CN101221092B - 一种桥式起重机轨道测量车 - Google Patents

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Abstract

一种桥式起重机轨道测量车，由主架、行走机构、紧固机构和方向调整机构，主架由一组前后支架和左右支架组成构架；行走机构由设在左右支架上的驱动马达及其匹配的驱动轮组件组成，驱动轮组件由左右支架间的一驱动轴、以及驱动轴上的一组驱动轮构成，并经该驱动轴上的另一传动齿轮与马达输出轴端的传动齿轮组成；紧固机构由左右支架上的另一驱动马达、以及与之匹配的驱动组件构成，驱动组件由穿置于左右支架上的一丝杆和套置于丝杆两端的两夹板构成，夹板的两端设有燕尾楔、并置于前后支架上的燕尾槽中，构成具有松紧夹固的紧固机构；方向调整机构由设于主架上面的小车顶板、中心板面下的竖轴、匹配的驱动机构构成，该驱动机构由板面下的直流电机、丝杆，以及与连接于竖轴下端的滑套构成。

Description

一种桥式起重机轨道测量车
技术领域
本发明涉及到一种轨道测量装置，属检测领域。
背景技术
工业厂房运营期间由于自然条件或设备长期重荷运行，都会引起厂房结构变形，一般变形表现为厂房内桥式起重机轨道变形，造成起重机运行困难或发生卡轨及严重磨损现象。轨道检修前要准确检测出轨道现状，确定调校数据。新建厂房起重机轨道安装时也需要测量轨道各项数据，进行调校以满足设计要求和安装规范要求。
常规的检测方法是用钢卷尺丈量轨道跨距，用经纬仪或全站仪测量检测点的直线度，用水准仪测量各检测点的高程，该方法工作效率低，操作人员要在轨道梁上来回行走，安置观测目标，安全隐患较多。诸如：
起重轨道检测时，首先要测量轨道的跨距，丈量轨道跨距时为减弱钢卷尺的抖动和悬链误差，钢尺的拉力一般要大于100N。在狭长的高空，钢尺两端作业人员动作稍不协调，就会发生安全事故，且钢尺丈量的精度也偏低。
1.测量轨道直线度时，轨道一端要安置经纬仪，另一端将轨道分中架设后视目标，在轨道每4～6m设一个观测点，测量人员在轨道梁上行走，依次将安置在三脚架的觇标架设在观测点上，效率极低。
2.测量轨道标高时，需将经纬仪更换为水准仪，依次在各观测点竖立标尺。水准仪观测范围在50m左右，在超过100m范围时要在起重机轨道梁上移动仪器，重复工作多等等。
发明内容
为克服现有技术的不足，本专利提供一种轨道测量车，能将轨道中心三维坐标(平面及高程)移至观测目标上。以解决检测时工作效率低、安全隐患多的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
这种桥式起重机轨道测量车，包括设置在主架上的遥控机构、行走机构、紧固机构和方向调整机构，其特征在于：所述的主架由一组平行设置的前后支架1和连接在两者之间的左右支架2组成井字形构架；所述的行走机构，由架设在一左右支架2上的行走驱动马达7及另一设置在一组左右支架上、与其匹配的驱动轮组件组成，该驱动轮组件由设于两左右支架间的一驱动轴、以及固定在驱动轴上的一组驱动轮6构成，并经该驱动轴上的另一传动齿轮与行走驱动马达7输出轴端的行走传动齿轮9啮合组成；所述的紧固机构由设于左右支架上的另一紧固驱动马达8、以及与之匹配的驱动组件构成，所述的该驱动组件由穿置于两左右支架2上的一丝杆11和套置于丝杆两端的各一夹板3构成，该夹板3的两端设有燕尾楔、并置于前后支架1上的燕尾槽12中，由此构成具有松紧夹固的紧固机构；所述的方向调整机构由架设于主架上面的小车顶板13、设于该小车顶板中心板面下的竖轴14、以及与该竖轴匹配的驱动机构构成，所述的该驱动机构由固定于板面下的直流电机15、与该直流电机输出轴连动的丝杆16，以及与该丝杆匹配的、连接于竖轴下端的滑套17构成。
所述紧固机构中的丝杆11的两端杆体设有正反丝扣，与其匹配的两夹板3上镶有正反扣丝母。
所述的行走机构设有一组随动轮5，该随动轮5置于左右支架2之间。
所述的竖轴14的上部设有一觇标18。
控制直流电机工作的为六通道遥控装置，其核心电路为六通道解码控制器。
根据以上技术方案提出的这种桥式起重机轨道测量车，可解决设在空中且操作人员无法在轨道上安全行走操作的厂房桥式起重机、集装箱卸船机、抓斗卸船机的轨道中心三维坐标测量，也适用于设在地面的大跨度卸料或装料机的轨道测量。不仅消除了监测时人身安全隐患，同时在测量的可靠性以及测量所用的时间等方面均有极大的改善。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为行走机构和紧固机构的结构示意图；
附图3为方向调整机构结构示意图；
附图4为驱动电机控制电路图；
附图5位本发明的工作状态示意图。
图中：1-前后支架  2-左右支架  3、右夹板  4-左夹板  5-随动轮  6-驱动轮  7-行走驱动马达  8-紧固驱动马达  9-行走传动齿轮  10-紧固传动齿轮  11-丝杆  12、燕尾槽  13-小车顶板  14-竖轴  15-直流电机  17-滑套  18-觇标  19-轨道
具体实施方式
如图所示的这种桥式起重机轨道测量车，包括设置在主架上的遥控机构、行走机构、紧固机构和方向调整机构，其特征在于：所述的主架由一组平行设置的前后支架1和连接在两者之间的左右支架2组成井字形构架；所述的行走机构，由架设在一左右支架2上的行走驱动马达7及一设置在一组左右支架上、与其匹配的驱动轮组件组成，该驱动轮组件由设于两左右支架间的一驱动轴、以及固定在驱动轴上的一组驱动轮6构成，并经该驱动轴上的另一传动齿轮与行走驱动马达7输出轴端的行走传动齿轮9啮合组成；所述的紧固机构由设于左右支架上的另一紧固驱动马达8、以及与之匹配的驱动组件构成，所述的驱动组件由穿置于两左右支架2上的一丝杆11和套置于丝杆两端的各一夹板3构成，该夹板3的两端设有燕尾楔、并置于前后支架1上的燕尾槽12中，由此构成具有松紧夹固的紧固机构；所述的方向调整机构由架设于主架上面的小车顶板13、设于该小车顶板中心板面下的竖轴14、以及与该竖轴匹配的驱动机构构成，所述的该驱动机构由固定于板面下的直流电机15、与该直流电机输出轴连动的丝杆16，以及与该丝杆匹配的、连接于竖轴下端的滑套17构成。
所述紧固机构中的丝杆11的两端杆体设有正反丝扣，与其匹配的两夹板3上镶有正反扣丝母。
所述的行走机构设有一组随动轮5，该随动轮5置于左右支架2之间。
所述的竖轴14的上部设有一觇标18。
控制直流电机工作的为六通道遥控装置，其核心电路为六通道解码控制器。
这种桥式起重机轨道测量车的工作原理如下：
轨道测量车分别由行走机构、紧固机构和目标旋转方向调整机构构成。所述行走机构由一个驱动轮和二只随动轮组成，驱动轮在遥控器的指令下可正反方向旋转，带动轨道测量车前进或后退，准确停在轨道测量位置上，一个点测量结束后。驱动轨道车运行到下一个测量位置。所述紧固机构由两块能在燕尾槽中作相对移动的夹板组成，轨道车运行时夹板松开，并控制轨道车运行轨迹基本与轨道平行并制约轨道车运行时跑偏、侧翻。当轨道车运行到测量位置时，夹板夹紧轨道；同时该紧固机构还起到对中作用，设在两夹板中心位置的对中标置位置则为轨道中心。所述觇标方向调整机构由一只直流电机带动丝杆正、反方向旋转，丝杆旋转位移带动水平滑套旋转，达到觇标方向调整目的。
图2为本实用新型的行走及紧固驱动系统，由分别对称设置的两块带燕尾槽的前后支架1和固定传动轴及松紧丝杠的左右支架2。
行走行走驱动马达7通过行走传动齿轮9带动驱动轴，轴上安装直径为40mm
的驱动轮6，驱动轴的转速为150转/分，行走速度约每分钟18m。二只随动轮5主要控制小车平衡。
通过直流电机正负极变换，带动驱动轴正、反转，控制小车前进和后退。
左右二块夹板3、4镶嵌有螺母，中间一根丝杠旋入夹板螺母中，丝杠两端为相反丝扣，旋转时带动两夹板按相对方向运行。前后固定板设有燕尾槽，每块夹板两端设燕尾，夹板运行时受燕尾槽约束，可平稳滑动。
通过直流电机正负极变换，带动丝杆正、反转，控制夹板夹紧或松开轨道。
图3中旋转安置在小车顶板上，微型直流电机15轴的丝扣与旋转轴下部齿轮咬合，电机工作时带动齿轮，使测量觇标18慢速绕中心轴旋转。
遥控器及接收控制电路板及电源采用成品六通道遥控装置，接收板安装六个继电器。点控装置就是按下遥控器1键，接受板的1号继电器吸合并保持，松开遥控器1键，1号继电器释放。六个继电器控制三只直流马达的工作和正负极变换。其电源采用二组分别为12V和9.6V700mA的Ni-MH充电电池。电机正转时(控制小车前进，夹板夹紧)用12V电源以增加动力，反转时用9.6V电源，降低后退及松开速度。
本发明的有益效果是：
1.解决了作业人员站立在起重机梁上安置目标，人员带着工具系着安全带在梁上行走，工作效率低、安全隐患大的问题。
2.小车运行速度为每分钟18米左右，接近人在走道板上行走速度，操作人员只要将小车放在轨道上，即可离开行车梁，在走道板上用遥控器控制小车完成各项规定动作。
3.该小车的各直流马达采用低电压，小功率带变速箱马达，体积小且结构简单可靠，耗电低，用700mA/n的充电电池有连续工作8小时以上。遥控接收装置采用六通道点动型，距离超过200米，可以在地面控制，控制系统稳定度高，抗干扰能力符合工业使用范围。在使用中便于改频，多辆轨道车同时使用时可采用不同频率控制、避免互相干扰。

Claims (5)

1.一种桥式起重机轨道测量车，包括：设置在主架上的遥控机构、行走机构、紧固机构和方向调整机构，其特征在于：所述的主架由一组平行设置的前后支架(1)和连接在两者之间的左右支架(2)组成井字形构架；所述的行走机构，由架设在一左右支架(2)上的行走驱动马达(7)及另一设置在左右支架上、与其匹配的驱动轮组件组成，该驱动轮组件由设于两左右支架间的一驱动轴、以及固定在驱动轴上的一组驱动轮(6)构成，并经该驱动轴上的传动齿轮与行走驱动马达(7)输出轴端的行走传动齿轮(9)啮合组成；所述的紧固机构由设于左右支架上的紧固驱动马达(8)、以及与之匹配的驱动组件构成，所述的驱动组件由穿置于两左右支架(2)上的一丝杆(11)和套置于丝杆两端的各一夹板(3)构成，该夹板(3)的两端设有燕尾楔、并置于前后支架(1)上的燕尾槽(12)中，由此构成具有松紧夹固的紧固机构；所述的方向调整机构由架设于主架上面的小车顶板(13)、设于该小车顶板中心板面下的竖轴(14)、以及与该竖轴匹配的驱动机构构成，所述的驱动机构由固定于板面下的直流电机(15)、与该直流电机输出轴连动的丝杆(16)，以及与该丝杆匹配的、连接于竖轴下端的滑套(17)构成。
2.如权利要求1所述的一种桥式起重机轨道测量车，其特征在于：所述紧固机构中的丝杆(11)的两端杆体设有正反丝扣，与其匹配的两夹板(3)上镶有正、反扣丝母。
3.如权利要求1所述的一种桥式起重机轨道测量车，其特征在于：所述的行走机构设有一组随动轮(18)，该随动轮(18)置于左右支架(2)之间。
4.如权利要求1所述的一种桥式起重机轨道测量车，其特征在于：所述的竖轴(14)的上部设有一觇标(18)。
5.如权利要求1所述的一种桥式起重机轨道测量车，其特征在于：控制直流电机工作的为六通道遥控装置，其核心电路为六通道解码控制器。
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