FR3091329A1 - Système de feu de gabarit - Google Patents

Système de feu de gabarit Download PDF

Info

Publication number
FR3091329A1
FR3091329A1 FR1915590A FR1915590A FR3091329A1 FR 3091329 A1 FR3091329 A1 FR 3091329A1 FR 1915590 A FR1915590 A FR 1915590A FR 1915590 A FR1915590 A FR 1915590A FR 3091329 A1 FR3091329 A1 FR 3091329A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
light
clearance
light system
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1915590A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3091329B1 (fr
Inventor
Nobutaka Tezuka
Yuichi Watano
Shigeyuki Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of FR3091329A1 publication Critical patent/FR3091329A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3091329B1 publication Critical patent/FR3091329B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2900/00—Features of lamps not covered by other groups in B60Q
    • B60Q2900/40—Several lamps activated in sequence, e.g. sweep effect, progressive activation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/20—Direction indicator lights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition

Abstract

SYSTÈME DE FEU DE GABARIT L’invention concerne un système de feu de gabarit qui inclut un capteur configuré pour détecter des informations autour d’un véhicule (100), un élément de projection configuré pour projeter une image sur une surface de chaussée (16) autour du véhicule (100), un contrôleur configuré pour commander l’élément de projection sur la base d’un résultat de détection du capteur, et un feu de gabarit (12) ayant une zone d’émission de lumière (20) encerclant le capteur et l’élément de projection. Figure pour l’abrégé : Fig. 1.

Description

Description
Titre de l'invention : Système de feu de gabarit
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte à un système de feu de gabarit monté sur un véhicule à conduite automatique.
Technique antérieur
[0002] Une recherche sur une technologie de conduite automatique d’un véhicule est activement menée dans de nombreux pays, et une législation permettant aux véhicules de circuler sur des routes publiques dans un mode de conduite automatique (par exemple, un mode de conduite autonome) est à l’étude dans divers pays. Des niveaux de 0 à 5 sont définis pour la conduite automatique et, en général, le niveau 3 ou supérieur est défini comme la conduite automatique. Le niveau 3 est appelé conduite automatique conditionnelle, dans laquelle un système automatique fait tout fonctionner à un emplacement spécifique et un conducteur est actif en cas d’urgence. Le niveau 4 est appelé conduite hautement automatique, dans laquelle le système automatique reconnaît les conditions de circulation uniquement dans un emplacement spécifique tel qu’une voie rapide et réalise toutes les opérations se rapportant à la conduite dans l’emplacement spécifique. Le niveau 5 est appelé conduite totalement automatique, dans laquelle le système automatique reconnaît les conditions de circulation et réalise toutes les opérations se rapportant à la conduite sans être limité par les emplacements. Voir, par exemple, le fascicule de publication internationale ri WO 2017/073634. Exposé de l’invention
[0003] Il est nécessaire de munir d’un feu (appelé « feu de gabarit de conduite automatique ») un véhicule à conduite automatique afin d’informer les environs que le propre véhicule est conduit de manière automatique, et actuellement, des normes sont en cours de développement. Dans de telles circonstances, le présent inventeur a inventé un système de feu de gabarit non seulement apte à fournir une indication au cours d’une conduite automatique, mais également à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule.
[0004] La présente invention a été réalisée en tenant compte de telles circonstances et vise à fournir un système de feu de gabarit apte à fournir une indication au cours d’une conduite automatique et à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule.
[0005] Afin de résoudre le problème ci-dessus, un système de feu de gabarit selon un aspect de la présente invention inclut un dispositif capteur configuré pour détecter des informations autour d’un véhicule, un dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée configuré pour projeter une image sur la surface de chaussée autour du véhicule, un contrôleur qui commande le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée sur la base d’un résultat de détection du dispositif capteur, et un feu de gabarit de conduite automatique ayant une zone d’émission de lumière encerclant le dispositif capteur et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée.
[0006] Le dispositif capteur peut inclure un appareil de prise de vues. Le contrôleur peut réaliser une reconnaissance d’image d’une personne autour du véhicule à partir d’une image capturée par l’appareil de prise de vues, et commander le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée sur la base d’un résultat de la reconnaissance d’image.
[0007] Le contrôleur peut partiellement allumer/éteindre la zone d’émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique sur la base d’informations de conduite du véhicule reçues à partir de l’extérieur.
[0008] Selon la présente invention, un système de feu de gabarit apte à fournir une indication au cours d’une conduite automatique et à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule peut être fourni.
[0009] Le précédent résumé est uniquement illustratif et n’est pas destiné à être limitatif d’une quelconque manière. En plus des aspects, modes de réalisation et caractéristiques illustratifs décrits ci-dessus, des aspects, modes de réalisation et caractéristiques supplémentaires apparaîtront de manière évidente en référence aux dessins et à la description détaillée qui suit.
[fig.l] La figure 1 est une vue de profil d’un véhicule sur lequel un système de feu de gabarit selon un mode de réalisation de la présente invention est monté.
[fig.2] La figure 2 est une vue de face schématique du système de feu de gabarit.
[fig.3] La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique prise le long de la ligne A-A du système de feu de gabarit illustré sur la figure 2.
[fig.4] La figure 4 est un schéma fonctionnel permettant d’expliquer le système de feu de gabarit selon le mode de réalisation de la présente invention.
[fig.5] La figure 5 est une vue illustrant un exemple d’un dessin sur la surface de chaussée par un dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée.
[fig.6] La figure 6 est une vue illustrant un exemple d’un état d’émission de lumière d’un feu de gabarit de conduite automatique.
[fig.7] La figure 7 est une vue illustrant un autre exemple d’un état d’émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique.
Description des modes de réalisation
[0010] Dans la description détaillée qui suit, référence est faite aux dessins annexés, qui forment une partie de celle-ci. Les modes de réalisation illustratifs décrits dans la description détaillée, les dessins et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs.
D’autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et d’autres changements peuvent être apportées, sans s’écarter de l’esprit ou de la portée de l’objet présenté ici.
[0011] Ci-après, un système de feu de gabarit selon un mode de réalisation de la présente invention sera décrit en détail en référence aux dessins. Comme chacun des dessins est fourni pour expliquer une relation de position de chaque organe, il n’est pas nécessaire de représenter une relation dimensionnelle réelle de chaque organe. En outre, dans la description de chaque mode de réalisation, les mêmes éléments ou les éléments correspondants sont désignés par les mêmes numéros de référence et une explication redondante sera adéquatement omise.
[0012] La figure 1 est une vue de profil d’un véhicule 100 sur lequel un système de feu de gabarit 12 selon un mode de réalisation de la présente invention est monté.
[0013] Le véhicule 100, qui correspond à une conduite totalement automatique de niveau 5, n’inclut pas de siège de conducteur. Le véhicule 100 est sensiblement symétrique dans une longueur de véhicule (une direction perpendiculaire à la largeur de véhicule, qui sera ci-après appelée « direction de longueur de véhicule ») et est mobile dans les deux directions de longueur de véhicule. Par commodité, un côté (côté gauche sur la figure 1) de la direction de longueur de véhicule est considéré comme un côté avant, et l’autre côté (côté droit sur la figure 1) de la direction de longueur de véhicule est considéré comme un côté arrière. Le véhicule 100 inclut une unité de montée/descente 102 par l’intermédiaire de laquelle un occupant monte/descend, des pneus 104 et analogues.
[0014] Comme illustré sur la figure 1, un feu de véhicule 10 est disposé sur le côté avant du véhicule 100 et un feu de véhicule 11 est disposé sur le côté arrière de celui-ci. Les feux de véhicule 10 et 11 incluent respectivement une unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 apte à rayonner une lumière blanche à rayonner dans la direction de circulation de véhicule et une lumière rouge à rayonner dans la direction opposée à la direction de circulation de véhicule. La lumière blanche à rayonner dans la direction de circulation de véhicule est une lumière ayant une couleur et une intensité qui satisfont les réglementations requises pour un projecteur classique. En outre, la lumière rouge à rayonner dans la direction opposée à la direction de circulation de véhicule est une lumière ayant une couleur et une intensité qui satisfont les réglementations requises pour un feu arrière classique. L’unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 peut rayonner à la fois la lumière blanche et la lumière rouge en fonction de la direction de circulation de véhicule vers le côté avant du feu. Par conséquent, l’unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 est appropriée pour un véhicule à conduite totalement automatique qui modifie sa direction de circulation en fonction des circonstances environnantes.
[0015] Le système de feu de gabarit 12 selon la présente invention est disposé sur la surface latérale du véhicule 100. Le système de feu de gabarit 12 est disposé à quatre emplacements sur le côté avant et le côté arrière sur les deux côtés du véhicule 100.
[0016] La figure 2 est une vue de face schématique du système de feu de gabarit 12. La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique prise le long de la ligne A-A du système de feu de gabarit 12 illustré sur la figure 2. Le système de feu de gabarit 12 peut être disposé pour être toujours exposé sur la surface latérale du véhicule 100, ou peut être disposé pour être reçu sur la surface latérale du véhicule 100.
[0017] Le système de feu de gabarit 12 inclut un corps de feu 13 ayant une géométrie rectangulaire (géométrie carrée) lorsqu’il est vu de l’avant. Un appareil de prise de vues 14 est reçu dans une partie sensiblement centrale dans le corps de feu 13, et un dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 est reçu dans une partie gauche inférieure et une partie droite inférieure, respectivement.
[0018] Un feu de gabarit de conduite automatique 18 est disposé sur une partie périphérique externe du corps de feu 13. Le feu de gabarit de conduite automatique 18 est également appelé feu de gabarit de conduite automatisée (CA), et est un feu configuré pour informer les environs que le véhicule est conduit de manière automatique. Le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut une zone d’émission de lumière 20 encerclant l’appareil de prise de vues 14 et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16. La zone d’émission de lumière 20 possède une géométrie rectangulaire (géométrie carrée) lorsqu’elle est vue de l’avant et émet une lumière d’une couleur turquoise. L’expression « l’appareil de prise de vues 14 et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sont encerclés par la zone d’émission de lumière 20 » fait référence à un état dans lequel au moins un verre 14a de l’appareil de prise de vues 14 et un verre 16a du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sont encerclés par la zone d’émission de lumière 20 lorsqu’ils sont vus de l’avant, et il n’est pas nécessaire que l’ensemble de l’appareil de prise de vues 14 et du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 soient encerclés par la zone d’émission de lumière 20. Par exemple, un corps 14b de l’appareil de prise de vues 14 ou un corps 16b du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 peut être positionné à l’extérieur de la zone d’émission de lumière 20.
[0019] Le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut un substrat 22, une pluralité de diodes électroluminescentes, DEL, 24 qui sont disposées sur le substrat 22 et émettent une lumière de couleur turquoise, et un verre externe transparent 15 disposé à l’avant des DEL 24. En variante, la couleur turquoise peut être mise en œuvre par l’utilisation d’une DEL qui émet une lumière blanche et d’un verre externe de couleur turquoise. Comme illustré sur la figure 2, la pluralité de DEL 24 sont agencées selon une géométrie sensiblement rectangulaire le long de la périphérie externe du système de feu de gabarit 12, et le verre externe 15 est mis en forme selon une géométrie sensiblement rectangulaire lorsqu’il est vu de l’avant de manière à recouvrir le côté avant de la pluralité de DEL 24. Le verre externe 15 est mis en forme pour être incurvé sur l’extrémité pour être apte à rayonner de la lumière dans la direction avant et la direction arrière du véhicule 100.
[0020] La figure 4 est un schéma fonctionnel permettant d’expliquer le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur la figure 4, le système de feu de gabarit 12 inclut l’appareil de prise de vues 14 en tant que dispositif capteur qui détecte des informations autour du véhicule, le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 qui projette une image sur la surface de chaussée autour du véhicule, le contrôleur 40 et le feu de gabarit de conduite automatique 18. Le contrôleur 40 peut être disposé à l’intérieur du corps de feu 13 du système de feu de gabarit 12, ou peut être disposé à l’extérieur du corps de feu 13.
[0021] L’appareil de prise de vues 14 capture les environs du véhicule et envoie l’image capturée au contrôleur 40. Le contrôleur 40 réalise une reconnaissance d’image d’une personne autour du véhicule à partir de l’image capturée par l’appareil de prise de vues 14, et commande le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sur la base d’un résultat de la reconnaissance d’image. La figure 5 illustre un exemple d’un dessin de surface de chaussée par le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16. Lorsqu’un occupant autour du véhicule est détecté comme résultat de la reconnaissance d’image, par exemple, comme illustré sur la figure 5, le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 dessine un message 44 qui accueille l’occupant tel que « BIENVENUE » sur la surface de chaussée. Selon le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation, il est possible de communiquer avec l’occupant de cette manière.
[0022] Comme illustré sur la figure 4, le contrôleur 40 peut être connecté à un contrôleur de conduite automatique 42 inclus dans le véhicule 100. Le contrôleur 40 acquiert des informations permettant de savoir si le véhicule 100 est conduit de manière automatique ou non à partir du contrôleur de conduite automatique 42 et allume le feu de gabarit de conduite automatique 18 si le véhicule 100 est conduit de manière automatique.
[0023] Le contrôleur 40 peut acquérir des informations d’allumage/extinction du feu clignotant à partir du contrôleur de conduite automatique 42. Lorsque des informations d’allumage du feu clignotant sont acquises, par exemple, comme illustré sur la figure 5, un indicateur 46 est dessiné sur la surface de chaussée. Par conséquent, la direction de circulation du véhicule peut être clairement représentée pour des piétons ou analogues, et ainsi, la sécurité peut être améliorée. Selon le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation, il est possible de communiquer avec les piétons autour du véhicule de cette manière.
[0024] Comme décrit ci-dessus, le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut la pluralité de DEL 24 agencées selon une géométrie sensiblement rectangulaire le long de la périphérie externe du système de feu de gabarit 12. Dans le mode de réalisation, le contrôleur 40 est configuré pour être apte à commander l’émission de lumière/la non-émission de lumière de la DEL individuelle 24, et ainsi, la zone d’émission de lumière 20 ayant la géométrie rectangulaire peut être partiellement allumée/éteinte.
[0025] La figure 6 illustre un exemple d’un état d’émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique 18. Par exemple, lorsque des informations de conduite indiquant que le véhicule circule dans la direction vers la gauche sont acquises à partir du contrôleur de conduite automatique 42, comme illustré sur la figure 6, le contrôleur 40 éteint la partie côté droit 20a de la zone d’émission de lumière rectangulaire 20 et allume l’autre partie 20b. Par la réalisation d’un tel affichage, la direction de circulation du véhicule peut être présentée aux piétons ou analogues autour du véhicule.
[0026] La figure 7 illustre un autre exemple d’un état d’émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique 18. Dans cet exemple, le feu de gabarit de conduite automatique 18 indique la rotation des pneus du véhicule. Par exemple, lorsque des informations de conduite indiquant que le véhicule circule dans la direction vers la gauche sont acquises à partir du contrôleur de conduite automatique 42, comme illustré sur la figure 7, le contrôleur 40 allume une partie de la zone d’émission de lumière 20 et déplace la partie allumée en rotation anti-horaire. Par la réalisation d’un tel affichage, la direction de circulation du véhicule peut être présentée aux piétons ou analogues autour du véhicule.
[0027] Comme décrit ci-dessus, selon le système de feu de gabarit 12 selon le présent mode de réalisation, il est possible de fournir une indication au cours d’une conduite automatique et de réaliser diverses communications avec un occupant ou une personne autour du véhicule. Par conséquent, l’amélioration de la satisfaction de l’occupant ou l’amélioration de la sécurité peuvent être favorisées.
[0028] Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, bien qu’un appareil de prise de vues soit illustré en tant que dispositif capteur qui détecte des informations autour d’un véhicule, des informations autour d’un véhicule peuvent être détectées à l’aide d’autres procédés. Par exemple, une reconnaissance vocale peut être réalisée à l’aide d’un microphone, ou une authentification d’un occupant peut être réalisée à l’aide d’une carte à circuit imprimé, CI, sans contact ou analogues.
[0029] D’après ce qui précède, il sera reconnu que divers modes de réalisation à titre d’exemple de la présente invention ont été décrits ici à des fins d’illustration et que diverses modifications peuvent être apportées sans s’écarter de la portée et de l’esprit de la présente invention. En conséquence, les divers modes de réalisation à titre d’exemple décrits ici ne sont pas destinés à être limitatifs, la portée et l’esprit réels étant indiqués par les revendications suivantes.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Système de feu de gabarit comprenant : un capteur configuré pour détecter des informations autour d’un véhicule (100) ; un élément de projection configuré pour projeter une image sur une surface de chaussée (16) autour du véhicule (100) ; un contrôleur configuré pour commander l’élément de projection sur la base d’un résultat de détection du capteur, et un feu de gabarit (12) ayant une zone d’émission de lumière (20) encerclant le capteur et l’élément de projection. [Revendication 2] Système de feu de gabarit selon la revendication 1, dans lequel le capteur inclut un appareil de prise de vues (14), et le contrôleur réalise une reconnaissance d’image d’une personne autour du véhicule (100) à partir d’une image capturée par l’appareil de prise de vues (14), et commande l’élément de projection sur la base d’un résultat de la reconnaissance d’image. [Revendication 3] Système de feu de gabarit selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur allume/étemt partiellement la zone d’émission de lumière (20) du feu de gabarit (12) sur la base d’informations de conduite du véhicule reçues à partir de l’extérieur. [Revendication 4] Système de feu de gabarit selon la revendication 2, dans lequel le contrôleur allume/étemt partiellement la zone d’émission de lumière (20) du feu de gabarit (12) sur la base d’informations de conduite du véhicule reçues à partir de l’extérieur.
    1Π
FR1915590A 2018-12-28 2019-12-24 Système de feu de gabarit Active FR3091329B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018247867A JP7158279B2 (ja) 2018-12-28 2018-12-28 標識灯システム
JP2018-247867 2018-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3091329A1 true FR3091329A1 (fr) 2020-07-03
FR3091329B1 FR3091329B1 (fr) 2022-10-14

Family

ID=71079862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1915590A Active FR3091329B1 (fr) 2018-12-28 2019-12-24 Système de feu de gabarit

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10836305B2 (fr)
JP (1) JP7158279B2 (fr)
CN (1) CN111497736B (fr)
DE (1) DE102019219767A1 (fr)
FR (1) FR3091329B1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7298069B2 (ja) * 2018-09-28 2023-06-27 株式会社小糸製作所 車両用前照灯
KR20210083037A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 현대모비스 주식회사 차량용 램프장치
JP7268669B2 (ja) * 2020-11-30 2023-05-08 トヨタ自動車株式会社 注意喚起システム
WO2023085212A1 (fr) * 2021-11-11 2023-05-19 株式会社小糸製作所 Système de luminaire

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050117364A1 (en) * 2003-10-27 2005-06-02 Mark Rennick Method and apparatus for projecting a turn signal indication
US7192172B1 (en) * 2005-09-08 2007-03-20 K.W. Muth Company, Inc. Visual warning device
US8317379B2 (en) * 2008-02-01 2012-11-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Car lighting unit for generating a beam of light and a holographic 3D image
JP2010136289A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Denso It Laboratory Inc 運転支援装置及び運転支援方法
US20100321945A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicular graphics projection system
DE102010025719A1 (de) * 2010-06-30 2012-05-16 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ausgabe eines Signals bei gefährlichem Untergrund unter einem Fahrzeug
US10223915B2 (en) * 2011-01-29 2019-03-05 Russell Haines System that warns in advance of occupants exiting or entering a parked vehicle
EP2740632A1 (fr) * 2012-12-07 2014-06-11 Urs Nüssli Système de rétroviseur latéral pour un véhicule, procédé de projection d'une image sur l'environnement du véhicule et programme d'application correspondant
US9321395B2 (en) * 2013-04-26 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle puddle lamp assembly generating animated image and method
GB2520127B (en) * 2013-09-03 2016-02-10 Jaguar Land Rover Ltd System for imaging
US9340155B2 (en) * 2013-09-17 2016-05-17 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Interactive vehicle window display system with user identification
JP2015071340A (ja) 2013-10-02 2015-04-16 本田技研工業株式会社 車両の表示装置および表示方法
ES2561133B1 (es) * 2014-07-24 2016-12-01 Alejandro Rodriguez Barros Retrovisor exterior multifunción con dispositivo emisor laser incorporado
DE112014006919T5 (de) * 2014-09-01 2017-05-11 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugprojektions-Steuersystem und Verfahren zum Steuern von Bildprojektion
JP6484420B2 (ja) * 2014-09-17 2019-03-13 株式会社小糸製作所 車両用リアランプ
JP6636244B2 (ja) * 2014-12-04 2020-01-29 株式会社小糸製作所 路面描画用灯具ユニット
WO2017073634A1 (fr) 2015-10-27 2017-05-04 株式会社小糸製作所 Dispositif d'éclairage de véhicule, système de véhicule et véhicule
JP6351888B2 (ja) * 2016-02-12 2018-07-04 三菱電機株式会社 情報表示装置及び情報表示方法
US10134280B1 (en) * 2016-02-23 2018-11-20 Taehyun You Vehicular notifications
JP6828266B2 (ja) * 2016-04-18 2021-02-10 ソニー株式会社 画像表示装置及び画像表示装置、並びに移動体
JP6680136B2 (ja) 2016-08-08 2020-04-15 株式会社デンソー 車外表示処理装置及び車外表示システム
JP6986341B2 (ja) 2016-09-06 2021-12-22 株式会社小糸製作所 車両用前照灯
JP6938219B2 (ja) 2017-05-23 2021-09-22 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP7065383B2 (ja) * 2017-06-30 2022-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
EP3692712A4 (fr) * 2017-10-02 2021-11-10 Grakon Llc Projecteur d'image animée automobile et procédé de fonctionnement
CN110097768B (zh) * 2018-01-30 2021-12-21 西门子公司 交通信号指示方法、装置、系统和机器可读介质
CN208119048U (zh) * 2018-04-10 2018-11-20 深圳市新正虹塑胶电子有限公司 一种新型的车载后视镜
US10899272B2 (en) * 2018-05-29 2021-01-26 Valeo North America, Inc. Vehicle light with dual projection film

Also Published As

Publication number Publication date
CN111497736A (zh) 2020-08-07
DE102019219767A1 (de) 2020-07-02
CN111497736B (zh) 2023-08-04
US20200207258A1 (en) 2020-07-02
JP2020104798A (ja) 2020-07-09
US10836305B2 (en) 2020-11-17
FR3091329B1 (fr) 2022-10-14
JP7158279B2 (ja) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3091329A1 (fr) Système de feu de gabarit
FR3076886A1 (fr) Systeme d'affichage de vehicule
EP3233713B1 (fr) Nacelle élévatrice et procédé de mise en oeuvre
FR2858681A1 (fr) Dispositif d'eclairage pour vehicule, notamment lampe de virage
EP3201048A1 (fr) Dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes pour véhicule automobile, et feu de signalisation muni d'un tel dispositif lumineux.
CN100567804C (zh) 车辆用红外光照射灯
FR3029598A1 (fr)
EP3150907B1 (fr) Dispositif optique et système de signalisation et/ou d'éclairage pour un véhicule automobile
FR2908863A1 (fr) Lampe d'irradiation de lumiere infrarouge pour vehicule
US7097336B2 (en) Auxiliary light ring device for a vehicular light
FR3003823A1 (fr) Unite de feu de vehicule
EP3453946A1 (fr) Module lumineux pour véhicule automobile, et dispositif d'éclairage et/ou de signalisation muni d'un tel module
EP3425267A1 (fr) Dispositif d'eclairage d'un vehicule automobile
EP3707429B1 (fr) Dispositif d'éclairage à faisceau principal et faisceau étroit produit par un ensemble orientable en fonction de la position d'un obstacle détecté devant un véhicule
WO2016050967A1 (fr) Dispositif lumineux à deux zones pour véhicule automobile, et feu muni d'un tel dispositif lumineux
WO2017046243A1 (fr) Dispositif d'éclairage pour véhicules automobiles
FR3055431A1 (fr) Dispositif de projection d'une image pixelisee
JP7385448B2 (ja) 車両用スロープ
JP4191618B2 (ja) 自発光式道路鋲
JP4504085B2 (ja) 監視カメラ付きバックミラー
JP2010105426A (ja) ライセンスプレートランプ
FR3056773A1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite d'un vehicule automobile
EP3728939A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineux pour véhicule automobile offrant un meilleur confort visuel pour les utilisateurs de la route
FR3005342A1 (fr) Dispositif d'eclairage et de signalisation d'un vehicule
FR3056501A1 (fr) Systeme d'aide a l'identification d'un vehicule automobile et son procede de mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220107

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5