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MOISSONNEUSE AGRICOLE AUTOMOTRICE La présente invention concerne une moissonneuse agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée au moyen d'un moteur de traction réglable, cette moissonneuse agricole automotrice comprenant un canal de transport incliné dans lequel un transporteur incliné pivotant est disposé autour d'un axe horizontal fixe situé côté sortie des produits, le transporteur incliné étant composé de plusieurs chaînes de transport à commande rotative ainsi que d'un organe de mesure destiné à déterminer la quantité de produits de la récolte traversant la machine.
Dans le cas des moissonneuses connues, le produit destiné à être battu est acheminé au moyen d'un transporteur incliné vers le dispositif de battage. Cette alimentation doit être déterminée de telle sorte que d'une part elle permette d'atteindre un débit élevé et que d'autre part elle permette toutefois d'éviter les engorgements.
Dans le cas de la moissonneuse connue par la demande de brevet allemande DE-PS 11 99 039, la poulie de renvoi du transporteur incliné situé du côté de l'entrée des produits et s'étendant sur toute la largeur du canal du transporteur incliné est utilisée comme organe de mesure d'un système de mesure afin de déterminer la quantité de produits de la récolte traversant la machine. Dans le cas d'un débit élevé, cette poulie de renvoi est soulevée, entraînant ainsi un élargissement de l'écart entre le compartiment d'alimentation inférieur du transporteur incliné et le fond du canal de transport incliné. Sur une des parties latérales du châssis du transporteur incliné est fixé un pivot sur lequel est disposé un levier du dispositif de remplissage, de sorte que le pivot suit le mouvement pivotant du transporteur incliné.
Grâce à un arbre relié au levier, un organe de commande hydraulique est actionné, permettant au disque à position réglable d'une transmission à réglage continu du moteur de traction d'être réglé de telle sorte que lors du soulèvement de la poulie de renvoi, située du côté de l'entrée des produits et formant l'organe de mesure, la vitesse de traction de la moissonneuse soit réduite et que lors d'un abaissement de la poulie de renvoi, cette
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même vitesse soit augmentée.
En règle générale, le transporteur incliné est équipé de trois chaînes de transport disposées à distance les unes par rapport aux autres. La largeur de coupe d'une moissonneuse, par exemple d'une moissonneuse-batteuse, s'élève à plusieurs mètres.
Toutefois, étant donné que l'état du champ n'est pas toujours le même, cela a pour effet que le canal de transport incliné est alimenté par le produit de la récolte de manière irrégulière sur toute sa largeur. Dans le cas de la moissonneuse conforme à la demande de brevet allemande DE-PS Il 99 039, la poulie de renvoi située du côté de l'entrée du produit est aussi soulevée lorsqu'un amoncellement du produit n'apparaît que dans certaines zones, c'est-à-dire que l'amoncellement est déjà détecté lorsqu'il s'étend sur une petite partie de la largeur du canal de transport incliné. Cela a pour conséquence que l'organe de commande hydraulique est réglé comme si l'amoncellement du produit de la récolte s'étendait sur toute la largeur du canal de transport incliné.
Dans le cas de la moissonneuse connue, le débit réel du produit de la récolte est donc déterminé, mais un débit plus élevé est simulé dans le cas d'un amoncellement partiel. La vitesse de la moissonneuse est ainsi réduite à une valeur trop faible, de sorte que le rendement de la moissonneuse est également réduit de manière équivalente.
L'objectif de la présente invention est donc de perfectionner une moissonneuse de type décrit plus en détail au début, de telle manière que d'une manière constructive simple, le débit du produit de la récolte dans le canal de transport incliné puisse être déterminé avec plus d'exactitude afin que le rendement de la moissonneuse soit augmenté dans l'ensemble.
Cet objectif est atteint par le fait que à chaque chaîne de transport à commande rotative du transporteur incliné est attribué un palpeur à ressort, formant ensemble un organe de mesure, par le fait que le palpeur à ressort est fixé par son autre extrémité sur un arbre de transmission de signaux de mesure disposé transversalement
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aux chaînes de transport, et par le fait que les palpeurs à ressort sont dimensionnés de telle sorte que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de signaux de mesure peut être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes de transport individuelles.
Grâce à une configuration de ce type, la déviation de chaque chaîne de transport est utilisée comme valeur de mesure pour le débit du produit de la récolte. Si un amoncellement se produit dans la zone d'une chaîne de transport, seule cette chaîne de transport est déviée. Contrairement à l'état actuel de la technique, plusieurs organes de mesure répartis sur toute la largeur du canal de transport incliné sont créés, de telle sorte que le débit total peut pour l'essentiel être déterminé avec plus de précision. Grâce à la configuration élastique des palpeurs, ceux-ci sont constamment en contact avec la chaîne de transport qui leur est attribuée, de telle sorte qu'aucun saut de mesure ne se produit.
Etant donné que les palpeurs à ressort sont dimensionnés de telle manière que le mouvement pivotant du palpeur provoqué par le mouvement de déviation de la chaîne de transport n'est pas transmis totalement au mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure, il convient de remarquer que l'accumulation du produit de la récolte s'étend seulement sur une partie de la largeur du canal de transport incliné, ou que, pour l'exprimer plus clairement, une valeur moyenne est formée à partir de la déviation de toutes les chaînes de transport, et ce par un processus mécanique directement à l'endroit de la mesure.
Par exemple, dans le cas d'un transporteur incliné équipé de trois chaînes de transport, l'arbre de transmission des signaux de mesure subira une rotation ne correspondant qu'à un tiers de l'angle maximal de rotation, lorsqu'une déviation complète d'une chaîne de transport se produit. L'angle total de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure dépend du nombre de déviations et de la valeur de celles-ci.
De manière avantageuse, chaque palpeur à ressort est équipé à son extrémité libre d'une roulette à rotation libre, touchant la chaîne de transport, étant donné que cela
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permet de réduire les frottements. De manière simple et avantageuse, la déviation maximale de la zone d'extrémité mobile du palpeur peut être changée lorsque ce palpeur à ressort est fixé sur un support solidaire de l'arbre de transmission des signaux de mesure, de telle manière que l'écart entre l'extrémité libre du palpeur à ressort et l'arbre de transmission des signaux de mesure peut être ajusté. La liaison peut être réalisée au moyen de vis lorsque, par exemple, le support est pourvu d'une rangée de perforations.
Même en position normale, les palpeurs à ressort sont sous tension initiale. Ainsi, un couple de rotation est exercé sur l'arbre de transmission des signaux de mesure. Afin d'éviter une rotation, un bras de rappel est fixé à l'arbre de transmission des signaux de mesure, une extrémité d'un ressort de rappel étant accrochée au bras de rappel à distance de l'arbre de transmission des signaux de mesure et l'extrémité opposée de ce ressort de rappel étant accrochée à un support fixe du canal de transport incliné.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure soit transmis au levier d'un potentiomètre au moyen d'un accouplement. Cet accouplement est construit en deux parties d'une manière simple, de sorte que la pièce d'accouplement fixée à l'arbre de transmission des signaux de mesure constitue également le bras de rappel auquel est accroché le ressort de rappel. La valeur de sortie du potentiomètre est utilisée comme grandeur de sortie pour le réglage de l'organe de traction de la moissonneuse.
Ci-après, l'invention doit être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et de plusieurs figures représentant schématiquement cet exemple de réalisation. Ces figures représentent respectivement : figure 1 : une vue latérale du canal de transport incliné d'une moissonneuse-batteuse, figure 2 : une coupe conforme à la ligne II de la figure 1 et
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figure 3 : une représentation à plus grande échelle du système de mesure conforme à la figure 1.
Une table de battage 2 comprenant une vis sans fin d'amenée 3 à commande rotative est placée avant un canal de transport incliné 1 d'une moissonneuse-batteuse automotrice représenté schématiquement à la figure 1. Un tambour de battage 4 et un contre-batteur 5 sont placés à la suite du canal de transport incliné 1. Dans le canal de transport incliné 1 est disposé un transporteur incliné 6 formé comme transporteur à chaînes, ce transporteur incliné étant équipé de trois chaînes de transport 6a, 6b et 6c dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté. L'arbre de roues à chaînes avant du côté de la vis sans fin d'amenée est désigné par le numéro de référence 6d et les roues à chaînes sont désignées par le numéro de référence 6e.
L'arbre de roues à chaînes arrière du côté du tambour de battage est désigné par le numéro de référence 6f et les roues à chaînes sont désignées par le numéro de référence 6g. Des lattes de transport 6h de section transversale angulaire sont fixées aux chaînes de transport 6a, 6b et 6c transversalement à celles-ci. Le compartiment de transport du transporteur incliné 6 se déplace parallèlement au fond incliné du canal de transport incliné 1 et à distance de celui-ci. Le transporteur incliné 6 peut être pivoté sur l'arbre à chaînes 6f arrière horizontal. L'arbre de roues à chaînes avant est chargé par un ressort 7. Dans la zone médiane des deux compartiments du transporteur incliné 6 sont disposés des palpeurs à ressort 8 dont seul le palpeur adjoint à la chaîne de transport gauche 6a est représenté à la figure 2.
Chaque palpeur à ressort 8 est composé d'une lame d'acier à ressort 9 qui est vissée sur un segment d'acier plat 10 en forme d'arc et par une roulette 11 pouvant tourner librement sur l'extrémité libre. Le segment 10 est vissé sur une patte 12 soudée à un manchon 13, lequel est fixé sur l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 dont les extrémités font saillie vers l'extérieur par rapport au canal de transport incliné 1. Sur la face gauche représentée à la figure 2, une barre d'accouplement 15 est fixée sur l'extrémité saillante de l'arbre de transmission des
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signaux de mesure 14, l'autre extrémité de la barre d'accouplement étant reliée au levier du potentiomètre 16.
La barre d'accouplement 15 est composée de deux parties. La partie fixée à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 est un bras de rappel 17, à la zone d'extrémité éloignée de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 de laquelle est fixée une extrémité d'un ressort de rappel 18. L'autre extrémité du ressort de rappel 18 est fixée à un support fixe 19 du canal de transport incliné 1. Dans la zone d'extrémité opposée à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14, le bras de rappel 17 est pourvu de plusieurs trous destinés à la fixation du ressort de rappel.
Grâce à cela, le bras de levier actif ainsi que la tension initiale du ressort de rappel 18 peuvent être changés. La deuxième partie de la barre d'accouplement 15 est un levier pivotant 20 au moyen duquel le potentiomètre est réglé. L'extrémité du levier pivotant 20 éloignée du potentiomètre 16 est introduite dans un trou d'un manchon placé à l'extrémité du bras de rappel 17.
La roulette 11 adjointe à chaque chaîne de transport occupe une position inférieure et le ressort 9 est légèrement courbé. Si le produit de la récolte atteint le canal de transport incliné 1, une ou plusieurs chaînes de transport 6a, 6b ou 6c situées audessus de ce canal sont soulevées selon la largeur de ce boisseau constitué à partir du produit de la récolte. Selon la grandeur de cet amoncellement, il s'ensuit une déviation et un soulèvement de la roulette 11 accompagnée d'une courbure simultanée plus forte du ressort 9. A la figure 3 sont illustrés deux autres amoncellements du produit de la récolte de taille différente. La déviation de chacune des chaînes de transport 6a, 6b et 6c est représentée par la position de la latte de transport. Les positions sont désignées par les numéros de référence 6h'et 6h".
Ces positions de la latte de transport 6h correspondent aux positions 11'et 11"de la roulette 11, ainsi qu'aux courbures 9'et 9"du ressort 9.
Plus forte est la courbure du ressort 9, plus grand est le couple de rotation appliqué à l'arbre de transmission des signaux de mesure 14. Les caractéristiques de ressort
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de tous les ressorts 9 et la longueur de ceux-ci sont adaptées les unes aux autres de telle sorte qu'un équilibre des couples de rotation est réglé par le ressort de rappel 18. n en résulte que l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 ne subit qu'une rotation correspondant à l'angle de rotation maximal dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, conformément aux figures 1 et 3, lorsque, selon l'exemple de réalisation de l'invention, les trois roulettes 11 sont soumises à un déplacement correspondant à la déviation maximale des chaînes de transport 6a, 6b et 6c.
L'angle de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 correspond alors exactement ou presque exactement à l'angle de rotation de toutes les roulettes 11. Dans ce cas, l'amoncellement du produit de la récolte s'étendrait sur toute la largeur du canal de transport incliné 1. Si seule une chaîne de transport 6a, respectivement 6b ou 6c subit une rotation correspondant à l'angle maximal de rotation par une accumulation du produit de la récolte, l'arbre de transmission des signaux de mesure 14 ne subit qu'une rotation correspondant à un tiers de l'angle de rotation maximal.
Si deux chaînes de transport subissent une rotation maximale, l'angle de rotation atteint deux tiers de l'amplitude maximale. Si une ou plusieurs chaînes de transport subissent une déviation d'une valeur intermédiaire, l'angle de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure a une amplitude correspondante plus faible. Dans le cas où plus de trois chaînes de transport sont utilisées, l'angle de rotation proportionnel de l'arbre de transmission des signaux de mesure doit évidemment avoir également une amplitude correspondante plus faible lors de la déviation d'une chaîne de transport, vu que il dépend du nombre de chaînes de transport.
Il en résulte le fait que la détection du débit effectif du produit de la récolte dans le canal de transport incliné 1 est pour l'essentiel plus précise que dans le cas d'une moissonneuse-batteuse conforme à l'état actuel de la technique.
Conformément aux figures 1 et 3, le levier 17 subit une rotation entraînée par le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure 14. Ce mouvement de pivotement est utilisé pour faire pivoter le levier du potentiomètre.
Dans le cadre de la présente invention, d'autres solutions peuvent évidemment être
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imaginées pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de transmission des signaux de mesure à un appareil d'évaluation approprié.
A la place d'un ressort 18 pourrait également être inséré un frein sur l'arbre de transmission des signaux de mesure, ce frein produisant le même effet que le ressort.