FR3069511B1 - Procede de limitation de la vitesse d’un motocycle - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. Procédé de limitation de la vitesse d’un motocycle, ledit motocycle comprenant un limiteur de vitesse pouvant fonctionner, lorsqu’un mode de limitation de vitesse du motocycle est dans un état actif, pour limiter la vitesse du motocycle à au moins une première limite de vitesse Viim, dans lequel : le limiteur de vitesse est passé d’un état inactif à l’état actif si, et uniquement si : • la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est supérieure à la limite de vitesse Viim et inférieure à ladite limite de vitesse Viim augmentée d’une valeur de garde de vitesse Vth déterminée ; et, • un couple moteur CMreq requis par le conducteur du motocycle est inférieur à un couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle, augmenté d’une première valeur de garde du couple moteur CMttl déterminée ; et en outre, • l’accélération a du motocycle est positive, de sorte que le limiteur, ainsi rendu actif, commande la fourniture au motocycle d’un couple moteur de valeur égale à CM afin de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle, et dans lequel, le limiteur de vitesse est passé de l’état actif à l’état inactif, si • le couple moteur requis par l’utilisateur est inférieur au couple moteur CM diminué d’une seconde valeur de garde de couple moteur Y déterminée, ou si, • le couple moteur requis par l’utilisateur est supérieur au couple moteur CM augmenté de la première valeur de garde du couple moteur CM#,, de sorte que le couple moteur requis par l’utilisateur est fourni au motocycle.
- 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le limiteur de vitesse comprend trois, quatre ou cinq limites de vitesse.
- 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l’activation du mode de limitation de vitesse, la désactivation du mode de limitation de vitesse et/ou l’enregistrement d’une limite de vitesse du limiteur de vitesse sont obtenues par pression du conducteur sur un unique bouton de commande du motocycle.
- 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel : • lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée t supérieure à une première durée Xi et inférieure à une deuxième durée X2, le mode de limitation de vitesse est rendu actif ou inactif suivant qu’il était, avant pression sur le bouton, inactif ou actif, respectivement ; et/ou, • lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée t supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à une troisième X3, la vitesse instantanée du motocycle est mémorisée comme limite Viim de vitesse dans une mémoire électronique du limiteur de vitesse ; et/ou • lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée t supérieure à la troisième durée X3, la limite de vitesse du limiteur de vitesse la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle est supprimée de la mémoire électronique du limiteur de vitesse.
- 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel, lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée t supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à la troisième durée X3 : • si le limiteur de vitesse comprend déjà une ou plusieurs limites de vitesse mémorisées dans la mémoire électronique qui sont dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l’appui sur le bouton de commande, alors ladite vitesse instantanée est mémorisée dans la mémoire électronique et toute autre limite de vitesse comprise dans ledit intervalle est supprimée de la mémoire électronique ; • si le limiteur de vitesse ne comprend pas de limite de vitesse mémorisée dans la mémoire électronique qui est dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l’appui sur le bouton de commande, alors : - si un nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse n’est pas déjà atteint, alors la vitesse instantanée du motocycle au moment de l’appui sur le bouton de commande est mémorisée dans la mémoire électronique comme limite de vitesse du limiteur de vitesse ; - si le nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse est déjà atteint, alors la limite de vitesse mémorisée dans la mémoire du limiteur de vitesse qui est la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l’appui sur le bouton de commande est remplacée dans la mémoire électronique par ladite vitesse instantanée comme nouvelle limite de vitesse du limiteur de vitesse.
- 6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le limiteur de vitesse ne s’active pas lorsque le motocycle présente une inclinaison suivant la verticale mesurée par un capteur d’inclinaison embarqué, qui est supérieure à une valeur d’inclinaison déterminée.
- 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le limiteur de vitesse est rendu inactif après avoir été actif, le couple requis fourni au motocycle atteint le couple requis par l’utilisateur de manière progressive de manière à éviter un à-coup d’accélération du motocycle.
- 8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le motocycle est de type à deux roues de grosse cylindrée supérieure à 350 cm3.
- 9. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de garde de vitesse Vth est égale à 1 kilomètre par heure et la seconde valeur de garde de couple moteur Y est égale à 5 Newton mètre.
- 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première durée déterminée Xi est sensiblement égale à 0,2 seconde, la deuxième durée déterminée X2 est sensiblement égale à 1 seconde, et la troisième durée déterminée X3 est sensiblement égale à 3 secondes.
- 11. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur du couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est calculée à partir de la valeur du couple moteur appliqué et de la valeur du couple moteur correspondant à l’accélération mesurée à l’instant donné et est égale à ladite valeur du couple moteur appliqué diminuée de ladite valeur du couple moteur correspondant à l’accélération mesurée à l’instant donné.
- 12. Unité de commande d’un limiteur de vitesse pour motocycle configurée pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
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