HU195265B - Machine movable on track and method for respectively registering and/or correcting the position of track by laser rays respectively laser light planes - Google Patents

Description

A találmány tárgya vágányon menesztheti) gép és eljárás vágány helyzetének mérésére, ill. regisztrálására és/vagy korrigálására lézersugarakkal, ill. lézer-fénysíkokkal, amelyeket kisugárzó lézeradó a nem korrigált vágányon menesztett és saját hajtással ellátott előkocsin van elhelyezve, továbbá egy lézervevő a különböző vágányparamétereket, így szintet, irányt és hasonlókat meghatározó vágánymérő vonatkoztatási rendszerekkel felszerelt gépen van elhelyezve.

Ismeretes vágányon meneszthető, vágányhelyzet kiigazítására szolgáló gép (166285 sz. HU szabadalmi leírás), amely tömékelő és vágánykiigazító szerszámokkal van felszerelve. A vágánykiigazító szerszámok mozgásának ellenőrzésére egy kúpos fénynyalábbal megvalósított vonatkoztatási rendszert használnak, amely a gépen elhelyezett vevőt és egy előkocsin elhelyezett adót tartalmaz. Ez előtt a géppel egy rúdon át összekötött első előkocsi előtt egy saját hajtással ellátott és előnyösen rádión át távvezérelhető második előkocsi van elhelyezve, amely egy felülnézetben kúposán bővülő lézersugárnyaláb kibocsátására szolgáló lézeradóval van ellátva. Ehhez az adóhoz a gépen az első vevő környezetében elhelyezett lézervevő van hozzárendelve. Egy másik kiviteli alaknál a lézeradó a vágány mellett elhelyezett alappontra van irányítva. Ezeket az ismert, a munkavégzés folyamán a gép előtt a vágányon menesztett előkocsikat a munka befejezése után legalább két személynek kézzel a gép homlokoldalán elhelyezett horogra kell ráakasztani, ill. a munka kezdete előtt onnan leakasztani. Eközben különösen gondosan kell ügyelni az érzékeny lézeradóra, sőt célszerű ezt a rákapcsolás előtt az előkocsiról eltávolítani.

Ismeretes továbbá vágányhelyzet korrigálására szolgáló vágánykiigazító gép (171641 sz. HU szabadalmi leírás), amely egy lézeradóval — és vevővel rendelkezik. A lézeradó a gép előtt a vágányon meneszthető adókocsin függőleges tengely körül forgathatóan van elhelyezve, és ugyanúgy, mint a gép elülső végén elhelyezett és egy saját vonatkoztatási rendszerrel összekötött lézervevő, a vágány egy alappontjára van beállítva. Mihelyt a gépet az adóra vonatkoztatott kiigazító munka befejezése után továbbmozgatják, az ívváltozásnak megfelelően elfordul a lézeradó, úgyhogy a vágány újbóli kiigazítása előtt a lézersugár elfordulását követő vevő az előírt helyzetben van. Ebben az esetben is az előkocsit a munka befejezése után a kezelőszemélyeknek kézzel kell a gépre akasztani, ill. az újbóli munkavégzés előtt onnan levenni.

Ismeretes vágány korrigálására alkalmas olyan vágányalátömékelő gép is (256159 sz. AT szabadalmi leírás), amely előtt egy saját hajtással és egy kezelőszemély számára üléssel ellátott, a vágányon meneszthető előkocsi van elhelyezve. Ezenkívül mindegyik sínszál felett egy vevő van elhelyezve az előkocsin, a gépen levő adók által kisugárzott fénysugarak, hullámok, vagy hasonlók regisztrálására. Mind az adók, mind a vevők egy vízszintes síkban forgatható tartón vannak rögzítve, amelyeket egy megfeszített kötél köt össze egymással. Ennek következtében a tartók mindig olyan helyzetbe fordulnak, amelyben egymással pontosan szemközt helyezkednek el. Ennél a kiviteli alaknál is fennállnak a már említett hátrányok.

Ismeretes továbbá egy olyan vágányon meneszthető berendezés (372725 sz. AT szabadalmi leírás), amely égy vágánynak a szomszédos vágányhoz viszonyított oldalirányú helyzetének érintésmentes meghatározására alkalmas. Ez a vágány tengelyére merőleges síkban elhelyezkedő, közös optikai tengellyel rendelkező lézeradóként és vevőként kialakított távolságmérő berendezés egy saját hajtással ellátott és a vágányon meneszthető vágánymérő járművön tüggőlegesen állíthatóan van elhelyezve. Az optikai tengely a szomszédos vágány közelebb eső sínére van irányítva, amelynek távolságát mérik attól a vágánytól, amelyen a mérőjármű halad, miközben a lézeradó impulzusfrekvenciájának megfelelően számos mérést végeznek, és az előírt értékkel összehasonlított mérési eredményeket tárolják. Ezt a távolságmérő berendezést más távolságmérésekre is fel lehet használni, pl. alagútprofil mérésére, vagy sínprofil meghatározására.

Ismeretes olyan vágánymérő kocsi is vágányhelyzet, vágányelcsavarodás, nyomtáv és egyéb vágányparaméterek meghatározására (163324 és 163325 sz. HU szabadalmi leírások), amellyel a mérést terhelés alatt folyamatos haladás közben végzik annak érdekében, hogy a mérési körülmények megegyezzenek egy vonat áthaladásakor ténylegesen fennálló körülményekkel. Ezek a vágánymérő kocsik közvetlenül a tengelyek, ill. forgóvázak környezetében elhelyezett tapintószervekkel vannak felszerelve. Az így kialakított mérőkocsik a gyakorlatban már hosszú ideje kitűnően beváltak.

Végül ismeretes egy automatikus ívkorrekcióra vonatkozó koncepció (Eisenbahntechnische Rundschau c. folyóirat, 1982 (11,811 — 821 old.). Eszerint a vágánykiigazító szerszámokkal ellátott alátömékelő gép saját vonatkoztatási rendszerét lézersugárral vezérlik, amelyet vezetőoszlopokon elhelyezett alappontokhoz viszonyítva állítanak be. Ehhez egy lézeradó van elhelyezve egy vágányon meneszthető előkocsin, amely adót egy elektronikus készülék segítségével az alátömékelő gép előtti alappont magasságában az előírt helyzetbe hoznak, amelyben az alátömékelő gép lézervevőjére irányított lézersugár megfelel a vágánytervben bejelölt egyik ívhúrnak.

Az alátömékelő gép egy tároló- és számítóegységgel rendelkezik, amelyben egy mágnesszalagon a vágány előírt értékeit tárolják. A lézersugár segítségével az előírt vonalba hozott vonatkoztatási rendszerrel, amely a folyamatosan az előkocsi felé haladó és a vágányt alátömékelő gépen van elhelyezve, a vágány tényleges helyzetének az előírt helyzettől való eltérései pontosan megállapíthatók és azonnal korrigálhatok.

Célunk a találmánnyal a bevezetőben leírt típusú olyan vágányon meneszthető gép, ill. olyan eljárás létrehozása, amellyel a nagy mérési pontosság megtartása mellett nagy teljesítmény érhető el.

A kitűzött feladatot úgy oldjuk meg, hogy a vágánynak oldalirányban és/vagy függőlegesen előírt vágányhelyzethez viszonyított tényleges helyzetének legalább hosszabb vágányszakaszokon folyamatos meghatározásához és/vagy korrigálásához a lézeradóval ellátott előkocsi a gép homlokoldalán át gépi, ill. automatikus fel- és lehajtásra alkalmas önjáró bolygókocsiként van kialakítva, továbbá a gép munkavégzési irányban véve elülső részén a bolygókocsit teljesen befogadó és a bolygókocsi be- és kihajtását megengedő tárolótér van kiképezve. Egy így kialakított géppel lehetővé válik a lényegében folyamatos mérés hosszabb vágányszakaszokon. A bolygókocsival és a bolygókocsi tárolására, ill. felhajtására és leeresztésére alkalmas géppel összességében még nagyobb kilométerteljesítmény érhető el, mivel mindenekelőtt a bolygókocsi rendkívül gyors üzembehelyezésével, ill. üzemen kívül helyezésével, ami a gép más munkavégzési helyre való továbbításakor is előnyös, a vasúti járatok közötti szünetek még jobban kihasználhatók. A lézeradó alkalmazása miatt a bolygókocsi jobban eltávolodhat a géptől, tehát a gép viszonylag hosszabb szakaszokon folyamatosan haladhat, és így nagyobb teljesítmény érhető el. További előnyt jelent az, hogy a bolygókocsi a rendkívül érzékeny mérőkészülékekkel a gépen levő tárolótérben automatikusan és minden további időigényes művelet nélkül jól védve van az időjárással, ill. egyéb károsodásokkal szemben, és emellett a lézeradó előnyös módon a gyors munkakezdéshez mindig üzemkész állapotban tartható. Ezenkívül a gépet a bolygókocsival együtt minden további művelet nélkül hosszabb szállítás céljából be lehet sorolni egy szerelvénybe, összességében véve a találmány szerinti gép egyszerűbb és célszerűbb kezelést biztosít mind a mérő-, ill. korrekciósmunkához, mind a tárolóhelyre történő Fel-, ill. lehajláshoz.

A találmány egy további előnyös kiviteli alakjánál a gép homlokoldalán a bolygókocsi befogadására alkalmas, legalább a bolygókocsi keresztmetszetének megfelelő nagyságú, előnyösen zárható nyílás van kialakítva, a gép vágánymérő kocsiként van kiképezve, és az oldalirányú és függőleges helyze4 tét, valamint előnyösén vágányelcsavarodást, nyomtávot és hasonló vágányparamétereket érzékelő, függőlegesen és oldalirányban elmozdítható tapintószervekkel van ellátva, továbbá a gép a bolygókocsi által megállapított tényleges értékeket és az előírt értékeket összehasonlító berendezéssel, valamint ezeket a mérési adatokat tároló berendezéssel van felszerelve. Ezzel a vágánymérő kocsival léhetővé válik a hosszabb vágányszakaszokon való folyamatos haladással a vágányhelyzet nagyteljesítményű és pontos mérése a vágánytervben megadott előírt helyzethez viszonyítva. Egyidejűleg akadálytalanul végrehajtható további vágányparaméterek mérése a vágánygeometria teljes meghatározásához. Az összehasonlító és tároló bérén dezéssel gyorsan és pontosan meghatározható és azonnal tárolható a mért tényleges értékek és a pl. mágnesszalagon tárolt előírt értékek közötti különbség. A vágánynak ezeket a mágnesszalagon tárolt korrekciós adatait azonnal pl. egy vágányalátömékelő, szintező és kiigazító gép vezérlőberendezésébe lehet továbbítani, amely géppel a vágány nagy munkateljesítmény mellett pontosan az előírt helyzetbe hozható. A zárható nyílás következtében ebben a tartományban is elhelyezhető vezetőállás.

A találmány egy különösen előnyös kiviteli alakjánál a hajtással ellátott és előnyösen rádiótávvezérlő berendezéssel vezérelt bolygókocsi egy távolságmérő berendezéssel van felszerelve, amely a vágánynak egy alapponthoz, vagy a szomszédos vágányhoz viszonyított oldalirányú, ill. függőleges helyzetét érintésmentesen meghatározó lézeradóvalés vevővel rendelkezik, amelynek a vágány tengelyére merőleges síkban elhelyezkedő közös optikai tengelye van. Egy lézeradóval felszerelt, távolságmérő berendezéssel ellátott távvezérelhető bolygókocsival különösen nagy mérési pontosság és teljesítmény érhető el, mivel a gép számára az egyik vonatkoztatási egyenest képező lézeradó gyorsan és érintésmentesen a vágányterv szerinti előírt helyzetbe hozható. Az alappont, ill. a szomszédos vágány lézerrel történő megcélzását idegen fény nem zavarja és sötétben is végezhető.

A találmány egy másik különösen előnyös kiviteli alakjánál a bolygókocsi a gép felöli oldalánál egy tapintószervként kialakított további függőlegesen állítható keréktengellyel van összekötve, amelyen a lézeradó és a távolságmérő berendezés van elhelyezve, továbbá a lézeradó és a távolságmérő berendezés oldalirányban és függőlegesen együttesen állíthatóan egymással össze van kötve. A lézeradó és a távolságmérő berendezés összekötése automatikusan biztosítja a távolságmérő berendezésnek az alappontra, ill. a szomszédos vágányra történő függőleges és oldalirányú beállításával a lézeradó pontos eltolását a vágány előírt helyzetének

-4195265 megfelelő pozícióba. A keréktengely függőleges állításával az érzékeny lézeradó a távolságmérő berendezéssel együtt a gépbe történő behajtáskor, ill. az onnan történő kihajtáskor leemelhető a vágányról.

A találmány egy további célszerű kiviteli alakjánál az önjáró bolygókocsi a géppel összekötött vágányrámpán való gépi, ill. automatikus fel- és lehajtásra alkalmasan van kialakítva, amely vágányrámpa alsó végeivel a vágányra támasztható lejtős sínekből áll, amelyek a gép tárolóterében elhelyezett vezetősínek meghosszabbításaként azokkal oldhatóan vannak összekötve. Ezzel a gyorsan felállítható vágányrámpával, amely a lehelyezett vágányt a gép tárolóterével összeköti, a bolygókocsi forgalmas pályákon a járatok közötti legkisebb szünetek kihasználásával is a mérési, ill. kiigazítási munkák céljából a legrövidebb idő alatt biztonságosan a munkavégzési, ill. tárolási helyzetbe hozható.

További előnyökkel jár, hogy az önjáró bolygókocsi fülkével van ellátva, továbbá a gépről rádión át távvezérelhető, az előírt helyzettől, ill. az alappontoktól, vagy a szomszédos vágánytól való távolságot mérő és tároló távolságmérő és vezérlő berendezéssel, valamint szintén távvezérelhető lézeradóval rendelkezik. Ez a bolygókocsi annak kihasználásával, hogy egyszerű módon bevihető a gép tágas belső terébe, nagyteljesítményű kisjárműként van kialakítva, amelyen különböző mérőkészülékek vannak elhelyezve. A bolygókocsin levő mérőkészülékeket a gépet kezelő személy távvezérléssel irányítja, és így a megértési nehézségek kiküszöbölésével még jobb az együttműködés a két egység között.

A találmány egy további előnyös kiviteli alakjánál az önjáró bolygókocsi keresztmetszete L-alakú, amelynek függőleges szárát a fülke és az erre nagyjából merőleges szárát egy plató képezi, továbbá a gépen a nyílásnál kialakított vezetőállás a bolygókocsi platójának áthaladását megengedő módon megemelve van elhelyezve. Ezzel az előnyös kiviteli alakkal a fülke miatt viszonylag nagy bolygókocsi ellenére lehetővé válik egy vezetőállás kialakítása a gép homlokoldalánál, úgyhogy a gép mindkét irányban haladhat. Mivel a vezetőállás a padlófelülettől bizonyos távolságra van elhelyezve, a vezetőállás helyzetének megtartásával időigényes műveletek elvégzése nélkül a bolygókocsi megfelelően alacsony platója elfér alatta.

Egy további kiviteli alaknál a gépnek ablakkal és kezelőpulttal ellátott homlokoldala a tetőnél keresztirányban elhelyezkedő tengely körül felemelhető, a bolygókocsi befogadására szolgáló nyílást lezáró homlokfalként van kialakítva. Ez a homlokfal gyorsan felcsapható és így nem akadályozza a bolygókocsi bevitelét, ill. kihozását, mivel szabaddá teszi a homlokoldali nyílást. A bolygókocsi áthaladása után gyorsan visszaállítható a gép vezetőfülkéjének a kezelőszemély által megszokott és a rendes munkavégzéshez szükséges állapota.

A találmány szerinti eljárás vágány előírt és tényleges íveltségének, ill. magasságának automatikus és legalább szakaszonként folyamatos összehasonlítására szolgál a korábbiakban leírt típusú géppel. Az eljárás szerint a mérendő vágányszakaszon a bolygókocsit a gépből a vágányra bocsátjuk le és eltávolítjuk a géptől, a bolygókocsi távolságmérő berendezését a lézeradóval együtt előnyösen automatikusan távvezérléssel a vágány egy alappontjára állítjuk be, majd — a gépen elhelyezett lézervevőnek a lézeradóból a gépre irányított lézersugárra való beállításával — az álló bolygókocsihoz folyamatosan közelítő géppel meghatározzuk a vágány tényleges íveltségét és tényleges magassági helyzetét, ezeket — a mérési adatok tárolása mellett — összehasonlítjuk az előírt helyzettel, miközben a bolygókocsit, miután a gép megközelítette, ismét előre menesztjük, és a lézeradót egy új alappontra állítjuk be, továbbá a mérési folyamat befejezése után a bolygókocsit távműködtetéssel a lejtős síneken a gép tárolóterébe viszszük vissza, és adott esetben ezután a tárolt mérési adatokat egy vágányhelyzet korrigáló gép, pl. egy vágányalátömékelő, szintező és kiigazító gép vezérlőberendezésébe visszük be. Ezzel az eljárással forgalmas vasúti pályákon kihasználhatók a járatok közötti rövid szünetek is, mivel a bolygókocsit rendkívül gyorsan üzembe, ill. üzemen kívül lehet helyezni a vágány tényleges helyzetének pontos méréséhez a vágánytervben rögzített előírt vágányhelyzethez viszonyítva. Eközben a lézersugarak alkalmazásával hoszszabb vágányszakaszok is pontosan felmérhetők. A pályaudvartól távoli mérési helyek megközelítésekor különösen előnyös, hogy a bolygókocsi a nagyobb sebességű haladásra alkalmas gépben helyezkedik el, és így a járatok közötti rövid szünet jobban kihasználható.

A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példa és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzokon az

1. ábra: egy vágánymérő kocsiként kialakított találmány szerinti gép felcsapott homloklappal, és a gép belsejében tárolt bolygókocsival, a

2. ábra: az 1. ábra szerinti gép vázlatos felülnézete egy vágányalappontra beállított és a gép előtt messze elhelyezkedő bolygókocsival, a

3. á b r a: a gép nagyított elölnézete a benne tárolt bolygókocsival az 1, ábra III nyilának irányában, és a

4. ábra: a bolygókocsi erősen nagyított elölnézete a lézeradóval és a távolságmérő berendezéssel.

Az 1. ábra szerinti 1 gép a forgóvázas 2 futóműveken a 3 sínekből és a 4 keresztaljakból álló 5 vágányon meneszthető 5

-5195265 vágánymérő kocsiként van kialakítva, amely a vágány magassági és oldalirányú helyzetét, valamint más paramétereit, így az elcsavarodást, nyomtávot, illesztési magasságot, túlemelést, stb. mérő 7 tapintószervekkel van ellátva. A 6 vágánymérő kocsi lényegében a 8 gépkeretből és a szekrényszerű 9 felépítményből áll, és a 10 meghajtó és energiaellátó központtal, a 11 menethajtással, valamint a 12 kapcsolószekrénnyel és elektronikával, továbbá a 13 regisztráló berendezéssel, ill. számítógéppel rendelkezik. Ez megkapja a 7 tapintószervekkel mechanikusan felvett és lineárisan elektromos jelekké alakított mérési értékeket, amelyeket a 14 összehasonlító berendezés összehasonlít a vágánytervben előirt és a berendezésben tárolt értékekkel, és a különbséget a 15 tároló berendezésben tárolja. A 7 tapintószervek teleszkópszerű mérőtengelyékként vannak kialakítva és 16 mérőkerekeik nyomkarimájának a sínekre történő állandó rászorítása érdekében a pneumatikus 17 hengerekkel vannak összekötve. Az 1 gép két végén a 18, 19 útmérő berendezések vannak elhelyezve. A két külső 7 tapintószerv között a 3 sínek környezetében vezetett két 20 mérőhúr a vágány magassági helyzetének meghatározására szolgál, középen pedig egy kiigazító 21 mérőhúr van elhelyezve. Ezeknek a huzalból készült 20, 21 méröhúroknak a 22 nyíllal jelölt haladási irányban véve hátsó vége közvetlenül a 7 tapintószerv tengelyén, első vége pedig a 23, ill. 24 lézervevőn van rögzítve. Mindhárom 7 tapintószerv a forgóvázas 2 futóművek közvetlen közelében van elhelyezve, hogy a mérések terhelés alatt történjenek. Ezek a 25 rudazaton át csuklósán vannak rögzítve a forgóvázas 2 futómüvekhez és az 1 gép nem munkavégzés céljából végrahajtott meneteinél a pneumatikus 17 henger működtetésével leemelhetők az 5 vágányról. A középső 7 tápintószerv a középső kiigazító 21 mérőhúr környezetében egy 26 közvetítőszervvel és a magasságmérő 20 mérőhúr környezetében további 27 közvetítőszervekkel van összekötve. Ezek a hozzájuk rendelt húrt villaszerűén körülvevő tapintóelemmel rendelkeznek, amely a húrok bármely helyzetváltozását egy forgó potenciométer segítségével villamos mennyiséggé alakítja át, és a 13 regisztráló berendezésbe ill. számítógépbe továbbítja.

A 8 gépkereten levő szekrényalakú 9 felépítmény kb. közepén a gép hossztengelyére merőleges 28 válaszfallal rendelkezik, amely lezárja a mérőkészülékeket, a 10 meghajtó és energiaellátó központot és a 29 vezetőfülkét tartalmazó hátsó teret. A megmaradó elülső tér teljes egészében felveszi a 30 bolygókocsit, és ebből a célból a 31 tárolótérrel rendelkezik. A 30 bolygókocsinak a 31 tárolótérből az 5 vágányra, — ill. onnan visszajuttatásához a 32 homlokoldalon a 9 felépítményben a 3. ábrán látható 33 nyílás van 6 kialakítva, amelyet a rádióberendezést tartalmazó 34 kezelőpulttal és egy ablakkal ellátott felcsapható 35 homlokfal zár le. A 35 homlokfal a két 37 oldalfalból és egy 38 tetőből álló 9 felépítmény felső részén keresztirányban elhelyezkedő 36 tengely körül a 39 henger segítségével fordítható el. A 40 hajtással ellátott és ezért önjáró 30 bolygókocsi az 1 gépre támaszkodó, behúzható, ill. kitolható, lejtős 42 síneket tartalmazó 41 vágányrámpán az 1 gép 33 nyílásán át bevihető, ill. kihozható. A lejtős 42 sínek gyorsan összeköthetek a 30 bolygókocsi 31 tárolóterében elhelyezkedő 43 vezetősínekkel. Amint elsősorban a 3. ábrán látható, a 31 tárolótér hátsó részén egy 44 hajtással ellátott 45 csörlő van elhelyezve, amelynek 46 kötele oldhatóan összeköthető a 30 bolygókocsival. Az 1 gép elülső végénél a 47 terelőgörgő van rögzítve, amely kis súrlódással vezeti a 30 bolygókocsival összekötött 46 kötelet.

Amint elsősorban a 3. és 4. ábrán látható, a 48 futóművekkel rendelkező önjáró 30 bolygókocsi keresztmetszete L-alakú, amelynek függőleges szárát egy 49 fülke alkotja, vízszintes szárát pedig egy erre kb. merőleges 50 plató. A 6 vágánymérő kocsin a 33 nyílásnál elhelyezett 51 vezetőállás megemelve egy 52 hordozólapon van elhelyezve, amely csupán a 6 vágánymérő kocsi egyik 37 oldalfalával van összekötve, és így a 30 bolygókocsi 50 platója elfér az 51 vezetőállás alatt. Az 51 vezetőállás alatt található elülső 7 tapintószerv egy 53 hordozólappal van összekötve, amelyen egy vízszintes és két függőleges 54, ill. 55 orsóhajtás van elhelyezve. Ezek a 20, 21 mérőhúrok végpontjaival összekötött 23, 24 lézervevők keresztirányú, ill. függőleges eltolására szolgálnak a kettős nyilakkal jelölt irányban.

A 30. bolygókocsi a 4. ábra szerint a munkavégzés irányában véve hátsó végénél egy 56 távolságmérő berendezéssel és egy ezzel összekötött 57 lézeradóval rendelkezik. Ez egy vízszintes 58 orsóhajtáson van elhelyezve, amely egy vízszintes eltolásra szolgáló 59 hajtással van összekötve. A vízszintes 58 orsóhajtás az 56 távolságmérő berendezéssel és az 57 lézeradóval együtt a végén elhelyezett függőleges 60 orsóhajtás és ennek 61 hajtásai segítségével függőlegesen állítható, továbbá a függőleges 60 orsóhajtás egy 62 hordozólapon van rögzítve. Ez egy tapintószervként kialakított 63 keréktengelyre támaszkodik, amely az ábrázolt működési helyzetből az 1. ábrán látható helyzetbe történő függőleges állításhoz a 30 bolygókocsin csuklósán rögzített hidraulikus 64 hengerrel van összekötve. A 63 keréktengely, valamint a 48 futóművek egy nyomkarimás kerekének az ábrázolt példában a baloldali sínre való rászorítására a 30 bolygókocsival összekötött hidraulikusan kétoldalról nyomás alá helyezhető 65 nyomófej (1, 2. ábra) szolgál. A 65 nyomófejet

-6195265 mindig a referenciasínnel átellenes 3 sínre szorítjuk rá. A 65 nyomófej és a hátsó 48 futómű között még egy további, tapintószervként kialakított és egy keresztdőlésmérővel ellátott keréktengely van elhelyezve. Az 56 távolságmérő berendezés az 5 vágánynak a pl. a vezetőoszlopokon elhelyezett 68 alappontokhoz viszonyított oldalirányú, ill. függőleges eltérésének érintésmentes megállapításához egy 69 lézeradóval és- vevővel van ellátva, amely — mint azt a 372725 sz. AT szabadalmi leírás részletesen tartalmazza — egybeeső és a vágány tengelyére merőleges síkban elhelyezkedő 70 optikai tengellyel rendelkezik. Az 57 lézeradó egy speciális optikával van felszerelve, amellyel a lézersugárból legyezőszerűen egy vízszintes és egy függőleges 71, 72 fénysík állítható elő. A vízszintes 71 fénysíkkal a szintezést, a függőleges 72 fénysíkkal pedig a vágány irányát lehet befolyásolni. A lézersugárból előállított két 71, 72 fénysík az 1. ábrán vázlatosan pontvonalakkal van ábrázolva.

A továbbiakban részletesebben ismertetjük a vágányhelyzet mérését a találmány szerinti mérőkocsi segítségével.

A 6 vágánymérő kocsit a 31 tárolótérben levő 30 bolygókocsival együtt a mérendő vágányszakaszra továbbítjuk, miközben a kezelőszemély az 51 vezetőállásban tartózkodik és a 34 kezelőpulton elhelyezett vezető- és vezérlőelemeket kezeli. A mérési hely elérésekor az 1 gép megáll és a 35 homlokfalai a 39 henger működtetésével felemeljük. A lejtős 42 síneket a 31 tárolótérből kihúzzuk, alsó sarúszerűen kiképzett végeiket az 5 vágányra helyezzük, felső végeiket pedig összekötjük a 31 tárolótérben elhelyezett 43 vezetősínekkel. Ezután a 30 bolygókocsit a 34 kezelőpultról levehető hordozható 73 rádiótávvezérlő berendezés segítségével a 6 mérőkocsinál álló kezelőszemély az 1 gép előtt messze elhelyezkedő alapponthoz vezérli (2. ábra). Ott az 56 távolságmérő berendezés 70 optikai tengelyét szintén távvezérléssel a vágánytervben feltüntetett 68 alappontra irányítja és megállapítja a vágányhelyzet oldalirányú és függőleges eltérését. Amennyiben a mért érték eltér a 74 vezérlő berendezésben tárolt vágányterv szerinti e.őírt értéktől, az 57 lézeradót oldalirányba) és/vagy függőlegesen azonnal beállítja a megfelelő 59, 61 hajtások segítségével az előírt helyzetbe. Ebben a helyzetben a vízszintes 71 fénysík pontosan párhuzamos a vágány előírt helyzetével, aminek következtében a 23 lézervevő a vele összekötött 20 mérőhúrral együtt automatikusan szintén az előírt magassági helyzetbe kerül. A 7 tapintószerven elhelyezett 27 közvetítőszervvel így pontosan megállapítható a vágány tényleges helyzetének eltérése az előírt helyzettől.

A függőleges 72 fénysíknak a vágányhoz viszonyított helyzete megfelel a vágányterv10 ben szereplő egyik ívhúrnak, és a kiigazító 21 mérőhúrral összekötött 24 lézervevőt vezérli. A középső 7 tapintószerven elhelyezett 26 közvetítőszervvel meghatározhatók a tényleges 75 vágányhelyzet íveltségét jellemző értékek (2. ábra) az előírt 76 vágányhelyzet alapját képező ívhúrhoz viszonyítva. A 30 bolygókocsi és az 1 gép, ill. az elülső 7 tapintószerv közötti távolság pontos meghatározásához a 77 útmérő berendezés a 30 bolygókocsi 48 futóművével van összekötve. A megállapított tényleges értékeket a 14 összehasonlító berendezés a vasútigazgatóság által rendelkezésre bocsátott és mágnesszalagon tárolt előírt értékekkel hasonlítja össze. A megállapított különbséget a 15 tároló berendezés megfelelő kilométerszelvényezés mellett tárolja. Ezek a tárolt adatok képezik a vágányállapot megítélésének az alapját, és a vágány pontos, előírt helyzetbe hozása érdekében egy vágányalátömékelő, szintező és kiigazító gép vezérlőberendezésébe táplálhatok be. A leírt mérési folyamat a 6 vágánymérő kocsi folyamatos haladása közben történik, amikor a kezelőszemély az 51 vezetőállásban tartózkodik, a 35 homloklap le van csukva, és a 6 vágánymérő kocsi addig halad előre a 22 nyíllal jelölt munkavégzési irányban, amíg eléri az álló 30 bolygókocsit. Ezután a 30 bolygókocsit a 40 hajtás üzembehelyezésével távvezérléssel a következő alappontig menesztjük (a 2. ábrán szaggatott vonallal jelölve), ahol az 56 távolságmérő berendezést az 57 lézeradóval együtt ismét beállítjuk az előírt helyzetbe. Ezután ismét megkezdődik a folyamatos mérés a 6 vágánymérő kocsi előrehaladása folyamán.

A mérések befejezése után a 35 homlokfalát ismét nyitjuk és a lejtős 42 síneket az 5 vágányhoz, ill. a 43 vezetősínekhez illesztjük. Röviddel a lejtős 42 sínek elérése előtt a 30 bolygókocsit — amelynek tapintószervként kiképzett 63 keréktengelyét az 57 lézeradóval és az 56 távolságmérő berendezéssel együtt felemeltük — rákötjük a 46 kötélre és a 45 csörlő 44 hajtásának működtetésével a 31 tárolótérbe vontatjuk fel. A lejtős 42 sínek eltávolítása és a 35 homlokfal zárása után a 6 vágánymérő kocsi egy állomásra, ill. egy kitérő vágányra továbbítható. Természetesen a 30 bolygókocsi automatikusan, a saját 40 hajtása segítségével is felhajthat a lejtős 42 síneken a 31 tárolótérbe.

A találmány keretében a 30 bofygókocsi egyébként automatikus be- és kihajtását, valamint esetleg — különösen nehéz munkakörülmények között — egyik, vagy másik 68 alappont beirányzását a 49 fülkében helyetfoglaló kezelőszemély is végrehajthatja.

Claims (9)

1. Vágányon meneszthető gép vágány helyzetének mérésére, ill. regisztrálására és/vagy korrigálására lézersugarakkal, ill. lézer7

-7195265

-fénysíkokkal, amelyeket kisugárzó lézeradó a nem korrigált vágányon menesztett és saját hajtással ellátott előkocsin van elhelyezve, továbbá egy iézervevő a különböző vágányparamétereket, így szintet, irányt és hasonlókat meghatározó vágánymérő vonatkoztatási rendszerekkel felszerelt gépen van elhelyezve, azzal jellemezve, hogy a vágánynak (5) oldalirányban és/vagy függőlegesen előírt vágányhelyzethez viszonyított tényleges helyzetének legalább hosszabb vágányszakaszokon folyamatos meghatározásához és/vagy korrigálásához a lézeradóval (57) ellátott előkocsí a gép (1) homlokoldalán (32) át gépi, ill. automatikus fel- és lehajtásra alkalmas önjáró bolygókocsiként (30) van kialakítva, továbbá a gép (1) munkavégzési irányban véve elülső részén a bolygókocsit (30) teljesen befogadó és a bolygókpcsi (30) be- és kihajtását megengedő tárolótér (31) van kiképezve.

2. Az 1. igénypont szerinti gép, azzal jellemezve, hogy a gép (1) homlokoldalán (32) a bolygókocsi (30) befogadására alkalmas, legalább a bolygókocsi (30) keresztmetszetének megfelelő nagyságú, előnyösen zárható nyílás (33) van kialakítva, a gép (1) vágánymérő kocsiként (6) van kiképezve, és az oldalirányú és függőleges helyzetet, valamint előnyösen vágányelcsavarodást, nyomtávot és hasonló vágányparamétereket érzékelő, függőlegesen és oldalirányban elmozdítható tapintószervekkel (7) van ellátva, továbbá a gép (I) a bolygókocsi (30) által megállapított tényleges értékeket és az előírt értékeket összehasonlító berendezéssel (14), valamint ezeket a mérési adatokat tároló berendezéssel (15) van felszerelve.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti gép, azzal jellemezve, hogy a hajtással (40) ellátott és előnyösen rádiótávvezérlő berendezéssel (73) vezérelt bolygókocsi (30) egy távolságmérő berendezéssel (56) van felszerelve, amely a vágánynak (5) egy alapponthoz (68), vagy a szomszédos vágányhoz viszonyított oldalirányú, ill. függőleges helyzetét érintésmentesen meghatározó lézeradóval és vevővel (69) rendelkezik, amelynek a vágány tengelyére merőleges síkban elhelyezkedő közös optikai tengelye (70) van.

4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti gép, azzal jellemezve, hogy a bolygókocsi (30) a gép (1) felöli oldalánál egy tapintószervként kialakított további függőlegesen állítható keréktengellyel (63) van összekötve, amelyen a lézeradó (57) és a távolságmérő berendezés (56) van elhelyezve, továbbá a lézeradó (57) és a távolságmérő berendezés (56) oldalirányban és függőlegesen együttesen állíthatóan egymással össze van kötve.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti gép, azzal jellemezve, hogy az önjáró, bolygókocsi (30) a géppel (1) összekötött vágányrámpán (41) való gépi, ill. auto8 matikus fel- és lehajtásra alkalmasan van kialakítva, amely vágányrámpa (41) alsó végeivel a vágányra (5) támasztható lejtős sínekből (42) áll, amelyek a gép (1) tárolóterében (31) elhelyezett vezetősínek (43) meghosszabbításaként azokkal oldhatóan vannak összekötve.

6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti gép, azzal jellemezve, hogy az önjáró bolygókocsi (30) fülkével (49) van ellátva, továbbá a gépről (1) rádión át távvezérelhető, az előírt helyzettől, ill. az alappontoktól (68), vagy a szomszédos vágánytól való távolságot mérő és tároló távolságmérő és vezérlő berendezéssel (56, 74), valamint szintén távvezérelhető lézeradóval (57) rendelkezik.

7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti gép, azzal jellemezve, hogy az önjáró bolygókocsi (30) keresztmetszete L-alakú, amelynek függőleges szárát a fülke (49) és az erre merőleges szárát egy plató (50) képezi, továbbá a gépen (1) a nyílásnál (33) kialakított vezetőállás (51) a bolygókocsi (30) platójának (50) áthaladását megengedő módon megemelve van elhelyezve.

8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti gép, azzal jellemezve, hogy a gépnek (1) ablakkal és kezelőpulttal (34) ellátott homlokoldala (32) a tetőnél keresztirányban elhelyezkedő tengely (36) körül felemelhető, a bolygókocsi (30) befogadására szolgáló nyílást (33) lezáró homlokfalként (35) van kialakítva.

9. Eljárás vágány helyzetének mérésére, ill. regisztrálására és/vagy korrigálására lézersugarakkal, ill. lézerfénysíkokkal az 1—8. igénypontok bármelyike szerinti géppel, amely eljárás során a vágány tényleges és előírt íveitségét, ill. magasságát automatikusan és legalább szakaszonként folyamatosan összehasonlítjuk, azzal jellemezve, hogy a mérendő vágányszakaszon a bolygókocsit (30) a gépből (1) a vágányra (5) bocsátjuk le és eltávolítjuk a géptől (1), a bolygókocsi (30) távolságmérő berendezését (56) a lézeradóval (57) együtt előnyösen automatikusan távvezérléssel a vágány (5) egy alappontjára (68) állítjuk be, majd — a gépen (1) elhelyezett lézervevőnek (23, 24) a lézeradóból (57) a gépre (1) irányított lézersugárra való leállításával — az álló bolygókocsihoz (30) folyamatosan közelítő géppel (1) meghatározzuk a vágány (5) tényleges íveitségét és tényleges magassági helyzetét, ezeket — a mérési adatok tárolása mellett — összehasonlítjuk az előírt helyzettel, miközben a bolygókocsit (30), miután a gép (1) megközelítette, ismét előre menesztjük és a lézeradót (57) egy új alappontra (68) állítjuk be, továbbá a mérési folyamat befejezése után a bolygókocsit (30) távműködtetéssel a lejtős síneken (42) a gép (1) tárolóterébe (31) visszük vissza, és adott

-8195265 esetben ezután a tárolt mérési adatokat egy vágányhelyzet korrigáló gép, pl. egy vá14 gányalátömékelő, szintező és kiigazító gép vezérlőberendezésébe visszük be.