht bisher immer manuell durch Hand- oder Fußbetätigung des Fahrers, Bei ihm allein liegt es, ob die Arbeitskapazität des Dreschwerkes richtig ausgelastet oder überbeansprucht wird. Meist ist es so, daß dicht und weniger dicht bestandene Stellen unmittelbar wechseln, was vom Fahrer verständlicherweise nicht immer gesehen werden kann· Wird der Halmbestand beispielsweise plötzlich dichter, ohne daß dieser Zustand vom Fahrer "bemerkt wird, ao muß das Dreschwerk mehr Dreschgut infolge der gleichen Fahrgeschwindigkeit verarbeiten. Die Arbeitskapazität des Mähdreschers wird damit überschritten. Das Dresohwerk arbeitet dann infolge überlastung nicht mehr sauber, die Drehzahl der Dreschtrommel φφφ^ψγίςρ^^ fex Ausdrusch ist unvollkommen,Combines, especially self-propelled combine harvesters, are often used to harvest larger quantities of grain. At a speed selected by the driver, the combine harvester drives into the field covered with crops and begins to work. The driving speed should be chosen so that the working capacity of the threshing mechanism is not exceeded in order to avoid clogging of the same and to achieve a clean threshing. A field is usually not covered with the same number of crops, but has areas that are very densely overgrown and also others on which hardly any crops have grown due to special influences. Often one extreme borders on the other, so that the driver of the combine harvester becomes aware of this beforehand and can adjust his walking speed accordingly. The change in speed has always been done manually by hand or foot actuation by the driver. It is up to him alone whether the working capacity of the threshing mechanism is properly utilized or overused. It is usually the case that dense and less dense areas change immediately, which understandably cannot always be seen by the driver process the same driving speed. The working capacity of the combine is exceeded. The dresoh mechanism then no longer works properly due to overload, the speed of the threshing drum φφφ ^ ψγίςρ ^^ fex threshing is imperfect,

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Körner bleiben noch in den Ähren, die Beschickung der Siebe erfolgt stoßweise und mechanischer Verschleiß tritt auf. Auf diese Umstände wird der Fahrer durch mechanische Geräusohe an der Dreschtrommel aufmerksam, d.h. die Frequenz des Arbeitsgeräusches der rotierenden Dreschtrommel verändert sich für den Fahrer deutlich hörbar. Dieses Alarmzeichen veranlaßt ihn zur Verlangsamung der Fahrgeschwindigkeit, die dann meist zu spät erreicht wird, also wenn schon ein Teil des Erntegutes unvollkommen gedroschen ist. Die Fahrgeschwindigkeit kann nun evtl. zu langsam sein, sodaß die Arbeitskapazität des Dreschwerkes nicht voll ausgenutzt wird. In diesem Falle arbeitet der Mähdrescher nicht wirtschaftlich genug.Grains remain in the ears and the sieves are loaded intermittent and mechanical wear occurs. In these circumstances, the driver is made aware of mechanical noises on the Threshing drum attentive, i.e. the frequency of the working noise of the rotating threshing drum changes significantly for the driver audible. This alarm signal causes him to slow down the driving speed, which is then usually reached too late, So if part of the crop has already been threshed imperfectly. The driving speed may now be too slow, so that the working capacity of the threshing mechanism is not fully utilized. In this case, the combine does not work economically enough.

Wie man aus den erwähnten Beispielen ersehen kann, ist die Fahrgeschwindigkeit sänderung des Mähdreschers nach Gefühl durch den Fahrer für das Dreschen sehr nachteilig. Die Nachteile bestehen insbesondere in der ungeregelt beanspruchten Arbeitskapazität des Dreschwerkes, die dabei entweder überschritten oder nicht vollbeansprucht wird, sodaß ein voll ausgenutztes wirtschaftliches Arbeiten nicht infragekommt. Durch ein überbeanspruchtes Dreschwerk ergeben sich sehr nachteilig unvollständig ausgedroschene A'hren, Verstopfungen in den Förder-, Dresch- und Reinigungsanlagen und mechanischer Verschleiß überbeanspruchter Teile, beispielsweise rutschender Keilriemen. Im anderen Falle bedeutet ein nicht voll ausgelastetes Dreschwerk infolge zu langsamen Fahrena eine verzögerte Ernteguteinbringung und damit eine gewisse Unwirtschaftlichkeit.As you can see from the examples mentioned, the driving speed is Changing the combine harvester, as felt by the driver, is very disadvantageous for threshing. The disadvantages exist in particular in the unregulated working capacity of the threshing mechanism, which is either exceeded or not fully used so that fully exploited economic work is out of the question. An overused threshing mechanism results in very disadvantageous incompletely threshed ears, constipation in the conveying, threshing and cleaning systems and mechanical wear Overused parts, e.g. slipping V-belt. In the other case, a means not fully utilized The threshing mechanism caused a delayed harvesting due to driving too slowly and thus a certain inefficiency.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch ein Verfahren dahingehend gelöst, daß das Volumen des Dreschgutes am Mähwerk, im Dreschwerk oder zwischen beiden mechanisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch und/ oder elektromagnetisch abgetastet und hierbei ein Impuls ausgelöst wird, der über eine Regeleinrichtung bei geringer werdendem Dreschgutvolumen automatisch eine Irhöhung und iurgokehrt eine entsprechende Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des MähdreschersThe object set at the beginning is achieved according to the invention essentially by a method to the effect that the volume of the threshed material on the mower, in the threshing unit or between the two mechanically and / or hydraulically and / or pneumatically and / or electromagnetically scanned and a pulse is triggered, which is controlled by a control device when the Threshing volume automatically increases and the value reverses accordingly Decrease in the travel speed of the combine

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bewirkt. Durch die automatische Regelung wird dem Mähdrescher ein stete gleichbleibendes Dreschgutrolumen zugeführt, das so gewählt ist, daß die Arbeitskapazität des Mähdreschers nicht überschritten, aber auch nicht unterschritten wird« Biese Arbeitsweise gestattet ein· schnelle und gleichmäßige Ernte. Besondere vorteilhaft ist das Arbeiten des mit dem Erfindungsgegenstand ausgerüsteten Mähdrescherβ in ungleich mit Halmfrüchten bewachsenen Feldern» da die Automatik die Fahrgeschwindigkeit stets so regelt, daß dem Dreschwerk das gleichbleibend zugeführte Dreschgutvolumen erhalten bleibt. Pie automatische Regeleinrichtung ist zweckmäßig so ausgeführt, daß sie in Sekundenschnelle eine etwa notwendige Änderung der Fahrgeschwindigkeit herbeiführt. Die Arbeitskapazität des Mähdreschers wird also automatisch wirtschaftlich voll ausgenutzt, ohne daß sie jedoch überlastet wird· Durch die automatische Regelung wird der Fahrer bei seiner Arbeit entlastet, da das ständige manuelle Verändern der Fahrgeschwindigkeit fortfällt} er kann sieh B.B. besser der Spurhaltung widmen. Infolge des gleichbleibenden . Dresohgutvolumens wird außerdem Arbeitskraft und besondere Zeit dadurch, gespart, daß keine Verstopfungen der Mäh-, Förder- und Drescheinriohtungen infolge Überlastung eintreten, was insbesondere während der relativ kurzen Erntezeit von großer Bedeutung ist. Auch der frühere erhöhte mechanische Verschleiß infolge Überlastung des Dresohwerkes fällt weg. Ferner erfolgt durch das gleichbleibend zugeführte Dreschgutvolumen ein sauberer Drusch· Auch das bisher stoßweise Beschicken des Dresoh-, Schüttel- und Siebwerkes wird gemindert und kontinuierlich gehalten. Je nach konstruktiven, markttechnischen oder finanziellen Gründen kann die Abtastung des Drββchgutvolumens mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch oder miteinander kombiniert erfolgen. Man ist also nicht an irgendein System gebunden.causes. The automatic control provides the combine harvester with a constant and constant volume of threshed material, which is selected in this way is that the working capacity of the combine is not exceeded, but it is also not undercut «This way of working allows a quick and even harvest. Particular is beneficial the operation of the combine harvester equipped with the subject of the invention in fields unevenly overgrown with crops »since the automatic system always regulates the driving speed so that the The threshing mechanism maintains the constant volume of threshed material supplied remain. The automatic control device is expediently designed in such a way that that it brings about any necessary change in driving speed in a matter of seconds. The working capacity of the Combine harvester is automatically fully utilized economically, but without being overloaded · Through the automatic control the driver is relieved of his work because the constant manual changing of the driving speed is no longer necessary} he can see B.B. better devote to tracking. As a result of the constant. Dresohgutvolumens also becomes manpower and special time thereby saved that no blockages of the mowing, conveying and threshing devices occur due to overloading, which in particular is of great importance during the relatively short harvest period. Also the earlier increased mechanical wear due to overload of the Dresohwerk falls away. In addition, the constant volume of threshed material ensures a clean threshing · That too So far, intermittent feeding of the dresoh, shaking and sieving works is reduced and kept continuously. Depending on the constructive, For technical or financial reasons, the scanning of the Load volume mechanically, hydraulically, pneumatically, electromagnetically or combined with each other. So you are not tied to any system.

Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens sieht die Erfindung ferner vor, daß innerhalb der zum Dreschwerk führenden Fördereinrichtung das maximal zulässige Dresohgutvolumen eingestellt wird,In the context of the proposed method, the invention also provides that within the conveying device leading to the threshing mechanism the maximum permitted volume of drinks is set,

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während ein beweglicher !Dell dieser Fördereinrichtung bei sich änderndem Dreschgutvolumen die die Fahrgeschwindigkeit regelnde Einrichtung automatisch in !Tätigkeit setzt· Man bildet praktischer* eise notwendige Teile wie die Fördereinrichtung gleich so aus, daß dort das Dreschgutvolumen eingestellt werden kann· Dadurch spart man Kosten für zusätzliche Teile· Sin beweglicher Teil dieser Fördereinrichtung ist zweckmäßig so angebracht, daß sich bei sich ändernden Dreschgutvolumen die Fahrgschwindigkeit des Mähdreschers automatisch dem Dreschgutvolumen anpaßt, sodaß dem Dreschwerk immer ein stets gleichbleibendes Dreβohgutvolumen zugeführt wird.while a moving! Dell this conveyor with you changing threshing volume which regulates the driving speed The device starts up automatically. It is more practical to create necessary parts like the conveyor device from the fact that the threshed volume can be set there · This saves costs for additional parts · Sin moving part this conveyor is expediently attached so that when the threshing volume changes, the driving speed of the combine harvester automatically adapts to the threshing volume, so that the The threshing mechanism is always supplied with a constant volume of raw material.

Eine andere Art zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfah- · rens kann darin bestehen, daß das sich infolge Änderung des Dresohgutvolumens ändernde Drehmoment der Dreschtrommel oder eines dem Dreschwerk mittel·- oder unmittelbar vorgeschalteten, umlaufenden Förder- oder Antriebselementes die die Fahrgschwindigkeit ändernde Regeleinrichtung automatisch in Tätigkeit setzt· Diese Regelung arbeitet vollhydraulisch, sodaß mechanische Abtastvorrichtungen entfallen· Dadurch werden Fehlerquellen in der mechanischen Abtastvorrichtung ausgeschaltet* außerdem erfolgt die automatische Regelung der Fahrgeschwindigkeit noch schneller, also fast unmittelbar nach Ansprechung der Dreschtrommel auf verändertes Dresohgutvolumen· Je nach konstruktiven Gesichtspunkten kann das Drehmoment auch an anderen umlaufenden Teilen des Mähdreschers, wie beispielsweise Schneidwerkkupplung oder Einzugswalze, mittel- oder unmittelbar abgenommen werden, sodaß man nicht an die Dreschtrommel gebunden ist.Another way of implementing the method according to the invention rens can consist in the fact that the torque of the threshing drum or one of the changing due to change in the Dresohgutvolumens Central threshing mechanism - or immediately upstream, revolving Conveyor or drive element that changes the speed of travel Control device automatically activates · This control works fully hydraulically, so that mechanical scanning devices not applicable · This eliminates sources of error in the mechanical scanning device * in addition, the automatic control of the driving speed takes place even faster, i.e. almost immediately after the threshing drum has responded to a changed volume of drizzles · Depending on the design aspects, the torque can also be removed directly or indirectly from other rotating parts of the combine, such as the cutting unit coupling or the intake roller, so that one is not tied to the threshing drum.

Was die Durchführung des neuen Verfahrens gemäß der Erfindung anbetrifft, so kann die Vorrichtung für das höchstzulässige Dreschgutvolumen des im Schrägförderkanal zu fördernden Dreschgutes durch den Abstand vom Bodenblech bis zu mehreren, an Ketten der Förderwellen befestigten Zackenleisten eingestellt werden. Um voll wirtschaftlich arbeiten zu können, kann der Abstand für das höchst»As far as the implementation of the new method according to the invention is concerned, the device for the maximum permitted threshed volume of the threshed to be conveyed in the inclined conveyor channel can be set by the distance from the bottom plate up to several serrated bars attached to chains of the conveyor shafts. To be full to be able to work economically, the distance for the most »

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',zulässige Dresohgutvolumen verschieden eingestellt werden· Dadurch kann jede Halmfrucht8orte optimal ausgedroschen werden« denn manche Sorten haben viel Stroh und wenig Körner, eodaß hier der Abstand zum Abtasten größer gehalten wird, um die Arbeitskapazität des Dreschwerkee auszulasten« Umgekehrt ι verringert man den Abstand, wenn relativ viele Körner gegenüber dem Strohanfall in einer Halmfruchtβorte vorhanden sind· Der bewegliche Teil der Fördereinrichtung ist konstruktiv nicht gebunden. Eine Ausführung sieht z.B. vor, daß als beweglicher Teil die untere Förderwelle ausgebildet ist und auf einer Kreisbahn um die obere Förderwelle mit Hilfe zweier Tragstangen in einem bestimmten Sektor geschwenkt werden kann« Zweckmäßig verwendet man hierfür meist Teile, die sowieso beim Mähdrescher gebraucht werden und sich dadurch nicht verteuernd auswirken« Baulich noch einfacher unter Verwendung vorhandener Teile ist eine andere Ausführung, wo als beweglicher Teil der Fördereinrichtung das Bodenblech des Schrägförderkanals um eine horizontale Achse geschwenkt wird, während die untere Förderwelle fixiert ist* Eine dritte Ausführungsart sieht vor, daß zur Abtastung des DreschgutVolumens im Schrägförderkanal in dessen Bodenbleoh Schlitze angeordnet sind, durch welche federbelastete, um eine gemeinsame Achse verschwenkbare Tastleisten od. dgl» in den Schrägförderkanal hineinragen, die sich bei änderndem Dreschgutvolumen durch die Schlitze bewegen und diese dabei abdichten. Hier bleiben Förderwelle und Bodenblech fixiert, während nur die Tastleisten verschwenkt werden, sodaß auch hier eine bauliche Einfachheit und damit eine sichere Funktionssicherheit erreicht wird* Alle genannten, bei sich änderndem Dreschgutvolumen beweglichen Teile betätigen einen Impulsgeber, der seinerseits über ein hydraulisches Drucksystem ein fahrgeschwindigkeitsregelndes mechanisches Verstellorgan beeinflußt. Um das zu erreichen, sieht die Erfindung vor, daß das hydraulische Druckeystem aus zwei von Ölpumpen gespeisten Ölkreisläufen besteht, wobei mit dem von der einen Ölpumpe gespeisten ölkreislauf der Impulsgeber, ein Widerstandsvemtil, ein Steuerschieber und ein Überdruckventil in Verbindung steht, während der von der anderen Ölpumpe gespeiste ölkreislauf', allowable volume of Dresohgutvolume can be set differently · This every stalk crop can be threshed out optimally «because some varieties have a lot of straw and few grains, so that here the distance for scanning is kept larger in order to increase the working capacity to utilize the threshing work «Conversely, one reduces the Distance, when there are relatively many grains in a crop variety compared to the amount of straw · The moving part of the Funding facility is structurally not bound. One embodiment provides, for example, that the lower conveyor shaft is the moving part is formed and pivoted on a circular path around the upper conveyor shaft with the help of two support rods in a certain sector “It is best to use parts for this purpose that are used by the combine harvester anyway, and therefore do not change making it more expensive «In terms of construction, it is even simpler using existing parts Part of the conveyor, the bottom plate of the inclined conveyor channel is pivoted about a horizontal axis, while the lower conveyor shaft is fixed * A third embodiment provides that for scanning the threshed volume in the inclined conveyor channel in the Bodenbleoh slots are arranged through which spring-loaded feeler strips, which can be pivoted about a common axis, or the like in the Inclined conveyor channels protrude, which move through the slots when the volume of threshed material changes and seal them in the process. here the conveyor shaft and base plate remain fixed, while only the sensing strips are pivoted, so that here, too, structural simplicity and so that reliable functional reliability is achieved * All of the above are movable when the threshed volume changes Parts actuate a pulse generator, which in turn uses a hydraulic pressure system to control the vehicle's speed Adjusting element influenced. To achieve this, the invention provides that the hydraulic pressure system consists of two of oil pumps There is fed oil circuits, with the one Oil pump-fed oil circuit of the pulse generator, a resistance valve, a control slide and a pressure relief valve is in communication, while the oil circuit fed by the other oil pump

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mit einem Steuergerät, einem Hohlzylinder und einem Überdruckventil verbunden ist» Diese Ausführungsart bedeutet ein genaue» Funktionieren der Bewegung- bzw« hydraulischtn Druckübertragungen· Vorteilhaft weist der Impulsgeber einen im Gehäuse bewegli·. ohen Kolben auf» dessen oberes, als Gelenkstelle ausgebildetes Ende mit-den beweglichen Teilen» beispielsweise der unteren Förderwelle, über Stangen in Verbindung steht· Mit dieser Anordnung wird eine baulich einfache Verbindung zwischen der Tastvorrichtung und dem hydraulischen Drucksystem erreicht« Gemäß der Erfindung tritt je nach Lage des Kolbens des Impulsgebers eine Druckänderung des von der einen ölpumpe geförderten Ölkreislaufes auf, die einen im Steuerschieber befindlichen, unter Pederwirkung stehenden, einseitig beaufschlagten Kolben zum axialen Gleiten veranlaßt, der an einem Schaft befestigt ist, dessen Ende als Steuerkolben für das mit der anderen Ölpumpe durch eine Leitung in Verbindung stehende Steuergerät ausgebildet ist, sodaß dieser alle Bewegungen des Kolbens im gleichen Maße mitmacht« Durch den so universell ausgebildeten Kolben spart man zunächst zusätzliche Teile, fernerhin ist die Bewegungsübertragung unmittelbar· Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiterhin so ausgebildet, daß je nach Stellung des Steuerkolbens im Steuergehäuse das von der zweiten Ölpumpe geförderte Öl entweder durch eine Leitung in die eine Kammer oder durch eine andere Leitung in die andere Kammer eines hydraulischen Hohlzylindere gedrückt wird, in dem ein doppelt beaufschlagter, mit eine» Kolbenschaft verbundener Kolben geführt ist, der sich je nach Änderung des Öldruckes in den Kammern des Gehäuses des Hohlzylinders verschiebt. Der Steuerkolben hat also gleichzeitig mehrere Funktionen, indem er das von der zweiten Ölpumpe kommende öl durch seine Stellung in die jeweils richtige Kammer des Hohlzylinders drückt. Der Kolben im Hohlzylinder ist vorteilhaft als doppeltbeaufschlagbar ausgebildet, sodaß mit wenigen Teilen mehrere Funktionen ausgeübt werden. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß der Kolbenschaft und das Steuergehäuse je eine Gelenkstelle aufweisen, die mit einem am Mähdrescher gelenkig gelagerten Hebel verbunden sind, der über ein Verstell -with a control unit, a hollow cylinder and a pressure relief valve is connected »This type of execution means an exact» Functioning of the movement or hydraulic pressure transmissions The pulse generator advantageously has a movable element in the housing. without piston on »its upper end, designed as a hinge point with the moving parts» for example the lower conveyor shaft, is connected via rods · With this arrangement, a structurally simple connection between the sensing device and the hydraulic pressure system. According to the invention, a pressure change occurs depending on the position of the piston of the pulse generator of the oil circuit conveyed by an oil pump, which is located in the control slide and is under peder action, unilaterally acted upon piston caused to slide axially, which is attached to a shaft, the end of which as a control piston is designed for the control unit connected to the other oil pump by a line, so that all of them Moves of the piston to the same extent «The universally designed piston means that additional savings are initially made Parts, furthermore the transmission of motion is immediate · The device according to the invention is further designed so that depending on the position of the control piston in the control housing, that of the Second oil pump delivered oil either through a line into one chamber or through another line into the other chamber a hydraulic hollow cylinder is pressed, in which a double-acted piston, connected to a »piston shaft, which changes depending on the change in the oil pressure in the chambers of the housing of the hollow cylinder moves. The control piston thus has several functions at the same time, in that it moves the oil coming from the second oil pump through its position into the respective correct chamber of the hollow cylinder presses. The piston in the hollow cylinder is advantageously designed as a double act, so that with a few parts several functions are exercised. Another feature of the invention is that the piston shaft and the control housing each have an articulation point that is connected to a lever articulated on the combine harvester, which can be adjusted via an adjustment

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gestänge das Verstellorgan betätigt, dae beiepieleweiee aus einer geteilten, auf der Motorwelle dee Fahrzeugmotors angebrachten und auf dieser rereohiebbaren Keilriemenscheibe, einer weiteren geteilten Keilriemenseheibe und einem die beiden Keilriemensoheiben verbindenden Keilriemen besteht, wodurch eine stufenlos· Xnderung der Fahrgeschwindigkeit erreichbar ist. Durch die einfache Ausbildung des Hebele und dee Verstellgestänges wird der materielle Aufwand klein gehalten· Die Motorwelle weist vorteilhaft gleich eine geteilte verschiebbare Keilriemenscheibe auf, deren Gegenstück gleich aussieht und wodurch eine stufenlose Regelung der Fahrgeschwindigkeit erreicht wird«rod actuated the adjusting member, as from beiepieleweiee There is a divided V-belt pulley attached to the motor shaft of the vehicle engine and re-movable on this, a further divided V-belt pulley and a V-belt connecting the two V-belt pulleys, whereby a stepless change in the driving speed can be achieved. Through the simple training of the lever and the adjustment linkage is The material costs kept low · The motor shaft advantageously has a split, sliding V-belt pulley whose counterpart looks the same and through which a stepless control of the driving speed is achieved «

Bei der neuen Einrichtung fällt dem Widerstandsventil eine besondere Aufgabe zu· Das Widerstandsventil weist neben einer Kugel und einer Ventilfeder einen verschiebbaren Kolben auf, der mit der Lenksäule des Mähdreschers über ein Bedienungegestänge in Verbindung steht, von wo aus der Öffnungsdruck manuell veränderbar ist· Zwecks leichter Bedienbarkeit wird das Widerstandsventil vom Fahrersitz aus bedient. Beim manuellen Verändern des Öff -nungsdruckeβ wird die Fahrgeschwindigkeit verändert, sodaß gerade bei Straßenfahrt das Widerstandsventil unerläßlich ist« Was die nähere Ausbildung des Widerstandsventiles, des Impulsgebers und des Steuergerätes betrifft, so sieht die Erfindung vor, daß diese Teile mit Rücklaufleitungen versehen sind, die in einen ölbehälter münden«With the new device, the resistance valve has a special task · The resistance valve has a ball and a valve spring on a displaceable piston, which is connected to the steering column of the combine harvester via an operating linkage in There is a connection from where the opening pressure can be changed manually · The resistance valve operated from the driver's seat. When manually changing the opening pressure, the driving speed is changed so that it is straight when driving on the road the resistance valve is indispensable concerns closer training of the resistance valve, the pulse generator and the control unit, the invention provides that this Parts are provided with return lines that open into an oil container «

Eine andere Abtastmögliohkeit für das Dreschgut wird gemäß der Erfindung darin gesehen, den an den Fingern des Mähwerkes herrschenden, dem Volumen des Dreschgutes proportionalen Schneiddruck zu benutzen· Je nachdem, wie es konstruktiv am richtigsten er-BCheint, kann die Abtastung also auch am Mähwerk erfolgen. Um das zu erreichen, sieht die Erfindung vor, den Fingerbalken des Schneidwerkes so zu lagern, daß der sich beim Mähvorgang einstellende Gegendruck an den Fingern sich dem in diesem Falle bei -spielsweise zwischen Fingerbalken und innerem oder äußerem Mäh -Another scanning possibility for the threshed material is seen according to the invention in the cutting pressure that prevails on the fingers of the mower and is proportional to the volume of the threshed material to use · Depending on how it is most correct from a construction point of view, scanning can also be carried out on the mower. To that To achieve, the invention provides for the finger bar of the cutting unit to be stored in such a way that the counter-pressure on the fingers during the mowing process is in this case, for example between the finger bar and the inner or outer mower. werksßchuh angeordneten Impulsgeber mitteilt,informs about the impulse generator arranged by the factory shoe,

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AIb Variante eur mechanisch-hydraulischen Regeleinrichtung ist ' eine vollhydraulische Ausführung vorgesehen» die das verändert· Drehmoment} beispielsweise der Dreschtrommel, eunächst auf ein· Rutschkupplung überträgt, die es in Form eines veränderten Öldruckes an ein Steuergerät so wiedergibt, daß ein Steuerkolben in einem Steuergehäuse axial verschoben wird, wobei je nach Lage desselben der von der Ölpumpe erzeugte Öldruck das Yerstellorgan sum Ändern der Fahrgeschwindigkeit mehr oder weniger veranlaßt» Die Rutschkupplung ist in ihrer Anwendung nicht auf Mähdrescher beeohränkt, sondern kann überall da angewendet werden, wo ein sich änderndes Drehmoment einen Impuls auslösen und damit eine hydraulische Verstelleinrichtung beeinflussen soll· Durch diese vollhydraulisohe, automatische Anlage wird die Wartung und Pflege der !Teile auf ein Minimum beeohränkt, außerdem spricht diese Anlage sofort auf veränderten Dreschgutanfall an. Besondere Vorteile bietet die Rutschkupplung dadurch, daß sie überall in der Technik bei hydraulischen Anlagen eingebaut werden kann, also nicht nur auf Mähdrescher beschränkt ist· Die Ausbildung der Rutschkupplung ist so gehalten, daß sie aus einem mit dem Verstellorgan durch Keilriemen verbundenen und von diesem angetriebenen Gehäuse besteht, ferner aus einer darin gelagerten, schräg angebrachten Planscheibe, mehreren sich in Bohrungen auf- und abbewegbaren, unter Federdruck stehenden Pumpenkörpern, einer diese Bohrungen verbindende Ringkammer, einer den Bohrungen in gleicher Anzahl vorhandenen, unter diesen angebrachten und durch eine Ringkammer miteinander verbundenen Ventilbohrungen mit dazu gehörigen Ventilfedern und Kugeln und einer die Ringkammer verbindenden Bohrung, in der sich ein Rohrstüok gleitend auf- und äbbewegt. Mit diesen verhältnismäßig wenigen baulichen Teilen der Rutschkupplung erzielt man auf einfache Art KraftSchlußverbindungen mit Überlastungssicherung. Die Rutschkupplung wird zweckmäßig durch einen in der Nähe des Fahrersitzes angebrachten Hebel ein- und ausgeschaltet, in dem durch eine Hebelbewegung das Rohrstück in der Bohrung so verschoben wird, daß ^e nach dessen Stellung entweder die Bohrung oder die durch einen Steg von dieser getrennt ange-AIb variant of the mechanical-hydraulic control device is' a fully hydraulic version is planned »which changes that · Torque} for example of the threshing drum, next to a · Slipping clutch transmits it in the form of a changed oil pressure to a control unit so that a control piston is displaced axially in a control housing, depending on the position same the oil pressure generated by the oil pump the Yerstellorgan sum change the driving speed more or less caused »The slip clutch is not used on combine harvesters impressed, but can be used wherever a changing torque trigger an impulse and thus influence a hydraulic adjustment device · Through this Fully hydraulic, automatic system, the maintenance and care of the parts is reduced to a minimum, and this system responds immediately to changes in the amount of threshed material. Special advantages The slip clutch offers the fact that it is used everywhere in technology Can be installed in hydraulic systems, so it is not limited to combine harvesters · The design of the slip clutch is held in such a way that it consists of a housing connected to the adjusting element by V-belts and driven by the latter also consists of a face plate mounted at an angle, several that can be moved up and down in bores, pump bodies under spring pressure, an annular chamber connecting these bores, one of the bores in the same number existing valve bores attached under these and connected to one another by an annular chamber with associated valve springs and balls and a bore connecting the annular chamber in which a tubular piece slides up and down. With these relatively few structural parts of the slip clutch can be achieved in a simple manner with force-locking connections with overload protection. The slip clutch is conveniently switched on and off by a lever near the driver's seat, in which by a lever movement the pipe section is moved in the bore so that ^ e either according to its position the hole or which is separated from it by a web

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^h brachten Bohrung mit der Ringkammer in Verbindung steht. So werden durch diesen Hebel die Mäh-, Förder- und Dreschmechanismen ein- oder ausgeschaltet, je nachdem, wo sich der Mähdrescher befindet. Die Planscheibe ist praktischerweise einenends durch eine im Gehäuse der Rutschkupplung gelagerte, umlaufende Welle mit der Dreschtrommel fest verbunden, die anderenends einen .ebenfalls im Gehäuse gelagerten, mit Bohrungen versehenen Zapfen aufweist. Dadurch ist der Materialaufwand klein gehalten worden, sodaß die Rutschkupplung baulich nicht zu groß wird. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die Umwandlung des veränderten Drehmomentes der Dreschtrommel in einen veränderten hydraulischen Druck und damit in eine Verschiebung des Steuerkolbens nur bei eingeschaltetem, vom Fahrersitz des Mähdreschers aus erreichbaren Hebel möglich ist, sodaß eine Relativbewegung der Planscheibe gegenüber dem Gehäuse auftritt, die die Pumpenkörper zu einer Auf- und Abbewegung veranlaßt, wodurch diese Öl aus der Ringkammer ansaugen und durch die Ventilbohrungen, die Ringkammer, und die Bohrung das Öl in die Kammer des Rohrstückes drücken, von wo aus sich der Druck durch eine leitung zum Steuergehäuse fortpflanzt. Das Steuergerät besteht aus dem Steuergehäuse, dem verschiebbaren Steuerkolben, einer Druckfeder und einem als Druckbegrenzer dienenden Verstellelement, wobei das Steuergerät über zwei Leitungen mit dem Verstellorgan verbunden ist. Erst durch das Steuergerät kann genau geregelt werden und zwar über ein Verstellorgan, das wie folgt ausgebildet istt Das Verstellorgan weist eine mit der Motorwelle gekuppelte, mit Keilriemenrillen od. dgl.» einer Keilriemenscheibenhälfte und einem Hohlraum versehene Welle auf, ferner einen im Hohlraum verschiebbar gelagerten, unter Federdruck stehenden, einseitig beaufschlagten Kolben, der mit einem Schaft und dadurch mit einer daran angebrachten Keilriemensoheibenhälfte dergestalt verbunden ist, daß diese alle Kolbenbewegungen mitmacht und da - ^h brought bore is in communication with the annular chamber. This lever switches the mowing, conveying and threshing mechanisms on or off, depending on where the combine is located. The face plate is practically firmly connected to the threshing drum at one end by a rotating shaft mounted in the housing of the slip clutch, which at the other end has a pin which is also mounted in the housing and provided with bores. As a result, the cost of materials has been kept small, so that the slip clutch is not structurally too large. Another feature of the invention is that the conversion of the changed torque of the threshing drum into a changed hydraulic pressure and thus into a displacement of the control piston is only possible when the lever is switched on and can be reached from the driver's seat of the combine, so that a relative movement of the faceplate occurs with respect to the housing which causes the pump body to move up and down, whereby these suck in oil from the annular chamber and press the oil through the valve bores, the annular chamber and the bore into the chamber of the pipe section, from where the pressure is transmitted through a line to the control housing propagates. The control unit consists of the control housing, the displaceable control piston, a compression spring and an adjustment element serving as a pressure limiter, the control unit being connected to the adjustment element via two lines. Precise regulation can only be carried out by the control device, namely via an adjusting element which is designed as follows: The adjusting element has a V-belt grooves or the like that is coupled to the motor shaft. a V-belt pulley half and a cavity provided shaft, also a displaceably mounted in the cavity, under spring pressure, acted upon on one side piston, which is connected to a shaft and thereby to a V-belt pulley half attached to it in such a way that it participates in all piston movements and there -

• durch ihren Abstand zur Keilriemenscheibe verändert. Auch hier wurde der bauliche Aufwand klein gehalten. Bei abgeschalteter Rutsch-• changed by their distance to the V-belt pulley. Also here was the structural effort kept small. When the slip

M kupplung ändert der Mähdrescherfahrer manuell über das Bedienungsgestänge mit dem Widerstandsventil die Fahrgeschwindigkeit, während bei eingeschalteter Rutschkupplung das WiderstandsventilWith the coupling, the combine operator changes the driving speed manually using the operating linkage with the resistance valve, while with the slip clutch switched on, the resistance valve

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ίν/Λ ■::· ^S " ¹⁰ "ίν / Λ ■ :: · ^ S " ¹⁰ "

nur einmal auf einen "bestimmten Wert eingestellt wird. Der Fahrer ist also immer in der lage, die Automatik abzustellen und τ on ' Hand die Fahrgeschwindigkeit zu ädern. Die Erfindung sieht noch vor, daß zwischen dem ölbehälter und dem Steuergerät, dem Widerstandeventil und der Rutschkupplung eine ölrüeklaufverbindung duroh Leitungen besteht) und daß zwischen der Rutschkupplung und der Leitung ein einstellbares Überdruckventil geschaltet ist·is only set once to a "certain value. The driver is always able to turn off the automatic and τ on ' Hand to dial the driving speed. The invention also provides that there is an oil return connection between the oil container and the control unit, the resistance valve and the slip clutch duroh lines) and that an adjustable pressure relief valve is connected between the slip clutch and the line

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich» die ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht· Es zeigtsDetails of the invention can be seen from the following description and the drawing, which shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrates · It shows

Fig· 1 eine an einen nur teilweise ersichtlichen Mähdrescher angebaute und mit diesem zusammenarbeitende erfindungsgemäße Tast- und Regeleinrichtung in teilweise schematischer Darstellung in Seitenansicht,1 shows a sensing and regulating device according to the invention which is attached to a combine harvester, which is only partially visible, and which cooperates with it in a partially schematic representation in side view,

Pig. 2 eine auf der Motorwelle angeordnete, als Verstellorgan dienende Keilriemenscheibe mit einem dazugehörigen Verstellgestänge in Draufsicht,Pig. 2 a V-belt pulley, which is arranged on the motor shaft and serves as an adjusting element, with an associated adjusting linkage in a top view,

Fig. 3 eine in Pfeilriehtung "X" gesehene teilweise Vorderansicht des Mähdreschers mit besonderer Hervorhebung der Tast-, Regel und Fördereinrichtung, wobei die Regeleinrichtung nur teilweise und schema tisch dargestellt ist,3 shows a partial front view of the combine harvester, seen in arrow direction "X", with particular emphasis on the tactile, regulating and conveying device, where the control device is only partially and schematically shown,

Fig, 4 den aus Fig. 1 ersichtlichen hydraulischen Teil der Regeleinrichtung in größerem Maßstab,4 shows the hydraulic part shown in FIG the control device on a larger scale,

Fig. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Tastvorrichtung, ebenfalls in größerem Maßstab,Fig. 5 shows another embodiment of the sensing device, also on a larger scale,

Fig. 6 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer vollhydraulischen Regeleinrichtung.6 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a fully hydraulic control device.

In der Zeichnung ist mit I ein Impulsgeber bezeichnet, der mit einer mechanischen Tast einrichtung T, einem ersten ölkreielauf, einem Widerstandsventil 56 bis 64 und einem einfach beaufschlag- "In the drawing, I denotes a pulse generator, which is equipped with a mechanical sensing device T, a first oil circulation, a resistance valve 56 to 64 and a single acting "

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BAD ORiGlNALORIGlNAL BATHROOM

tea Steuereohieber 4-9 bie 54 zusammenarbeitet* Ferner 1st mit S •in Steuergerät bezeichnet, das mit einem zweiten Ölkreislauf, einem Hohlfcylinder 65 bis 89, dem einfach beaufschlagten Steuer- ■ohieber 49 fcie 54 und einem aechaniechen Verstellorgan Y zusammenwirkt. tea Steuereohieber 4-9 bie 54 cooperates * Further 1st designated S • in the control unit, the second with an oil circuit, a Hohlfcylinder 65-89, the just applied control ■ ohieber 49 FCIE 54 and a Y aechaniechen adjusting member cooperates.

Der Impulsgeber I besteht aus einem Gehäuse 1, das fest mit einem Mähdreioher verbunden ist* Sas Gehäuse 1 weist ferner «inen konzentrisch zur Längsachse stehenden abgesetzten Bolzen 2" AUf₉ welcher fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Dieser Bolzen 2 "besitzt zwei Querbohrungen 3 und 51 die durch eine Längsbohrung 4 in Verbindung stehen. In dem Gehäuse 1 gleitet ein Kolben 6, der duroh seine Mantelfläche und durch eine Bohrung 7» in welche der Beizen 2 eingreift, geführt wird. Die Bohrung 7 ist mit einer Ringkammer 8 versehen, während der Kolben 6 noch Druckkanäle 9, 10 und 11 Bowie an seiner Mantelflach* eine Ringnut 12 aufweist. Das obere Ende des Kolbens 6 ist abgesetzt und als Gelenkstelle 13 ausgebildet. Die tiefste Stellung des Kolbens 6 wird durch einen im Gehäuse 1 vorgesehenen Anschlag 14 begrenzt. The pulser I comprises a housing 1 which is fixedly connected to a Mähdreioher * Sas housing 1 further comprises "inen concentrically to the longitudinal axis stepped bolt 2" ₉ which is fixedly connected to the housing. This bolt 2 "has two transverse bores 3 1 and 5, which are through a longitudinal bore 4 in connection. A piston 6 slides in the housing 1 , which is guided through its outer surface and through a bore 7 in which the pickling 2 engages. The bore 7 is provided with an annular chamber 8, while the piston 6 also has pressure channels 9, 10 and 11 Bowie on its lateral surface * an annular groove 12. The upper end of the piston 6 is offset and designed as a hinge point 13. The lowest position of the piston 6 is limited by a stop 14 provided in the housing 1.

Wie bub 3?i£. 1 und 3 ersichtlich, steht der Impulsgeber I durch die Gelenkstelle 13 seines Kolbens 6 mit der mechanischen Tastvorriohtung T in Verbindung.· Diese Testvorrichtung T ist an den Wänden 16, 17 und 32 eines Schrägförderkanals 15 des Mähdreschers befestigt. An den Außenflächen der Seitenwände 16 und 17 des Schrägförderkanals 15 sind zwei Schwenkbleche 18 und 19 verschiebbar angebracht, in denen eine untere Förderwelle 20 gelagert ist. Letztere weist zwei in einem bestimmten Abstand drehfest angebrachte Kettenräder ?1 und 22 auf, die mittel? zweier Ketten 23 und 24 mit Kettenrädern 25 einer oberen förderwelle 26 in Verbindung stehen. An den Ketten 23 und 24 sind querliegend in regelmäßigen Abständen Zackenleisten 42 angebracht, die das Dreschgut den Schrägförderkanal 15 aufwärts befördern. Fernerhin ist die untere Förderwelle 20 auf einer Kreisbahn um die obere, diesmal als Drehachse dienende Förderwelle 26 in einem bestimmten.How bub 3? I £. 1 and 3, the pulse generator I is connected to the mechanical sensing device T through the articulation 13 of its piston 6. This test device T is attached to the walls 16, 17 and 32 of an inclined conveyor channel 15 of the combine harvester. On the outer surfaces of the side walls 16 and 17 of the inclined conveyor channel 15, two pivot plates 18 and 19 are slidably attached, in which a lower conveyor shaft 20 is mounted. The latter has two sprockets? 1 and 22 fixed against rotation at a certain distance, the middle? two chains 23 and 24 with sprockets 25 of an upper conveyor shaft 26 are in connection. On the chains 23 and 24 serrated bars 42 are attached transversely at regular intervals, which convey the threshed material up the inclined conveyor channel 15. Furthermore, the lower conveyor shaft 20 is on a circular path around the upper conveyor shaft 26, this time serving as the axis of rotation, in a specific one.

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BADBATH

Sektor schwenkbar, wobei die untere Förderwelle 20 durch zwei Stangen 27 und 28 getragen wird. Der Abstand zwischen der unteren Förderwelle 20 und dem Bodenblech 29 des Sehrägförderkanals 15 ist also veränderlich·The sector is pivotable, the lower conveyor shaft 20 being supported by two rods 27 and 28. The distance between the lower Conveyor shaft 20 and the bottom plate 29 of the trailing conveyor channel 15 is therefore changeable

An beiden Enden der unteren Förderwelle 20 sind zwei Hebestangen 50 und 31 befestigt, die durch eine auf einem Deokblech 32 dee Schrägförderkanals'15 fest anliegende und als Auflage für den Impulsgeber I dienende Profilschiene 33 geführt sind. Die oberen Enden 34 und 35 der Hebestangen 30 und 3.1 sind mit zwei waagerecht angeordneten Stangen 36 und 37 gelenkig verbunden, die ihrerseits gemeinsam an die Gelenkstelle 13 des Impulsgebers I angelenkt sind. Durch zwei Gelenkzapfen 38 und 39 wirken die Stangen 36 und 37 als doppelarmige ^Hebel, die zudem noch unter dem Einfluß zweier Druckfedern 40 und 41 stehen·At both ends of the lower conveyor shaft 20, two lifting rods 50 and 31 are fastened, which are guided by a profile rail 33 which rests firmly on a deodorant sheet 32 of the inclined conveyor channel 15 and serves as a support for the pulse generator I. The upper ends 34 and 35 of the lifting rods 30 and 3.1 are articulated to two horizontally arranged rods 36 and 37, which in turn are jointly articulated to the joint 13 of the pulse generator I. By two pivot pins 38 and 39, the rods 36 and 37 act as a double-armed Ebel ^H, are the addition of two still under the influence of compression springs 40 and 41 ·

Statt die untere Förderwelle 20 höhenveränderbar zu gestalten, kann man auch andere Konstruktionen anwenden, um das Dreschgut abzutasten. Es ist beispielsweise auch möglich, das Bodenblech 29 des Schrägförderkanals. 15 so zu gestalten, daß dieser um eine Drehachse 66 höhenveränderlich schwenkbar ist. Diese Bewegung kann ebenfalls über die Hebestangen 30 und 31 übertragen werden, jedoch müssen hierzu die Hebestangen bis zum Bodenblech 29 verlängert und dort befestigt werden. Die untere Umlenkwelle ist dabei in ihrer Höhe fixiert (strichpunktierte Ausführung in Fig· 1)· Eine andere Möglichkeit zum Abtasten des Dreschgutes (ersichtlich in Fig, 5) sieht vor, daß am Bodenblech 29 Schlitze 67 eingearbeitet sind, durch welche Tastleisten 68 od.dgl. in den Förderkanal 15 hineinragen, die unter dem Einfluß von Federn 69 stehen und die um einen gemeinsamen Drehpunkt 70 schwenken. Bei sich änderndem Dreschgutvolumen werden die Tastleisten 68 herabgedrückt und dichten dabei die Schlitze 67 ab« Die Bewegung wird dabei auf den Impulsgeber I übertragen·Instead of making the lower conveyor shaft 20 adjustable in height, other constructions can also be used for the threshed material to feel. It is also possible, for example, to use the bottom plate 29 of the inclined conveyor channel. 15 in such a way that this is around a Axis of rotation 66 is pivotable in a height-adjustable manner. This movement can also be transmitted via the lifting bars 30 and 31, however, for this purpose the lifting rods must be extended to the floor panel 29 and fastened there. The lower deflection shaft is included fixed in height (dash-dotted version in Fig. 1) Another possibility for scanning the threshed material (shown in FIG. 5) provides that slots 67 are incorporated in the bottom plate 29 are through which tactile strips 68 or the like. in the conveyor channel 15 protrude, which are under the influence of springs 69 and which pivot about a common pivot point 70. With changing For the volume of threshed material, the feeler strips 68 are pressed down, thereby sealing the slots 67. The movement is applied to the pulse generator I transferred

Man kann auch zur Abtastung des Dreschgut ν olumens den an den Fingern des Mähwerkes des Mähdreschers herrschenden, dem Volumen desYou can also use the fingers to scan the threshed material of the mower of the combine harvester, the volume of the

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Dreschgutes proportionalen Schnittdruck benutzen. Durch eine besondere Ausbildung der Finger können diese mit dem Impulsgeber I verbunden werden, der die durch den sicEa ändernden Sehneiddruok hervorgerufene Lagenänderung der Finger dazu benutzt, den zwischen ölpumpe 43, dem Impulsgeber I und Fahrantrieb bestehenden ÖlkreiseinzuBehalten. Use proportional cutting pressure. With a special one Training of the fingers, these can be connected to the pulse generator I, which controls the tendon pressure which is changed by the sicEa The resulting change in position of the fingers is used to maintain the oil circuit between the oil pump 43, the pulse generator I and the drive.

Im Ausführungsbeispiels gemäß Fig· 1 bis 5 steht der Impulsgeber I mittels einer Leitung 42 mit einer ölpumpe 43 in Verbindung, die durch den Fahrzeugmotor 44 des Mähdreschers angetrieben wird» Hierbei sei erwähnt, daß die in Fig. 1 dargestellte Pumpenanordnung des besseren Verständnisses wegen in schematischer Darstellung neben dem Fahrzeugmotor gezeichnet ist· Die Pumpe 43 steht durch eine Ansaugleitung 45 mit einem Ölbehälter 46 in Verbindung· Ausserdem ist die Leitung 42 mit dem Ölbehälter 46 durch ein Überdruckventil 47 und der Impulsgeber I durch eine Rücklaufleitung 55 mit dem Ölbehälter verbunden»In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5, the pulse generator I is stationary by means of a line 42 with an oil pump 43 in connection, the is driven by the vehicle engine 44 of the combine harvester. It should be mentioned here that the pump arrangement shown in FIG for better understanding is drawn in a schematic representation next to the vehicle engine · The pump 43 is through a suction pipe 45 in communication with an oil tank 46 is the line 42 with the oil tank 46 through a pressure relief valve 47 and the pulse generator I through a return line 55 connected to the oil tank »

Weiterhin ist insbesondere aus Fig* 4 ersichtlich, daß der Impulsgeber I durch eine Leitung 48 mit einem Steuerschieber 49 bis 54 in Verbindung steht. Dieser Steuerschieber 49 bis 54 besteht aus einem Hohlzylinder 49, der gelenkig mit dem Mähdrescher verbunden ist, einem Kolben 50, der sich gleitend im Hohlzylinder bis zu einem Anschlag 51 bewegen kann, einem am Kolben befestigten Schaft 52 und einer Druckfeder 53» die um den Schaft sitzt, einenends am Kolben und anderenends an einem Anschlag 54 anliegt. Der Anschlag 54 in Verbindung mit der Druckfeder 53 kann nach Fig, 1 auch anders ausgeführt sein; der gewünschte Effekt ist jedoch der gleiche.Furthermore, it can be seen in particular from FIG. 4 that the pulse generator I is in communication with a control slide valve 49 to 54 through a line 48. This spool 49 to 54 consists of a hollow cylinder 49 articulated to the combine is, a piston 50, which can slide in the hollow cylinder up to a stop 51, a shaft attached to the piston 52 and a compression spring 53 which sits around the shaft, rests against the piston at one end and against a stop 54 at the other end. The attack 54 in connection with the compression spring 53 can also be different according to FIG be executed; however, the desired effect is the same.

Zwischen der Leitung 48 und der Rücklaufleitung 55 ist ein manuell betätigbares Widerstandsventil 56 bis 64 eingebaut. Dieses besteht aus einem Ventilgehäuse 56 mit einem Hohlraum 57, einer mit der Leitung 48 in Verbindung stehenden Bohrung 58 und einer weiteren Bohrung 59» die durch eine Leitung 60 mit der Rücklaufleitung 55 verbunden ist, ferner aus einem im Hohlraum 57 verschiebbaren KoI- ;ben 61 mit daran angelenktem Bedienungsgestänge 62, einer Abdicht-Between the line 48 and the return line 55 is a manual operable resistance valve 56 to 64 installed. This consists of a valve housing 56 with a cavity 57, one with the Line 48 communicating bore 58 and a further bore 59 »through a line 60 with the return line 55 is connected, furthermore from a column displaceable in the cavity 57 ; ben 61 with an operating linkage 62 linked to it, a sealing

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kugel 63 und einer zwischen Kolben und Abdichtkugel gelagerten Ventilfeder 64· Das Bedienungsgestänge 62 dee Wideretandsventilee 56 bis 64 ist zwecks leichter Handhabung an der Lenksäule 65 dee Mähdrescherβ angeordnet«ball 63 and a valve spring 64 mounted between the piston and sealing ball · The operating linkage 62 of the resistance valves 56 to 64 is dee 65 for the purpose of easy handling on the steering column Combine harvester arranged "

Wie weiter in Pig. 4 dargestellt, steht der Schaft 52 des Steuergehäuses 49 bis 54 mit einem Steuerkolben 71 des Steuergerätes S in direkter Verbindung· Das Steuergerät S beeteht sonst nur noch aus einem Gehäuse 72, welches zwei Ringkammern 73 und 74» eine Anlenketeile 75, sowie eine den Steuerkolben 71 aufnehmende Bohrung 76 aufweist. In den Steuerkolben 71 sind zwei Querlöcher 77 und 78, sowie ein diese verbindendes Längsloch 79 gebohrt· Das Steuergerät S steht mit einer zweiten, ebenfalls vom Fahrzeugmotor 44 angetriebenen ölpumpe 80 durch eine leitung 81 in Verbindung, während die Ölpumpe das erforderliehe Saugöl mittels einer Leitung 82 aus dem Ölbehälter 46 holt» Ferner ist zwischen Steuergerät S und Ölbehälter 46 eine Rückführleitung 83 vorgesehen, die ihrerseits durch ein Überdruckventil 84 mit der Leitung 81 verbunden ist·As further in Pig. 4 shown, the shaft 52 of the control housing is 49 to 54 in direct connection with a control piston 71 of the control unit S · The control unit S is otherwise only active from a housing 72, which has two annular chambers 73 and 74 »one Articulation parts 75 and a bore receiving the control piston 71 76 has. Two transverse holes 77 and 78 and a longitudinal hole 79 connecting them are drilled in the control piston 71. The control unit S is connected to a second oil pump 80, likewise driven by the vehicle engine 44, through a line 81, while the oil pump delivers the required suction oil by means of a line 82 The oil tank 46 fetches »Furthermore, a return line 83 is provided between the control unit S and the oil tank 46, which in turn is connected to line 81 by a pressure relief valve 84

Im Ausführungsbeispiels nach Fig. 4 sieht man einen Hohlzylinder bis 90* Dieser setzt sich zusammen aus einem am Mähdrescher angelenkten Gehäuse 85» dessen Innenraum durch einen doppelt wirkenden Kolben 86 in zwei Kammern 87 und 88 geteilt ist, die je nach Stellung des Kolbens ein veränderliches Volumen haben und ferner aus einem Kolbenschaft 89» der an seinem freien Ende eine GelenkstelleIn the exemplary embodiment according to FIG. 4, a hollow cylinder can be seen to 90 * This is made up of a housing linked to the combine harvester 85 »the interior of which is double-acting Piston 86 is divided into two chambers 87 and 88, depending on the position of the piston have a variable volume and furthermore from a piston shaft 89 »which has an articulation point at its free end

90 aufweist. Der Hohlzylinder 85 bis 90 steht durch zwei Leitungen90 has. The hollow cylinder 85 to 90 stands through two lines

91 und 92 hydraulisch direkt mit dem Steuergerät S in Verbindung. Eine mechanische Verbindung besteht über einen am Mähdrescher bei der Stelle 93 angelenkten Hebel 94. Dieser Hebel 94 ist an der Gelenkstelle 90 mit dem Kolbensohaft 89 und an der Gelenkstelle 75 mit dem Gehäuse 72 das Steuergerätes S verbunden·91 and 92 hydraulically in direct connection with control unit S. There is a mechanical connection via one on the combine harvester The lever 94 articulated at the point 93. This lever 94 is at the articulation point 90 with the piston shaft 89 and at the articulation point 75 with the housing 72 of the control unit S connected

Fig. 1, 2 und 4 zeigen den mit 94 bezeichneten schwenkbaren Hebel, dessen unterste Stelle einen Gelenkzapfen 95 zum Anschluß an ein Verstellgestänge 96 aufweist, welches seinerseits mit einer als Verstellorgan V ausgebildeten geteilten Keilriemenscheibe 97 verbunden ist. Die Keilriemenscheibe 97 sitzt auf der Motorwelle 98Fig. 1, 2 and 4 show the pivotable lever designated 94, the lowest point has a pivot pin 95 for connection to an adjustment rod 96, which in turn with a than Adjusting V formed split V-belt pulley 97 is connected. The V-belt pulley 97 sits on the motor shaft 98

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dtB Fahrzeugmotore 4-4, wobei jedoch eine Kupplung 99 zwisehenge-Behaltet ist. Die Keilriemenscheibe 97 ist breitenveränderlioh ausgebildet, d.h. durch Betätigen des Verstellgestänges 96 kann •ine Keilriemenscheibenhälfte in Längsrichtung der Motorwelle 98 ▼•reohoben werden. Um die Keilriemenscheibe 97 legt sich ein Keilriemen 100, der die Motorleistung über eine andere verstellbare Keilriemenscheibe 101 auf das nicht gezeichnete Fahrzeuggetriebe Überträgt«dtB vehicle engines 4-4, but a clutch 99 is held in place. The V-belt pulley 97 is variable in width formed, i.e. by actuating the adjusting linkage 96 • a V-belt pulley half in the longitudinal direction of the motor shaft 98 ▼ • be reohoben. Around the V-belt pulley 97 is a V-belt 100, which adjusts the engine output via another V-belt pulley 101 transfers to the vehicle transmission (not shown) "

Statt des doppelt beaufschlagten Hohlzylinders 85 bis 90 kann auch •in einfach wirkender Zylinder bzw. Kolben benutzt werden. Dafür aufi aber statt der fehlenden zweiten hydraulischen Druckkammer ein JNderelement eingebaut werden, welches entgegen der hydraulischen Kraft wirkt. Die eben beschriebene Ausführung hat jedoch den Nachteil, daß die Feder kraftemäßig sich nicht gleichmäßig ausdehnt und ferner eine Reibung verursacht. Instead of the double-pressurized hollow cylinder 85 to 90, a single-acting cylinder or piston can also be used. Instead of the missing second hydraulic pressure chamber, however, a changeover element is installed which counteracts the hydraulic force . However, the embodiment just described has the disadvantage that the spring does not expand evenly in terms of force and also causes friction.

Die Handhabung und Wirkungsweise der last- und Regeleinrichtung ist folgendermaßen!The handling and operation of the load and control device is like this!

Der Mähdrescher fährt ins Feld und fängt mit einer vom Fahrer durch das Bedienungsgestänge 62 gewählten Fahrgeschwindigkeit an zu arbeiten. Der Fahrer stellt damit das Widerstandsventil 56 bis 64 auf einen bestimmten Wert ein, nachdem sich alle weiteren hydraulischen Drücke richten und der damit unmittelbar mit der Fahrgeschwind igkeitsregelung zusammenhängt. Das zwischen den Teilern von den Ährenhebern angehobene und von der gesteuerten Haspel erfaßte Getreide wird von den Messern geschnitten, von der Aufnehmerwalze eingezogen und dem Schrägförderer 15 zugeführt. Das dem Schrägförderer 15 zugeführte Erntegut passiert diesen in einer gleichmäßig gepreßten Schicht, die den Raum zwischen dem Bodenblech 29 und den Zackenleisten 42 zunächst nur so auefüllt, daß die untere Förderwelle 20 und damit die gesamte !rastvorrichtung T nicht oder nur unmerklich gehoben wird. Der Abstand zwischen, dem Bodenblech 29 unxi den¹ Zackenleisten 42 ist einstellbar. Eine Einstellung von beispielsweise 20 mm gibt an, daß eine Erntegutschicht mit einer gepreßten Höhe von 20 mm gerade noch den Zwischenraum passieren kann, The combine harvester drives into the field and begins to work at a driving speed selected by the driver through the operating linkage 62. The driver thus sets the resistance valve 56 to 64 to a certain value after all further hydraulic pressures are corrected and which is therefore directly related to the speed control. The grain lifted between the dividers by the ear lifters and grasped by the controlled reel is cut by the knives, drawn in by the pick-up roller and fed to the inclined conveyor 15. The crop fed to the inclined conveyor 15 passes it in a uniformly pressed layer which initially only fills the space between the bottom plate 29 and the serrated bars 42 so that the lower conveyor shaft 20 and thus the entire locking device T is not lifted or is only imperceptibly lifted. The distance between the bottom plate 29 and the ¹ serrated strips 42 is adjustable. A setting of 20 mm, for example, indicates that a crop layer with a compressed height of 20 mm can just pass through the gap,

ohne die Tastvorriehtun^ gg^zW§ /V^f §^^u ^veranlassen. Diese :i_n3tel-without the Tastvorriehtun ^ gg ^z w§ / V ^ f ^ § ^u ^vera nlassen. This: i _n3 tel-

BAD ORIGINAL -16» BATHROOM ORIGINAL -16 »

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von 20 mm kennzeichnet die schnellste Fahrt des Mähdreschers in Verbindung mit der größten erlaubten Ausnutzung des Dreechwerkes. Erjftst wenn die Einstellung von 20 mm durch eine dickere Erntegutsohicht infolge größeren Erntegutanfalles überschritten wird, spricht die last- und Regeleinrichtung an, die den Mähdrescher automatisch langsamer fahren läßt, sodaß der Erntegutanfall und damit die Erntegutschicht geringer werden, d.h. die Erntegutschicht ist wieder kleiner als 20 mm· Durch die last- und Regeleinrichtung wird dem Dreschwerk ein durch den Abstand vom Bodenblech 29 bis zu den Zackenleisten 42 willkürlich festgelegtes, immer gleichbleibendes Dreschgutvolumen zugeführt, wobei sich als Nebenerscheinung automatisch die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers ändern kann» Der über das Gestänge der Tastvorrichtung mit seinem Anlenkpunkt 13 verbundene Kolben 6 des Impulsgebers I befindet sich also durch das vorläufige Nichtansprechen der Tastvorrichtung T in seiner höchsten Stellung· Dadurch ist auch die Ringkammer 8 durch den abgesetzten Bolzen 2 verschlossen (gepunktete Darstellung in Fig· 4).of 20 mm indicates the fastest speed of the combine harvester in Connection with the greatest permitted use of the Dreechwerk. Only when the setting of 20 mm through a thicker crop layer is exceeded as a result of a larger amount of crop, the load and control device that controls the combine automatically drives slower, so that the crop accumulation and thus the crop layer are reduced, i.e. the crop layer is again smaller than 20 mm · Due to the load and control device the threshing mechanism is always constant, arbitrarily determined by the distance from the bottom plate 29 to the serrated bars 42 Volume of threshed material supplied, showing up as a by-product can automatically change the driving speed of the combine harvester »via the linkage of the sensing device with its pivot point 13 connected piston 6 of the pulse generator I is therefore located by the preliminary non-response of the sensing device T in his highest position · As a result, the annular chamber 8 is also closed by the offset bolt 2 (dotted illustration in FIG. 4).

Durch die Leitung 45 saugt die Ölpumpe 43 aus dem Ölbehälter 46 öl an und drückt es durch die Leitung 42 in den Impulsgeber I, d.h. in die Ringnut 12 des Kolbens 6, von wo aus es die Bohrung 9 erreicht und auch teilweise die Bohrung 7 ausfüllt. Da die Ringkammer 8 durch den abgesetzten Bolzen 2 verschlossen ist, staut sich das Öl und der Druck steigt. Infolgedessen fließt das öl durch die Bohrungen 10 und 11 in einen über dem Kolben 6 befindlichen Raum, 102 und von dort aus in die Leitung 48, die zum Steuerschieber 49 bis 54 führt. Dort fließt das Öl in den Hohlzylinder 49, wo es den Kolben 50 nach links entgegen der Wirkung der Feder 53 bewegt und damit die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers beeinflußt. Die Größe des Kolbenhubes wird durch das Widerstandsventil 56 bis 64 bestimmt, da durch dieses das öl abfließen kann, sodaß der Druck in der Leitung 48 verringert wird. Der öffnungsdruck des Widerstandsventiles 56 bis 64 ist abhängig von der Lage des Kolbens 61, der über das Bedienungsgestänge 62 vom Fahrer des Mähdreschers verschieden eingestellt werden kann. Dadurch ist auch die Kraft der Ventilfeder 64 und der Anpreßdruck der Kugel 63 in Abhängigkeit vom Kolben 61 veränderbar. Der Fahrer kann al3o durch BetätiThe oil pump 43 sucks oil from the oil container 46 through the line 45 and presses it through the line 42 into the pulse generator I, i.e. into the annular groove 12 of the piston 6, from where it opens the bore 9 reached and also partially fills the bore 7. Since the annular chamber 8 is closed by the stepped bolt 2, it accumulates Oil and the pressure increases. As a result, the oil flows through the bores 10 and 11 into a space above the piston 6, 102 and from there into the line 48, which leads to the control slide 49 to 54. There the oil flows into the hollow cylinder 49, where it moves the piston 50 to the left against the action of the spring 53 and thus influences the driving speed of the combine harvester. the The size of the piston stroke is determined by the resistance valve 56 to 64, since the oil can flow through this, so that the pressure in line 48 is decreased. The opening pressure of the resistance valve 56 to 64 depends on the position of the piston 61, which is different from the driver of the combine harvester via the operating linkage 62 can be adjusted. As a result, the force of the valve spring 64 and the contact pressure of the ball 63 are also dependent can be changed by the piston 61. The driver can al3o by actuating

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des Bedienungsgestänges 62 den Öldruck in der Leitung 48 und denof the operating linkage 62, the oil pressure in the line 48 and the

damit verbundenen Räumen so verändern, daß der Kolben 50 desrelated spaces so change that the piston 50 of the

Steuerschiebers 49 bis 54 seine lage verändert und damit der Mähdrescher seine Fahrgeschwindigkeit.Control slide 49 to 54 changed its position and thus the combine its driving speed.

Infolge des Öldruckes in dem Steuerschieber 49 bis 54 wird, wie schon gesagt, der Kolben 50 entgegen der Kraft der Feder 53 geschoben und zwar soweit, bis das Widerstandsventil 56 bis 64 anspricht, eine gewisse ölmenge durch die Bohrungen 5S und 59 geht und durch die Rücklaufleitungen 60 und 55 in-den Ölbehälter 46 zurückfließt, Durch das Ansprechen des Widerstandsventiles 56 bis 64 ist nun der Öldruck im Steuerschieber 49 bis 54 weitgehend konstant und damit auch die neue Stellung des Kolbens 5O.As a result of the oil pressure in the control slide 49 to 54, as already mentioned, the piston 50 is pushed against the force of the spring 53 until the resistance valve 56 to 64 responds, a certain amount of oil goes through the bores 5S and 59 and through the return lines 60 and 55 into the oil tank 46 flows back, by the response of the resistance valve 56 to 64, the oil pressure in the control slide 49 to 54 is now largely constant and thus also the new position of the piston 5O.

Wie der Kolben 50, so wird in gleichem Maße auch der Schaft 52 und damit der Steuerkolben 71 im Steuergehäuse 72 nach links aus seiner neutralen, in Pig« 4 gezeichneten Stellung geschoben. Die neutrale Stellung ist dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Ringkammern 73 und 74 des Steuergehäuse3 72 allseitig zur Bohrung 76 offen sind, sodaß das von der zweiten Ölpumpe 80 durch die Leitung 82 aus dem Ölbehälter 46 angesaugte und durch die Leitung 81 in die Bohrung 76 des Steuergehäuses 72 gedrückte öl gleichmäßig die Bohrung 76 und die beiden Kammern 87 und 88 des Hohlzylinders 85 bia 90 durch die Leitungen 91 und 92 ausfüllt. Der Kolben 86 "schwimmt" unter diesen Verhältnissen und verändert dadurch nicht die Lage des in Ruhe befindlichen Hebels 94. Dadurch erfährt auch die als Verstellorgan ausgebildete geteilte Keilriemenscheibe 97 keine Veränderung, sodaß die Pahrgschwindigkeit des Mähdreschers gleichbleibt. Das von der ölpumpe 80 in das Steuergehäuse 72 gedrückte Öl verläßt dieses später durch die Rücklaufleitung 85, die das Öl in den ölbehälter 46 befördert«. Gegen plötzlich oder unerwünscht ansteigenden Öldruck in der Leitung 81 ist das Überdruckventil 84 zwischen den Leitungen 81 und 83 eingebaut. Dieselbe Punktion hat das im ersten Ölkreislauf zwischen den Leitungen 42 und 45 eingebaute Überdruckventil 47.Like the piston 50, the shaft 52 is also made to the same extent and thus the control piston 71 in the control housing 72 to the left its neutral position, shown in Pig «4. The neutral position is characterized in that the two annular chambers 73 and 74 of the control housing3 72 on all sides to the bore 76 are open, so that the sucked by the second oil pump 80 through the line 82 from the oil container 46 and through the line 81 in the bore 76 of the control housing 72 pressed oil evenly the bore 76 and the two chambers 87 and 88 of the hollow cylinder 85 to 90 through lines 91 and 92. The piston 86 "floats" under these conditions and thereby does not change the position of the lever 94 which is at rest. This also learns the split V-belt pulley 97, designed as an adjusting element, does not change, so that the Pahrgsch speed of the combine harvester remains the same. That pressed by the oil pump 80 into the control housing 72 Oil later leaves this through the return line 85, which conveys the oil into the oil container 46 «. Against suddenly or undesirably increasing oil pressure in the line 81, the pressure relief valve 84 is installed between the lines 81 and 83. Same This has a puncture in the first oil circuit between the lines 42 and 45 built-in pressure relief valve 47.

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Durch die Bewegung des Steuerkolbens 71 nach links werden durch diesen die Ringkammern 73 und 74 einseitig links abgedichtet. Das von der Leitung 81 kommende öl fließt in die Bohrung 76 des Steuergehäuses 72. Da die Bohrung 76 durch die neue Stellung des Steuerkolbens 71 überall mit Ausnahme zur Singkammer 73 abgedichtet ist, drückt eich das Öl durch die Ringkammer 73 und die Leitung 92 in den Raum 87 des HohlZylinders 85 bis 90. Dieser erhöhte Druck verschiebt den Kolben 86 im G-ehäuse 85 nach links. Der mit dem Kolben 86 befestigte Kolbenschaft 89 überträgt diese Linksbewegung auf den Hebel 94, der um den Drehpunkt 93 geschwenkt wird und somit als doppelarmiger Hebel wirkt. An den Hebel 94 ist gleichzeitig das Steuergehäuae 72 angelenkt, das damit alle Bewegungen des Hebels mitmacht, wenn auch nur auf einer kleinen, durch den kurzen Hebelarm vom Gelenkzapfen 93 zur Gelenkstelle 75 bedingten Strecke. Dadurch werden aber wieder die Ringkammern 73 und 74 des Steuergehäuses 72 frei, sodaß eine der Schwenkrichtung des Hebels 94 entgegengesetzte Wirkung eintritt, die den Schwenkweg klein hält. Das am Gelenkzapfen 95 angebrachte Veretellgestänge 96 wird also durch die Schwenkbewegung nach rechts gezogen und drückt die eine auf der Motorwelle 98 verschiebbare Hälfte der geteilten keilriemenscheibe 97 gegen den feststehenden Keilriemenscheibenteil. Der zwischen den beiden Hälften der Keilriemenscheibe 97 laufende Keilriemen 100 vergrößert dabei seinen Durchmesser. Die ebenfalls verstellbare Keilriemenscheibe 101 verändert sich gegensätzlich so, daß dort der Keilriemen 100 im Durchmesser kleiner wird» Bekanntlich wird die Umdrehungszahl einer angetriebenen Welle erhöht, wenn der Durchmesser der treibenden Welle größer wird* Die Wirkung wird noch verdoppelt, wenn die Wellen mit Verstellorganen versehen sind, die ihren Durchmesser umgekehrt verändern. Wird also der Durchmesser der treibenden Keilriemenscheibe größer, so Terkleinert sich im gleichen Maße der Durchmesser der getriebenen Keilriemenscheibe, sodaß sich bei letzterer die Drehzahl erhöht. Die mit dem Getriebe des Mähdreschers verbundene Keilriemenscheibe veranlasst den Mähdrescher zu einer schnelleren Fahrt.By moving the control piston 71 to the left, through these the annular chambers 73 and 74 sealed on one side on the left. The oil coming from the line 81 flows into the bore 76 of the Control housing 72. Since the hole 76 through the new position of the Control piston 71 is sealed everywhere with the exception of the singing chamber 73, the oil presses through the annular chamber 73 and the line 92 in the space 87 of the hollow cylinder 85 to 90. This increased Pressure moves the piston 86 in the housing 85 to the left. The piston shaft 89 fastened to the piston 86 transmits this Left movement on the lever 94, which is pivoted about the pivot point 93 and thus acts as a double-armed lever. At the same time, the control housing 72 is hinged to the lever 94 so that all movements of the lever join in, even if only on a small one, through the short lever arm of the pivot pin 93 to the joint 75 conditional route. As a result, however, the annular chambers 73 and 74 of the control housing 72 are again free, so that a the pivoting direction of the lever 94 occurs opposite action, which keeps the pivoting path small. The one attached to the pivot pin 95 Adjustment linkage 96 is therefore pulled to the right by the pivoting movement and presses one on the motor shaft 98 slidable half of the split V-belt pulley 97 against the fixed V-belt pulley part. The one between the two Half of the V-belt pulley 97 running V-belt 100 increases its diameter. The also adjustable V-belt pulley 101 changes in the opposite way, so that there the V-belt 100 becomes smaller in diameter the number of revolutions of a driven shaft increases as the diameter of the driving shaft increases * The effect becomes doubled if the shafts are provided with adjusting devices that change their diameter in reverse. So will the The diameter of the driving V-belt pulley is larger, so the diameter of the driven V-belt pulley is reduced to the same extent, so that the speed increases in the latter. The V-belt pulley connected to the combine harvester's transmission makes the combine go faster.

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Die schnellere Fahrt des Mähdrescher» steht in direktem Zusammenhang mit erhöhtem Erntegutanfall. Der Mähdrescher muß also mehr Getreide schneiden,fördern und dreschen, was zu einer Überlastung der Arbeitskapazität des Mähdreschers führen kann· Statt einer schnelleren fahrt des Mähdreschers in einem einigermaßen gleich dicht bestandenem Feld kann die dafür benötige Energie auch verwendet werden, wenn der Mähdrescher auf sehr dicht bewachsene Stellen des Feldes trifft, die einen erhöhten Kraftaufwand für die Ernte erfordern· Auch hier kann die Arbeitskapazität des Mähdreschers überschritten werden· Das dem Schrägförderkanal 15 zugeführte Dreschgut passiert diesen in einer gepreßten Schicht, die dicker ist als der Abstand zwischen dem Bodenblech 29 und den Zackenleisten 42. Dadurch hebt sich die untere Förderwelle 20 und mit ihr heben sich die Hebestangen 30 und 31· Letztere heben an ihren oberen Enden 34 und 35 die waagerecht angeordneten Stangen 36 und 37 um deren Drehpunkte 38 und 39 und drücken dabei an dem Gelenkpunkt 13 den Kolben 6 des Impulsgebers I nieder bis höchstens zum Anschlag 14·· Durch das Niedergehen des Kolbens 6 öffnet sich die Ringkammer 8. Das unter hohem Druck stehende, von der Pumpe 43 geförderte, in den Bohrungen 9, 10 und 11, in den Leitungen 42 und 48 sowie in dem Hohlraum 102 befindliche öl wird jetzt druckmäßig durch die Freilegung der Ringkammer 8 entlastet, da dem öl ein neuer Abflußweg freigegeben wurde. Das öl durchfließt die Ringkammer 8, die im abgesetzten Bolzen 2 vorhandenen Bohrungen 3 bis 5 und gelangt in einen Hohlraum 104, von dort aus wird es durch die Rücklaufleitung 55 in den Ölbehälter 46 zurüekbefordert. Je nach der Einstellung des Kolbens 61 des Widerstandsventiles 56 bis 64 schließt dieses infolge des verringerten Öldruckes in der Leitung 48. Da auch im Hohlzylinaer 49 des Steuerschiebers 49 bis 54 der Druck nachlaßt, wird die Druckfeder 53 veranlaßt, den Kolben 50 nach rechts bis höchstens zum Anschlag 51 zu drücken. Die Bewegung des Kolbens 50 wiederum wird sofort auf den Steuerkolben 71 des Steuergerätes S übertragen.The faster travel of the combine harvester »is directly related with increased crop accumulation. So the combine harvester has to do more Cutting, conveying and threshing grain, which can overload the working capacity of the combine · Instead The energy required for this can be achieved by driving the combine harvester faster in a field that is more or less equally dense Also used when the combine is on very densely vegetated areas Places in the field that require increased effort for the harvest · Here too, the working capacity of the combine harvester are exceeded · The crop fed to the inclined conveyor channel 15 passes through it in a compressed Layer that is thicker than the distance between the base plate 29 and the serrated strips 42. This causes the lower conveyor shaft to rise 20 and with it the lifting bars 30 and 31 · the latter rise lift at their upper ends 34 and 35 the horizontally arranged rods 36 and 37 about their pivot points 38 and 39 and press in the process At the pivot point 13, lower the piston 6 of the pulse generator I down to the stop 14 at most the annular chamber 8 opens. The high pressure, conveyed by the pump 43, in the bores 9, 10 and 11, in the Lines 42 and 48 as well as oil located in the cavity 102 is now relieved in terms of pressure by exposing the annular chamber 8, since a new drainage path has been released for the oil. The oil flows through the annular chamber 8, the bores 3 to 5 present in the offset bolt 2 and pass into a cavity 104 from there it is returned to the oil tank 46 through the return line 55. Depending on the setting of the piston 61 of the resistance valve 56 to 64 this closes due to the reduced oil pressure in the line 48. As also in the hollow cylinder 49 of the control slide 49 to 54 the pressure decreases, the compression spring 53 is caused to move the piston 50 to the right up to the stop at most 51 to press. The movement of the piston 50 is in turn transmitted immediately to the control piston 71 of the control unit S.

Durch die Beweg'irijj c*es Steuerkolbens 71 nach rechts werden die Rjngkammern ΊΖ und 74 kurz frei, uir dann gleich darauf einseitigBy moving the control piston 71 to the right, the ring chambers and 74 are briefly free, and then immediately afterwards on one side

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rechts abgedichtet zu werden. Das' von der ölpumpe 80 duroh die Leitung 81 und in die Bohrung 76 des Bteuergehäuses 72 gelangende Öl kann nur in die Ringkammer 74 fließen· Von dort aus wird ee duroh die Leitung 91 in den Raum 88 des Gehäuses 85 des-Hohlzylinder β 85 bis 90 gedrückt« Der sich hier aufbauend· Druck vereohiebt den Kolben 86 nach rechte* Das in der Kammer 87 enthaltene Öl wird dabei in die Leitung 92 und dann in Ais teilweise geöffnete Ringkammer 75 'gedrückt, von wo aus das Öl' duroh die Rüokflußleitung 85 in den Ölbehälter 46 zurückfließt·to be sealed on the right. That 'of the oil pump 80 duroh the Line 81 and into the bore 76 of the tax housing 72 reaching Oil can only flow into the annular chamber 74 · From there, ee while the line 91 is pressed into the space 88 of the housing 85 of the hollow cylinder β 85 to 90. The pressure that builds up here pushes the piston 86 to the right Oil is pressed into the line 92 and then into a partially open annular chamber 75 ', from where the oil' flows through the return line 85 back into the oil container 46.

Die Rechtsbewegung des Kolbens 86 samt dem Kolbensohaft 89 veranlaßt den Hebel 94 zu einer Schwenkbewegung um die Drehachse 95-Im Uhrzeigersinn· Dadurch wird das am Gelenkzapfen 95 befestigte Verstellgestänge 96 nach links geschoben, was die auf der Motorwelle 98 verschiebbare Hälfte der Keilriemenscheibe 97 veranlaßt, von der feststehenden Hälfte um ein gewisses Maß abzurüoken. Der zwischen beiden Hälften der Keilriemenscheibe 97 verlaufende Keilriemen 100 rutsoht dabei automatisch tiefer, d.h« näher zur Motorwelle 98, herein, sein Durchmesser wird also kleiner· He verstellbare Keilriemenscheibe 101 dagegen rückt näher zusammen, sodaß jetzt die getriebene Welle langsam läuft· Dae mit der Keilriemenscheibe 101 verbundene Getriebe veranlaßt dadurch den Mähdrescher zu langsamerem Fahren· Die Fahrgeschwindigkeit 1st jetzt nur nooh so groß, daß der Mähdrescher die anfallenden Erntemassen gut bewältigt. Dabei wird die Leistung vom Fahrwerkeantrieb teilweise auf die Antriebsuechanismen der Schneid-, FOrder-, Dresch- und Reinigungsanlagen übertragen» sodaß eine einwandfreie Verarbeitung des Erntegutes eintritt«The rightward movement of the piston 86 together with the piston shaft 89 causes the lever 94 to pivot about the axis of rotation 95 - clockwise Adjusting linkage 96 is pushed to the left, which causes the half of the V-belt pulley 97 that is slidable on the motor shaft 98, to move away from the fixed half by a certain amount. The one running between the two halves of the V-belt pulley 97 V-belt 100 automatically moves lower, i.e. closer to Motor shaft 98, in, so its diameter is getting smallerHe adjustable V-belt pulley 101, on the other hand, moves closer together, so that the driven shaft now runs slowly · The gearbox connected to the V-belt pulley 101 causes the combine to drive more slowly · The driving speed is now only nooh big enough that the combine harvester can handle the masses of harvest well. The power from the chassis drive is partly transferred to the drive mechanisms of the cutting, conveying, threshing and cleaning systems transfer »so that a perfect processing of the harvest occurs«

Werden die Verarbeitungsmechanismen wieder weniger belastet, sei es, daß der Mähdrescher ein weniger dicht bestandenes Feldstück erreicht, oder weil die Fahrgeschwindigkeit im Verhältnis zum Erntegutanfall zu klein ist, dann tritt die lasteinrichtung T nicht in Funktion. Ober die hydraulische Anlage gesteuert, fährt der Mähdrescher dann schneller, bis er wieder auf einen verstärktenIf the processing mechanisms are less stressed again, be it is that the combine harvester is reaching a less dense piece of field, or because the driving speed in relation to the Crop volume is too small, the load device T kicks in not working. Controlled by the hydraulic system, the combine harvester then moves faster until it returns to a reinforced one

Ernteanfall trifft. Die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers wirdCrop fit hits. The driving speed of the combine will be

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aleo vollautomatisch dem Jeweiligen Erntegutanfall so angepaßt, daß die Arbeitskapazität des Mähdrescher» &m-£ii die gleichmäßige Beschickung des Dreschwerkes nie übereehrittsü wird» Diese Arbeitsweise gestattet somit eine maximale Ausnuts^ng dee Mähdreschers beim Ernten·aleo automatically adapted to the respective crop volume so that that the working capacity of the combine harvester »& m- £ ii is uniform Loading the threshing unit will never be overridden »This way of working thus allows a maximum Ausnuts ^ ng the combine harvester when harvesting

Die last- und Regeleinrichtung kann euch, β ο ausgebildet sein, daß die mechanische Tasteinrichtung I ganz entfallt ur& ΐίηβ automatische vollhydraulische Begelung eintritt» ils üm\ Mähdrescher ein stets gleichbleibendes Bresehgutvolumen tei 've Fahrgeschwindigkeit zuführt, Xn Fig« 6 lot ö.ü: JLi'i epiel ersichtlich, bei dem die Regelung 'S.b-τ-.ν ili,Q lira-seiltrommel des Mähdreschers erfolgt« Statt über die 'Bvesohtz-uxmsl kann die Eegalung ebensogut über eine dsr förderseil in 20 Zivi 26 nach Fig 1, der Einzugs trommel, der Schneidwerk kuppl^g f"- oder an einer sonstigen Stelle erfolgen.»The load and control device can you β be configured ο that the mechanical sensing device I entfallt all ur & ΐίηβ automatic fully hydraulic Begelung enters "ils üm \ Combines a constant ground Bresehgutvolumen tei 'supplies ve driving speed, Xn Figure" 6 lot ö.ü: JLi'i epiel can be seen in which the control 'Sb-τ-.ν ili, Q lira-cable drum of the combine takes place "Instead of the ' Bvesohtz-uxmsl , the leveling can just as well be via a dsr conveyor cable in 20 Zivi 26 according to Fig. 1, the feed drum, the cutting unit kuppl ^ gf "- or at another point.»

Pas Ausführungsbeispiel seigt eine Veratsll^ci-r-ioi^m^ "VI, die hydraulicch mit sinem Steuergerät S1 imd meiliaa:Ls:v\ mit einer Eutschkupplung R in Verbindung ateht» Die Eatsc^suvalimg R wiederum isi; durch einen zweiten Ölfcreislauf mit aes ^j.iw^c-srat S1 Terbun-Pas embodiment shows a veratsll ^ ci-r-ioi ^ m ^ "VI, the hydraulicch with its control unit S1 imd meiliaa: Ls: v \ with a Eutschkupplung R in connection with »The Eatsc ^ suvalimg R in turn isi; through a second oil circuit with aes ^ j.iw ^ c-srat S1 Terbun-

Q-emäß Pig· β treibt der lahrseugmotor des VMhCxcuoh-a^M nur eine Pumpe 105 an, die durch eine Saugleitung ICo mit si^a ölbehälter 107 und durch eine Druckleitung 108 mit dem SJtsuergei'ät" S1 in "Verbindung steht. Das Steuergerät S1 besteht aus hinein Steuergehäuse 109» einem abgesetzten Steuerkolben 110, sinsr Druckfeder 111, einem weiteren Kolben 112 und einem Verstellelemeat 113, Durch zwei Leitungen II4 und 115 ist das Steuergerät S i mit dem Ver stellorgan Y1 verbunden. Das Verstellorgan V1 hat eine mit der Motorwelle 103 des Fahrzeugmotors verbundene Welle 116, die Nuten 117 für Keilriemen 118 trägt und deren Ende eine Keilriemenscheibenhälfte 119 aufweist. Die Welle 116 wiederum v/eist einen Hohlraum 120 auf, in dem ein Kolben 121 gleitet, der einen Schaft ,122 hat, dessen Ende ebenfalls eine KeilriemenscheibenhälfteAccording to Pig, the suction motor of the VMhCxcuoh-a ^ M drives only one pump 105, which is connected to the oil tank 107 through a suction line ICo and to the control unit "S1" through a pressure line 108. The control unit S1 consists of a control housing 109 »a remote control piston 110, a compression spring 111, a further piston 112 and an adjustment element 113. The control unit S i is connected to the adjustment element Y1 by two lines II4 and 115. The adjusting element V1 has a shaft 116 which is connected to the motor shaft 103 of the vehicle engine and which carries grooves 117 for V-belts 118 and the end of which has a V-belt pulley half 119. The shaft 116 in turn has a cavity 120 in which a piston 121 slides which has a shaft 122, the end of which is also a V-belt pulley half

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trägt, die alle Bewegungen des Kolbens mitmacht. Durch den Schaft 122 führt eine Bohrung 124, die den Hohlraum 120 und die leitung 114 miteinander verbindet, ferner befindet sich eine Druckfeder, 125 zwischen dem·Kolben 121 und dem Ende der Bohrung 120. Ein Keilriemen 126 dient als kraftübertragendes Mittel zum Pahrzeugge triebe des Mähdreschers,carries, which follows all movements of the piston. Through the shaft 122 leads a bore 124, the cavity 120 and the line 114 connects to each other, there is also a compression spring, 125 between the piston 121 and the end of the bore 120. A V-belt 126 serves as a force-transmitting means for the vehicle drives of the combine harvester,

Wie aue Fig. 6 weiter ersichtlich, steht die Verstellvorrichtung V1 durch die Keilriemen 118 mit der Rutschkupplung H in Verbindung. Diese besteht aus einem Gehäuse 127, an dessen Umfang Keilriemenrillen 128 für die Keilriemen 118 vorgesehen sind. In dem Gehäuse 127 ist durch Kugellager 129 eine Welle 130 gelagert, die beispielsweise mit der Dreschtrommel verbunden ist. Die Welle weist eine, ⁴n sinem schrägen Winkel zu ihr angebrachte Planschei be 131 und einen weiteren, mit Bohrungen 132 versehenen Lagerzapfen 133 auf. Die Planscheibe 131 befindet sich in einem Hohl« raum 134 des Gehäuses 127» in den mehrsrβ Bohrungen 135 und 136 einmünden, die ihrerseits durch eine Ringkammer 137 in Verbindung stehen· In jeder Bohrung 136 und 137 steckt eine Druckfeder 143, die bestrebt ist, einen Pumpenkorper 149 gegen die Planscheibe 13I zu drücken. Auf der selben Längsachse wie die der Bohrungen 135 und 136, aber unterhalb derselben und mit diesen verbunden, befin den sich in der gleichen Anzahl Ventilbohrungen 138 und 139, je eine Ventillaigel HO und eine Ventilfeder I41 enthaltend. Die Ventilbohrungen sind durch eine Ringkammer 142 verbunden· Beide Ringkammern 137 und .142 haben durch eine konzentrisch zur Längeaohse des Gehäuses 127 gelagerte Bohrung 143 miteinander Kontakt, in der ein Rohrstück 144 durch dae Betätigen eines Hebels 157 gleitend auf- und abbewegt werden kann. Das Rohrstück I44 ist durch einen Steg 145 in zwei Kammern 158 und 159 aufgeteilt, die untereinander keinen, aber nach außen durch je eine Bohrung 146 und 147 Kontakt haben. Sämtliche Hohlräume des Gehäuses 127 bilden eamt einer Leitung 150 ein eigenes Oldrucksyetem gegenüber dem Olkreislauf der Pumpe 105, die unabhängig voneinander arbei- · ten· As can also be seen in FIG. 6, the adjusting device V1 is connected to the slip clutch H by means of the V-belt 118. This consists of a housing 127, on the circumference of which V-belt grooves 128 are provided for the V-belt 118. In the housing 127, a shaft 130 is mounted by ball bearings 129, which is connected, for example, to the threshing drum. The shaft has a, ⁴ n sinem oblique angle to it attached faceplate 131 and another bearing pin 133 provided with bores 132. The face plate 131 is located in a hollow "space 134 of the housing 127" in the mehrsrβ bores 135 and open out 136, in turn, in connection · are provided by an annular chamber 137 in each bore 136, 137 that lies a compression spring 143, which tends to a To press the pump body 149 against the face plate 13I. On the same longitudinal axis as that of the bores 135 and 136, but below the same and connected to them, the same number of valve bores 138 and 139, each containing a valve cap HO and a valve spring I41. The valve bores are connected by an annular chamber 142.Both annular chambers 137 and 142 are in contact with one another through a bore 143 which is mounted concentrically to the longitudinal axis of the housing 127 and in which a pipe section 144 can be moved up and down by actuating a lever 157. The pipe section I44 is divided by a web 145 into two chambers 158 and 159, which have no contact with one another, but have contact to the outside through a bore 146 and 147 each. All cavities of the housing 127 together with a line 150 form their own oil pressure system opposite the oil circuit of the pump 105, which work independently of one another .

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Dae Aueführungsbeispie1 nach Fig· 6 zeigt fernerhin, daß dasThe embodiment of FIG. 6 also shows that the

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Rohretüok 144- der Rutsohkupplung R durch die Leitung 150 mit dem Steuergehtose 81 unter Zwischenschaltung β ine θ Überdruckventil^ 101 rerbumden Ist. Von letzterem geht eine Rückflußleitung 152 fturÜQk In den Ölbehälter 107. Zwischen der Leitung 108 und der »tttifcrWflleltUAg 152 ist ein Wideretenderentil 153 eingebaut, bei dta der Öffnungsdruck durch ein Terstellgestänge 154 vom Fahrer regelbar ist· Sa« Steuergerät 81 weist gleichfalls eine mit der lUoklaufleitung 1*2 rerbundene leitung 155 auf· Rohretüok 144- the Rutsohkupplung R through the line 150 with the control box 81 with the interposition of β ine θ overpressure valve ^ 101 rerbumden Ist. From the latter a return line 152 goes into the oil tank 107. Between the line 108 and the "tttifcrWflleltUAg 152 there is a recurring valve 153, in which the opening pressure can be regulated by the driver by a control linkage 154. Sa" control unit 81 also has one with the inlet line 1 * 2 connected line 155 on

Bit Wirkungsweise der erfindungsgeaaßen hydraulischen Verstellvorrichtung 1st folgendermaßen! Bit mode of operation of the hydraulic adjusting device according to the invention is as follows!

Der Motor fet« Mähdresohera treibt die Welle 116 und die Ölpumpe 103 gleichseitig an« Sie Ölpumpe 105 saugt durch die Leitung 106 dft* Ol aus dem Ölbehälter 107 und drückt es durch die Leitung tu. den Rau» 156 des Steuergehäuses 109« Der Steuerkolben 110 nimmt dabtl dlt punktierte Stellung ein« Das Ol fließt von dort aus durch die Leimung 114 und durch die Bohrung I24 des Sohaftes 122 in den Hohlraum 120 der Welle 116. Der dort entstehende Öldruck drückt den Kolben 121 entgegen der Wirkung der Feder 125, so daß die Keilriemensoheibenhälfte 123 mitgezogen und dabei der feststehenden Keilriemenscheibenhälfte 119 nähergebracht wird» Dadurch rutscht der Keilriemen 126 zwischen den beiden Keilriemen-■oheibenhälften 119 und 123 nach außen; die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers erhöht sich· Die punktierte Stellung des Steuerkolbens 110 zeigt, daß durch diesen die Kammer 161 versperrt ist. Der dadurch immer größer werdende Öldruck sucht infolgedessen eine Ausweichmöglichkeit, die ihm durch das Widerstandsventil gegeben wird* Dieses Überdruckventil 153 kann vom Fahrer des Mähdreschers über das Gestänge 154 so eingestellt werden, daß sich das Ventil bei verschiedenen Drücken öffnet» Je nach Einstellung des Oberdruckventiles 153 kann also das öl durch dieses in die Rücklaufleitung 152 und damit in den ölbehälter 107 abfließen, sodaß der Druck in dem Hohlraum 120 der Welle 116 nachläßt, der Kolben 121 und damit die Keilriemenscheibenhälfte 123 verschoben wird und der Keilriemen 126 nach innen rutscht, d.h. der Fahrer des Mähdreschers kann durch manuelles Betätigen des Verstellge — The engine fet "Mähdresohera drives the shaft 116 and the oil pump 103 to equilateral" She sucks oil pump 105 through line 106 dft * Ol tu from the oil tank 107 and forces it through the pipe. the Rau "156 of the control housing 109" The control piston 110 receives dabtl dlt dotted position one "The oil flows from there through the sizing 114 and through the bore I24 of Sohaftes 122 in the cavity 120 of the shaft 116. The resulting there oil pressure pushes the Piston 121 against the action of spring 125, so that the V-belt pulley half 123 is pulled along with it and is brought closer to the stationary V-belt pulley half 119. As a result, the V-belt 126 slides outward between the two V-belt ■ pulley halves 119 and 123; the driving speed of the combine increases. The dotted position of the control piston 110 shows that the chamber 161 is blocked by it. The oil pressure, which is constantly increasing as a result, seeks an alternative, which is given to him by the resistance valve * This pressure relief valve 153 can be set by the driver of the combine via the linkage 154 so that the valve opens at different pressures »Depending on the setting of the pressure relief valve 153 So the oil can flow through this into the return line 152 and thus into the oil container 107, so that the pressure in the cavity 120 of the shaft 116 decreases, the piston 121 and thus the V-belt pulley half 123 is displaced and the V-belt 126 slips inward, ie the The operator of the combine harvester can manually operate the adjustment

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stänges die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers regeln.control the driving speed of the combine harvester.

Bine Tollautomatische Regelung der Fahrgeschwindigkeit bezüglich des Dresohgutvolumens wird durch die Rutschkupplung R herbeigeführt. Dazu muß der Hebel 157 in die in Fig. 6 ersichtliche Stellung gebracht werden. Beror dieses geschieht, also bevor die Automatik durch den Hebel 157 anspricht, decken sich die Ringkammer 142 und die ,Bohrung 147 des Rohrstückes 144, was einem drucklosen Clumlauf bei einer neutralen Stellung entspricht. Das Gehäuse 127 steht durch die Keilriemen 118 mit der Verstellvorrichtung V1 in Kraftschluß und wird von dieser angetrieben· Dabei drehen sich die Pumpenkörper 149 mit und pressen sich gegen die Planscheibe 131. Die über die Welle 130 mit der Dreschtrommel des Mähdreschers verbundene Planscheibe 131 befindet sich zuerst infolge der Trägheit des angebauten Dreschwerkes in Ruhe. Dadurch bewegen sich die Pumpenkörper 149 auf und ab. In der neutralen Stellung, d.h_# im drucklosen Umlauf, wird das öl durch die Bewegung der Pumpenkörper 149 aus dem Ringspalt 137 angesaugt und durch die Bohrungen 135 und 136 in die Ventilbohrungen 138 und gedrüokt. Von dort aus gelangt das Ol in den Ringspalt 142, durch die Bohrung 147 in die Kammer 158 und zurück in den Ringspalt 137» sodaß ein Kreislauf ohne eine Wirkung vorhanden ist« Die ständige Berührung der Pumpenkörper 149 überwindet schließlich das Trägheitsmoment der Dreschtrommel, die Planscheibe 131 wird mitgenommen, bis sie die gleiche Drehzahl wie das Gehäuse 127 hat, d.h. jetzt ist die Relativbewegung der Planscheibe zum Gehäuse gleich Null. Dadurch hört auch die Auf- und Abbiregung der Pumpenkörper 149 auf. In dieser neutralen Stellung mit druoklosem Umlauf fährt der Mähdrescher bis an das Feld, wo dann der Hebel 157 in die in Fig. 6 ersichtliche Stellung gebracht wird, sodaß sich jetzt die Ringkammer 142 mit der Bohrung 145 des Rohrstüokes I44 deckt.A fully automatic regulation of the driving speed with regard to the volume of the drunk goods is brought about by the slip clutch R. For this purpose, the lever 157 must be brought into the position shown in FIG. Before this happens, that is, before the automatic system responds through the lever 157, the annular chamber 142 and the bore 147 of the pipe section 144 coincide, which corresponds to a pressureless circulation in a neutral position. The housing 127 is frictionally connected to the adjusting device V1 by the V-belt 118 and is driven by the latter. The pump bodies 149 rotate with it and press against the face plate 131. The face plate 131 connected to the threshing drum of the combine via the shaft 130 is located at first because of the inertia of the attached threshing mechanism. As a result, the pump bodies 149 move up and down. In the neutral position, ie _# in unpressurized circulation, the oil is sucked in from the annular gap 137 by the movement of the pump body 149 and pressed through the bores 135 and 136 into the valve bores 138 and 138. From there the oil gets into the annular gap 142, through the bore 147 into the chamber 158 and back into the annular gap 137 "so that there is no circulation". The constant contact of the pump body 149 finally overcomes the moment of inertia of the threshing drum, the faceplate 131 is taken until it has the same speed as the housing 127, ie now the relative movement of the face plate to the housing is zero. As a result, the up and down movement of the pump bodies 149 also ceases. In this neutral position with unpressurized circulation, the combine harvester drives to the field, where the lever 157 is then brought into the position shown in FIG.

Hat der Mähdrescher zufällig die richtige Fahrgeschwindigkeit bezüglich des Dreβohgutvolumens, so ändert sich am ganzen Verstellsystem überhaupt nichts, d.h. die Relativbewegung der Dreschtrommel und damit der Planscheibe gegenüber dem Gehäuse 127 bleibt Null. Die Arbeitskapazität des Mähdreschers wird optimal ausgenutzt.Does the combine happen to be at the correct driving speed with respect to of the rolling stock volume, changes in the entire adjustment system Nothing at all, i.e. the relative movement of the threshing drum and thus of the face plate with respect to the housing 127 remains Zero. The working capacity of the combine harvester is optimally used.

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Kommt der Mah.dreseh.er an ein dichter bestandenes Feldstück, d.h. wird der Ernteanfall gegenüber der Fahrgeschwindigkeit zu groß, so spricht die Automatik an, die dem Mähdrescher die zum Verarbeiten des erhöhten Dreschanfalles genau richtige Fahrgeschwindigkeit gibt. Das stärkere Dreschgutvolumen verändert das Drehmoment an der Dreschtrommel, es wird ebenfalls größer, was sich an der Welle 130 bzw, der Planscheibe 131 bemerkbar macht. Durch das größere Drehmoment kommt nämlich die Relativbewegung der Planscheibe 131 gegenüber dem Gehäuse 127 etwas aus der Ruhe. Die Planscheibe 131 verdreht sich somit ein wenig gegenüber dem Gehäuse 127. Folglich bewegen sich wieder die Pumpenkörper 149 etwas auf und ab. Der hierdurch erzeugte Öldruck geht durch die Ventilbohrungen 138 und 139, durch die Ringkammer 142 und durch die Bohrung I46 in die Kammer 159 des Hohrstückes 144· Da oben die Kammer 159 durch einen Steg I45 verschlossen ist, pflanzt sich der Druck nach unten fort, geht durch die Leitung 15C, bis er schließlich einen Raum 160 des Steuergehäuses 109 erreicht, wo er durch den Steuerkolben 110 auf Widerstand stößt.If the marshaller comes to a more densely planted piece of land, i.e. If the harvest is too large compared to the driving speed, the automatic system responds to the combine harvester to process the increased threshing rate gives exactly the right driving speed. The greater volume of threshed material changes the torque at the threshing drum, it is also getting bigger the shaft 130 or the face plate 131 makes noticeable. By the greater torque, namely, the relative movement of the face plate 131 with respect to the housing 127 is somewhat disrupted. the Face plate 131 thus rotates a little relative to the housing 127. As a result, the pump bodies 149 move slightly up and down again. The oil pressure generated by this goes through the Valve bores 138 and 139, through the annular chamber 142 and through the bore I46 into the chamber 159 of the Hohrstück 144 · Up there the chamber 159 is closed by a web I45, plants itself the pressure continues downward, going through line 15C until it finally reaches a space 160 of the control housing 109, where it encounters resistance through the control piston 110.

Der von den Pumpenkörpern 149 ausgehende Druck verstärkt sich schließlich so, daß der Steuerkolben 110 aus der punktiert dargestellten lage nach Fig. 6 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage entgegen der "'irkung der Feder 111 gebracht wird. Dadurch öffnet sich die Kammer 161 des Steuergehäuses 110. Das in der Leitung 114, in der Bohrung 124 sowie im Hohlraum 120 der ¹JTeIIe 116 unter Druck stehende Öl findet nun in der Leitung 115 einen Auslaß, durchströmt die Kammer 161 und fließt durch die Leitungen 155 und 152 in den Ölbehälter 107 zurück. Der verminderte Öldruck veranlaßt die Druckfeder 125 in der Welle 116 der Verstellvorrichtung V1 den Kolben 121 und damit auch die Keilrieiüenscheibenhälfte 123 von sich zu schieben. Der Abstand der beiden Keilriemensclieibenhälften 119 und 123 vergrößert sich d_adurch und der Keilriemen 126 rutscht nach innen. Als Folge davon verlangsamt der Mähdrescher seine Fahrt, bis ^iese sich dem Dreschgutvolumen angepaßt hat. Dadurch verringert sich auch das Drehmoment an derThe pressure emanating from the pump bodies 149 finally increases in such a way that the control piston 110 is moved from the position shown in dotted lines according to FIG. 6 into the position shown in solid lines against the action of the spring 111 control housing 110. the standing in the line 114 in the bore 124 and the cavity 120 of the ¹ JTeIIe 116 pressurized oil is now found in the line 115 an outlet, flows through the chamber 161 and flows through the lines 155 and 152 in the oil reservoir 107 back. the reduced oil pressure causes the compression spring 125 in the shaft 116 of the adjusting V1 the piston 121 and thus the Keilrieiüenscheibenhälfte 123 to slide on its own. the distance between the two Keilriemensclieibenhälften 119 and 123 increases d _a through and the V-belt 126 slides inwardly As a result, the combine harvester slows down until it has adapted to the volume of the crop the torque on the

i. 909819/0087 _ ₂₆ _i. 909819/0087 _ ₂₆ _

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Dreaohtrommel wieder, bie die Relativbewegung der Planscheibe 131 gegenüber dem Gehäuse 127 der Rutsohkupplung R gleich Null ist. Die Auf- und Abbewegung der Pumpenkörper H9 hört *uf und damit verringert sich auch der Druck· Der Steuerkoll&en 110
verschiebt sich wieder in die gepunktete lage, der Druck steigt in der Verstellvorrichtung, der Mähdrescher fährt wieder eohneller. Steigt der Druck in der Rutschkupplung R zu sehr an, so«
öffnet sioh das Ventil 151, das mit der Rückfluöleitung J52 und damit mit dem Ölbehälter 107 in Verbindung steht'. Dreaoh drum again, bie the relative movement of the face plate 131 with respect to the housing 127 of the Rutsoh coupling R is zero. The up and down movement of the pump body H9 stops and with it the pressure decreases. The control cylinder 110
moves back to the dotted position, the pressure increases in the adjustment device, the combine harvester moves again . If the pressure in the slip clutch R increases too much, "
The valve 151, which is connected to the return flow line J52 and thus to the oil tank 107, opens itself .

Claims

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Claims

Pat ent ans prüchePat ent claims

1· Verfahren sun Erzielen der optimalen Auslastung der Mäh-, dreeoaeirkapaeität durch Zuführen des höchst zulässigen DreaeftgutTolumene in das Dreschwerk, dadurch gekennaeioh-r net, dajiddae Volumen des Dresohgutee am Mähwerk Im1 · Sun procedure Achieving the optimal utilization of the mowing and threeoaeirkapaeität by supplying the highest permissible DreaeftgutTolumene in the threshing mechanism, thereby gekennaeioh-r net, dajiddae volume of the Dresohgutee at the mower Im

: Dreaoh*erk oder awleohen beiden mechanisch und/oder hydrauliitth und/oder pneumatieoh und/oder elektromagnetieoh abgetaitet und hierbei ein Impuls ausgelöst wird, der über •ine Regeleinrichtung bei geringer werdendem Dreschgutvolumen automatisch eine Erhöhung und umgekehrt eine entsprechende Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers bewirkt·: Dreaoh * Erk or awleohen both mechanically and / or hydrauliitth and / or pneumatieoh and / or electromagnetieoh Abgetaitet and this triggers an impulse that over • When the volume of the threshed material decreases, a control device automatically increases and, conversely, a corresponding reduction in the driving speed of the combine harvester.

2. The method according to claim 1, characterized in that within the conveying device leading to the threshing unit, the maximum amount of threshing material is set, while a movable part of this conveying device automatically activates the device regulating the driving speed when the volume of threshing material changes,

3, The method of claim 1, characterized in that the rotary changing as a result of change of the moment Dreschgutvolumens the threshing cylinder or the threshing indirectly or directly upstream circulating conveying or drive element, the control device changing the running speed automatically in activity is ·

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Vorrichtung zum Durchführen des Verfahren· naoh Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet» dafl das höchet zuliatife Volumen dee im Sohrägförderkanal (15) geforderten Dresohgutes durch den Abstand rom Bodenbleoh (29) bis zu mehreren, an Ketten (2J und 24) der Förderwellen (20 und 26) befestigten Zaokenleieten (42) einstellbar ist.Apparatus for carrying out the method according to claim 1 and 2, characterized by »that the highest allowance Volume dee in the Sohrägförderkanal (15) required Dresohgutes by the distance rom Bodenbleoh (29) up to several, Zaokenleieten (42) attached to chains (2J and 24) of the conveyor shafts (20 and 26) is adjustable.

Vorrichtung zum Durchführen dee Verfahrene nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als beweglicher Teil dsr Fördereinrichtung die untere Förderwelle (20) ausgebildet und auf einer Kreisbahn um die obere Förderwelle (26) mit Hilfe zweier Tragstangen (27 und 28) in einem bestimmten Sektor schwenkbar ist·Device for carrying out the process according to claim 2, characterized in that the lower conveyor shaft (20) is constructed as a movable part of the conveyor device and can be pivoted on a circular path around the upper conveyor shaft (26) with the aid of two support rods (27 and 28) in a certain sector is·

6. Vorrichtung naoh Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als beweglicher Teil der Fördereinrichtung das Bodenbleoh (29) des Bohrägförderkanals (15) um eine horizontale Achse (66) schwenkbar und die untere Förderwelle (20) fixiert ist·6. Apparatus naoh claim 4, characterized in that as a movable part of the conveying device, the bottom bleoh (29) of the Bohrägförderkanal (15) about a horizontal axis (66) is pivotable and the lower conveyor shaft (20) is fixed

Vorrichtung sum Durchführen des Verfahrene nach Anspruch 2, daduroh gekennzeichnet, dafl zur Abtastung des Dresohgutvolumens im Schrägförderkanal (1$) in dem Bodenbleoh (29) Schlitze (67) angeordnet sind, durch welche federbelastete, um eine gemeinsame Achse (70) yerschwenkbare Tastleieten (68) od. dgl. in den Schrägförderkanal hineinragen, die sich bei änderndem Dreβohgutvolumen durch die Schlitze bewegen und diese dabei abdichten.Device to carry out the method according to claim 2, daduroh marked for scanning the volume of Dresohgutvolume in the inclined conveyor channel (1 $) in the bottom bleoh (29) Slots (67) are arranged through which spring-loaded feeler bars pivotable about a common axis (70) (68) or the like protrude into the inclined conveyor channel, which move through the slits when the volume of the raw material changes and seal them in the process.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bie 7, daduroh gekennzeichnet, daß die sich bei eich änderndem Dreschgutvo-8. Device according to one of claims 1 bie 7, characterized in that the threshing material changes with calibration

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lunen bewegenden Teile - untere förderwell· (20) oder Bodenbleoh (29) oder Tastleieten (68)- einen Impulsber Cl) betätigen, derseinerseits über ein hydraulische· Drucksystem ein fahrgesohwindigkeitsregelndes meohanlsohes Verstellorgan (Y) beeinflußt.lunen moving parts - lower conveyor shaft (20) or Bodenbleoh (29) or Tastleieten (68) - actuate a pulse transmitter Cl), which in turn has a hydraulic Pressure system influences a speed-regulating mechanical adjusting element (Y).

Vorrichtung nach Anepruoh 8, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Druoksystem aus stwei von Ölpumpen (43 und 80) gespeisten Olkreislaufen besteht, wobei mit dem von der einen ölpumpe (43) gespeisten Ölkreialauf der Impulsgeber (I), ein Widerstandeventil (56 bis 64), ein Steuerschieber (49 bis 54) und ein Überdruckventil (47) in Verbindung steht, während der von der anderen Ölpumpe (80) gespeiste Olkreislauf mit einem Steuergerät (S), einem Hohlzylinder (85 bis 89) und einem überdruckventil (j34) verbunden ist.Device according to Anepruoh 8, characterized in that that the hydraulic pressure system consists of two oil pumps (43 and 80) fed oil circuits, where with the oil circuit fed by one oil pump (43) to the pulse generator (I), a resistance valve (56 to 64), a control slide (49 to 54) and a pressure relief valve (47) is in communication, while the from the other oil pump (80) fed oil circuit with a control unit (S), a hollow cylinder (85 to 89) and a pressure relief valve (j34) is connected.

10. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüohe, daduroh gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (I) einen im Gehäuse (1) beweglichen Kolben (6) aufweist, dessen oberes, als Gelenkstelle (13) ausgebildetes Ende mit den beweglichen Teilen, beispielsweise der unteren Förderwelle (20) über Stangen (30, 31, 36 und 37) in Verbindung steht.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse generator (I) has an im Housing (1) has movable piston (6), the upper end of which is designed as a hinge point (13) with the moving parts, for example the lower conveyor shaft (20) via rods (30, 31, 36 and 37) in Connection.

11» Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dafl je nach lage des Kolbens (6) des Impulsgeber (I) eine Druckänderung des von der Ölpumpe (43) geförderten olkreislaufes eintritt, die einen im Steuerschieber (49 bis 54) befindlichen, unter Federwirkung stehenden, einseitig beaufsohlagten Kolben (50) zum axialen11 »Device according to claim 10, characterized in that depending on the position of the piston (6) of the pulse generator (I) a pressure change of the oil circuit conveyed by the oil pump (43) occurs, which moves a piston (50) which is located in the control slide (49 to 54) and is under spring action and is acted upon on one side towards the axial

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Gleiten veranlaßt, und der an ein·» Sohaft (52) befestigt ist, dessen Snde als Steuertolben (71) für das mit der Ölpumpe (60) dwrch ein« leitung (81) in Verbindung stehend· Steuergerät (f) ausgebildet sodaS dieser alle Bewegungen des Kolbens (50) im gleiohen HaBe mitmacht·Sliding caused, and which is attached to a · »Sohaft (52), the end of which acts as a control piston (71) for that with the oil pump (60) through a line (81) in Connected · Control unit (f) designed so that all movements of the piston (50) in the equal hatred

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet» dad je nach Stellung des Steuerkolbens (71) la Steuergehäuse (72) das von der zweiten Ölpumpe (80) geförderte Ol entweder duroh eine Leitung (91) in die eine Kammer (88) oder duroh eine andere Leitung (92) in die andere Kammer (87) eines hydraulischen Hohlzylinders (85 bis 89) gedrückt wird, in den ein doppelt beauf -sohlagter, mit einem Kolbenschaft (89) verbundener Kolben (86) geführt ist, der sioh je nach Änderung des Öldruckes in den Kammern (87 und 88) des Gehäuses (85) axial vereohiebt.12. The device according to claim 11, characterized in that » dad depending on the position of the control piston (71) la control housing (72) the oil delivered by the second oil pump (80) either through a line (91) into one Chamber (88) or through another line (92) into the other chamber (87) of a hydraulic hollow cylinder (85 to 89) is pressed into which a double-loaded sole bearing connected to a piston shaft (89) Piston (86) is guided, depending on the change the oil pressure in the chambers (87 and 88) of the housing (85) axially displaced.

13· Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenschaft (89) und das Steuergehäuse (72) je eine Selenkstelle (75 bzw· 90) aufweisen, die mit einem am Mähdrescher gelenkig gelagerten Hebel (94) verbunden sind, der über ein Verstellgestänge (96) das Veretellorgan (V) betätigt, das beispielsweise aus einer geteilten, auf der Motorwelle (98) des Tahrseugmotors (44) angebrachten und auf dieser verschiebbaren Keilriemenscheibe (97), einer weiteren geteilten Keilriemenscheibe (101) und eimern die Keilriemensohelben verbindenden Keilriemen (100) besteht, woduroh eine stufenlose Änderung der Fahrgeschwindigkeit erreichbar ist·13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston shaft (89) and the control housing (72) each have a pivot point (75 or 90), which are connected to a lever (94) articulated on the combine harvester, which is controlled via an adjusting rod (96) the Veretellorgan (V) actuated, for example from a split, mounted on the motor shaft (98) of the Tahrseugmotor (44) and slidable on this V-belt pulley (97), another split V-belt pulley (101) and buckets of the V-belts connecting V-belt (100), whereby a stepless change of the driving speed can be achieved

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H. Vorrichtung, insbesondere nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet ^ AsJ'dft« Widerttandarentil (56 bis 64-) neben eintr Ventilfeder (64) und liner Kugel (63) •inen verschiebbaren Kolben (61) aufweist» der mit der lenksäule (6$) dei Mähdreschers über ein Bedienungsgestänge (62) in Verbindung «teilt, von wo aue der Öffnungsdruck atanuell veränderbar let·H. Device, in particular according to claim 9 "characterized ^ AsJ'dft" Widerttandarentil (56 to 64-) next to single valve spring (64) and liner ball (63) • has a displaceable piston (61) "which communicates with the steering column (6 $) of the combine harvester via an operating linkage (62)", from where the Opening pressure can be changed atanually let

11. Vorrichtung naoh den vorherigen Ansprüchen, dadurch11. Device naoh the previous claims, thereby gekennzeichnet, daß da* Wlderetandsventil (56 bis 64), der Impulsgeber (I) und das Steuergerät (3) Rücklauf« leitungen (51» 60 und 85) aufweisen, die in einen Ölbehälter (46) Münden«marked that there * forest retard valve (56 to 64), the pulse generator (I) and the control unit (3) have return lines (51 60 and 85) which open into an oil container (46)

16* Vorrichtung ium Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, tfcduroh gekennselohnet, dafl sur Abtastung des DreeohgutTolumens der an den Fingern des Mähwerkes herreohende, dem Volumen des Dresohgutes proportionale Sohneiddruck benutst wird»16 * device ium performing the method according to claim 1, tfcduroh known that for scanning the DreeohgutTolumens the son's pressure on the fingers of the mower, proportional to the volume of the Dresohgut is used »

17« Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Fingerbalken dee Sohneidwerkes so gelagert ist, daß der sich beim Mähvorgang einstellende Gegendruck an den Fingern sich dem beispielsweise zwischen Finger«· balken und innerem oder äußerem Mähwerks schuh, angeordneten Impulsgeber (I) mitteilt·17 «Device according to claim 16, characterized in that that the finger bar of the son's oath is so positioned that the counter-pressure on the fingers during the mowing process is against the, for example, between the fingers «· bar and inner or outer mower shoe, arranged pulse generator (I) communicates

18. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß z.B. das veränderbare Drehmoment der Dreschtrommel oder Einzugswalze oder die Antriebskupplung für den Mähansatz des Mähdreschers18. Apparatus for performing the method according to claim 3, characterized in that, for example, the variable torque of the threshing drum or intake roller or the Drive coupling for the mowing attachment of the combine

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is initially taken up by a slip clutch (R), the ee in the form of a changed oil pressure to a control unit (Sl) reproduces in such a way that a control piston (110) is axially displaced in a control housing (109), wherein depending on the position of the oil pressure generated by the oil pump (105) the adjusting element (V1) to change the Driving speed more or less caused.

19. Device according to claim 18, characterized in that the slip clutch (R) consists of one with the adjusting member (V1) connected by V-belt (118) and driven by this housing (127), furthermore from an inclined face plate (130 to 133) mounted in it i several in bores (135 and 136) pump bodies (149) which can be moved up and down and are under spring pressure »one connecting these bores Annular chamber (137) »one of the bores (135 and 136) present in the same number, attached underneath them and valve bores (138 and 139) connected to one another by an annular chamber (142) with associated valve springs (Hl) and balls (140) and a bore (145) connecting the annular chamber (137 and 142) in the a piece of pipe (144) slid up and down,

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20 · Device according to claims 18 and 19 "characterized in that" the slip clutch (R) is switched on and off by a lever (157) conveniently located near the driver's seat, for whom the pipe section (144) is moved by a lever movement. is displaced in the bore (143) so that, depending on its position, either the bore (147) or the bore (146) attached separately from this by a web (I45) is in communication with the annular chamber (142).

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21 · Device according to claims 1-9, characterized in that that the face plate (137) at one end by a rotating shaft (130) mounted in the housing ″ (127) with the Threshing drum is firmly connected, at the other end a also mounted in the housing, with bores (132) provided pin (133).

22. Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the conversion of the changed torque the threshing drum in a changed hydraulic pressure and thus in a displacement of the control piston (110) is only possible when the lever (157) is switched on and can be reached from the driver's seat of the combine harvester, so that a relative movement of the face plate (131) with respect to the housing (127) occurs, which the pump body (149) caused to move up and down, whereby suck this oil from the annular chamber (137) and through the valve bores (138 and 139), the annular chamber (142) and the bore (146) press the oil into the chamber (159) of the pipe section (144), from where the pressure is duroh propagates a line (150) to the control housing (109).

23. Device naoh one of the preceding claims, characterized in that the control device (S1) from the control housing (109)> the displaceable control piston (110), a compression spring (111), a further piston (112) and an adjusting element (113) serving as a pressure limiter and that the control unit has two lines (114 and 115) is connected to the adjusting element (V1).

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24. Device according to one of the preceding claims, characterized. characterized in that the adjusting element (V1) has a V-belt grooves (117) coupled to the motor shaft (105) or the like, a V-belt pulley half (119) and a cavity (120) provided shaft (116), furthermore a displaceably mounted in the cavity (120), under spring pressure and acted on on one side Piston (121) with a shaft (122) and thereby with a V-belt pulley half (123) attached to it is connected in such a way that this participates in all piston movements and thereby its distance from the V-belt pulley (119) changed

25 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the slip clutch (R) the combine operator controls the driving speed via the operating linkage (154) with the resistance valve (153) changes manually, while with the slip clutch (R) switched on, the resistance valve opens only once a certain value is set,

26 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the oil container (107) and the control unit (S1), the resistance valve (153) and the slip clutch (R) through an oil return connection lines (152 and 155), and that between the slip clutch (R) and the line (152) an adjustable Pressure relief valve (151) is switched.

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