FR2703209A1

FR2703209A1 - Self-propelled agricultural harvesting machine.

Info

Publication number: FR2703209A1
Application number: FR9403899A
Authority: FR
Inventors: Eggenhaus Georg
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1993-04-03
Filing date: 1994-04-01
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2014-04-01
Also published as: FR2703209B1; DE4311054A1; BE1009296A3; DE4311054C2

Abstract

La présente invention concerne une machine de récolte agricole automotrice comprenant un transporteur incliné (6) qui transporte le produit de la récolte vers un dispositif de battage (4, 5), le transporteur incliné (6) étant constitué par au moins deux chaînes parallèles (6a - 6c) disposées à distance les unes des autres en direction du transport, qui sont reliées les unes aux autres par des barres transporteuses transversales (6h), un palpeur (8) étant associé à chaque chaîne dans la région de son brin transporteur, qui interroge la déviation de la chaîne provoquée par le produit de la récolte et qui la transmet à un dispositif de mesure par lequel est déterminée la vitesse d'avance de la machine de récolte. Les déviations de tous les palpeurs associés aux chaînes sont comparées les unes avec les autres et forment une valeur moyenne. Cette valeur moyenne détermine avec précision, par exemple avec interposition d'un potentiomètre (16), la vitesse d'avance de la machine de récolte agricole.The present invention relates to a self-propelled agricultural harvesting machine comprising an inclined conveyor (6) which transports the crop product to a threshing device (4, 5), the inclined conveyor (6) consisting of at least two parallel chains ( 6a - 6c) arranged at a distance from each other in the direction of transport, which are connected to each other by transverse conveyor bars (6h), a feeler (8) being associated with each chain in the region of its conveyor strand, which interrogates the deviation of the chain caused by the crop product and which transmits it to a measuring device by which the speed of advance of the harvesting machine is determined. The deviations of all the probes associated with the chains are compared with each other and form an average value. This average value determines with precision, for example with the interposition of a potentiometer (16), the speed of advance of the agricultural harvesting machine.

Description

Machine de récolte agricole automotrice La présente invention concerne uneThe present invention relates to a self-propelled agricultural harvesting machine.

machine de récolte agricole automotrice dont la vitesse peut être déterminée à partir d'un mécanisme d'entraînement réglable, comprenant un canal transporteur incliné dans lequel est monté un convoyeur incliné pouvant être pivoté autour d'un axe horizontal fixe du côté de sa sortie, et comportant plusieurs chaînes transporteuses entraînables ainsi qu'un élément de self-propelled agricultural harvesting machine whose speed can be determined from an adjustable drive mechanism, comprising an inclined conveyor channel in which is mounted an inclined conveyor which can be pivoted about a fixed horizontal axis on the side of its outlet, and comprising several driveable conveyor chains as well as a

mesure pour déterminer le débit du produit de la récolte. measurement to determine the flow of the crop product.

Dans les machines de récolte connues, le produit à battre est In known harvesting machines, the product to be threshed is

avancé au moyen d'un transporteur incliné du dispositif de battage. advanced by means of an inclined conveyor of the threshing device.

Cette avance doit être mesurée pour obtenir d'une part un débit plus This advance must be measured to obtain on the one hand a more debit

important mais éviter d'autre part des bourrages. important but avoid jams on the other hand.

Dans une machine de récolte connue par le document DE-A-il 99 039, le tambour déflecteur du transporteur incliné qui s'étend sur le côté entrée sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné est utilisé en tant qu'organe de mesure d'un dispositif de mesure pour déterminer le débit du produit de la récolte, Quand ce débit est élevé, ce tambour déflecteur se soulève et la distance entre le brin inférieur du transportaur incliné et le fond du canal transporteur incliné est alors augmentée Un tourillon sur lequel est monté un levier d'un dispositif de remplissage est monté de façon fixe sur l'une des parties latérales du châssis du transporteur incliné, de manière que le tourillon suive le mouvement de pivotement du transporteur incliné Une unité de commande hydraulique est actionnée par un arbre raccordé au levier, et le disque mobile d'une transmission réglable de façon continue du mécanisme d'entraînement est déplacé de façon que lorsqu'il y a soulèvement du tambour déflecteur qui forme l'organe de mesure sur le côté entrée, il y ait diminution de la vitesse d'avance de la machine de récolte, et dans le cas d'un abaissement du tambour déflecteur une augmentation de la vitesse d'avance. En règle générale, le transporteur incliné est équipé de trois chaînes transporteuses disposées à une certaine distance les unes des autres La largeur de coupe d'une machine de récolte, par exemple d'une moissonneuse-batteuse, est de plusieurs mètres Mais comme l'état des produits sur le champ n'est pas toujours le même, il en résulte que le canal transporteur incliné est alimenté en produit de récolte de façon irrégulière sur sa largeur Dans une machine de récolte selon le document DE-A-11 99 039, le tambour déflecteur est soulevé sur le côté entrée même quand il n'y a accumulation du produit de la récolte que dans une zone partielle, ceci signifiant que la masse du produit est déjà déterminée quand elle s'étend sur une faible partie de la largeur du canal transporteur incliné La conséquence est que l'unité de commande hydraulique se déplace comme si la masse du produit de récolte s'étendait sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné Dans les machines de récolte connues, ce n'est donc pas le débit réel du produit qui est déterminé, mais un débit plus important qui est simulé par une accumulation partielle Il en résulte que la vitesse de la machine de récolte est abaissée à un In a harvesting machine known from document DE-A-il 99 039, the deflector drum of the inclined conveyor which extends on the inlet side over the entire width of the inclined conveyor channel is used as a measuring device of a measuring device to determine the flow rate of the harvested product, When this flow rate is high, this deflector drum is raised and the distance between the lower strand of the inclined conveyor and the bottom of the inclined conveyor channel is then increased which is mounted a lever of a filling device is fixedly mounted on one of the lateral parts of the frame of the inclined conveyor, so that the pin follows the pivoting movement of the inclined conveyor A hydraulic control unit is actuated by a shaft connected to the lever, and the movable disc of a continuously adjustable transmission of the drive mechanism is moved so that when that there is lifting of the deflector drum which forms the measuring member on the input side, there is a decrease in the speed of advance of the harvesting machine, and in the case of a lowering of the deflector drum an increase forward speed. As a rule, the inclined conveyor is equipped with three conveyor chains arranged at a certain distance from each other The cutting width of a harvesting machine, for example of a combine harvester, is several meters But as the state of the products on the field is not always the same, it follows that the inclined conveyor channel is supplied with crop product irregularly over its width In a harvesting machine according to document DE-A-11 99 039, the deflector drum is raised on the input side even when there is accumulation of the crop product only in a partial area, this means that the mass of the product is already determined when it extends over a small part of the width of the inclined conveyor channel The consequence is that the hydraulic control unit moves as if the mass of the harvested product extends over the entire width of the conveyor channel in cliné In known harvesting machines, it is therefore not the actual product flow which is determined, but a larger flow which is simulated by a partial accumulation As a result, the speed of the harvesting machine is lowered to a

faible niveau et que sa capacité est diminuée de façon correspondante. low level and its capacity is correspondingly reduced.

La présente invention a donc pour but de perfectionner une machine de récolte du type indiqué dans le préambule de manière qu'elle puisse déterminer de façon plus précise mais simple du point de vue constructif le débit du produit de la récolte dans le canal transporteur incliné de manière que la capacité de la machine soit The present invention therefore aims to improve a harvesting machine of the type indicated in the preamble so that it can determine in a more precise but constructively simple manner the flow rate of the crop product in the inclined conveyor channel of so that the capacity of the machine is

augmentée dans son ensemble.increased as a whole.

Ce résultat est atteint du fait qu'à chaque chaîne transporteuse du transporteur incliné qui peut être entraînée en rotation est associé un palpeur élastique, ces palpeurs définissant ensemble un organe de mesure, et du fait que les palpeurs élastiques sont montés de façon fixe en rotation à leur autre extrémité sur un arbre de transmission de valeur de mesure qui est transversal aux chaînes transporteuses, et du fait que les palpeurs élastiques sont constitués de manière que l'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure puisse être déterminé à partir de la somme des mouvements de déviation des chaînes transporteuses individuelles. Grâce à une constitution de ce type, la déviation de chaque chaîne transporteuse est utilisée en tant que valeur de mesure du débit du produit de la récolte Si une accumulation a lieu dans le domaine d'une chaîne transporteuse, seule cette chaîne transporteuse est déviée Contrairement à l'état de la technique, plusieurs organes de mesure sont répartis sur la largeur du canal transporteur incliné, ce qui permet de déterminer le débit d'ensemble avec sensiblement plus de précision Grâce à la constitution élastique des palpeurs, ceux-ci sont toujours en contact avec la chaîne transporteuse à laquelle ils sont associés, d'o il résulte qu'il n'y a pas de sauts dans la détection des valeurs de mesure Comme les palpeurs élastiques sont constitués de manière que le mouvement de pivotement de chaque palpeur provoqué par le mouvement de déviation de la chaîne transporteuse ne soit pas transmis dans son ensemble au mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure, on tient ainsi compte du fait qu'une accumulation du produit de la récolte ne s'étend que sur une partie de la largeur du canal transporteur incliné, ou bien, pour décrire plus clairement cette situation, de façon qu'une valeur moyenne soit formée à partir de la déviation de toutes les chaînes transporteuses par voie mécanique et appliquée directement au dispositif à valeur de mesure Par exemple, l'arbre de transmission de valeur de mesure n'est tourné que sur le tiers de son angle de rotation maximal dans un transporteur incliné équipé de trois chaînes transporteuses que lorsqu'il y a déviation complète de l'une des chaînes transporteuses L'angle de rotation total de l'arbre de transmission de valeur de mesure s'adapte alors au nombre de chaînes This result is achieved by the fact that each conveyor chain of the inclined conveyor which can be driven in rotation is associated with an elastic feeler, these feelers together defining a measuring member, and by the fact that the elastic feelers are fixedly mounted for rotation. at their other end on a measured value drive shaft which is transverse to the conveyor chains, and because the elastic feelers are constructed so that the angle of rotation of the measured value drive shaft can be determined from the sum of the deflection movements of the individual conveyor chains. Thanks to a constitution of this type, the deviation of each conveyor chain is used as a measurement value of the flow rate of the crop product. If an accumulation takes place in the domain of a conveyor chain, only this conveyor chain is deviated. in the state of the art, several measuring members are distributed over the width of the inclined conveyor channel, which makes it possible to determine the overall flow rate with appreciably more precision Thanks to the elastic constitution of the probes, these are always in contact with the conveyor chain with which they are associated, from which it follows that there are no jumps in the detection of the measured values As the elastic probes are constructed so that the pivoting movement of each probe caused by the deflection movement of the conveyor chain is not transmitted as a whole to the rotational movement of the transmission shaft d e measured value, account is therefore taken of the fact that an accumulation of the product of the harvest only extends over part of the width of the inclined conveyor channel, or else, to describe this situation more clearly, so that an average value is formed from the deflection of all conveyor chains mechanically and applied directly to the measured value device For example, the measured value transmission shaft is only turned over a third of its angle maximum rotation in an inclined conveyor equipped with three conveyor chains only when there is complete deviation of one of the conveyor chains The total rotation angle of the measured value transmission shaft then adapts to the number of chains

transporteuses et à l'importance de leur déviation. conveyors and the importance of their deviation.

Avantageusement, chaque palpeur élastique est équipé à son extrémité libre d'un rouleau palpeur pouvant tourner librement et en contact avec la chaîne transporteuse, car on réduit ainsi le frottement. De façon simple et avantageuse, la déviation maximale de la zone d'extrémité libre du palpeur peut être modifiée en fixant ce dernier sur une tige de retenue montée sur l'arbre de transmission de valeur de mesure et de manière que la distance entre l'extrémité libre du palpeur élastique et l'arbre de transmission de valeur de mesure puisse être réglée La liaison peut être effectuée au moyen de boulons Advantageously, each elastic feeler is equipped at its free end with a feeler roller which can rotate freely and in contact with the conveyor chain, since friction is thus reduced. In a simple and advantageous manner, the maximum deviation of the free end region of the probe can be modified by fixing the latter on a retaining rod mounted on the measured value transmission shaft and so that the distance between the free end of the elastic probe and the measured value transmission shaft can be adjusted The connection can be made by means of bolts

quand la tige de retenue est munie par exemple d'une rangée de trous. when the retaining rod is provided for example with a row of holes.

Les palpeurs élastiques sont également soumis à une précontrainte quand ils sont dans leur position normale Il en résulte qu'un moment de rotation est appliqué à l'arbre de transmission de valeur de mesure Pour éviter sa rotation, un bras à ressort est fixé sur l'arbre de transmission de valeur de mesure, sur lequel une extrémité d'un ressort de rappel est accrochée à distance de l'arbre de transmission de valeur de mesure, son extrémité opposée étant The elastic probes are also subjected to a prestressing when they are in their normal position. As a result, a torque is applied to the measured value transmission shaft. To avoid its rotation, a spring arm is fixed on the '' measured value drive shaft, on which one end of a return spring is hooked away from the measured value drive shaft, its opposite end being

accrochée à un support fixe du canal transporteur incliné. attached to a fixed support of the inclined conveyor channel.

Selon un perfectionnement de l'invention, il est prévu que le mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure est transmis à l'organe de réglage d'un potentiomètre au moyen d'une tige d'accouplement Cette tige d'accouplement est constituée en deux parties d'une façon simple du point de vue constructif, de manière que la partie d'accouplement qui est montée de façon fixe sur l'arbre de transmission de valeur de mesure constitue simultanément le bras à ressort sur lequel est accroché le ressort de rappel La valeur de sortie du potentiomètre est utilisée en tant que grandeur de sortie pour la régulation du mécanisme d'entraînement de la machine de récolte. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide d'un mode de réalisation et de plusieurs figures qui le représentent schématiquement, dans lesquelles: la figure 1 est une vue latérale du canal transporteur incliné d'une moissonneuse-batteuse; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; et la figure 3 représente à plus grande échelle le dispositif de According to an improvement of the invention, provision is made for the rotational movement of the measurement value transmission shaft to be transmitted to the adjustment member of a potentiometer by means of a coupling rod. the coupling is constructed in two parts in a constructively simple way, so that the coupling part which is fixedly mounted on the measured value transmission shaft simultaneously constitutes the spring arm on which The return spring is hooked. The output value of the potentiometer is used as an output quantity for regulating the drive mechanism of the harvesting machine. The invention will now be explained in more detail below with the aid of an embodiment and of several figures which represent it diagrammatically, in which: FIG. 1 is a side view of the inclined conveyor channel of a combine harvester; Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1; and Figure 3 shows on a larger scale the device

mesure de la figure 1.Figure 1 measurement.

En aval du canal transporteur incliné l d'une moissonneuse- Downstream of the inclined conveyor channel l of a harvester

batteuse automotrice représenté schématiquement à la figure 1 est montée une table de battage 2 comprenant une vis d'introduction 3 pouvant être entraînée en rotation Un tambour de battage 4 et un self-propelled thresher shown diagrammatically in FIG. 1 is mounted a threshing table 2 comprising an insertion screw 3 which can be driven in rotation A threshing drum 4 and a

contre-batteur 5 sont montés en aval du canal transporteur incliné 1. concave 5 are mounted downstream of the inclined conveyor channel 1.

Dans le canal transporteur incliné 1 est monté un transporteur incliné 6 constitué sous la forme d'un transporteur à chaînes, qui est équipé dans le mode de réalisation représenté de trois chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c L'arbre à roues à chaînes avant qui est tourné vers la vis d'introduction est désigné par la référence 6 d et les roues à chaîne par la référence 6 e L'arbre à roues à chaînes arrière qui est tourné vers le tambour de battage est désigné par la référence 6 f, et les roues à chaîne par la référence 69 Des barres transporteuses à section en forme d'équerre 6 h sont fixées transversalement sur ces dernières Le brin transporteur du transporteur incliné 6 est parallèle et à distance du fond incliné du canal transporteur incliné 1 Le transporteur incliné 6 peut pivoter autour de l'arbre à roues à chaînes horizontal arrière 6 f L'arbre à roues à chaînes avant 6 d est chargé par un ressort 7 Dans la région centrale située entre les deux brins du transporteur incliné 6 sont montés des palpeurs élastiques 8, seul le palpeur qui est associé à la chaîne transporteuse de gauche 6 a étant montré à la figure 2 Chaque palpeur élastique 8 est constitué par une barre en acier à ressort 9 qui est boulonnée sur une section de bande d'acier plate de forme courbe 10 et par un rouleau palpeur 11 monté de façon à tourner librement à son extrémité libre La section est boulonnée sur une patte 12 qui est soudée sur une douille 13 montée de façon fixe en rotation sur un arbre de transmission de valeur de mesure 14 dont les extrémités frontales font saillie à l'extérieur du canal transporteur incliné 1 Sur le côté gauche de la figure 2 et sur la partie d'extrémité en saillie de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est montée de façon fixe en rotation une tige d'accouplement 15 dont l'autre extrémité est en In the inclined conveyor channel 1 is mounted an inclined conveyor 6 constituted in the form of a chain conveyor, which in the illustrated embodiment is equipped with three conveyor chains 6 a, 6 b, 6 c. front chains which is turned towards the insertion screw is designated by the reference 6 d and the chain wheels by the reference 6 e The rear chain wheel shaft which is turned towards the threshing drum is designated by the reference 6 f, and the chain wheels by the reference 69 Cross-section conveyor bars 6 h are fixed transversely thereon The conveyor strand of the inclined conveyor 6 is parallel and at a distance from the inclined bottom of the inclined conveyor channel 1 Le inclined conveyor 6 can pivot around the rear horizontal chain wheel shaft 6 f The front chain wheel shaft 6 d is loaded by a spring 7 In the central region s ituted between the two strands of the inclined conveyor 6 are mounted elastic feelers 8, only the feeler which is associated with the left conveyor chain 6 a being shown in FIG. 2 Each elastic feeler 8 is constituted by a spring steel bar 9 which is bolted to a section of flat steel strip of curved shape 10 and by a feeler roller 11 mounted so as to rotate freely at its free end The section is bolted to a tab 12 which is welded to a socket 13 mounted so fixed in rotation on a measured value transmission shaft 14, the front ends of which project outside the inclined conveyor channel 1 On the left side of FIG. 2 and on the projecting end part of the measurement value transmission 14 is fixedly mounted in rotation with a coupling rod 15, the other end of which is in

liaison avec l'organe de réglage d'un potentiomètre 16. connection with the potentiometer adjustment member 16.

La tige d'accouplement 15 est constituée en deux parties La partie qui est fixée à l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est formée par un bras à ressort 17 dans la zone d'extrémité duquel qui est à l'opposé de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est suspendu un ressort de rappel 18 L'autre extrémité du ressort de rappel 18 est accrochée à un support fixe 1 g du canal transporteur incliné 1 Le bras à ressort 17 est muni dans sa partie d'extrémité qui est à l'opposé de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 de plusieurs alésages pour l'accrochage du ressort de rappel On peut ainsi modifier le bras de levier effectif ainsi que la précontrainte du ressort de rappel 18 La seconde partie de la tige d'accouplement est constituée par un levier pivotant 20 qui règle le potentiomètre 16 L'extrémité du levier pivotant 20 qui est à l'opposé du potentiomètre 16 passe par un alésage d'une douille montée à The coupling rod 15 is made up of two parts The part which is fixed to the measured value transmission shaft 14 is formed by a spring arm 17 in the end zone of which which is opposite to the the measured value transmission shaft 14 is suspended a return spring 18 The other end of the return spring 18 is hooked to a fixed support 1 g of the inclined conveyor channel 1 The spring arm 17 is provided in its part with end which is opposite to the measured value transmission shaft 14 of several bores for the attachment of the return spring In this way, the effective lever arm and the preload of the return spring can be modified 18 The second part of the coupling rod is constituted by a pivoting lever 20 which adjusts the potentiometer 16 The end of the pivoting lever 20 which is opposite to the potentiometer 16 passes through a bore of a socket mounted at

l'extrémité du bras à ressort 17. the end of the spring arm 17.

Le rouleau palpeur 11 qui est associé à chaque chaîne transporteuse est tourné vers le bas et la tige en acier à ressort 9 est légèrement courbe Quand le produit de la récolte parvient dans le canal transporteur incliné 1, une ou plusieurs chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c qui sont situées au-dessus sont alors soulevées en fonction de la largeur du matelas formé par le produit de la récolte Selon la hauteur de ce bourrage, il en résulte un soulèvement du rouleau palpeur 11, avec simultanément une courbure plus prononcée de la tige en acier à ressort 9 A la figure 3 et à titre d'illustration sont montrées deux autres bourrages de produit de récolte de hauteurs différentes La déviation de chaque chaîne transporteuse 6 a, 6 b, 6 c est représentée par la position de la barre transporteuse transversale Les positions sont désignées par les références 5 h' et 6 h" Ces positions des barres transporteuses transversales 6 h correspondent aux positions Il' et 11 " des rouleaux palpeurs 11 ainsi The feeler roller 11 which is associated with each conveyor chain is turned downwards and the spring steel rod 9 is slightly curved When the crop product reaches the inclined conveyor channel 1, one or more conveyor chains 6 a, 6 b, 6 c which are located above are then raised as a function of the width of the mattress formed by the crop product. Depending on the height of this stuffing, this results in a lifting of the feeler roller 11, with simultaneously a more pronounced curvature. of the spring steel rod 9 In FIG. 3 and by way of illustration are shown two other jams of crop product of different heights The deflection of each conveyor chain 6 a, 6 b, 6 c is represented by the position of the transverse conveyor bar The positions are designated by the references 5 h 'and 6 h "These positions of the transverse conveyor bars 6 h correspond to positions Il' and 11 "feeler rollers 11 as well

qu'aux courbures 9 ' et 9 " des tiges en acier à ressort 9. than the bends 9 'and 9 "of the spring steel rods 9.

Plus la tige en acier à ressort 9 est courbée, plus le moment de rotation appliqué à l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 est important Les propriétés élastiques de toutes les tiges en acier à ressort 9 et leurs longueurs sont déterminées les unes par rapport aux autres de manière qu'un équilibre soit obtenu entre les moments au moyen des ressorts de rappel 18 En outre, il en résulte que l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 n'est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et sur l'angle de rotation maximal des figures 1 et 3 que lorsque, selon ce mode de réalisation, les trois rouleaux palpeurs 11 ont été pivotés vers la position 11 " correspondant à la déviation maximale des chaînes transporteuses 6 a, 6 b, 6 c L'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 correspond alors avec précision, ou du moins avec une précision suffisante, à l'angle de pivotement de tous les rouleaux palpeurs 11 Dans ce cas, l'accumulation du produit de la récolte The more curved the spring steel rod 9, the greater the moment of rotation applied to the measured value transmission shaft 14 The elastic properties of all spring steel rods 9 and their lengths are determined by in relation to the others so that a balance is obtained between the moments by means of the return springs 18 Furthermore, it follows that the measurement value transmission shaft 14 is not pivoted counter-clockwise a watch and on the maximum angle of rotation of FIGS. 1 and 3 that when, according to this embodiment, the three feeler rollers 11 have been pivoted towards the position 11 "corresponding to the maximum deviation of the conveyor chains 6 a, 6 b , 6 c The angle of rotation of the measured value transmission shaft 14 then corresponds precisely, or at least with sufficient precision, to the pivot angle of all feeler rollers 11 In this case, the accu crop product mulation

s'étend sur la totalité de la largeur du canal transporteur incliné 1. extends over the entire width of the inclined conveyor channel 1.

Si l'accumulation du produit de la récolte ne fait dévier qu'une seule chaîne transporteuse 6 a ou 6 b sur un angle maximal, l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 ne tourne que sur le tiers de l'angle de rotation maximal Si deux chaînes transporteuses sont déviées de façon maximale, l'angle de rotation est alors des deux tiers de la rotation maximale Si une ou plusieurs chaînes transporteuses sont déviées selon une valeur intermédiaire, l'angle de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure est alors réduit en proportion Dans le cas o l'on utilise plus de trois chaînes transporteuses, il faut naturellement que l'angle de rotation partagé de l'arbre de transmission de valeur de mesure soit proportionnellement plus réduit quand il y a une déviation d'une chaîne transporteuse car il dépend du nombre de ces chaînes If the accumulation of the crop product deflects only one conveyor chain 6 a or 6 b over a maximum angle, the measured value transmission shaft 14 only rotates over a third of the angle of rotation maximum If two conveyor chains are deflected as much as possible, the angle of rotation is then two thirds of the maximum rotation If one or more conveyor chains are deflected according to an intermediate value, the angle of rotation of the drive shaft measured value is then reduced in proportion If more than three conveyor chains are used, it is naturally necessary that the shared angle of rotation of the measured value drive shaft is proportionally reduced when there is a deviation of a conveyor chain because it depends on the number of these chains

transporteuses.conveyors.

Il en résulte que la détermination du débit effectif dans le canal transporteur incliné 1 est sensiblement plus précise qu'avec une As a result, the determination of the effective flow rate in the inclined conveyor channel 1 is substantially more precise than with a

moissonneuse-batteuse selon l'état actuel de la technique. combine according to the current state of the art.

Selon les figures 1 et 3, le bras à ressort 17 est pivoté par le mouvement de pivotement de l'arbre de transmission de valeur de mesure 14 Ce mouvement de pivotement est utilisé pour faire tourner l'organe de réglage du potentiomètre Naturellement, on peut envisager d'autres solutions dans le cadre de l'invention pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de transmission de valeur de mesure à un According to FIGS. 1 and 3, the spring arm 17 is pivoted by the pivoting movement of the measured value transmission shaft 14 This pivoting movement is used to rotate the potentiometer adjustment member Naturally, it is possible to consider other solutions within the framework of the invention for transmitting the rotational movement of the measured value transmission shaft to a

appareil d'évaluation approprié.appropriate evaluation device.

A la place d'un ressort 18, on peut également utiliser sur l'arbre de transmission de valeur de mesure un frein permettant Instead of a spring 18, a brake can also be used on the measurement value transmission shaft.

d'obtenir le même effet.to get the same effect.

Claims

1 Self-propelled agricultural harvesting machine whose speed can be determined from an adjustable drive mechanism, comprising an inclined conveyor channel in which is mounted an inclined conveyor which can be pivoted about a fixed horizontal axis on the side of its outlet and comprising several transportable conveyor chains as well as a measuring element for determining the flow rate of the crop product, characterized in that at each conveyor chain (6a, 6b, 6c) of the inclined conveyor (6) which can being driven in rotation is associated in a defined position with an elastic feeler (8), these feelers together defining a measuring member, in that the elastic feelers (8) are fixedly mounted in rotation at their other end on a shaft of transmission of measured value (14) which is transverse to the conveyor chains (6 a, 6 b, 6 c), and in that the elastic feelers (8) consist of e so that the angle of rotation of the measured value transmission shaft (14) can be determined from the sum of the deflection movements of the individual conveyor chains (6 a,

6b, 6c).

2 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that each elastic probe (8) is equipped at its free end which faces the conveyor chain (6 a, 6 b, 6 c) with a probe roller ( 11) mounted so that

rotate freely.

3 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 2, characterized in that each feeler roller (11) comprises a peripheral groove corresponding to the width of the

conveyor chains (6 a, 6 b, 6 c).

4 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that each elastic probe (8) is fixed on a retaining rod fixedly mounted on the measured value transmission shaft (14) so that the distance between the free end of the elastic probe (8) and the drive shaft

measured value (14) can be set.

5 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 4, characterized in that the elastic part of the probe (8) is constituted by a spring steel rod (9) and in that the retaining rod (9) comprises a section in flat steel (10) of curved shape.

6 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that a spring arm (17) is fixed on the measured value transmission shaft (14), arm on which is hung a return spring (18 ) at a distance from the measured value transmission shaft to balance the rotational moments, a spring which is hooked by its end opposite a

fixed support (19) of the inclined conveyor channel (1).

7 self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that the measured value transmission shaft (14) is connected by a coupling rod (20) to

the adjusting member of a potentiometer (16).

8 Self-propelled agricultural harvesting machine according to claim 7, characterized in that the coupling rod (20) consists of two parts, the coupling part fixed to the measured value transmission shaft (14) constituting the arm to

spring (17).

9 Self-propelled agricultural harvesting machine according to one

any one or more of the preceding claims, characterized

in that each elastic feeler (8) or each feeler roller (11) is associated with the lower conveyor strand of the inclined conveyor (6), the elastic feeler (8) or the feeler roller (11)

resting on the side facing the upper strand.

Self-propelled agricultural harvesting machine according to one

any one or more of the preceding claims, characterized

in that each elastic feeler (8) cooperates with the central region

of the lower side of the inclined conveyor (6).