DE2330271C2

DE2330271C2 - Height adjustment device for a mowing and cutting attachment on harvesting machines

Info

Publication number: DE2330271C2
Application number: DE19732330271
Authority: DE
Inventors: Trado Marie Joseph Wevelgem Decruyenaere
Original assignee: Sperry Nv 8210 Zedelgem Be; Sperry 8210 Zedelgem NV
Current assignee: CNH Industrial Belgium NV
Priority date: 1973-06-14
Filing date: 1973-06-14
Publication date: 1984-02-16
Also published as: DE2330271A1; BE816200A

Description

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine mit einem Hauptrahrr.en und einem daran schwenkbar gelagerten Mäh- und Schneidvorsatz, einer am Hauptrahmen einstellbaren und über ein hydraulisches Hauptventil betätigbaren hydraulischen Abstützeinrichtung zum Anheben und Absenken des Vorsatzes zwischen Transport- und Betriebsstellungen, mit einer den Vorsatz teilweise entlastenden Gewichtsausgleichseinrichtung zur bodengeführten Lageregelung des Vorsatzes in seiner Betriebsstellung, und mit einer über mindestens einen Bodenfühler betätigbaren Absperreinrichtung zur Steuerung des Absenkvorganges des Vorsatzes.The invention relates to a harvesting machine with a main tube and a pivot mounted thereon Mowing and cutting attachment, one adjustable on the main frame and via a hydraulic main valve actuatable hydraulic support device for raising and lowering the header between Transport and operating positions, with a weight compensation device that partially relieves the attachment for ground-based position control of the attachment in its operating position, and with an over at least one floor sensor actuatable shut-off device to control the lowering process of the Intent.

Bei einer aus der DE-OS 20 27 486 bekannten Höheneinstellvorrichtung für den Schneidtisch eines Mähdreschers sind die hydraulischen Stellzylinder für die Schneidtischhöhe mittels einer ersten Verbindungsleitung an das hydraulische Hauptventil angeschlossen, in der ein Druckentlastungsventil sowie ein den Rückfluß zum Hauptventil sperrendes Rückschlagventil angeordnet sind. Über diese erste Verbindungsleitung werden die Stellzylinder zum Anheben des Schneidtisches von der Pumpe aus mit Drucköl beaufschlagt, während bei in die Absenksteuerposition gebrachtem Hauptventil das vom Gewicht des Schneidtisches aus den Stellzylindern verdrängte öl über die erste Verbindungsleitung und das Druckentlastungsventil solange in den Vorratsbehälter zurückfließt, bis der am Entlastungsventil eingestellte Entlastungs- oder öffnungsdruck zu dem Zeitpunkt unterschritten wird, wenn ein bestimmter Lastanteil des Schneidtisches auf dem Boden abgestützt ist. Um die Absenkgeschwindigkeit des Schneidtisches zu beschleunigen, sind die Stellzylinder über eine zweite Verbindungsleitung an das Hauptventil angeschlossen, in der eine normalerweise offene Absperreinrichtung liegt. Diese Absperreinrichtung wird von einem am Schneidtisch angeordneten Bodenfühler von der Durchlaß- in die Schließstellung bewegt, sobald der Schnell-Absenkhub bei einer gewissen Annäherung des Schneidtisches an den Boden beendet ist, ohne daß der Schneidtisch schon Bodenkontakt hat. Nach Absperrung der zweiten Verbindungsieitung erfolgt nun die zuvor beschriebene lastabhängige Feineinstellung des Schneidtisches über das Druckentlastungsventil. Bei dieser Konstruktion ist es als nachteilig anzusehen, daß in der abgesenkten Betriebsstellung des Schneidtisches durch die erste Verbindungsleitung bei auf starke Bodenunebenheiten zurückgehenden Druck-In one known from DE-OS 20 27 486 height adjustment device for the cutting table one Combine harvester, the hydraulic actuating cylinders for the cutting table height are connected to the hydraulic main valve by means of a first connecting line, in which a pressure relief valve and a non-return valve blocking the return flow to the main valve are arranged. The actuating cylinders for lifting the cutting table are activated via this first connecting line pressurized oil from the pump, while brought into the lowering control position Main valve, the oil displaced from the actuating cylinders by the weight of the cutting table via the first The connecting line and the pressure relief valve flow back into the reservoir until the am Relief valve set relief or opening pressure is fallen below at the time when a certain part of the load of the cutting table is supported on the floor. About the lowering speed To accelerate the cutting table, the adjusting cylinders are connected to the Main valve connected, in which a normally open shut-off device is located. This shut-off device is moved from the open to the closed position by a floor sensor located on the cutting table moves as soon as the rapid lowering stroke comes closer to the ground when the cutting table comes closer to a certain point is finished without the cutting table already having contact with the ground. After shutting off the second connection line The previously described load-dependent fine adjustment of the cutting table is now carried out using the pressure relief valve. In this construction, it is to be regarded as a disadvantage that in the lowered operating position of the Cutting table through the first connection line in the event of pressure-

stoßen über das Druckentlastungsventil nach und nach mehr Druck aus den Stellzylindern entweichen kann als dies dem erforderlichen Entlastungszustand des Vorsatzes entspricht Infolge eines geänderten Ei.ilastüngszustandes ist auch die Funktion der Gewichtsausgleichseinrichtung ungenügend, die im vorlegenden Fall aus einem hydro-pneumatischen Speicher besteht Das pneumatische Druckpolster hat in diesem Fall die Aufgabe, die auf Laständerungen zurückgehenden Druckschwaskungen innerhalb des praktisch geschlos- κι senen Hydrauliksystems aufzunehmen und auszugleichen. Gleitet der Mähtisch beispielsweise in eine Bodensenke, so entsteht ein gewisser Druckanstieg im Hydrauliksystem, der im hydro-pneumatischen Speicher in der Weise aufgefangen wird, daß ein Teil der Füllung der hydraulischen Stellzylinder vorübergehend verdrängt und anschließend, wenn der Mähtisch über den ansteigenden Teil einer Bodenwelle gleitet, in die Stellzylinder zurückverdrängt wird.push over the pressure relief valve little by little more pressure can escape from the actuating cylinders than this corresponds to the required relief state of the intent as a result of a changed egg load state the function of the counterbalancing device is also inadequate, which in the present case is from a hydro-pneumatic accumulator. In this case, the pneumatic pressure cushion has the Task, the pressure fluctuations due to load changes within the practically closed κι and compensate for this hydraulic system. For example, if the mower table slides into a So there is a certain increase in pressure in the hydraulic system, that in the hydro-pneumatic accumulator is absorbed in such a way that part of the filling of the hydraulic actuating cylinder is temporarily displaced and then, when the mower table slides over the sloping part of a bump, into the Actuating cylinder is pushed back.

Aus der BE-PS 7 57 463 ist für den Schneidtisch eines Mähdreschers eine mechanisch wirkende Gewichtsausgleichseinrichtung bekannt, mit deren Hilfe der Schneidtisch im Betrieb in teilweise gewichtsentlasteten Zustand gewissermaßen über Bodenunebenheiten hinwegschwimmen kann. Diese von der Lageregelung bzw. Höheneinstellung beim Überführen des Schneidtisches von der angehobenen Transportstellung in die abgesenkte Betriebsstellung und umgekehrt unabhängige Gewichtsausgleichseinrichtung auf beiden Seiten unterhalb des Schneidtisches eine quer verlaufend gelagerte Welle, auf der zwei Kurbelarme starr befestigt sind, an einem der Kurbelarme greift gelenkig die Kolbenstange des entsprechenden hydraulischen Stellzylinders an, während am anderen Kurbelarm eine Zugfeder eingehängt ist, deren anderes Ende mit der Unterseite des Schneidtisches in der Nähe von dessen Schwenkachse festgehalten ist. In der abgesenkten Betriebsstellung kann der auf eine feste Länge eingestellte Hydraulikzylinder folglich als Lenker betrachtet werden, der mit dem angeschlossenen Kurbelarm ein Lenkerpaar bildet, das vom Eigengewicht des Mähtisches in eine mehr oder weniger spitzwinkelige oder einander angenäherte Stellung vorgespannt ist, während die Zugfeder wirksam ist, um das Lenkerpaar etwa gestreckt zu halten bzw. dessen Zusammenklappen zu verhindern. Wenn im Betrieb des Mähdreschers der Schneidtisch über eine Vertiefung hinweg gleitet und sich dabei der nicht mehr vom Boden abgestützte Lastanteil erhöht, wird dieser erhöhte Lastanteil von der Zugfeder elastisch aufgenommen, welche die vorübergehend stärker gestreckte Beziehung der Lenker des Lenkerpaares zueinander beim Überfahren einer kleinen Bodenerhebung durch den Schneidtisch wieder in die Normalstellung zurückführt.From BE-PS 7 57 463 a mechanically acting weight compensation device is for the cutting table of a combine harvester known, with the help of which the cutting table in operation in partially weight-relieved State can swim over uneven ground, so to speak. This from the position control resp. Height adjustment when moving the cutting table from the raised transport position to the lowered one Operating position and vice versa, independent counterbalancing device on both sides below of the cutting table a transversely mounted shaft on which two crank arms are rigidly attached one of the crank arms articulately engages the piston rod of the corresponding hydraulic actuating cylinder, while a tension spring is attached to the other crank arm, the other end to the underside of the cutting table is held in the vicinity of its pivot axis. In the lowered operating position the hydraulic cylinder, which is set to a fixed length, can consequently be viewed as a handlebar that comes with the connected crank arm forms a pair of links, the weight of the mower table in a more or less acute-angled or approximated position is biased, while the tension spring is effective to keep the pair of arms approximately stretched or to prevent them from collapsing. If the cutting table slides over a depression while the combine harvester is in operation and the If the part of the load that is no longer supported by the ground is increased, this increased part of the load is caused by the tension spring elastically added, which the temporarily more stretched relationship of the links of the link pair each other when driving over a small elevation through the cutting table back into the Normal position returns.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Erntemaschine der eingangs bezeichneten Art die Höheneinstellvorrichtung so zu vereinfachen und auszubilden, daß der Vorsatz auch nach Auftreten von Druckspitzen im Hydrauliksystem in der automatisch erreichten Betriebsstellung verbleibt, um die herum die Gewichtsausgleichseinrichtung Höhenschwankungen für den bodengeführten Betrieb des Vorsatzes ermöglicht. The invention is based on the object, in a harvesting machine of the type described above To simplify the height adjustment device and to train that the intent even after the occurrence of Pressure peaks in the hydraulic system remain in the automatically reached operating position around which the Weight compensation device allows fluctuations in height for ground-guided operation of the header.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen dem hydraulischen Hauptventil und der Abstützeinrichtung eine einzige Verbindung besteht, in der die Absperreinrichtung angeordnet ist, und daß der Bodenfühler die Absperreinrichtung in der teilweise entlasteten Betriebsstellang des Vorsatzes schließend betätigtAccording to the invention this object is achieved in that between the hydraulic main valve and the Support device is a single connection in which the shut-off device is arranged, and that the Floor sensor closing the shut-off device in the partially relieved operating position of the attachment actuated

Bei der vorgeschlagenen Bauweise dient der Bodenfühler zur Betätigung der Absperreinrichtung zu dem Zeitpunkt, wo die erwünschte Betnebsstellung des Mäh- und Schneidvorsatzes mit einem auf dem Boden teilweise abgestützten Lastanteil erreicht ist Von diesem Zeitpunkt an bleibt das Hydrauliksystem bis auf die durch allgemeine Sicherheit Vorschriften geforderten Oberlastsicherungen geschlossen, so daß zur bodengeführten Lageregelung des Vorsatzes nur noch z. B. ein hydro-pneumatischer Druckspeicher oder eine mechanische Gewichtsausgleichsvorrichtung entsprechend dem vorbeschriebenen Stand der Technik wirksam sind. Auf diese Weise werden schädliche Rückwirkungen aus dem Hydrauliksystem unerwünschten jedoch unvermeidbar auftretenden Druckspitzen vermieden, z. B. beim Überfahren von unebenen Gelände, wenn durch plötzliches Absenken der Maschinenheckräder der Vorsatz mit einer schnellen Bewegung angehoben und vom Bodenkontakt befreit wird, so daß nicht nur das volle Gewicht des Vorsatzes sondern darüber hinaus auch die bei dieser Bewegung auftretenden Trägheitskräfte auf das Hydrauliksystem einwirken. Bei einem solchen Vorgang verhält sich der Vorsatz mit seinem Abstützsystem, nachdem einmal der über die Gewichtsausgleichseinrichtung ermöglichte Verstellhub ausgeschöpft worden ist, vorübergehend wie eine starre Einheit, auch unter diesen Umständen kein Drucköl aus dem Hydrauliksystem entweicht und infolgedessen die anfänglich mit Hilfe des Bodenfühlers eingestellte Betriebsstellung erhalten bleibt, in der bei Fahrten über das Feld ein gewisser Lastanteil des Vorsatzes vom Boden abgestützt wird. Durch die erfindungsgemäße Zuordnung des Bodenfühlers zu der Absperreinrichtung, die innerhalb der einzigen Verbindung zwischen Hauptventil und Abstützeinrichtung angeordnet ist, läßt sich der Absenkhub des Vorsatzes zwischen der angehobenen Transportstellung und der unteren Betriebsstellung vorteilhaft schnell durchfahren, um Zeitverluste zu vermeiden, wenn im normalen Betrieb der Mähdrescher nach jedem Umlenkvorgang am Ende eines Feldes von neuem an den zu schneidenden Feldrand heranfährt und der Vorsatz in die Betriebsstellung gebracht werden muß.The floor sensor is used in the proposed construction to operate the shut-off device at the time when the desired operating position of the mower and cutting attachment with a portion of the load partially supported on the ground is reached Von At this point in time, the hydraulic system remains in place except for those required by general safety regulations Overload protection closed, so that only for ground-based position control of the attachment z. B. a hydro-pneumatic pressure accumulator or a mechanical weight compensation device accordingly the state of the art described above are effective. This way they become harmful Reactions from the hydraulic system, undesirable but unavoidable pressure peaks avoided, e.g. B. when driving over uneven terrain, if by sudden lowering of the Rear machine wheels of the attachment are lifted in one quick movement and freed from contact with the ground so that not only the full weight of the attachment but also the weight of this movement occurring inertia forces act on the hydraulic system. During such a process, the Purpose with its support system, after once made possible by the weight compensation device Adjustment stroke has been exhausted, temporarily like a rigid unit, even under these circumstances no pressure oil escapes from the hydraulic system and, as a result, initially with the help of the floor sensor The set operating position is retained, in which a certain load share of the when driving across the field Intent is supported by the ground. The inventive assignment of the floor sensor to the Shut-off device that is within the only connection between the main valve and the support device is arranged, the lowering stroke of the attachment between the raised transport position and the It is advantageous to drive through the lower operating position quickly in order to avoid loss of time when in normal mode Operation of the combine harvester after each turning process at the end of a field anew to the to approaching the cutting edge of the field and the header must be brought into the operating position.

In Ausgestaltung der Erntemaschine nach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zwischen benachbarten Bodenfühlern Gleitkufen angeordnet sind und daß in der Transportstellung des Vorsatzes die Bodenfühler nach unten über die Gleitkufen hinausragen. Wenn der erste Bodenfühler Kontakt mit dem Boden erreicht und damit die schließende Betätigung der Absperreinrichtung eingeleitet hat, setzt sich die Absenkbewegung des Vorsatzes noch kurzzeitig über einen bestimmten Weg fort, was auf die nicht zu beseitigende innere Trägheit im Ansprechverhalten der Absperreinrichtung und des zugeordneten Systems zurückzuführen ist. Diese Wegstrecke in Beziehung zu dem Betrag, mit dem die Bodenfühler über die Gleitkufen nach unten hinausragen, ergeben eine ausreichend zuverlässige Bemessung für den Bodenauflagedruck, mit dem der Vorsatz schließlich in seiner Betriebsstellung mindestens teilweise vom Boden abgestützt wird.In an embodiment of the harvesting machine according to the invention it is proposed that between adjacent Floor sensors skids are arranged and that in the transport position of the attachment Floor sensors protrude downwards over the skids. When the first floor sensor makes contact with the Reaches the bottom and has thus initiated the closing actuation of the shut-off device, the Lowering movement of the attachment continues for a short time over a certain path, which is not to be expected eliminating internal inertia in the response behavior of the shut-off device and the associated system is due. This distance in relation to the amount with which the floor sensor over the Skids protrude downwards, result in a sufficiently reliable measurement for the ground contact pressure, with which the intent finally in its operational position at least partially from the ground is supported.

Es ist zweckmäßig, wenn die Bodenfühler bei Bodenberührung betätigbare elektrische Kontakte eines der Absperreinrichtung antriebsmäßig zugeordneten elektrischen Schaltkreises aufweisen, über den beiIt is useful if the floor sensors have electrical contacts that can be actuated when they come into contact with the floor have one of the shut-off device drivingly associated electrical circuit, via the

Betätigung eines der Kontakte die Absperreinrichtung in ihre Schließstellung bewegt wird.Actuation of one of the contacts, the shut-off device is moved into its closed position.

Bei einer Ausführungsform kann der Bodenfühler aus einem druckempfindlichen Element bestehen, das in der Verbindungsleitung der hydraulischen Abstützeinrichtung angeordnet und der Absperreinrichtung antriebsmäßig so zugeordnet ist, daß bei Bodenkontakt eines der Bodenfühler die Absperreinrichtung in ihre Schließstellung bewegt wird. Vorzugsweise besteht die Absperreinrichtung aus einem an die Verbindungsleitung der Hubzylinder angeschlossenen elektro-hydraulischen Absperrventil. Ein zum Absperrventil parallel geschaltetes Rückschlagventil kann so gerichtet sein, daß in der Sperrstellung des Absperrventils die Hubzylinder mit Drucköl beaufschlagbar sind. Dadurch ist es z. B. möglich, bei schon in Betriebsstellung befindlichem Vorsatz die erste Einstellung zu korrigieren, indem man den Vorsatz nicht in seine Transportstellung hochschwenkt sondern lediglich so weit, bis die Bodenfühler ihren Kontakt freigegeben haben, so daß dann mit Umschaltung des Hauptventils erneut ein Absenk- und Einstellvorgang stattfindet Andererseits kann falls erforderlich der im Hydrauliksystem eingeschlossene Druck durch eine kurze impulsartige zusätzliche Druckzufuhr etwas erhöht werden, falls sich im Betrieb zeigen sollte, daß der Vorsatz zu stark auf dem Boden aufliegt und deshalb nicht mehr schwimmend über Bodenunebenheiten hinweggeführt werden kann.In one embodiment, the floor sensor may consist of a pressure sensitive element that is contained in the Connecting line of the hydraulic support device arranged and the shut-off device in terms of drive is assigned so that on contact with the ground one of the floor sensors the shut-off device in their Closed position is moved. The shut-off device preferably consists of a device attached to the connecting line the electro-hydraulic shut-off valve connected to the lifting cylinder. One parallel to the shut-off valve switched check valve can be directed so that in the blocking position of the shut-off valve Lifting cylinder can be acted upon with pressure oil. This makes it z. B. possible when already in the operating position correct the first setting if the attachment is located by not moving the attachment into its transport position swings up but only until the floor sensors have released their contact, so that then, when the main valve is switched over, a lowering and setting process takes place again If necessary, the pressure trapped in the hydraulic system can be reduced by a short pulse-like additional pressure supply can be increased slightly, if it should show during operation that the intent is too strong rests on the ground and therefore no longer floats over uneven ground can.

Eine zweite unabhängige Lösung der eingangs angegebenen Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische Hauptventil mit Hilfe zweier Magnete betätigbar ist, und der Schaltkreis des ersten Magneten einen Kontakt zum Anheben des Vorsatzes und der Schaltkreis des zweiten Magneten einen Kontakt zum Absenken des Vorsatzes aufweist sowie einen dem Bodenfühler zugeordneten Kontakt, der bei Betätigung durch den Bodenfühler gegenüber dem Kontakt vorrangig ist, um den zweiten Magnet abzuschalten und somit das Hauptventil in eine neutrale Sperrstellung zu bringen. Bei dieser Ausführungsform übernimmt das hydraulische Hauptventil gleichzeitig die Funktion der Absperreinrichtung, so daß insoweit eine Vereinfachung im Aufbau entsteht Anstelle daß wie bei der ersten Ausführungsform der Bodenfühler und sein Kontakt einen elektrischen Schaltkreis zur Betätigung der Absperreinrichtung aktiviert, wird im vorliegenden Fall gleich das Hauptventil mittels einen Elektromagneten in seine Sperrstellung bewegt, sobald der Bodenfühler des Vorsatzes nach Berührung mit dem Boden den ihm zugeordneten Kontakt betätigt hatAccording to the invention, a second independent solution to the object specified at the beginning is thereby achieved characterized in that the hydraulic main valve can be actuated with the aid of two magnets, and the circuit of the first magnet has a contact for lifting the attachment and the circuit of the second magnet has a contact for lowering the header and a contact assigned to the floor sensor, which, when activated by the floor sensor, has priority over the contact, around the second magnet switch off and thus bring the main valve into a neutral blocking position. In this embodiment takes over the hydraulic main valve at the same time the function of the shut-off device, so that in this respect a Simplification in construction arises instead of the floor sensors and as in the first embodiment Contact activates an electrical circuit for actuating the shut-off device, is in the present The same case, the main valve is moved into its blocking position by means of an electromagnet as soon as the floor sensor of the intent has actuated the contact assigned to it after touching the ground

In weiterer Ausgestaltung der Erntemaschine wird vorgeschlagen, daß der Absperreinrichtung ein übersteuernder elektrischer Konakt antriebsmäßig zugeordnet ist um die in der Schließstellung befindliche Absperreinrichtung in ihre Durchlaßstellung zu bewegen. Aufgrund dieser Maßnahme kann der Vorsatz bei zu geringem Bodenauflagedruck bzw. bei zu großer »Schwimmfähigkeit« infolge weitgehender Lastabstützung über die hydraulischen Stellzylinder durch kurze impulsmäßige Betätigung des übersteuernden Kontakts um ein geringes Maß wie erwünscht weiter abgesenkt werden.In a further embodiment of the harvesting machine, it is proposed that the shut-off device be an overriding electrical contact is drivingly assigned to the one in the closed position To move shut-off device in its open position. Because of this measure, the intent can be Insufficient ground pressure or too much »buoyancy« due to extensive load support Via the hydraulic actuating cylinder by briefly pulsing the overriding contact be further reduced by a small amount as desired.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below in connection with the drawings shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Mähdreschers nach der Erfindung,F i g. 1 is a schematic side view of a combine harvester according to the invention,

F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung des in F i g. 1 umrandeten Abschnittes II,F i g. FIG. 2 shows an enlarged illustration of the FIG. 1 outlined section II,

F i g. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung des in F i g. 3 umrandeten Abschnittes III,F i g. 3 is an enlarged sectional view of the FIG. 3 outlined section III,

F i g. 4 eine schematische Übersicht einer Höheneinstellvorrichtung in Verbindung mit der in F i g. 2 und 3 gezeigten Gewichtsausgleicheinrichtung,F i g. 4 shows a schematic overview of a height adjustment device in connection with the in F i g. 2 and 3 shown weight compensation device,

F i g. 5 eine schematische Übersicht einer anderen Ausführungsform undF i g. 5 shows a schematic overview of another embodiment and

F i g. 6 eine schematische Übersicht über eine dritte Ausführungsform der Höheneinstellvorrichtung nach der Erfindung.F i g. 6 shows a schematic overview of a third Embodiment of the height adjustment device according to the invention.

Entsprechend F i g. 3 umfaßt ein Mähdrescher 1 einen Hauptrahmen 2 mit vorderen Antriebsrädern 3 und kleineren hinteren Längsrädern 4. Auf dem Hauptrahmen befinden sich der Fahrerstand 5, Dresch-, Trenn- und Reinigungsvorrichtungen sowie ein Korntank. An der Forderseite ist ein Mähvorsatz 6 und ein Schrägaufzug 7 angeordnet, die als Einheit um eine Achse 8 schwenkbar am Hauptrahmen 2 gelagert und mit Hilfe hydraulischer Stellzylinder 9 und einer Gewichtsausgleichsvorrichtung 10 im allgemeinen vertikal verstellbar sind. Der Vorsatz 6 enthält eine querverlaufende Rinne ti mit einer mittleren zum Schrägaufzug 7 führenden Abgabeöffnung, einen vorderen Mähbalken 13 (Fig.2) sowie eine darauf abgestützte Haspel 14.According to FIG. 3, a combine harvester 1 comprises a main frame 2 with front drive wheels 3 and 3 smaller rear longitudinal wheels 4. On the main frame there is driver's platform 5, threshing, separating and cleaning devices as well as a grain tank. At the front side is a mower 6 and an inclined elevator 7 arranged as a unit around a Axis 8 pivotally mounted on the main frame 2 and with the help of hydraulic actuating cylinders 9 and a Weight balancing device 10 are generally vertically adjustable. The prefix 6 contains a transverse channel ti with a central discharge opening leading to the inclined elevator 7, one front cutter bar 13 (Fig. 2) and a reel 14 supported on it.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 —4 sind die Stellzylinder 9 einenends am Hauptrahmen 2 und anderenends an rechten bzw. linken Hebeln 15 mittels Zapfen 35 angelenkt. Die Hebel 15 sitzen fest auf einer Schwenkwelle 16, die an der Unterseite des Schrägaufzuges drehbar gelagert ist Auf der Schwenkwelle sitzen außerdem zwei Hebel 17, in die entsprechend Fig.2 Zugfedern 18 eingehängt sind, deren anderes Ende am Gehäuse des Schrägaufzuges gehalten sind.In the embodiment according to FIG. 1 - 4 are the Adjusting cylinder 9 at one end on the main frame 2 and at the other end on right and left levers 15 by means Pin 35 hinged. The levers 15 are firmly seated on a pivot shaft 16 on the underside of the inclined elevator is rotatably mounted. Two levers 17 are also seated on the pivot shaft, in which, as shown in FIG Tension springs 18 are suspended, the other end of which is held on the housing of the inclined elevator.

Unter dem Mähvorsatz 6 sind Gleitkufen 19 angeordnet über die in der Betriebsstellung ein Teil des Gewichtes des Vorsatzes auf dem Boden abgestützt wird. Ein anderer Gewichtsanteil des Mähvorsatzes wird über die Stellzylinder 9 und die Gewichtsausgleichsvorrichtung 10 abgestützt während der verbleibende Gewichtsanteil an der oberen Schwenkachse 8 angreift. Zwischen drei Tragelementen, nämlich dem Boden, der Gewichtsausgleichseinrichtung 10 mit Stellzylinder 9 und schließlich der oberen Schwenkachse 8 am Hauptrahmen 2 baut sich ein Gleichgewichtszustand auf, bei dem die Feder 18 unter der Wirkung der von ihr abgestützten Teillast teilweise gedehnt istSkids 19 are arranged under the header 6 over which a part of the in the operating position Weight of the attachment is supported on the ground. Another part of the weight of the header is supported on the adjusting cylinder 9 and the weight compensation device 10 during the remaining Weight proportion on the upper pivot axis 8 engages. Between three support elements, namely the Floor, the counterbalancing device 10 with adjusting cylinder 9 and finally the upper pivot axis 8 on the main frame 2 builds up a state of equilibrium in which the spring 18 under the action of part load supported by it is partially stretched

Wenn im Betrieb beispielsweise der auf den Boden wirkende Läsiänicii des Vorsatzes 5 zunimmt, verringert sich die von den Stellzylindern und der Gewichtsausgleichsvorrichtung 10 aufzunehmende Kraft womit der beschriebene Gleichgewichtszustand gestört ist Als Folge davon bewegt sich das System in eine andere Gleichgewichtsstellung, bei der sich die Ausgleichsfedern 18 zusammenziehen, andererseits die Länge der Stellzylinder 9 unverändert bleibt Dabei schwenken die Zylinder nach oben, und auch die Schwenkwelle 18 mit den Hebeln 15, 17 wird entsprechend angehoben, während sich die Hebel um die Achse der Schwenkwelle verdrehen. Aufgrund dieses Kompensationsvorganges wird der Mähvorsatz 6 mit Schrägaufzug 7 aufwärts geschwenkt und der Bodenauflagedruck verringert so daß sich der Vorsatz in einer neuen Gleichgewichtsstellung auf höherer Ebene befindetIf, for example, the Läsiänicii of the attachment 5 acting on the ground increases during operation, it is reduced the force to be absorbed by the actuating cylinders and the weight compensation device 10 the described state of equilibrium is disturbed. As a result, the system moves into another Equilibrium position in which the balancing springs 18 contract, on the other hand the length of the Adjusting cylinder 9 remains unchanged. The cylinders pivot upwards, and also the pivot shaft 18 with it the levers 15, 17 is raised accordingly, while the lever is about the axis of the pivot shaft twist. As a result of this compensation process, the mower attachment 6 is lifted upwards with an inclined elevator 7 swiveled and the ground contact pressure is reduced so that the attachment is in a new equilibrium position located at a higher level

Beim Überfahren einer Vertiefung auf dem Feld reagiert das System in entgegengesetzter Richtung. DieWhen driving over a depression in the field, the system reacts in the opposite direction. the

beschriebene Gewichtsausgleichsvorrichtung kann jedoch nicht in der vorbeschriebenen günstigen Weise arbeiten, wenn nicht zuvor die Betriebsstellung des Vorsatzes genau justiert worden ist.However, the weight balancing device described can not in the favorable manner described above work unless the operating position of the attachment has been precisely adjusted beforehand.

Zwischen mehreren nebeneinander angeordneten Gleitschuhen 19 sind nach hinten gerichtete schwenkbare Bodenfühler 20 angeordnet. Entsprechend Fig.4 befindet sich die querverlaufende Schwenkwelle 21 der Bodenfühler 20 hinter dem Mähbalken 13. Die Bodenfühler 20 haben etwa den gleichen Umriß wie die Gleitschuhe 19 und erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Zwischenraumes zwischen zwei benachbarten Gleitschuhen 19. Anschläge 22, die sich an das rückwärtige Ende der Gleitschuhe 19 anlegen, begrenzen die abwärts gerichtete Schwenkbe- !5 wegung der Bodinfühler. Die Seitenwände 23 der Bodenfühler sind an den Gleitschuhen 19 vorbeigeführt und diesen in abdichtender Beziehung zugeordnet, um Schmutzansammlungen zu verhindern.Between several juxtaposed sliding shoes 19 are pivotable to the rear Floor sensor 20 arranged. According to Figure 4 is the transverse pivot shaft 21 of the Floor sensor 20 behind the cutter bar 13. The floor sensor 20 have approximately the same outline as that Slide shoes 19 and extend essentially over the entire width of the space between two adjacent sliding shoes 19. Stops 22 which are attached to the rear end of the sliding shoes 19 limit the downward swivel range! 5 movement of the Bodin feelers. The side walls 23 of the floor sensors are guided past the sliding blocks 19 and associated therewith in a sealing relationship to prevent the build-up of dirt.

Den einzelnen Gleitschuhen zugeordnete elektrische Kontakte 24 gehören zu einer Steuerschaltung, die eine Erregerwicklung 26 eines elektromagnetischen Absperrventils 27 und einen elektrischen Kontakt 28 enthält. Die Kontakte 24 werden von den Bodenfühlern 20 betätigt. Das Absperrventil 27 ist in einer Hydraulikschaltung 29 zwischen dem von Hand betätigbaren Hauptventil 30 einerseits und den Stellzylindern 9 andererseits angeordnet. Das Absperrventil 27 wird immer dann betätigt, wenn mindestens einer der Bodenfühler 20 als Folge seiner Berührung mit dem Boden angehoben und damit der zugeordnete Kontakt betätigt wird.Electrical contacts 24 associated with the individual sliding shoes belong to a control circuit which has a Excitation winding 26 of an electromagnetic shut-off valve 27 and an electrical contact 28 contains. The contacts 24 are actuated by the floor sensors 20. The shut-off valve 27 is in a Hydraulic circuit 29 between the manually operable main valve 30 on the one hand and the actuating cylinders 9 arranged on the other hand. The shut-off valve 27 is always operated when at least one of the Floor sensor 20 is raised as a result of its contact with the floor and thus the associated contact is operated.

Bei einer Ausführungsform sind die Kontakte 24 normalerweise geschlossen und werden von den Bodenfühlern 20 geöffnet, wenn diese sich in ihrer untersten Stellung bei angehobenem Mähvorsatz befinden. Die Kontakte sind zueinander parallelgeschaltet und auf der Oberseite am rückwärtigen Ende der Gleitschuhe 19 angeordnet. Die Bodenfühler 20 haben rückwärtige Verlängerungen, über die sie mit den Kontakten 24 in Eingriff kommen.In one embodiment, the contacts 24 are normally closed and are used by the Floor sensors 20 open when they are in their lowest position when the header is raised are located. The contacts are connected in parallel to each other and on the top at the rear end of the Slide shoes 19 arranged. The floor sensors 20 have rear extensions over which they can with the Contacts 24 come into engagement.

Das von Hand betätigbare Hauptventil 30 besitzt eine neutrale Sperrstellung, eine Hebelstellung und eine Senkstellung. Das Hauptventil 30 ist an eine Druckleitung 34 und an eine Rücklaufleitung 36 angeschlossen. Die Hydraulikschaltung enthält außerdem ein Rückschlagventil 37, um jeglichen Rückfluß aus dem Verstellsystem in Richtung auf das in seiner Neutralstellung befindliche Hauptventil zu verhindern. Das Rückschlagventil 37 wird hydraulisch geöffnet, wenn das Häupiventil in seine Senkstelking gelangtThe manually operable main valve 30 has a neutral blocking position, a lever position and a Lowered position. The main valve 30 is connected to a pressure line 34 and to a return line 36. The hydraulic circuit also includes a check valve 37 to prevent any backflow from the To prevent adjustment system in the direction of the main valve located in its neutral position. That Non-return valve 37 is opened hydraulically when the main valve reaches its lower part

Entsprechend F i g. 4 und 5 ist das Absperrventil 37 , normalerweise offen, um bei Erregung des Magneten 26 in seine Sperrstellung zu gelangen und den ölabfluß aus den Stelizylindern 9 zu verhindern. Zum Absperrventil 27 liegt ein Rückschlagventil 38 parallel, das eine Druckölzufuhr zu den Stellzylindern 9 auch dann ermöglicht, wenn das Absperrventil sich in seiner Sperrstellung befindetAccording to FIG. 4 and 5 is the shut-off valve 37, normally open to open when the magnet 26 is energized to get into its blocking position and to prevent the oil from flowing out of the actuating cylinders 9. To the shut-off valve 27 there is a check valve 38 in parallel, which also then allows pressure oil to be supplied to the actuating cylinders 9 made possible when the shut-off valve is in its blocking position

Entsprechend F i g. 2 kann ein Halteglied 39 vorgesehen sein, um das Zusammenziehen der Ausgleichsfedern 18 und damit ein unerwünschtes Anheben des Schrägaufzuges zu verhindern, wenn der eigentliche Mähvorsatz vom Schrägaufzug abgenommen worden ist Bei Betriebsbeginn bringt der Fahrer das Hauptventil 30 in die Senkstellung, so daß bei in Durchlaßstellung stehendem Absperrventil 27 öl aus den Stelizylindern 9 entweicht und somit die Mäheinheit abgesenkt wird.According to FIG. 2, a retaining member 39 can be provided in order to prevent the balancing springs from being pulled together 18 and thus to prevent undesired lifting of the inclined elevator when the actual The mower has been removed from the inclined lift. The driver brings the main valve at the start of operation 30 in the lowering position, so that when the shut-off valve 27 is in the open position, oil from the Steli cylinders 9 escapes and the mower unit is lowered.

Sobald wenigstens ein Bodenfühler 20 mit der Bodenoberfläche in Berührung tritt und relativ zur Mäheinheit 6 verschwenkt wird, schließt sich der entsprechende elektrische Kontakt 24, womit die Wicklung 26 betätigt wird und somit das Absperrventil 27 in seine Absperrstellung gelangt. Aufgrund der dem System innewohnenden Trägheit wird die Mäheinheit nicht sofort angehalten, wenn der Bodenfühler 20 mit der Bodenoberfläche Kontakt hat, sondern senkt sich noch über eine kurze Entfernung weiter ab. Dennoch hat ein weiteres Belassen des Ventils 30 in seiner Absenkstellung keine Wirkung auf die Einstellung der Mäheinheit. In dieser Stellung berühren die Gleitschuhe 19 den Boden mit einem gewissen Druck, und die Ausgleichsvorrichtung 10 wird in der oben beschriebenen Art und Weise wirksam.As soon as at least one floor sensor 20 comes into contact with the floor surface and relative to the Mower unit 6 is pivoted, the corresponding electrical contact 24 closes, whereby the Winding 26 is actuated and thus the shut-off valve 27 reaches its shut-off position. Because of the System inherent inertia, the mower unit will not stop immediately if the floor sensor 20 is activated makes contact with the surface of the ground, but continues to descend for a short distance. Yet further leaving the valve 30 in its lowered position has no effect on the setting of the Mower unit. In this position, the sliding shoes 19 touch the ground with a certain pressure, and the Compensation device 10 is effective in the manner described above.

Um die Mäheinheit in ihre Transportstellung aufwärts zu bewegen, verschiebt der Fahrer das Hauptventil 30 in die Anhebestellung, so daß unter Druck stehendes öl über das Rückschlagventil 38 den Hubzylindern 9 zugeführt wird.To move the mower unit up into its transport position, the driver slides the main valve 30 in the lifting position, so that pressurized oil flows through the check valve 38 to the lifting cylinders 9 is fed.

Durch Öffnen des normalerweise geschlossenen Kontaktes 28, der mit den Kontakten 34 in Reihenschaltung liegt, kann der Fahrer die Mäheinheit 6 über die normalerweise richtige Betriebsausgleichsstellung weiter absenken. Dies ist z. B. dann besonders vorteilhaft, wenn die Mäheinheit für Transportzwecke auf einem Anhänger oder wenn die Mäheinheit auf dem Boden abgelegt wird.By opening the normally closed contact 28, which is connected in series with the contacts 34 is, the driver can move the mower unit 6 through the normally correct operating compensation position lower. This is e.g. B. particularly advantageous when the mower unit for transport purposes on a Trailer or when the mower unit is placed on the ground.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 5 ist die mechanische Ausgleichsvorrichtung 10 durch eine hydro-pneumatische Ausgleichsvorrichtung 40 ersetzt, die einen hydro-pneumatischen Speicher 41 aufweist, welcher an einer Stelle zwischen dem Absperrventil 37 und den Hubzylindern 9 über ein Drehventil 42, eine Drossel 43 und ein Rückschlagventil 44 an den hydraulischen Kreislauf 29 angeschlossen ist. Das Absperrventil 27 arbeitet in der gleichen Weise wie bei der Anordnung nach F i g. 1 bis 4. Der Ausgleichsvorgang in Anwendung des hydro-pneumatischen Systems ist an sich bekannt und braucht deshalb nicht in den Einzelheiten beschrieben zu werden.In the embodiment according to FIG. 5 is the mechanical compensation device 10 by a replaces hydro-pneumatic compensation device 40, which has a hydro-pneumatic accumulator 41, which at a point between the shut-off valve 37 and the lifting cylinders 9 via a rotary valve 42, a Throttle 43 and a check valve 44 are connected to the hydraulic circuit 29. That Shut-off valve 27 works in the same way as in the arrangement according to FIG. 1 to 4. The balancing process in application of the hydro-pneumatic system is known per se and therefore does not need in the Details to be described.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.6 findet die gleiche Ausgleichsvorrichtung 40 Anwendung wie nach Fig.5. Das Hauptventil 30 ist jedoch durch ein solenoid-betätigtes Steuerventil 45 ersetzt das einen Hubmagneten 46 zum Anheben und einen Hubmagneten 48 zum Senken besitzt Im elektrischen Schaltkreis 32 des Hubmagneten 46 befindet sich außerdem ein normalerweise offener Kontakt 47, während der Schaltkreis 25 für den Senkmagneten einen normalerweise offenen Kontakt 50, ferner eine Gruppe normalerweise geschlossener, von den Bodenfühlern 20 betätigbarer Kontakte 51 sowie einen normalerweise offenen Kontakt 49 enthält Die Kontakte 50, 51 sind zueinander in Reihe geschaltet während der Kontakt 49 dazu parallel liegt Die Bodenfühler 20 werden wirksam und öffnen die Kontakte 51, wenn sie bezüglich der Mäheinheit 6 als Folge einer Bodenberührung angehoben werden. Im Betrieb schließt der Fahrer den Kontakt 50, um die Mäheinheit 6 abzulassen. Wenn mindestens einer der Bodenfühler 20 die Bodenoberfläche berührt hat und relativ zur Mäheinheit angehoben wird, öffnet sich der entsprechende Kontakt 51, so daß die weitere Erregung des Absenkmagneten 48 abgeschaltet wird, selbst wenn der Fahrer weiterhin den Kontakt 50 betätigt hält Die Abwärtsbewegung der Mäheinheit 6 wird somit unterbrochen, wobei die Ausgleichsvorrich-In the embodiment of Figure 6 takes place same compensation device 40 application as according to Fig.5. However, the main valve 30 is through a solenoid-operated control valve 45 replaces a lifting magnet 46 for lifting and a lifting magnet 48 has for lowering. In the electrical circuit 32 of the lifting magnet 46 there is also a normally open contact 47, while the circuit 25 for the sink magnet normally one open contact 50, furthermore a group of normally closed ones of the floor sensors 20 actuatable contacts 51 as well as a normally open contact 49. The contacts 50, 51 are connected in series to one another while the contact 49 is parallel thereto. The floor sensors 20 become effective and open the contacts 51 when they are raised with respect to the mower unit 6 as a result of touching the ground will. During operation, the driver closes the contact 50 in order to lower the mower unit 6. If at least one of the ground sensors 20 has touched the ground surface and is raised relative to the mower unit, opens the corresponding contact 51 so that the further excitation of the lowering magnet 48 is switched off, even if the driver continues to operate the contact 50. The downward movement of the mower unit 6 is thus interrupted, whereby the compensating device

tung 40 in dieser Stellung wie oben beschrieben arbeitet. Ein weiteres Absenken der Mäheinrichtung, beispielsweise zum Abhängen der Mäheinheit 6 vom Schrägaufzug 7 ist nur möglich, wenn der Kontakt 49 betätigt wird. Das Anheben der Mäheinheit erreicht man durch Betätigung des Kontaktes 47.device 40 works in this position as described above. Another lowering of the mower, for example To suspend the mower unit 6 from the inclined elevator 7 is only possible if the contact 49 is actuated will. The mower unit is raised by actuating contact 47.

Selbstverständlich sind Abänderungen und weitere Ausgestaltungen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann das hydraulische Absperrventil 27 gemäß F i g. 4 und 5 ersetzt werden durch ein pneumatisches, elektromagnetisches, mechanisches oder anderes Absperrventil beliebiger Art. Auch dieOf course, modifications and further refinements of the exemplary embodiments described above are possible without going beyond the scope of the invention leaving. For example, the hydraulic shut-off valve 27 according to FIG. 4 and 5 are replaced by a pneumatic, electromagnetic, mechanical or other shut-off valve of any kind. Also the

Bodenfühler 20 und die Gleitschuhe 19 unterhalb des trogförmigen Basisteils 11 können durch einen einzigen nachgiebigen Gleitschuh ersetzt werden, der sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Mäheinheit erstreckt und wie die anderen beschriebenen Einrichtungen als Bodenfühler arbeitet. Schließlich können die Bodenfühler 20 unterhalb des Troges 11 auch durch andere Fühler ersetzt werden, z. B. durch bewegliche Einrichtungen zum Anheben flachliegenden Erntegutes, durch bewegliche Fühlglieder in den feststehenden Halmteilern, durch auf den Hydraulikdruck ansprechende Abfühlgeräte in der Zuführungsleitung 29 zu den Zylindern 9 und so weiter.Floor sensor 20 and the sliding shoes 19 below the trough-shaped base part 11 can by a single Resilient sliding shoe must be replaced, which extends essentially over the entire width of the mower unit extends and works like the other described devices as a floor sensor. After all, they can Floor sensor 20 below the trough 11 can also be replaced by other sensors, e.g. B. by moving Devices for lifting flat harvested crops by moving feelers in the stationary ones Stalk dividers, by sensing devices responsive to the hydraulic pressure in the supply line 29 to the Cylinders 9 and so on.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Harvesting machine with a main frame and a mowing and swiveling mounted on it Cutting attachment, one adjustable on the main frame and actuated via a hydraulic main valve hydraulic support device for raising and lowering the header between transport and operating positions, with a weight compensation device which partially relieves the attachment for ground-based position control of the attachment in its operating position, and with an over at least one floor sensor actuatable shut-off device to control the lowering process of intent, characterized in that that between the hydraulic main valve (30) and the support device (9) a single There is a connection (29) in which the shut-off device (27) is arranged, and that the floor sensor (20) the shut-off device (27) in the partially relieved operating position of the attachment (6) actuated to close

2. Harvesting machine according to claim 1, characterized in that between adjacent soil sensors (20) Skids (19) are arranged, and that in the transport position of the attachment, the floor sensor protrude downwards over the skids.

3. Harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the soil sensor (20) at Electrical contacts (24) of one of the shut-off devices (27) which can be actuated on contact with the ground have associated electrical circuit via which, when one of the contacts (24) is actuated, the Shut-off device is moved into its closed position.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the floor sensor (20) consists of a pressure-sensitive element in the connecting line of the hydraulic Arranged support device (9) and assigned to the shut-off device (27) in terms of drive is that when one of the floor sensors comes into contact with the ground, the shut-off device is in its closed position is moved.

5. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off device from an electrohydraulic one connected to the connecting line (29) of the lifting cylinder There is shut-off valves (27).

6. Harvesting machine according to claim 5, characterized in that a shut-off valve (27) check valve (38) connected in parallel is directed so that in the blocking position of the shut-off valve the lifting cylinders can be acted upon with pressure oil.

7. Harvesting machine with a main frame and a mowing and swiveling mounted on it Cutting attachment, one adjustable on the main frame and actuated via a hydraulic main valve hydraulic support device for raising and lowering the header between trans- * o port and operating positions, with a weight compensation device that partially relieves the attachment for ground-based position control of the attachment in its operating position, and with an over at least one floor sensor actuatable shut-off device to control the lowering process of the attachment, characterized in that the hydraulic main valve (45) with the help of two Magnets (46, 48) can be actuated, and the circuit of the first magnet (46) has a contact (47) for Lifting the attachment (6) and the circuit of the second magnet (48) a contact (50) for Has lowering of the attachment and a contact (51) assigned to the floor sensor (20), which is used in Actuation by the on-board sensor has priority over the contact (50) to the second magnet (48) and thus bring the main valve into a neutral blocking position.

8. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off device an overriding electrical contact (28; 49) is assigned in terms of drive to to move the shut-off device located in the closed position into its Durchiaßstellung.