DE1265476B

DE1265476B - Automatic control device for combine harvester

Info

Publication number: DE1265476B
Application number: DEW38673A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Franz Wienecke; Dipl-Ing Manfred Eimer
Original assignee: FRANZ WIENECKE DR ING
Current assignee: FRANZ WIENECKE DR ING
Priority date: 1965-03-03
Filing date: 1965-03-03
Publication date: 1968-04-04

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

AOIdAOId

Deutsche Kl.: 45 c - 41/02 German class: 45 c - 41/02

Nummer: 1265 476Number: 1265 476

Aktenzeichen: W 38673III/45 cFile number: W 38673III / 45 c

Anmeldetag: 3. März 1965 Filing date: March 3, 1965

Auslegetag: 4. April 1968Open date: April 4, 1968

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Regeleinrichtung für Mähdrescher zur Veränderung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers entsprechend dem Erntegutdurchsatz.The invention relates to an automatic control device for combine harvesters for changing the driving speed of the combine harvester according to the crop throughput.

Es ist bereits eine derartige selbsttätige Regeleinrichtung bekannt, bei der die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers bei steigendem Erntegutdurchsatz vermindert bzw. bei sinkendem Erntegutdurchsatz gesteigert wird. Es handelt sich dabei um eine selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine zur Aufnahme und Behandlung von Erntegut, insbesondere Mähdrescher, mit einem Antriebsmotor sowie einer Triebverbindung zwischen dem Motor und den Antriebsrädern und einer zweiten Triebverbindung zwischen dem Motor und Einrichtungen zur Aufnahme und Behandlung des Erntegutes, wobei ein regelbares Getriebe zwischen dem Motor und den Bodenrädern und eine Vorrichtung zur Messung der Belastung vorgesehen sind, wobei ferner diese Meßvorrichtung auf das regelbare Getriebe einwirkt, um bei Laständerungen Geschwindigkeitsänderungen zu bewirken, wobei die Belastungsmeßeinrichtung mit einem gegen das in die Maschine eintretende Erntegut bewegbaren Element versehen ist.Such an automatic control device is already known in which the driving speed of the combine harvester decreases with increasing crop throughput or with decreasing crop throughput is increased. It is a self-propelled agricultural machine for recording and treatment of crops, in particular combine harvesters, with a drive motor and a drive connection between the engine and the drive wheels and a second drive connection between the motor and equipment for receiving and handling the crop, with a controllable gearbox between the engine and the ground wheels and a device for measuring the load are provided, wherein this measuring device also acts on the controllable gear to change the load To effect changes in speed, the load measuring device with a is provided movable element against the crop entering the machine.

Durch diese Regelung wird bereits der Vorteil erzielt, daß durch den Mähdrescher im wesentlichen immer eine einstellbare konstante Erntegutdurchsatzmenge hindurchgeführt wird. Wenn nun aber Änderungen der Erntegutzuführung auftreten, so daß dabei nach dem Obengesagten die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers entsprechend geändert wird, so hat die bekannte selbsttätige Regeleinrichtung noch den Nachteil, daß die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers selbstverständlich nicht momentan auf den neuen Wert ansteigen kann. Mit anderen Worten, von dem Moment an, in dem der Regeleinrichtung ein entsprechender Impuls gegeben wird, braucht der Mähdrescher eine mehr oder weniger große Zeit, um auf seine neue Fahrgeschwindigkeit zu gelangen. Gelangt z. B. plötzlich eine größere Erntemenge in den Mähdrescher, so setzt zwar daraufhin sofort die Herabregelung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers ein, bis zum endgültigen Erreichen der neuen Fahrgeschwindigkeit gelangt aber die größere Erntegutmenge zunächst unverändert vor die Dreschtrommel und muß von ihr verarbeitet werden. Obwohl also die Fahrgeschwindigkeit geändert wird, bleibt dies in einem gewissen Zeitabschnitt ohne jede Wirkung auf den Dreschvorgang. Dies führt aber zu einem unvollständigen Ausdrusch, zu einem erhebliehen Drehmomentanstieg in der Dreschtrommel und oftmals zum Verstopfen, insbesondere bei feuch-Selbsttätige Regeleinrichtung für MähdrescherThis scheme already has the advantage that the combine harvester essentially an adjustable constant crop throughput is always passed through. But if now changes the crop feed occur, so that according to the above, the driving speed of the combine harvester is changed accordingly, the known automatic control device still has the disadvantage that the driving speed of the combine harvester is of course not currently on the new value can increase. In other words, from the moment the control device is installed a corresponding impulse is given, the combine harvester needs a more or less long time to to get to his new driving speed. If z. B. suddenly a larger harvest in the Combine harvester, the reduction of the driving speed of the combine harvester then immediately starts one, until the new driving speed is finally reached but the higher one The crop quantity initially unchanged in front of the threshing drum and must be processed by it. Even though So the driving speed is changed, this remains without any for a certain period of time Effect on the threshing process. But this leads to an incomplete threshing, to an uplifting Torque increase in the threshing drum and often to clogging, especially with humid automatic ones Control device for combine harvesters

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Franz Wienecke,Dr.-Ing. Franz Wienecke,

3300 Braunschweig, Beckinger Str. 53300 Braunschweig, Beckinger Str. 5

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Franz Wienecke, 3300 Braunschweig;Dr.-Ing. Franz Wienecke, 3300 Braunschweig;

Dipl.-Ing. Manfred Eimer, 3301 VölkenrodeDipl.-Ing. Manfred Eimer, 3301 Völkenrode

tem Getreide oder sogar zu Beschädigung der Dreschorgane.temp grain or even damage the threshing organs.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Regeleinrichtung für Mähdrescher zu schaffen, bei welcher diese Nachteile vermieden werden.The invention is now based on the object of an automatic control device for combine harvesters to create in which these disadvantages are avoided.

Die Erfindung besteht darin, daß zusätzlich entsprechend einem geringeren oder höheren Erntegutdurchsatz der vor der Dreschtrommel angeordneten Schneide- und/oder Förderorgane die Drehzahl der Dreschtrommel selbsttätig höher oder tiefer regelbar ist.The invention consists in that, in addition, corresponding to a lower or higher crop throughput of the cutting and / or conveying elements arranged in front of the threshing drum, the speed of the Threshing drum is automatically adjustable higher or lower.

Bei der selbsttätigen Regeleinrichtung nach der Erfindung können nun die oben erwähnten Schwierigkeiten nicht mehr auftreten. Denn gelangt nunmehr eine größere Erntegutmenge in die Zuführorgane, wie dies oben beschrieben wurde, so wird daraufhin neben der Herabsetzung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers zusätzlich auch noch gleichzeitig die Drehzahl der Dreschtrommel, welche zweckmäßigerweise in sehr leichter Bauart ausführbar ist, erhöht. Infolgedessen kann jetzt auch eine größere Erntegutmenge bei Eintritt in die nunmehr mit höherer Umfangsgeschwindigkeit umlaufende Dreschtrommel ohne Schwierigkeiten verarbeitet werden. Bekanntlich zieht eine schnell umlaufende Dreschtrommel das Erntegut stärker auseinander, so daß auch eine höhere Dreschwirkung erzielt wird und die Ausdruschverluste gesenkt werden. Nach Durchgang der größeren Erntegutmenge, d. h, also, wenn wieder eine normale Erntegutmenge in die Dreschtrommel gelangt, wird die Drehzahl derselben wieder herabgesetzt, da sich die Schneid- und/oder Förderorgane inzwischen wieder auf einen geringeren Erntegutdurchsatz eingestellt haben.In the automatic control device according to the invention, the above-mentioned difficulties can now no longer occur. Because now a larger amount of harvested material arrives in the feed organs, As described above, in addition to reducing the driving speed of the Combine also at the same time the speed of the threshing drum, which is expedient can be carried out in a very light design, increases. As a result, a larger amount of crop can now be harvested when entering the threshing drum, which now revolves at a higher peripheral speed can be processed without difficulty. As is well known, a rapidly rotating threshing drum pulls the crop spread more widely, so that a higher threshing effect is achieved and threshing losses be lowered. After the larger amount of crop has passed, i. h, so if again a normal amount of harvested material enters the threshing drum, the speed of the same is reduced again, since the cutting and / or conveying elements are now back to a lower crop throughput have set.

Es ist bereits ein selbst angetriebener Mähdrescher bekannt, bei welchem die Drehzahl der Dreschtrommel mittels einer hydraulischen SteuereinrichtungA self-propelled combine harvester is already known in which the speed of the threshing drum by means of a hydraulic control device

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verschieden einstellbar ist. Zu diesem Zweck ist in unteren Grenzwert vorgesehen. Dies hat noch weitere Sichtnähe des Maschinisten ein Drehzahlmesser für Vorteile. Setzt z. B. der Erntegutdurchsatz durch die die Drehzahl der Dreschtrommel angeordnet. Der Schneide- und/oder Förderorgane aus, was beim Maschinist kann unter Beobachtung dieses Drehzahl- Durchfahren einer Fehlstelle im Getreidebestand messers von seinem Sitz aus einen Hebel der hydrau- 5 oder bei Wendemanövern eintreten kann, so behält lischen Steuereinrichtung bedienen. Während nun die Dreschtrommel eine untere Grenzdrehzahl bei, beim Mähdrescher nach der Erfindung eine Regel- die durch die Wirkungsgröße des Mittels zur Begreneinrichtung verwendet wird, bei der also selbsttätig zung der Dreschtrommeldrehzahl je nach Erntebegemäß einem vorgeschriebenen Sollwert Fahrge- dingungen und Fruchtart festlegbar ist.
schwmdigkeit und Drehzahl der Dreschtrommel ge- ίο In weiterer vorteilhafter Weise können auch Mittel regelt werden, erfolgt bei dem zuletzt genannten be- zur Begrenzung der größtmöglichen Fahrgeschwinkannten Mähdrescher lediglich eine Steuerung der digkeit vorgesehen sein. Die Begrenzung erfolgt auch Drehzahl der Dreschtrommel von Hand. Eine solche hier durch die Wirkungsgröße der Mittel. Es besteht Steuerung kann naturgemäß nicht so einwandfrei, dann nicht mehr die Gefahr, daß die Fahrgeschwinaber auch nicht so rasch durchgeführt werden, wie 15 digkeit des Mähdreschers auf einen unzulässig hohen dies mittels einer selbsttätigen Regeleinrichtung mög- Wert gesteigert wird.can be set in different ways. For this purpose, a lower limit is provided. This has further advantages for the machinist to use a tachometer. Sets z. B. the crop throughput arranged by the speed of the threshing drum. The cutting and / or conveying organs from what the machinist can while observing this speed passing through a defect in the grain stock knife from his seat can enter a lever of the hydraulic 5 or during turning maneuvers, so keep the control device. While the threshing drum now has a lower limit speed, in the case of the combine harvester according to the invention a regulating device which is used by the action variable of the means for limiting device, in which the threshing drum speed can therefore be set automatically depending on the harvest according to a prescribed setpoint, driving conditions and crop type.
speed and speed of the threshing drum can also be regulated in a further advantageous manner, only a control of the speed is provided in the last-mentioned combine harvester to limit the greatest possible driving speed. The speed of the threshing drum is also limited by hand. Such here through the size of the effect of the means. There is naturally no control that is so perfect, and then there is no longer the risk that the driving speed will not be carried out as quickly as the speed of the combine is increased to an impermissibly high value by means of an automatic control device.

lieh ist. Vor allem ist die Steuerung von der Bedie- Ferner kann es vorteilhaft sein, daß Mittel vorge-is borrowed. Above all, the control is from the operator. Furthermore, it can be advantageous that means are provided.

nung durch einen Maschinisten abhängig, d. h. aber sehen sind, derart, daß mit steigender oder sinkender auch mehr oder weniger von dem Geschick dessel- Feuchte des Erntegutes die eingestellten Sollwerte für ben, wie er den obengenannten Hebel bedient. Auch 20 die Fahrgeschwindigkeit und Dreschtrommeldrehzahl durch Unaufmerksamkeit des Maschinisten können selbsttätig gesenkt oder angehoben werden, sowie nicht nur insbesondere die Dreschtrommel mit ihren gegebenenfalls noch zusätzlich selbsttätig eine EinOrganen gefährdet werden. Auch die Qualität des stellung des Dreschspaltes vorgenommen wird.
Ausdrusches kann dabei erheblichen Schwankungen Die letztere Maßnahme kann auch bei dem obention by a machinist, that is, however, are seen in such a way that with increasing or decreasing moisture the set target values for ben how he operates the above-mentioned lever more or less on the skill of the crop. The driving speed and threshing drum speed can also be automatically lowered or raised as a result of inattentiveness on the part of the machinist, and not only, in particular, the threshing drum, with its possibly additional organs, are automatically endangered. The quality of the position of the threshing gap is also made.
Thrusches can fluctuate considerably. The latter measure can also be used with the above

unterliegen. Diese Nachteile fallen infolge der selbst- 25 zuerst genannten bekannten Mähdrescher durchgetätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit und der führt werden.
Drehzahl der Dreschtrommel weg. Damit ist eine weitere Steigerung der Qualität dessubject. These disadvantages fall as a result of the self-actuated control of the driving speed and the leads.
Speed of the threshing drum gone. This is a further increase in the quality of the

Bei dem oben zuerst genannten bekannten Mäh- Ausdrusches je nach Feuchtigkeitsgehalt des Erntedrescher ist wahlweise eine selbsttätige Regeleinrich- gutes möglich. In the case of the above-mentioned known combine threshing, depending on the moisture content of the harvester, an automatic control device is optionally possible.

tung für Mähdrescher zur Veränderung der Fahrge- 30 Schließlich ist es vorteilhaft, daß bei Verwendung schwindigkeit des Mähdreschers entsprechend dem einer an sich bekannten Erntegutförderschnecke mit Antriebsdrehmoment der Dreschtrommel mittels einer mit dieser zusammenwirkenden Schneidwanne einer Drehmomentmeßeinrichtung, die mit einem bei der Abstand der Schnecke vom Wannenboden oder Drehmomentsänderungen nachgiebige Verstellbewe- eine Auslenkung einer Aufhängung der Schnecke als gungen ausführenden Meßglied ausgerüstet ist, vor- 35 Istwert für die Größe des Erntegutdurchsatzes dient, gesehen. Es wird also hier auch wieder nur die Fahr- Erntegutförderschnecken mit einer mit dieser zu-device for combine harvesters to change the driving 30 Finally, it is advantageous that when using speed of the combine harvester corresponding to that of a known crop auger Drive torque of the threshing drum by means of a cutting trough that interacts with it a torque measuring device, which with one at the distance of the screw from the tank bottom or Changes in torque yielding Verstellbewe- a deflection of a suspension of the worm than is equipped with the measuring element performing the operations, the 35 actual value is used for the size of the crop throughput, seen. So it is here again only the driving crop screw conveyor with one with this to-

geschwindigkeit des Mähdreschers geregelt. Auch sammenwirkenden Schneidwanne sind an sich bei diese weitere bekannte Einrichtung hat daher die Mähdreschern bereits allgemein bekannt. Bei dem obengenannten Nachteile der zuletzt genannten be- oben zuerst genannten bekannten Mähdrescher dient kannten Einrichtung. 40 eine Auslenkung einer Förderkettenlagerung als Ist-speed of the combine harvester regulated. There are also interacting cutting troughs this further known device is therefore already generally known to combine harvesters. In which Above-mentioned disadvantages of the last-mentioned above-first-mentioned known combine harvester is used knew facility. 40 a deflection of a conveyor chain bearing as an actual

Eine weitere Erfindung bezieht sich auf eine der- wert für die Größe des Erntegutdurchsatzes. Durch artige Anordnung, also auf eine selbsttätige Regel- die Ausbildung der selbsttätigen Regeleinrichtung einrichtung für Mähdrescher zur Veränderung der nach der Erfindung wird in einfacher Weise der Ist-Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers entsprechend wert für die Größe des Erntegutdurchsatzes dargedem Antriebsdrehmoment der Dreschtrommel. Die 45 stellt. Unter Istwert versteht man bekanntlich denweitere Erfindung besteht darin, daß zusätzlich ent- jenigen Wert einer an sich konstant zu haltenden sprechend einem geringeren oder höheren Erntegut- Größe, den sie an irgendeinem Moment besitzt und durchsatz der vor der Dreschtrommel angeordneten dieser Istwert wird, wie weiter bekannt, bei einer Schneide- und/oder Förderorgane die Drehzahl der Regeleinrichtung auf diese übertragen. Bei Abwei-Dreschtrommel selbsttätig höher oder tiefer regelbar 5° chungen des Istwertes vom am Sollwertgeber eingeist. stellten Sollwert erfolgt automatisch solange eineAnother invention relates to a value for the size of the crop throughput. By like arrangement, so on an automatic control the formation of the automatic control device Device for combine harvesters to change the according to the invention is in a simple manner the actual speed of the combine harvester accordingly worth for the size of the crop throughput dargedem Threshing drum drive torque. The 45 represents. As is well known, the actual value is understood to mean the further The invention consists in the fact that, in addition, that value has to be kept constant speaking of a lesser or greater crop size it possesses at any moment and throughput of the arranged in front of the threshing drum, this actual value is, as is also known, at a Cutting and / or conveying elements transmit the speed of the control device to this. With the Abwei threshing drum automatically higher or lower adjustable 5 ° changes of the actual value from the setpoint generator. The setpoint is set automatically as long as a

Mit dieser weiteren erfindungsgemäßen selbsttäti- Nachregelung in dem jeweils gewünschten Sinn, bis gen Regeleinrichtung für Mähdrescher werden diesel- der Istwert wieder erreicht ist.
ben Vorteile erzielt, wie bei der oben zuerst genann- Die selbsttätige Regeleinrichtung nach der Erfin-With this further automatic readjustment according to the invention in the respectively desired sense, until the control device for combine harvesters has reached the actual value again.
ben achieved advantages, as in the case of the first mentioned above- The automatic control device according to the invention

ten erfindungsgemäßen selbsttätigen Regeleinrichtung 55 dung soll nun beispielsweise an Hand der Figur befür Mähdrescher, weil auch zusätzlich zur Regelung schrieben werden.th automatic control device 55 according to the invention should now be for example with reference to the figure Combine, because are also written in addition to the scheme.

der Fahrgeschwindigkeit wieder die Drehzahl der Eine Änderung in der Erntegutbestandsdichte führtthe driving speed again the speed of rotation which leads to a change in the crop density

Dreschtrommel selbsttätig geregelt wird. Während dazu, daß bei konstanter Fahrgeschwindigkeit des aber jetzt die Fahrgeschwindigkeit abhängig vom Mähdreschers eine größere oder kleinere Erntegut-Drehmoment der Dreschtrommel und die Drehzahl 60 menge 1 von einem Schneidorgan 2 erfaßt, geschnitder letzteren abhängig vom Durchsatz des Erntegutes ten und einer Förderschnecke 3 zugeführt wird. Um geregelt werden, wird bei der ersten erfindungsgemä- rechtzeitig eine Dreschtrommel 5 durch Einstellen ßen Regeleinrichtung die Drehzahl der Dreschtrom- einer optimalen Drehzahl auf die Schwankungen in mel auch abhängig vom Durchsatz des Erntegutes, der Zuführmenge einstellen zu können, ist es vorteildie Fahrgeschwindigkeit jedoch abhängig vom 65 haft, bereits am Anfang der Zwangsförderorgane, Durchsatz des Erntegutes geregelt. also beispielsweise am Anfang der Förderschnecke 3Threshing drum is regulated automatically. While to the fact that at a constant speed of the but now the driving speed depends on the combine harvester a larger or smaller crop torque the threshing drum and the speed 60 quantity 1 detected by a cutting element 2, cut the latter depending on the throughput of the crop and a screw conveyor 3 is supplied. Around are regulated, a threshing drum 5 is timed by setting in the first according to the invention ßen control device the speed of the threshing an optimal speed on the fluctuations in It is also advantageous to be able to adjust the feed rate depending on the throughput of the crop Driving speed, however, depends on the 65 custody, already at the beginning of the forced conveying organs, Regulated throughput of the crop. So for example at the beginning of the screw conveyor 3

In vorteilhafter Weise sind Mittel zur Begrenzung oder am Anfang eines Schrägelevators 4 oder einer der Dreschtrommeldrehzahl auf einen einstellbaren Einlegetrommel für die Dreschtrommel einen Meß-Advantageously, there are means for limiting or at the beginning of an inclined elevator 4 or one the threshing drum speed on an adjustable insert drum for the threshing drum a measuring

wertgeber (Istgeber) 7 für den Erntegutdurchsatz anzuordnen. Eine vorteilhafte Meßgröße für den Durchsatz ist durch die Höhenlage der frei pendelnd aufgehängten Förderschnecke 3, die auf dem Erntegut aufliegt, gegeben. Der Abstand der Schneckengänge von einer Schneidwanne 6 kann als Winkeländerung der pendelnd aufgehängten Schnecke oder auch als Höhenveränderung der Schneckenachse leicht abgenommen werden. Um auch den Einfluß von einseitiger, haufenweiser Aufnahme von verfilzten! Erntegut durch das Schneidwerk mit zu berücksichtigen, wird die Auslenkung der Schneckenaufhängung bzw. die Höhenverlagerung der Schneckenachse, die in diesem Falle auf beiden Stirnseiten der Förderschnecke zwei verschieden große Werte aufweist, mit geeigneten Meßmitteln erfaßt. Die erhaltenen Meßwerte werden durch eine logische Schaltung 8 in geeigneter Weise, wie z. B. durch Summierung beider, oder Mittelwertbildung oder Auswahl des größeren der Meßwerte zu einem Signal umgeformt. Dieses Signal wird als Istwert des Erntegutdurchsatzes mit dem für den Mähdrescher geeigneten Sollwert in einer Vergleichseinrichtung 9 verglichen. Der Sollwert des Erntegutdurchsatzes kann durch einen mit der Vergleichseinrichtung 9 verbundenen Sollwerteinsteller 19 verschieden je nach Art des Erntegutes und den Erntebedingungen eingestellt werden. Das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 9, das bei einem Unterschied zwischen Sollwert und Istwert entsteht und das als Regelgröße wirkt, nimmt durch einen Verstärker 10 und ein geeignetes Stellglied 11, wie z. B. Variator, Hydromotor, Drehzahlverstellung bei Antrieb durch besonderen Verbrennungsmotor oder eine geeignete Schaltung für einen elektrischen Antrieb, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Dreschtrommel 5 und einem Dreschtrommelantrieb 12 in der Weise vor, daß ein Anheben der pendelnd aufgehängten Förderschnecke, d. h. eine Vergrößerung des Erntegutdurchsatzes eine Drehzahlerhöhung der Dreschtrommelwelle, umgekehrt ein Senken eine Drehzahlverminderung bewirkt. Durch das Einstellen des Sollwertes an dem Sollwerteinsteller 19 wird die für einen normalen Durchgang des Erntegutes erforderliche Drehzahl der DreschtrommelS festgelegt. Zeigt es sich als erforderlich, daß die Drehzahl im Laufe des Dreschens noch nicht gut gewählt war, so ist bloß der Sollwerteinsteller 19 entsprechend nach zu verstellen.to arrange value transmitter (actual transmitter) 7 for the crop throughput. An advantageous measure of throughput is due to the height of the freely oscillating suspended screw conveyor 3, which rests on the crop, given. The distance between the screw threads from a cutting trough 6 can be used as a change in the angle of the pendulum suspended screw or slightly removed as a change in height of the screw axis will. To avoid the influence of one-sided, heaps of matted! Crop to be taken into account by the cutting unit, the deflection of the auger suspension or the Shift in height of the screw axis, which in this case has two on both end faces of the screw conveyor has differently large values, recorded with suitable measuring means. The measured values obtained are by a logic circuit 8 in a suitable manner, such as. B. by summing both, or averaging or selection of the larger of the measured values converted to a signal. This signal is called the actual value of the crop throughput with the target value suitable for the combine in a comparison device 9 compared. The target value of the crop throughput can be determined by a comparison device 9 connected setpoint adjuster 19 can be set differently depending on the type of crop and the harvesting conditions. The output signal the comparison device 9, which arises when there is a difference between the nominal value and the actual value, and which acts as a controlled variable, takes through an amplifier 10 and a suitable actuator 11, such as. B. Variator, hydraulic motor, speed adjustment when driven by a special internal combustion engine or a suitable circuit for an electric drive, the change of the gear ratio between the threshing drum 5 and a threshing drum drive 12 in such a way that lifting the pendulum suspended screw conveyor, d. H. an increase in crop throughput a Increasing the speed of the threshing drum shaft, conversely, lowering it causes a speed reduction. By setting the setpoint on the setpoint adjuster 19, the for a normal The required speed of the threshing drum S is determined for the passage of the harvested crop. If it proves necessary that the speed was not chosen well during the threshing, it is only the setpoint adjuster 19 to be adjusted accordingly.

Wird bei fahrendem Mähdrescher der Erntegutdurchsatz immer kleiner, dann kann die Drehzahl der Dreschtrommel 5 nicht unter einem vorgeschriebenen unteren Grenzwert verstellt werden. Nach dem Obengesagten wirkt nämlich die Regelgröße auf das Stellglied 11 für den Dreschtrommelantrieb 12 ein. Es ist nun bei derartigen Regelanlagen allgemein bekannt, daß derartige Stellglieder nur bis zu einem Maximal- bzw. Minimalwert verstellt bzw. in ihrer Wirkungsgröße verändert werden können. Sind diese Extremeinstellungen des Stellgliedes während des Regelvorganges durch Einwirken des Regelimpulses auf das Stellglied erreicht, dann kann bekanntlich eine weitere automatische Veränderung der Drehzahl nicht mehr stattfinden. Auch bei weiterem Sinken des Erntegutdurchsatzes bis auf 0 bleibt die Drehzahl der Dreschtrommel 5 dann konstant auf dem durch den Endwert der Wirkungsgröße des nun nicht mehr weiter verstellbaren Stellgliedes 11. Insbesondere kann die Dreschtrommeldrehzahl auf Meßsignale des Meßwertgebers 7 hin beim Vorliegen kleinster Halmgutmengen oder völligem Ausbleiben derselben, z. B. bedingt durch Fehlstellen im Bestand oder beim Manövrieren des Mähdreschers nicht unterschritten werden. If the crop throughput becomes smaller and smaller while the combine is in motion, then the speed can the threshing drum 5 cannot be adjusted below a prescribed lower limit value. After this This is because the controlled variable acts on the actuator 11 for the threshing drum drive 12, as stated above. It is now generally known in such control systems that such actuators only up to one The maximum or minimum value can be adjusted or their effect size can be changed. Are these Extreme settings of the actuator during the control process due to the effect of the control pulse reached on the actuator, then, as is known, a further automatic change in speed no longer take place. Even if the crop throughput drops further down to 0, the speed remains the same Threshing drum 5 then constantly on the by the final value of the effect size of the now no longer adjustable actuator 11. In particular, the threshing drum speed can be based on measurement signals of the Transmitter 7 out in the presence of the smallest amounts of stalks or complete absence of the same, z. B. due to imperfections in the crop or when maneuvering the combine harvester.

Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers abhängig vom Erntegutdurchsatz kann nach einem der bekannten Regelverfahren vorgenommen werden.The control of the driving speed of the combine harvester can depend on the crop throughput be carried out according to one of the known control methods.

In vorliegendem Fall bietet sich als besonders vorteilhaft an, die Regelung der Fahrgeschwindigkeit nach dem Antriebsdrehmoment an der Welle der Dreschtrommel 5 vorzunehmen. Das Drehmoment an der Dreschtrommelwelle wird dann bei konstanter Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers anwachsen, wenn der Erntegutdurchsatz zunimmt und/oder wenn bei haufenweiser Zuführmenge die Dreschtrommeldrehzahl nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erhöht wird. Das Drehmoment wird mit einem geeigneten Drehmomentgeber 13 erfaßt und als Signal für den Vergleich mit dem auch mit dem Sollwerteinsteller 19 einstellbaren Sollwert des Drehmomentes einer Vergleichseinrichtung 14 zugeführt. Das Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 14, die Regelgröße, bewirkt nach einer Verstärkung in einem Verstärker 15 und durch ein geeignetes Stellglied 16 eine sinngemäße Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers, beispielsweise durch entsprechende Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen einem Fahrgetriebe 18 und einem Antriebsmotor 17 oder im Fahrgetriebe selbst. Ein Drehmomentabfall an der Dreschtrommelwelle führt auf diesem Wege zu größeren, ein Drehmomentanstieg zu kleineren Fahrgeschwindigkeiten. Für Mähdrescher mit automatischem Getriebe wird durch die oben beschriebene Wirkungsweise des Stellgliedes 16 eine obere Grenzfahrgeschwindigkeit sichergestellt, die auch beim Ausbleiben von Halmgut in den Schneid- und Förderorganen oder in der Dreschtrommel nicht überschritten werden kann.In the present case, it is particularly advantageous to regulate the driving speed according to the drive torque on the shaft of the threshing drum 5. The torque on the threshing drum shaft will then grow at a constant driving speed of the combine harvester, when the crop throughput increases and / or when the threshing drum speed is increased with heaps of feed is increased by the method according to the invention. The torque is set with a suitable Torque sensor 13 is detected and used as a signal for comparison with that also with the setpoint adjuster 19 adjustable target value of the torque is supplied to a comparison device 14. The output signal the comparison device 14, the controlled variable, effects after amplification in an amplifier 15 and by means of a suitable actuator 16 a corresponding change in the driving speed of the combine harvester, for example by changing the gear ratio between one Driving gear 18 and a drive motor 17 or in the driving gear itself. A torque drop on the In this way, the threshing drum shaft leads to greater driving speeds and an increase in torque to lower driving speeds. For combine harvesters with automatic transmission, the above-described mode of operation of the actuator 16 results in an upper limit travel speed ensures that even if there are no stalks in the cutting and conveying elements or in the threshing drum cannot be exceeded.

Liegen große Unterschiede in der Feuchte des Erntegutes eines Bestandes vor oder ändert sich die Feuchte durch Witterungsbedingungen und/oder mit der Tageszeit, so kann diese mit einem geeigneten Meßwertgeber 21 gemessen werden, der vorzugsweise im Förderkanal des Schrägelevators 4 angeordnet wird. Das Meßsignal wird in einem Verstärker 20 verstärkt und dann der Sollwerteinstellvorrichtung 19 zugeführt, wo es entsprechend der gemessenen Feuchte eine Korrektur der Sollwerte für die Vergleichseinrichtungen 9 und 14 in Richtung auf optimale Dreschbedingungen und über eine Dreschkorbverstelleinrichtung 23 die Einstellung eines optimalen Dreschspaltes (d. h. Abstand zwischen Dreschtrommel 5 und Dreschkorb 22) so vornimmt, daß mit steigender Feuchte des Halmgutes das eingestellte Niveau der Fahrgeschwindigkeit gesenkt und das der Dreschtrommeldrehzahl angehoben sowie die Dreschspaltweite vergrößert wird. Sinngemäß wird mit abnehmender Feuchte umgekehrt geregelt.Are there major differences in the moisture content of the crop of a crop or does this change Moisture due to weather conditions and / or with the time of day, this can be done with a suitable Transducer 21 is measured, which is preferably arranged in the conveying channel of inclined elevator 4 will. The measurement signal is amplified in an amplifier 20 and then in the setpoint setting device 19 supplied, where there is a correction of the setpoint values for the comparison devices according to the measured humidity 9 and 14 in the direction of optimal threshing conditions and a concave adjustment device 23 the setting of an optimal threshing gap (i.e. distance between threshing drum 5 and concave 22) so that with increasing moisture of the stalks the set Driving speed level lowered and threshing drum speed increased, as well as the threshing gap width is enlarged. In the same way, control is reversed with decreasing humidity.

Die in der Figur dargestellte Einrichtung bezieht sich auf die oben an zweiter Stelle genannte Einrichtung nach der Erfindung, also auf eine solche, bei der eine Kombination einer Regelung der Drehzahl der Dreschtrommel abhängig vom Erntegutdurchsatz mit einer Regelung der Fahrgeschwindigkeit abhängig vom Antriebsdrehmoment der Dreschtrommel 5 erfolgt. The device shown in the figure relates to the device mentioned in the second place above according to the invention, that is to say one in which a combination of a regulation of the speed of the Threshing drum dependent on the crop throughput with a control of the driving speed from the drive torque of the threshing drum 5 takes place.

Bei der oben an erster Stelle angegebenen Einrichtung nach der Erfindung werden die Regelungen mit denselben Mitteln wie in der Figur dargestellt durchgeführt. Es wird dann ebenfalls in Kombination einmal auch die Drehzahl der Dreschtrommel 5 abhängig vom Erntegutdurchsatz geregelt, zum anderen aber die Fahrgeschwindigkeit auch abhängig vom Erntegutdurchsatz geregelt.In the device according to the invention specified above in the first place, the regulations are with the same means carried out as shown in the figure. It is then also once in combination the speed of the threshing drum 5 is also regulated as a function of the crop throughput, on the other hand but the driving speed is also regulated depending on the crop throughput.

Claims

Patent claims:

1. Automatic control device for combine harvesters to change the driving speed of the combine harvester according to the crop throughput, characterized in that additionally corresponding to a lower or higher crop throughput of the cutting and / or or conveying elements the speed of the threshing drum (5) can be automatically adjusted higher or lower.

2. Automatic control device for combine harvesters to change the driving speed of the combine harvester according to the drive torque of the threshing drum, characterized in that additionally correspondingly a lower or higher crop throughput in front of the threshing drum (5) Cutting and / or conveying elements automatically increase or decrease the speed of the threshing drum (5) is adjustable.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that means for limiting the threshing drum speed are provided to an adjustable lower limit value.

4. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that means for limiting the highest possible driving speed are provided.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that Means are provided such that with increasing or decreasing moisture in the crop The set target values for the forward speed and threshing drum speed are automatically reduced or be raised.

6. Control device according to claim 5, characterized in that it is also automatically an adjustment of the threshing gap is made.

7. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that when using a per se known crop auger (3) with one that interacts with it Cutting trough the distance between the screw and the trough bottom or a deflection a suspension of the auger (3) as an actual value for the size of the crop throughput serves. _____

Considered publications:
French Patent No. 1218 802;
Journal "Farm Implement & Machinery Review", Vol. 86, H. 1022 of June 1, 1960, p. 244.
P. 244.

1 sheet of drawings