JP2001287795A - ボトルグリッパ - Google Patents
ボトルグリッパInfo
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- container
- bottle
- grip arm
- grip
- bottle gripper
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/908—Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器処理装置又は容器搬送装置に設けられて
容器首部を把持し容器を搬送するボトルグリッパにおい
て、簡単な構造でより長く把持力を維持できるボトルグ
リッパを提供する。 【解決手段】 先端に容器首部を押圧する押圧部を有す
る可撓性材質のグリップアームを設け、容器把持の際に
は該グリップアームを撓ませその復元力により必要な把
持力を得られるように構成した。また、グリップアーム
を回折形状にすることにより、容器把持時のグリップア
ームへの応力をグリップアーム全体に分散しグリップア
ームの劣化を遅らせ、より長く把持力を維持できるよう
に構成した。
容器首部を把持し容器を搬送するボトルグリッパにおい
て、簡単な構造でより長く把持力を維持できるボトルグ
リッパを提供する。 【解決手段】 先端に容器首部を押圧する押圧部を有す
る可撓性材質のグリップアームを設け、容器把持の際に
は該グリップアームを撓ませその復元力により必要な把
持力を得られるように構成した。また、グリップアーム
を回折形状にすることにより、容器把持時のグリップア
ームへの応力をグリップアーム全体に分散しグリップア
ームの劣化を遅らせ、より長く把持力を維持できるよう
に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボトルリンサ等の容
器処理装置又は容器搬送装置に設けられて容器を把持す
るボトルグリッパに関するものである。
器処理装置又は容器搬送装置に設けられて容器を把持す
るボトルグリッパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボトルリンサ等の容器処理装置に設けら
れているボトルグリッパには従来から種々の構成のもの
がある。特開平１０−９５５２８号公報、特開平６−２
６２１５４号公報に記載されたボトルリンサには、グリ
ップ部材を有するメイングリップ部と支点を中心にして
回動するレバーの先端にグリップ部材を有する可動グリ
ップ部、可動グリップ部をメイングリップ部の方向に付
勢する為のスプリングからなる容器の口部を押圧して把
持するボトルグリッパが設けられている（従来例１）。
また特開平６−２５４５２６号公報実施例２において
は、容器の口部にあわせた形状に切り欠かかれた弾性部
材によって一体成形されたボトルグリッパが記載されて
いる。これは容器の口部をグリッパの切り欠き部に押し
込み、弾性部材のその弾性によって容器を把持するボト
ルグリッパである（従来例２）。また樹脂を図１に示す
ように、２本のグリップアームを有する形状に成形した
ものを取り付けたボトルグリッパもある。これも従来例
２と同様に樹脂先端の開口部へ容器の口部を押し込み、
樹脂の可撓性を利用して容器を把持するボトルグリッパ
である（従来例３）。
れているボトルグリッパには従来から種々の構成のもの
がある。特開平１０−９５５２８号公報、特開平６−２
６２１５４号公報に記載されたボトルリンサには、グリ
ップ部材を有するメイングリップ部と支点を中心にして
回動するレバーの先端にグリップ部材を有する可動グリ
ップ部、可動グリップ部をメイングリップ部の方向に付
勢する為のスプリングからなる容器の口部を押圧して把
持するボトルグリッパが設けられている（従来例１）。
また特開平６−２５４５２６号公報実施例２において
は、容器の口部にあわせた形状に切り欠かかれた弾性部
材によって一体成形されたボトルグリッパが記載されて
いる。これは容器の口部をグリッパの切り欠き部に押し
込み、弾性部材のその弾性によって容器を把持するボト
ルグリッパである（従来例２）。また樹脂を図１に示す
ように、２本のグリップアームを有する形状に成形した
ものを取り付けたボトルグリッパもある。これも従来例
２と同様に樹脂先端の開口部へ容器の口部を押し込み、
樹脂の可撓性を利用して容器を把持するボトルグリッパ
である（従来例３）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例１のボトルグリ
ッパはメイングリップ部と可動グリップ部とに分かれて
いる為に部品数が多くなりその形状も複雑である。この
為、製作に時間がかかりコストも高くなる。またボトル
リンサでは、工程のほとんどの時間で容器を把持した状
態にある為、スプリングの復元力の低下が早く、また破
損等も発生しやすい。この為、短期に容器を把持するの
に必要な把持力を得られなくなる。
ッパはメイングリップ部と可動グリップ部とに分かれて
いる為に部品数が多くなりその形状も複雑である。この
為、製作に時間がかかりコストも高くなる。またボトル
リンサでは、工程のほとんどの時間で容器を把持した状
態にある為、スプリングの復元力の低下が早く、また破
損等も発生しやすい。この為、短期に容器を把持するの
に必要な把持力を得られなくなる。
【０００４】従来例２のボトルグリッパでは一体成形の
上、形状も非常に簡単なので製作時間及びコストは低く
抑えられるが、弾性部材によって成形されているので摩
耗に弱く、繰り返される摩擦により容器を把持する切り
欠き部が擦り減り、短期に必要な把持力を得られなくな
る。あるいは、弾性部材の硬化等により弾性が低くなり
必要な把持力を得られなくなる。
上、形状も非常に簡単なので製作時間及びコストは低く
抑えられるが、弾性部材によって成形されているので摩
耗に弱く、繰り返される摩擦により容器を把持する切り
欠き部が擦り減り、短期に必要な把持力を得られなくな
る。あるいは、弾性部材の硬化等により弾性が低くなり
必要な把持力を得られなくなる。
【０００５】従来例３のボトルグリッパも一体成形なの
で従来例２と同様の利点があるが、容器脱着時のグリッ
プアームの開閉に伴なう応力がグリップアームの根元部
に集中しており、また容器を把持している時間が長いの
でグリップアームの間隔が拡がるのが早く、短期に必要
な把持力を得られなくなる。
で従来例２と同様の利点があるが、容器脱着時のグリッ
プアームの開閉に伴なう応力がグリップアームの根元部
に集中しており、また容器を把持している時間が長いの
でグリップアームの間隔が拡がるのが早く、短期に必要
な把持力を得られなくなる。
【０００６】そこで本発明の目的は、係る不具合を解消
し、簡単な構造でより長く把持力を維持できるボトルグ
リッパを提供することである。
し、簡単な構造でより長く把持力を維持できるボトルグ
リッパを提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に次
の技術的手段を講じた。従来例３のボトルグリッパでは
樹脂の可撓性を利用して容器を把持する仕組みだが、容
器を把持するグリップアームが短い為、ボトルを把持し
ている状態におけるグリップアームへの応力が根元部に
集中する。容器処理装置及び容器搬送装置においては、
ボトルグリッパが容器を把持している時間は長く、この
結果応力が集中している箇所において復元力が低下し、
やがて必要な把持力を得られなくなる。このグリップア
ームにかかる応力を分散することにより必要な把持力を
長く維持することができる。
の技術的手段を講じた。従来例３のボトルグリッパでは
樹脂の可撓性を利用して容器を把持する仕組みだが、容
器を把持するグリップアームが短い為、ボトルを把持し
ている状態におけるグリップアームへの応力が根元部に
集中する。容器処理装置及び容器搬送装置においては、
ボトルグリッパが容器を把持している時間は長く、この
結果応力が集中している箇所において復元力が低下し、
やがて必要な把持力を得られなくなる。このグリップア
ームにかかる応力を分散することにより必要な把持力を
長く維持することができる。
【０００８】本発明ではグリップアームを回折した形状
に成形することにより、グリップアームの開閉に伴なう
応力を分散し、必要な把持力を長く維持できるようにし
た。グリップアームに用いる材質は可撓性があれば良
く、可撓性の高い樹脂だけでなく、可撓性の低いステン
レス等金属に適用することもできる。
に成形することにより、グリップアームの開閉に伴なう
応力を分散し、必要な把持力を長く維持できるようにし
た。グリップアームに用いる材質は可撓性があれば良
く、可撓性の高い樹脂だけでなく、可撓性の低いステン
レス等金属に適用することもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下にあげる実施例１から４にお
いてのボトルグリッパの構成は類似しているので対応す
る箇所の符号については同数の番号を付し、後にａ、
ｂ、ｃ、ｄをつけて区別する。共通の事項について説明
する際にはアルファベットなしの数字のみの符号を記載
する。
いてのボトルグリッパの構成は類似しているので対応す
る箇所の符号については同数の番号を付し、後にａ、
ｂ、ｃ、ｄをつけて区別する。共通の事項について説明
する際にはアルファベットなしの数字のみの符号を記載
する。
【００１０】本発明のボトルグリッパをボトルリンサに
適用した実施例１、２及び３と容器搬送装置へ適用した
実施例４をもって、本発明の実施の形態を説明する。
適用した実施例１、２及び３と容器搬送装置へ適用した
実施例４をもって、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】ボトルリンサにおける処理の過程を簡単に
説明する。ボトルリンサには本体の円周上に複数個のボ
トルグリッパが取り付けられており、本体の回転に合わ
せてボトルグリッパも容器を把持し回転する。正立状態
でボトルリンサ内に搬入されてきた容器をボトルリンサ
の搬送部に支持軸を持って回転可能に取り付けられたボ
トルグリッパが把持する。ボトルグリッパにはボトルリ
ンサ本体に取り付けられたカムレールに係合するカムフ
ォロワが固着されており、ボトルリンサ本体の回転に伴
ない、容器を把持したボトルグリッパはカムレールに沿
って約１８０度回転し、容器を倒立状態にする。容器が
倒立状態の間に容器の内外部の洗浄、すすぎ、水切り等
の処理が行なわれ、処理後再びカムレールに沿ってボト
ルグリッパは回転し、容器を正立状態にする。その後容
器はボトルグリッパから抜き取られ、ボトルリンサ外に
搬出される。
説明する。ボトルリンサには本体の円周上に複数個のボ
トルグリッパが取り付けられており、本体の回転に合わ
せてボトルグリッパも容器を把持し回転する。正立状態
でボトルリンサ内に搬入されてきた容器をボトルリンサ
の搬送部に支持軸を持って回転可能に取り付けられたボ
トルグリッパが把持する。ボトルグリッパにはボトルリ
ンサ本体に取り付けられたカムレールに係合するカムフ
ォロワが固着されており、ボトルリンサ本体の回転に伴
ない、容器を把持したボトルグリッパはカムレールに沿
って約１８０度回転し、容器を倒立状態にする。容器が
倒立状態の間に容器の内外部の洗浄、すすぎ、水切り等
の処理が行なわれ、処理後再びカムレールに沿ってボト
ルグリッパは回転し、容器を正立状態にする。その後容
器はボトルグリッパから抜き取られ、ボトルリンサ外に
搬出される。
【００１２】請求項２におけるボトルグリッパの前記ボ
トルリンサへの第一適用例を実施例１として、図２及び
図３を用いて説明する。
トルリンサへの第一適用例を実施例１として、図２及び
図３を用いて説明する。
【００１３】支持台２０はボトルリンサの搬送部に固着
されている。支持台２０にはボトルグリッパ１ａのベー
ス１０ａが支持軸２１によって回転可能に取り付けられ
ており、止め輪２３によって抜け防止されている。ベー
ス１０ａには容器首部３１を保持する保持部１１ａを有
する保持部材１２ａが固着されており、また先端に容器
首部３１を押圧し保持部１１ａに押しつける押圧部１３
ａを有するグリップアーム１４ａが左右一対取り付けら
れている。
されている。支持台２０にはボトルグリッパ１ａのベー
ス１０ａが支持軸２１によって回転可能に取り付けられ
ており、止め輪２３によって抜け防止されている。ベー
ス１０ａには容器首部３１を保持する保持部１１ａを有
する保持部材１２ａが固着されており、また先端に容器
首部３１を押圧し保持部１１ａに押しつける押圧部１３
ａを有するグリップアーム１４ａが左右一対取り付けら
れている。
【００１４】グリップアーム１４ａは先端の押圧部１３
ａと他端の取付部との間が回折した形状に成形されてい
る。押圧部１３ａ同士の間隔は容器首部３１を把持した
際の該間隔よりも狭いものとする。
ａと他端の取付部との間が回折した形状に成形されてい
る。押圧部１３ａ同士の間隔は容器首部３１を把持した
際の該間隔よりも狭いものとする。
【００１５】また、ベース１０ａには２本のカムフォロ
ワ１５ａが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。容器処
理の過程において、ボトルグリッパ１ａはカムレール２
４に係合するカムフォロワ１５ａによって、正立状態か
ら倒立状態に、倒立状態から正立状態へと支持軸２１を
もって回転する。
ワ１５ａが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。容器処
理の過程において、ボトルグリッパ１ａはカムレール２
４に係合するカムフォロワ１５ａによって、正立状態か
ら倒立状態に、倒立状態から正立状態へと支持軸２１を
もって回転する。
【００１６】容器のボトルリンサへの搬入から搬出まで
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ａによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が左右の押圧部１３ａの
間に押し込まれていく。押圧部１３ａ同士の間隔は容器
首部３１より狭いので、容器首部３１が押し込まれる際
にはそれぞれの押圧部１３ａに外方向への力が加わる。
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ａによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が左右の押圧部１３ａの
間に押し込まれていく。押圧部１３ａ同士の間隔は容器
首部３１より狭いので、容器首部３１が押し込まれる際
にはそれぞれの押圧部１３ａに外方向への力が加わる。
【００１７】グリップアーム１４ａは材質自体の可撓性
及び回折した形状から得られる弾性に抗し押し込まれる
容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０は
容器首部３１が保持部１１ａに当接する位置まで押し込
まれる。容器首部３１が押し込まれると、各グリップア
ーム１４ａはその可撓性及び弾性によって元の形状に戻
ろうとする為、押圧部１３ａは容器首部３１を把持する
方向に付勢し、容器３０を把持する。
及び回折した形状から得られる弾性に抗し押し込まれる
容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０は
容器首部３１が保持部１１ａに当接する位置まで押し込
まれる。容器首部３１が押し込まれると、各グリップア
ーム１４ａはその可撓性及び弾性によって元の形状に戻
ろうとする為、押圧部１３ａは容器首部３１を把持する
方向に付勢し、容器３０を把持する。
【００１８】容器３０を把持したボトルグリッパ１ａは
カムレール２４に沿って回転し、倒立状態になった容器
３０に各処理が施される。容器３０は処理後再びカムレ
ール２４に沿って正立状態に回転し、ボトルリンサ本体
の排出用ガイドによりボトルグリッパ１ａから引き抜か
れ、ボトルリンサ外に排出される。
カムレール２４に沿って回転し、倒立状態になった容器
３０に各処理が施される。容器３０は処理後再びカムレ
ール２４に沿って正立状態に回転し、ボトルリンサ本体
の排出用ガイドによりボトルグリッパ１ａから引き抜か
れ、ボトルリンサ外に排出される。
【００１９】請求項２におけるボトルグリッパの前記ボ
トルリンサへの第２適用例を実施例２として、図４及び
図５を用いて説明する。実施例２のボトルグリッパは実
施例１におけるボトルグリッパの片方のグリップアーム
と保持部材とを一体化したものである。
トルリンサへの第２適用例を実施例２として、図４及び
図５を用いて説明する。実施例２のボトルグリッパは実
施例１におけるボトルグリッパの片方のグリップアーム
と保持部材とを一体化したものである。
【００２０】支持台２０へのベース１０ｂの取付部分は
実施例１と同様である。ベース１０ｂには容器首部３１
に係合する形状の保持部１１ｂを有する保持部材１２ｂ
が固着されており、また先端に容器首部３１を押圧し保
持部１１ｂに押しつける押圧部１３ｂを有するグリップ
アーム１４ｂが取り付けられている。
実施例１と同様である。ベース１０ｂには容器首部３１
に係合する形状の保持部１１ｂを有する保持部材１２ｂ
が固着されており、また先端に容器首部３１を押圧し保
持部１１ｂに押しつける押圧部１３ｂを有するグリップ
アーム１４ｂが取り付けられている。
【００２１】グリップアーム１４ｂは先端の押圧部１３
ｂと他端の取付部との間を回折した形状に成形する。押
圧部１３ｂと保持部１１ｂとの間隔は容器首部３１を把
持した際の該間隔よりも狭いものとする。
ｂと他端の取付部との間を回折した形状に成形する。押
圧部１３ｂと保持部１１ｂとの間隔は容器首部３１を把
持した際の該間隔よりも狭いものとする。
【００２２】また、ベース１０ｂには２本のカムフォロ
ワ１５ｂが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。
ワ１５ｂが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。
【００２３】容器のボトルリンサへの搬入から搬出まで
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ｂによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が保持部１１ｂと押圧部
１３ｂの間に押し込まれていく。保持部１１ｂと押圧部
１３ｂ同士の間隔は容器首部３１より狭いので、容器首
部３１が押し込まれる際には押圧部１３ｂに外方向への
力が加わる。
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ｂによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が保持部１１ｂと押圧部
１３ｂの間に押し込まれていく。保持部１１ｂと押圧部
１３ｂ同士の間隔は容器首部３１より狭いので、容器首
部３１が押し込まれる際には押圧部１３ｂに外方向への
力が加わる。
【００２４】グリップアーム１４ｂは、材質自体の可撓
性及び回折した形状から得られる弾性に抗し押しこまれ
る容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０
は容器首部３１が保持部１１ｂに当接する位置まで押し
込まれる。容器首部３１が押し込まれると、グリップア
ーム１４ｂはその可撓性及び弾性によって元の形状に戻
ろうとする為、押圧部１３ｂは容器首部３１を把持する
方向に付勢し、容器３０を把持する。
性及び回折した形状から得られる弾性に抗し押しこまれ
る容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０
は容器首部３１が保持部１１ｂに当接する位置まで押し
込まれる。容器首部３１が押し込まれると、グリップア
ーム１４ｂはその可撓性及び弾性によって元の形状に戻
ろうとする為、押圧部１３ｂは容器首部３１を把持する
方向に付勢し、容器３０を把持する。
【００２５】容器処理及び容器の排出については請求項
１と同様である。
１と同様である。
【００２６】請求項３に請求項４を適用したボトルグリ
ッパの前記ボトルリンサへの適用例を実施例３として、
図６及び図７を用いて説明する。実施例３のボトルグリ
ッパのグリップアームは先端に押圧部と保持部の両方を
有しており、左右一対のグリップアームは取付部にて一
体化している。
ッパの前記ボトルリンサへの適用例を実施例３として、
図６及び図７を用いて説明する。実施例３のボトルグリ
ッパのグリップアームは先端に押圧部と保持部の両方を
有しており、左右一対のグリップアームは取付部にて一
体化している。
【００２７】支持台２０へのベース１０ｃの取付部分は
実施例１と同様である。グリップアーム１４ｃは中央の
取付部より左右に分岐し、回折した後、先端に容器首部
３１を保持する保持部１１ｃと保持部１１ｃに容器首部
３１を押しつける押圧部１３ｃとを形成している。押圧
部１３ｃ同士の間隔は容器首部３１を把持した際の該間
隔よりも狭いものとする。
実施例１と同様である。グリップアーム１４ｃは中央の
取付部より左右に分岐し、回折した後、先端に容器首部
３１を保持する保持部１１ｃと保持部１１ｃに容器首部
３１を押しつける押圧部１３ｃとを形成している。押圧
部１３ｃ同士の間隔は容器首部３１を把持した際の該間
隔よりも狭いものとする。
【００２８】また、ベース１０ｃには２本のカムフォロ
ワ１５ｃが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。
ワ１５ｃが取り付けられており、ボトルリンサの本体に
取り付けられているカムレール２４と係合する。
【００２９】容器のボトルリンサへの搬入から搬出まで
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ｃによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が左右の押圧部１３ｃの
間に押し込まれていく。押圧部１３ｃ同士の間隔は容器
首部３１より狭いので、容器首部３１が押し込まれる際
にはそれぞれの押圧部１３ｃに外方向への力が加わる。
の流れを簡単に説明する。正立状態でボトルリンサ内に
搬入されてきた容器３０は、ボトルグリッパ１ｃによっ
てボトルリンサ本体に取り付けられているガイドレール
に押し当てられ、容器首部３１が左右の押圧部１３ｃの
間に押し込まれていく。押圧部１３ｃ同士の間隔は容器
首部３１より狭いので、容器首部３１が押し込まれる際
にはそれぞれの押圧部１３ｃに外方向への力が加わる。
【００３０】グリップアーム１４ｃは、材質自体の可撓
性及び回折した形状から得られる弾性に抗し押しこまれ
る容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０
は容器首部３１が保持部１１ｃに当接する位置まで押し
込まれる。容器首部３１が押し込まれると、各グリップ
アーム１４ｃはその可撓性及び弾性によって元の形状に
戻ろうとする為、押圧部１３ｃは容器首部３１を把持す
る方向に付勢し、容器３０を把持する。
性及び回折した形状から得られる弾性に抗し押しこまれ
る容器首部３１によって押し拡げられていく。容器３０
は容器首部３１が保持部１１ｃに当接する位置まで押し
込まれる。容器首部３１が押し込まれると、各グリップ
アーム１４ｃはその可撓性及び弾性によって元の形状に
戻ろうとする為、押圧部１３ｃは容器首部３１を把持す
る方向に付勢し、容器３０を把持する。
【００３１】容器処理及び容器の排出については実施例
１と同様である。
１と同様である。
【００３２】最後に容器搬送装置への適用例として実施
例４を図８及び図９をもって説明する。押圧部１３ｄを
有する回折したグリップアーム１４ｄと保持部１１ｄを
有する保持部材１２ｄとが一体化されたものがベース１
０ｄに固着されており、該ボトルグリッパ１ｄは支持台
２５に固着されている。支持台２５は容器搬送装置の無
端チェーン等の搬送部に取り付けられているか一体化さ
れている。
例４を図８及び図９をもって説明する。押圧部１３ｄを
有する回折したグリップアーム１４ｄと保持部１１ｄを
有する保持部材１２ｄとが一体化されたものがベース１
０ｄに固着されており、該ボトルグリッパ１ｄは支持台
２５に固着されている。支持台２５は容器搬送装置の無
端チェーン等の搬送部に取り付けられているか一体化さ
れている。
【００３３】容器搬送装置には多数のボトルグリッパ１
ｄが取り付けられ、各ボトルグリッパ１ｄが容器３０を
把持し搬送部の動きに合わせて容器を搬送する。また所
定の位置で容器３０の脱着を行なう。容器３０の脱着は
前記実施例１、２または３と同様である。
ｄが取り付けられ、各ボトルグリッパ１ｄが容器３０を
把持し搬送部の動きに合わせて容器を搬送する。また所
定の位置で容器３０の脱着を行なう。容器３０の脱着は
前記実施例１、２または３と同様である。
【００３４】以上実施例１、２、３及び４をもって本発
明の実施形態の一例を示した。しかし本発明は実施例に
限らず、容器首部を把持し搬送又は処理を行なう機器全
般に適用できる。本発明はグリップアームを回折した形
状にすることにより、容器把持時のグリップアームへの
応力が１箇所に集中することなく分散するように構成し
たことを特徴としており、その他各部位の形状は実施例
に限定しない。
明の実施形態の一例を示した。しかし本発明は実施例に
限らず、容器首部を把持し搬送又は処理を行なう機器全
般に適用できる。本発明はグリップアームを回折した形
状にすることにより、容器把持時のグリップアームへの
応力が１箇所に集中することなく分散するように構成し
たことを特徴としており、その他各部位の形状は実施例
に限定しない。
【００３５】また、グリップアームは取付部より先端の
容器押圧部までの距離が長いので、上下のぶれが発生す
ると考えられるが、ぶれ防止のプレートを取り付けるこ
とにより最小限のぶれ幅に抑えることができる。
容器押圧部までの距離が長いので、上下のぶれが発生す
ると考えられるが、ぶれ防止のプレートを取り付けるこ
とにより最小限のぶれ幅に抑えることができる。
【００３６】ボトルグリッパに用いる材質は可撓性の材
質であればよく、グリップアームの幅を狭くすることに
より可撓性の低い金属等の材質にも適用することができ
る。ステンレスは薬品、腐食に強く清潔であるので非常
に適している。
質であればよく、グリップアームの幅を狭くすることに
より可撓性の低い金属等の材質にも適用することができ
る。ステンレスは薬品、腐食に強く清潔であるので非常
に適している。
【００３７】材質の可撓性は、太く成形する程低くな
り、逆に細く成形する程高くなる。この為、グリップア
ームの幅を広くすると撓みにくくなり保持力が強くな
る。逆に幅を狭くすると撓み易くなることにより柔軟性
が高まり、より柔らかい保持力が得られる。また、回折
箇所を多くする程応力を分散することができるので、よ
り長く必要な把持力を維持することができ、また、グリ
ップアームの開口幅を大きくすることができる。また、
グリップアームを長く成形することで、より応力を分散
することができる。
り、逆に細く成形する程高くなる。この為、グリップア
ームの幅を広くすると撓みにくくなり保持力が強くな
る。逆に幅を狭くすると撓み易くなることにより柔軟性
が高まり、より柔らかい保持力が得られる。また、回折
箇所を多くする程応力を分散することができるので、よ
り長く必要な把持力を維持することができ、また、グリ
ップアームの開口幅を大きくすることができる。また、
グリップアームを長く成形することで、より応力を分散
することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明におけるボトルグリ
ッパはグリップアームを回折した形状にすることで、グ
リップアームの開閉に伴うグリップアームへの応力を分
散し、必要な把持力を長く維持することができる。ま
た、レーザー切断、金型による成型等の成形技術を用い
れば、簡単に一体成形することが可能で、製作コストを
低く抑え、かつ製作時間を短縮することができる。
ッパはグリップアームを回折した形状にすることで、グ
リップアームの開閉に伴うグリップアームへの応力を分
散し、必要な把持力を長く維持することができる。ま
た、レーザー切断、金型による成型等の成形技術を用い
れば、簡単に一体成形することが可能で、製作コストを
低く抑え、かつ製作時間を短縮することができる。
【図１】従来例３におけるボトルグリッパ平面図。
【図２】実施例１におけるボトルグリッパ平面図。
【図３】実施例１におけるボトルグリッパ側面図。
【図４】実施例２におけるボトルグリッパ平面図。
【図５】実施例２におけるボトルグリッパ側面図。
【図６】実施例３におけるボトルグリッパ平面図。
【図７】実施例３におけるボトルグリッパ側面図。
【図８】実施例４におけるボトルグリッパ平面図。
【図９】実施例４におけるボトルグリッパ側面図。
１ ボトルグリッパ（全体） １０ ベース １１ 保持部 １２ 保持部材 １３ 押圧部 １４ グリップアーム １５ カムフォロワ ２０ 支持台 ２１ 支持軸 ２２ ワッシャ ２３ 止め輪 ２４ カムレール ２５ 実施例４における支持台 ３０ 容器 ３１ 容器首部
Claims (4)
- 【請求項１】容器処理装置又は容器搬送装置に設けられ
て、先端に容器首部を押圧する押圧部を設けた可撓性材
質のグリップアームを有し、容器把持の際には該グリッ
プアームを撓ませ、その復元力により容器首部を押圧し
容器を把持するボトルグリッパにおいて、前記グリップ
アームを回折した形状にしたことを特徴とするボトルグ
リッパ。 - 【請求項２】容器首部を保持する保持部を有する保持部
材と、容器首部を前記保持部に押しつけて容器を把持す
る押圧部を有する可撓性材質のグリップアームとを有し
たことを特徴とする請求項１のボトルグリッパ。 - 【請求項３】容器首部を保持する保持部と、容器首部を
押圧する押圧部との両方を有する可撓性材質のグリップ
アームを左右一対設けたことを特徴とする請求項１のボ
トルグリッパ。 - 【請求項４】保持部材とグリップアームとを一体成形し
たことを特徴とする請求項１、２又は３のボトルグリッ
パ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144102A JP2001287795A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | ボトルグリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000144102A JP2001287795A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | ボトルグリッパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001287795A true JP2001287795A (ja) | 2001-10-16 |
Family
ID=18650818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000144102A Pending JP2001287795A (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | ボトルグリッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001287795A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009120353A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| WO2009118579A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Sidel Participations | Resilient clamp for holding a container by the neck |
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| CN105722651A (zh) * | 2013-11-14 | 2016-06-29 | 拉通德股份有限公司 | 双夹持器 |
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| EP3705426A1 (de) * | 2019-03-06 | 2020-09-09 | Krones Ag | Passive klammervorrichtung, passive klammer und federbügel |
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-
2000
- 2000-04-06 JP JP2000144102A patent/JP2001287795A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011515302A (ja) * | 2008-03-26 | 2011-05-19 | シデル パーティシペイションズ | 首によってコンテナを保持するための弾力的なクランプ |
| US8424940B2 (en) | 2008-03-26 | 2013-04-23 | Sidel Participations | Resilient clamp for holding a container by the neck |
| US9205985B2 (en) | 2011-07-05 | 2015-12-08 | Khs Gmbh | Transporter |
| DE102011106761A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Khs Gmbh | Transporteur |
| CN104540755B (zh) * | 2012-08-13 | 2016-02-03 | Khs有限责任公司 | 容器抓持器和带有该容器抓持器的输送元件 |
| CN104540755A (zh) * | 2012-08-13 | 2015-04-22 | Khs有限责任公司 | 容器抓持器和带有该容器抓持器的输送元件 |
| US9446909B2 (en) | 2012-08-13 | 2016-09-20 | Khs Gmbh | Container gripper and transporting element with such container grippers |
| EP2989031A1 (fr) * | 2013-04-24 | 2016-03-02 | Serac Group | Dispositif de maintien d'un recipient et installation de traitement de recipients comprenant un tel dispositif |
| CN105722651A (zh) * | 2013-11-14 | 2016-06-29 | 拉通德股份有限公司 | 双夹持器 |
| CN105722651B (zh) * | 2013-11-14 | 2020-11-06 | 拉通德股份公司 | 具有双夹持器的切管机 |
| WO2017162710A1 (de) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Krones Ag | Haltevorrichtung zum halten eines behälters |
| CN107835786A (zh) * | 2016-03-22 | 2018-03-23 | 克罗内斯股份公司 | 用于保持容器的保持设备 |
| US10526183B2 (en) | 2016-03-22 | 2020-01-07 | Krones Ag | Holding device for holding a container |
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