BE1009296A3 - Moissoneuse agricultural automotrice. - Google Patents

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BE1009296A3
BE1009296A3 BE9400298A BE9400298A BE1009296A3 BE 1009296 A3 BE1009296 A3 BE 1009296A3 BE 9400298 A BE9400298 A BE 9400298A BE 9400298 A BE9400298 A BE 9400298A BE 1009296 A3 BE1009296 A3 BE 1009296A3
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BE
Belgium
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spring
transport
self
measurement signals
propelled agricultural
Prior art date
Application number
BE9400298A
Other languages
French (fr)
Inventor
Georg Eggenhaus
Original Assignee
Claas Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une moissonneuse agricole automotrice comprenant un transporteur incliné destiné à acheminer le produit de la récolte fauché vers un dispositif de battage, le transporteur incliné étant constitué d'au moins deux chaînes parallèles disposées à intervalle l'une de l'autre dans le sens de transport, ces deux chaînes étant reliées entre elles par des lattes de transport et un palpeur étant adjoint à chaque chaîne dans la zone de son compartiment de transport, le palpeur répondant à la déviation de la chaîne en dirigeant le produit de la récolte vers le haut et la transmettant au dispositif de mesure, à travers lequel la vitesse de traction de la moissonneuse est déterminée. Ce dispositif permet de comparer entre elles les déviations de tous les palpeurs adjoints à une chaîne et de former une valeur moyenne. Cette valeur moyenne détermine alors par exemple la vitesse de priorité de la moissonneuse agricole par l'insertion d'un potentiomètre.The present invention relates to a self-propelled agricultural harvester comprising an inclined conveyor intended for conveying the mowed crop product to a threshing device, the inclined conveyor consisting of at least two parallel chains arranged at intervals from one another in the direction of transport, these two chains being linked together by transport slats and a feeler being added to each chain in the area of its transport compartment, the feeler responding to the deviation of the chain by directing the product of the harvest upwards and transmitting it to the measuring device, through which the traction speed of the harvester is determined. This device makes it possible to compare the deviations of all the probes added to a chain and to form an average value. This average value then determines for example the priority speed of the agricultural harvester by the insertion of a potentiometer.

Description

       

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  MOISSONNEUSE AGRICOLE AUTOMOTRICE La présente invention concerne une moissonneuse agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée au moyen d'un moteur de traction réglable, cette moissonneuse agricole automotrice comprenant un canal de transport incliné dans lequel un transporteur incliné pivotant est disposé autour d'un axe horizontal fixe situé côté sortie des produits, le transporteur incliné étant composé de plusieurs chaînes de transport à commande rotative ainsi que d'un organe de mesure destiné à déterminer la quantité de produits de la récolte traversant la machine. 



  Dans le cas des moissonneuses connues, le produit destiné à être battu est acheminé au moyen d'un transporteur incliné vers le dispositif de battage. Cette alimentation doit être déterminée de telle sorte que d'une part elle permette d'atteindre un débit élevé et que d'autre part elle permette toutefois d'éviter les engorgements. 



  Dans le cas de la moissonneuse connue par la demande de brevet allemande DE-PS 11 99 039, la poulie de renvoi du transporteur incliné situé du côté de l'entrée des produits et s'étendant sur toute la largeur du canal du transporteur incliné est utilisée comme organe de mesure d'un système de mesure afin de déterminer la quantité de produits de la récolte traversant la machine. Dans le cas d'un débit élevé, cette poulie de renvoi est soulevée, entraînant ainsi un élargissement de l'écart entre le compartiment d'alimentation inférieur du transporteur incliné et le fond du canal de transport incliné. Sur une des parties latérales du châssis du transporteur incliné est fixé un pivot sur lequel est disposé un levier du dispositif de remplissage, de sorte que le pivot suit le mouvement pivotant du transporteur incliné.

   Grâce à un arbre relié au levier, un organe de commande hydraulique est actionné, permettant au disque à position réglable d'une transmission à réglage continu du moteur de traction d'être réglé de telle sorte que lors du soulèvement de la poulie de renvoi, située du côté de l'entrée des produits et formant l'organe de mesure, la vitesse de traction de la moissonneuse soit réduite et que lors d'un abaissement de la poulie de renvoi, cette 

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 même vitesse soit augmentée. 



  En règle générale, le transporteur incliné est équipé de trois chaînes de transport disposées à distance les unes par rapport aux autres. La largeur de coupe d'une moissonneuse, par exemple d'une moissonneuse-batteuse, s'élève à plusieurs mètres. 



  Toutefois, étant donné que l'état du champ n'est pas toujours le même, cela a pour effet que le canal de transport incliné est alimenté par le produit de la récolte de manière irrégulière sur toute sa largeur. Dans le cas de la moissonneuse conforme à la demande de brevet allemande DE-PS Il   99 039,   la poulie de renvoi située du côté de l'entrée du produit est aussi soulevée lorsqu'un amoncellement du produit n'apparaît que dans certaines zones, c'est-à-dire que l'amoncellement est déjà détecté lorsqu'il s'étend sur une petite partie de la largeur du canal de transport incliné. Cela a pour conséquence que l'organe de commande hydraulique est réglé comme si l'amoncellement du produit de la récolte s'étendait sur toute la largeur du canal de transport incliné.

   Dans le cas de la moissonneuse connue, le débit réel du produit de la récolte est donc déterminé, mais un débit plus élevé est simulé dans le cas d'un amoncellement partiel. La vitesse de la moissonneuse est ainsi réduite à une valeur trop faible, de sorte que le rendement de la moissonneuse est également réduit de manière équivalente. 



  L'objectif de la présente invention est donc de perfectionner une moissonneuse de type décrit plus en détail au début, de telle manière que d'une manière constructive simple, le débit du produit de la récolte dans le canal de transport incliné puisse être déterminé avec plus d'exactitude afin que le rendement de la moissonneuse soit augmenté dans l'ensemble. 



  Cet objectif est atteint par le fait que à chaque chaîne de transport à commande rotative du transporteur incliné est attribué un palpeur à ressort, formant ensemble un organe de mesure, par le fait que le palpeur à ressort est fixé par son autre extrémité sur un arbre de transmission de signaux de mesure disposé transversalement 

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 aux chaînes de transport, et par le fait que les palpeurs à ressort sont dimensionnés de telle sorte que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de signaux de mesure peut être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes de transport individuelles. 



  Grâce à une configuration de ce type, la déviation de chaque chaîne de transport est utilisée comme valeur de mesure pour le débit du produit de la récolte. Si un amoncellement se produit dans la zone d'une chaîne de transport, seule cette chaîne de transport est déviée. Contrairement à l'état actuel de la technique, plusieurs organes de mesure répartis sur toute la largeur du canal de transport incliné sont créés, de telle sorte que le débit total peut pour l'essentiel être   déterminé   avec plus de précision. Grâce à la configuration élastique des palpeurs, ceux-ci sont constamment en contact avec la chaîne de transport qui leur est attribuée, de telle sorte qu'aucun saut de mesure ne se produit.

   Etant donné que les palpeurs à ressort sont dimensionnés de telle manière que le mouvement pivotant du palpeur provoqué par le mouvement de déviation de la chaîne de transport n'est pas transmis totalement au mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure, il convient de remarquer que l'accumulation du produit de la récolte s'étend seulement sur une partie de la largeur du canal de transport incliné, ou que, pour l'exprimer plus clairement, une valeur moyenne est formée à partir de la déviation de toutes les chaînes de transport, et ce par un processus mécanique directement à l'endroit de la mesure.

   Par exemple, dans le cas d'un transporteur incliné équipé de trois chaînes de transport, l'arbre de transmission des signaux de mesure subira une rotation ne correspondant qu'à un tiers de l'angle maximal de rotation, lorsqu'une déviation complète d'une chaîne de transport se produit. L'angle total de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure dépend du nombre de déviations et de la valeur de celles-ci. 



  De manière avantageuse, chaque palpeur à ressort est équipé à son extrémité libre d'une roulette à rotation libre, touchant la chaîne de transport, étant donné que cela 

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 permet de réduire les frottements. De manière simple et avantageuse, la déviation maximale de la zone d'extrémité mobile du palpeur peut être changée lorsque ce palpeur à ressort est fixé sur un support solidaire de l'arbre de transmission des signaux de mesure, de telle manière que l'écart entre l'extrémité libre du palpeur à ressort et l'arbre de transmission des signaux de mesure peut être ajusté. La liaison peut être réalisée au moyen de vis lorsque, par exemple, le support est pourvu d'une rangée de perforations. 



  Même en position normale, les palpeurs à ressort sont sous tension initiale. Ainsi, un couple de rotation est exercé sur l'arbre de transmission des signaux de mesure. Afin d'éviter une rotation, un bras de rappel est fixé à l'arbre de transmission des signaux de mesure, une extrémité d'un ressort de rappel étant accrochée au bras de rappel à distance de l'arbre de transmission des signaux de mesure et l'extrémité opposée de ce ressort de rappel étant accrochée à un support fixe du canal de transport incliné. 



  Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure soit transmis au levier d'un potentiomètre au moyen d'un accouplement. Cet accouplement est construit en deux parties d'une manière simple, de sorte que la pièce d'accouplement fixée à l'arbre de transmission des signaux de mesure constitue également le bras de rappel auquel est accroché le ressort de rappel. La valeur de sortie du potentiomètre est utilisée comme grandeur de sortie pour le réglage de l'organe de traction de la moissonneuse. 



  Ci-après, l'invention doit être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et de plusieurs figures représentant schématiquement cet exemple de réalisation. Ces figures représentent respectivement : figure 1 : une vue latérale du canal de transport incliné d'une moissonneuse-batteuse, figure 2 : une coupe conforme à la ligne   II   de la figure 1 et 

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 figure 3 : une représentation à plus grande échelle du système de mesure conforme à la figure 1. 



  Une table de battage 2 comprenant une vis sans fin d'amenée 3 à commande rotative est placée avant un canal de transport incliné 1 d'une moissonneuse-batteuse automotrice représenté schématiquement à la figure 1. Un tambour de battage 4 et un contre-batteur 5 sont placés à la suite du canal de transport incliné 1. Dans le canal de transport incliné 1 est disposé un transporteur incliné 6 formé comme transporteur à chaînes, ce transporteur incliné étant équipé de trois chaînes de transport 6a, 6b et 6c dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté. L'arbre de roues à chaînes avant du côté de la vis sans fin d'amenée est désigné par le numéro de référence 6d et les roues à chaînes sont désignées par le numéro de référence 6e.

   L'arbre de roues à chaînes arrière du côté du tambour de battage est désigné par le numéro de référence 6f et les roues à chaînes sont désignées par le numéro de référence 6g. Des lattes de transport 6h de section transversale angulaire sont fixées aux chaînes de transport 6a, 6b et 6c transversalement à celles-ci. Le compartiment de transport du transporteur incliné 6 se déplace parallèlement au fond incliné du canal de transport incliné 1 et à distance de celui-ci. Le transporteur incliné 6 peut être pivoté sur l'arbre à chaînes 6f arrière horizontal. L'arbre de roues à chaînes avant est chargé par un ressort 7. Dans la zone médiane des deux compartiments du transporteur incliné 6 sont disposés des palpeurs à ressort 8 dont seul le palpeur adjoint à la chaîne de transport gauche 6a est représenté à la figure 2.

   Chaque palpeur à ressort 8 est composé d'une lame d'acier à ressort 9 qui est vissée sur un segment d'acier plat 10 en forme d'arc et par une roulette 11 pouvant tourner librement sur l'extrémité libre. Le segment 10 est vissé sur une patte 12 soudée à un manchon 13, lequel est fixé sur l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 dont les extrémités font saillie vers l'extérieur par rapport au canal de transport incliné 1. Sur la face gauche représentée à la figure 2, une barre d'accouplement 15 est fixée sur l'extrémité saillante de l'arbre de transmission des 

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 signaux de mesure 14, l'autre extrémité de la barre d'accouplement étant reliée au levier du potentiomètre 16. 



  La barre d'accouplement 15 est composée de deux parties. La partie fixée à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 est un bras de rappel 17, à la zone   d'extrémité   éloignée de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 de laquelle est fixée une extrémité d'un ressort de rappel 18. L'autre extrémité du ressort de rappel 18 est fixée à un support fixe 19 du canal de transport incliné 1. Dans la zone d'extrémité opposée à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14, le bras de rappel 17 est pourvu de plusieurs trous destinés à la fixation du ressort de rappel. 



  Grâce à cela, le bras de levier actif ainsi que la tension initiale du ressort de rappel 18 peuvent être changés. La deuxième partie de la barre d'accouplement 15 est un levier pivotant 20 au moyen duquel le potentiomètre est réglé. L'extrémité du levier pivotant 20 éloignée du potentiomètre 16 est introduite dans un trou d'un manchon placé à l'extrémité du bras de rappel 17. 



  La roulette 11 adjointe à chaque chaîne de transport occupe une position inférieure et le ressort 9 est légèrement courbé. Si le produit de la récolte atteint le canal de transport incliné 1, une ou plusieurs chaînes de transport 6a, 6b ou 6c situées audessus de ce canal sont soulevées selon la largeur de ce boisseau constitué à partir du produit de la récolte. Selon la grandeur de cet amoncellement, il s'ensuit une déviation et un soulèvement de la roulette 11 accompagnée d'une courbure simultanée plus forte du ressort 9. A la figure 3 sont illustrés deux autres amoncellements du produit de la récolte de taille différente. La déviation de chacune des chaînes de transport 6a, 6b et 6c est représentée par la position de la latte de transport. Les positions sont désignées par les numéros de référence 6h'et 6h".

   Ces positions de la latte de transport 6h correspondent aux positions 11'et 11"de la roulette 11, ainsi qu'aux courbures 9'et   9"du   ressort 9. 



  Plus forte est la courbure du ressort 9, plus grand est le couple de rotation appliqué à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14. Les caractéristiques de ressort 

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 de tous les ressorts 9 et la longueur de ceux-ci sont adaptées les unes aux autres de telle sorte qu'un équilibre des couples de rotation est réglé par le ressort de rappel 18.   n   en résulte que l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 ne subit qu'une rotation correspondant à l'angle de rotation maximal dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, conformément aux figures 1 et 3, lorsque, selon l'exemple de réalisation de l'invention, les trois roulettes 11 sont soumises à un déplacement correspondant à la déviation maximale des chaînes de transport 6a, 6b et 6c.

   L'angle de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 correspond alors exactement ou presque exactement à l'angle de rotation de toutes les roulettes 11. Dans ce cas, l'amoncellement du produit de la récolte s'étendrait sur toute la largeur du canal de transport incliné 1. Si seule une chaîne de transport 6a, respectivement 6b ou 6c subit une rotation correspondant à l'angle maximal de rotation par une accumulation du produit de la récolte, l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 ne subit qu'une rotation correspondant à un tiers de l'angle de rotation maximal. 



  Si deux chaînes de transport subissent une rotation maximale, l'angle de rotation atteint deux tiers de l'amplitude maximale. Si une ou plusieurs chaînes de transport subissent une déviation d'une valeur intermédiaire, l'angle de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure a une amplitude correspondante plus faible. Dans le cas où plus de trois chaînes de transport sont utilisées, l'angle de rotation proportionnel de l'arbre de transmission des signaux de mesure doit évidemment avoir également une amplitude correspondante plus faible lors de la déviation d'une chaîne de transport, vu que il dépend du nombre de chaînes de transport. 



  Il en résulte le fait que la détection du débit effectif du produit de la récolte dans le canal de transport incliné 1 est pour l'essentiel plus précise que dans le cas d'une moissonneuse-batteuse conforme à l'état actuel de la technique. 



  Conformément aux figures 1 et 3, le levier 17 subit une rotation entraînée par le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14. Ce mouvement de pivotement est utilisé pour faire pivoter le levier du potentiomètre. 



  Dans le cadre de la présente invention, d'autres solutions peuvent évidemment être 

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 imaginées pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure à un appareil d'évaluation approprié. 



  A la place d'un ressort 18 pourrait également être inséré un frein sur l'arbre de transmission des signaux de mesure, ce frein produisant le même effet que le ressort.



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  The present invention relates to a self-propelled agricultural harvester whose speed can be determined by means of an adjustable traction motor, this self-propelled agricultural harvester comprising an inclined transport channel in which a pivoting inclined conveyor is arranged around an axis horizontal fixed located on the output side of the products, the inclined conveyor being composed of several transport chains with rotary control as well as a measuring device intended to determine the quantity of products of the crop passing through the machine.



  In the case of known harvesters, the product intended to be threshed is conveyed by means of an inclined conveyor to the threshing device. This supply must be determined in such a way that on the one hand it makes it possible to reach a high flow rate and that on the other hand it nevertheless makes it possible to avoid blockages.



  In the case of the harvester known by the German patent application DE-PS 11 99 039, the return pulley of the inclined conveyor located on the side of the product inlet and extending over the entire width of the channel of the inclined conveyor is used as a measuring device of a measuring system to determine the quantity of crop products passing through the machine. In the case of a high flow, this deflection pulley is raised, thus causing a widening of the gap between the lower feed compartment of the inclined conveyor and the bottom of the inclined transport channel. On one of the lateral parts of the frame of the inclined conveyor is fixed a pivot on which is arranged a lever of the filling device, so that the pivot follows the pivoting movement of the inclined conveyor.

   Thanks to a shaft connected to the lever, a hydraulic control member is actuated, allowing the adjustable position disc of a continuously adjustable transmission of the traction motor to be adjusted so that when the deflection pulley is raised, located on the side of the product inlet and forming the measuring member, the traction speed of the harvester is reduced and that when the deflection pulley is lowered, this

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 same speed be increased.



  As a rule, the inclined conveyor is equipped with three transport chains arranged at a distance from each other. The cutting width of a combine harvester, for example of a combine harvester, is several meters.



  However, since the condition of the field is not always the same, this has the effect that the inclined transport channel is supplied with the crop product irregularly over its entire width. In the case of the harvester conforming to the German patent application DE-PS Il 99 039, the deflection pulley located on the side of the product inlet is also raised when a heap of product appears only in certain areas, that is, the heap is already detected when it extends over a small part of the width of the inclined transport channel. This has the consequence that the hydraulic control member is adjusted as if the heap of crop product extends over the entire width of the inclined transport channel.

   In the case of the known harvester, the actual flow rate of the crop product is therefore determined, but a higher flow rate is simulated in the case of a partial pile. The speed of the harvester is thus reduced to a too low value, so that the yield of the harvester is also reduced in an equivalent manner.



  The objective of the present invention is therefore to improve a harvester of the type described in more detail at the beginning, in such a way that in a simple constructive manner, the flow rate of the crop product in the inclined transport channel can be determined with more accuracy so that the overall yield of the harvester is increased.



  This objective is achieved by the fact that each transport chain with rotary control of the inclined conveyor is assigned a spring feeler, together forming a measuring member, by the fact that the spring feeler is fixed by its other end to a shaft. for transmitting measurement signals arranged transversely

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 to the transport chains, and by the fact that the spring probes are dimensioned so that the angle of rotation of the transmission shaft of the measurement signals can be determined from the sum of the deflection movements of the individual transport.



  Thanks to a configuration of this type, the deflection of each transport chain is used as a measurement value for the flow rate of the crop product. If a heap occurs in the area of a transport chain, only this transport chain is diverted. Contrary to the current state of the art, several measuring devices distributed over the entire width of the inclined transport channel are created, so that the total flow can essentially be determined with greater precision. Thanks to the elastic configuration of the sensors, they are constantly in contact with the transport chain assigned to them, so that no measurement jump occurs.

   Since the spring-loaded probes are dimensioned in such a way that the pivoting movement of the probe caused by the deflection movement of the transport chain is not completely transmitted to the rotational movement of the transmission shaft of the measurement signals, it should be noted that the accumulation of the crop product extends only over part of the width of the inclined transport channel, or that, to express it more clearly, an average value is formed from the deviation of all transport chains, by a mechanical process directly at the measurement location.

   For example, in the case of an inclined conveyor equipped with three transport chains, the transmission shaft of the measurement signals will undergo a rotation corresponding to only one third of the maximum angle of rotation, when a complete deflection of a transport chain occurs. The total angle of rotation of the transmission shaft of the measurement signals depends on the number of deviations and the value thereof.



  Advantageously, each spring probe is equipped at its free end with a freely rotating caster, touching the transport chain, since this

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 reduces friction. In a simple and advantageous manner, the maximum deviation of the mobile end region of the probe can be changed when this spring-loaded probe is fixed on a support integral with the shaft for transmitting the measurement signals, so that the distance between the free end of the spring-loaded probe and the shaft for transmitting the measurement signals can be adjusted. The connection can be made by means of screws when, for example, the support is provided with a row of perforations.



  Even in the normal position, the spring probes are under initial tension. Thus, a torque is exerted on the transmission shaft of the measurement signals. In order to avoid rotation, a return arm is fixed to the transmission shaft of the measurement signals, one end of a return spring being hooked to the return arm at a distance from the transmission shaft of the measurement signals and the opposite end of this return spring being hooked to a fixed support of the inclined transport channel.



  According to another embodiment of the invention, it is provided that the rotational movement of the shaft for transmitting the measurement signals is transmitted to the lever of a potentiometer by means of a coupling. This coupling is constructed in two parts in a simple manner, so that the coupling piece fixed to the transmission shaft of the measurement signals also constitutes the return arm to which the return spring is hung. The output value of the potentiometer is used as the output quantity for the adjustment of the traction unit of the harvester.



  Hereinafter, the invention should be explained in more detail with the aid of an exemplary embodiment and several figures schematically representing this exemplary embodiment. These figures represent respectively: FIG. 1: a side view of the inclined transport channel of a combine harvester, FIG. 2: a section along line II of FIG. 1 and

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 Figure 3: a larger scale representation of the measurement system according to Figure 1.



  A threshing table 2 comprising a rotary feed screw 3 is placed before an inclined transport channel 1 of a self-propelled combine represented schematically in FIG. 1. A threshing drum 4 and a concave 5 are placed after the inclined transport channel 1. In the inclined transport channel 1 is disposed an inclined conveyor 6 formed as a chain conveyor, this inclined conveyor being equipped with three transport chains 6a, 6b and 6c in the exemplary embodiment of the invention shown. The front chain wheel shaft on the side of the feed worm is designated by the reference number 6d and the chain wheels are designated by the reference number 6e.

   The rear chain wheel shaft on the side of the threshing drum is designated by the reference number 6f and the chain wheels are designated by the reference number 6g. Transport slats 6h of angular cross section are fixed to the transport chains 6a, 6b and 6c transversely to these. The transport compartment of the inclined conveyor 6 moves parallel to and at a distance from the inclined bottom of the inclined transport channel 1. The inclined conveyor 6 can be pivoted on the horizontal rear chain shaft 6f. The front chain wheel shaft is loaded by a spring 7. In the central region of the two compartments of the inclined conveyor 6 are arranged spring feelers 8 of which only the feeler attached to the left transport chain 6a is shown in the figure 2.

   Each spring feeler 8 is composed of a spring steel blade 9 which is screwed onto a flat steel segment 10 in the form of an arc and by a roller 11 which can rotate freely on the free end. The segment 10 is screwed onto a lug 12 welded to a sleeve 13, which is fixed on the transmission shaft of the measurement signals 14, the ends of which project outwards relative to the inclined transport channel 1. On the face left shown in Figure 2, a coupling rod 15 is fixed on the projecting end of the transmission shaft

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 measurement signals 14, the other end of the tie rod being connected to the lever of the potentiometer 16.



  The tie rod 15 is made up of two parts. The part fixed to the transmission shaft of the measurement signals 14 is a return arm 17, to the end zone remote from the transmission shaft of the measurement signals 14 from which is fixed one end of a spring of return 18. The other end of the return spring 18 is fixed to a fixed support 19 of the inclined transport channel 1. In the end zone opposite the shaft for transmission of the measurement signals 14, the return arm 17 has several holes for fixing the return spring.



  Thanks to this, the active lever arm as well as the initial tension of the return spring 18 can be changed. The second part of the tie rod 15 is a pivoting lever 20 by means of which the potentiometer is adjusted. The end of the pivoting lever 20 remote from the potentiometer 16 is introduced into a hole in a sleeve placed at the end of the return arm 17.



  The roller 11 attached to each transport chain occupies a lower position and the spring 9 is slightly curved. If the crop product reaches the inclined transport channel 1, one or more transport chains 6a, 6b or 6c located above this channel are lifted according to the width of this bushel made from the crop product. Depending on the size of this heap, there follows a deviation and an uplift of the caster 11 accompanied by a greater simultaneous curvature of the spring 9. In FIG. 3 are illustrated two other heaps of the product of the crop of different size. The deflection of each of the transport chains 6a, 6b and 6c is represented by the position of the transport batten. The positions are designated by the reference numbers 6h 'and 6h ".

   These positions of the transport batten 6h correspond to the positions 11 ′ and 11 "of the caster 11, as well as to the curvatures 9 ′ and 9" of the spring 9.



  The greater the curvature of the spring 9, the greater the torque applied to the transmission shaft of the measurement signals 14. The spring characteristics

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 of all the springs 9 and the length thereof are adapted to each other so that a balance of the torques is adjusted by the return spring 18. As a result, the transmission shaft for the signals of measure 14 undergoes only one rotation corresponding to the maximum angle of rotation anticlockwise, in accordance with FIGS. 1 and 3, when, according to the embodiment of the invention, the three rollers 11 are subjected to a displacement corresponding to the maximum deviation of the transport chains 6a, 6b and 6c.

   The angle of rotation of the shaft for transmitting the measurement signals 14 then corresponds exactly or almost exactly to the angle of rotation of all the rollers 11. In this case, the heap of the crop product would extend over the entire width of the inclined transport channel 1. If only one transport chain 6a, 6b or 6c respectively is rotated corresponding to the maximum angle of rotation by an accumulation of the crop product, the signal transmission shaft measure 14 undergoes only one rotation corresponding to one third of the maximum angle of rotation.



  If two transport chains undergo a maximum rotation, the angle of rotation reaches two thirds of the maximum amplitude. If one or more transport chains undergo an deviation of an intermediate value, the angle of rotation of the transmission shaft of the measurement signals has a corresponding smaller amplitude. In the case where more than three transport chains are used, the proportional rotation angle of the transmission shaft of the measurement signals must obviously also have a corresponding smaller amplitude when deviating a transport chain, seen that it depends on the number of transport chains.



  This results in the fact that the detection of the effective flow rate of the crop product in the inclined transport channel 1 is essentially more precise than in the case of a combine harvester conforming to the current state of the art.



  In accordance with FIGS. 1 and 3, the lever 17 undergoes a rotation driven by the rotational movement of the shaft for transmitting the measurement signals 14. This pivoting movement is used to pivot the lever of the potentiometer.



  In the context of the present invention, other solutions can obviously be

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 designed to transmit the rotational movement of the transmission shaft of the measurement signals to an appropriate evaluation device.



  Instead of a spring 18, a brake could also be inserted on the shaft for transmitting the measurement signals, this brake producing the same effect as the spring.


    

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Moissonneuse agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée au moyen d'un moteur de traction réglable, cette moissonneuse agricole automotrice comprenant un canal de transport incliné dans lequel un transporteur incliné est disposé pivotant autour d'un axe horizontal fixe situé côté sortie des produits, le transporteur incliné étant composé de plusieurs chaînes de transport à commande rotative ainsi que d'un organe de mesure destiné à déterminer la quantité de produits de la récolte traversant la machine, caractérisée en ce que à chaque chaîne de transport à commande rotative (6a, 6b, 6c) du transporteur incliné (6) est attribué un palpeur à ressort (8) à un emplacement défini, formant ensemble un organe de mesure, par le fait que le palpeur à ressort (8) CLAIMS 1. Self-propelled agricultural reaper whose speed can be determined by means of an adjustable traction motor, this self-propelled agricultural reaper comprising an inclined transport channel in which an inclined conveyor is pivoted around a fixed horizontal axis located on the outlet side products, the inclined conveyor being composed of several transport chains with rotary control as well as a measuring device intended to determine the quantity of products of the crop passing through the machine, characterized in that at each transport chain with rotary control (6a, 6b, 6c) of the inclined conveyor (6) is assigned a spring sensor (8) at a defined location, together forming a measuring member, by the fact that the spring sensor (8) est fixé par l'autre extrémité sur un arbre de transmission de signaux de mesure (14) disposé transversalement aux chaînes de transport (6a, 6b, 6c), et par le fait que les palpeurs à ressort (8) sont dimensionnés de telle sorte que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de signaux de mesure (14) peut être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes de transport individuelles (6a, 6b, 6c).  is fixed by the other end to a shaft for transmission of measurement signals (14) arranged transversely to the transport chains (6a, 6b, 6c), and by the fact that the spring feelers (8) are dimensioned so that the angle of rotation of the measurement signal transmission shaft (14) can be determined from the sum of the deflection movements of the individual transport chains (6a, 6b, 6c). 2. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palpeur à ressort (8) est équipé à son extrémité libre adjointe à la chaîne de transport (6a, 6b, 6c) d'une roulette à rotation libre (11). 2. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that each spring probe (8) is equipped at its free end adjoining the transport chain (6a, 6b, 6c) with a freely rotating caster (11) . 3. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque roulette (11) présente la rainure périphérique correspondant à la largeur de la chaîne de transport (6a, 6b, 6c). 3. Self-propelled agricultural harvester according to claim 2, characterized in that each roller (11) has the peripheral groove corresponding to the width of the transport chain (6a, 6b, 6c). 4. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque palpeur à ressort (8) est fixé sur un support fixé sur l'arbre de transmission des signaux de mesure (14), de telle manière que l'écart entre l'extrémité libre du palpeur à ressort (8) et l'arbre de transmission des signaux de mesure (14) <Desc/Clms Page number 10> peut être ajusté. 4. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that each spring probe (8) is fixed on a support fixed on the shaft for transmission of the measurement signals (14), so that the difference between the free end of the spring-loaded probe (8) and the transmission shaft of the measurement signals (14)  <Desc / Clms Page number 10>  can be adjusted. 5. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que la zone élastique du palpeur (8) est composée d'une lame d'acier à ressort (9) et en ce que cette lame d'acier (9) est un segment d'acier plat (10) en forme d'arc. 5. Self-propelled agricultural harvester according to claim 4, characterized in that the elastic region of the probe (8) is composed of a spring steel blade (9) and in that this steel blade (9) is a flat steel segment (10) in the shape of an arc. 6. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que un bras de rappel (17) est fixé à l'arbre de transmission des signaux de mesure (14), bras de rappel auquel est fixé un ressort de rappel (18) à intervalle de l'arbre de transmission des signaux de mesure afin d'équilibrer les couples de rotation, l'extrémité opposée du ressort de rappel étant fixée à un support fixe (19) du canal de transport incliné (1). 6. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that a return arm (17) is fixed to the shaft for transmission of the measurement signals (14), return arm to which is fixed a return spring (18) at an interval from the transmission shaft of the measurement signals in order to balance the torques, the opposite end of the return spring being fixed to a fixed support (19) of the inclined transport channel (1). 7. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de transmission des signaux de mesure (14) est reliée à la commande d'un potentiomètre (16) au moyen d'une barre d'accouplement (15). 7. Self-propelled agricultural harvester according to claim 1, characterized in that the transmission shaft of the measurement signals (14) is connected to the control of a potentiometer (16) by means of a coupling bar (15) . 8. Moissonneuse agricole automotrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que la barre d'accouplement (15) est composée de deux parties dont la partie fixée à l'arbre de transmission des signaux de mesure (14) est un bras de rappel (17). 8. Self-propelled agricultural harvester according to claim 7, characterized in that the coupling bar (15) is composed of two parts, the part fixed to the shaft for transmitting the measurement signals (14) is a return arm ( 17). 9. Moissonneuse agricole automotrice selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque palpeur à ressort (8) respectivement chaque roulette (11) est adjoint au compartiment de transport inférieur du transporteur incliné (6), le palpeur à ressort (8) ou la roulette (11) reposant sur la face tournée vers le compartiment supérieur. 9. Self-propelled agricultural harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that each spring sensor (8) respectively each roller (11) is added to the lower transport compartment of the inclined conveyor (6), the spring sensor (8) or the caster (11) resting on the side facing the upper compartment. 10. Moissonneuse agricole automotrice selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée en ce que le palpeur à ressort (8) est appliqué dans la zone médiane du compartiment inférieur du transporteur incliné (6). 10. Self-propelled agricultural harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring feeler (8) is applied in the middle zone of the lower compartment of the inclined conveyor (6). LEGENDE DES SIGNES DE REFERENCE 1. canal de transport incliné 2. table de battage 3. vis sans fin d'amenée 4. tambour de battage 5. contre-batteur 6. transporteur incliné 6a, 6b, 6c. chaînes de transport 6d. arbre de roues à chaînes avant 6e. roues à chaînes 6f. arbre de roues à chaînes arrière 6g. roues à chaînes 6h. latte de transport 7. ressort 8. palpeur à ressort 9. lame d'acier à ressort 10. segment d'acier plat il. roulette 12. patte 13. manchon 14. arbre de transmission des signaux de mesure 15. barre d'accouplement 16. potentiomètre 17. bras de rappel 18. ressort de rappel 19. support fixe 20. levier pivotant LEGEND OF SIGNS OF REFERENCE 1. inclined transport channel 2. threshing table 3. feed worm 4. threshing drum 5. concave 6. inclined conveyor 6a, 6b, 6c. transport chains 6d. front chain wheel shaft 6th. chain wheels 6f. rear chain wheel shaft 6g. chain wheels 6h. transport batten 7. spring 8. spring feeler 9. spring steel blade 10. flat steel segment il. caster 12. leg 13. sleeve 14. shaft for transmitting the measurement signals 15. coupling bar 16. potentiometer 17. return arm 18. return spring 19. fixed support 20. pivoting lever
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