WO2019020904A1 - Procédé de limitation de la vitesse d'un motocycle - Google Patents

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WO2019020904A1
WO2019020904A1 PCT/FR2018/051813 FR2018051813W WO2019020904A1 WO 2019020904 A1 WO2019020904 A1 WO 2019020904A1 FR 2018051813 W FR2018051813 W FR 2018051813W WO 2019020904 A1 WO2019020904 A1 WO 2019020904A1
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motorcycle
limiter
motor torque
limit
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Xavier Moine
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates, in general, to the speed limitation of a motorcycle, and more particularly to the intelligent management of the activation / deactivation of a speed limiter and to the implementation of limit speeds in such a device. speed limiter.
  • the invention makes it possible to improve the safety of the drivers of motorcycles while at the same time providing their driving experience.
  • speed limiters in motorized motor vehicles are now widespread. These allow an improvement of the driving comfort and the safety of the users of the vehicles which are equipped with them. Indeed, when they are active, the speed limiters allow to limit the speed of the vehicle regardless of the acceleration requested by the driver. In doing so, any unintentional overstepping of the authorized speed limit can be avoided and the effort required for the permanent control by the driver of the vehicle speed is also reduced.
  • the invention proposes a method for limiting the speed of a motorcycle, said motorcycle comprising a speed limiter being able to operate, when a speed limitation mode of the motorcycle motorcycle is in an active state, for limiting the speed of the motorcycle to at least a first speed limit Vi im , wherein:
  • the speed limiter has changed from an inactive state to an active state if, and only if:
  • the instantaneous travel speed V of the motorcycle is greater than the speed limit Vi TM and lower than said speed limit Vi TM increased by a determined speed-keeping value V t h;
  • a motor torque CM req required by the driver of the motorcycle is less than a motor torque CM making it possible to maintain the instantaneous travel speed V of the motorcycle, increased by a first motor torque guard value CM t h determined; and in addition,
  • the speed limiter has moved from the active state to the inactive state, if
  • the motor torque CM req required by the user is lower than the motor torque CM minus a second determined motor torque guard value Y, or if,
  • the proposed invention thus offers a solution to the technical problem related to the use of a speed limiter in a motorcycle having a high acceleration capability. It allows the driver to simply control the limiting system by activating and deactivating a speed limit mode or by adding and removing new speed limits without the need for complex maneuvering. It also makes it possible to make a limiter active or inactive and therefore to limit the speed of the motorcycle in a practical manner without generating jolts (on activation or deactivation). In summary, the invention allows the use of a speed limitation system in a motorcycle having a high power / weight ratio by avoiding the sources of disturbance of the pipe and the effects likely to affect its stability.
  • the speed limiter comprises three, four or five speed limits.
  • the activation of the speed limitation mode, the deactivation of the speed limitation mode and / or the recording of a speed limit of the speed limiter are obtained by pressing the driver on a single button motorcycle control.
  • the speed limitation mode is made active or inactive depending on whether it was before pressing the button inactive or active, respectively;
  • the instantaneous speed of the motorcycle is stored as a speed limit in an electronic memory of the speed limiter;
  • the speed limiter already includes one or more speed limits stored in the electronic memory that are within a range of plus or minus 10 kilometers per hour around the instantaneous speed of the motorcycle at the time of pressing the command button , then said instantaneous speed is stored in the electronic memory and any other speed limit included in said interval is deleted from the electronic memory;
  • the speed limiter does not include a speed limit stored in the electronic memory that is within an interval of plus or minus 10 kilometers per hour around the instantaneous speed of the motorcycle at the time of pressing the command button, so :
  • the speed limit stored in the speed limiter memory that is closest to the instantaneous speed of the motorcycle at the time of pressing the control button is replaced in the electronic memory by said instantaneous speed as the new speed limit of the speed limiter.
  • the speed limiter does not activate when the motorcycle has a vertical inclination measured by an on-board inclination sensor, which is greater than a determined inclination value.
  • the required torque supplied to the motorcycle reaches the torque required by the user in a progressive manner so as to avoid an abrupt jerk. acceleration of the motorcycle.
  • the motorcycle is of two-wheel type of large displacement, for example greater than 250 cm 3 or 350 cm 3 .
  • the speed guard value V t h is equal to 1 kilometer per hour and the second motor torque guard value Y is equal to 5 Newton meter.
  • the first determined duration Xi is substantially equal to 0.2 second
  • the second determined duration X 2 is substantially equal to 1 second
  • the third determined duration X3 is substantially equal to 3 seconds.
  • the value of the engine torque CM for maintaining the instantaneous travel speed V of the motorcycle is calculated from the value of the engine torque applied and the value of the engine torque corresponding to the acceleration measured at the given instant, and is equal to said value of the applied motor torque minus said value of the engine torque corresponding to the acceleration measured at the given instant.
  • the invention also relates to a control unit of a motorcycle speed limiter configured to implement all the steps of the method according to any one of the preceding embodiments.
  • FIG. 1 is a diagram of steps illustrating an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram of steps illustrating a particular embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a step diagram of an embodiment of the speed limitation method of a motorcycle, more particularly a motorcycle of high power.
  • high power motorcycle is meant a motorcycle having a high power / weight ratio, for example a two-wheeled vehicle whose engine capacity exceeds 250 cm 3 or 350 cm 3 .
  • the invention is not limited by these examples.
  • the method illustrated in FIG. 1 allows the management of the speed limiter, and in particular the fact of activating or deactivating it according to precise driving criteria, in the case where a speed limitation mode of the motorcycle is already in effect. the active state.
  • the limiter that is to say the device implementing the concrete implementation of a speed limit when it is activated
  • the limiter can only be activated if the speed limitation mode of the motorcycle is itself in the active state.
  • An embodiment of the activation and deactivation of the speed limitation mode will be particularly the subject of Figure 2 described below.
  • the motorcycle is therefore in a situation where the speed limit mode is in the active state.
  • the limiter In the initial step 10, the limiter is in the inactive state and the engine torque actually delivered corresponds to the engine torque directly required by the driver.
  • the driver requests a given acceleration, and therefore a motor torque to obtain this acceleration, by operating the acceleration handle according to his wishes.
  • no restriction is therefore applied to the engine torque delivered and it is aligned as quickly as possible on the engine torque required by the driver.
  • the speed limiter of the motorcycle may comprise one or more limit speeds which will be useful in turn in different driving situations.
  • the speed limiter may, for example, include a limit of 50 km / h usable in built-up areas, a limit of 90 km / h that can be used on a national road, another speed limit equal to 1 10 km / h and a final limit to 130 km / h usable on the motorway. In this way, safety and driving comfort can be improved by the embodiments of the invention in the different driving environments that the driver is confronted with by simply going from one limit to another.
  • the process steps can be performed by an engine control unit that controls all operations.
  • said control unit may comprise a memory (able to store information and erase said information if necessary) in which are stored the existing limits used by the limiter.
  • the motorcycle in motion can be characterized in particular by its speed, its acceleration, its engine torque and the rotational speed of its engine.
  • the motorcycle in motion can be characterized in particular by its speed, its acceleration, its engine torque and the rotational speed of its engine.
  • it is possible to determine in real time for example by means of calculations carried out by a control unit) a value of engine torque which makes it possible to maintain the speed of the motorcycle at its current value and a value of the torque which makes it possible to reach a given acceleration.
  • the value of the torque to maintain a constant speed may change over time.
  • the engine torque to maintain a given speed can also, for example, be calculated based on the engine torque applied and the speed gradient (that is to say the acceleration) measured. In this case, it is for example equal to the engine torque applied minus the torque corresponding to the measured acceleration, which makes it particularly independent of the slope of the road.
  • Step 1 1 is to determine if a set of criteria, which condition the triggering of step 12, are completed.
  • a set of criteria which condition the triggering of step 12, are completed.
  • step 1 1 The test of step 1 1 is validated if all the above conditions are fulfilled simultaneously. In the negative hypothesis, step 10 of the process is again performed; in the positive assumption, step 12 is implemented.
  • Step 12 comprises the substep of activation of the speed limiter 12a in response to the request of a motor torque for maintaining the instantaneous speed and the control of the effective delivery of this torque 12b.
  • the speed of the motorcycle is kept constant at a value very close to one of the limit speeds of the limiter (at about 1 km / h, for example) as long as driver action does not disable the speed limiter.
  • Step 13 consists in examining the realization or not of such a driver action by checking the occurrence of certain precise conditions, namely, in one example:
  • step 13 The test of step 13 is validated as soon as one or the other of the above conditions occurs.
  • sub-step 12b of the process is again performed by requiring and delivering the engine torque to maintain the instantaneous speed.
  • the limiter is then disabled in step 14 and the return to step 10 again leads to the delivery of the engine torque required by the driver.
  • One of the advantages provided by the invention resides in particular in the fact that the value of the threshold motor torque CM t h which is used, inter alia, as a criterion for activating or deactivating the speed limiter, can be set so as to minimize the brutal accelerations potentially linked to the crossing of a speed limit previously applied in response to a command from the user. Specifically, and as opposed to the prior art, it is possible to cross a speed limit stored and applied without soliciting the maximum available engine torque.
  • this criterion also makes it possible, in addition to obtaining an exit from the "soft" speed limit, not to allow the motorcycle to be hooked to a speed limit when the driver accelerates sharply when approaching this limit. of speed.
  • the limiter will not be made active since one of the three conditions necessary for its activation will not be fulfilled because of the request of a motor torque directly greater than the holding value plus the threshold value. The limit will then be transparent from the driver's point of view.
  • the activation and deactivation of the speed limiter are perceived by the driver but do not cause jerks or variations in acceleration that could disturb his driving or endanger him by destabilizing his machine, particularly in the curves of the road.
  • the return to this torque value can be obtained more gradually.
  • the torque gradient for passing the engine torque delivered when the speed limitation is active to the engine torque delivered when the speed limit is inactive, can be limited so that the change occurs more slowly than a standard torque change, ie, in response to a request in a context where no limiting mode is active.
  • FIG. 2 is a diagram of steps of a nonlimiting embodiment describing the steps of activation / deactivation of the speed limitation mode. and recording / erasing the speed limits used by the limiter. These steps are complementary to the steps described in FIG. 1 and complete the management method illustrated by them.
  • the control actions of the speed limitation and limit memorization mode are performed by the driver from pressures on a single button.
  • This button can be, for example in the case of a motorcycle, located at the handlebar, and the duration of the pressures exerted on this button by the driver can allow him to discriminate the actions he intends to obtain by the manipulation of this single button.
  • the management of these operations by the driver interferes only very little on his conduct since it does not involve a complicated maneuver, such as the movement of several fingers to handle a combination of buttons or other organs, likely to disturb the driver and impair the user's handling of the handlebars. This limited impact is even more advantageous in the case of a high-power motorcycle for which the attention required for driving is all the more important.
  • Step 201 the driver exerts a single pressure on the control button of the limiting mode.
  • Step 202 queries the fact that the limiting mode is active or inactive.
  • Step 210 consists in checking the existence of a speed limit Vi im close (for example to more or less 10 kilometers per hour) of the instantaneous speed of the motorcycle. If this is the case, this limit is replaced by the instantaneous speed in step 21 1.
  • step 212 performs a second check of the potential existence of another near speed limit (in the same speed range as previously defined) and, if so, to remove that limit in the from step 213.
  • step 214 consists of checking whether the maximum number of speed limits Vi im i, Vi im 2 , ... of the limiter is reached or not. (for example by interrogating a memory) and to directly integrate the instantaneous speed as a new speed limit 215 if the maximum number of speed limits has not yet been reached, or to replace the closest speed limit 216 otherwise .
  • the use of a single button therefore allows both the activation and deactivation of the speed limitation mode, which is a prerequisite for the use of the limiter, and also the entry of one or more speed limits through simple manipulations.
  • the steps illustrated in FIG. 2 may take place at any time during the course of the management method described above with reference to the step diagram of FIG. 1. This makes it possible, during use of the speed limiter, to enter a new speed limit or to delete another speed limit.
  • the driver can also disable the speed limit mode and thus completely cancel the use of the speed limiter, and very easily whenever he wants.
  • the driver in a situation where the driver is required to change the driving environment and the maximum authorized speed, for example at the entrance to an agglomeration, he may choose to rely on the operation of the limiter by passing including one speed limit to another easily, or disable the speed limit mode if it prefers.

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Abstract

L'invention proposée offre une solution pour utiliser un limiteur de vitesse dans un motocycle ayant une forte capacité d'accélération. L'invention propose un procédé de limitation de la vitesse d'un motocycle utilisant des paramètres précis de vitesse, d'accélération et de couple moteur requis et un bouton de commande unique pour gérer l'activation (12a) et la désactivation (14) du limiteur intelligemment et pour saisir de nouvelles limites de vitesse Vlim simplement. Elle permet ainsi l'utilisation d'un système de limitation de vitesse dans un motocycle présentant un rapport puissance/poids élevé en évitant les sources de perturbation de la conduite et les effets susceptibles de porter atteinte à sa stabilité.

Description

Procédé de limitation de la vitesse d'un motocvcle
La présente invention se rapporte, de manière générale, à la limitation de vitesse d'un motocycle, et plus particulièrement à la gestion intelligente de l'activation/désactivation d'un limiteur de vitesse et à l'implémentation de vitesses limites dans un tel limiteur de vitesse.
Elle trouve des applications en particulier dans les motocycles de type deux roues présentant un rapport puissance/poids élevé et une forte capacité d'accélération. Dans de telles applications, l'invention permet d'améliorer la sécurité des conducteurs de motocycles tout en ménageant leur expérience de conduite.
L'utilisation de limiteurs de vitesse dans les véhicules motorisés de type automobiles est aujourd'hui largement répandue. Ceux-ci permettent une amélioration du confort de conduite et de la sécurité des utilisateurs des véhicules qui en sont équipés. En effet, lorsqu'ils sont actifs, les limiteurs de vitesse permettent de limiter la vitesse du véhicule quelle que soit l'accélération sollicitée par le conducteur. Ce faisant, tout dépassement involontaire de la limite de vitesse autorisée peut être évité et l'effort que requiert le contrôle permanent par le conducteur de la vitesse du véhicule est aussi réduit.
Toutefois, des considérations inhérentes à la sécurité des utilisateurs de certains véhicules comme les motocycles ou motos de forte puissance rendent l'implémentation de tels systèmes de limitation de vitesse peu adaptée. En particulier, la gestion des limiteurs de vitesse connus pour les automobiles implique souvent la réalisation de manipulations complexes de la part du conducteur afin d'activer un mode de limitation de vitesse, d'activer ou de désactiver le limiteur de vitesse et de régler des vitesses limites, comme par exemple l'utilisation d'un grand nombre de boutons de commande. De plus, le limiteur de vitesse d'une automobile est souvent rendu inactif par la requête d'une forte accélération (voire de l'accélération maximum) par le conducteur.
Or, ces caractéristiques de fonctionnement d'un limiteur de vitesse pour automobile sont inadaptées à la conduite d'un motocycle de type deux roues de forte puissance. En effet, le rapport puissance/poids d'une telle moto est élevé et, par conséquent, la vitesse et la capacité d'accélération peuvent être très grandes.
Il s'ensuit qu'un conducteur d'une moto de forte puissance ne peut pas réaliser un grand nombre de manipulations pour activer ou désactiver un mode de limitation de vitesse ou pour régler une nouvelle vitesse limite à faire appliquer par le limiteur de vitesse, car il doit conserver en permanence son attention sur la conduite proprement dite. De plus, l'entrée dans un mode de fonctionnement avec limitation de vitesse ou la sortie d'un tel mode de fonctionnement asservie à une demande d'accélération très forte ou maximale de la part du conducteur présente un danger potentiel, compte tenu du peu de temps qu'il faut à ce type de véhicule pour répondre à une requête d'accélération et atteindre une vitesse très élevée. Les à-coups subis par le véhicule lors de l'entrée ou de la sortie en régime de limitation de vitesse peuvent entraîner un déséquilibre du pilote qui est potentiellement dangereux car il peut entraîner la déstabilisation et la chute de la moto.
Afin de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur précités, l'invention propose un procédé de limitation de la vitesse d'un motocycle, ledit motocycle comprenant un limiteur de vitesse pouvant fonctionner, lorsqu'un mode de limitation de vitesse du motocycle est dans un état actif, pour limiter la vitesse du motocycle à au moins une première limite de vitesse Viim, dans lequel :
le limiteur de vitesse est passé d'un état inactif à l'état actif si, et uniquement si :
• la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est supérieure à la limite de vitesse Vi™ et inférieure à ladite limite de vitesse Vi™ augmentée d'une valeur de garde de vitesse Vth déterminée ; et,
• un couple moteur CMreq requis par le conducteur du motocycle est inférieur à un couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle, augmenté d'une première valeur de garde du couple moteur CMth déterminée ; et en outre,
• l'accélération a du motocycle est positive,
de sorte que le limiteur, ainsi rendu actif, commande la fourniture au motocycle d'un couple moteur de valeur égale à CM afin de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle,
et dans lequel,
le limiteur de vitesse est passé de l'état actif à l'état inactif, si
• le couple moteur CMreq requis par l'utilisateur est inférieur au couple moteur CM diminué d'une seconde valeur de garde de couple moteur Y déterminée, ou si,
• le couple moteur CMreq requis par l'utilisateur est supérieur au couple moteur CM augmenté de la première valeur de garde du couple moteur CMth,
de sorte que le couple moteur requis par l'utilisateur est fourni au motocycle.
L'invention proposée offre ainsi une solution au problème technique lié à l'utilisation d'un limiteur de vitesse dans un motocycle ayant une forte capacité d'accélération. Elle permet au conducteur de contrôler simplement le système de limitation en activant et en désactivant un mode de limitation de vitesse ou en ajoutant et en retirant de nouvelles limites de vitesse sans requérir de manœuvre complexe. Elle permet, de plus, de rendre actif ou inactif un limiteur et donc de limiter concrètement la vitesse du motocycle sans générer d'à-coups (à l'activation ou à la désactivation). En résumé, l'invention permet l'utilisation d'un système de limitation de vitesse dans un motocycle présentant un rapport puissance/poids élevé en évitant les sources de perturbation de la conduite et les effets susceptibles de porter atteinte à sa stabilité.
Selon une caractéristique du procédé selon l'invention, le limiteur de vitesse comprend trois, quatre ou cinq limites de vitesse.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, l'activation du mode de limitation de vitesse, la désactivation du mode de limitation de vitesse et/ou l'enregistrement d'une limite de vitesse du limiteur de vitesse sont obtenues par pression du conducteur sur un unique bouton de commande du motocycle.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention,
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée supérieure à une première durée Xi et inférieure à une deuxième durée X2, le mode de limitation de vitesse est rendu actif ou inactif suivant qu'il était, avant pression sur le bouton, inactif ou actif, respectivement ; et/ou,
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à une troisième X3, la vitesse instantanée du motocycle est mémorisée comme limite de vitesse dans une mémoire électronique du limiteur de vitesse ; et/ou
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée supérieure à la troisième durée X3, la limite de vitesse du limiteur de vitesse la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle est supprimée de la mémoire électronique du limiteur de vitesse.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à la troisième durée X3 :
• si le limiteur de vitesse comprend déjà une ou plusieurs limites de vitesse mémorisées dans la mémoire électronique qui sont dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande, alors ladite vitesse instantanée est mémorisée dans la mémoire électronique et toute autre limite de vitesse comprise dans ledit intervalle est supprimée de la mémoire électronique ;
• si le limiteur de vitesse ne comprend pas de limite de vitesse mémorisée dans la mémoire électronique qui est dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande, alors :
- si un nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse n'est pas déjà atteint, alors la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande est mémorisée dans la mémoire électronique comme limite de vitesse du limiteur de vitesse ;
- si le nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse est déjà atteint, alors la limite de vitesse mémorisée dans la mémoire du limiteur de vitesse qui est la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande est remplacée dans la mémoire électronique par ladite vitesse instantanée comme nouvelle limite de vitesse du limiteur de vitesse.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le limiteur de vitesse ne s'active pas lorsque le motocycle présente une inclinaison suivant la verticale mesurée par un capteur d'inclinaison embarqué, qui est supérieure à une valeur d'inclinaison déterminée.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, lorsque le limiteur de vitesse est rendu inactif après avoir été actif, le couple requis fourni au motocycle atteint le couple requis par l'utilisateur de manière progressive de manière à éviter un à-coup d'accélération du motocycle.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le motocycle est de type à deux roues de grosse cylindrée, par exemple supérieure à 250 cm3 ou 350 cm3.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, la valeur de garde de vitesse Vth est égale à 1 kilomètre par heure et la seconde valeur de garde de couple moteur Y est égale à 5 Newton mètre.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, la première durée déterminée Xi est sensiblement égale à 0,2 seconde, la deuxième durée déterminée X2 est sensiblement égale à 1 seconde et la troisième durée déterminée X3 est sensiblement égale à 3 secondes.
Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, la valeur du couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est calculée à partir de la valeur du couple moteur appliqué et de la valeur du couple moteur correspondant à l'accélération mesurée à l'instant donné, et est égale à ladite valeur du couple moteur appliqué diminuée de ladite valeur du couple moteur correspondant à l'accélération mesurée à l'instant donné.
Dans un second aspect, l'invention a également pour objet une unité de commande d'un limiteur de vitesse pour motocycle configurée pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est un diagramme d'étapes illustrant un mode de réalisation du procédé selon l'invention ; et,
- la figure 2 est un diagramme d'étapes illustrant un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention.
La figure 1 montre un diagramme d'étapes d'un mode de réalisation du procédé de limitation de vitesse d'un motocycle, plus particulièrement une moto de forte puissance. Par « moto de forte puissance » , on entend un motocycle présentant un rapport puissance/poids élevé, par exemple un véhicule deux-roues dont la cylindrée dépasse 250 cm3, voire 350 cm3. Toutefois, l'invention n'est pas limitée par ces exemples.
Le procédé illustré par la figure 1 permet la gestion du limiteur de vitesse, et notamment le fait de l'activer ou de le désactiver en fonction de critères de conduite précis, dans le cas où un mode de limitation de vitesse du motocycle est déjà à l'état actif. En effet, dans l'exemple du mode de réalisation décrit ici, le limiteur (c'est-à-dire le dispositif réalisant l'implémentation concrète d'une limite de vitesse lorsqu'il est activé) ne peut être activé que si le mode de limitation de vitesse du motocycle est lui- même à l'état actif. Un mode de réalisation de l'activation et de la désactivation du mode de limitation de vitesse fera notamment l'objet de la figure 2 décrite ci-après.
Dans l'exemple de la figure 1 , le motocycle se trouve donc dans une situation où le mode de limitation de vitesse est à l'état actif. Dans l'étape initiale 10, le limiteur est à l'état inactif et le couple moteur effectivement délivré correspond au couple moteur directement requis par le conducteur. Dans le cas d'une moto, par exemple, le conducteur sollicite une accélération donnée, et donc un couple moteur permettant d'obtenir cette accélération, en actionnant la poignée d'accélération selon ses souhaits. Avant l'activation du limiteur de vitesse, aucune restriction n'est donc appliquée au couple moteur délivré et celui-ci s'aligne aussi rapidement que possible sur le couple moteur requis par le conducteur.
Dans un mode de réalisation non-limitatif, le limiteur de vitesse du motocycle peut comprendre une ou plusieurs vitesses limites qui seront utiles tour à tour dans différentes situations de conduite. Le limiteur de vitesse peut, par exemple, intégrer une limite à 50 km/h utilisable en agglomération, une limite à 90 km/h utilisable sur route nationale, une autre limite de vitesse égale à 1 10 km/h et une dernière limite à 130 km/h utilisables sur autoroute. De cette façon, la sécurité et le confort de conduite peuvent être améliorés grâce aux modes de réalisation de l'invention dans les différents environnements de conduite auxquels le conducteur est confronté en passant simplement d'une limite à une autre.
Dans l'exemple de mise en œuvre de la figure 1 , les étapes du procédé peuvent être réalisées par une unité de contrôle du moteur qui pilote l'ensemble des opérations. Par ailleurs, ladite unité de contrôle peut comprendre une mémoire (pouvant stocker de l'information et effacer ladite information le cas échéant) dans laquelle sont stockées les limites existantes utilisées par le limiteur.
Dans un contexte de conduite (c'est-à-dire lorsque le motocycle roule), à chaque instant le motocycle en mouvement peut notamment être caractérisé par sa vitesse, son accélération, son couple moteur et la vitesse de rotation de son moteur. Sur la base de ces données caractéristiques, il est possible de déterminer en temps réel (par exemple par le biais de calculs réalisés par une unité de contrôle) une valeur de couple moteur qui permet de maintenir la vitesse du motocycle à sa valeur courante et une valeur du couple qui permet d'atteindre une accélération donnée. Par exemple, suivant la pente de la route sur laquelle se situe le motocycle à un instant donné, la valeur du couple permettant de maintenir une vitesse constante peut évoluer dans le temps. Toutefois, le couple moteur permettant de maintenir une vitesse donnée peut aussi, par exemple, être calculé en fonction du couple moteur appliqué et du gradient de vitesse (c'est-à-dire l'accélération) mesuré. Dans ce cas, il est par exemple égal au couple moteur appliqué diminué du couple correspondant à l'accélération mesurée, ce qui le rend notamment indépendant de la pente de la route.
L'étape 1 1 consiste à déterminer si un ensemble de critères, qui conditionnent le déclenchement de l'étape 12, sont remplis. En particulier :
• si la vitesse instantanée V du motocycle est supérieure à une limite Viim du limiteur et inférieure à cette limite additionnée de Vth = 3 km/h (cette valeur correspond à un mode de réalisation non limitatif) ; et,
• si le couple moteur CMreq requis par le conducteur est inférieur à celui CM qui permettrait le maintien de sa vitesse à sa vitesse instantanée (c'est-à-dire la vitesse à laquelle roule la moto au moment de la requête) additionné d'un couple moteur correspondant à une accélération donnée (ou couple moteur seuil CMth) ; et,
• si l'accélération a du motocycle est positive, c'est-à-dire si le motocycle est bien dans une phase d'accélération et non de décélération.
Le test de l'étape 1 1 est validé si toutes les conditions précitées sont remplies simultanément. Dans l'hypothèse négative, l'étape 10 du procédé est à nouveau réalisée ; dans l'hypothèse positive, l'étape 12 est mise en œuvre.
L'étape 12 comprend la sous-étape d'activation du limiteur de vitesse 12a en réponse à la requête d'un couple moteur permettant de maintenir la vitesse instantanée et du contrôle de la délivrance effective de ce couple 12b. Dans cette situation, une fois le limiteur dans l'état actif, la vitesse du motocycle est maintenue constante à une valeur très proche d'une des vitesses limites du limiteur (à environ 1 km/h près, par exemple) tant qu'une action du conducteur ne désactive pas le limiteur de vitesse.
L'étape 13 consiste à scruter la réalisation ou non d'une telle action du conducteur en vérifiant l'occurrence de certaines conditions précises, à savoir, dans un exemple :
• si le conducteur requiert un couple moteur CMreq inférieur au couple moteur CM de maintien de la vitesse instantanée retranché de Y = 5 Newton mètre (cette valeur Y est un exemple qui correspond à un mode de réalisation non limitatif) ; ou,
• si le conducteur requiert un couple moteur CMreq supérieur au couple moteur CM de maintien de la vitesse instantanée additionné du couple moteur correspondant à une accélération donnée (par exemple CMth, c'est-à-dire le même couple que celui utilisé dans les critères d'activation du limiteur, ce qui est un exemple non limitatif).
Le test de l'étape 13 est validé dès lors que l'une ou l'autre des conditions précitées se produit. Dans l'hypothèse négative, la sous-étape 12b du procédé est à nouveau réalisée en requérant et en délivrant le couple moteur permettant de maintenir la vitesse instantanée. Dans l'hypothèse positive, le limiteur est alors désactivé à l'étape 14 et le retour à l'étape 10 conduit à nouveau à la délivrance du couple moteur requis par le conducteur.
Un des avantages procurés par l'invention réside notamment dans le fait que la valeur du couple moteur seuil CMth qui est utilisée, entre autres, comme critère d'activation ou de désactivation du limiteur de vitesse, peut être fixée de manière à minimiser les accélérations brutales potentiellement liées au franchissement d'une limite de vitesse préalablement appliquée en réponse à une commande de l'utilisateur. Concrètement, et par opposition à l'art antérieur, il est possible de franchir une limite de vitesse mémorisée et appliquée sans solliciter le couple moteur maximal disponible.
Par ailleurs, ce critère permet aussi, outre le fait d'obtenir une sortie de la limitation de vitesse « douce », de ne pas laisser le motocycle être accroché à une limite de vitesse lorsque le conducteur accélère fortement à l'approche de cette limite de vitesse. Dit autrement, le limiteur ne sera pas rendu actif puisqu'une des trois conditions nécessaires à son activation ne sera pas remplie du fait de la requête d'un couple moteur directement supérieur à la valeur de maintien additionnée de la valeur seuil. La limite sera alors transparente du point de vue du conducteur.
L'activation et la désactivation du limiteur de vitesse sont perçues par le conducteur mais n'entraînent pas d'à-coups ou de variation d'accélération susceptibles de perturber sa conduite ou de le mettre en danger par déstabilisation de sa machine, notamment dans les courbes de la route.
De plus, pour renforcer cet aspect, dans un mode de réalisation du procédé, lorsque le limiteur est rendu inactif et que le couple délivré redevient le couple requis par le conducteur, le retour à cette valeur de couple peut être obtenu de façon plus progressive. Autrement dit, le gradient de couple permettant de passer du couple moteur délivré, lorsque la limitation de vitesse est active au couple moteur délivré lorsque la limitation de vitesse est inactive, peut être limité de manière à ce que le changement s'opère plus lentement qu'un changement de couple standard, i.e., en réponse à une requête dans un contexte où aucun mode de limitation n'est actif.
De cette manière, lorsque le conducteur quitte une limite de vitesse il ne retrouve la pleine capacité d'accélération du motocycle que progressivement, ce qui contribue à conserver un comportement « souple » du motocycle malgré l'activation et la désactivation du limiteur de vitesse, et à laisser le temps au conducteur de ressentir qu'il quitte une limite de vitesse appliquée jusque-là, pour en anticiper les effets sur le comportement du motocycle.
La figure 2 est un diagramme d'étapes d'un mode de réalisation non- limitatif décrivant les étapes d'activation/désactivation du mode de limitation de vitesse et d'enregistrement/effacement des limites de vitesse utilisées par le limiteur. Ces étapes sont complémentaires des étapes décrites dans la figure 1 et complètent le procédé de gestion illustré par celles-ci.
Dans le mode de réalisation illustré par la figure 2, les actions de contrôle du mode de limitation de vitesse et de mémorisation de limites sont opérées par le conducteur à partir de pressions sur un bouton unique. Ce bouton peut être, par exemple dans le cas d'une motocyclette, situé au niveau du guidon, et la durée des pressions exercées sur ce bouton par le conducteur peut lui permettre de discriminer les actions qu'il entend obtenir par la manipulation de ce bouton unique. De cette façon, la gestion de ces opérations par le conducteur n'interfère que très peu sur sa conduite puisqu'elle n'implique pas de manœuvre compliquée, comme le déplacement de plusieurs doigts pour manipuler une combinaison de boutons ou d'autres organes, susceptibles de perturber le conducteur et de nuire au maintien du guidon par l'utilisateur. Cet impact limité est d'autant plus avantageux dans le cas d'une moto de forte puissance pour laquelle l'attention requise pour la conduite est d'autant plus importante.
Lors de l'étape initiale 201 , le conducteur exerce une pression unique sur le bouton de commande du mode de limitation. L'étape 202 consiste alors à interroger le fait que le mode de limitation est actif ou inactif.
Dans le cas où le mode de limitation est inactif, l'étape 203 consiste à déterminer la durée t de pression sur le bouton et, si celle-ci est comprise entre Xi = 0,2 seconde et X2 = 1 seconde, déclencher l'étape 204 consistant à rendre actif le mode de limitation de vitesse.
Dans le cas où le mode de limitation est déjà actif ou moment de la pression, plusieurs actions peuvent être déclenchées suivant la durée de la pression sur le bouton.
L'étape 205 consiste à déterminer si la durée t de cette pression est supérieure ou non à X3 = 3 secondes. Dans l'affirmative, l'étape 206 implique que la limite de vitesse Viim du limiteur la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle sera supprimée du limiteur. Ceci peut par exemple se faire en effaçant cette limite de la mémoire contenant différentes limites le cas échéant.
Dans la négative, l'étape 207 consiste alors à déterminer si la durée t de la pression est supérieure ou non à X2 = 1 seconde. Si elle est inférieure à 1 seconde, l'étape 208 consiste à vérifier que cette durée t est supérieure à X3 = 0,2 seconde et, si tel est le cas, à rendre le mode de limitation de vitesse inactif dans l'étape 209. En revanche, si la durée t est supérieure à X2 = 1 seconde, l'ensemble d'étapes décrit ci- après régit l'enregistrement ou l'effacement de limite(s) de vitesse du limiteur. En effet, comme il a été décrit antérieurement, le limiteur peut contenir plusieurs limites (par exemple 4) dont le management est toujours opéré à l'aide du même bouton.
L'étape 210 consiste à contrôler l'existence, d'une limite de vitesse Viim proche (par exemple à plus ou moins 10 kilomètres par heure) de la vitesse instantanée du motocycle. Si tel est le cas, cette limite est remplacée par la vitesse instantanée dans l'étape 21 1 . De plus, l'étape 212 opère une seconde vérification de l'existence potentielle d'une autre limite de vitesse proche (dans la même fourchette de vitesse que celle définie précédemment) et, dans l'affirmative, à supprimer cette limite dans le cadre de l'étape 213.
Si l'étape 210 conclut à l'inexistence d'une limite de vitesse proche, alors l'étape 214 consiste à vérifier si le nombre maximum de limites de vitesse Viimi , Viim2, ... du limiteur est atteint ou non (par exemple en interrogeant une mémoire) et à intégrer directement la vitesse instantanée comme nouvelle limite de vitesse 215 si le nombre maximum de limites de vitesse n'est pas encore atteint, ou à remplacer la vitesse limite la plus proche 216 dans le cas contraire.
Dans ce mode de réalisation, l'utilisation d'un seul bouton permet donc à la fois l'activation et la désactivation du mode de limitation de vitesse, qui est un prérequis à l'utilisation du limiteur, et par ailleurs la saisie d'une ou plusieurs limites de vitesse par le biais de manipulations simples.
Par ailleurs, les étapes illustrées à figure 2 peuvent intervenir à n'importe quel moment du déroulement du procédé de gestion décrit plus haut en référence au diagramme d'étapes de la figure 1 . Ceci permet, en cours d'utilisation du limiteur de vitesse, de saisir une nouvelle limite de vitesse ou d'en supprimer une autre. De plus, le conducteur peut aussi désactiver le mode de limitation de vitesse et donc complètement annuler l'utilisation du limiteur de vitesse, et ce, très facilement dès qu'il le souhaite.
Ainsi, par exemple, dans une situation où le conducteur est amené à changer d'environnement de conduite et de vitesse maximum autorisée, par exemple à l'entrée dans une agglomération, il pourra choisir de s'appuyer sur le fonctionnement du limiteur en passant notamment d'une limite de vitesse à une autre facilement, ou de désactiver le mode de limitation de vitesse s'il le préfère.
L'ensemble de ces avantages concourent à l'utilisation d'un système de limitation de vitesse en garantissant la sécurité et le confort du conducteur d'un motocycle de forte puissance en minimisant toutes les sources de perturbations de la conduite (distraction du conducteur ou déséquilibre du motocycle, par exemple).

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de limitation de la vitesse d'un motocycle, ledit motocycle comprenant un limiteur de vitesse pouvant fonctionner, lorsqu'un mode de limitation de vitesse du motocycle est dans un état actif, pour limiter la vitesse du motocycle à au moins une première limite de vitesse Viim, dans lequel :
le limiteur de vitesse est passé d'un état inactif à l'état actif si, et uniquement si :
• la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est supérieure à la limite de vitesse Viim et inférieure à ladite limite de vitesse Viim augmentée d'une valeur de garde de vitesse Vth déterminée ; et,
• un couple moteur CMreq requis par le conducteur du motocycle est inférieur à un couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle, augmenté d'une première valeur de garde du couple moteur CMth déterminée ; et en outre,
• l'accélération a du motocycle est positive,
de sorte que le limiteur, ainsi rendu actif, commande la fourniture au motocycle d'un couple moteur de valeur égale à CM afin de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle,
et dans lequel,
le limiteur de vitesse est passé de l'état actif à l'état inactif, si
• le couple moteur requis par l'utilisateur est inférieur au couple moteur CM diminué d'une seconde valeur de garde de couple moteur Y déterminée, ou si,
• le couple moteur requis par l'utilisateur est supérieur au couple moteur CM augmenté de la première valeur de garde du couple moteur CMth,
de sorte que le couple moteur requis par l'utilisateur est fourni au motocycle.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le limiteur de vitesse comprend trois, quatre ou cinq limites de vitesse.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'activation du mode de limitation de vitesse, la désactivation du mode de limitation de vitesse et/ou l'enregistrement d'une limite de vitesse du limiteur de vitesse sont obtenues par pression du conducteur sur un unique bouton de commande du motocycle.
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel :
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée t supérieure à une première durée Xi et inférieure à une deuxième durée X2, le mode de limitation de vitesse est rendu actif ou inactif suivant qu'il était, avant pression sur le bouton, inactif ou actif, respectivement ; et/ou,
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton de commande pendant une durée t supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à une troisième X3, la vitesse instantanée du motocycle est mémorisée comme limite Viim de vitesse dans une mémoire électronique du limiteur de vitesse ; et/ou
• lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée t supérieure à la troisième durée X3, la limite de vitesse du limiteur de vitesse la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle est supprimée de la mémoire électronique du limiteur de vitesse.
5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel, lorsque le conducteur appuie sur le bouton unique pendant une durée t supérieure à la deuxième durée X2 et inférieure à la troisième durée X3 :
• si le limiteur de vitesse comprend déjà une ou plusieurs limites de vitesse mémorisées dans la mémoire électronique qui sont dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande, alors ladite vitesse instantanée est mémorisée dans la mémoire électronique et toute autre limite de vitesse comprise dans ledit intervalle est supprimée de la mémoire électronique ;
· si le limiteur de vitesse ne comprend pas de limite de vitesse mémorisée dans la mémoire électronique qui est dans un intervalle de plus ou moins 10 kilomètres par heure autour de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande, alors :
- si un nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse n'est pas déjà atteint, alors la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande est mémorisée dans la mémoire électronique comme limite de vitesse du limiteur de vitesse ;
- si le nombre maximum de limites de vitesse pouvant être mémorisées dans la mémoire électronique du limiteur de vitesse est déjà atteint, alors la limite de vitesse mémorisée dans la mémoire du limiteur de vitesse qui est la plus proche de la vitesse instantanée du motocycle au moment de l'appui sur le bouton de commande est remplacée dans la mémoire électronique par ladite vitesse instantanée comme nouvelle limite de vitesse du limiteur de vitesse.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le limiteur de vitesse ne s'active pas lorsque le motocycle présente une inclinaison suivant la verticale mesurée par un capteur d'inclinaison embarqué, qui est supérieure à une valeur d'inclinaison déterminée.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le limiteur de vitesse est rendu inactif après avoir été actif, le couple requis fourni au motocycle atteint le couple requis par l'utilisateur de manière progressive de manière à éviter un à-coup d'accélération du motocycle.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le motocycle est de type à deux roues de grosse cylindrée supérieure à 350 cm3.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de garde de vitesse Vth est égale à 1 kilomètre par heure et la seconde valeur de garde de couple moteur Y est égale à 5 Newton mètre.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première durée déterminée Xi est sensiblement égale à 0,2 seconde, la deuxième durée déterminée X2 est sensiblement égale à 1 seconde, et la troisième durée déterminée X3 est sensiblement égale à 3 secondes.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur du couple moteur CM permettant de maintenir la vitesse de déplacement instantanée V du motocycle est calculée à partir de la valeur du couple moteur appliqué et de la valeur du couple moteur correspondant à l'accélération mesurée à l'instant donné et est égale à ladite valeur du couple moteur appliqué diminuée de ladite valeur du couple moteur correspondant à l'accélération mesurée à l'instant donné.
12. Unité de commande d'un limiteur de vitesse pour motocycle configurée pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 .
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