FR3004982A1 - Dispositif de maintien d'un recipient comprenant une lame ressort et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de maintien d'un récipient, comportant un mors fixe (10) et un mors mobile (11) monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée. Selon l'invention, l'élément élastique est une lame ressort (16) ayant une portion d'extrémité solidaire du mors fixe et une portion d'extrémité solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile. L'invention concerne également une installation de traitement de récipients comprenant au moins un tel dispositif de maintien.
Description
L'invention concerne un dispositif de maintien d'un récipient comprenant une lame ressort. L'invention concerne également une installation de traitement de récipients comprenant un tel dispositif de maintien.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il est connu des installations de traitement de récipients comme par exemple des installations permettant le remplissage et le bouchage de récipients et éventuellement le lavage et le rinçage préalables des récipients ou encore la stérilisation des récipients. De telles installations comportent plusieurs plateformes rotatives qui sont équipés de dispositifs de maintien des récipients et qui sont adjacentes les unes aux autres de manière à définir une trajectoire de déplacement des récipients dans l'installation correspondante. Chaque dispositif de maintien est agencé pour saisir le corps ou le goulot d'un récipient pour maintenir le récipient lors du déplacement de la plateforme correspondante. Il existe par exemple des dispositifs de maintien forme de pinces qui comportent un mors fixe et un mors mobile articulé sur le mors fixe par un axe de rotation de manière que le mors mobile pivote entre une position de fermeture et une position de fermeture du dispositif de maintien. Un ressort de torsion ou hélicoïdal de compression relie les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position de fermeture du dispositif de maintien. Il est généralement prévu entre le mors mobile et le mors fixe un pion de frottement pour reprendre les efforts qui s'exercent sur le mors mobile et qui pourraient engendrer une résistance au pivotement du mors mobile autour de l'axe de rotation. L'ouverture du dispositif de maintien est usuellement commandée par un galet solidaire du mors mobile qui coopère avec une came solidaire de la plateforme correspondante.
Il est nécessaire de nettoyer régulièrement les installations de traitement de récipients, notamment celles utilisées pour le conditionnement de produits alimentaires. Toutefois, il a été constaté que des saletés et autres impuretés ont tendance à s'accumuler au niveau de l'axe et du ressort. Or, ces pièces s'avèrent particulièrement difficiles à nettoyer notamment si on ne les démonte pas entièrement du dispositif de maintien. En particulier, certaines installations sont équipées de circuit de nettoyage pourvu de buses permettant de pulvériser une solution de nettoyage sur les différentes pièces de l'installation. Ce circuit de nettoyage est cependant inefficace pour le nettoyage des axes et ressorts des pinces sauf à multiplier les buses et viser spécifiquement les axes et les ressorts des dispositifs de maintien. Cet inconvénient est particulièrement désavantageux si l'installation de traitement est utilisée dans le domaine de l'agroalimentaire pour lequel les normes d'hygiène sont particulièrement strictes.
OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif de maintien simple à nettoyer ainsi qu'une installation de traitement de récipients équipée d'un tel dispositif de maintien.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vu de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de maintien d'un récipient qui comporte un mors fixe et un mors mobile monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée. Selon l'invention, l'élément élastique est une lame ressort ayant une portion solidaire du mors fixe et une portion solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile. Ainsi, la lame ressort autorise à elle seule le déplacement du mors mobile relativement au mors fixe et le rappel du mors mobile en position fermée. Le dispositif de maintien de l'invention comporte ainsi moins de pièces en comparaison d'un dispositif de maintien de l'art antérieur. Le dispositif de maintien de l'invention s'avère ainsi plus simple et plus rapide à nettoyer.
En outre, la lame ressort s'avère en elle-même aisée à nettoyer. En effet, la facilité d'accès à toutes les portions de la surface extérieure de la lame et la simplicité de sa forme permettent de nettoyer rapidement et efficacement la lame sans avoir à la démonter du dispositif de maintien. Le dispositif de l'invention est donc simple à nettoyer. Ceci est particulièrement avantageux lorsqu'un tel dispositif est utilisé dans le domaine de l'agroalimentaire.
Par ailleurs, comme la lame ressort permet de limiter le nombre de pièces du dispositif de maintien et donc de limiter le nombre de pièces pouvant s'user et s'abîmer, elle permet d'augmenter la durée de vie du dispositif de maintien.
La lame ressort permet en outre d'avoir des mors de formes simplifiés donc moins coûteux à produire et plus simple à nettoyer. Selon un mode de réalisation particulier, le mors fixe comporte une butée définissant la position fermée du mors mobile. De façon particulière, la lame ressort est agencée de sorte que le mors mobile se déplace, au voisinage de la position fermée, selon une trajectoire sensiblement circulaire autour de la butée. Selon un mode de réalisation particulier, les portions 35 des mors fixe et mobile qui sont destinées à venir au contact du récipient s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre. De façon particulière, la portion du mors fixe qui est destinée à venir au contact du récipient s'étend sous la portion du mors mobile qui est destinée à venir au contact du récipient. Selon un mode de réalisation particulier, la lame ressort est agencée de sorte que le mors mobile se déplace selon une trajectoire sensiblement circulaire entre la position fermée et la position ouverte, la lame ressort étant en outre agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort soit parallèle à au moins un axe de rotation du mors mobile relativement au mors fixe. On propose également une installation de traitement de récipients comprenant au moins une plateforme qui comporte 15 au moins un tel dispositif de maintien. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi 20 lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mors mobile dudit dispositif étant en position fermée ; - les figures 2a, 2b et 2c sont des vues de dessus du dispositif illustré à la figure 1, le mors mobile étant respectivement en position fermée, en position intermédiaire et en position ouverte ; - les figures 3a et 3b sont des vues de dessous du 10 dispositif illustré à la figure 1, le mors mobile étant respectivement en position fermée et en position ouverte ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le mors mobile dudit dispositif 15 étant en position fermée ; - la figure 5 est une vue de dessus schématique d'une installation de traitement de récipients selon l'invention qui est équipée du dispositif de maintien illustré à la figure 1 et du dispositif de maintien 20 illustré à la figure 4. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 5, l'installation de traitement de récipients selon l'invention est ici destinée à traiter des récipients ayant un corps et un col 25 comportant une collerette surmontée d'un goulot 100. L'installation définit une ligne 1 de déplacement des récipients et comprend une plateforme amont 2 et une plateforme aval 3 se succédant le long de la ligne 1. La plateforme amont 2 comporte une pluralité de 30 dispositifs de maintien amont 5 selon un premier mode de réalisation de l'invention (seul un dispositif amont 5 a été représenté pour ne pas alourdir la figure 5). Les dispositifs de maintien amont 5 assurent ici un maintien des récipients au niveau du goulot 100 des récipients. La 35 plateforme amont 2 est par exemple une plateforme rotative.
De la même façon, la plateforme aval 3 comporte une pluralité de dispositifs de maintien aval 6 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention (seul un dispositif aval 6 a été représenté pour ne pas alourdir la figure). Les dispositifs de maintien aval 6 assurent ici un maintien des récipients au niveau du goulot 100 des récipients. La plateforme aval 3 est par exemple une plateforme rotative. De préférence, chaque dispositif de maintien est fixé à une face inférieure de la plateforme correspondante. La face supérieure de chaque plateforme, opposée à la face inférieure de la plateforme respective, est inclinée en direction du dispositif de maintien correspondant. De la sorte, si un fluide de nettoyage ou de stérilisation est projeté sensiblement au centre de l'une des plateformes, ledit fluide de nettoyage va s'écouler naturellement le long de la pente de la plateforme. Puis le fluide de nettoyage va naturellement se déverser des bords de la plateforme sur les dispositifs de maintien respectifs.
Ainsi sensiblement toute la face supérieure de la plateforme et une partie importante des dispositifs de maintien auront été en contact avec le fluide de nettoyage. Il est ainsi très simple de nettoyer ou de stériliser une partie importante de l'installation en projetant le produit au centre de chacune des plateformes. En référence aux figures 1, 2a, 2b, 2c, 3a, 3b et 4, les dispositifs de maintien amont 5 et aval 6 vont être à présent décrits. Les éléments identiques ou analogues d'un mode de réalisation à l'autre porteront la même référence numérique. Chaque dispositif de maintien comporte un mors 10 fixe qui est ici d'un seul tenant avec la plateforme correspondante. Chaque dispositif de maintien comporte en outre un 35 mors mobile 11 monté sur le mors fixe 10 pour être déplaçable relativement au mors fixe 10 entre : - une position fermée dans laquelle le mors fixe 10 et le mors mobile 11 définissent une section de passage inférieure à une section transversale du goulot 100 du récipient de sorte que, en présence d'un récipient entre les mors du dispositif, les mors enserrent le goulot 100 du récipient ; et - une position ouverte de libération du récipient où l'extrémité libre du mors mobile 11 est décalée de l'extrémité libre du mors fixe 10 de sorte à définir une section de passage supérieure à une section transversale du goulot. Ainsi, le mors fixe 10 et le mors mobile 11 ne s'ouvrent pas de manière symétrique par rapport à une direction radiale de la plateforme correspondante : seul le mors mobile 11 s'ouvre et se ferme relativement au mors fixe 10 pour venir maintenir ou libérer le récipient. L'extrémité libre du mors fixe 10 et l'extrémité libre du mors mobile 11 sont par exemple pourvues de découpe circulaire 12 pour enserrer le récipient au niveau du goulot 100. Par extrémité libre, on entend bien sûr les portions des mors qui sont destinées à venir enserrer les récipients par opposition aux parties des mors reliées à l'installation ou à l'autre mors.
Les extrémités libres du mors fixe 10 et du mors mobile 11 s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre. L'extrémité libre du mors mobile 10 s'étend en outre au-dessus de l'extrémité libre du mors fixe 11. Le mors fixe 10 et le mors mobile 11 sont tous deux de 30 formes oblongues. De préférence, le mors mobile 11 est agencé de sorte que, lors du passage de la position ouverte à la position fermée, le mors mobile 11 exerce un effort de serrage sur le récipient à maintenir qui s'étend vers le centre du 35 goulot 100 du récipient et selon une direction transversale à une direction longitudinale du mors fixe 10. Ainsi, le mors mobile 11 exerce un effort transversal sur le goulot 100 et non un effort de serrage s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du mors fixe, ce qui permet d'assurer un meilleur maintien du goulot 100 dans le dispositif de maintien. De préférence, le mors fixe 10 comporte une première butée 13 définissant la position fermée du mors mobile 11.
Ici la première butée 13 est formée directement dans l'une des parois latérales du mors fixe 10. La première butée 13 coopère avec un bord latéral du mors mobile 11 pour arrêter le mouvement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10.
Préférentiellement, le mors fixe 10 comporte une deuxième butée 14 définissant la position ouverte du mors mobile 11. La deuxième butée 14 est ici formée directement dans la même paroi latérale du mors fixe 10 que celle dans laquelle est formée la première butée 13. La deuxième butée 14 coopère avec un épaulement 15 ménagé dans le mors mobile 11 pour arrêter le mouvement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10. Selon l'invention, chaque dispositif de maintien comporte en outre une lame ressort 16 ayant une portion d'extrémité solidaire du mors fixe 10 correspondant et une portion d'extrémité solidaire du mors mobile 11 correspondant pour porter le mors mobile 11. La lame ressort 16 relie ainsi les deux mors pour autoriser à la fois le déplacement du mors mobile 11 relativement au mors fixe 10 et pour rappeler le mors mobile 11 vers la position fermée. Les extrémités de la lame ressort 16 sont par exemple solidarisées aux mors respectifs par des vis. De préférence, la lame ressort 16 est agencée de sorte que le mors mobile 11 puisse se déplacer de la position 35 fermée (figure 2a et 3a) à une position intermédiaire (figure 2b) par pivotement du mors mobile 11 autour d'un premier centre de rotation situé sur la première butée 13, la lame ressort 16 se déformant pour autoriser ce déplacement. La lame ressort 16 est en outre agencée de 5 sorte que le mors mobile 11 se déplace de la position intermédiaire (figure 2b) à la position ouverte (figure 2c et 3b) par pivotement du mors mobile 11 autour d'un deuxième centre de rotation décalé en arrière de la première butée 13 et des extrémités libres des mors, la 10 lame ressort 16 se déformant encore davantage pour autoriser ce déplacement. La deuxième butée 14 est préférentiellement agencée pour éviter une déformation plastique de la lame ressort 16 : lorsque le mors mobile 11 est en position ouverte la 15 lame ressort 16 est ainsi seulement déformée élastiquement. La deuxième butée 14 est agencée de telle manière que la résultante d'un effort d'ouverture du mors mobile 11 au-delà de la position d'ouverture s'étende selon une direction tangente à la lame ressort 16. De la sorte, on 20 évite qu'un opérateur déforme plastiquement la lame ressort 16 en tentant d'ouvrir manuellement de manière excessive le dispositif de maintien par exemple lors d'une opération de maintenance. La lame ressort 16 a une forme sensiblement 25 rectangulaire. Ici la lame ressort 16 a une largeur s'étendant perpendiculairement au plan des mors 10, 11 et une longueur s'étend parallèlement à une direction longitudinale des mors. Ainsi, la lame ressort 16 est agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort 16 30 soit parallèle à l'axe de rotation du mors mobile 11 autour du premier centre de rotation et à l'axe de rotation du mors mobile 11 autour du deuxième centre de rotation. Il peut s'avérer nécessaire de placer l'installation de traitement dans une enceinte à atmosphère contrôlée, un 35 flux de gaz contrôlé s'écoulant alors du plafond de l'enceinte vers l'installation de traitement. L'agencement astucieux de la lame ressort 16 permet ainsi de s'assurer que la lame ressort 16 ne perturbe que très peu l'écoulement de ce flux relativement à une lame ressort qui s'étendrait dans un même plan que le mors fixe 10 et le mors mobile 11. En outre, de par cet agencement de la lame ressort 16, les deux faces principales de la lame ressort 16, c'est-à-dire les deux faces de la lame ressort ayant les surfaces 10 les plus importantes qui sont sensiblement verticales, peuvent être exposées au fluide tombant de la face supérieure de la plateforme correspondante. Ceci est particulièrement avantageux lorsque le fluide est un produit nettoyant ou stérilisant qui peut alors traiter les 15 deux faces principales de la lame ressort. De préférence, la lame ressort 16 a une largueur importante. Par « importante », on entend que la lame ressort 16 a une largeur supérieure à au moins un tiers de la longueur de la lame ressort 16. 20 Ainsi, la lame ressort 16 peut plus aisément stabiliser le mors mobile 11 relativement au mors fixe 10 et donc limiter les mouvements parasites du mors mobile 11 par rapport au mors fixe 10 autres que les mouvements de rotation du mors mobile 11 autour des deux centres de 25 rotation. La lame ressort 16 permet en outre de s'affranchir d'un éventuel pion de frottement qui est utilisé dans des dispositifs de maintien de l'art antérieur, pion de frottement usuellement difficile à nettoyer. 30 Selon un aspect particulier de l'invention les mors du dispositif de maintien amont 5 et du dispositif de maintien aval 6 sont pourvus de moyens de leur coopération pour permettre en service le transfert du récipient de la plateforme amont 2 à la plateforme aval 3 par la 35 coopération des mors du dispositif de maintien amont 5 avec les mors du dispositif de maintien aval 6. Le dispositif de maintien amont 5 et le dispositif de maintien aval 6 se différencient ainsi l'un de l'autre au niveau de leurs moyens de coopération respectifs.
Par exemple les moyens de coopération comportent un pion 20 qui est agencé sur le mors fixe 10 du dispositif de maintien amont 5 et un doigt de manoeuvre 21 qui est ici formé directement par une découpe de l'extrémité libre du mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 6. Le pion 20 et le doigt de manoeuvre 21 sont agencés de sorte que la coopération du pion 20 et du doigt de manoeuvre 21 entraîne le blocage du mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 6 en position fermée. Lorsque le dispositif de maintien aval 6 arrive en correspondance avec le dispositif de maintien amont 5 enserrant le récipient, les deux dispositifs se retrouvent à porter ensemble le récipient au niveau de son goulot 100. Puis à mesure que le récipient s'éloigne du point de tangence des plateformes amont 2 et aval 3, la pression exercée par le pion 20 sur le doigt de manoeuvre 21 est maintenue de sorte que le mors mobile 11 du dispositif de maintien aval 3 demeure en position fermée. Au final, seul le dispositif de maintien aval 6 enserre le récipient. C'est donc la coopération des dispositifs de maintien amont 5 et aval 6 qui permet le déplacement du récipient d'une plateforme à une autre. En variante, on peut prévoir que le mors fixe du dispositif de maintien aval 6 soit équipé d'un pion agencé pour coopérer avec un doigt de manoeuvre résultant d'une découpe ménagée dans le mors mobile du dispositif de maintien amont de telle manière que le pion repousse le doigt de manoeuvre en forçant l'ouverture du dispositif de maintien amont. L'installation de traitement selon l'invention permet donc de s'affranchir avantageusement d'un système galet-35 came des installations de l'art antérieur, système particulièrement difficile à nettoyer. Par ailleurs, il n'est ici pas nécessaire de relier le mors mobile à la plateforme correspondante ce qui simplifie grandement la structure du mors mobile mais également du 5 mors fixe. Le mors mobile 11 et le mors fixe 10 sont ainsi ici de formes généralement planes. En outre, le mors mobile 11 a ici une longueur peu importante ce qui simplifie sa stabilisation et son guidage par la lame ressort 16. Par « peu importante » on entend que le mors mobile 11 a une 10 longueur comprise entre la moitié et le tiers de la longueur du mors fixe 10. Les dispositifs de maintien selon l'invention ont ainsi une structure très simple de sorte qu'ils ont un coût de production réduit et qu'ils s'abîment et se salissent 15 moins rapidement comparés aux dispositifs de l'art antérieur. Ils sont en outre très simples à nettoyer. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que 20 défini par les revendications. En particulier, l'installation de traitement de récipients décrite est une installation extrêmement simple pour la clarté de l'exposé de l'invention. L'invention est néanmoins applicable à des installations bien plus 25 complexes, telles que les installations de traitement pour le conditionnement de liquides qui comprennent une station de lavage ou rinçage des récipients, une station de stérilisation, une station de remplissage et une station de bouchage des récipients remplis. 30 En outre, les dispositifs de maintien pourront assurer un maintien des récipients autrement qu'au niveau du goulot des récipients par exemple au niveau du corps des récipients. Bien qu'ici l'installation selon l'invention comporte 35 des dispositifs de maintien selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, l'installation pourra comporter uniquement un seul type de dispositif de maintien selon l'invention. En outre, le dispositif de maintien pourra être actionné différemment que par coopération avec un autre dispositif de maintien. L'ouverture du dispositif de maintien pourra ainsi être commandée par un galet solidaire du mors mobile qui coopère avec une came solidaire de la plateforme, la fermeture étant bien entendu assurée par la lame ressort.
De préférence, le dispositif de maintien est réalisé entièrement en métal en particulier lorsqu'il est amené à être utilisé dans une station de décontamination par faisceau d'électrons. En variante, dans d'autres applications, le dispositif 15 de maintien peut comprendre des pièces en matière plastique.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1. Dispositif de maintien d'un récipient, comportant un mors fixe (10) et un mors mobile (11) monté sur le mors fixe pour être déplaçable entre une position fermée de maintien du récipient et une position ouverte de libération du récipient, un élément élastique reliant les deux mors pour rappeler le mors mobile vers la position fermée, le dispositif étant caractérisé en ce que l'élément élastique est une lame ressort (16) ayant une portion solidaire du mors fixe et une portion solidaire du mors mobile pour porter le mors mobile.
- 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mors fixe (10) comporte une butée (13) définissant la position fermée du mors mobile.
- 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace, au voisinage de la position fermée, selon une trajectoire sensiblement circulaire autour de la butée (13).
- 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace de la position fermée à une position intermédiaire par pivotement autour d'un premier centre de rotation situé sur la butée (13) et de la position intermédiaire à la position ouverte par pivotement autour d'un deuxième centre de rotation décalé en arrière du premier centre de rotation et des portions des mors destinées à venir au contact du récipient.
- 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel 30 le mors fixe (10) comporte une butée (14) définissant la position ouverte du mors mobile (11), le mors fixe et la butée étant agencés de telle manière que la résultante d'un effort d'ouverture du mors mobile au-delà de la position d'ouverture s'étende selon une direction tangente à la lame 35 ressort (16).
- 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le mors mobile (11) est agencé de sorte à exercer un effort de serrage, lorsque le mors mobile se déplace de la position ouverte à la position fermée relativement au mors fixe (10), vers le centre du récipient à maintenir et selon une direction transversale à une direction longitudinale du mors fixe.
- 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les portions des mors fixe (10) et mobile (11) qui sont 10 destinées à venir au contact du récipient s'étendent parallèlement l'un par rapport à l'autre.
- 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la portion du mors fixe (10) qui est destinée à venir au contact du récipient s'étend sous la portion du mors mobile 15 (11) qui est destinée à venir au contact du récipient.
- 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la lame ressort (16) est agencée de sorte que le mors mobile (11) se déplace selon une trajectoire sensiblement circulaire entre la position fermée et la position ouverte, 20 la lame ressort étant en outre agencée de sorte qu'un axe de flexion de la lame ressort soit parallèle à au moins un axe de rotation du mors mobile relativement au mors fixe (10).
- 10. Installation de traitement de récipients 25 comprenant au moins une plateforme (2,3) qui comporte au moins un dispositif de maintien (5,6) selon l'une des revendications précédentes.
- 11. Installation de traitement selon la revendication 10, dans laquelle le mors fixe (10) et la 30 plateforme sont d'un seul tenant.
- 12. Installation de traitement selon la revendication 10, dans laquelle le dispositif de maintien est fixé à une face inférieure de la plateforme, la face supérieure de la plateforme, opposée à la face inférieure 35 de la plateforme, étant inclinée en direction du dispositifde maintien.
- 13. Installation de traitement selon la revendication 10, comportant en outre une deuxième plateforme pourvue également d'au moins un deuxième dispositif de maintien selon l'une des revendication 1 à 10, les mors de chacun des dispositifs de maintien étant pourvus de moyens de leur coopération pour permettre en service le transfert du récipient d'une plateforme à une autre par la coopération des mors du premier dispositif de maintien (5) avec les mors du deuxième dispositif de maintien (6), les moyens de coopération étant configurés pour que les mors de l'un des dispositifs de maintien puissent agir sur le déplacement du mors mobile de l'autre dispositif de maintien relativement au mors fixe correspondant.
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