CN218469776U - 测量汽车轴距用图像生成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测量汽车轴距用图像生成装置，包括测量区域，所述测量区域的一端为车辆进入侧，另一侧为车辆驶出侧；定位结构，靠近所述测量区域的车辆驶出侧设置，以定位车辆前排车轮的位置；移动结构，沿所述测量区域的两侧布置，其中，所述移动结构能够沿着测量区域的长度方向移动；采集单元，设置于所述移动结构，所述采集单元对车辆的车轮进行扫描并形成同比例图像。本实用新型一方面能够快速且准确的生成车辆轮胎的等比例图像，为后续计算工作提供准确的支撑。另一方面还统一了车辆停放的位置，进而避免采集单元不断调整，提高了工作效率。此外，生成的车轴图像可上传数据库，根据车牌号等特定信息进行标记，方便后续随时调用。

Description

测量汽车轴距用图像生成装置

技术领域

本实用新型涉及车辆轴距测量技术领域，具体而言，涉及一种测量汽车轴距用图像生成装置。

背景技术

车辆轴距，是指机动车前轮中心到后轮中心的距离，通过对车辆轴距进行测量，相关部门(例如，车辆管理所)能够检测车辆是否符合车辆安全运行条例。

现有技术中，通常采用的方法是，人工使用卷尺等长度测量装置定位到车辆的前轮中心和后轮中心，进而通过人工读数的方式完成待检车辆的车轴轴距测量。然而更为简便的方式是，通过采用相机等摄像装置采集车辆的信息并生成车辆的等比例图像，并将等比例图像上传至计算机，由计算机计算出车辆的车距数据。

然而由于各个车辆的车体长度不一，其停放后的位置也难以保持统一，因此摄像装置在采集和扫描车辆时，还需要根据车辆停放位置不断调整，影响效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种测量汽车轴距用图像生成装置。

本实用新型提供了一种测量汽车轴距用图像生成装置，包括：

测量区域，所述测量区域的一端为车辆进入侧，另一侧为车辆驶出侧；

定位结构，靠近所述测量区域的车辆驶出侧设置，以定位车辆前排车轮的位置；

移动结构，沿所述测量区域的两侧布置，其中，所述移动结构能够沿着测量区域的长度方向移动；

采集单元，设置于所述移动结构，并跟随所述移动结构同步位移，其中，当车辆驶入测量区域且前排车轮达到定位结构时，所述采集单元对车辆的车轮进行扫描并形成同比例图像。

本实用新型提出的测量汽车轴距用图像生成装置，由测量区域、定位结构、移动结构和采集单元构成。测量区域为在某一场地根据实际工况规划出来的地面，车辆可以由车辆进入侧驶入到此测量区域内，并且由车辆驶出侧离开此测量区域。在靠近车辆驶出侧的位置，增加了定位结构。定位结构的作用是定位车辆前排车轮的位置，当前排车轮到达此位置后，即可开始进行测量过程。由于各个车辆的长度不同，其车轴轴距也不相同，即车轮前轮中心到后轮中心的距离无法统一确定，因此本申请通过增加定位结构，确保不同车辆的前轮位置统一，进而保证车辆停放位置的统一，以确定的停放位置来满足采集单元的采集和扫描工作，避免采集单元不断地调整，提高了效率。移动结构则沿着测量区域的长度方向布置，其能够带动采集单元同步移动，因此当采集单元形成扫描面进行扫描时，扫描面始终处于动态状态，即沿着车体的一侧且沿着规定路线进行扫描。采集单元扫描到后排车轮和前排车轮后，生成同比例的图像，随后将等比例图像上传至计算机计算即可。本实用新型一方面能够快速且准确的生成车辆轮胎的等比例图像，为后续计算工作提供准确的支撑。另一方面还统一了车辆停放的位置，进而避免采集单元不断调整，提高了工作效率。此外，生成的车轴图像可上传数据库，根据车牌号等特定信息进行标记，方便后续随时调用。

根据本实用新型上述技术方案的测量汽车轴距用图像生成装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述采集单元包括：

多线激光雷达，设置于所述移动结构；

多目相机，连接所述多线激光雷达。

在本技术方案中，采集单元由多线激光雷达和多目相机构成。上述装置采用现有技术中的装置即可，在此不做具体限定。多线激雷达的作用是识别物体(车辆车轮)的高度信息并获取3D扫描图，而多目相机的作用则是前端使用多个图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像(车辆车轮图像)。两者相互配合，从而形成完整的且准确的车辆车轮同比例图像，方便后续计算机的计算。

在上述技术方案中，所述定位结构包括：

定位槽，所述定位槽形成在靠近测量区域车辆驶出侧的位置。

在本技术方案中，定位结构为定位槽的形式。定位槽开设在测量区域的车辆驶出侧位置，当车辆的前排车轮进入定位槽后，即标志着可以进行采集单元的扫描工作。

在上述技术方案中，还包括：

举升装置，设置于所述定位槽的底部。

在本技术方案中，还包括举升装置。举升装置可以为液压或气动的形式，例如液压千斤顶等装置，只要是能够对车辆前排车轮提供举升力的装置均落在本申请保护的范围内。当车辆完成车轴测量并需要驶出时，举升装置将车辆前排车轮举升至与地面平齐，便于车辆的驶出。

在上述技术方案中，所述移动结构包括：

轨道，所述轨道沿着所述测量区域的长度方向布置；

AGV小车，滑动连接至所述轨道，且所述采集单元设置于所述AGV小车。

在本技术方案中，移动结构由轨道和AGV小车构成。AGV小车沿着轨道运行，带动采集单元沿此路线进行扫描和采集。

在上述技术方案中，还包括：

限位杆，设置于所述轨道的两侧端部。

在本技术方案中，还包括限位杆。限位杆设置在轨道的两侧端部，能够对AGV小车的移动进行限位，避免AGV小车脱离轨道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的测量汽车轴距用图像生成装置的俯视图；

图2是本实用新型的测量汽车轴距用图像生成装置的侧视图；

图3是本实用新型的测量汽车轴距用图像生成装置中定位槽和举升装置的结构图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、测量区域；101、车辆进入侧；102、车辆驶出侧；2、多线激光雷达；3、多目相机；4、定位槽；5、举升装置；6、轨道；7、AGV小车；8、限位杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本实用新型一些实施例提供的测量汽车轴距用图像生成装置。

本申请的一些实施例提供了一种测量汽车轴距用图像生成装置。

如图1至图3所示，本实用新型第一个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，包括：

测量区域1，所述测量区域1的一端为车辆进入侧101，另一侧为车辆驶出侧102；

定位结构，靠近所述测量区域1的车辆驶出侧102设置，以定位车辆前排车轮的位置；

移动结构，沿所述测量区域1的两侧布置，其中，所述移动结构能够沿着测量区域1的长度方向移动；

采集单元，设置于所述移动结构，并跟随所述移动结构同步位移，其中，当车辆驶入测量区域1且前排车轮达到定位结构时，所述采集单元对车辆的车轮进行扫描并形成同比例图像。

本实用新型提出的测量汽车轴距用图像生成装置，由测量区域1、定位结构、移动结构和采集单元构成。测量区域1为在某一场地根据实际工况规划出来的地面，车辆可以由车辆进入侧101驶入到此测量区域1内，并且由车辆驶出侧102离开此测量区域1。在靠近车辆驶出侧102的位置，增加了定位结构。定位结构的作用是定位车辆前排车轮的位置，当前排车轮到达此位置后，即可开始进行测量过程。由于部分车辆的长度不同，其车轴轴距也不相同，即车轮前轮中心到后轮中心的距离无法统一确定，因此本申请通过增加定位结构，确保不同车辆的前轮位置统一，进而保证车辆停放位置的统一，以确定的停放位置来满足采集单元的采集和扫描工作，避免采集单元不断地调整，提高了效率。移动结构则沿着测量区域1的长度方向布置，其能够带动采集单元同步移动，因此当采集单元形成扫描面进行扫描时，扫描面始终处于动态状态，即沿着车体的一侧且沿着规定路线进行扫描。采集单元扫描到后排车轮和前排车轮后，生成同比例的图像，随后将等比例图像上传至计算机计算即可。本实用新型一方面能够快速且准确的生成车辆轮胎的等比例图像，为后续计算工作提供准确的支撑。另一方面还统一了车辆停放的位置，进而避免采集单元不断调整，提高了工作效率。此外，生成的车轴图像可上传数据库，根据车牌号等特定信息进行标记，方便后续随时调用。

本实用新型第二个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，且在第一个实施例的基础上，所述采集单元包括：

多线激光雷达2，设置于所述移动结构；

多目相机3，连接所述多线激光雷达2。

在本实施例中，采集单元由多线激光雷达2和多目相机3构成。上述装置采用现有技术中的装置即可，在此不做具体限定。多线激雷达的作用是识别物体(车辆车轮)的高度信息并获取3D扫描图，而多目相机3的作用则是前端使用多个图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像(车辆车轮图像)。两者相互配合，从而形成完整的且准确的车辆车轮同比例图像，方便后续计算机的计算。

本实用新型第三个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，且在上述任一实施例的基础上，所述定位结构包括：

定位槽4，所述定位槽4形成在靠近测量区域1车辆驶出侧102的位置。

在本实施例中，定位结构为定位槽4的形式。定位槽4开设在测量区域1的车辆驶出侧102位置，当车辆的前排车轮进入定位槽4后，即标志着可以进行采集单元的扫描工作。

本实用新型第四个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，且在上述任一实施例的基础上，还包括：

举升装置5，设置于所述定位槽4的底部。

在本实施例中，还包括举升装置5。举升装置5可以为液压或气动的形式，例如液压千斤顶等装置，只要是能够对车辆前排车轮提供举升力的装置均落在本申请保护的范围内。当车辆完成车轴测量并需要驶出时，举升装置5将车辆前排车轮举升至与地面平齐，便于车辆的驶出。

本实用新型第五个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，且在上述任一实施例的基础上，所述移动结构包括：

轨道6，所述轨道6沿着所述测量区域1的长度方向布置；

AGV小车7，滑动连接至所述轨道6，且所述采集单元设置于所述AGV小车7。

在本实施例中，移动结构由轨道6和AGV小车7构成。AGV小车7沿着轨道6运行，带动采集单元沿此路线进行扫描和采集。

本实用新型第六个实施例提出了一种测量汽车轴距用图像生成装置，且在上述任一实施例的基础上，还包括：

限位杆8，设置于所述轨道6的两侧端部。

在本实施例中，还包括限位杆8。限位杆8设置在轨道6的两侧端部，能够对AGV小车7的移动进行限位，避免AGV小车7脱离轨道6。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，包括：

测量区域，所述测量区域的一端为车辆进入侧，另一侧为车辆驶出侧；

定位结构，靠近所述测量区域的车辆驶出侧设置，以定位车辆前排车轮的位置；

移动结构，沿所述测量区域的两侧布置，其中，所述移动结构能够沿着测量区域的长度方向移动；

采集单元，设置于所述移动结构，并跟随所述移动结构同步位移，所述采集单元对车辆的车轮进行扫描并形成同比例图像。

2.根据权利要求1所述的测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，所述采集单元包括：

多线激光雷达，设置于所述移动结构；

多目相机，连接所述多线激光雷达。

3.根据权利要求2所述的测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，所述定位结构包括：

定位槽，所述定位槽形成在靠近测量区域车辆驶出侧的位置。

4.根据权利要求3所述的测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，还包括：

举升装置，设置于所述定位槽的底部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，所述移动结构包括：

轨道，所述轨道沿着所述测量区域的长度方向布置；

AGV小车，滑动连接至所述轨道，且所述采集单元设置于所述AGV小车。

6.根据权利要求5所述的测量汽车轴距用图像生成装置，其特征在于，还包括：

限位杆，设置于所述轨道的两侧端部。

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