DE2423841A1

DE2423841A1 - HEIGHT COMPENSATION DEVICE FOR ONE UNIT

Info

Publication number: DE2423841A1
Application number: DE19742423841
Authority: DE
Inventors: Trudo Marie Josep Decruyenaere
Original assignee: Clayson NV
Current assignee: CNH Industrial Belgium NV
Priority date: 1974-05-16
Filing date: 1974-05-16
Publication date: 1975-11-27

Description

Höhenausgleichsvorrichtung für eine Mäheinheit (Zusatz zu Patentanmeldung P 23 30 271.8) Die Erfindung bezieht sich auf Mähdrescherund ähnliche Landmaschinen, die mit einer Mäheinheit oder einem ähnlichen Anbaugerät zum Einbringen von Erntegut versehen sind. Im einzelnen beschäftigt sich die Erfindung mit Verbesserungen an einer selbsttätigen Höhenverstellvorrichtung für die Näheinheit solcher Maschinen, Höhenausgleichsvorrichtungenzur selbsttätigen Verstellung der Lage des Mähwerkes oder eines anderen Anbaugerätes über dem Boden bzw. dem Fahrplanum sind bekannt. Herkommliche automatisch arbeitende Steuereinrichtungen besitzen einen oder mehrere an der rS£he$nheit schwenkbar angeordnete Bodenfühler, die antriebsmäßig mit dem hydraulischen Hubwerk fijr die Mäheinheit gekoppelt sind. Die Bodenfühler ermitteln demnach Erhöhungen oder Vertiefungen im Bodenverlauf und steuern davon in Abhängigkeit die Druckölzufuhr oder den Ölablauf aus den entsprechenden Hubzylindern des Mähwerkes. Die Bodenfühler sind des-halb auf die eine oder andere Art und Weise mit einem Sydraulikventil gekuppelt, das in dem hydraulischen Kreislauf für die Mäheinheit-Hubeinrichtung es'halten ist. Diese Höhenausgleichs steuerung arbeitet für sich zufriedenstellend und entlastet den Mähdrescherfahrer von einer dauernden Überprüfung und Nachstellung der Höhe der Mäheinheit über den Boden. Diese bekannte automatische Höhensteuerung besitzt jedoch eine Anzahl von beträchtlichen Nachteilen, mndenen der wichtigste darin besteht, daß die bekannte Vorrichtung einen ziemlich komplizierten Aufbau besitzt und deshalb teuer ist. Es ist wünschenswert, den Bodenverlauf an einer Stelle vor der Messerschiene des Mähwerkes zu ermitteln. Dies erfolgt am besten dadurch, daß die Bodenfühler unter den Halmteilerblechen vorgesehen werden, die längs der Seitenkanten der Mäheinheit und vor dieser angeordnet sind. Als Folge einer solchen Anordnung der Bodenfühler würden jedoch zwischen den Seitenkanten der Mäheinheit auftretende Hindernisse überhaupt nicht festgestellt. Height compensation device for a mower unit (addendum to patent application P 23 30 271.8) The invention relates to combine harvesters and similar agricultural machinery, those with a mower unit or a similar attachment for bringing in the crop are provided. In particular, the invention deals with improvements an automatic height adjustment device for the sewing unit of such machines, Height compensation devices for automatic adjustment of the position of the mower or another attachment above the ground or the timetable are known. Conventional automatic control devices have one or more Floor sensors that can be swiveled on the rS £ unit, which are driven with the hydraulic lifting gear for the mower unit are coupled. The floor sensors determine accordingly, elevations or depressions in the course of the ground and control depending on them the pressure oil supply or the oil drain from the corresponding lifting cylinders of the mower. The floor sensors are therefore in one way or another with a hydraulic valve coupled, that in the hydraulic circuit for the mower unit lifting device it's holding. This height compensation control works satisfactorily for itself and relieves the combine operator of constant checking and readjustment the height of the mower unit above the ground. This well-known automatic height control however, it has a number of significant disadvantages, including the most important is that the known device has a rather complicated structure owns and is therefore expensive. It is desirable to have the soil course in one place to be determined in front of the cutter bar of the mower. This is best done by that the floor sensors are provided under the stalk dividers along the Side edges of the mower unit and are arranged in front of it. As a result of such However, the floor sensors would be arranged between the side edges of the mower unit occurring obstacles not detected at all.

Bei einem anderen bekannten Vorschlag ist die automatische Höhennachstellvorrichtung für die Mäheinheit niht so aufwendig, wobei gleichzeitig noch ein Gewichtsausgleich der Mäheinheit stattfindet. Diese Nachstellvorrichtungen bezeichnet man auch als Ausyleichsvorrichtungen für Mäheinheizen, Bei solchen Ausgleichseinheiten ist ein Teil des Gewichts der Mäheinheit federnd unterstützt. Zu diesem Zweck können beliebige Einrichtungen benutzt werden, beispielsweise mechanische Zug- oder Druckfedern oder hydro-pneumatische Mittel mit einem hydro-pneumatischen Speicher. Im Betrieb wird die Mäheinheit abgesenkt bis sie den Boden mit einem gewissen Bodendruck berührt und somit ein Anteil des Gewichtes der Mäheinheit vom Boden abgestützt wird. In dieser Normalstellung richtet sich ein Gleichgewichtszustand ein, in dem der größere Anteil des Gewichtes von der Ausgleichsvorrichtung aufgenommen wird, während das restliche Gewicht über den Boden abgestützt ist. Wird beiVorwärtsfahrt der Maschine auf einem Feld eine Bodenunebenheit angetroffen, so ist der Gleichgewichtszustand gestört, und ein erhQhter Anteil des Gewichtes der Mäheinheit wird dann über den Boden abgestützt. Die Ausgleichsvorrichtung hat die Aufgabe, den Gleichgewichts zustand wieder herzustellen, indem die Mäheinheit entsprechend der Größe der die Störung veranlassenden Bodenerhebung angehoben wird. Wenn demgegenüber ne Bodenvertiefung angetroffen wird, stellt die Ausgl eichsvorrichtung die Mäheinheit in umgekehrter Richtung nach. Man kann im Betrieb daher beobachten, daß das Mähwerk über Bodenunebenheiten hinwegschwimmt oder gleitet.Another known proposal is the automatic height adjustment device for the mower unit is not so complex, with a weight compensation at the same time the mower unit takes place. These adjusting devices are also referred to as Balancing devices for mower heating, with such balancing units there is a Part of the weight of the mower unit is resiliently supported. Any Devices are used, such as mechanical tension or compression springs or hydro-pneumatic means with a hydro-pneumatic accumulator. Operational will the mower unit is lowered until it touches the ground with a certain ground pressure and thus some of the weight of the mower unit is supported by the ground. In this normal position establishes a state of equilibrium in which the greater Proportion of the weight is absorbed by the balancing device, while the remaining weight is supported on the ground. Used when the machine is moving forward If a bump in the ground is encountered in a field, this is the state of equilibrium disturbed, and an increased proportion of the weight of the mower unit is then over the Ground supported. The balancing device has the task of balancing restore the condition by adjusting the mower unit according to the size of the The elevation causing the disturbance is raised. If, on the other hand, there is a depression in the ground is encountered, the compensation device reverses the mower unit Direction to. You can therefore observe during operation that the mower is moving over uneven ground swim away or slide.

Zusammenfassend kann man feststellen, daß die bekannten Ausgleichsvorrichtungen für Mäheinheiten solange zufriedenstellend arbeiten, wie der anfängliche Bodendruck genau eingestellt bleibt. Wie bereits erwähnt, haben solche Ausgleichsvorrichtungen den Vorteil, daß sie nicht so kompliziert im Aufbau und demnach auch billiger herzustellen sind als andere Ausgleichssysteme. Dennoch ist auch bei dieser Ausgleichsvorrichtung ein wesentlicher, wichtiger Nachteil vorhanden. Für einen sachgerechten Betrieb muß die Bedienungsperson zunächst die Mäheinheit in eine Optimalstellung voreinstellen. Das bedeutet, daß zunächst der durchschnittliche Bodendruck der Mäheinheit weder zu groß noch zu klein sein sollte. Bei zu hohem durchschnittlichem Bodendruck würde die Federausgleichseinrichtung zuweit gedehnt und könnte dann nicht mehr die Mäheinheit ausreichend anheben, wenn sich auf dem Boden eine Erhebung befindet. Als Folge davon würde die Mäheinheit sich in den Boden einzugraben versuchen. als andererseits er anfängliche Bodendruck zu niedrig eingestellt würde, so könnte im Betrieb das Mähwerk seinen Bodenkontakt verlieren.In summary, it can be stated that the known compensating devices for mower units work satisfactorily as long as the initial ground pressure remains precisely adjusted. As already mentioned, such balancing devices have the advantage that they are not so complicated in structure and therefore also cheaper to manufacture than other compensation systems. Nevertheless, there is also this compensation device there is a major, major drawback. For proper operation the operator must first set the mower unit in an optimal position. This means that initially the average ground pressure of the mower unit is neither should be too big nor too small. If the average pressure on the ground was too high the spring compensation device stretched too far and could then no longer operate the mower unit lift sufficiently when on the floor a survey is located. As a result, the mower unit would try to dig into the ground. as on the other hand he would set the initial ground pressure too low, so im could The mower will lose contact with the ground.

Aus der Praxis ist es bekannt, daß die erforderliche Einstellung nur sehr schwieriy und kritisch herbeizuführen ist, und daß darüber hinaus dem Betrieb der Ausgleichsvorrichtung dauernde Aufmerksamkeit geschenkt werden muß und schließlich auch von Zeit zu Zeit eine Nachstellung erfordert.From practice it is known that the required setting is only is very difficult and critical to bring about, and that beyond the operation constant attention must be paid to the balancer, and finally also requires readjustment from time to time.

Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, daß das hydraulische Hubsystem für die Mäheinheit so ausgelegt ist, daß die Mäheinheit ziemlich schnell angehoben und abgesenkt werden kann.In addition, it must be taken into account that the hydraulic lifting system is designed for the mower unit so that the mower unit is raised fairly quickly and can be lowered.

Wenn nun die Voreinstellung zur Gewährleistung einer befriedigenden Ausgleichswirkung sehr kritisch ist und andererseits die Mäheinheit über die hydraulischen Hubeinrichtungen schnell angehoben oder abgesenkt wird, so ist es für die Bedienungsperson schwer, die Betätigung der hydraulischen Hubeinrichtung im richtigen Augenblick anzuhalten. Mit anderen Worten, die Betätigung des hydraulischen Hubsystems für die Mäheinheit wird häufig zu spät angehaltenl so daß sich die Mäheinheit über ihre gewünschte Stellung hinaus bewegt.If now the default setting to ensure a satisfactory The balancing effect is very critical and, on the other hand, the mower unit via the hydraulic ones Lifting equipment is raised or lowered quickly, so it is for the operator difficult to operate the hydraulic lifting device at the right moment to stop. In other words, the operation of the hydraulic lifting system for the mower unit is often stopped too late so that the mower unit is over its desired position moved out.

Bei einem anderen bekannten Vorschlag enthält eine automatische Gewichtsausgleichseinrichtung f<ir aufgehängte Mäheinheiten verschiedene druckabhängige Bauteile in der hydraulischen Schaltungsanordnung, die den ölablauf aus den hydraulischen Hub zylindern und einem hydro-pneumatischen Speicher absperren, wenn der Druck einen bestimmten Anteil, z.B. 85 % des Höchstdruckes erreicht ist (dies bedeutet 85 % desjenigen Druckes, der vorliegt, wenn die Mäheinheit vollständig angehoben ist.).In another known proposal, includes an automatic weight balancer For suspended mower units, various pressure-dependent components in the hydraulic Circuit arrangement that cylinders the oil drain from the hydraulic hub and one Shut off the hydro-pneumatic accumulator when the pressure has reached a certain level, e.g. 85% of the maximum pressure has been reached (this means 85% of the pressure the when the mower unit is fully raised.).

Die Mäheinheit ist bei diesem Vorschlag zu 85 % auf den hydraulischen Hub zylindern und mit dem Rest ihres Gewichtes auf dem Boden abgestützt. Unter der Annahme, daß sich die Vorrichtung im "automatischen" Betrieb befindet, und daß die Mäheinheit zunächst vollständig angehoben ist, befindet sich der Druck in den Ilubzylindern und dem hydro-pneumatischen Speicher auf dem Höchstwert. Demzufolge öffnet ein auf die im Beispiel angenommenen 85 % des Höchstdruckes eingestelltes druckabhängiges Entlastungsventil, wodurch die Hydraulikflüssigkeit aus den Hub zylindern und dem Speicher abfließen kann und die Mäheinheit abgesenkt wird. Dieser Absenkvorgang dauert an, bis 15 t des Gewichtes der Mäheinheit direkt auf dem Boden abgestützt sind, worauf das Entlastungsventil den weiteren blablauf absperrt.With this proposal, the mower unit is 85% hydraulic Cylinders lift and supported with the rest of their weight on the ground. Under the Assume that the device is in "automatic" mode and that the When the mower unit is initially fully raised, the pressure is in the lifting cylinders and the hydro-pneumatic accumulator at the maximum value. As a result, one opens up the 85% of the maximum pressure set pressure-dependent in the example Relief valve, whereby the hydraulic fluid from the lift cylinders and the The memory can drain and the mower unit is lowered. This lowering process continues until 15 t of the weight of the mower unit is supported directly on the ground are, whereupon the relief valve shuts off the further bleeding.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß der Absperrvorgang des Entlastungsventils nicht eher einsetzt, bis die Mäheinheit den Boden berührt hat.A major disadvantage of this device is the fact that the shut-off process of the relief valve does not start until the mower unit touched the ground.

Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß in solchen Systemen stets eine gewisse Trägheit vorhanden ist, kann mit der bekannten Vorrichtung der Bodenauflagedruck der Mäheinheit nicht unter einen bestimmten Wert abgesenkt werden, was andererseits manchmal zur Gewährleistung eines sachgemäßen Betriebs unbedingt notwendig ist, um das Eingraben der Mäheinheit in den Boden zu vermeiden. Bei einer ähnlichen bekannten Gewichtsausgleichsvorrichtung ist ein druckabhngiaes Entlastungsventil so in der hydraulischen Schaltung angeordnet, daß (anstelle wie zuvor der ölablauf) nunmehr die ölzufuhr zu den hydraulischen Hub zylindern und zum hydro-pneumatischen Speicher abgesperrt wird, sobald ein voreingestellter Druckwert erreicht ist. Gleichzeitig wird auch der ölablauf aus den Zylindern und dem Speicher verhindert. Von diesem Zeitpunkt an ist die Druckleitung der Hydraulikpumpe über das Entlastungsventil an die Rücklaufleitung angeschlossen.Taking into account the fact that in such systems always If there is a certain inertia, the ground contact pressure can be achieved with the known device the mower unit cannot be lowered below a certain value, which on the other hand is sometimes absolutely necessary to ensure proper operation, to prevent the mower unit from digging into the ground. With a similar well-known Weight compensation device is a pressure-dependent relief valve so in the hydraulic circuit arranged that (instead of the oil drain as before) now the oil supply to the hydraulic lifting cylinders and the hydro-pneumatic accumulator is shut off as soon as a preset pressure value is reached. Simultaneously the oil drainage from the cylinders and the accumulator is also prevented. Of this Time on is the pressure line of the hydraulic pump via the Relief valve connected to the return line.

Auch dieser Vorschlag ist nachteilig, da das Entlastungsventil fast dauernd in Betrieb ist und damit das Hydrauliköl aufheizt und unnötigerweise einen beträchtlichen Leistungsverbrauch verursacht.This proposal is also disadvantageous because the relief valve is almost is continuously in operation and thus the hydraulic oil heats up and unnecessarily causes considerable power consumption.

Ferner haben alle mit druckabhängigen Entlastungsventilen ausgestatteten Systeme den gleichen Nachteil, daß sie nur eine langsame Bewegung der Mäheinheit ermöglichen, vor allem dann, wenn der jeweilige Wirkdruck dicht beim öffnungsdruck des Entlastungsventils liegt.Furthermore, all have pressure-dependent relief valves Systems have the same disadvantage that they only have a slow movement of the mower unit enable, especially when the respective differential pressure is close to the opening pressure of the relief valve.

Mit der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe verfolgt, aßnahmen anzugeben, um die vorbeschriebenen Nachteile zu verringern oder zu beseitigen. Erfindungsgemäß wird für eine landwirtschaftliche Maschinemit einer Ma:heinheit und einer hydraulischen heinheit-Hueinrichtung voryeschlagen: eine Gewichtsausgleichseinrichtung, um die i.aheinheit sanft über Boctenuneben-heiten zu führen; ferner eine Absperreinrichtung und wenigstens ein Fühlglied, um den Abfluß von hydraulischaiL Drucköl aus der hydraulischen Mubeinrichtung abzusperren, wenn mindestens ein Fühlglied mit der bodenfläche in Berührung tritt, so daß der Gewichtsausgleich für die Mäheinheit dann voll wirksam wird. Diese Erfindung ist besonders nützlich in der Anwendung auf Mähdrescher. Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Geräte beschränkt, sondern auch bei anderen Maschinen anwendbar, z.B. bei Futtererntemaschinen, die eine am Kopf der Maschine befindliche Baueinheit z.B. mit einem Mähbalken oder einer Aufnehmereinrichtung aufweisen oder bei Heuwerbungsmaschinen, Mäh- und Konditioniermaschinen usw..With the present invention the object is pursued, a measure indicate in order to reduce or eliminate the disadvantages described above. According to the invention is used for an agricultural machine with one mower unit and one hydraulic propose a weight compensation device to reduce the i to guide the unit gently over bumps in the floor; also a shut-off device and at least one sensing element to monitor the outflow of hydraulic pressure oil from the hydraulic Shut off the mower if at least one sensing element is in contact with the floor surface Contact occurs so that the weight compensation for the mower unit is then fully effective will. This invention is particularly useful when applied to combine harvesters. the However, the invention is not limited to such devices, but also to others Machines can be used, e.g. for forage harvesting machines that have one at the head of the machine existing unit e.g. with a cutter bar or a pick-up device or in haymaking machines, mowing and conditioning machines, etc.

Vorzugsweise umfaßt die flydraulikeinrichtung zum Abstützen der Mäheinheit auf der Maschinenbasis hydraulische Hubzylinder, eine Druckversorgungspumpe und ein von Hand betätigbares Steuerventil mit drei Hauptstellungen, nämlich einer eutralstellung, einer Anhebestellung und einer Absenkstellung.Preferably, the fly hydraulic device comprises for supporting the mower unit on the machine base hydraulic lifting cylinders, a pressure supply pump and a manually operated control valve with three main positions, namely one neutral position, a raised position and a lowered position.

Vorzugsweise ist die Absperreinrichtung zwischen dem von Hand betätigbaren Steuerventil und den Hub zylindern angeschlossen. Die Absperreinrichtung wird vorzugsweise durch eine elektrische Schaltung gesteuert, die eine Betätigungsspule für die Absperreinrichtung und einen elektrischen Schalter aufweist, der dem Bodenfühler antriebsmäßig zugeordnet ist, so daß die Absperreinrichtung betätigt wird, wenn der Bodenfühler mit dem Boden in Berührung kommt.The shut-off device is preferably between that which can be actuated by hand Control valve and the lift cylinders connected. The shut-off device is preferred controlled by an electrical circuit that has an actuating coil for the shut-off device and an electrical switch which is drivingly associated with the floor sensor is, so that the shut-off device is operated when the floor sensor touches the floor comes into contact.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die Absperreinrichtung auch durch das von Hand betätigbare Steuerventil verwirklicht sein, das in diesem Fall so aufgebaut wäre, daß es selbsttätig in seine Neutralstellung = Absperrstellung zurückkehrt, sobald der Bodenfühler mit dem Boden Berührung bekommt.In another embodiment, the shut-off device can also be realized by the manually operated control valve, which in this case would be constructed in such a way that it automatically moves into its neutral position = shut-off position returns as soon as the floor sensor comes into contact with the floor.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die Absperreinrichtung in der Steuer- oder öffnungsleitung eines Rückschlagventils angeordnet sein, das dem Hauptventil zugeordnet ist und den öffnungsdruck des Rückschlagventils absperrt, sobald ein Bodenfühler den Boden berührt. Als Folge davon wird das Rückschlagventil geschlossen, sob-ald der Bodenfühler den Boden berührt, wodurch das weitere Absenken der Mäheinheit verhindert wird. Vorzugsweise ist zwischen dem Hauptventil und der Absperreinrichtung eine Drosselstelle vorgesehen, während in der zum Hauptventil führenden Druckleitung ein Uberdruckventil angeordnet ist.In another embodiment, the shut-off device in the Control or opening line of a check valve can be arranged, which is the main valve is assigned and shuts off the opening pressure of the check valve as soon as a Floor sensor touches the floor. As a result, the check valve is closed, as soon as the floor sensor touches the floor, which means that the mower unit is lowered further is prevented. It is preferably between the main valve and the shut-off device a throttle point is provided, while in the pressure line leading to the main valve a pressure relief valve is arranged.

Die Gewichtsausgleichseinrichtung für die Mäheinheit kann aus jeder beliebigen bekannten oder nicht bekannten Bauart bestehen. Bei einer hydro-pneumatischen Ausführung jedoch wird zwischen der Absperreinrichtung und den Hubzylindern für die Mäheinheit ein hydropneumatischer Speicher angeordnet.The counterbalance device for the mower unit can consist of any any known or unknown type exist. With a hydro-pneumatic Execution however is between the shut-off device and the lifting cylinders A hydropneumatic accumulator is arranged for the mower unit.

Wenn der Mähdrescher zu Beginn des Betriebes in der Transportstellung ist, betätigt der Fahrer das von Hand betätigbare Steuerventil für die Hubzylinder, damit Hydrauliköl aus den Zylindern entweichen und somit die Mäheinheit abgesenkt werden kann. Wenn ein Bodenfühler mit dem Boden in Berührung kommt, wird das Absperrventil betätigt und ein weiterer ölabfluß verhindert, auch dann, wenn das von Hand betätigbare Steuerventil noch in der Absenkstellung gehalten wird. Von diesem Zeitpunkt an ist die Gewichtsausgleichseinrichtung in Betrieb und läßt die Mäheinheit über Bodenunregelmäßigkeiten hinweggleiten.When the combine is in the transport position at the start of operation the driver operates the manually operated control valve for the lifting cylinder, so that hydraulic oil can escape from the cylinders and the mower unit is lowered can be. When a floor sensor comes into contact with the floor, the shut-off valve opens actuated and prevents further oil drainage, even if the manually operated Control valve is still held in the lowered position. From that point on it is the counterbalance device in operation and leaves the mower unit over irregularities in the ground slide away.

nachfolgend sind eine mechanische Gewichtsausgleichseinrichtung sowie drei andere Anordnungen mit hydro-pneumatischem Gewichtsausgleich als Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Mähdreschers mit einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 1 umrandeten Abschnittes II, Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 2 umrandeten Abschnittes IV, Fig. 5 eine schematische Übersicht über die in Fig. 1 - 4 gezeigte Ausführungsform, Fig. 6 eine schematische Übersicht, ähnlich Fig. 5, jedoch für eine andere Ausführungsform, Fig. 7 eine schematische Übersicht, ähnlich Fig. 5 und 6, jedoch für eine andere Ausführungsform, und Fig. 8 eine schematische übersicht ähnlich Fig, 5, 6 und 7, jedoch für eine weitere bevorzugte Ausführungsform.below are a mechanical counterbalance device as well three other arrangements with hydro-pneumatic weight compensation as exemplary embodiments the invention explained in more detail in conjunction with the drawings. It shows Fig. 1 a schematic side view of a combine harvester with a device according to FIG Invention, FIG. 2 shows an enlarged illustration of the section outlined in FIG. 1 II, FIG. 3 shows an enlarged cross section along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4 shows an enlarged illustration of the section IV outlined in FIG. 2, FIG. 5 shows a A schematic overview of the embodiment shown in FIGS. 1-4, FIG. 6 a schematic overview, similar to FIG. 5, but for a different embodiment, 7 shows a schematic overview, similar to FIGS. 5 and 6, but for a different one Embodiment, and Fig. 8 is a schematic overview similar Figures 5, 6 and 7, however, for a further preferred embodiment.

Entsprechend Fig. 1 umfaßt ein Mähdrescher 1 einen Eauptrahmen oder eine Maschinenbasis 2 mit vorderen Antriebsrädern 3 und kleineren hinteren Lenkrädern 4. Auf dem Hauptrahmen befinden sich die Plattform 5, Dresch-, Trenn- und Reinigungseinrichtungen sowie ein Korntank. Vor der Maschine ist in üblicher Bauart eine Mäheinheit 6 und ein Schrägaufzug 7 angeordnet, wobei die Mäheinheit in der Achse 8 schwenkbar am Rahmen 2 angelenkt ist und mit Hilfe ausfahrbarer Hydraulikzylinder 9 und einer Ausgleichsvorrichtung 10 in etwa vertikaler Richtung bewegbar ist. Die Mäheinheit 6 besteht im wesentlichen aus einer querverlaufenden trogförmigen Basiseinheit 11 mit einer mittleren nach hinten gerichteten Abgabeöffnung in Richtung zum Gehäuse des Schrägauf zuges 7, ferner aus einer in der Wanne oder dem Trog 11 angeordneten Querförderer, einem Mähbalken 13 an der Vorderkante des Basiskörpers 11 und aus einer darauf abgestützten Haspel 14.According to Fig. 1, a combine harvester 1 comprises an Eauprahmen or a machine base 2 with front drive wheels 3 and smaller rear steering wheels 4. The platform 5, threshing, separating and cleaning devices are located on the main frame as well as a grain tank. In front of the machine is a mowing unit 6 and in the usual design an inclined elevator 7 is arranged, the mower unit being pivotable in the axis 8 on Frame 2 is hinged and with the help of extendable hydraulic cylinders 9 and a Compensation device 10 is movable in an approximately vertical direction. The mower unit 6 essentially consists of a transverse trough-shaped base unit 11 with a central rearward dispensing opening towards the housing of the inclined train 7, furthermore from one arranged in the tub or the trough 11 Cross conveyor, a cutter bar 13 on the front edge of the base body 11 and off a reel 14 supported thereon.

Wenn sich bei Vorwärtsfahrt des Mähdreschers auf einem Feld die Mäheinheit in ihrer Betriebsstellung unmittelbar oberhalb des Bodens befindet, wird das Erntegut mit dem Mähwerk 13 unmittelbar oberhalb der Wurzeln abgeschnitten und von der Haspel 14 und der Förderschnecke dem Schrägaufzug 7 zugeführt, der das gemähte Erntegut weiter nach hinten zur Weiterverarbeitung in den Dresch- und Trenneinheiten befördert.If the mower unit moves forward in a field when the combine harvester is in its operating position directly above the ground, the crop is cut with the mower 13 immediately above the roots and from the reel 14 and the screw conveyor are fed to the inclined elevator 7, which carries the mown crop transported further back for further processing in the threshing and separating units.

Beider bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5 sind die Hydraulikzylinder 9 an dem einen Ende am Hauptrahmen 2 und mit ihrem anderen Ende an rechten und linken Hebeln 15 mit Hilfe von Schraubspindeln 35 angelenkt. Die Hebel 15 sind an einer Schwenkwelle 16 befestigt, die sich in Querrichtung unter dem Gehäuse des Schrägaufzuges hindurcherstreckt und dort drehbar gehalten ist. Die Schwenkwelle 16 trägt außerdem zweite Hebel 17, in die sich unterhalb des Auf zugsgehäuses erstreckende Zugfedern 18 eingehängt sind.In the preferred embodiment of FIGS. 1 to 5, the hydraulic cylinders are 9 at one end on the main frame 2 and at its other end on the right and left Levers 15 articulated with the aid of screw spindles 35. The levers 15 are attached to a pivot shaft 16 which extends in the transverse direction under the housing of the Inclined elevator extends therethrough and is rotatably held there. The pivot shaft 16 also carries second lever 17, extending into the elevator housing below the on Tension springs 18 are attached.

Das andere Ende der Zugfedern 18 ist am Aufzugsgehäuse gehaltert.The other end of the tension springs 18 is held on the elevator housing.

An der Unterseite der Mäheinheit 6 sind Gleitkufen 19 angeordnet, die im Betrieb mit einem bestimmten Druck auf dem Boden aufliegen, so daß ein Teil des Gewichtes der Mäheinheit und des Schrägaufzuges über den Boden abgestützt wird.Skids 19 are arranged on the underside of the mower unit 6, which rest on the floor with a certain pressure during operation, so that a part the weight of the mower unit and the inclined lift is supported on the ground.

Lin anderer Anteil des Gewichtes der Mäheinheit und des Schrägaufzuges wird über die Hydraulikzylinder 9 und die Ausgleichsvorrichtung 10 abgestützt, während der verbleibende Gewichtsanteil von der oberen Schwenkachse 8 aufgenonimen wird, Zwischen drei Tragelementen baut sich somit ein Gleichgewichtszustand auf, wobei diese Elemente aus dem Boden bestehen, aus den Hydraulikzylindern 9, aus der Ausgleichsvorrichtung 10 und schließlich aus der oberen Schwenkachse 8 am Elauptralmen 2. In dieser Gleichgewichtsstellung ist die Feder 18 durch die auf ihr wirkenden Kräfte teilweise gedehnt.Another proportion of the weight of the mower unit and the inclined lift is supported by the hydraulic cylinder 9 and the compensating device 10, while the remaining weight portion is absorbed by the upper pivot axis 8, A state of equilibrium thus builds up between three supporting elements, whereby these elements consist of the ground, of the hydraulic cylinders 9, of the balancing device 10 and finally from the upper pivot axis 8 on Elauptralmen 2. In this equilibrium position the spring 18 is partially stretched by the forces acting on it.

Während des normalen Ausgleichsbetriebes wird den Hub zylindern 9 für die Mäheinheit weder öl zugeführt noch von diesen abgeführt, so daß die Zylinderlänge unverändert bleibt, Die Hydraulikzylinder 9 werden jedoch ausgefahren bzw. eingefahren, um die Pläheinheit in die Transportstellung anzuheben bzw. in die Betriebsstellung abzusenken.During normal balancing operation, the lift is cylinders 9 for the mower unit neither supplied nor discharged oil, so that the cylinder length remains unchanged, but the hydraulic cylinders 9 are extended or retracted, to lift the peeling unit into the transport position or into the operating position lower.

Bei der Vorwärtsfahrt über ein Feld trifft der Mähdrescher auf Bodenunebenheiten. Befindet sich dann die Maheinheit in ihrer Betriebsstellung, so drückt ein größerer Anteil des Gewichtes der IIäheinheit 6 und des Schrägaufzuges 7 auf den -Boden, so daß demzufolge die auf die Zylinder 9 und auf die Ausgleichsvorrichtung 10 wirkende Kraft abnimmt, womit der vorbezeichnete Gleichgewichtszustand vollständiy gestört ist. Als Folge davon bewegt sich das gesamte System in eine andere Gleichgewichtsstellung. Die Ausgleichsfedern 18 ziehen sich zusammen, während zur gleichen Zeit die Länge der flydraulikzylinder 9 unverändert bleibt. Diese Zylinder werden nach oben geschwenkt, und auch die Schwenkwelle 16 mit den Hebeln 15, 17 werden entsprechend angehoben und um die Achse der Schwenkwelle verdreht. Dementsprechend wird auch die Mäheinheit 6 und der Schrägaufzug 7 nach oben geschwenkt, womit der Bodendruck verringert wird und die Mäheinheit sich in der neuen Gleichgewichtsstellung auf einer höheren Ebene befindet.When driving forward over a field, the combine harvester encounters uneven ground. If the mowing unit is then in its operating position, a larger one pushes Proportion of the weight of the sewing unit 6 and the inclined lift 7 on the floor, so that consequently on the cylinder 9 and on the balancing device 10 acting force decreases, with which the aforementioned state of equilibrium is complete is disturbed. As a result, the entire system moves into a different position of equilibrium. The balancing springs 18 contract while at the same time increasing the length the fly hydraulic cylinder 9 remains unchanged. These cylinders are swiveled upwards, and the pivot shaft 16 with the levers 15, 17 are raised accordingly and rotated around the axis of the pivot shaft. The mower unit is also designed accordingly 6 and the inclined elevator 7 pivoted upwards, whereby the ground pressure is reduced and the mower unit is in the new equilibrium position on a higher level is located.

Wenn das Fahrzeug über eine Vertiefung fährt, reagiert das gesamte System wie oben, jedoch in entgegengesetzter Richtung.When the vehicle drives over a depression, the whole thing reacts System as above, but in the opposite direction.

Daraus ergibt sich, daß die Mäheinheit im Betrieb über Bodenunebenheiten hinweggleitet. Die Ausgleichsvorrichtung kann jedoch nicht in der vorbeschriebenen günstigen Art und Weise arbeiten, wenn nicht -zuvor die Ausgangsstellung der Mäheinheit genau justiert worden ist.This means that the mower unit moves over uneven ground during operation slides away. However, the compensation device can not in the above work in a favorable manner, if not - the starting position of the mower unit beforehand has been precisely adjusted.

Zwischen den zahlreichen nebeneinander angeordneten Gleitschuhen 19 sind nach hinten gerichtete schwenkbare Bodenfühler 20 angeordnet, Die Schwenkwelle 21 (Fig. 4) der Bodenfühler 20 befindet sich etwas hinter dem Mähbalken 13 und erstreckt sich quer zur Längsachse des Mähdreschers. Die Bodenfühler 20 haben etwa den gleichen Umriß wie die Gleitschuhe 19 und erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Zwischenraumes zwischen zwei benachbarten Gleitschuhen 19, Eine nach unten gerichtete Schwenkbewegung der Bodenfühler 20 wird durch Anschläge 22 verhindert, die sich hinter das rückwärtige Ende der Gleit- Schuhe 19 haken. Die Bodenfühler 20 besitzen aufwärts gerichtete Seitenwände 23, die an den Gleitschuhen 19 vorbeilaufen und mit diesen in einer mehr oder weniger abdichtenden Beziehung angeordnet sind, um zu verhindern, daß sich oberhalb der Gleitschuhe 19 und der Bodenfühler 20 Schmutz, Abfallmaterial u.dgl. ansammelt. Elektrische Kontakte 24 gehören zu einer Schaltung 25, die eine elektrische Spule 26 eines hydro-elektrischen Absperrventils 27 und einen zusEtzlichen elektrischen Kontakt 28 enthält. Die Kontakte 24 sind von den Bodenfühlern 20 betätigbar. Das Absperrventil 27 ist in der Hydraulikschaltung 29 zwischen den von Hand betätigbaren Hauptsteuerventil 30 einerseits und den Hydraulikzylindern 9 andererseits angeordnet. Die Art der elektrischen Kontakte 24 und deren Beziehung zueinander ist so gewählt, daß die Betätigung des hydro-elektrischen Absperrventils 27 sichergestellt ist, wenn wenigstens einer der Bodenfühler 20 als Folge seiner Berührung mit dem Erdboden angehoben wird.Between the numerous sliding shoes 19 arranged next to one another rearward-facing pivotable floor sensors 20 are arranged, the pivot shaft 21 (Fig. 4) the floor sensor 20 is located slightly behind the cutter bar 13 and extends perpendicular to the longitudinal axis of the combine. The floor sensors 20 have about the same Outline as the sliding shoes 19 and extend essentially over the entire Width of the space between two adjacent sliding shoes 19, one according to downward pivoting movement of the floor sensor 20 is prevented by stops 22, behind the rear end of the sliding Shoes 19 hook. The floor sensors 20 have upwardly directed side walls 23 on the sliding shoes 19 walk past and with them in a more or less sealed relationship are arranged to prevent that above the sliding shoes 19 and the Floor sensor 20 dirt, waste material and the like accumulates. Electrical contacts 24 belong to a circuit 25 which has an electric coil 26 of a hydro-electric Shut-off valve 27 and an additional electrical contact 28 contains. The contacts 24 can be actuated by the floor sensors 20. The shut-off valve 27 is in the hydraulic circuit 29 between the manually operable main control valve 30 on the one hand and the hydraulic cylinders 9 arranged on the other hand. The nature of the electrical contacts 24 and their relationship to each other is chosen so that the actuation of the hydro-electric shut-off valve 27 is ensured when at least one of the floor sensors 20 as a result of his Contact with the ground is raised.

Bei der bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 1 bis 6 sind die elektrischen Kontakte 24 normalerweise geschlossen und werden von den Bodenfühlern 20 geöffnet, wenn sie in ihrer untersten Stellung sind. Die Kontakte sind zueinander parallel angeordnet und auf der Oberseite am rückwärtigen Ende der Gleitschuhe 19 angeordnet. Die Bodenfühler 20 haben rückwärtige Verlängerungen 33, über die sie mit den elektrischen Kontakten 24 in Eingriff treten.In the preferred embodiment of FIGS. 1 to 6, the electrical Contacts 24 normally closed and opened by the floor sensors 20, when they are in their lowest position. The contacts are parallel to each other arranged and arranged on the top at the rear end of the sliding shoes 19. The floor sensors 20 have rear extensions 33, over which they are connected to the electrical Contacts 24 engage.

Das von Hand betätigbare Steuerventil 30 besitzt eine neutrale Sperrstellung, eine Anhebe- und eine Absenkstellung. Das Ventil 30 ist an die Druckleitung 34 und an die Rücklaufleitung 36 angeschlossen. Die hydraulische Schaltung umfaßt außerdem ein übliches Rückschlagventil 37 für den Fall, wenn das Hauptventil sich in seiner Neutralstellung befindet und die Mäheinheit 6 nicht durch Lecköl aus dem Hauptventil 30 abgesenkt werden soll. Das Rückschlagventil 37 wird hydraulisch geöffnet, wenn das Hauptventil 30 in seine Absenkstellung verschoben wird.The manually operated control valve 30 has a neutral locking position, a raised and a lowered position. The valve 30 is connected to the pressure line 34 and connected to the return line 36. The hydraulic circuit also includes a conventional check valve 37 for when the main valve is in its Is in the neutral position and the mower unit 6 is not leaked from the main valve 30 is to be lowered. That Check valve 37 becomes hydraulic opened when the main valve 30 is moved to its lowered position.

Das Absperrventil 37 ist normalerweise offen und wird bei Erregung der Magnetwicklung 26 in seine Sperrstellung verschoben, so daß kein ö1 mehr aus den Hubzylindern 9 herausfließen kann. Parallel zum Absperrventil 27 ist ein Rückschlagventil 38 angeordnet, das ein ölzulauf zu den Zylindern 9 ermöglicht, wenn das Absperrventil 27 sich in seiner Absperrstellung befindet.The shut-off valve 37 is normally open and is energized the magnet winding 26 moved into its blocking position, so that no more ö1 the lifting cylinders 9 can flow out. In parallel with the shut-off valve 27 is a check valve 38 arranged, which allows an oil supply to the cylinders 9 when the shut-off valve 27 is in its shut-off position.

Ein Gelenkhebel 39 gemaß Fig. 2 kann vorgesehen sein, um das Zusammenziehen der Ausgleichsfedern 18 und ein daraus resultierendes Anheben des Schrägauf zuges 7 zu verhindern, wenn die Mäheinheit 6 vom Schrägaufzug 7 getrennt ist.A toggle lever 39 as shown in FIG. 2 can be provided to facilitate the contraction the compensating springs 18 and a resulting lifting of the oblique approach 7 to prevent when the mower unit 6 is separated from the inclined elevator 7.

Beim Betriebsbeginn schiebt der Fahrer das Hauptventil 30 in die Absenkstellung, so daß bei in Durchlaßstellung befindlichem Absperrventil 27 Öl aus den Zylindern 9 entweicht und somit die Mäheinheit abgesenkt wird. Sobald wenigstens ein Bodenfühler 20 mit der Bodenoberfläche in Berührung tritt und relativ zur Mäheinheit 6 verschwenkt wird, schließt sich der entsprechende elektrische Kontakt 24, womit die Wicklung 26 betätigt wird und somit das Absperrventil 27 in seine Absperrstellung gelangt. Aufgrund der dem System innewohnenden Trägheit wird die Mäheinheit nicht sofort angehalten, wenn der Bodenfühler 20 mit der Bodenoberfläche Kontakt hat, sondern senkt sich noch über eine kurze Entfernung weiter ab. Dennoch hat ein weiteres Belassen des Ventils 30 in seiner Absenkstellung keine Wirkung auf die Einstellung der Mäheinheit. In dieser Stellung berühren die Gleitschuhe 19 den Boden mit einem gewissen Druck, und die Ausgleichsvorrichtung 10 wird in deMbben beschriebenen Art und Weise wirksam.At the start of operation, the driver pushes the main valve 30 into the lowering position, so that when the shut-off valve is in the open position 27 oil from the cylinders 9 escapes and thus the mower unit is lowered. As soon as at least one floor sensor 20 comes into contact with the ground surface and is pivoted relative to the mower unit 6 the corresponding electrical contact 24 closes, whereby the winding 26 is actuated and thus the shut-off valve 27 reaches its shut-off position. Due to the inertia inherent in the system, the mower unit does not start immediately stopped when the floor sensor 20 is in contact with the floor surface, but instead continues to descend over a short distance. Still, one more has left of the valve 30 in its lowered position has no effect on the setting of the mower unit. In this position the sliding shoes 19 touch the ground with a certain pressure, and the compensation device 10 operates in the manner described above.

Um die Mäheinheit in ihre Transportstellung aufwärts zu bewegen, verschiebt der Fahrer das Hauptventil 30 in die Anhebestellung, so daß unter Druck sehendes öl über das Rückschlagventil 38 den Hubzylindern 9 zugeführt wird.To move the mower unit up into its transport position, slide the driver puts the main valve 30 in the lift position, so that seeing under pressure oil is fed to the lifting cylinders 9 via the check valve 38.

Durch öffnen des normalerweise geschlossenen Kontaktes 28, der mit den Kontakten 34 in Reihenschaltung liegt, kann der Fahrer die Mäheinheit 6 über die normalerweise richtige Betriebsausgleichsstellung weiter absenken. Dies ist z.B.By opening the normally closed contact 28, which is with the contacts 34 are connected in series, the driver can use the mower unit 6 further lower the normally correct operating equalization position. This is e.g.

dann besonders vorteilhaft, wenn die Mäheinheit für Transportzwecke auf einem Anhänger oder wenn die Mäheinheit auf dem Boden abgelegt wird.particularly advantageous if the mower unit is used for transport purposes on a trailer or when the mower unit is placed on the ground.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist die mechanische Ausgleichsvorrichtung 10 durch eine hydro-pneumatische Ausgleichsvorrichtung 40 ersetzt, die einen hydro-pneumatischen Speicher 41 aufweist, welcher an einer Stelle zwischen dem Absperrventil 37 und den Hubzylindern 9 über ein Drehventil 42, eine Drossel 43 und ein Rückschlagventil 44 an den hydraulischen Kreislauf 29 angeschlossen ist. Das Absperrventil 27 arbeitet in der gleichen Weise wie bei der Anordnung nach Fig. 1 bis 5, Der Ausgleichsvorgang in Anwendung des hydro-pneumatischen Systems ist an sich bekannt und braucht deshalb nicht in den Einzelheiten beschrieben zu werden.In the embodiment of FIG. 6, the mechanical compensation device is 10 replaced by a hydro-pneumatic compensating device 40, which is a hydro-pneumatic Has memory 41, which at a point between the shut-off valve 37 and the lifting cylinders 9 via a rotary valve 42, a throttle 43 and a check valve 44 is connected to the hydraulic circuit 29. The shut-off valve 27 works in the same way as in the arrangement according to FIGS. 1 to 5, the balancing process in application of the hydro-pneumatic system is known per se and therefore needs not to be described in detail.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 findet die gleiche Ausgleichsvorrichtung 40 Anwendung wie nach Fig, 6. Das Hauptventil 30 ist jedoch durch ein solenoid-betätigtes Steuerventil 45 ersetzt, das einen Hubmagneten 46 zum Anheben und einen Hubmagneten 48 zum Senken besitzt. Im elektrischen Schaltkreis 32 des Hubmagneten 46 befindet sich außerdem ein normalerweise offener Kontakt 47, während der Schaltkreis 25 für den Senkm¢gneten eine normalerweise-offenen Kontakt 50, ferner eine Gruppe normalerweise geschlossener, von den Bodenfühlern 20 betätigbarer Kontakte 51 sowie einen normalerweise offenen Kontakt 49 enthält. Die Kontakte 50, 51 sind zueinander in Reihe geschaltet, während der Kontakt 49 dazu parallel liegt.In the exemplary embodiment according to FIG. 7, the same compensating device is used 40 application as in Fig. 6. The main valve 30 is, however, by a solenoid-operated Replaces control valve 45, which has a lifting magnet 46 for lifting and a lifting magnet 48 for lowering. Located in the electrical circuit 32 of the lifting magnet 46 there is also a normally open contact 47, while the circuit 25 for the sink magnets a normally open contact 50, and a group normally closed, of the floor sensors 20 actuatable contacts 51 and a normally open Contact 49 contains. The contacts 50, 51 are connected in series with one another while the contact 49 is parallel to it.

Die Bodenfühler 20 werden wirksam und öffnen die Kontakte 21, wenn sie bezüglich der Mäheinheit 6 als Folge einer Bodenberührung angehoben werden. Im Betrieb schließt der Fahrer den Kontakt 50, um die Mäheinheit 6 abzulassen. Wenn mindestens einer der Bodenfühler 20 die Bodenoberfläche berührt, hat und relativ zur M=heinheit angehoben wird, öffnet sich der entsprechende Kontakt 51, so daß die weitere Erregung des Absenkmagneten 48 abgeschaltet wird, selbst wenn der Fahrer weiterhin den Kontakt 50 betätigt hält.The floor sensors 20 are effective and open the contacts 21, if they are raised with respect to the mower unit 6 as a result of contact with the ground. During operation, the driver closes the contact 50 in order to lower the mower unit 6. if at least one of the floor sensors 20 touches the floor surface, and relatively is raised to the M = heinheit, the corresponding contact 51 opens so that the further excitation of the lowering magnet 48 is switched off, even if the driver continues to hold the contact 50 actuated.

Die Abwärtsbewegung der Mähein-heit 6 wird somit unterbrochen, wobei die Ausgleichsvorrichtung 40 in dieser Stellung wie oben beschrieben arbeitet. Ein weiteres Absenken der Mäheinrichtung, beispielsweise zum Abhängen der Mäheinheit 6 vom Schrägauf zug 7 ist nur möglich, wenn der Kontakt 49 betätigt wird. Das Anheben der Mäheinheit erreicht man durch Betätigung des Kontaktes 47.The downward movement of the mower unit 6 is thus interrupted, whereby the compensating device 40 operates in this position as described above. A further lowering of the mower, for example to unhitch the mower 6 from the inclined elevator 7 is only possible if the contact 49 is actuated. The lifting the mower unit can be reached by actuating contact 47.

Auch bei dem in Fig. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Ausgleichsvorrichtung 40 ist wiederum hydro-pneumatischer Bauart und umfaßt unter anderem einen hydro-pneumatischen Speicher 41. Das Hauptventil 30 entspricht der Bauart des entsprechenden Ventils in Fig. -6.Also in the embodiment shown in Fig. 8 are the same Components are given the same reference numerals. The compensation device 40 is in turn hydro-pneumatic design and includes, among other things, a hydro-pneumatic accumulator 41. The main valve 30 corresponds to the design of the corresponding valve in Fig. -6.

Das in den vorbeschriebenen Anordnungen enthaltene Absperrventil 27 und Rückschlagventil 38 bestehen aus ziemlich großen Einheiten, da sie in der Lage sein müssen, beträchtliche hydraulische Durchflußmengen zu verarbeiten. Aus diesem Grund sind diese Baueinheiten ziemlich teuer. Bei der Anordnung nach Fig. 8 wird ein Absperrventil mit verhältnismäßig kleinen Abmessungen angewendet, Das Absperrventil 70 liegt in der Steuer- oder öffnungsleitung 71 des Rückschlagventils 37. Das Absperrventil 70 enthalt eine elektrische Wicklung 72, die in dem elektrischen Stromkreis 25 liegt, in dem sich auch der normalerweise geschlossene Kontakt 28 und die Kontakte 24 befinden, Die Kontakte 24 sind einander parallel geschaltet und werden durch die Bodenfühler 20 geöffnet, wenn sich diese in ihrer untersten Stellung bezüglich der Mäheinheit befinden und werden durch die Aufwärtsbewegung der Bodenfühler 20 bezüglich der Mäheinheit geschlossen. Das Absperrventil 70 ist normalerweise geöffnet und wird durch Erregung der Wicklung 72 in eine Absperrstellung verschoben, Das Absperrventil 70 enthält außerdem eine Rücklaufleitung 73. In der Steuer- oder Öffnungsleitung ist außerdem eine Drosselstelle 74 zwischen dem Hauptventil 30 und dem Absperrventil 70 vorgesehen. Schließlich liegt an der Zuführungsleitung 34 zum Hauptventil 30 ein überdruckventil 75.The shut-off valve 27 included in the arrangements described above and check valve 38 consist of fairly large units as they are capable of must be able to handle substantial hydraulic flow rates. For this This is because these units are quite expensive. at the arrangement according to Fig. 8, a shut-off valve with relatively small dimensions is used, The shut-off valve 70 is located in the control or opening line 71 of the check valve 37. The shut-off valve 70 includes an electrical winding 72 which is in the electrical Circuit 25 is in which the normally closed contact 28 and the contacts 24 are located. The contacts 24 are connected in parallel to one another and are opened by the floor sensor 20 when they are in their lowest Position in relation to the mower unit and are determined by the upward movement the floor sensor 20 is closed with respect to the mower unit. The shut-off valve 70 is normally open and is in a shut-off position by energizing the winding 72 shifted, the shut-off valve 70 also includes a return line 73. In the The control or opening line is also a throttle point 74 between the main valve 30 and the shut-off valve 70 are provided. Finally it is up to the feed line 34 to the main valve 30 is a pressure relief valve 75.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise sei angenommen, daß die Mäheinheit zunächst in der vollständig angehobenen Stellung befindet. Zum Absenken der Mäheinheit verschiebt der Fahrer das Hauptventil 30 in die Absenkstellung. Weil zu diesem Zeitpunkt das Absperrventil 70 in seiner Durchlaßstellung steht, kann über die Steuer- oder öffnungsleitung 71 Drucköl zum Rückschlagventil 37 gelangen, das dadurch öffnet.To explain how it works, it is assumed that the mower unit is initially in the fully raised position. For lowering the mower unit the driver moves the main valve 30 into the lowered position. Because at this point the shut-off valve 70 is in its open position, via the control or Opening line 71 reach pressure oil to the check valve 37, which opens as a result.

Als Folge davon kann nunmehr Öl aus den Hubzylindern 9 entweichen, so daß die Mäheinheit abgelassen wird. Während dieses Vorganges ist das Uberdruckventil 75 wirksam, um überschüssiges Drucköl direkt in den Rücklauf zu leiten.As a result, oil can now escape from the lifting cylinders 9, so that the mower unit is lowered. The pressure relief valve is open during this process 75 effective to direct excess pressure oil directly into the return line.

Die Absenkbewegung der Mäheinheit läßt sich nur solange fortsetzen, bis wenigstens ein Bodenfühler 20 den Boden berührt und damit den zugeordneten Kontakt 24 schließt.The lowering movement of the mower unit can only be continued as long as until at least one floor sensor 20 hits the floor touches and thus the associated contact 24 closes.

Vorausgesetzt, daß der Kontakt 28 geschlossen ist, wird in diesem Zeitpunkt die Wicklung 72 erregt, so daß das Absperrventil 70 seine Absperrstellung verläßt. Dadurch kehrt das Rückschlagventil 37 in seine Absperrstellung zurück, womit die weitere Absenkbewegung der Mäheinheit verhindert wird, obwohl das Hauptventil 30 weiterhin in der Absenkstellung festgehalten werden kann. Während dieses Vorganges wird das zum Absperrventil 70 geförderte Drucköl in die Rücklaufleitung 73 gefördert.Provided that the contact 28 is closed, is in this Time the winding 72 is energized, so that the shut-off valve 70 is in its shut-off position leaves. As a result, the check valve 37 returns to its shut-off position, this prevents the mower unit from lowering even though the main valve is 30 can still be held in the lowered position. During this process the pressure oil conveyed to the shut-off valve 70 is conveyed into the return line 73.

Auch bei diesem Zustand des Hydrauliksystems wird ein Überdruck in der Zuführungsleitung mit Hilfe des Druckentlastungsventils 75 beseitigt. Die durch das Absperrventil 70 in allen Stellungen hindurchgelassene Hydraulikölmenge ist aufgrund der Drosselstelle 74 ziemlich klein.Even in this state of the hydraulic system, an overpressure in the supply line eliminated with the aid of the pressure relief valve 75. By the shut-off valve 70 is the amount of hydraulic oil allowed through in all positions due to the throttle point 74 rather small.

Aus diesem Grund kann das Absperrventil 70 ebenfalls kleine Abmessungen aufweisen und somit leicht gebaut sein.For this reason, the check valve 70 can also be made small in size have and thus be easily built.

Sobald das Hauptventil 30 in seine Neutralstellung zurückgebracht wird, strömt die Druckflüssigkeit wieder in die Rücklaufleitung 7, so daß das überdruckventil 75 schließt.Once the main valve 30 is returned to its neutral position is, the pressure fluid flows back into the return line 7, so that the pressure relief valve 75 closes.

Die Arbeitsweise der Ausgleichsvorrichtung 40 und das Anheben der Mäheinheit sind gleich wie bei der Anordnung nach Fig. 5 und brauchen deshalb nicht nochmals beschrieben = werden.The operation of the balancing device 40 and the lifting of the Mower units are the same as in the arrangement according to FIG. 5 and therefore do not need described again = to be.

Falls die Mäheinheit aus irgend einem Grund unter ihre normale Ausglaichsstellung abgesenkt werden sollte, so öffnet der Kontakt 28, womit das Absperrventil 70 in seine Durchlaßstellung zurückkehrt.If for any reason the mower unit falls below its normal balance position should be lowered, the contact 28 opens, whereby the shut-off valve 70 in its open position returns.

Selbstverständlich sind Abänderungen und weitere Ausgestaltungen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann das hydraulische Absperrventil 27 bzw. 70 durch ein pneumatisches, elektromagnetisches, mechanisches oder anderes Absperrventil beliebiger Bauart ersetzt werden. Auch die Bodenfühler 20 und die Gleitschuhe 19 können durch einen einzigen nachgiebigen Gleitschuh ersetzt werden, der sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Mäheinheit 6 erstreckt und auch dann als Bodenfühler arbeitet. Andererseits können die Bodenfühler 20 auch durch andere Fühler ersetzt werden, z.B. in Form von beweglichen Einrichtungen zum Anheben flachliegenden Erntegutes, durch bewegliche Halmteiler, durch Fühlglieder, die in feststehenden Halmteilern untergebracht sind usw.. Die Bodenfühler 20 und zugeordneten Kontakte 24 können ersetzt werden ferner durch eine größere Anzahl von Bodenfühlern mit z.B. kreisförmigem Querschnitt, die sich zwischen einander benachbarten Gleitschuhen 19 erstrecken und betriebsmäßig einer einzigen querverlaufenden Schwenkwelle zugeordnet sind. Die Schwenkwelle verläuft unterhalb der Mäheinheit etwas hinter dem Slähbalken und kann durch irgend einen der Bodenfühler verschwenkt werden. In diesem Fall kann ein einziger Kontakt, ähnlich den Kontakten 24 oder 51 vorgesehen sein, der dann durch die Schwenkbewegung der Schwenkwelle betätigt wird.Of course, modifications and further developments are possible the embodiments described above are possible without falling within the scope of the invention leaving. For example the hydraulic shut-off valve 27 or 70 by a pneumatic, electromagnetic, mechanical or other Shut-off valve of any type can be replaced. Also the floor sensor 20 and the Slide shoes 19 can be replaced by a single flexible slide shoe, which extends essentially over the entire width of the mower unit 6 and also then works as a floor sensor. On the other hand, the floor sensors 20 can also be replaced by other sensors, e.g. in the form of movable devices for Lifting crop that is lying flat, by means of movable stalk dividers, by means of feelers, which are housed in fixed stalk dividers, etc. The floor sensors 20 and Associated contacts 24 can also be replaced by a larger number of floor sensors with e.g. a circular cross-section, which are located between each other adjacent sliding shoes 19 extend and operationally a single transverse Swivel shaft are assigned. The pivot shaft runs below the mower unit something behind the Slähbalken and can be swiveled by any of the floor sensors will. In this case, a single contact, similar to contacts 24 or 51 may be provided, which is then actuated by the pivoting movement of the pivot shaft will.

Die Bodenfühler 20 können auch federbelastet sein, so daß sie zwangsläufig gegen die Bodenoberfläche vorgespannt sind. Bei sämtlichen vorbeschriebenen Anordnungen ist es möglich, den durchschnittlichen Bodenauflagedruck auf ziemlich kleine Werte einzustellen, und zwar selbst auf den Bodenauflagedruck Null, falls dies erforderlich ist. Zu diesem Zweck braucht nur der Schaltpunkt oder Betätigungspunkt der Kontakte 24 bzw. 51 eingestellt zu werden.The floor sensor 20 can also be spring-loaded, so that they inevitably are pre-stressed against the soil surface. With all the arrangements described above it is possible to reduce the average contact pressure to fairly small values even to zero ground contact pressure, if necessary is. For this purpose only the switching point or actuation point of the contacts is required 24 or 51 to be set.

Claims

1. Height compensation device for a mower unit, especially on combine harvesters, with a lifting device to adjust the mower unit with respect to the machine frame support, characterized by a weight balancing device to the mower unit to slide over uneven floors during operation, and by a shut-off device (27 70) and at least one sensing element (20) to the outlet of hydraulic pressure oil shut off from the lifting device (9) for the mower (6) if at least one Sensing member (20) comes into contact with the ground surface, and thereby the weight balance to be fully effective for the mower unit.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the height compensation for uneven ground there is also a device for counterbalancing the mower unit (6) is assigned.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that Hydraulic lifting cylinders (9) are provided to make the mower unit adjustable on the machine frame to support.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a hydraulic pressure pump and a main control valve (30) with the lifting cylinders (9) is in communication, and that the main control valve has a neutral position, a lowered position and has a lifting position.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the main control valve by hand from its neutral position to either the lowered position or the raised position is movable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the counterbalancing device is of mechanical design and balancing spring (10) contains.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the counterbalancing device is of hydro-pneumatic design and a hydro-pneumatic Has memory (41) which is connected to the feed line (29) of the lifting device for the mower unit (6) is connected.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that between the main control valve (30) and the lifting cylinders (9) is a check valve (37) is arranged, which the outflow of hydraulic pressure oil from the lifting cylinders prevented when the main control valve (30) is in its neutral position.

9, device according to one of claims 4 to 8, characterized in that that the shut-off device has a shut-off valve (27t 70) between the main control valve (30) and the lifting cylinders (9), which is effective to the effect, the outflow of pressure oil shut off from the lifting cylinders when at least one sensing element (20) touches the ground Has.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the shut-off valve (70) a check valve (37) is connected in parallel, via which the lifting cylinder (9) can be acted upon with pressurized oil when the shut-off valve (70) is in its Shut-off position is.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that between the main valve (30) and the check valve (27) a control line (71) is provided in order to apply pressure oil to the check valve and this to open when the main valve (30) is in its lowered position.

12. The apparatus of claim 11 when dependent on claim 8, characterized characterized in that the shut-off valve in the control line (71) of the check valve (37) and is effective when at least one sensing element (20) comes into contact with the ground, to shut off the pressure supply to the check valve (37) and the check valve thereby to keep in its closed position.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Stop valve in a first position pressurized oil to the check valve (37) and in a second position allows pressure oil to pass into the return line (73).

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that in the control line (71) between the main valve (30) and the shut-off valve (70) a throttle point (74) is provided.

15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that on the pressure supply line to the main valve (30) a pressure relief valve (75) connected.

16. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the shut-off valve has two positions and pressurized oil is closed in the first position the lifting cylinders (9) and blocks the pressure oil passage in the second position.

17. Device according to one of claims 9, 10, 12-16 and 11, if depending on claim 9 or 10, characterized in that the shut-off valve (27t 70) can be actuated electrically via a solenoid winding to bring it into its shut-off position to get.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Solenoid winding of the valve is part of an electrical circuit that at least contains a contact which is operatively associated with a sensing element (20) so that that the contact is closed when the sensing element touches the ground and the winding actuated.

19. The device according to claim 18, characterized in that several Sensing members (20) and several associated contacts (24) are provided in the electrical circuit are parallel to each other.

20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that that the electrical circuit also has a normally closed contact (28), which is in series with the other contacts and can be operated by hand is to turn off the shut-off valve (27t 70).

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each floor feeler element consists of a backward and downward sloping component, which is arranged on the underside of the mower unit behind the cutter bar.

22. The device according to claim 21, characterized in that between adjacent sensing members (20) fixed sliding shoes are provided, wherein the Feeler links over a considerable distance below the sliding shoes are movable and have upright side walls (23) which are attached to the sliding blocks Stretch past so that the feeler elements are between the fixed sliding blocks can move.

23. The device according to claim 21, characterized in that between adjacent sensing members (20) fixed sliding shoes (19) are provided, and that the feeler members extend much deeper than the stationary sliding blocks and have a substantially circular cross-section so that the sensing members are movable between the stationary sliding shoes.

24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that that stop means (22) are provided to prevent the downward movement of the FühlgXeder limit.

25. The device according to claim 18, characterized by a plurality of sensing members and a pivot shaft pivotable by each of the sensing members is and is operatively assigned to an electrical contact, so that by pivoting the shaft of the contact and thus the shut-off valve (27 70) can be actuated.

26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the sensing elements are spring-loaded and constantly pushed away from the mower unit.

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a single sensing element is provided and extends over substantially the entire Width of the mower unit extends.

28. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the sensing elements are functionally assigned to the hydraulic shut-off valve are that it is in a neutral shut-off position when a sensing element touches the ground is moved.

29. The device according to claim 28, characterized in that the hydraulic Control valve is a solenoid valve, with an electrical circuit for the first Magnets (46), an electrical contact (47) for lifting the mower unit and a electrical circuit (25) for the second magnet (48) a contact (50) for Lowering the mower unit, and that the electrical circuit (50) has a first Contact for actuating the valve in the lowered position and at least one has a second electrical contact (49) which, in terms of its effect, connects the sensing elements (20) is assigned to overflow the first contact when actuated by the sensing elements and move the valve to its neutral shut-off position.

30. The device according to claim 29, characterized in that the second contacts are normally closed and due to movement of the associated Feeler member are opened in the direction of the mower unit, and that the second Contacts are in series with each other and with the first contact, the first Contact is normally open and can be closed manually.

31. The device according to claim 30, characterized in that the second electrical circuit also has an overdrive circuit that runs in parallel to the first and second contacts, and when actuated - when the shut-off valve is in the shut-off position - is effective to switch off the shut-off valve.

32. Apparatus according to claim 7, 'characterized in that the throttle point (74) and the check valve (37) are connected in parallel to one another.