FR3029598A1 - - Google Patents

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Abstract

Une unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) comporte un module source de lumière (12, 32) et un système optique (13, 33). Dans le module source de lumière (12, 32), une pluralité de sources de lumière correspondant individuellement à des motifs de signalisation, chacun d'entre eux étant long dans une première direction qui est le sens de la largeur de la route et court dans une seconde direction qui intersecte le sens de la largeur de la route et l'axe d'émission des sources de lumière, sont agencés de sorte que les motifs de signalisation sont tracés à une pluralité d'emplacements sur la route dans la seconde direction et les sources de lumière sont formées de façon à être allumées et éteintes indépendamment. Le système optique (13, 33) émet vers l'avant la lumière émise par les sources de lumière.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente invention concerne une unité de lampe de signalisation sur surface routière, configurée pour tracer sur la surface d'une route une information indiquant qu'un véhicule s'approche, de telle manière à être facilement reconnu par un piéton qui se situe dans un angle mort sur la route et est ainsi hors de vue du conducteur du véhicule. ARRIÈRE-PLAN DE LA TECHNIQUE [0002] JP-A-2008-45870 décrit un système de signalisation qui trace un marquage d'avertissement 53 reproduisant un panneau routier d'interdiction d'entrée ou un marquage d'avertissement 55 d'une flèche avec une ligne d'arrêt reliée à l'extrémité distale de la flèche sur la surface d'une route située devant un véhicule et située à l'entrée d'une route où l'entrée et la circulation du véhicule sont interdites, comme décrit ou illustré au paragraphe [0053] ou sur la figure 5 de la description de JP-A2008-45870 de façon à avertir le conducteur de ne pas pénétrer sur la route. [0003] Il est souhaitable que le dispositif traçant un avertissement qui est activé par le véhicule soit convenablement reconnu, non seulement par le conducteur, mais également par un piéton en tant qu'informations indiquant que le véhicule s'approche et empêchant le piéton d'entrer sans précaution sur la route vers laquelle le véhicule s'approche. [0004] Le marquage d'avertissement circulaire 53 illustré sur la figure 4 de JP-A-2008-45870 est tracé par le système de signalisation de telle manière à être allongé longitudinalement dans le sens de déplacement du véhicule de façon à être vu comme « circulaire » par le conducteur qui observe obliquement vers le bas le marquage d'avertissement sur la surface de la route. Toutefois, puisque le marquage vu par le conducteur comme étant circulaire est uniquement vu par le piéton qui se trouve sur la route qui intersecte la route sur laquelle le véhicule s'approche en tant que marquage non significatif qui est déformé longitudinalement dans le sens de déplacement du véhicule, il apparaît un problème selon lequel il est difficile pour le piéton de reconnaître le fait que le véhicule s'approche.
3029598 De plus, le marquage 53 de 3121-A-2008-45870 n'apparaît pas circulaire sauf si le marquage est tracé de telle manière à être plus allongé lorsque le marquage est tracé dans une position plus éloignée du véhicule. En conséquence, la lumière est diffusée tellement fortement dans le sens 5 avant-arrière que le marquage disparaît, entraînant la crainte que le piéton entre sans précaution sur la route vers laquelle le véhicule s'approche sans reconnaître le fait que le véhicule s'approche. RÉSUMÉ DE L'INVENTION [0005] 10 Compte tenu du problème décrit ci-dessus, la présente invention fournit une unité de lampe de signalisation sur surface routière, configurée pour tracer un motif schématique simple qui est facile à reconnaître par un piéton dans une position prédéterminée sur la surface d'une route sur laquelle circule un véhicule, de sorte qu'un piéton qui se trouve dans un 15 angle mort, invisible du conducteur, sur une route qui intersecte la route vers laquelle le véhicule s'approche, peut reconnaître rapidement et précisément le fait que le véhicule s'approche et la direction dans laquelle le véhicule s'approche. [0006] 20 Une lampe de signalisation sur surface routière comporte un module source de lumière dans lequel une pluralité de sources de lumière correspondant individuellement à des motifs de signalisation, longs dans une première direction qui est le sens de la largeur de la route et courts dans une seconde direction qui intersecte le sens de la largeur de la route 25 et un axe d'émission des sources de lumière, sont agencées de sorte que les motifs de signalisation sont tracés à une pluralité d'emplacements sur la route dans la seconde direction et les sources de lumière sont formées de façon à être allumées et éteintes indépendamment, et un système optique -qui émet vers l'avant la lumière émise par les sources de lumière. 30 [0007] (Fonction) En conséquence des motifs de signalisation de courte profondeur (longueur dans le sens d'extension de la route) par rapport à la largeur formés vers l'avant du véhicule dans la direction dans laquelle s'étend la route, même si les motifs de signalisation sont tracés dans une 35 position plus éloignée du véhicule, la lumière devient difficile à diffuser et les motifs de signalisation ayant le contour clairement défini et rendus 3029598 longs dans le sens de la largeur sont formés sur la surface de la route qui se trouve en avant et plus éloignés du véhicule. [0008] Dans l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, des 5 motifs de signalisation qui s'étendent en forme de tiges dans le sens de la largeur de la route sont formés de manière séquentielle dans la seconde direction. [0009] (Fonction) Puisque les motifs de signalisation en forme de tige sont formés 10 avec une courte profondeur par rapport à la largeur, même si les motifs de signalisation sont tracés dans la position plus éloignée du véhicule, il est difficile de diffuser la lumière dans le sens avant-arrière. De plus, les motifs de signalisation en forme de tige qui sont formés de manière séquentielle dans le sens vertical sont reconnus par le piéton qui se trouve 15 sur la route en tant que marquages se déplaçant dans le sens de déplacement du véhicule sur la surface de la route. [0010] Dans l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, un motif de signalisation qui éclaire plus loin du véhicule est tracé de manière 20 plus courte dans la seconde direction qu'un motif de signalisation qui éclaire plus près du véhicule. [0011] Normalement, un motif de signalisation qui éclaire sur la surface de la route éloignée d'un véhicule est tracé avec une plus grande 25 profondeur dans le sens d'extension de la route qu'un motif de signalisation qui est tracé sur la surface de la route proche du véhicule. En conséquence, la lumière qui forme le motif de signalisation tracé sur la surface de la route éloignée du véhicule a tendance à diffuser plus facilement dans le sens d'extension de la route que la lumière qui forme le 30 motif de signalisation tracé sur la surface de la route proche du véhicule. [0012] (Fonction) Toutefois, dans le cas où la longueur d'un motif de signalisation qui est tracé plus loin du véhicule en relation avec la seconde direction (direction qui intersecte le sens de la largeur de la route et l'axe 35 d'émission des sources de lumière à angles droit) est formée plus courte que la longueur d'un motif de signalisation qui est tracé plus près du 3029598 véhicule en relation avec la seconde direction, les motifs de signalisation tracés sur la surface de la route s'étalent uniformément quelles que soient les distances depuis le véhicule jusqu'aux positions où sont tracés les motifs de signalisation, de sorte que le piéton peut voir les motifs de 5 signalisation en forme de tige ayant des formes similaires se déplaçant dans le sens de déplacement du véhicule. [0013] Dans l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, les sources de lumière émettent des faisceaux de lumière qui s'étalent dans 10 une plage rectangulaire qui s'étend dans le sens de la largeur de la route vers le système optique et le système optique forme des motifs de signalisation en forme de tige depuis les faisceaux de lumière jusqu'à l'avant du véhicule. [0014] 15 (Fonction) Le système optique modifie les faisceaux de lumière qui diffusent dans la plage rectangulaire en faisceaux de lumière qui convergent vers la plage en forme de tige pour émission vers la surface de la route située devant le véhicule, de sorte que les motifs de signalisation qui s'étendent d'une façon en forme de tige dans le sens de la largeur de 20 la route sont formés devant le véhicule. On fait en sorte qu'il est difficile que les contours des motifs de signalisation en forme de tige disparaissent, même s'ils sont tracés dans des positions situées loin du véhicule. [0015] 25 Dans l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, le système optique est constitué d'une lentille de projection ou d'un miroir de réflexion. [0016] (Fonction) La lentille de projection ou le miroir de réflexion forme les 30 motifs de signalisation qui sont plus courts dans le sens avant-arrière que la largeur devant le véhicule, de sorte que sur les motifs de signalisation tracés sur la surface de la route, même s'ils sont formés dans des positions situées loin du véhicule, il est difficile de faire diffuser la lumière formant les motifs de signalisation dans le sens avant-arrière, de sorte que 35 les motifs de signalisation ayant le contour clairement défini et rendus 3029598 5 longs dans le sens de la largeur sont tracés sur la surface de la route éloignée du véhicule. [0017] Selon l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, 5 puisque les contours des motifs de signalisation ne disparaissent pas même si les motifs de signalisation sont formés sur la surface de la route située loin du véhicule, le piéton qui marche ou qui se tient sur la route peut reconnaître rapidement et précisément les motifs de signalisation comme des informations l'informant de l'approche du véhicule. 10 [0018] Selon l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, le piéton peut reconnaître plus rapidement et précisément l'approche du véhicule en observant les marquages ayant les contours clairement définis se déplaçant dans le sens de déplacement du véhicule. 15 [0019] Selon l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, le piéton peut reconnaître plus rapidement et précisément l'approche du véhicule en reconnaissant que les motifs de signalisation en forme de tige dont la forme est similaire se déplacent dans le sens de déplacement du 20 véhicule. [0020] Selon l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, puisque les contours des motifs de signalisation ne disparaissent pas même si les motifs de signalisation sont tracés sur la surface de la route 25 située loin du véhicule, le piéton qui marche ou qui se tient sur la route peut reconnaître rapidement et précisément les motifs de signalisation comme des informations l'informant de l'approche du véhicule. [0021] Selon l'unité de lampe de signalisation sur surface routière, en 30 observant les motifs de signalisation tracés sur la surface de la route dont on rend les contours difficiles à disparaître, le piéton qui marche ou qui se tient sur la route peut reconnaître rapidement et précisément les motifs de signalisation comme des informations l'informant de l'approche du véhicule.
35 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 3029598 L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. 5 [0022] La figure 1 est une vue de face d'une lampe pour véhicule incorporant une unité de lampe de signalisation sur surface routière selon un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne I-I de la figure 1.
10 La figure 3A est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 et la figure 3B est une vue en perspective de sources de lumière et d'une lentille de projection, vues de l'avant d'un véhicule. La figure 4 est une vue en coupe verticale d'une lampe pour véhicule incorporant une unité de lampe de signalisation sur surface 15 routière selon un second mode de réalisation. La figure 5 est un schéma par blocs expliquant une unité de commande. La figure 6A est un schéma explicatif représentant un motif de trajet optique en section verticale qui est formé par l'unité de lampe de 20 signalisation sur surface routière selon le premier mode de réalisation, et la figure 6B est un schéma explicatif représentant le motif de trajet optique en section horizontale qui est formé par l'unité de lampe de signalisation sur surface routière selon le premier mode de réalisation. La figure 7 est un schéma explicatif représentant un motif de 25 trajet optique en section verticale qui est formé par l'unité de lampe de signalisation sur surface routière selon le second mode de réalisation. La figure 8 est un schéma explicatif en relation avec les formes des motifs de signalisation qui sont projetés par des éléments émetteurs de lumière sur un plan imaginaire à angle droit par rapport aux axes 30 optiques des sources de lumière. La figure 9 est un schéma explicatif en relation avec les profondeurs des motifs de signalisation qui sont tracés sur la surface d'une route après avoir traversé le plan imaginaire.
35 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0023] 3029598 Des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits ci-après en se basant sur les figures 1 à 9. Sur ces figures, diverses directions, à savoir, les directions haute, basse, gauche, droite, avant et arrière d'un véhicule et d'une unité de lampe de signalisation sur surface 5 routière vue du siège du conducteur seront respectivement indiquées par Up, Lo, Le, Ri, Fr et Re. [0024] Les figures 1 à 3B représentent une lampe pour véhicule 1 incluant un premier mode de réalisation d'une unité de lampe de 10 signalisation sur surface routière. La lampe pour véhicule 1 représente un exemple de phare droit et comporte un corps de lampe 2 possédant une partie d'ouverture sur un côté qui est tourné vers l'avant du véhicule et un couvercle avant transparent ou translucide 3 qui ferme la partie d'ouverture. Une unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 15 selon le premier mode de réalisation, une unité de source de lumière formant un motif de répartition de lumière 5, des supports de visée 6, 7, une unité de pivotement 8, une pluralité de vis de visée 9, des réflecteurs d'extension 10 et une unité de commande 11 sont reçus à l'intérieur d'un compartiment de lampe S qui est défini à l'intérieur du corps de lampe 2 20 et du couvercle avant 3. L'emplacement de disposition de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 n'est pas limité à l'intérieur de la lampe pour véhicule 1 et ainsi, l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 peut être disposée à l'extérieur de la lampe pour véhicule 1, telle que sur le toit du véhicule (non représenté) par exemple. 25 [0025] L'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 représentée sur les figures 1 à 3B comporte l'unité de commande 11, un module source de lumière 12 et une lentille torique transparente 13 (lentille de projection) constituant un système optique. Le module source 30 de lumière 12 est constitué d'un porte-lentille métallique 14, d'une matrice de DEL 15 constituant une source de lumière et d'une paire de réflecteurs 16, 17. [0026] Comme représenté sur les figures 2, 3A et 3B, le porte-lentille 14 35 est constitué d'une partie de corps principal en forme de boîte creuse 14a, une partie support de source de lumière 14b, une pluralité d'ailettes de 3029598 8 dissipation de chaleur 14c et des parties d'appui 14d, 14e. La partie de corps principal 14a est constituée d'une plaque supérieure 14f, d'une plaque inférieure 14g et de plaques latérales gauche et droite 14h, 14i. Les parties d'appui 14d, 14e sont respectivement formées sur les côtés 5 extérieurs de la plaque inférieure 14g et de la plaque supérieure 14f, et sont fixées à des premier et second arbres de pivotement 23, 24 qui seront décrits ultérieurement. La partie support de source de lumière 14b est formée de manière intégrée sur le côté interne de la partie de corps principal 14a en tant que plaque de séparation à angle droit par rapport à 10 la plaque supérieure 14f, la plaque inférieure 14g et les plaques latérales gauche et droite 14h, 14i. La matrice de DEL 15 est fixée à la surface avant 14j de la partie support de source de lumière 14b par l'intermédiaire d'un substrat 15a et les ailettes de la pluralité d'ailettes de dissipation de chaleur 14c sont disposées sur la surface arrière de la partie support de 15 source de lumière 14b de façon à s'étendre vers l'arrière en parallèle entre elles. Une partie d'ouverture au niveau de l'extrémité avant de la partie de corps principal 14a est fermée par la lentille torique 13 qui est fixée à l'extrémité avant de la partie de corps principal 14a. [0027] 20 La matrice de DEL 15 est disposée près du foyer arrière de la lentille torique 13 et la surface arrière 13a de la lentille torique 13 est tournée vers la matrice de DEL 15 comme représenté sur la figure 3A. La lumière de la matrice de DEL 15 traverse la lentille torique 13 et le couvercle avant 3 et trace un motif de signalisation sur la surface de la 25 route située devant le véhicule. En plus de la lentille torique 13 selon le premier mode de réalisation, une lentille cylindrique peut également être adoptée en tant que lentille de projection du module source de lumière 12. Toutefois, il est plus souhaitable d'adopter une lentille torique. Bien qu'une lentille torique et une lentille cylindrique fassent apparaître de la 30 même manière un motif de signalisation en forme de bande ou en forme de tige qui est long dans le sens de la largeur de la route (sens gauche-droit du véhicule) et court dans le sens d'extension de la route, la lentille cylindrique ne peut pas former un motif de signalisation ayant une profondeur uniforme car dans un motif de signalisation formé par celle-ci, 35 la profondeur diminue progressivement vers le centre du motif de signalisation, tandis que la lentille torique peut former un motif de 3029598 9 signalisation ayant une profondeur uniforme dans le sens d'extension de la route et en conséquence, la lentille torique est plus souhaitable que la lentille cylindrique pour tracer un motif de signalisation plus net en forme de bande ou en forme de tige. 5 [0028] La matrice de DEL 15 selon le premier mode de réalisation est formée par l'agencement d'une pluralité de combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL, constituées chacune d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 blancs et verts agencés 10 verticalement latéralement dans le sens horizontal sur la surface avant du substrat 15a. Les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 sont disposés de façon à être orientés dans le même sens et sont commandés de façon à être allumés et éteints indépendamment par l'unité de commande 11. Bien qu'une seule combinaison d'une pluralité d'éléments 15 émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 qui sont agencés verticalement puisse être fournie, pour tracer un motif de signalisation qui est long dans le sens de la largeur de la route, il est souhaitable d'agencer une pluralité de telles combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL latéralement dans le sens horizontal pour diffuser la lumière avec un flux lumineux suffisant 20 dans le sens de la largeur de la route. Dans le premier mode de réalisation, deux combinaisons de quatre éléments émetteurs de lumière à DEL agencés verticalement 18 à 21 sont agencées latéralement dans le sens horizontal. Toutefois, le nombre d'éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont agencés dans le sens vertical et le nombre de combinaisons 25 d'éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont agencés latéralement dans le sens horizontal n'y sont pas limités. [0029] Les réflecteurs 16, 17 sont disposés sur les côtés gauche et droit des éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 sur la partie support de 30 source de lumière 14b du porte-lentille 14. Les réflecteurs 16, 17 sont formés de manière à s'étendre à la façon d'une plaque de telle manière à s'éloigner l'un de l'autre lorsqu'ils s'étendent obliquement vers l'avant à partir de la partie support de source de lumière 14b pour recouvrir ainsi les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 depuis leurs côtés 35 gauche et droit. Les réflecteurs 16, 17 réfléchissent la lumière émise par les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 vers la surface arrière 3029598 10 13a de la lentille torique 13 de sorte que la lumière n'est pas incidente sur les plaques latérales gauche et droite 14h, 14i du porte-lentille 14, limitant ainsi la diffusion latérale de la lumière émise par les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21. 5 [0030] La lumière émise par la matrice de DEL 15 diffuse par rapport à un axe d'émission Ll (axe qui passe par le centre horizontal et vertical d'une plage d'éclairage au moyen de faisceaux de lumière de l'ensemble des éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21) et est émise vers 10 l'avant du véhicule à travers la lentille torique 13 et le couvercle avant, formant un motif de signalisation. [0031] Le module source de lumière 12 auquel est fixé la lentille torique 13 est fixé au corps de lampe 2 par les supports de visée 6, 7, l'unité de 15 pivotement 8 et la pluralité de vis de visée 9. Trois vis de visée 9 sont prévues pour chacune des unités de lampe de signalisation sur surface routière 4 et l'unité de source de lumière formant le motif de répartition de lumière 5 et sont fixées au corps de lampe 2. L'une des trois vis de visée 9 de chacune des unités de lampe de signalisation sur surface routière 4 et 20 de l'unité de source de lumière formant le motif de répartition de lumière 5 est animée d'un mouvement alternatif dans un sens et dans l'autre au moyen d'une unité de moteur 22, de sorte que l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 et l'unité de source de lumière formant le motif de répartition de lumière 5 sont inclinées verticalement 25 indépendamment. [0032] Les supports de visée 6, 7 ont chacun une forme de plaque. Les supports de visée 6, 7 sont supportés par les vis de visée 9 à une de leurs extrémités, et des parties de fixation d'arbre 6a, 7a à l'autre extrémité des 30 supports de visée 6, 7 sont coudées vers l'avant. L'unité de pivotement 8 est fixée à la vis de visée 6 qui est prévue en dessous de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 et l'unité de pivotement 8 fait tourner le premier arbre de pivotement 23 au moyen d'un moteur incorporé dans celle-ci. Le premier arbre de pivotement 23 se projette 35 vers le haut depuis un trou 6b formé dans la partie de fixation d'arbre 6a pour être fixé à la partie d'appui 14d du porte-lentille 14. Un trou 7b est 3029598 11 prévu dans la partie de fixation d'arbre 7a du support de visée 7 qui est prévu au-dessus de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4. Le second arbre de pivotement 24 est fixé à la partie d'appui 14e du porte-lentille 14 et le second arbre de pivotement 24 est maintenu de 5 manière rotative sur la partie de fixation d'arbre 7a du support de visée 7 par l'intermédiaire du trou 7b. [0033] L'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 est supportée de manière rotative sur les supports de visée 6, 7 par 10 l'intermédiaire des premier et second arbres de pivotement 23, 24 et pivote horizontalement vers la gauche et vers la droite par rapport à l'axe central L2 des premier et second arbres de pivotement 23, 24 en faisant tourner le premier arbre de pivotement 23 au moyen d'une source d'entraînement (un moteur) de l'unité de pivotement 8. 15 [0034] Une unité de lampe de signalisation sur surface routière selon un second mode de réalisation va ensuite être décrite. La figure 4 représente une lampe pour véhicule 30 incluant une unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 selon le second mode de réalisation. L'unité de 20 lampe pour véhicule 30 selon le second mode de réalisation possède la même configuration que celle de la lampe pour véhicule 1 selon le premier mode de réalisation, à l'exclusion de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31. [0035] 25 L'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 représentée sur la figure 4 comporte une unité de commande 11, un module source de lumière 32 et un réflecteur 33 constituant un système optique. Le module source de lumière 32 est constitué d'une partie support de source de lumière en résine 34 et d'une matrice de DEL 35. Le 30 réflecteur 33 est formé de manière intégrée sur la partie support de source de lumière 34 au niveau de sa partie d'extrémité arrière 34a et est disposé en dessous de la partie support de source de lumière 34. Le réflecteur 33 est conformé en une forme paraboloïde et comporte une surface de réflexion 33a qui est formée par dépôt d'aluminium ou 35 analogue sur sa surface avant. De façon similaire à l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 selon le premier mode de réalisation, 3029598 12 l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 30 peut également être disposée à l'extérieur de la lampe pour véhicule 30 (par exemple, sur le toit d'un véhicule, non représenté). [0036] 5 Comme représenté sur la figure 4, la matrice de DEL 35 est fixée sur la surface inférieure 34c de la partie support de source de lumière 34 par l'intermédiaire d'un substrat 35a. La matrice de DEL 35 est formée en agençant une pluralité de combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL constituées chacune d'une pluralité d'éléments émetteurs de 10 lumière à DEL blancs et verts 36 à 39 qui sont agencés de façon à être alignés de l'arrière vers l'avant sur la surface inférieure du substrat 35a. Les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 sont disposés de façon à être orientés dans le même sens et sont commandés de façon à être allumés et éteints indépendamment au moyen de l'unité de commande 11.
15 Bien qu'une seule combinaison d'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 qui sont agencés de façon à être alignés de l'arrière vers l'avant puisse être fournie, il est souhaitable d'agencer une pluralité de telles combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL latéralement dans le sens horizontal. Dans le second mode de réalisation, 20 deux combinaisons de quatre éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 qui sont agencés dans le sens avant-arrière sont agencées latéralement dans le sens horizontal (la combinaison d'une DEL du côté gauche est omise). Toutefois, le nombre d'éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont agencés dans le sens avant-arrière et le nombre de combinaisons 25 d'éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont agencés latéralement dans le sens horizontal n'y sont pas limités. [0037] La lumière émise par la matrice de DEL 35 est réfléchie vers l'avant par la surface de réflexion 33a du réflecteur 33, puis diffuse par 30 rapport à un axe d'émission L4 (axe qui passe par le centre vertical et horizontal de la plage d'éclairement des faisceaux de lumières qui sont émis par l'ensemble des éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 et qui sont ensuite réfléchis par le réflecteur 33. Se référer à la figure 7). La lumière est ensuite émise vers l'avant depuis le couvercle avant et forme 35 un motif de signalisation prédéterminé sur la surface d'une route située devant le véhicule. 3029598 13 [0038] De plus, une partie d'appui 33b est prévue sur le côté extérieur du réflecteur 33 et une partie d'appui 34b est prévue sur le côté extérieur de la partie support de source de lumière 34 de façon à être coaxiale (le long 5 de l'axe central L3) avec la partie d'appui 34b. L'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 est supportée sur le corps de lampe 2 de façon à tourner par rapport à l'axe central L3 qui s'étend verticalement, en fixant le premier arbre de pivotement 23 à la partie d'appui 33b et en fixant le second arbre de pivotement 24 à la partie d'appui 34b et pivote 10 latéralement dans le sens horizontal par rapport à l'axe central L3 lorsque l'unité de pivotement 8 est entraînée. [0039] En se référant à la figure 5, l'unité de commande 11 va ensuite être décrite. L'unité de commande 11 comporte une ECU de lampe (unité 15 de commande électronique) 41, une ROM 42 et une RAM 43. L'ECU de lampe 41 comporte un module de commande de source de lumière 44 et un module de commande de pivotement 45. Divers programmes de commande sont enregistrés dans la ROM 42 et l'ECU de lampe 41 exécute dans la RAM 43 les programmes de commande enregistrés dans la ROM 20 42 pour générer divers signaux de commandes. [0040] Le module de commande de source de lumière 44 est connecté aux éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 selon le premier mode de réalisation ou les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 selon le 25 second mode de réalisation par l'intermédiaire d'un circuit de commande d'éclairage 46 de la matrice de DEL 15 (matrice de DEL 35 selon le second mode de réalisation). Le module de commande de pivotement 45 est relié à une unité d'entraînement de pivotement 47 qui commande la source d'entraînement (le moteur, non représenté) de l'unité de pivotement 8.
30 L'unité d'entraînement de pivotement 47 fait tourner le premier arbre de pivotement 23 représenté sur les figures 2 et 4 par rapport à l'axe central L2 en se basant sur un signal de commande de l'ECU de lampe 41 de façon à faire pivoter l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 (l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 selon le second 35 mode de réalisation) latéralement dans le sens horizontal. [0041] 3029598 14 Le module de commande de source de lumière 44 effectue une commande telle que les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 qui sont agencés verticalement selon le premier mode de réalisation et les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 qui sont agencés dans le 5 sens avant-arrière selon le second mode de réalisation sont allumés et éteints individuellement et indépendamment. De plus, puisque la pluralité d'éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 et la pluralité d'éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 sont disposés latéralement dans le sens horizontal dans les premier et second modes de réalisation, le 10 module de commande de source de lumière 44 effectue une commande telle que les éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont alignés latéralement dans le sens horizontal dans la même rangée sont allumés et éteints en même temps ou individuellement et indépendamment. L'allumage et l'extinction indépendants des éléments émetteurs de lumière 15 à DEL qui sont agencés latéralement dans le sens horizontal est souhaitable pour modifier la largeur d'un motif de signalisation en se basant sur le nombre d'éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont allumés et en formant une pluralité de motifs de signalisation qui sont divisés latéralement dans le sens horizontal en formant une partie éteinte 20 entre les éléments émetteurs de lumière à DEL qui sont allumés de manière continue (ceci étant limité uniquement au cas où au moins trois combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL sont agencées latéralement dans le sens horizontal). [0042] 25 Une unité de traitement d'image 48 et un capteur de détection de piéton 49 sont connectés à l'ECU de lampe 41. Un dispositif de prise de vue embarqué 50 et un dispositif de prise de vue de surveillance de route 51 sont connectés à l'unité de traitement d'image 48 et le dispositif de prise de vue de surveillance de route 51 est connecté à l'unité de 30 traitement d'image 48 par l'intermédiaire d'une ligne de communication telle qu'Internet. Le dispositif de prise de vue embarqué 50 est monté sur le véhicule en même temps que l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4, 31. Le dispositif de prise de vue de surveillance de route 51 comporte un dispositif de prise de vue d'intersection qui est 35 disposé à une intersection et un dispositif de prise de vue de surveillance qui est positionné près de la route. 3029598 15 [0043] Le capteur de détection de piéton 49 envoie des données de détection d'un piéton sur la route à l'ECU de lampe 41 et le dispositif de prise de vue embarqué 50 et le dispositif de prise de vue de surveillance 5 de route 51 envoient à l'unité de traitement d'image 48 des données d'imagerie en relation avec un piéton se trouvant près du véhicule. Dans le cas où un piéton situé sur la route est détecté par le capteur de détection de piéton 49 et où une image du piéton sur la route est obtenue en conséquence de l'analyse par l'unité de traitement d'image 48, l'ECU de 10 lampe 41 commande le circuit de commande d'éclairage 46 de la matrice de DEL 15, 35 et l'unité d'entraînement de pivotement 47 de façon à tracer un motif de signalisation prédéterminé dans une position prédéterminée sur la route pour avertir le piéton situé sur la route ou le conducteur d'un autre véhicule. 15 [0044] En se référant aux figures 6A à 9, les formes des motifs de signalisation de surface de la route qui sont tracés par les première et seconde unités de lampe de signalisation sur surface routière 4, 31 vont ensuite être décrites. Le numéro de référence L5 indique un axe qui 20 s'étend dans le sens de la largeur (première direction) de la route et le numéro de référence L6 sur la figure 8 indique un axe (seconde direction) qui coupe à la fois l'axe L5 dans le sens de la largeur de la route et l'axe d'émission L1 (L4 sur la figure 7) à angle droit. La figure 6A représente un motif de trajet optique sur une section verticale de l'unité de lampe de 25 signalisation sur surface routière 4 selon le premier mode de réalisation et la figure 6B représente un motif de trajet optique sur une section horizontale de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4. [0045] L'unité de lampe de signalisation sur surface routière 4 selon le 30 premier mode de réalisation représenté sur la figure 6A est inclinée vers le bas de sorte que l'axe d'émission L1 des éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 qui sont des sources de lumière est dirigé vers le bas d'un angle 01 par rapport à l'axe horizontal LO de la matrice de DEL 15 qui s'étend dans le sens avant-arrière du véhicule au moyen de l'unité de 35 moteur 22 (se référer à la figure 2) sur laquelle est fixée la vis de visée 9. Sur la figure 6A, des rayons de lumière émis par les éléments émetteurs 3029598 16 de lumière à DEL 18 à 21 qui sont agencés de manière séquentielle vers le bas dans le sens vertical sont respectivement indiqués par rl à r4 et les faisceaux de lumière formés par les rayons de lumière ri à r4 sont respectivement indiqués par R1 à R4. Sur la figure 6B, les rayons de 5 lumière émis par les combinaisons d'éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 qui sont agencés latéralement dans le sens horizontal sont indiqués par r5 et un faisceau de lumière formé par les rayons de lumière r5 est indiqué par R5. [0046] 10 Les faisceaux de droite R1 à R4 de la figure 6A traversent la lentille torique 13 pour être ainsi amenés à converger à des hauteurs hi à h4 qui sont respectivement définies le long d'un axe L6, puis traversent le couvercle avant 3 pour tracer un motif de signalisation sur la surface d'une route se trouvant devant le véhicule d'une façon verticalement inversée.
15 Le faisceau de lumière R5 de la figure 6B traverse la lentille torique 13 de façon à être ainsi amené à converger sur une largeur Wl, puis traverse le couvercle avant 3 pour tracer un motif de signalisation en forme de tige ou en forme de bande sur la surface de la route située devant le véhicule. [0047] 20 La figure 7 représente un motif de trajet optique sur une section verticale formée par l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 selon le second mode de réalisation. Dans le réflecteur 33 de l'unité de lampe de signalisation sur surface routière 31 selon le second mode de réalisation représenté sur la figure 7, la surface de réflexion 33a est 25 formée de sorte que l'axe d'émission L4 de la lumière réfléchie résultante lorsque la lumière émise par les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 qui sont des sources de lumière est réfléchie, est dirigé vers le bas d'un angle 02 par rapport à un axe horizontal LO qui s'étend dans le sens avant-arrière du véhicule. Sur la figure 7, les rayons de lumière émis par 30 les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 qui sont agencés de façon à être alignés en séquence de l'arrière à l'avant sont respectivement indiqués par r7 à r10 et les faisceaux de lumière formée par les rayons de lumière r7 à r10 sont respectivement indiqués par R7 à R10. Sur la figure 7, les faisceaux de lumière R7 à R10 sont réfléchis par la surface de 35 réflexion 33a de façon à converger respectivement à des hauteurs hl à h4 qui sont définies le long d'un axe L6, traçant un motif de signalisation sur 3029598 17 la surface de la route située devant le véhicule. Les distances du véhicule jusqu'au motif de signalisation tracé sur la surface de la route par les faisceaux de lumière R7 à R10 sont proportionnelles aux distances à partir des positions des éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 jusqu'à la 5 surface de réflexion 33a. Puisque les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 sont disposés de façon à s'éloigner progressivement de la surface de réflexion 33a, les motifs de signalisation tracés par les faisceaux de lumière R7 à R10 sont tracés sur la surface de la route de façon à être décalés dans le sens avant-arrière dans le sens de 10 déplacement du véhicule en fonction de l'agencement longitudinal des éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39. [0048] La figure 8 représente des motifs de signalisation P1 à P4 (motifs de signalisation P5 à P8 du second mode de réalisation représenté sur la 15 figure 7) tracés par les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 (éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 du second mode de réalisation représenté sur la figure 7) en faisant l'hypothèse qu'il existe un plan imaginaire Al qui coupe l'axe d'émission Ll (axe d'émission L4 du second mode de réalisation représenté sur la figure 7) sur la figure 6A à 20 angle droit. [0049] Comme représenté sur la figure 6A, les faisceaux de lumière R1 à R4 formés par les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 selon le premier mode de réalisation qui sont agencés de manière séquentielle 25 vers le bas dans le sens vertical éclairent vers l'avant du véhicule de façon verticalement inversée pour tracer les motifs de signalisation P1 à P4 de manière séquentielle vers le haut conformément à l'agencement des éléments émetteurs de lumière vers le plan imaginaire Al. [0050] 30 De plus, comme représenté sur la figure 7, les faisceaux de lumière R7 à R10 formés par les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 selon le second mode de réalisation qui sont agencés en séquence de l'arrière à l'avant du véhicule sont réfléchis vers l'avant par la surface de réflexion 33a du réflecteur 33 afin de tracer les motifs de signalisation P5 35 à P8 de manière séquentielle vers le haut conformément à l'agencement des éléments émetteurs de lumière vers le plan imaginaire Al. 3029598 18 [0051] Les motifs de signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 sur le plan imaginaire Al sont tracés de façon à être longs dans la première direction (direction le long de l'axe L5) qui est le sens de la 5 largeur de la route et courts dans la seconde direction (direction le long de l'axe L6) qui intersecte à la fois l'axe L5 et l'axe d'émission Ll à angle droit, de sorte que les motifs de signalisation résultants sont conformés sous forme de tige ou de bande. Sur les figures 6A à 8, le numéro de référence W1 indique les largeurs W1 des motifs de signalisation P1 à P4 10 et des motifs de signalisation P5 à P8 et les numéros de référence hi à h4 indiquent les hauteurs des motifs de signalisation P1 à P4 et des motifs de signalisation P5 à P8 dans le plan imaginaire Al. Dans le cas où des motifs de signalisation P1 à P4 et des motifs de signalisation P5 à P8 en forme de bande ou en forme de tige, sont tracés par exemple, sur une route 15 comportant deux voies de circulation où le véhicule sujet peut circuler de façon à s'étaler sur toute la largeur de la voie de circulation ayant une largeur de 4 mètres, W1 = 4 m, hi = h2 = h3 = h4 = 0,5 m. La lentille torique 13 est alors formée et les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21 sont disposés dans le premier mode de réalisation et la surface de 20 réflexion 33a du réflecteur 33 est formée et les éléments émetteurs de lumière à DEL 36 à 39 sont disposés dans le second mode de réalisation, de sorte que la largeur W1 est formée suffisamment longue par rapport aux hauteurs hl à h4 dans la seconde direction. [0052] 25 Sur les motifs de signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 en forme de bande ou en forme de tige qui sont tracés sur la surface de la route de la manière décrite ci-dessus, la densité des faisceaux de lumière dans la seconde direction du plan imaginaire Al devient importante et en conséquence, dans le cas où les faisceaux de 30 lumière éclairent obliquement vers le bas vers la surface de la route, il devient difficile au faisceau de lumière d'être diffusé dans le sens avant-arrière, de sorte que les faisceaux de lumière peuvent avoir un contour clairement défini. Les motifs de signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 en forme de bande ou en forme de tige, qui sont des 35 contours clairement définis, se déplacent dans le sens de déplacement du 3029598 19 véhicule en même temps que le véhicule, de sorte que le piéton peut reconnaître précisément le fait que le véhicule s'approche. [0053] Il devient plus facile aux motifs de signalisation P1 à P4 et aux 5 motifs de signalisation P5 à P8 en forme de bande ou en forme de tige de diffuser dans le sens de déplacement du véhicule car ils sont tracés plus loin du véhicule et en conséquence, dans le cas où les hauteurs des motifs de signalisation P1 à P8 sur le plan imaginaire Al sont rendues uniformes, les profondeurs des motifs de signalisation qui sont tracés plus loin du 10 véhicule ont tendance à augmenter, entraînant un problème en ce que leurs contours deviennent moins net. [0054] Comme représenté sur les figures 6A à 9, dans les premier et second modes de réalisation, il est alors plus souhaitable que les motifs de 15 signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 en forme de bande ou en forme de tige qui sont tracés sur le plan imaginaire Al sont tracés de sorte que les hauteurs respectives des motifs de signalisation deviennent hi > h2 > h3 > h4. Sur le plan imaginaire Al, les motifs de signalisation qui sont tracés en haut sont tracés plus loin que les motifs de 20 signalisation qui sont tracés en bas. En conséquence, dans le cas où la hauteur des motifs de signalisation qui sont tracés en haut sur le plan imaginaire Al est rendue plus courte que celle des motifs de signalisation qui sont tracés en bas sur le même plan, la diffusion dans le sens de déplacement du véhicule peut être limitée, permettant ainsi de rendre 25 uniformes les profondeurs des motifs de signalisation tracés réellement sur la surface de la route. [0055] La figure 9 représente les profondeurs d des motifs de signalisation P9 à P12 qui sont tracés sur la surface d'une route Ro de 30 façon à être agencés dans le sens avant-arrière au moyen des faisceaux de lumière R1 à R4, R7 à R10 qui traversent le plan imaginaire Al. Dans les premier et second modes de réalisation, la lentille torique 13 et la surface de réflexion 33a du réflecteur 33 sont formées et les éléments émetteurs de lumière à DEL 18 à 21, 36 à 39 sont disposés de sorte que 35 les hauteurs des motifs de signalisation P1 à P4 et des motifs de signalisation P5 à P8 en forme de tige qui sont tracés sur le plan 3029598 20 imaginaire Al deviennent hl > h2 > h3 > h4, de sorte que les profondeurs des motifs de signalisation P9 à P12 tracés individuellement sur la surface de la route Ro peuvent être rendues uniformes. [0056] 5 Sur les figures 6A à 8, les motifs de signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 sont tracés sur le plan imaginaire Al, un espace Cl étant prévu verticalement entre eux et les motifs de signalisation P9 à P12 sont tracés sur la surface de la route Ro, un espace C2 étant prévu verticalement entre eux. Toutefois, les espaces Cl, C2 sont 10 prévus pour des besoins de commodité pour visualiser la différence des hauteurs hi à h4 et les influences imposées par la différence des hauteurs pour les besoins d'une compréhension facile et en conséquence, les motifs de signalisation réels Pl à P12 peuvent être formés en continu sans ces espaces ou peuvent être formés de façon à se chevaucher partiellement.
15 Dans ce cas, il est possible de former un motif de signalisation combiné ayant un contour clairement défini et une profondeur importante. [0057] Dans les premier et second modes de réalisation, bien que les motifs de signalisation P1 à P4 et les motifs de signalisation P5 à P8 en 20 forme de bande ou en forme de tige qui sont tracés sur le plan imaginaire Al soient formés de façon à avoir la largeur uniforme Wl, sur les motifs de signalisation Pl à P8 qui sont tracés avec la largeur uniforme sur le plan imaginaire Al, les motifs de signalisation tracés plus loin sur la surface de la route s'étalent plus largement dans le sens de la largeur et 25 parviennent à avoir de plus grandes largeurs. Dans ce cas, un problème apparaît tel que les contours des motifs de signalisation deviennent moins nets. Sur les motifs de signalisation P1 à P8 qui sont tracés sur le plan imaginaire Al, les motifs de signalisation qui sont tracés en haut peuvent alors être tracés avec des largeurs plus étroites que celles des motifs de 30 signalisation qui sont tracés en bas. Dans ce cas, sur les motifs de signalisation P9 à P12, l'étalement des motifs de signalisation qui sont tracés plus loin sur la surface de la route Ro dans le sens de la largeur est limité et en conséquence, la largeur des motifs de signalisation P9 à P12 qui sont tracés sur la surface de la route Ro devient uniforme. 35 [0058] 3029598 21 Les largeurs des motifs de signalisation P9 à P12 sur la surface de la route Ro peuvent être déterminées en se basant sur les résultats du calcul de leur position à partir d'un marquage de voie Lm1 d'une voie de circulation du véhicule sujet, un marquage de voie Lm2 d'une voie de 5 circulation d'un véhicule venant en sens inverse et une bande médiane Lm3 représentée sur la figure 8 dont l'image est formée par le dispositif de prise de vue embarqué 50 ou le dispositif de prise de vue de surveillance de route 51 en utilisant le CPU de lampe 41, de sorte que les motifs de signalisation P9 à P12 ne dépassent pas d'une plage prédéterminée. Par 10 exemple, dans le cas où les motifs de signalisation P9 à P12 qui sont tracés avec une largeur allant du marquage de voie Lml jusqu'à la bande médiane Lm3, il est possible d'avertir un piéton situé sur un accôtement de la voie de circulation du véhicule sujet du fait qu'un véhicule s'approche sans éblouir le conducteur d'un véhicule venant en sens inverse sur la voie 15 de circulation opposée. De plus, dans le cas d'un véhicule venant en sens inverse sur la voie de circulation opposée dont l'image n'est pas formée par le dispositif de prise de vue embarqué 50 ou le dispositif de prise de vue de surveillance de route 51, en traçant les motifs de signalisation P9 à P12 avec une largeur allant du marquage de voie Lm1 jusqu'au marquage 20 de voie Lm2 de la voie de circulation opposée pour un véhicule venant en sens inverse, un piéton situé sur un accôtement de la voie de circulation opposée pour un véhicule venant en sens inverse peut également être informé du fait qu'un véhicule s'approche. [0059] 25 Sur les motifs de signalisation P9 à P12, en allumant et en éteignant les éléments émetteurs de lumière à DEL dans l'ordre des éléments émetteurs de lumière à DEL 18, 19, 20, 21 (dans le second mode de réalisation, dans l'ordre des éléments émetteurs de lumière 39, 38, 37, 36 au moyen de l'unité de commande 11, les piétons voient que 30 les motifs de signalisation en forme de bande ou en forme de tige avancent par rapport au véhicule. Au contraire, en allumant et en éteignant les éléments émetteurs de lumière à DEL en ordre inverse au moyen de l'unité de commande 11, les piétons voient les motifs de signalisation en forme de bande ou en forme de tige inversés par rapport 35 au véhicule. Puisque la conscience de la présence des motifs de signalisation est améliorée, cette configuration est souhaitable, permettant 3029598 22 aux piétons de reconnaître plus facilement l'approche du véhicule. De plus, les matrices de DEL 15, 35 peuvent faire apparaître divers motifs de signalisation sur la surface de la route en commandant de façon sélective les éléments émetteurs de lumière à DEL pour être allumée et les 5 éléments émetteurs de lumière à DEL pour être éteints au moyen de l'unité de commande 11. t

Claims (6)

  1. REVENDICATIONS1. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) comprenant : un module source de lumière (12, 32) dans lequel une pluralité de sources de lumière correspondant individuellement à des motifs de signalisation, longs dans une première direction qui est le sens de la largeur de la route et courts dans une seconde direction qui intersecte le sens de la largeur de la route et un axe d'émission des sources de lumière, sont agencées de sorte que les motifs de signalisation sont tracés à une pluralité d'emplacements sur la route dans la seconde direction et les sources de lumière sont formées de façon à être allumées et éteintes indépendamment ; et un système optique (13, 33) qui émet vers l'avant la lumière 15 émise par les sources de lumière.
  2. 2. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) selon la revendication 1, dans laquelle des motifs de signalisation qui s'étendent en forme de tiges dans le sens de la largeur de la route sont formés de manière séquentielle dans la seconde direction. 20
  3. 3. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) selon la revendication 2, dans laquelle un motif de signalisation qui éclaire plus loin du véhicule est tracé de manière plus courte dans la seconde direction qu'un motif de signalisation qui éclaire plus près du véhicule.
  4. 4. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) 25 selon la revendication 1, dans laquelle les sources de lumière émettent des faisceaux de lumière qui s'étalent dans une plage rectangulaire qui s'étend dans le sens de la largeur de la route vers le système optique ; et dans laquelle le système optique (13, 33) forme des motifs de 30 signalisation en forme de tige depuis les faisceaux de lumière jusqu'à l'avant du véhicule.
  5. 5. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le système optique est constitué d'une lentille de projection (13). 4 302 95 98 24
  6. 6. Unité de lampe de signalisation sur surface routière (4, 31) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le système optique est constitué d'un miroir de réflexion (33).
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