FR2502455A1

FR2502455A1 - Harvesting machine pick=up implement - has two rotary tine bar assemblies working with central double cam

Info

Publication number: FR2502455A1
Application number: FR8106148A
Authority: FR
Inventors: Albert Leon; Raymond Bertrand
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1981-03-27
Publication date: 1982-10-01
Also published as: FR2502455B1

Abstract

The harvester pick-up implement comprises a frame with guards forming a space inside which an assembly turns. This has bars pivoting in plates and tines protruding through slots between the guards at the front, bottom and top. The assembly is driven from a main shaft, and the bars have roller-ended crank arms working with a cam. It has two rotary assemblies (10,10A) comprising tine bars (14,15) pivoting in plates (11-13), each assembly being roughly half the width of the complete pick-up implement, while they are driven from one outermost end. In the middle is a double cam (21) with two opposite tracks (23). The roller-ended arms (19) on the bars work in the respective tracks.

Description

Ramasseur pour machines de récolte.Pick-up for harvesting machines.

La présente invention concerne un ramasseur pour machines de récolte, du type utilisé notamment sur les ramasseuses-hacheuses, les ensileules ou les presses à balles. The present invention relates to a picker for harvesting machines, of the type used in particular on chopper-harvesters, forage harvesters or balers.

Les ramasseurs de ce type sont bien connus dans cette technique. Ils sont constitués d'une façon générale par un châssis qui, le plus souvent, est relié au châssis principal de la machine de récolte par un cadre de liaison pivotant ou des moyens analogues permettant un réglage en hauteur par rapport au sol, et qui porte des gardes ou lames fixées sur ce châssis de manière à ménager un espace intérieur dans lequel tourne un ensemble comprenant plusieurs barres montées de façon pivotante dans des flasques en forme de disques et sur lesquelles sont fixées des dents faisant saillie par des fentes ménagées entre les gardes ou lames du ramasseur dans les parties inférieure, antérieure et supérieure de celui-ci. Pick-ups of this type are well known in this technique. They generally consist of a chassis which, most often, is connected to the main chassis of the harvesting machine by a pivoting connecting frame or similar means allowing adjustment in height from the ground, and which carries guards or blades fixed on this frame so as to provide an interior space in which rotates an assembly comprising several bars pivotally mounted in flanges in the form of discs and on which teeth are fixed projecting through slots made between the guards or pick-up blades in the lower, anterior and upper parts thereof.

Cet ensemble rotatif est entraîné en rotation à partir d'un arbre principal et les barres portant les dents sont munies à une extrémité de bras ou leviers formant manivelles, portant eux-mêmes des galets coopérant avec une came qui assure ainsi une commande de pivotement des barres pendant la rotation de l'ensemble considéré, afin de provoquer un mouvement approprié des dents par rapport aux gardes en vue du ramassage et du transport des produits de récolte reposant sur le champ, généralement en andains, ainsi que l'effacement de ces dents dans la partie arrière du ramasseur.This rotary assembly is driven in rotation from a main shaft and the bars carrying the teeth are provided at one end with arms or levers forming cranks, themselves carrying rollers cooperating with a cam which thus ensures a pivoting control of the bars during the rotation of the considered assembly, in order to cause an appropriate movement of the teeth with respect to the guards for the collection and transport of the crop products resting on the field, generally in swaths, as well as the erasure of these teeth in the rear part of the collector.

La largeur d'un ramasseur de ce type général connu est comme on le comprend aisément limitée, étant donné que les efforts de torsion s'exerçant sur l'ensemble rotatif mentionné ci-dessus du fait du ramassage et du transport des produits de récolte pourraient aboutir, si l'on augmentait indûment la longueur de cet ensemble, c'est-à-dire la largeur du ramasseur, à une déformation nuisible à une bonne évolution du travail de ramassage et de transport et pouvant même aboutir à un endommagement de certaines des pièces du dispositif. The width of a collector of this known general type is, as is easily understood, limited, since the torsional forces exerted on the rotary assembly mentioned above due to the collection and transport of the harvested products could lead, if the length of this assembly, that is to say the width of the collector, is unduly increased, to a deformation detrimental to a good development of the work of collection and transport and which may even lead to damage to certain parts of the device.

Or, on tente actuellement de façon connue à augmenter le rendement au travail des machines agricoles et en conséquence à traiter simultanément une quantité de produits de plus en plus grande ou à travailler sur une bande du champ de plus en plus large. Now, attempts are currently being made in a known manner to increase the yield at work of agricultural machines and consequently to simultaneously treat an increasingly large quantity of products or to work on a strip of the field which is increasingly wide.

Comme indiqué précédemment, les produits de récolte, tels que le fourrage, reposant sur le champ et devant être prélevés et transportés par le ramasseur sont généralement disposés en andains. Les ramasseurs existant jusqu'ici ont une largeur qui permet simplement de ramasser un seul andain lors du passage delta machine, pour la raison indiquée cidessus à propos des inconvénients pouvant résulter d'un ensemble rotatif de ramasseur de trop grande longueur. As indicated above, the harvested products, such as fodder, lying on the field and having to be collected and transported by the collector are generally arranged in swaths. The pickers existing hitherto have a width which simply makes it possible to pick up a single swath during the passage of the delta machine, for the reason indicated above with regard to the drawbacks which can result from a rotary assembly of pickup which is too long.

I1 en résulte que lors du ramassage d'andains, les machines de forte puissance sont rarement utilisées à leur capacité maximale, du fait de cette limitation de largeur des ramasseurs. As a result, when picking up windrows, high-power machines are rarely used at their maximum capacity, due to this limitation in the width of the pick-ups.

Le but de l'invention est d'apporter une solution au problème ainsi posé et de permettre la réalisation d'un ramasseur pour machines de récolte, notamment pour ramasseuses-hacheuses, ensileules ou presses, capables de prélever simultanément sur le sol les produits de récolte sur une bande de largeur plus grande, couvrant par exemple deux andains voisins l'un de l'autre,
L'invention est matérialisée à cet effet dans un ramasseur pour machines de récolte du type visé précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles rotatifs constitués par des barres porte-dents montées à pivotement dans des flasques et portant des dents destinées à faire saillie par les fentes ménagées entre les gardes du ramasseur, chaque ensemble rotatif ayant une longueur sensiblement égale à la moitié de la largeur totale du ramasseur et étant entrainé en rotation par un arbre principal ou analogue associé à des organes prévus vers son extrémité extérieure, et en ce qu'il est prévu, au centre du ramasseur, une double came comportant deux chemins de cames opposés l'un à l'autre par rapport au plan médian du ramasseur et avec lesquels coopèrent des galets ou analogues prévus sur des bras ou leviers associés aux barres porte-dents.The object of the invention is to provide a solution to the problem thus posed and to allow the production of a picker for harvesting machines, in particular for chopper-harvesters, silos or presses, capable of simultaneously taking the products from the ground. harvest on a wider strip, covering for example two swaths close to each other,
The invention is materialized for this purpose in a picker for harvesting machines of the type referred to above, characterized in that it comprises two rotary assemblies constituted by tine bars pivotally mounted in flanges and carrying teeth intended to make protruding through the slots made between the guards of the pickup, each rotary assembly having a length substantially equal to half the total width of the pickup and being driven in rotation by a main shaft or the like associated with members provided towards its outer end, and in that there is provided, in the center of the pick-up, a double cam comprising two cam paths opposite one another with respect to the median plane of the pick-up and with which rollers or the like provided on arms or levers cooperate associated with tine bars.

Du fait de l'agencement ainsi utilisé, chaque ensemble rotatif élémentaire a une longueur qui correspond sensiblement à la moitié de la largeur totale du ramasseur, c'est-à-dire une longueur acceptable compte tenu des efforts de torsion exercés lors du ramassage et du transport des produits de récolte par les dents. Chacun de ces deux ensembles est entraîné indépendamment depuis son extrémité extérieure. Cet entraînement peut être assuré d'une manière en soi classique par des pignons entraînés par des transmissions par chaînes, chaque pignon étant calé de préférence sur un arbre de section droite non circulaire s'étendant sur toute la longueur de l'ensemble rotatif élémentaire du ramasseur et traversant des orifices de profil non circulaire correspondant des flasques de cet ensemble. Because of the arrangement thus used, each elementary rotary assembly has a length which corresponds substantially to half of the total width of the pick-up, that is to say an acceptable length taking into account the torsional forces exerted during pick-up and the transport of harvested products by the teeth. Each of these two sets is independently driven from its outer end. This drive can be provided in a conventional manner by pinions driven by chain drives, each pinion preferably being wedged on a shaft of non-circular cross section extending over the entire length of the elementary rotary assembly of the pickup and passing through holes of non-circular profile corresponding to the flanges of this assembly.

De façon judicieuse, les ensembles rotatifs sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan médian du ramasseur. Judiciously, the rotary assemblies are symmetrical to each other with respect to the median plane of the pickup.

Comme indiqué précédemment une double came est disposée au centre du ramasseur faisant l'objet de l'invention. As indicated above, a double cam is arranged in the center of the pickup object of the invention.

Les deux chemins de cames opposés servant à commander les orientations des barres porte-dents et en conséquence le mouvement de saillie et d'effacement des dents par rapport aux fentes ménagées entre les gardes ont de préférence même profil, de manière à pouvoir obtenir un ramassage simultané des produits de récolte sur une bande de largeur plus grande du champ, notamment à partir de deux andains.The two opposite cam paths serving to control the orientations of the tine bars and consequently the projecting and erasing movement of the teeth relative to the slots made between the guards preferably have the same profile, so as to be able to obtain a pick-up simultaneous harvesting of products on a wider strip of the field, especially from two swaths.

Ainsi, dans le cas d'un dépôt de produits de récolte, notamment de fourrage en andains en soi classique, selon lequel la distance entre les milieux des andains est de l'ordre de 2,70 mètres, il est possible de réaliser ce ramassage simultané par exemple au moyen d'un ramasseur d'une largeur efficace de 4 mètres environ, dimension qui serait inacceptable sans utiliser la disposition prévue selon l'invention. Thus, in the case of a deposit of harvested products, in particular swath fodder per se conventional, according to which the distance between the circles of the swaths is of the order of 2.70 meters, it is possible to carry out this collection simultaneous for example by means of a pickup with an effective width of approximately 4 meters, a dimension which would be unacceptable without using the arrangement provided for according to the invention.

La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. The description which follows, made with reference to the appended drawings, given without limitation, will allow a better understanding of the invention.

La Fig. 1 est une vue en perspective depuis l'avant d'un ramasseur suivant l'invention, en combinaison avec une vis transporteuse transversale. Fig. 1 is a perspective view from the front of a pick-up according to the invention, in combination with a transverse conveyor screw.

La Fig. 2 est une vue en perspective éclatée montrant les deux ensembles rotatifs et la double came utilisée suivant l'invention. Fig. 2 is an exploded perspective view showing the two rotary assemblies and the double cam used according to the invention.

La Fig. 3 est une vue schématique montrant le mode d'entraînement des deux ensembles rotatif s du ramasseur. Fig. 3 is a schematic view showing the drive mode of the two rotary assemblies of the pickup.

Sur la Fig. 1, on a désigné par la référence 1 un ramasseur suivant l'invention, qui est muni d'un châssis 2 lequel est relié au châssis principal de la machine de récolte (non représenté) par un cadre de liaison pivotant dans un plan perpendiculaire au plan d'avancement de la machine, qui remplit la double fonction de liaison sur l'ensemble hacheur de celle-ci, avec une faculté de réglage en hauteur, et de pivotement de l'ensemble du châssis permettant au ramasseur d'évoluer latéralement en fonction des irrégularités du terrain.Dans le cas présent, le ramasseur est combiné d'une façon en soi classique à une vis transporteuse transversale à double filet qui amène les produits de récolte vers la partie centrale de la machine de récolte, par exemple d'une ramasseuse-hacheuse, pour les transférer par un orifice arrière 4 du carter 5 de la vis transporteuse, au moyen de griffes ou dents 6, au mécanisme de traitement des produits, notamment au mécanisme de hachage. In Fig. 1, a collector according to the invention has been designated by the reference 1, which is provided with a chassis 2 which is connected to the main chassis of the harvesting machine (not shown) by a connecting frame pivoting in a plane perpendicular to the advancement plan of the machine, which fulfills the double function of connection on the chopper assembly thereof, with a faculty of height adjustment, and of pivoting of the whole chassis allowing the picker to move laterally in depending on the unevenness of the ground. In this case, the pickup is combined in a conventional manner with a transverse double-threaded conveyor screw which brings the harvested products to the central part of the harvesting machine, for example a chopper, for transferring them through a rear orifice 4 of the casing 5 of the conveyor screw, by means of claws or teeth 6, to the product processing mechanism, in particular to the chopping mechanism.

Le châssis 2 du ramasseur comprend d'une manière en soi usuelle des gardes individuelles 7 qui n'ont été représentées sur la Fig. 1 que de façon schématique, mais qui peuvent être de la manière classique fixées individuellement sur le châssis du ramasseur et qui ménagent entre elles des fentes 8 montrées également de façon schématique sur la Fig. 1, pour le passage des dents du ramasseur, également d'une façon en soi classique. The frame 2 of the pick-up comprises in a usual manner per se individual guards 7 which have not been shown in FIG. 1 only schematically, but which can be conventionally fixed individually to the frame of the pickup and which form slots 8 between them also shown schematically in FIG. 1, for the passage of the pick-up teeth, also in a conventional manner.

Le ramasseur suivant l'invention est un ramasseur de grande largeur capable d'effectuer simultanément le ramassage de produits, notamment de fourrage, répartis en deux andains parallèles indiqués en 9, 9A sur la Fig. 1. The collector according to the invention is a large-width collector capable of simultaneously collecting products, in particular fodder, distributed in two parallel swaths indicated at 9, 9A in FIG. 1.

Ce ramasseur comprend deux ensembles rotatifs 10, 10A qui sont symétriques l'un de l'autre par rapport à son plan longitudinal médian, comme visible sur les Fig. 2 et 3. This pick-up comprises two rotary assemblies 10, 10A which are symmetrical with respect to each other with respect to its median longitudinal plane, as visible in FIGS. 2 and 3.

Etant donné que ces deux ensembles sont identiques, on ne décrira ci-après qu'un seul d'entre eux. L'ensemble rotatif 10 comprend d'une manière en soi classique des flasques d'extrémité 11 et 12 et des flasques intermédiaires 13, ces flasques étant traversés par des barres 14 pouvant pivoter dans lesdits flasques et sur lesquelles sont fixées des doubles dents 15, d'une manière en soi usuelle. Les flasques sont également traversés par un arbre d'entraînement 16 de section non circulaire, passant par des orifices de section droite correspondante des flasques. Cet arbre 16 porte à son extrémité, à l'extérieur du flasque d'extrémité extérieur 11, un pignon ou une roue à chaîne 17, entraîné au moyen d'une chaîne 18 comme expliqué plus loin.A l'extrémité intérieure de l'ensemble rotatif et sur la face dirigée vers l'intérieur de l'autre flasque d'extrémité 12, chaque barre porte-dents 14 porte un levier 19 formant bras de manivelle, muni luimême d'un galet 20.Since these two sets are identical, only one of them will be described below. The rotary assembly 10 comprises in a conventional manner per se end flanges 11 and 12 and intermediate flanges 13, these flanges being traversed by bars 14 which can pivot in said flanges and on which double teeth 15 are fixed, in a usual manner. The flanges are also crossed by a drive shaft 16 of non-circular section, passing through corresponding cross-section orifices of the flanges. This shaft 16 carries at its end, outside the outer end flange 11, a pinion or a chain wheel 17, driven by means of a chain 18 as explained below. At the inner end of the rotating assembly and on the face directed towards the inside of the other end flange 12, each tooth bar 14 carries a lever 19 forming a crank arm, itself provided with a roller 20.

Suivant l'invention, une came double désignée d'une façon générale par la référence 21 est fixée au moyen d'une partie formant console 22 sur le châssis du ramasseur 1, d'une manière non représentée, notamment par boulonnage. Cette came double 21 présente de part et d'autre d'un voile central deux chemins de cames symétriques 23, avec lesquels les galets 20 portés par les leviers 19 viennent coopérer. According to the invention, a double cam generally designated by the reference 21 is fixed by means of a console portion 22 on the frame of the pickup 1, in a manner not shown, in particular by bolting. This double cam 21 has on either side of a central web two symmetrical cam tracks 23, with which the rollers 20 carried by the levers 19 come to cooperate.

Ainsi, comme montré sur les dessins, le ramasseur de grande largeur 1 faisant l'objet de l'invention est constitué par deux ensembles rotatifs 10, lOA symétriques l'un de l'autre, entraînés chacun depuis leur extrémité extérieure par des pignons menés 17, 17A et des chaînes 18, 18A, les extrémités intérieures de ces ensembles rotatifs 10 et lOA coopérant par les leviers 19 et les galets 20 avec les chemins de cames 23 de la double came 21 pour assurer, au cours de la rotation des ensembles 10, lOA, la commande du pivotement des barres porte-dents 14 pour assurer le mouvement de sortie et d'effacement des dents 15, afin d'effectuer de la manière habituelle le ramassage et le transport des produits de récolte jusqu'à la vis transporteuse 3.Etant donné que les deux ensembles rotatifs 10, 10A sont symétriques et que les chemins de cames 23 de la double came 21 le sont également, on obtient un mouvement parfaitement synchronisé des dents de ces deux ensembles rotatifs et en conséquence le ramassage des produits de récolte, notamment du fourrage, sur les deux andains 9, 9A. Thus, as shown in the drawings, the large-width pick-up 1 forming the subject of the invention consists of two rotary assemblies 10, 10A symmetrical to one another, each driven from their outer end by driven pinions 17, 17A and chains 18, 18A, the inner ends of these rotary assemblies 10 and 10A cooperating by the levers 19 and the rollers 20 with the cam tracks 23 of the double cam 21 to ensure, during the rotation of the assemblies 10, lOA, the control of the pivoting of the tine bars 14 to ensure the movement of output and erasure of the teeth 15, in order to carry out in the usual manner the collection and transport of the harvested products to the screw conveyor 3. Given that the two rotary assemblies 10, 10A are symmetrical and that the cam tracks 23 of the double cam 21 are also symmetrical, one obtains a perfectly synchronized movement of the teeth of these two rotary assemblies and consequently the r gathering of harvested products, in particular fodder, on the two swaths 9, 9A.

Etant donné par ailleurs que chaque ensemble rotatif a une longueur suffisamment faible, les efforts de torsion qui résultent normalement du travail de ramassage et de transport des produits de récolte ne peuvent pas provoquer un déphasage nuisible à la qualité du travail ou un endommagement des organes concernés. On obtient par contre la possibilité de travailler sur une grande largeur de champ, notamment sur deux andains, ce qui répond aux besoins actuels d'augmentation de rendement des machines agricoles. L'entraînement depuis les extrémités extérieures des deux ensembles rotatifs permet en outre d'utiliser une seule came centrale et ainsi d'obtenir un agencement remarquable par sa simplicité et par sa robustesse. Since, moreover, each rotary assembly has a sufficiently short length, the torsional forces which normally result from the work of collecting and transporting the harvested products cannot cause a phase shift detrimental to the quality of the work or damage to the organs concerned. . On the other hand, the possibility of working over a large field width, in particular on two swaths, is obtained, which meets the current needs for increasing the yield of agricultural machines. The drive from the outer ends of the two rotary assemblies also makes it possible to use a single central cam and thus to obtain a remarkable arrangement by its simplicity and by its robustness.

On a représenté sur la Fig. 3 une disposition permettant d'assurer la commande synchronisée des deux ensembles rotatifs. Un arbre d'entraînement principal transversal 24 est entraîné au moyen d'une chaîne 25 à partir de la machine de récolte, notamment à partir de l'ensemble hacheur, au moyen d'un pignon ou d'une roue à chaîne 26. Cet arbre 24 porte deux pignons 27, 27A qui sont en prise avec d'autres pignons 28, 28A conjugués judicieusement à un dispositif d'encrantement classique, destiné à se déclencher lorsqu'une charge par trop importante est appliquée sur l'ensemble rotatif correspondant. Ces pignons 28, 28A sont calés sur des arbres de renvoi 29, 29A qui portent des roues à chaîne 30, 30A assurant l'entraînement des chaînes 18, 18A mentionnées précédemment et passant sur les roues à chaîne ou pignons 17, 17A calés sur les arbres 16, 16A du ramasseur double 21. Ainsi, les deux ensembles 10, lOA de ce ramasseur sont entraînés en synchronisme. On a montré schématiquement sur cette Fig. 3 les gardes 7, les fentes 8 et les dents 15 du ramasseur. There is shown in FIG. 3 a provision for ensuring synchronized control of the two rotary assemblies. A transverse main drive shaft 24 is driven by means of a chain 25 from the harvesting machine, in particular from the chopper assembly, by means of a pinion or a chain wheel 26. This shaft 24 carries two pinions 27, 27A which are engaged with other pinions 28, 28A judiciously combined with a conventional anchoring device, intended to be triggered when an excessively large load is applied to the corresponding rotary assembly. These sprockets 28, 28A are wedged on return shafts 29, 29A which carry chain wheels 30, 30A ensuring the drive of the chains 18, 18A mentioned above and passing over the chain wheels or sprockets 17, 17A wedged on the shafts 16, 16A of the double pickup 21. Thus, the two assemblies 10, lOA of this pickup are driven in synchronism. We have shown schematically in this FIG. 3 the guards 7, the slots 8 and the teeth 15 of the pickup.

Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Modifications can be made to the embodiment described, in the field of technical equivalences, without departing from the invention.

Claims

1.- Picker for harvesting machines of the type comprising a chassis supported from the harvesting machine and carrying guards or blades fixed on said chassis so as to provide an interior space in which rotates an assembly comprising several bars pivotally mounted in disc-shaped flanges and to which teeth are fixed projecting through slots made between the guards or blades of the pick-up in the lower, anterior and upper parts thereof, this rotary assembly being driven in rotation from '' a main shaft and the bars carrying the teeth being provided at one end with arms or levers forming cranks, carrying rollers or the like cooperating with a cam, characterized in that it comprises two rotary assemblies (10, 10A) constituted by tine bars (14) pivotally mounted in flanges (11-13) and carrying teeth (15) intended to project through the slots (8) formed between the guards (7) of the pickup (1), each rotary assembly (10, 10A) having a width substantially equal to half the total width of the pickup (1) and being rotated by a main shaft (16) or the like to members (17) provided towards its outer end, and in that there is provided, in the center of the pick-up, a double cam (21) comprising two cam tracks (23) opposite one another with respect to in the median plane of the pickup and with which rollers (20) or the like cooperate provided on arms or levers (19) associated with the tine bars (14).

2. A pickup according to claim 1, characterized in that the rotary assemblies (10, 10A) are substantially symmetrical to each other relative to the median plane of the pickup (1).

3.- Pickup according to claim 1 or 2, characterized in that the median double cam (21) comprises two opposite cam paths (23) symmetrical to each other relative to the median plane of this double cam.

4.- Pickup according to any one of the preceding claims, characterized in that each rotary assembly (10, 10A) comprises a main drive shaft (16) projecting outwards at the corresponding outer end of the pickup ( 1) and carrying a pinion (17) or the like for the rotary drive of this rotary assembly.

5. Pickup according to claim 4, characterized in that the two pinions (17) or the like provided at the two ends of the pickup (1) are driven synchronously from a common shaft (24).