DE3023606A1 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF COMBINES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF COMBINESInfo
- Publication number
- DE3023606A1 DE3023606A1 DE19803023606 DE3023606A DE3023606A1 DE 3023606 A1 DE3023606 A1 DE 3023606A1 DE 19803023606 DE19803023606 DE 19803023606 DE 3023606 A DE3023606 A DE 3023606A DE 3023606 A1 DE3023606 A1 DE 3023606A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- speed
- maximum value
- harvesting
- combination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Description
DIPL. ING. HEINZ BARDEHl-EDIPL. ING. HEINZ BARDEHl-E
Aktenzeichen:File number:
Anmelder: MEM Müszaki Inteaet TessediT«: S.u.4 GÖdöllö UngarnApplicant: MEM Müszaki Inteaet TessediT «: see below 4 GÖdöllö Hungary
MüiTchen,Little girl,
24. Juni 1980June 24, 1980
Mein Zeichen: P 3097My reference: P 3097
Verfahren jind Vojrr^ichtuncL zur Regulierung der Belastung von Kombinen" A method Jind Vojrr ^ ichtuncL to Regu-regulation of the loading of stung K o mbinen "
130012/CTIO130012 / CTIO
VERFAHREN UHD VORRICHTUNG ZUR REGULIERUNG DER BELASTUNG VON KOMBINENPROCEDURE UHD DEVICE FOR REGULATING THE LOADING OF COMBINES
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung» die. bei der Vornahme der Einerntung zur Regulierung der Belastung von einem Strohschüttler- und Reinigungswerk sowie eine Einerntungseinheit aufweisenden Kombinen angewendet werden können. Als Einerntungseinheit kann z.B. ein Schneidwerk oder ein Maisernteadapter ausgenutzt werden. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine abhängig von den aktualen Boden- und Feldverhältnissen, sowie von den einzuerntenden Feldfrüchten ausgewählt und die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine abhängig von der Dichte und/oder von der Menge der in die Kombine eingeführten Feldfrüchte in einem Bereich bis zum MaximalwertThe invention relates to a method and a device » the. when carrying out the harvest to regulate the load on a straw walker and cleaning plant as well a harvesting unit having combiners can be used can. A cutting unit or a corn harvest adapter, for example, can be used as the harvesting unit. According to the invention Method is a maximum value of the movement speed of the combination depending on the actual ground and Field conditions and the crops to be harvested selected and the speed of movement of the combination depending on the density and / or on the amount of in the combination imported crops in a range up to the maximum value
130012/0610130012/0610
reguliert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die vorzugsweise zur Verwirklichung des obenerwähnten Verfahrens ausgenutzt werden kann, weist eine mit einer Steuervorrichtung gekoppelte Betätigungseinheit sowie einen Geschwindigkeitsfühler auf β Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die auch zur dessen Verwirklichung geeignete Vorrichtung gewährleisten im Vergleich mit den bekannten Lösungen eine mehr ökonomische Inbetriebhaltung der teueren und leistungsstarken Kombinen und gleichzeitig einen niedrigen Verlustpegel der Körner bei der Durchführung der Einerntung.regulated. The device according to the invention, which is preferably used to implement the above-mentioned method can be, has an actuating unit coupled to a control device and a speed sensor on β The method according to the invention as well as also for its Implementation suitable devices ensure a more economical operation in comparison with the known solutions the expensive and powerful combinations and at the same time a low loss level of the grains in the Carrying out the harvest.
Während der mit den modernen leistungsstarken Kombinen vorzunehmenden Einerntung stellt die Auswahl der Belastung der Kombine eine der wichtigsten Aufgaben daro Die Belastung der Kombine soll auf solche Weise ausgewählt werden, um die möglich höchste Wirtschaftlichkeit ihrer Inbetriebhaltung erreichen zu können. Diese Bedingung kann im nachfolgenden erklärt werden: die große Leistungsfähigkeit der Kombine soll während der Einerntung bei einer relativ großen Bewegungsgeachwindigkeit und gleichzeitig bei einem niedrigen Verlustpegel der eingeernteten Peldfrüchte ausgenutzt werden. Der Verlustpegel darf im allgemeinen einen Grenzwert von 1,5% nicht überschreiten.During the harvest to be carried out with the modern, powerful combiners, the selection of the loading of the combiner is one of the most important tasks o The loading of the combiner should be selected in such a way that it can be operated as efficiently as possible. This condition can be explained in the following: the high efficiency of the combination should be used during the harvest with a relatively high movement speed and at the same time with a low level of loss of the harvested crop. In general, the loss level must not exceed a limit of 1.5%.
Die zwecks Regulierung der während der Einerntung auf die Kombine einwirkenden Belastung bearbeiteten Verfahren und Vorrichtungen sind zur vollwertigen Lösung der gestellten Aufgabe nicht geeignet9 weil bei deren Benutzung die Regulierung der Belastung nur auf einen Kennwert begründet werden kann.The procedures and processes used to regulate the load on the combine during harvesting Devices are not suitable for the full solution of the task at hand9 because when they are used the regulation the load can only be based on one characteristic value.
Die modernen Kombinen weisen eine- Ir istungsstarken Antriebsmotor auf, der über allgemein rerJlierbare hydraulischeThe modern station wagons have a powerful drive motor on, which is generally available hydraulic
130012/0*10130012/0 * 10
Einheiten bestimmte Ausführung einheit en /z.B. ein Schneidwerk,, oder einen Maisernteadapter^ ein Strohschüttler- und Reinigungswerk, ein Dreschwerk usw./ und unmittelbar einige Räder antreibt. Die hydraulischen Einheiten übermitteln den Ausführung se inn ei ten mittels eines Keilriemens den Antrieb. Die angetriebenen Räder werden mittels eines eingebauten Hydromotors oder Variators, oder mittels einer mit einem Kegelzahnrad versehenen Keilriemeneinheit bewegt, die mit dem Antriebsmotor verbunden sind. Die Kombinen weisen allgemein zwei nicht angetriebene Räder auf. Units specific execution units / e.g. a cutter, or a corn harvest adapter ^ a straw shaker and cleaning unit, a threshing mechanism etc./ and directly drives some wheels. The hydraulic units transmit the execution inside the drive by means of a V-belt. The powered Wheels are moved by means of a built-in hydraulic motor or variator, or by means of a V-belt unit provided with a bevel gear, which is connected to the drive motor are connected. The cabins generally have two non-driven wheels.
Vor allem wurde zu den sowjetischen Kombinen von SK-5 Typ ein durch ARZM gezeichnetes und einem Kennwerts und zwar der Stoffmenge folgendes Regulie rungs syst em bearbeitet. Die Kombinen von AK-5 Typ weisen eine schräge Auftrageeinheit auf, die zur Förderung der 3?eidfrüchte zu einer Dreschtrommel dient <, Die bekannte Vorrichtung führt die Messung der Belastung dear Dreschtrommel aus. Im Falle einer nicht zulässigen Vergrößerung der Belastung vermindert das Regulierungssystem die Fahrgeschwindigkeit der Kombine, infolgedessen die auf der schrägen Auftrageeinheit beförderte Stoffmenge abnimmt. Auf solche Weise wird auch die Gefahr vermieden, daß die Feldfrüchte die Dreschtrommel verstopfen. Sin weiterer Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin» daß die Kombine während der Vornahme der Binerntung gleichmäßiger belastet wird, als bei eiiaer Einerntung mangels ihrer.First of all, SK-5 became the Soviet station wagon Type a regulation system drawn up by ARZM and a parameter based on the amount of substance processed. the Combines of the AK-5 type have an inclined application unit, which is used to convey the 3 ova fruits to a threshing drum <, The known device carries out the measurement of the load on the threshing drum. In the case of an impermissible enlargement the load, the regulation system reduces the speed of the station wagon, and consequently that on the inclined application unit decreases the amount of substance conveyed. In this way, the risk of the crops being lost is avoided clog the threshing drum. Another advantage of this device is that the combination can be used during operation the harvest is more evenly loaded than with eggiaer Harvest for lack of them.
Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin;, daß bei ihrer Anwendung die Kombine während der Vornahme der Einerntung relativ gleichmäßig belastet wird*Another advantage of this device is; that in their application the combination during the making of the Harvesting is loaded relatively evenly *
130012/0610130012/0610
" " 3023608"" 3023608
Bei einem anderen bekannten Verfahren werden Fühler dem Strohschüttler,, "bzw. dem Sieb angeordnet 9 die die Größe der Peldfrüohten-verluste charakterisierende Signale abgeben können. Die Auagangasignale der Fühler werden an eine in der Kabine des Kombineführers eingebaute Anzeigeeinheit angeschlossen,, die den Führer über den Verlustpegel bei der Einerntung informiert, Aufgrund der signalisierten Werte kann der Führer die erforderlichen technischen Schritte zur Verminderung des Verlustpegels vornehmen, jedoch ist die Steuerung nicht automatisch. Die Feldfrüchte durchlaufen die Kombine während einer Zeit ton 5··. 10 s, demzufolge ist die Totzeit der dem Verlustpegel folgenden Regulierung au groß, um auf seinem Grund ein Regulierungssystem zur Durchführung der automatisierten Arbeit der Kombine schaffen zu können„In another known method, sensors are arranged on the straw shaker "" or the sieve 9, which can emit signals characterizing the magnitude of the early harvest losses informed about the loss level during harvesting, based on the signaled values, the operator can take the necessary technical steps to reduce the loss level, but the control is not automatic the dead time of the regulation following the loss level is too large in order to be able to create a regulation system on its basis to carry out the automated work of the combination "
Zur Regulierung der Belastung von selbstfahrenden Erntemaschinen wurde eine Vorrichtung bearbeitet /siehe z.B„ die DE-OS 1 199 039/, die auf der Basis einer Verschiebungsmessung funktioniert. Die Vorrichtung liefert ein die Menge der in die Kombine eingeführten Feldfrüchte charakterisierendes Signal. Die gemessene Verschiebung hängt von der Belastung der Maschine ab, demzufolge kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine durch eine mechanische oder hydraulische Transmission dem gemessenen Wert entsprechend derart reguliert werden, um die Belastung unter einem — allgemein von den FeId- und Bodenverhältnissen abhängig ~ vorgewählten Wert halten zu können. Diese Lösung sichert auch die Gleichmäßigkeit der Belastung der Erntemaschine, jedoch kann der Pegel des Kör-.· nerverlustes -— unter der Einwirkung von. vielfältigen, beiTo regulate the load on self-propelled harvesting machines, a device was processed / see, for example, “DE-OS 1 199 039 /, which works on the basis of a displacement measurement. The device supplies a signal characterizing the amount of crops introduced into the combi. The measured displacement depends on the load on the machine, so the speed of movement of the machine can be regulated by a mechanical or hydraulic transmission according to the measured value in such a way as to keep the load below a preselected value - generally dependent on the field and soil conditions can. This solution also ensures the uniformity of the load on the harvesting machine, but the level of grain loss can - under the influence of. diverse, at
130 01 2/Q-*'Jl BAD ORIGINAL 130 01 2 / Q - * 'Jl BAD ORIGINAL
3023605 % 3023605 %
der Regulierung nicht in Betracht gezogenen Bedingungen — ei neu als zulässig anerkannten Wert überschreiten,.,the regulation not taken into account - exceed a newly recognized value,.,
Einer anderen Lösung nach /siehe z.Bo die DB-OS 1 923 779/ wird ein beweglicher Fühler bei dem Riemenantrieb oder bei deu Kettenantrieb der Kombine angeordnet. Es wird die Verschiebung des Fühlers gemessen, und diese Verschiebung dem Laufwerk dar Kombine über einen Planetenradträger übergeben. Diese Lösung kann duroh die ähnlichen Nachteile charakterisiert werden, wie die vorbeschriebenen.Another solution according to / see, for example , DB-OS 1 923 779 / a movable sensor is arranged in the belt drive or in the chain drive of the combination. The displacement of the sensor is measured, and this displacement is transferred to the combination drive via a planetary gear carrier. This solution can be characterized by the drawbacks similar to those described above.
Eine weitere Vorrichtung ist zur Regulierung der Drehzahl der Dreschtrommel bekannt /siehe z.B. die DE-OS 1 265 476/ t bei welcher eine Messung der auf der schrägen Auftrageeinheit der Kombine geförderten Stoffmenge ausgenutzt wird. Diese Vorrichtung dient zur Vermeidung der Verstopfungsgefahr der Dreschtrommel zur Ausgleichung der Belastung der Kombines jedoch kann bei ihrer Arbeit der Verlustpegel den zulässigen Grenzwert überschreiten.Another device is known for regulating the speed of the threshing drum / see, for example, DE-OS 1 265 476 / t in which a measurement of the amount of substance conveyed on the inclined application unit of the combination is used. However, this device is used to avoid the risk of clogging of the threshing cylinder for balancing the load the combine s may exceed the allowable limit in their work, the loss level.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zu bearbeiten und eine das Verfahren auoh verwirklichende Vorrichtung zu schaffen, die bei der Einerntung die Inbetriebhaltung der Kombine bei der ökonomisch optimalen Motorbelastung und gleichzeitig bei Einhalten eines vorgewählten Y/ertes des Verlustpegels sichert.The invention is based on the object of working on a method and of creating a device which also realizes the method and which maintains operation during harvesting the combination with the economically optimal engine load and at the same time when adhering to a preselected value of the Loss level secures.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Mes- · sung des Verlustpegels — gegenüber den bekannten Verfahren und Vorrichtungen — auch in einem automatischen Regulierung»· system in Betracht gezogen werden kann, wenn als Baais der Regulierung der Momentbedarf der Eine rntungs einheit«, 5seBe desThe invention is based on the knowledge that the measurement of the loss level - in contrast to the known methods and devices - can also be taken into account in an automatic regulation system if the moment requirement of the warning unit is used as the basis for regulation, 5s e B e des
130012/0610130012/0610
BAD PRIGINALBAD PRIGINAL
Sohneidwerks oder des Maisernteadapters der Kombine ausgewählt wird. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine sowohl auf Grund de3 Momentbedarfes der Einerntun^seinheit9 d.h. des Sohneidwerks oder des Maisernteadapterss als auch des Verlustpegels sowie der Momentbedarf reguliert werden, kann das Regulierungssystem auf solche Weise aufgebaut werden^ daß der Verlustpegel unter einem vorgewählten Grenzwert, die Kombine mit dem möglichst maximalen Momentbedarf in Betrieb und gleichzeitig die Fahrgeschwindigkeit in einer den PeId- und Bodenverhältnissen entsprechenden Höhe gehalten werden könnenβ Die Lösung der gestellten Aufgaben wurde durch Bearbeitung eines Verfahrens der auf von einem strohschüttler- und Reinigungswerk sowie eine Einemtungaeinheit9 z.B« ein Schneid» werk oder einen Maisernteadapter aufweisenden Kombinen ©in-= wirkenden Belastung erreicht9 bei dem ein Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine abhängig von den aktualen Feld- und Bodenverhältnissen ausgewählt und abhängig von der Dichte und/oder der Menge der in die Kombine eingeführten Feldfrüchte in einem Bereich bis zum Maximalwert reguliert wird» und bei dem erfindungsgemäß dem-strohschüttler- und Reinigungswerk der Kombine ein Maximalwert des zulässigen Ver- · lustpegels, und der Einerntungseinheit ein Maximalwert des "bei ihrem Antrieb gemessenen Momantbedarfes zugeordnet wird, während der Einerntung die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombi» ne» der Verlustpegei sowie der Komentbedarf-gemessen wird, und die BewGoUQgBgeschwIndigkeit sowohl auf Basis des Momentljedarfese als auoh des Verlustpegelar und der Antrieb der Einerntungeeinheit auf solche Weise reguliert werden, daß derSohneidwerk or the corn harvest adapter of the Kombine is selected. If the moving speed of the combine both due de3 torque requirement of the Einerntun ^ seinheit 9 ie Sohneidwerks or corn harvesting adapter s and of the loss level and the torque demand to be regulated, the regulation system can be constructed in such a way ^ that the loss level is below a preselected limit, the kombine with the maximum possible torque required in operation and at the same time the driving speed in the PeId- and soil conditions appropriate height can be kept β the solution of the tasks set was prepared by machining a method of strohschüttler- on by one and the cleaning work and a Einemtungaeinheit 9, for example, "a Cutting unit or a maize harvest adapter having combiners © effective load reaches 9 at which a maximum value of the movement speed of the combiner is selected depending on the actual field and soil conditions and depending on the density and / or the amount of the combiners e imported crops are regulated in a range up to the maximum value, and in the case of the straw shaker and cleaning system of the combination, a maximum value of the permissible loss level is assigned to the harvesting unit, and the harvesting unit is assigned a maximum value of the instantaneous demand measured by its drive, during the a Tung the speed of movement of the combination "ne" of the Verlustpegei and is Komentbedarf-measured, and the r BewGoUQgBgeschwIndigkeit both on the basis of the Momentljedarfese as AUOH of Verlustpegela and the drive of Einerntungeeinheit be regulated in such a way that the
130012/0" Q130012/0 "Q
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Momentbedarf und der Verlustpegel höchstens den entsprechenden Maximalwert annehmen. Momentary requirement and the loss level assume at most the corresponding maximum value.
Bei Verwirklichung des obigen Verfahrens ist es vorzüglieh während der Einerntung eine Möglichkeit der Abänderung des Maximalwertes der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine zu siohern.When implementing the above method, it is advantageous to be able to change the maximum value of the speed of movement of the combination during harvesting.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wurde auch eine Vorrichtung zur Regulierung der Belastung der die vorbeschriebenen Aufbauelemente aufweisenden Kombinen bearbeitet, die eine mit einer Steuervorrichtung des Antriebs der Kombine gekoppelte Betätigungseinheit sowie einen Geschwindigkeitsfühler aufweist., bei der erfindungsgemäß das Strohschüttler» und Reinigungswerk ait einem Verlustfühler9 der der Einerntungseinheit angeordnete Antrieb mit einem Momentenfühler versehen ist, der Geschwindigkeitsfühler, der Verlustfühler und der Momentenfühler mit je einem Signalumformer gebunden sind, die Signalumformer über je einen Dif ferenzoilder an eine ein Kompensationssignal generierende Schaltung angeschlossen sind: und ein ein Befehlsignal leistender Ausgang der Schaltung an die Betat igungseinheit angeschlossen ist»In order to achieve the stated objective a device for regulation of the loading of the above-described structural elements having combines was processed, which has a with a control device of the drive the combine coupled actuator and a speed sensor. In accordance with the invention the straw walkers "and cleaning work ait a loss sensor 9 the drive arranged in the harvesting unit is provided with a torque sensor, the speed sensor, the loss sensor and the torque sensor are each linked to a signal converter, the signal converters are each connected to a circuit that generates a compensation signal via a differential signal : and an output of the circuit that provides a command signal is connected to the actuation unit »
Bei einer vorzüglichen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zwischen der Betätigungseinheit und dem Antrieb der Kombine ein steuerarm vorhanden»In an excellent embodiment of the invention There is a control arm between the actuation unit and the drive of the combination »
Bs ist vorzüglich mit den Differenzbildern Einheiten zur Einstellung der Maximalwerte der Bewegungsgeschwindigkeits des Verlustpegele sowie des zulässigen Moments zu binden«, Nach dem erfißdungsgeraäßen Verfahren hat die der Geschwindigkeit folgende Regulierung eine Priorität gegenüberBs is ideally linked to the difference images units for setting the maximum values of the movement speed s, the loss level and the permissible torque
130012/0610130012/0610
der dem Verlustpegel folgenden Regulierung, die ihrerseits gegenüber der dem Momentenbedarf der Ein errs tungs einheit folgenden Regulierung auch eine Priorität hat. Auf solche Weise wird die Fahrgeschwindigkeit, die Bewegungsge&chwindigkeit der Kombine unter dem entsprechend der Feld- und Bodenverhältnissen ausgewählten Maximalwert gehalten, und gleichzeitig weisen die Verluste einen optimalen Wert auf.the regulation following the loss level, which in turn, compared to the regulation following the torque requirement of the heating unit Regulation also has a priority. In this way the driving speed, the moving speed the combination is kept below the maximum value selected according to the field and soil conditions, and at the same time the losses have an optimal value.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die entsprechende Vorrichtung zur Regulierung der Belastung von Kombinen werden nachstehend an Ausführungsbeispielen, anhand der beiliegenden Zeichnung detailliert erklärt. Auf der Zeichnung zeigt die Pig. 1. die Schaltungsanordnung der erfindungsgemäßen und das vorgeschlagene Verfahren verwirklichenden Vorrichtung in Verkopplung mit der Konstruktion der Kombine9 dieThe method according to the invention and the corresponding device for regulating the load on combiners are explained in detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. On the drawing shows the Pig. 1. the circuit arrangement of the device according to the invention and the proposed method realizing in coupling with the construction of the combination 9 the
Fig„ 2. die Vorderansicht einer Vorplatte einer in der Kabine des Kombineführers ausgebildeten Zentraleinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und die Fig* 3ο die schematische Darstellung eines auf der Kombine ausgebildeten Regulierungssystems und die Anordnung des Fühlers zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 2. the front view of a front plate in the cabin of the combined operator trained central unit the device according to the invention, and the Fig * 3ο the schematic representation of one on the combination trained regulatory system and the arrangement of the sensor to implement the method according to the invention.
Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren wird ein Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit„ ein Maximalwert des Momantenbedarfes des Antriebs der Einerntungseinheit sowie ein Maximalwert des Verlustpeg«Is bestimmt. Zur Bestimmung dieser Maximalwerte kann eine in der Kabine des Kombineführers angeordnete Zentraleinheit ausgenutzt werden„ Mittels einesAccording to the proposed method, a maximum value of the movement speed becomes “a maximum value of the torque requirement of the drive of the learning unit as well as a maximum value of the loss level «Is is determined. In order to determine these maximum values, one in the cab of the operator arranged central unit can be used "by means of a
130012/^310 BAD ORIGINAI,130012 / ^ 310 BAD ORIGINAI,
AuAu
in der Kombine eingebauten Fühlers, und zwar mittels einea in einem nioht angetriebenen Rad eingebauten Geschwindigkeitafühlers, mittels eines der Einerntungseinheit angeordneten Moment en fühlers sowie mittels eines mit der Strohschüttler- und Reinigungseinheit gekoppelten Verlustfühlers werden die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombihe, der Verlustpegel und der Moment en be darf gemessen. Die Meßwerte werden mit den vorgewählten Maximalwerten verglichen. Die Bewegung der Kombine wird derart reguliert, um den Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit nicht zu überschreiten. Wenn der Moment bedarf und/oder der Verlustpegel den entsprechenden Maximalwert über·= schreiten, wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine -wermindert. Wenn der Verlustpegel einen als zulässig anerkannten Wert aufweist, jedoch der Momentenbedarf einen kleineren Wert als der Maximalwert annimmt, dann wird die Bewegungsgeschwindigkeit Yergrößert.in the combination built-in sensor by means of a in a non-driven wheel built-in speed sensor, by means of a moment arranged on the harvesting unit sensor as well as by means of a straw shaker and cleaning unit coupled loss sensor, the movement speed of the combination, the loss level and the moment is needed measured. The measured values are with the preselected Maximum values compared. The movement of the combination is regulated so as not to exceed the maximum value of the movement speed. When the moment needs it and / or the loss level exceeds the corresponding maximum value via · = step, the speed of movement of the combination is reduced. If the loss level has a recognized value, but the torque requirement is lower Becomes the maximum value, the moving speed Y is increased.
Wegen unvorausaehbarer erentueller Abänderungen der äußeren Verhältnisse ist eine derartige Ausbildung des Regulierungssystems zweckmäßig, bei dem nötigenfalls die beschriebene automatische Regulierung unterbrochen und eine Handregulierung oder eine lieuauswahl des Maximalwertes der Bewegungsgeschwindigkeit durchgeführt werden kann. Die Arbeit der Kombine kann in diesem Falle z.B. mittels eines Steuerarms reguliert werden.Because of unforeseeable changes in the external conditions is such a development of the regulatory system expedient, if necessary, interrupted the automatic regulation described and a Manual regulation or a selection of the maximum value of the Movement speed can be performed. The work of the combination can in this case e.g. by means of a control arm be regulated.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit der Kombine über ihre Konstruktion 30 gekoppelt und wirkt auf einen Antrieb 20 ein. Diese Einwirkung bedeutet allgemein eine zweckmäßige Auswahl der Transmission des Antriebs 20 mittels einerThe device according to the invention is coupled to the combination unit via its construction 30 and acts on a drive 20. This action generally means an expedient one Selection of the transmission of the drive 20 by means of a
130012/0610130012/0610
Betätigungseinheit 17 der Vorrichtung. Die Betätigungseinheit 17 ist mit einem zur Durchführung einer Handregulierung dienenden und mit einem zum Unterbrechen der automatischen Regulierung vorgesehenen Schalter 19 aufweisenden Steuerarm 18 vergehen. Der Antrieb 20 treibt einen Antrieb 10 einer Einerntung seinheit 15 z»B. eines Schneidwerks oder eines Maisernteadapters an. Die Feldfrüchte sind von der Einerntungseiaheit 15 über ein Strohschüttler- und Reinigungswerk 6 zu einem entsprechend der Einerntungstechnologie bestimmten Punkt zugeführt. Der Weg der Feldfrüchte ist auf der 3?ig„ 1. mit einer Punktierlinie dargestellt. Das Strohschüttler- und Reinigung swerk 6 ist auch mit dem Antrieb 20 der Kombine betätigt, der einige Räder der Kombine antreibt. Bei der Bewegung der Kombine wird ein nicht angetriebenes Rad 1 sich bewegen. In der Kombine ist mit dem nicht angetriebenen Rad 1 ein Ge*- schwindigkeitsfühler 2, mit dem Strohschüttler- und Reinigung^ ■> werk 6 ein Verlust fühler 7» mit dem Antrieb 10. ein Momentenfühler 11 gekoppelt. Diese Fühler sind Über je einen Signalumformer 3, 8, 12, über je einen Differenzbilder 4V 9, 13 an eine ein Kompensationssignal generierende Schaltung 5 angeschloö sen» Die Differenzbilder 4, 9» 13 leisten aufgrund der vorge- · wählten sowie der gemessenen Werte einen logischen Pegel 0 oder 1 an die Eingänge der Schaltung. Die Ausgänge der Schaltung 5 sind mit der Betätigungseinheit 17 gekoppelt.Actuating unit 17 of the device. The actuating unit 17 is provided with a control arm 18 serving to carry out manual regulation and having a switch 19 provided for interrupting the automatic regulation. The drive 20 drives a drive 10 of a harvesting unit 15, for example. a cutting unit or a corn harvest adapter. The field crops are fed from the harvesting unit 15 via a straw shaker and cleaning unit 6 to a point determined in accordance with the harvesting technology. The path of the field crops is shown on the 3? Ig "1. with a dotted line. The straw walker and cleaning swerk 6 is also operated with the drive 20 of the combination, which drives some wheels of the combination. When moving the combination, a non-driven wheel 1 will move. In the combination, a speed sensor 2 is coupled to the non-driven wheel 1, a loss sensor 7 to the straw shaker and cleaning unit 6 and a torque sensor 11 to the drive 10. These sensors are each a transducer 3, 8, 12, via a respective difference images 4 V 9, 13 to a a compensation signal generating circuit 5 angeschloö sen "The difference images 4, 9» 13 provide selected due to the superiors · as well as of the measured values a logic level 0 or 1 to the inputs of the circuit. The outputs of the circuit 5 are coupled to the actuation unit 17.
Die Ausgänge der Differenzbilder 4, 9ν 13 sind sowohl über Impulsgeneratorec 51, 52, 53, 54 alπ auch unmittelbar an eine Steuer;:ehaltung 56 sowie unmittelbar an eine Einheit angeschlossen. Die Einheit dient zur .Bestimmung der RichtungThe outputs of the difference images 4, 9ν 13 are both via pulse generators 51, 52, 53, 54 alπ also directly a tax;: retention 56 as well as directly to a unit connected. The unit is used to determine the direction
130012/f' 10 BAD ORIGINAL130012 / f '10 BAD ORIGINAL
- Al - Al
der Bestätigung des Antriebs 20 /zur Bestimmung der Beschleunigung oder der Verlangsamung der Kombine/. Die Steuerschaltung 56 leistet ein Signal an einen Leistungsverstärker 579 der Befehlssignale für die Betätigungseinheit 17 generiert« Die Betätigungseinheit 17 unterscheidet die Befehlssignale auf Basis ihrer Periode, ihrer Signalbreite sowie ihrer Signalamplitude und reguliert den Antrieb 20 bei Berücksichtigung des Ausgangssignals der Einheit 55.the confirmation of the drive 20 / to determine the acceleration or deceleration of the combination /. The control circuit 56 sends a signal to a power amplifier 57 9 which generates command signals for the actuation unit 17. The actuation unit 17 distinguishes the command signals on the basis of their period, their signal width and their signal amplitude and regulates the drive 20 taking into account the output signal of the unit 55.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mittels einer in der Kabine des Kombineführers angeordneten Zentraleinheit gesteuert werden /Fig.22./, die mit Drehknöpfen 21S 22S 24, 26 und mit Anzeigegeräten 23, 25t 27, 28, 29 versehen ist» Der Drehknopf 21 dient zur Einstellung des Maximalwertes der Bewegung sgeschwindigkeit, der Drehknopf 22 zur Einstellung der Empfindlichkeit der Messung des Verlustpegelss der Drehknopf 24 zur Einstellung des Maximalwertes des zulässigen Verlustpegels, und der Drehknopf 26 zur Einstellung des Maximalwertes des Momentes. Die Anzeigegeräte signalisieren die Arbeit der den Drehknöpfen entsprechenden Regulierungen. Das Anzeigegerät 28 signalisiert die Vergrößerung und das Anzeigegerät 2$ die Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit, das Anzeigege-* rät 29 die Arbeit der der Bewegungsgeschwindigkeit folgenden' Regulation, das Anzeigegerät 25 die Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit zwecks Verminderung des Verlustpegels und dan Anzeigegerät 23 den Wertbereich des Verlustpegels bei gegebener Belastung. Der auf dem Anzeigegerät 23 sichtbare Verlustpegel kann im Bereich der minimalen /MIN/, optimalen /OPT/ und maximalen /MAZ/ Werte einfallen.The inventive device can be controlled by means of an arranged in the cabin of the Kombineführers central unit /Fig.22./ that with knobs 21 S 22 S 24, 26 and display devices 23, 25 t 27, 28, 29 is provided "The knob 21 is used to set the maximum value of the movement s speed, the rotary knob 22 to set the sensitivity of the measurement of the loss level s, the rotary knob 24 to set the maximum value of the permissible loss level, and the rotary knob 26 to set the maximum value of the torque. The display devices signal the work of the adjustments corresponding to the rotary knobs. The display device 28 signals the magnification and the display device 2 $ the decrease in the speed of movement, the display device 29 the work of the regulation following the movement speed, the display device 25 the decrease in the speed of movement for the purpose of reducing the loss level and then the display device 23 the range of values for the loss level at a given load. The loss level visible on the display device 23 can fall in the range of the minimum / MIN /, optimal / OPT / and maximum / MAZ / values.
130012/0610 BAD ORIGINAL130012/0610 ORIGINAL BATHROOM
Abaway
Die Fühler der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an d©r Kombine angeordnet «/Fig. 3«/. Mit dem nicht angetriebenen Rad 1 ist ein Geschwindigkeitsfühler 29 mit dem Verlustfehler und mit dem Antrieb 10 der Einer nt ungs einheit 15 ist eiii Momentenfühler 11 gekoppelt. Die Ausgänge der Fühler sind über die Schaltungsanordnung der Vorrichtung an die Zentraleinheit 16 angeschlossen.The sensors of the device according to the invention are arranged on the combination / Fig. 3 «/. With the non-driven wheel 1 is a speed sensor 2 9 with the loss of error and with the drive 10 of an NT ungs unit 15 is coupled eiii torque sensor. 11 The outputs of the sensors are connected to the central unit 16 via the circuit arrangement of the device.
Auf Basis der Signale der Zentraleinheit 16 kann die Regulierung der Belastung der Kombine auf nachfolgende Weise durchgeführt werden:On the basis of the signals from the central unit 16, the Regulation of the load on the combi can be carried out in the following way:
1. Mittels des Drehknopfes 21 wird der zulässige Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine abhängig sowohl von den aktualen Feld- und Bodenverhältnissen, als auch von den einzuerntenden Feldfrüchten eingestellt.1. By means of the rotary knob 21, the maximum permissible value of the speed of movement of the combination is dependent from the actual field and soil conditions as well set of crops to be harvested.
2e Mittels des Drehknopfes 22 wird die Empfindlichkeit der Messung des Verlustpegels derart eingestellt, damit das Feld OPT des Anzeigegeräts 23 bei einem annehmlichen Wert des Verlustpegels signalisierte? die Kontrolle soll von außerhalb der Kombine durchgeführt werden.2 e By means of the rotary knob 22, the sensitivity of the measurement of the loss level is set in such a way that the OPT field of the display device 23 indicates that the loss level is at an acceptable value? the control should be carried out from outside the combination.
3„ Mittels des Drehknopfes 26 wird der optimale Wert des beim Antrieb 10 der Einerntungseinheit 15 gemessenen Mosaestenbedarfes derart eingestellt» damit keine Abänderung der Bewegungsgeschwindigkeit j d.h* weder ihre auf dem Anzeigegerät 27 signalisierte Vergrößerung, noch ihre auf dem Anzeigegerät 28 signalisierte Verminderung nötig wäre»3 “Using the rotary knob 26, the optimal value of the mosaic requirement measured at the drive 10 of the harvesting unit 15 set in this way »so no change to the Movement speed j i.e. * neither yours on the display device 27 signaled enlargement, nor hers on the display 28 signaled reduction would be necessary »
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auf nachfolgende Weises The device according to the invention operates in the following manner
feaa die mittels des Geschwind! skeitsfühle rs 2 geiuesserusfeaa the means of the speed! feelings of nausea rs 2 geiuesserus
13 0,Q112/(T i 0 BAD ORIGINAL13 0, Q 1 12 / (T i 0 BAD ORIGINAL
/lip/ lip
- its -- its -
Bewegungsgeschwindigkeit des nicht angetriebenen Rads 1 ά mit dem Drehknopf 21 eingestellten Maximalwert überschreit®L, generiert die Schaltung 5 ein Signal, das über die Betätigungseinheit 17 den Antrieb zwecks Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit beeinflußt. Diese Regulierung ist von den Signalen des Verlust fühle rs 7 und des Momentenfühlers 11 sowie der ihnen entsprechenden Differenzbilder 9, 13 unabhängig«Moving speed of the non-driven wheel 1 ά with the knob 21 set maximum value überschreit®L, generates the circuit 5 a signal that is influenced by the actuator 17 the drive for the purpose of reducing the speed of movement. This regulation is independent of the signals of the loss sensor 7 and the torque sensor 11 as well as the corresponding difference images 9, 13 «
Wenn der Verlustfühler 7 bei dem strohschüttler- und Reinigungsvuerk 6 die Überschreitung des mittels des Drehknopfes 24 eingestellten Wertes signalisiert, beeinflußt die Schaltung 5 über die Betätigungseinheit 17 den Antrieb 20 zwecke Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit, infolgedessen sich. der Verlustpegel unter den eingestellten Grenzwert vermindert, Diese Regulierung ist von den Signalen des Momentenfühlers 11 sowie des Differenzbilders 13 unabhängig· Bei einem Unterschied zwischen dem aktualen und dem eingestellten Wert des Momentes vermindert oder vergrößert die Vorrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine, abhängig von den Möglichkeiten und den eingestellten Werten. If the loss sensor 7 in the straw walker and The cleaning valve 6 signals that the value set by means of the rotary knob 24 has been exceeded Circuit 5 via the actuation unit 17, the drive 20 purposes Reduction in the speed of movement, as a result. the loss level is reduced below the set limit value, This regulation is based on the signals from the torque sensor 11 as well as of the difference former 13 independently · If there is a difference between the actual and the set value of the moment, the device reduces or increases the speed of movement of the combination, depending on the possibilities and the set values.
Die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtung ermöglichen die Inbetriebhaltung der leistungsstarken Kombinen bei einen vorgegebenen niedrigen Verlustpegel.The method and device according to the invention enable the high-performance combiners to be operated at a given low loss level.
130012/0610130012/0610
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
AUSZUGABSTRACT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur· Regulierung der Belastung von mit einem Strohschüttler- und Reinigungswerk eowi© mit einer Einerntungaeinhelt, insbesondere mit einem Meisernteadapter oder mit einem Schneidwerk versehenen Kombinen während der Binerntung. Nach dem Verfahren wird ein Maximalwert &®r Bewegungsgeachwindigkelt der Kombine j ein Maximalwert des Verlustpegels und ein Maximalwert des Momentenbedarfes dee Antriebs der Einerntungseinheit ausgewählt und während der Einerntung die Bewegungsgeschwindig^ keit auf Basis sowohl des Verlustpegels als auch des Momentenbedarfes sowie der Antrieb der Einarn tu ng s einheit auf solche Weise reguliert werden, daß der Momentenbedarf, der Verlustpegel und die Bewegungsgeschwindigkeit am höchsten den. entsprechenden Maximalwert annehmen. Die Vorrichtung enthält eignen Geschwindigkeitsfühler, einen Verlustfühler und einen Moment enfühler, die über je einen Signalumformer, über je einen Differenzbilder mit einer Kompensationssignal generierenden Schaltung gebunden sind, und die Schaltung mit einer an eine Steuervorrichtung des Antriebs der Kombine angeschlossenen Be-. tätigungseinheit gekoppelt ist. Die erfiudungsgeraäßen Verfah~ ren und Vorrichtung ermöglichen die Inbetriebhaltung der leistungsstarken Kombinen bei einem vorgegebenen niedrigen Ver-. lustpegelo Während der Regulierung herden die Bewegiingsgesehwin&igkeit, der Yarlustpegel sowie das Moment der Einerntungseinheit in einem Bereich biü zum ausgewählten Kaximalwert reguliert«The invention relates to a method and a device for regulating the load of a straw shaker and cleaning unit eowi © with a harvesting unit, in particular with a corn harvest adapter or with a cutting unit provided combiners during the bin harvesting. After the procedure, a maximum value & ®r movement speed is generated Combine j a maximum value of the loss level and a maximum value the torque requirement of the drive of the harvesting unit selected and the speed of movement during harvesting based on both the loss level and the torque requirement and the drive of the Einarn tu ng s unit can be regulated in such a way that the torque requirement, the loss level and the speed of movement at the highest. appropriate Accept maximum value. The device contains its own speed sensor, a loss sensor and a torque sensor, each via a signal converter, via one each Difference images are bound to a compensation signal generating circuit, and the circuit with a to a Control device of the drive of the combined loading. activity unit is coupled. The method according to the invention Ren and device enable the high-performance combiners to be operated at a given low level. lust levelo During regulation, the movement speed focusses, the Yarlust level as well as the moment of the harvesting unit in a range up to the selected maximum value regulated "
130012/0 ' ,0130012/0 ', 0
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HUME002298 HU179248B (en) | 1979-09-17 | 1979-09-17 | Method and apparatus for controlling the machine load of self-propelled grain harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3023606A1 true DE3023606A1 (en) | 1981-03-19 |
| DE3023606C2 DE3023606C2 (en) | 1987-10-29 |
Family
ID=10999542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803023606 Granted DE3023606A1 (en) | 1979-09-17 | 1980-06-24 | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF COMBINES |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG46151A3 (en) |
| CS (1) | CS264302B2 (en) |
| DD (1) | DD151855A5 (en) |
| DE (1) | DE3023606A1 (en) |
| FR (1) | FR2464634B1 (en) |
| GB (1) | GB2057837B (en) |
| HU (1) | HU179248B (en) |
| PL (1) | PL128847B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3139470A1 (en) * | 1981-10-03 | 1983-04-21 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Device for controlling the advance of combine harvesters |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2107562A (en) * | 1981-10-21 | 1983-05-05 | Tecalemit Electronics Ltd | Control apparatus for a combine harvester |
| GB2186777B (en) * | 1986-02-20 | 1989-11-22 | Massey Ferguson Services Nv | Ground speed control |
| US6591591B2 (en) | 2001-07-30 | 2003-07-15 | Deere & Company | Harvester speed control with header position input |
| DE10162357A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-17 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Method and device for optimizing the operation of an agricultural vehicle |
| US9763384B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-09-19 | Cnh Industrial America Llc | Motor control system and method for agricultural spreader |
| US9179600B2 (en) | 2012-11-27 | 2015-11-10 | Deere & Company | Mower-conditioner header speed control based on forward travel speed |
| GB201918842D0 (en) * | 2019-12-19 | 2020-02-05 | Agco Int Gmbh | Agricultural apparatus |
| EP4212004A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-19 | CNH Industrial Belgium N.V. | Controller for and method of controlling a harvester |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1199039B (en) * | 1958-03-11 | 1965-08-19 | Massey Ferguson Great Britain | Self-propelled agricultural machine for picking up and treating crops, in particular combine harvesters |
| DE1265476B (en) * | 1965-03-03 | 1968-04-04 | Franz Wienecke Dr Ing | Automatic control device for combine harvester |
| DE1923779A1 (en) * | 1969-05-09 | 1971-06-09 | Int Harvester Co | Device for the automatic control of the ground speed of a harvesting machine provided with a pick-up device, a platform and a processing device by scanning the torque of a rotating part of the machine |
| US3606742A (en) * | 1969-04-05 | 1971-09-21 | Franz Wieneke | Arrangement for the automatic control of the threshing process on combine harvesters |
| DE2106970A1 (en) * | 1971-02-13 | 1972-08-24 | Maschinenfabrik Fahr Ag, 7702 Gottmadingen | Harvesting and / or processing machine for agricultural goods, in particular combine harvesters |
| DE2200133A1 (en) * | 1972-01-03 | 1973-07-12 | Fahr Ag Maschf | DEVICE FOR ACHIEVING OPTIMAL UTILIZATION OF THE CAPACITY OF A COMBINE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL111444B1 (en) * | 1976-10-01 | 1980-08-30 | Przemyslowy Instytut Automatyk | Control system for working machines especially for combine-harvesters |
| US4130980A (en) * | 1977-01-06 | 1978-12-26 | International Harvester Company | Combine automatic travel control system |
-
1979
- 1979-09-17 HU HUME002298 patent/HU179248B/en unknown
-
1980
- 1980-06-24 DE DE19803023606 patent/DE3023606A1/en active Granted
- 1980-07-03 GB GB8021833A patent/GB2057837B/en not_active Expired
- 1980-07-07 BG BG048410A patent/BG46151A3/en unknown
- 1980-07-08 FR FR8015131A patent/FR2464634B1/en not_active Expired
- 1980-07-09 DD DD22250680A patent/DD151855A5/en unknown
- 1980-07-29 PL PL22595680A patent/PL128847B1/en unknown
- 1980-08-14 CS CS805594A patent/CS264302B2/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1199039B (en) * | 1958-03-11 | 1965-08-19 | Massey Ferguson Great Britain | Self-propelled agricultural machine for picking up and treating crops, in particular combine harvesters |
| DE1265476B (en) * | 1965-03-03 | 1968-04-04 | Franz Wienecke Dr Ing | Automatic control device for combine harvester |
| US3606742A (en) * | 1969-04-05 | 1971-09-21 | Franz Wieneke | Arrangement for the automatic control of the threshing process on combine harvesters |
| DE1923779A1 (en) * | 1969-05-09 | 1971-06-09 | Int Harvester Co | Device for the automatic control of the ground speed of a harvesting machine provided with a pick-up device, a platform and a processing device by scanning the torque of a rotating part of the machine |
| DE2106970A1 (en) * | 1971-02-13 | 1972-08-24 | Maschinenfabrik Fahr Ag, 7702 Gottmadingen | Harvesting and / or processing machine for agricultural goods, in particular combine harvesters |
| DE2200133A1 (en) * | 1972-01-03 | 1973-07-12 | Fahr Ag Maschf | DEVICE FOR ACHIEVING OPTIMAL UTILIZATION OF THE CAPACITY OF A COMBINE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3139470A1 (en) * | 1981-10-03 | 1983-04-21 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Device for controlling the advance of combine harvesters |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS559480A2 (en) | 1988-09-16 |
| HU179248B (en) | 1982-09-28 |
| PL128847B1 (en) | 1984-03-31 |
| DD151855A5 (en) | 1981-11-11 |
| FR2464634B1 (en) | 1985-06-07 |
| DE3023606C2 (en) | 1987-10-29 |
| PL225956A1 (en) | 1981-05-08 |
| GB2057837A (en) | 1981-04-08 |
| FR2464634A1 (en) | 1981-03-20 |
| BG46151A3 (en) | 1989-10-16 |
| GB2057837B (en) | 1983-01-19 |
| CS264302B2 (en) | 1989-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3348130B1 (en) | Model-based predictive speed control of a harvesting machine | |
| EP1616470B1 (en) | Method and device for guiding an agricultural working vehicle | |
| DE102017122300A1 (en) | working machine | |
| EP1277388A1 (en) | Opparating system for agricultural machinery | |
| EP1243173A1 (en) | Elevator conveyor with force sensor for detecting the throughput of a combine | |
| EP3326446B1 (en) | Speed control of a harvesting machine | |
| DE3505887A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REPRESENTING THE SPEED AND THE MACHINE LOAD OF A MOBILE CHOPPING MACHINE | |
| EP3760027B1 (en) | Drive system for a harvester | |
| DE3023606A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF COMBINES | |
| DE102020203524A1 (en) | Damping of pitching vibrations of a work vehicle by changing the speed and adjusting an element taking into account the operating mode | |
| DE1950928A1 (en) | Agricultural machine, in particular combine harvester or the like. | |
| EP2857246B1 (en) | Agricultural work machine | |
| EP3646701B1 (en) | Combine harvester with an arrangement for controlling the operation of a belt header | |
| DD261298A1 (en) | ARRANGEMENT AND METHOD FOR MOTOR CONTROL IN SELF-OPERATING WORK MACHINES | |
| EP3827655B1 (en) | Towing vehicle | |
| EP0377163B1 (en) | Regulation device and method for adapting the collecting speed of the gathering unit at a harvester | |
| DE1199039B (en) | Self-propelled agricultural machine for picking up and treating crops, in particular combine harvesters | |
| EP3300584B1 (en) | Agricultural machine and method for operating an agricultural machine | |
| DE19649273C2 (en) | Agricultural commercial vehicle with a position-controlled lifting mechanism and a method for controlling the position of a lifting mechanism in agricultural commercial vehicles | |
| DE19945853A1 (en) | Depth control device for plough has cylinder in lifting gear controlled by valve connected to control circuitry receiving load sensor signal | |
| DE2922796A1 (en) | MOUNTING DEVICE IN A SELF-LOADING TRUCK | |
| EP0693252A1 (en) | Combine with fan regulation | |
| DE1265476B (en) | Automatic control device for combine harvester | |
| DE102014201092A1 (en) | Steering device for a self-propelled harvester | |
| DE965094C (en) | By means of a V-belt pulley gear, continuously variable threshing drum drive on combine harvesters |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |