AT501973B1

AT501973B1 - COUNTRY MACHINE

Info

Publication number: AT501973B1
Application number: AT92006A
Authority: AT
Inventors: Norbert Angleitner; Josef Dipl Ing Lehner; Herbert Holzinger
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2005-06-06
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2007-09-15
Also published as: DE202005008807U1; AT501973A3; FR2886510B1; FR2886510A1; AT501973A2

Description

2 AT 501 973 B12 AT 501 973 B1

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine zum Anbau an einen Schlepper, insbesondere ein Mähwerk, mit einem Tragrahmen und einer Arbeitseinheit, die an dem Tragrahmen anhebbar und absenkbar gelagert ist, wobei zwischen dem Tragrahmen und der Arbeitseinheit ein erster Hydraulikzylinder zum Anheben der Arbeitseinheit in eine Vorgewendestellung und/oder eine Transportstellung sowie ein zweiter Hydraulikzylinder zur Gewichtsentlastung der Arbeitseinheit in der abgesenkten, über den Boden geführten Arbeitsstellung angeordnet sind. Mähwerke werden üblicherweise an einem Anbaubock um eine liegende Achse schwenkbar angelenkt, so dass sie in eine angehobene Vorgewende- oder Transportstellung nach oben geschwenkt werden können. Hierzu können Hydraulikzylinder Verwendung finden, die einerseits an dem Tragrahmen und andererseits an der Arbeitseinheit angelenkt sind und an das Hydrauliksystem des Schleppers angeschlossen werden können. Andererseits müssen solche Mähwerke in der Arbeitsstellung, in der sie über den Boden geführt werden, gewichtsentlastet werden, so dass sie der Bodenkontur besser folgen können und sozusagen leichtfüßig über Bodenwellen hinwegschweben können, ohne dass sie von ihrem beträchtlichen Eigengewicht beim Auffahren auf Bodenwellen in das Erdreich graben. Für diese Gewichtsentlastung können ebenfalls Hydraulikzylinder verwendet werden, die zwischen dem Tragrahmen und der Arbeitseinheit angeordnet sind. Der unterschiedliche Verwendungszweck stellt an die entsprechenden Hydraulikzylinder jedoch grundsätzlich verschiedene Anforderungen. Während die Hydraulikzylinder zum Anheben der Arbeitseinheit in die Vorgewende- oder gar in die Transportstellung einen großen Verstellweg gewährleisten und große Kräfte aufbringen müssen, benötigen die Gewichtsentlastungszylinder nur einen kleinen Stellweg und entsprechend geringere Kräfte.The present invention relates to an agricultural machine for attachment to a tractor, in particular a mower, with a support frame and a working unit which is mounted on the support frame liftable and lowered, wherein between the support frame and the working unit, a first hydraulic cylinder for lifting the working unit in a headland position and / or a transport position and a second hydraulic cylinder for weight reduction of the working unit in the lowered, guided over the floor working position are arranged. Mowers are usually articulated pivotably on a trestle about a horizontal axis, so that they can be pivoted upwards into a raised headland or transport position. For this purpose, hydraulic cylinders can be used, which are articulated on the one hand to the support frame and on the other hand to the working unit and can be connected to the hydraulic system of the tractor. On the other hand, such mowers must be weight relieved in the working position in which they are guided over the ground, so that they can better follow the ground contour and float so lightly over bumps, without being aware of their considerable weight when driving on bumps in the ground dig. For this weight relief also hydraulic cylinders can be used, which are arranged between the support frame and the working unit. The different purpose, however, makes different demands on the corresponding hydraulic cylinders. While the hydraulic cylinder to raise the working unit in the headland or even in the transport position ensure a large adjustment and apply large forces, the weight relief cylinder need only a small travel and correspondingly lower forces.

Trotz dieser unterschiedlichen Anforderungen wird versucht, die beiden Hydraulikzylinder zu einer Einheit zusammenzuführen, um eine kompakte Anordnung zu erreichen. So zeigt die EP 0 899 996 B1 ein an einen Schlepper anbaubares Mähwerk, bei dem zur Gewichtsentlastung einerseits und zum Ausheben der Arbeitseinheit in die Transportstellung andererseits eine Hydraulikzylindereinheit vorgesehen ist, in deren Zylinder zwei separate Kolbenstangen aufgenommen sind, die zu gegenüberliegenden Seiten aus dem Zylinder herausragen, so dass eine der Kolbenstangen an der Arbeitseinheit und die andere der Kolbenstangen an dem Tragrahmen der Mähmaschine angelenkt werden kann. Die zwischen der einen Kolbenstange und dem Zylinder definierte Kammer wird mit dem Entlastungsdruck beaufschlagt, während die zwischen der anderen Kolbenstange und dem Hydraulikzylinder definierte Kammer mit dem Aushebedruck beaufschlagt wird. Mit dieser Hydraulikzylindereinheit kann zwar eine kleinbauende Anordnung erreicht werden, die dennoch die unterschiedlichen Funktionen erfüllt. Allerdings ist die Fertigung des Zylinders für eine derartige doppelte Kolbenstangenaufnahme relativ aufwendig. Zum anderen muss die eine Kolbenstange als Anschlag für die andere Kolbenstange benutzt werden, wenn die Zylindereinheit eine definierte Anschlagstellung haben soll und eine kurzbauende Anordnung angestrebt wird.Despite these different requirements, it is attempted to combine the two hydraulic cylinders into one unit in order to achieve a compact arrangement. Thus, EP 0 899 996 B1 shows a mowing unit which can be attached to a tractor, in which a hydraulic cylinder unit is provided for relieving the weight on the one hand and for lifting the working unit into the transport position, in the cylinder of which two separate piston rods are received, which are opposite sides of the cylinder protrude so that one of the piston rods can be hinged to the working unit and the other of the piston rods on the support frame of the mower. The defined between the one piston rod and the cylinder chamber is acted upon by the relief pressure, while the defined between the other piston rod and the hydraulic cylinder chamber is subjected to the release pressure. Although a small-sized arrangement can be achieved with this hydraulic cylinder unit, which nevertheless fulfills the different functions. However, the production of the cylinder for such a double piston rod receptacle is relatively expensive. On the other hand, the one piston rod must be used as a stop for the other piston rod, if the cylinder unit should have a defined stop position and a short-building arrangement is sought.

Eine ähnliche Hydraulikzylindereinheit mit doppelter Kolbenstangenanordnung zum Ausheben bzw. zur Gewichtsentlastung eines Mähwerks zeigt die EP 0 997 062 B1.A similar hydraulic cylinder unit with double piston rod arrangement for lifting or for weight relief of a mower is shown in EP 0 997 062 B1.

Die DE 100 11 730 C1 zeigt weiters eine Mähmaschine, bei der nur ein Stellglied zwei voneinander unabhängige Stellbewegungen ausführen kann.DE 100 11 730 C1 further shows a mower, in which only one actuator can perform two independent positioning movements.

Der Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Landmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine einfach zu fertigende, kompakte Hydraulikzylinderanordnung geschaffen werden, mithilfe derer die Arbeitseinheit der Landmaschine einerseits gewichtsentlastet und andererseits in eine Vorgewendestellung oder eine Transportstellung ausgehoben werden kann.On this basis, the invention is based on the object to provide an improved agricultural machine of the aforementioned type, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably, an easy to manufacture, compact hydraulic cylinder assembly is to be created, by means of which the working unit of the agricultural machine on the one hand weight relieved and on the other hand can be dug into a headland position or a transport position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen 3 AT 501 973 B1According to the invention this object is achieved by an agricultural machine with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of dependent 3 AT 501 973 B1

Ansprüche.Claims.

Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, die beiden Hydraulikzylinder, von denen der eine der Gewichtsentlastung und der andere dem Ausheben der Arbeitseinheit dient, zu einer Hydraulikzylindereinheit zusammenzufassen, und zwar dadurch, dass die beiden Hydraulikzylinder sich sozusagen eine Kolbenstange teilen und jeweils auf der gemeinsamen Kolbenstange sitzen, so dass sie eine hintereinander geschaltete Einheit bilden. Der erste und der zweite Hydraulikzylinder sind durch die gemeinsame Kolbenstange miteinander verbunden, die sowohl in den ersten Hydraulikzylinder als auch in den zweiten Hydraulikzylinder einfahren und ausfahren kann. Durch die Verwendung zweier separater Hydraulikzylinder auf einer gemeinsamen Kolbenstange können an sich handelsübliche, vorgefertigte Zylinder Verwendung finden. Es braucht keine Spezialanfertigung eines Zylinders verwendet werden, der an zwei Enden zwei separate Kolbenstangen aufnehmen kann.It is therefore provided according to the invention, the two hydraulic cylinders, one of which serves to relieve the weight and the other the lifting of the working unit to form a hydraulic cylinder unit, namely the fact that the two hydraulic cylinders, so to speak share a piston rod and each sitting on the common piston rod so that they form a unit connected in series. The first and second hydraulic cylinders are connected to each other by the common piston rod, which can retract and extend both in the first hydraulic cylinder and in the second hydraulic cylinder. By using two separate hydraulic cylinders on a common piston rod can be found in commercial, prefabricated cylinder use. There is no need to use a custom-made cylinder that can accommodate two separate piston rods at two ends.

In Weiterbildung der Erfindung sind der erste und der zweite Hydraulikzylinder jeweils als einfach wirkender Zylinder ausgebildet. Es ist ausreichend, wenn jeder der Hydraulikzylinder lediglich eine Druckkammer besitzt, mithilfe derer die Kolbenstange relativ zu dem Zylinder bewegt werden kann. Die Rückstellbewegung erfolgt durch die Schwerkraft der daran angelenkten Arbeitseinheit. Insbesondere können die beiden Hydraulikzylinder als reine Zugzylinder ausgebildet sein, die durch Druckbeaufschlagung die gemeinsame Kolbenstange jeweils einfahren lassen. Gegebenenfalls kann auch nur einer der Hydraulikzylinder als einfach wirkender Zylinder ausgebildet sein, während der andere, vorzugsweise der erste Hydraulikzylinder zum Anheben der Arbeitseinheit in die Transportstellung, als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet ist. Hierdurch kann die Arbeitseinheit in eine Transportstellung, die jenseits der senkrechten Totpunktstellung liegt, geschwenkt werden. Das Absenken kann durch Druck über den genannten Totpunkt hinaus erreicht werden. Vorzugsweise jedoch sind die beiden Hydraulikzylinder in der vorgenannten Weise jeweils als einfach wirkende Zylinder ausgebildet. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Anordnung.In a further development of the invention, the first and second hydraulic cylinders are each designed as a single-acting cylinder. It is sufficient if each of the hydraulic cylinders has only one pressure chamber by means of which the piston rod can be moved relative to the cylinder. The return movement is effected by the gravity of the work unit articulated thereto. In particular, the two hydraulic cylinders may be formed as a pure pull cylinder, which can retract the common piston rod each by pressurizing. Optionally, only one of the hydraulic cylinders may be designed as a single-acting cylinder, while the other, preferably the first hydraulic cylinder for lifting the working unit into the transport position, is designed as a double-acting cylinder. As a result, the working unit can be pivoted into a transport position, which lies beyond the vertical dead center position. The lowering can be achieved by pressure beyond said dead center. Preferably, however, the two hydraulic cylinders are each formed in the aforementioned manner as a single-acting cylinder. This results in a particularly simple arrangement.

Die beiden Hydraulikzylinder sind vorzugsweise unmittelbar an dem Tragrahmen einerseits und der Arbeitseinheit andererseits bzw. daran starr befestigten Anlenkkonsolen ohne Zwischenschaltung weiterer Zug- oder Druckglieder angelenkt. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der erste Hydraulikzylinder zum Anheben der Arbeitseinheit in die Vorgewendestellung bzw. die Transportstellung an dem Tragrahmen schwenkbar angelenkt, während der zweite Hydraulikzylinder zum Gewichtsausgleich an der Arbeitseinheit angelenkt ist. Grundsätzlich könnte die Anordnung auch umgekehrt getroffen sein, nämlich dass der Hydraulikzylinder zum Gewichtsausgleich an dem Tragrahmen und der Hydraulikzylinder zum Ausheben in die Transportstellung an der Arbeitseinheit angelenkt ist. Die zuvor beschriebene Ausführung wird jedoch bevorzugt, da der regelmäßig schwerere erste Hydraulikzylinder zum Ausheben in die Transportstellung dann näher am Tragrahmen liegt und sich somit ein günstigerer Schwerpunkt nahe am Anbaubock der Maschine ergibt.The two hydraulic cylinders are preferably articulated directly to the support frame on the one hand and the work unit on the other hand or thereto rigidly mounted Anlenkkonsolen without the interposition of other tension or compression members. According to an advantageous embodiment of the invention, the first hydraulic cylinder for lifting the working unit in the headland position or the transport position is pivotally articulated to the support frame, while the second hydraulic cylinder is articulated to counterbalance the working unit. In principle, the arrangement could also be made the other way round, namely that the hydraulic cylinder is articulated for balancing on the support frame and the hydraulic cylinder for lifting in the transport position on the working unit. However, the embodiment described above is preferred, since the regularly heavier first hydraulic cylinder for lifting in the transport position then closer to the support frame and thus results in a favorable center of gravity close to the trestle of the machine.

In Weiterbildung der Erfindung wird der zweite Hydraulikzylinder zur Gewichtsentlastung mit Entlastungsdruck aus einem volumenvariablen, vorzugsweise konstanten Druck bereitstellenden Druckspeicher gespeist. Der zweite Hydraulikzylinder kann insbesondere an einen geschlossenen Druckkreis mit zumindest einem Hydraulikdruckspeicher angeschlossen werden. Im Betrieb erfolgt also kein Anschluss an das schlepperseitige Hydrauliksystem. Allein der voreingestellte Druck im Hydraulikdruckspeicher bewirkt die Gewichtsentlastung.In a further development of the invention, the second hydraulic cylinder is fed with relief pressure from a volume-variable, preferably constant pressure-providing pressure accumulator for weight relief. The second hydraulic cylinder can in particular be connected to a closed pressure circuit with at least one hydraulic pressure accumulator. During operation, therefore, there is no connection to the tractor-side hydraulic system. Only the preset pressure in the hydraulic accumulator causes the weight relief.

Um den Entlastungsdruck verändern bzw. den Hydraulikdruckspeicher befüllen oder nachfüllen zu können, kann in Weiterbildung der Erfindung der zumindest eine Hydraulikdruckspeicher einen Befüll-/Entlastungsanschluss aufweisen, der von einem Absperrventil absperrbar ist und Anschlussmittel zum Anschließen an die schlepperseitige Hydraulikversorgung aufweist. Soll der Druck in dem Hydraulikdruckspeicher erhöht oder abgesenkt werden, wird das Absperrventil nach vorhergehendem Anschluss des Druckkreises an die schlepperseitige Hydraulikversor- 4 AT 501 973 B1 gung geöffnet, so dass der Druck in gewünschter Weise verändert werden kann. Ist der gewünschte Entlastungsdruck eingestellt, wird das Absperrventil geschlossen. Im Maschinenbetrieb bleibt das Absperrventil sodann geschlossen, der Druckkreis von der schlepperseitigen Hydraulikversorgung abgekoppelt.In order to change the discharge pressure or to fill or refill the hydraulic accumulator, in the invention, the at least one hydraulic pressure accumulator have a filling / discharge connection, which can be shut off by a shut-off valve and has connection means for connection to the tractor-side hydraulic supply. If the pressure in the hydraulic pressure accumulator is to be increased or decreased, the shut-off valve is opened after previous connection of the pressure circuit to the tractor-side hydraulic supply, so that the pressure can be changed in the desired manner. If the desired relief pressure is set, the shut-off valve is closed. In machine operation, the shut-off valve then remains closed, the pressure circuit disconnected from the tractor-side hydraulic supply.

Um die Gewichtsentlastung nur im Maschinenbetrieb zu haben und den Druckkreis in Stillstandszeiten der Maschine zu entlasten, kann in Weiterbildung der Erfindung zwischen dem zweiten Hydraulikzylinder zur Gewichtsentlastung und dem zumindest einen Hydraulikdruckspeicher ein Absperrventil, insbesondere in Form eines Absperrhahns, vorgesehen sein, mithilfe dessen der zweite Hydraulikzylinder von der Druckbeaufschlagung durch den Hydraulikdruckspeicher abgetrennt wird. Hierdurch kann auch eine schleichende Leckage während der Stillstandszeiten verhindert werden. Zudem ist die Stellkraft des Entlastungszylinders ggf. auch unerwünscht, wenn die Arbeitseinheit zur Gänze nach oben in ihre Transportstellung geschwenkt ist. Auch hier kann über das genannte Absperrventil der Entlastungsdruck von dem zweiten Hydraulikzylinder genommen werden.In order to relieve the weight in machine operation and to relieve the pressure circuit in downtimes of the machine, can be provided in a development of the invention between the second hydraulic cylinder for weight relief and the at least one hydraulic pressure accumulator a shut-off valve, in particular in the form of a stopcock, by means of which the second Hydraulic cylinder is separated from the pressurization by the hydraulic pressure accumulator. As a result, a creeping leakage during downtime can be prevented. In addition, the actuating force of the relief cylinder may also be undesirable if the working unit is fully pivoted upwards into its transport position. Again, the relief pressure can be taken from the second hydraulic cylinder via said check valve.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann eine elektronische Steuerung der Gewichtsentlastung durch den zweiten Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Hierzu kann eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Istwerts des Bodenauflagedrucks der Arbeitseinheit vorgesehen sein, die mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist, die beispielsweise in Abhängigkeit eines Soll-/lstwertvergleichs den den zweiten Hydraulikzylinder beaufschlagenden Hydraulikdruck steuert. Der zweite Hydraulikzylinder kann hierzu an eine steuerbare Druckversorgung anschließbar sein, die grundsätzlich verschieden ausgebildet und beispielsweise ein Drosselsystem und/oder eine variable Pumpe umfassen kann. Die Steuereinrichtung steuert die Druckversorgung in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung an.According to another embodiment of the invention, an electronic control of the weight relief may be provided by the second hydraulic cylinder. For this purpose, a sensor device may be provided for detecting an actual value of the ground contact pressure of the working unit, which is connected to an electronic control device which controls the hydraulic pressure acting on the second hydraulic cylinder as a function of a desired / actual value comparison. For this purpose, the second hydraulic cylinder can be connected to a controllable pressure supply, which can in principle have a different design and can include, for example, a throttle system and / or a variable pump. The control device controls the pressure supply as a function of a signal of the sensor device.

Insbesondere kann für diese Steuerung des zweiten Hydraulikzylinders zur Gewichtsentlastung und/oder zur Steuerung des ersten Hydraulikzylinders zum Ausheben der Arbeitseinheit ein ISO-Bussystem vorgesehen sein, über das die Steuereinrichtung mit der vorgenannten Sensoreinrichtung und/oder der steuerbaren Druckversorgung kommuniziert.In particular, an ISO bus system can be provided for this control of the second hydraulic cylinder for weight reduction and / or for controlling the first hydraulic cylinder for lifting the working unit, via which the control device communicates with the aforementioned sensor device and / or the controllable pressure supply.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht eines an einen Schlepper anbaubaren Mähwerks nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung in schematischer Darstellung, die zwischen dem Tragrahmen und der daran schwenkbar angelenkten Arbeitseinheit die beiden auf einer gemeinsamen Kolbenstange sitzenden Hydraulikzylinder zeigt, und Fig. 2: eine Seitenansicht des Mähwerks aus Fig. 1 in vereinfachter Darstellung, die die Anordnung der Hydraulikzylinder zwischen dem Tragrahmen und dem die Arbeitseinheit tragenden Hubarm zeigt.1 shows a perspective view of a mowing unit which can be attached to a tractor according to a preferred embodiment of the invention, which shows the two cylinders sitting on a common piston rod between the supporting frame and the working unit pivotally connected thereto, and FIG. 2 shows a side view 1 in a simplified representation showing the arrangement of the hydraulic cylinder between the support frame and the lifting unit carrying the working unit.

Das in den Figuren gezeichnete Mähwerk fährt in der abgesenkten Betriebsstellung seitlich neben dem nicht dargestellten Schlepper. Es umfasst einen Tragrahmen 1, der über eine an sich herkömmliche Dreipunktanlenkung 2 an den nicht gezeichneten Schlepper anbaubar ist. Der Tragrahmen 1 trägt seitlich einen Hubarm 3, der um eine liegende, in Fahrtrichtung weisende Schwenkachse 4 an dem Tragrahmen 1 schwenkbar angelenkt ist. An dem Hubarm 3 wiederum ist die eigentliche Arbeitseinheit 5 des Mähwerks befestigt, die in an sich bekannter Weise beispielsweise rotierende Schneidtrommeln aufweisen kann.The drawn in the figures mower moves in the lowered operating position laterally next to the tractor, not shown. It comprises a support frame 1, which is attachable via a conventional three-point linkage 2 to the tractor not shown. The support frame 1 carries laterally a lifting arm 3, which is hinged to a lying, pointing in the direction of travel pivot axis 4 on the support frame 1 pivotally. On the lifting arm 3, in turn, the actual working unit 5 of the mower deck is mounted, which can have, for example, rotating cutting drums in a manner known per se.

Der Hubarm 3 und damit die Arbeitseinheit 5 kann durch die beiden Hydraulikzylinder 6 und 7 um die Schwenkachse 4 angehoben und abgesenkt werden. Hierbei ist der erste Hydraulikzylinder 6 zum Ausheben der Arbeitseinheit 5 in eine Vorgewendestellung sowie in eine im wesentlichen senkrecht nach oben zeigende Transportstellung vorgesehen. Der zweite Hydraulikzylinder 7 hingegen ist zur Gewichtsentlastung der Arbeitseinheit 5 in der abgesenkten, überThe lifting arm 3 and thus the working unit 5 can be raised and lowered by the two hydraulic cylinders 6 and 7 about the pivot axis 4. Here, the first hydraulic cylinder 6 is provided for lifting the working unit 5 in a headland position and in a substantially vertically upward transport position. The second hydraulic cylinder 7, however, is to reduce the weight of the working unit 5 in the lowered, over

Claims

5 AT 501 973 B1 provided for the ground working position. As FIGS. 1 and 2 show, the two hydraulic cylinders 6 and 7 share a common piston rod 8, which can be retracted into and out of each of the hydraulic cylinders 6 and 7. The two hydraulic cylinders 6 and 7 receive opposite ends of the piston rod 8 and are each formed as a single-acting cylinder. It is sufficient if each of the hydraulic cylinders 6 and 7 has only a single pressure chamber, which is provided between the end of the piston rod 8 and the respective collar of the hydraulic cylinder 6 and 7, from which the piston rod 8 exits, so that the piston rod. 8 can be retracted into the respective cylinder to raise the lifting arm 3 and thus the working unit 5. As FIG. 1 shows, the first hydraulic cylinder 6 is larger than the second hydraulic cylinder 7. He has a considerably larger stroke than the second hydraulic cylinder 7. As shown in Figures 1 and 2, the larger hydraulic cylinder 6 is articulated to the support frame 1, while the smaller second hydraulic cylinder 7 is articulated to the lifting arm 3. For this purpose, respectively Anlenkkonsolen 9 and 10 are rigidly attached to the support frame 1 and the lifting arm 3. The first hydraulic cylinder 6 can be connected to the hydraulic supply present on the tractor, so that the working unit 5 can be lifted out of the tractor. The second hydraulic cylinder unit 7, however, is acted upon by a closed pressure circuit 11 with a relief pressure in order to bring about a weight reduction of the working unit 5. The pressure circuit 11 comprises two hydraulic pressure accumulators 12 and 13 which can be connected via a pressure line 14 to the pressure chamber of the second hydraulic cylinder 7. At the output of the hydraulic accumulator 12 in the pressure line 14, a shut-off valve 15 is provided, by means of which the hydraulic cylinder 7 can be decoupled from the relief pressure of the hydraulic pressure accumulator 12 and 13. The shut-off valve 15 may be a manually operated shut-off valve. According to another embodiment of the invention, the shut-off valve 15 may be externally energized, for example, designed as a solenoid valve. In order to change the pressure in the pressure circuit 11 and thus be able to adjust the weight relief, the pressure circuit 11 may have a filling / discharge port 16, via the example of the tractor-side hydraulic pressure system ago additional pressure or pressurized hydraulic fluid in the pressure circuit 11 can be fed or deducted is. For this purpose, the filling / discharge connection 16 is assigned a shut-off valve 17, with the aid of which the filling / discharge connection 16 can be opened and shut off. In operation, the shut-off valve 17 is closed, so that the pressure circuit 11 forms a closed system and the weight relief on the pressure in the hydraulic pressure accumulators 12 and 13 is effected. The shut-off valve 17 can basically be a manually operated shut-off valve and / or a three-way cock. It is understood, however, that the shut-off valve 17 may be a foreign-powered valve. 1. agricultural machine for attachment to a tractor, in particular mower, with a support frame (1) and a working unit (5) which is mounted on the support frame (1) liftable and lowerable bar, wherein between the support frame (1) and the working unit (5) arranged a first hydraulic cylinder (6) for lifting the working unit (5) in a headland position and / or a transport position and a second hydraulic cylinder (7) for weight reduction of the working unit (5) in the lowered, guided over the floor working position are, characterized in that the first and the second Hydraulikzy- 6 AT 501 973 B1 linder (6, 7) by a common piston rod (8) are interconnected.

2. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the first and the second hydraulic cylinder (6, 7) are each formed as a single-acting cylinder.

3. Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the first hydraulic cylinder (6) on the support frame (1) articulated pivotally and the second hydraulic cylinder (7) on the working unit (5) is pivotally articulated.

4. Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the second hydraulic cylinder (7) to a closed pressure circuit (11) with at least one hydraulic pressure accumulator (12,13) can be connected.

5. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the pressure circuit (11) has a filling / discharge connection (16) which can be shut off by a shut-off valve (17) and has connection means for connection to a tractor-side hydraulic pressure supply.

6. Agricultural machine according to one of the two preceding claims, wherein between the second hydraulic cylinder (7) and the at least one hydraulic pressure accumulator (12, 13) a shut-off valve (15) for separating the second hydraulic cylinder (7) from the pressurization by the hydraulic pressure accumulator (12, 13) is provided.

7. Agricultural machine according to one of the preceding claims, wherein the second hydraulic cylinder (7) is connectable to a controllable pressure supply, a sensor device for detecting an actual value of the ground contact pressure of the working unit (5) is provided and by an electronic control device, the pressure supply in response to a signal Sensor device is controlled.

8. Agricultural machine according to the preceding claim, wherein an ISO bus system for connecting the control device with the sensor device and / or is provided with the controllable pressure supply. For this purpose 2 sheets of drawings