DD151855A5 - METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF NUCLEAR MACHINES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE LOAD OF NUCLEAR MACHINES Download PDFInfo
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- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf die Regelung der Belastung bzw. eines selbsttaetigen Betriebes von Erntemaschinen wie beispielsweise Maehdrescher. Durch die Erfindung werden bei wirtschaftlichem Betrieb eine volle Ausnutzung der Leistungstaetigkeit und niedrigste Ernteverluste erreicht. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass neben der Einstellung der Fahrgeschwindigkeit ein Maximalwert fuer den Verlustspiegel und dem Drehmomentenbedarf des Schneidwerkantriebes ausgewaehlt und waehrend des Erntevorganges die Geschwindigkeit,der Verlustpegel und der Drehmomentenbedarf durch Messfuehler laufend erfasst und diese Werte in einer entsprechenden Schaltung mit den voreingestellten Werten verglichen werden. Die Schaltung erzeugt ein Kompensationssignal, welches ueber eine Betaetigungseinrichtung, die gleichzeitig auch zur Handsteuerung dient, auf den Antrieb der Erntemaschine einwirkt, um die Fahrgeschwindigkeit der Maschine herabzusetzen bzw. zu erhoehen.The invention relates to the regulation of the load or a self-dependent operation of harvesters such as combine harvester. The invention achieves full utilization of the power output and lowest crop losses during economical operation. The essence of the invention is that in addition to the setting of the driving speed, a maximum value for the loss mirror and the torque requirement of the cutting mechanism drive selected and detected during the harvesting process, the speed, the loss level and the torque requirement by measuring sensor continuously and these values in a corresponding circuit with the default Values are compared. The circuit generates a compensation signal, which acts on the drive of the harvesting machine via a actuation device, which simultaneously also serves for manual control, in order to reduce or increase the driving speed of the machine.
Description
2 22 50 62 22 50 6
Zlir Regelung der Belastung Zlir regulation of the load
yqn/.BrntemasehinenyQn / .Brntemasehinen
Anwendungsgebiet der Erfindung;Field of application of the invention;
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regulierung der Belastung von Erntemaschinen, insbesondere von Kombinen, die mit einem Schneidwerk, einem Strohschüttler und einem Reinigungswerk ausgerüstet sind.The invention relates to a method and a device for regulating the loading of harvesters, in particular of combines, which are equipped with a cutting unit, a straw shaker and a cleaning plant.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen; Characteristics of the known technical solutions;
Beim Einsatz moderner leistungsstarker Kombinen in der Ernte ist die richtige Belastung der Maschine und die Ausnutzung ihrer vollen Leistungskraft eine der wichtigsten Aufgaben« Dabei geht es vor allem-darum, unter Beachtung einer hohen wirtschaftlichen Inbetriebhaltung das volle Leistungsvermögen der Kombine bei einer relativ großen Bewegungsgeschwindigkeit und bei niedrigen Ernteverlusten auszunutzen. Die Ernteverluste sollen im allgemeinen einen Grenzwert von 1,5 % nicht überschreiten»The use of modern powerful combines in the harvest, the right load on the machine and the use of their full power is one of the most important tasks "It is above all - taking into account a high economic operation the full capacity of the combine at a relatively high speed of movement and exploit at low harvest losses. Crop losses should generally not exceed a limit of 1.5 % »
Die bereits bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Regulierung der Maschinenbelastung während des·ErnteprozessesThe already known methods and devices for regulating the machine load during the harvesting process
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können die gestellten Aufgaben nicht lösen, da sie bei der Steuerung nur von einem Kennwert ausgehen· Die modernen Kombinen besitzen einen leistungsstarken Antriebsmotor, der über allgemein regulierbare hydraulische Einheiten die Arbeits» und Funktionsorgane wie Schneidwerk, oder Maisernteadapter, Strohschüttler, Reinigungswerk, Dreschwerk usw. und bestimmte Räder des Fahrwerkes antreibt* Yon den hydraulischen Einheiten erfolgt der Antrieb dieser Organe durch einen Keilriemen· Die angetriebenen Räder werden mittels eines eingebauten Hydromotors oder Variators, oder mittels einer mit einem Kegelzahnrad versehenen Keilriemeneinheit bewegt, die mit dem Antriebsmotor verbunden sind· Die Kombinen weisen allgemein zwei nicht angetriebene Räder auf·can not solve the given tasks, since they are based on the control of only one characteristic · The modern combines have a powerful drive motor, the work and functional organs such as cutting unit, or corn harvesting adapter, straw shaker, cleaning unit, threshing mechanism, etc. via generally adjustable hydraulic units and driving certain wheels of the chassis * The hydraulic units are driven by these belts through a V-belt · The driven wheels are moved by means of a built-in hydraulic motor or variator, or by means of a beveled V-belt unit connected to the drive motor · The combines generally have two non-driven wheels ·
Die sowjetische Kombine SK-5 ist mit einem Steuerungssystem ARM ausgerüstet, daß die Maschinenbelastung in Abhängigkeit von der Erntegleitmenge reguliert. Die Kombine besitzt eine schräge Fördereinheit die die Feldfrüc^hte zur Dreschtrommel transportiert, wobei durch das genannte Steuerungssystem die Belastung der Dreschtrommel erfaßt wird. Im Falle einer unzulässig hohen Belastung vermindert das Steuersystem die Fahrgeschwindigkeit der Kombine, und die auf der schrägen Fördereinheit transportierte Erntegutmenge nimmt ab· Auf diese Weise wird die Gefahr vermieden, daß die Feldfrüchte die Dreschtrommel verstopfen· Ein weiterer Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß die Kombine während des Srnteprozesses gleichmäßiger belastet wird· Bei einem anderen bekannten Torschlag sindjam Strohschüttler, bzw» am Sieb Fühler angeordnet, die die Größe der Ernteverluste erfassen. Die Ausgangssignale der Fühler werden in eine in der Kabine eingebaute Anzeigeeinheit eingegeben«,The Soviet Kombine SK-5 is equipped with an ARM control system that regulates the machine load in relation to the amount of harvested sludge. The combine has an inclined conveyor unit which transports the field crops to the threshing drum, the loading of the threshing drum being detected by said control system. In the case of an unduly high load, the control system reduces the driving speed of the combine, and the amount of crops transported on the inclined conveyor unit decreases. This avoids the risk of the crops clogging the threshing cylinder. Another advantage of this solution is that Combine is loaded more uniformly during the heat process. In another known gate stroke, straw straw shakers, or sensors, which detect the size of the crop losses, are arranged on the sieve. The output signals of the sensors are entered into a display unit installed in the cabin.
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und so wird der Kombineführer ständig über den Verlustpegel während des Erntevorganges informiert. Aufgrund der. signalisierten Werte kann der Führer die erforderlichen technisc&en Maßnahmen zur Verminderung des Verlustpegels vornehmen. Diese Steuerung arbeitet jedoch nicht automatisch.and so the Combined Leader is constantly informed about the loss level during the harvesting process. Due to the. the leader can take the necessary technical measures to reduce the loss level. However, this control does not work automatically.
Die Feldfrüchte durchlaufen die Kombine in einer Zeiteinheit von $«,„♦ ΊΟ s« Aufgrund dieser hohen Geschwindigkeit ist die Notzeit zwischen dem. Erfassen des Verlustpegels und der anschließenden RegelungVdieser Grundlage ein automatisch arbeitendes Steuerungssystem zu entwickeln.The crops pass through the combine in a time unit of $, "". Because of this high speed, the emergency time is between. Detecting the loss level and the subsequent control of this basis to develop an automatic control system.
Zur Regulierung der Belastung von selbstfahrenden Erntemaschinen ist ferner eine Einrichtung DE-OS 1 I99 039 bekannt, die auf der Basis einer Verschiebemess<fung arbeitet. Die Vorrichtung liefert ein von der Menge der in die Kombine eingeführten Feldfrüchte charakteristisches Signal. Die gemessene Verschiebung hängt von der Belastung der Maschine. ab. Die Bewegungsgeschwindigkeit Yiird durchTo regulate the load of self-propelled harvesters, a device DE-OS 1 I99 039 is also known, which works on the basis of a displacement measurement. The device provides a signal characteristic of the quantity of crops introduced into the combine. The measured displacement depends on the load of the machine. from. The movement speed Yiird through
atmatm
eine mechanische oder hydraulische Transmission ^gemessenen -Wert entsprechend so reguliert, daß die Belastung unter einem vorgewählten Wert liegt, der die vorhandenen Feld- und Bodenverhältnissen berücksichtigt. Diese Lösung sichert eine gleichmäßige Belastung der Erntemaschine, jedoch werden die auf Grund vielfältiger Umstände auftretenden Eörnerverluste nicht erfaßt, so daß dieser Verlustpegel einen zulässigen Wert schnell überschreiten kann.a mechanical or hydraulic transmission measured value according to regulated so that the load is below a preselected value, which takes into account the existing field and soil conditions. This solution ensures a uniform load on the harvester, however, the Eörnerverluste occurring due to a variety of circumstances are not detected, so that this loss level can quickly exceed a permissible value.
Bei der Lösung nach DE~OS 1 923 779 ist ein beweglicher Fühler am Riemen oder Kettentrieb der Kombine angeordnet, In dieser Lösung wird die Verschiebung des Fühlers gemessen, und die Verschiebung über einen Planetenradträger aufIn the solution according to DE ~ OS 1 923 779 a movable sensor on the belt or chain drive of the combine is arranged, In this solution, the displacement of the sensor is measured, and the displacement on a planet carrier on
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das Fahrwerk der Kombine übertragen. Diese Einrichtung ist mit' ähnlichen Nachteile wie vorstehend beschrieben behaftet.transfer the chassis of the Kombine. This device is associated with 'similar disadvantages as described above.
Ferner ist eine weitere Vorrichtung zur Regulierung der Drehzahl der Dreschtrommel bekannt - DE-OS 1 265 4-76 bei der als Ausgangsparameter die auf dem Schrägförderer eingetragene Erntegutmenge ausgenutzt wird» Diese Vorrichtung dient zur Vermeidung der Verstopfungsgefahr der Dreschtrommel, wobei ebenfalls eine gleichmäßigere Belastung der Kombine erzielt wird· Auch bei dieser Lösung kann der zulässige Grenzwert für die Ernteverluste schnell überschritten werden©Furthermore, a further device for regulating the speed of the threshing drum is known - DE-OS 1 265 4-76 in which is used as the output parameters registered on the feeder conveyor crop quantity »This device is used to avoid the risk of clogging of the threshing drum, also a more uniform load of Combine is achieved · Even with this solution, the permissible limit value for the crop losses can be quickly exceeded ©
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Durch die Erfindung werden die aufgezeigten Nachteile beseitigt, und neben einem hohen, effektiven Betrieb, die Ernteverluste auf einen sehr niedrigen Wert gehalten·The invention eliminates the disadvantages indicated, and in addition to a high, effective operation, the harvest losses are kept at a very low value.
Darlegung des Wesens der Erfindung;: Explanation of the nature of the invention :
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen , die neben einen wirtschaftlichen Betrieb der Kombine während des Ernteprozesses gleichzeitig die Einhalt., ung eines vorgewählten Wertes für die ErnteVerluste sichert.The invention has for its object to provide a method and an apparatus which, in addition to an economical operation of the combine during the harvesting process at the same time the maintenance., Hung of a preselected value for the harvest losses secures.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß gegenüber den bekannten Verfahren und Vorrichtungen auch der Verlustpegel in einem selbsttätigen Reglungssystem erfaßt werden kann, wenn als Basis für die Regelung der Drehmomentbedarf desThe invention is based on the finding that compared to the known methods and devices, the loss level can be detected in an automatic control system when the basis for the regulation of the torque requirement of
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.Schneidwerkes oder des Maisernte adapters der Kombine ausgewählt wird und die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine sowohl auf der Grundlage dieses Drehmomentenbedarfes als auch des TerlustpegeIs und des Drehmonentenbedarfes für das Fahrwerk geregelt wird. Das Steuerungssystem kann so aufgebaut werden, daß der Verlustpegel unter einem vorgewählten Grenzwert, die Kombine mit einem möglichst maximalen Momentbedarf in Betrieb und die Fahrgeschwindigkeit in einer den Feld- und Bodenverhältnissen entsprechenden Höhe gehalten werden können.. The cutting unit or the maize crop adapter of the combine is selected and the movement speed of the combine is regulated both on the basis of this torque requirement and the TerlustpegeIs and the torque requirement for the chassis. The control system may be constructed so that the loss level below a preselected limit, the combination with the maximum possible torque requirement in operation and the driving speed in a height corresponding to the field and ground conditions can be maintained.
Das Wesön der Erfindung besteht darin, daß dem Strohschüttler und dem Reinigungswerk· ein Maximalwert für den zulässigen Verlustpegel^und dem Schneidwerk ein Maximalwert des Drehmomentenbedarfs für den Antrieb zugeordnet wird, wobei während des Ernteprozesses die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine, der Verlustpegel sowie der Drehmomentbedarf gemessen w^rd^? und die Bewegungsgeschwindigkeit auf der Basis des .Drehmomentenbedarfes, des Verlustpegels,The Wesön of the invention is that the straw shaker and the cleaning unit · a maximum value for the allowable loss level ^ and the cutting a maximum value of the torque requirement for the drive is assigned, during the harvesting process, the movement speed of the combine, the loss level and the torque demand measured w ^ rd ^? and the movement speed based on the torque requirement, the loss level,
des—V-e- 1 ot-pe-geie, und des Fahrantriebes so geregelt werden, daß der Drehmomentbedarf und der Verlustpegel höchstens den entsprechenden Maximalwert annehmen,,des V-e- 1 ot-pe geie, and the traction drive are controlled so that the torque requirement and the loss level at most the corresponding maximum value,
Zur.Realisierung des Verfahrens ist es vorteilhaft während des Ernteprozesses eine Möglichkeit für eine Änderung des Maximalwertes der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine vorzusehen»For the realization of the method, it is advantageous to provide, during the harvesting process, a possibility for a change in the maximum value of the movement speed of the combine.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Ver« fahres ist dadurch gekennzeichnet, daß neben einem an sich" bekannten Geschwindigkeitsfühler der Strohschüttler und dasThe device according to the invention for carrying out the Ver¬ driving is characterized in that in addition to a per se known "speed sensor of the straw walkers and the
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Beinigungswerk mit einem Yerlustfühler, und der Antrieb für das Schneidwerk mit einem Drehmomentenfühler versehen iste Der Geschwindigkeitsfühler, der Verlustfühler und der Drehmomentenfühler sind jeweils mit <e4rftem Signalumformer gebunden &ia&, die ihrerseits über je einen Differenzbilder an eine , ein Kompensationssignal erzeugende Schaltung angeschlossen sind«, Der Ausgang der Schaltung gibt ein Befehlssignal an eine angeschlossene Betätigungseinheit ab.The speed sensor, the loss sensor and the torque sensor are each connected to an <e4rftem transducer and in turn, which are in turn connected via a differential image to a, generating a compensation signal circuit «, The output of the circuit outputs a command signal to a connected actuator unit.
Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßeη Vorrichtung ist zwischen der Betätigungseinheit und dem Antrieb der Kombine ein Steuerarm vorhanden.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a control arm is present between the actuating unit and the drive of the combination.
Vorteilhafterweise dienen die differenzbildenden Einheiten gleichzeitig zur Einstellung der Maximalwerte für die Bewegungsgeschwindigkeit, den Verlustpegel und für das zulässige Drehmoment,Advantageously, the difference-forming units simultaneously serve for setting the maximum values for the movement speed, the loss level and for the permissible torque,
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hat die Regelung der Geschwindigkeit die Priorität gegenüber der Verlustpegelregelung, die ihrerseits den Vorrang gegenüber der Regelung des Drehmomentenbedarfs des Schneidwerkes besitzt. Auf diese Weise wird die Fahr- bzw. Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine ,in Abhängigkeit von den Feld- und Bodenverhältnissen auf einen ausgewählten Maximalwert gehalten, und gleichzeitig niedrige Ernteverluste erreicht.According to the method of the invention, the control of the speed has the priority over the loss level control, which in turn has priority over the control of the torque requirement of the cutting unit. In this way, the traveling or moving speed of the combine, depending on the field and soil conditions is maintained at a selected maximum value, and at the same time achieves low crop losses.
. Ajjsführungsbeispiel:, Ajjsführungsbeispiel:
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen ZeichnungenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings
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zeigen:demonstrate:
Fig. 1. das Blockschaltbild gemäß der Erfindung in Verbindung mit der Konstruktion der Erntemaschine,1 shows the block diagram according to the invention in connection with the construction of the harvesting machine,
Fig. 2« die Frontplatte einer in der Kabine des Kombinefahrers angeordneten Zentraleinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und dieFig. 2 «the front panel of a arranged in the cab of the Kombinfahrers central unit of the device according to the invention, and the
Fig· 3« eine schematische Darstellung des Regelungssystems önd die Anordnung der Fühler.3 shows a schematic representation of the control system and the arrangement of the sensors.
Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren wird ein Maximalwert für die Bewegungsgeschwindigkeit, ein Maximalwert für den Drehmomentenbedarf zum Antrieb des Schneidwerkes und ein Maximalwert für die Verluste eingestellte Hierzu wird die in der Kabine des Kombineführers angeordnete Zentralein— heit benutzt. Mit Hilfe der in der Kombine eingebauten Fühler werden die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine, der Verlustpegel und der Drehmomentbedarf gemessen und die Meß-7/erte mit den vorgewählten Maximalwerten verglichen. Die Bewegung der Kombine wird so geregelt, daß der Maximalwert für die Bewegungsgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Wenn der Drehmomentenbedarf und/oder der Verlustpegel den entsprechenden Maximalwert überschreiten, wird die Fahrgeschwindigkeit der Kombine vermindert. Wenn der Verlustpegel einen zulässigen Wert besitzt und der Drehmomentenbedarf ebenfalls niedriger als der Maximalwert ist, wird die Fahrgeschwindigkeit vergrößert.According to the proposed method, a maximum value for the movement speed, a maximum value for the torque requirement for driving the cutting mechanism and a maximum value for the losses are set. For this purpose, the central unit arranged in the cab of the combined driver is used. With the help of the sensors installed in the combine, the speed of movement of the combine, the loss level and the torque requirement are measured and the measuring values are compared with the preselected maximum values. The movement of the combine is controlled so that the maximum value for the movement speed is not exceeded. If the torque requirement and / or the loss level exceed the corresponding maximum value, the driving speed of the combination is reduced. If the loss level has a permissible value and the torque requirement is also lower than the maximum value, the travel speed is increased.
Für unvorhersehbare Änderungen der äußeren Bedingungen ist eine solche Ausbildung des Regulierungssystems zweckmäßig dorch die die beschriebene automatische Regelung unterbrochen und eine Handregulierung oder eine Neuauswahl des Ma-For unforeseeable changes in the external conditions, such a training of the regulation system is expedient by which the automatic regulation described is interrupted and a manual regulation or a new selection of the
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ximalwertes der Fahrgeschwindigkeit durchgeführt werden kann. Die Arbeit der Kombine wird einem solchen Falle ZeB« mit Hilfe eines Steuerarmes gesteuert.ximalwertes the vehicle speed can be performed. The work of the combine is controlled in such a case by means of a control arm.
Die .erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit der Konstruktion 30 der Kombine gekoppelt und wirkt über eine Bedienungseinheit auf den Antrieb 20 ein« Voraussetzung hierfür ist eine zweckmäßige Auswahl der Transmission des Antriebes 20 in Form der Betätigungseinheit 17· Die Betätigungseinheit 17 4c&& für die Handregulierung und zur Unterbrechung der automatischen Steuerung ist ein Steuerarm 18, der mit einem Schalter 19 versehen ist, ?e£geee&&&· Der Antrieb 20 treibt den Antrieb 10 eines Schneidwerkes 15 oder eines Maisernteadapters an. Die Feldfrüchte gelangen vom Schneidwerk 15 über den Strohschüttler und das Reinigungswerk 6 zu. einem entsprechend der Einerntungstechnologie bestimmten Punkt« Der Weg der Feldfrüchte ist in Fig. 1 durch eine Strich-Punkt-Linie dargestellt. Der Strohschüttler und das Reinigungswerk 6 sind ebenfalls mit dem Antrieb 20 der Kombine verbunden, der auch die angetriebenen Räder des Fahrwerkes der Kombine antreibte Bei der Bewegung wird ein nicht angetriebenes Rad 1 der Kombine mit einem Geschwindigkeitsfühler 2, der Strohschüttler und Reinigungswerk 6 mit einem Verlustfühler ?, und der Antrieb 10 mit einem Drehmomentenfühler 11 gekoppelt« Diese Fühler sind über Je einen Signalumformer 3» 8, 12 und über je einen Differenzbilder 4, 9, an eine Schaltung 5 angeschlossenen, die ein Kompensationssignal erzeugte Die Differenzbilder 4·, 9, 13 geben auf der Grundlage der vorgewählten und der gemessenen Werte ein logisches Signal 0 oder 1 an die Eingänge der Schaltung 5 ab. Die Ausgänge der Schaltung 5 sind an die Betätigungsein-17 angeschlossen*The device according to the invention is coupled to the construction 30 of the combination and acts on the drive 20 via an operating unit. A prerequisite for this is a suitable selection of the transmission of the drive 20 in the form of the actuating unit 17. The actuating unit 17 4c && for manual regulation and interruption the automatic control is a control arm 18 provided with a switch 19. The drive 20 drives the drive 10 of a header 15 or a corn harvester adapter. The crops arrive from the cutting unit 15 via the straw shaker and the cleaning unit 6. a point determined according to the Einerntungstechnologie "The path of the crop is shown in Fig. 1 by a dash-and-dot line. The straw walker and the cleaning unit 6 are also connected to the drive 20 of the combine, which also drives the driven wheels of the chassis of the combine e In the movement is a non-driven wheel 1 of the combine with a speed sensor 2, the straw shaker and cleaning unit 6 with a Loss sensor ?, And the drive 10 coupled to a torque sensor 11 "These sensors are connected via a respective transducer 3» 8, 12 and via a respective difference images 4, 9, connected to a circuit 5, which generates a compensation signal The differential images 4 ·, 9 , 13 output a logical signal 0 or 1 to the inputs of the circuit 5 based on the preselected and measured values. The outputs of the circuit 5 are connected to the actuator 17
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Die Ausgänge der Differenzialbilder 4, 9 t 13 sind sowohl über Impulsgeneratoren 51, 52, 53t 54· als auch unmittelbar an eine Steuerschaltung 56 und direkt an eine Einheit 55 angeschlossen« Die Einheit 55 dient zur" Bestimmung der Richtung der Betätigung des Antriebs 20 zur Beschleunigung oder der Verringerung der Fahrgeschwindigkeit. Die Steuerschaltung 56 gibt ein Signal ah den Leistungsverstärker 57 ab, der ein Befehlssignal für die Betätigungseinheit 17 erzeugt. Die Betätigungseinheit 17 unterscheidet die Befehlssignale auf der Basis ihrer Eeriode, ihrer Signalbreite sowie ihrer Signal amplitude und reguliert den Antrieb 20 bei Berücksichtigung des Ausgangssignals der Einheit155·The outputs of the differential images 4, 9 t 13 are both via pulse generators 51, 52, 53 t 54 · and connected directly to a control circuit 56 and directly to a unit 55 «The unit 55 is used to" determine the direction of actuation of the drive 20th The control circuit 56 outputs a signal ah to the power amplifier 57, which generates a command signal to the operation unit 17. The operation unit 17 discriminates and regulates the command signals on the basis of their period, signal width, and signal amplitude Drive 20 taking into account the output signal of unit 1 55 ·
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird mittels einer in der Kabine des Kombineführers angeordneten Zentraleinheit gesteuert /Fig. 2./, die mit Drehknöpfen 21, 22, 24, 26 und mit Anzeigegeräten 23, 25, 27, 28, 29 versehen ist. Der Drehknopf 21 dient zur Einstellung des Maximalwertes der Bewegungsgeschwindigkeit, der Drehknopf 22 zur Einstellung der Empfindlichkeit der Verlustpege!messungjder Drehknopf 24 zur Einstellung des Maximalwertes des zulässigen Verlustpegels, und der Drehknopf 26 zur Einstellung des Maximalwertes des Drehmomentes« Die Anzeigegeräte signalisieren die selbsttätige Arbeit entsprechend der eingestellten Parameter. Das Anzeigegerät 28 signalisiert die Vergrößerung und das Anzeigegerät 27 die Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit· Das Anzeigegerät zeigt die Arbeitsweise nach erfolgter Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit und das Anzeigegerät 25 die Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit zur Verminderung des Verlustpegels an. Das Anzeigegegerät 23 signalisiert den Wertbereich des Verlustpegels beiThe device according to the invention is controlled by means of a central unit arranged in the cab of the combined driver / FIG. 2. /, which is provided with knobs 21, 22, 24, 26 and with display devices 23, 25, 27, 28, 29. The rotary knob 21 is used to set the maximum value of the movement speed, the knob 22 for setting the sensitivity of the loss level! Measurement the knob 24 for setting the maximum value of the allowable loss level, and the knob 26 for setting the maximum value of the torque «The display devices signal the automatic work accordingly the set parameter. The display device 28 signals the magnification and the display device 27, the reduction of the movement speed · The display device shows the operation after changing the movement speed and the display device 25, the reduction of the movement speed to reduce the loss level. The display device 23 signals the value range of the loss level
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gegebener Belastung, Der im Anzeigegerät 23 signalisierte Verlustpegel wird in den Bereichen minimaler /Min/, optimaler /ΟΡΪ/ und maximaler /MAX/ Wert angezeigt bzw, aufgeteilt»given load, The loss level signaled in the display device 23 is displayed in the ranges minimum / min /, optimal / ΟΡΪ / and maximum / MAX / value
Die Anordnung der Meßfühler ist in Fig, 3 dargestellt. Mit dem nicht angetriebenen Rad 1,ist ein Geschwindigkeitsfühler 2,miS dem Reinigungswerk 6 und dem Strohschüttler 4, dem Verlustfühler ? und mit dem Antrieb 10 des Schneidwerkes 15 der Drehmomentenfühler 11 gekoppelt* Die Ausgänge der Fühler sind, über die Schaltungsanordnung der Vorrichtung an die Zentraleinheit 16 angeschlossen«The arrangement of the sensors is shown in Fig. 3. With the non-driven wheel 1, is a speed sensor 2, with the cleaning unit 6 and the straw shaker 4, the loss sensor ? and the torque sensor 11 is coupled to the drive 10 of the cutting unit 15. The outputs of the sensors are connected to the central unit 16 via the circuit arrangement of the device.
Für die selbsttätige Regelung einer wirtschaftlichen Belastung der Erntemaschine werden an der Zentraleinheit 16 folgende Parameter eingestellt:For the automatic control of an economic load on the harvesting machine, the following parameters are set at the central unit 16:
1. Mittels des Drehkopfes 21 wird der zulässige Maximalwert der Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine sowohl in Abhängigkeit von den vorhandenen Feld- und Bodenverhältnissen, als auch von den abzuerntenden Feldfrüchten eingestellt,1. By means of the rotary head 21, the permissible maximum value of the movement speed of the combine is set both as a function of the existing field and soil conditions, as well as of the crops to be harvested,
2» Mittels des Drehkopfes 22 wird die Empfindlichkeit aer Messung des Verlustpegels derart eingestellt, daß das Feld 0ΡΪ des Anzeigegeräts 23 den eingestellten Wert signalisiert. Die Kontrolle erfolgt außerhalb der Kombine,2 »By means of the rotary head 22, the sensitivity aer measurement of the loss level is set such that the field 0ΡΪ of the display device 23 signals the set value. The control takes place outside the combine,
- 3# Mittels des Drehkopfes 26 wird der optimale Wert des für den Antrieb des Schneidwerkes 15 erforderlichen Brehmomentenbedarf"derart eingestellt, daß keine Änderung der Bewegungsgeschwindigkeit, d.h., weder eine am Anzeigegerät 27 signalisierte Vergrößerung, noch eine am Anzeigegerät 28 signalisierte Verminderung notwendig ist.By means of the rotary head 26, the optimum value of the required slip torque "required for driving the cutting unit 15 is set such that no change in the speed of movement, i.e. neither a magnification signaled on the display device 27 nor a reduction signaled on the display device 28, is necessary.
Die erfindungsgemäEe Vorrichtung arbeitet dann wie folgt:The device according to the invention then operates as follows:
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Wenn die mittels des Geschwindigkeitsfühlers 2 gemessene Bewegungsgeschwindigkeit des nicht angetriebenen Rads 1 den mit dem Drehknopf 21 eingestellten Maximalwert überschreitet, erzeugt die Schaltung 5 ein Signal, das die Betätigungseinheit 17 den Antrieb zwecks Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit beeinflußt. Diese Regulierung ist von den Signalen des Verlustfühlers 7 und des Momentfühlers 11 sowie der ihnen entsprechenden Differenzbilder 9, 13 unabhängig.When the moving speed of the non-driving wheel 1 measured by the speed sensor 2 exceeds the maximum value set by the rotary knob 21, the circuit 5 generates a signal which affects the operating unit 17 to drive to reduce the moving speed. This regulation is independent of the signals of the loss sensor 7 and the momentary sensor 11 and the difference images 9, 13 corresponding to them.
Wenn der Verlustfühler 7 am Strohschüttler 4 und Reinigungswerk 6 die Überschreitung des mittels des Drehknopfes 24 eingestellten Wertes signalisiert, beeinflußt die Schaltung 5 über die Betätigungseinheit 17 den Antrieb 20, wodurch die Bewegungsgeschwindigkeit verringert wird. Infolgedessen sinkt der Verlustpegel unter den eingestellten Grenzwert. Dieser Regelvorgang ist von den Signalen des Drehmomentenfühlers 11 sowie des Differenzbilders 13 unabhängig. Bei einem Unterschied zwischen dem momentanen und dem eingestell ten Wert des Drehmoments vermindert oder vergrößert die Vorrichtung die Bewegungsgeschwindigkeit der Kombine, abhängig von den Möglichkeiten und den eingestellten Werten.When the loss sensor 7 on the straw shaker 4 and cleaning unit 6 signals the exceeding of the value set by means of the rotary knob 24, the circuit 5 influences the drive 20 via the actuating unit 17, whereby the speed of movement is reduced. As a result, the loss level drops below the set limit. This control process is independent of the signals of the torque sensor 11 and the differential image 13. With a difference between the instantaneous and the set value of the torque, the device reduces or increases the speed of movement of the combination, depending on the possibilities and the set values.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung ermöglichen den Betrieb von leistungsstarken Kombinen bei einem vorgegebenen niedrigen Verlustpegel»The method according to the invention and the associated device enable the operation of powerful combines at a given low loss level »
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
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