KR100628701B1 - 그립퍼 - Google Patents
그립퍼 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100628701B1 KR100628701B1 KR1020050035690A KR20050035690A KR100628701B1 KR 100628701 B1 KR100628701 B1 KR 100628701B1 KR 1020050035690 A KR1020050035690 A KR 1020050035690A KR 20050035690 A KR20050035690 A KR 20050035690A KR 100628701 B1 KR100628701 B1 KR 100628701B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gripper
- link
- tightening
- preform
- neck
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C27/00—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas
- A47C27/14—Spring, stuffed or fluid mattresses or cushions specially adapted for chairs, beds or sofas with foamed material inlays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C4/00—Foldable, collapsible or dismountable chairs
- A47C4/54—Inflatable chairs
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
- C08L75/00—Compositions of polyureas or polyurethanes; Compositions of derivatives of such polymers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N2005/0658—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used
- A61N2005/0659—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used infrared
- A61N2005/066—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used infrared far infrared
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 페트병이나 프리폼의 목부분을 착탈가능하게 고정하는 그립퍼에 관한 것으로, 단순한 구조의 캠축(600)과, 이에 맞물려 체결되는 단순한 구조의 링크(700)에 의해 한 쌍의 조임기구(200,200')가 강제적으로 벌려진 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 조임기구(200,200')의 양쪽 조임편(220,220')에 간섭없이 출입되는 구조를 이루므로, 조임편(220,220')과의 간섭으로 인해 목부분(Pa)이 손상되거나 변형되는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 그립퍼의 구조가 대폭 단순화된다.
Description
도 1은 종래 기술에 따른 그립퍼의 제1실시예를 도시한 사시도로서, 프리폼이 끼워진 상태를 도시한 도면,
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 그립퍼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도,
도 3은 종래 기술에 따른 그립퍼의 제2실시예를 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 그립퍼의 요부분해 사시도,
도 5a 및 도 5b는 도 3에 도시된 그립퍼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 그립퍼를 도시한 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 그립퍼의 요부분해 사시도,
도 8a 및 도 8b는 도 6에 도시된 그립퍼의 작동상태를 설명하기 위한 평면도,
도 9a 및 도 9b는 도 8a 및 도 8b에 대한 대응도로서, 캠부분을 수평방향으로 절개하여 바라본 평면도이다.
- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 -
100 ; 그립퍼 본체, 200,200' ; 조임기구,
210,210' ; 회전축, 220,220' ; 조임편,
220a ; 탄성체 고정홈, 221 ; 안내부,
230 ; 스토퍼, 231 ; 탄성체 연결부,
240,240' ; 연결부재, 250,250' ; 걸림돌기,
300 ; 탄성체, 400 ; 제1링크,
410 ; 제1링크 본체, 410a ; 탄성체 연결부,
411 ; 플랜지, 411a ; 가이드홈,
420 ; 걸림돌기, 500 ; 제2링크,
510 ; 제2링크 본체, 510a ; 탄성체 연결부,
520 ; 걸림돌기, 600 ; 캠축,
610 ; 회전축, 620 ; 캠,
700 ; 링크, 710 ; 링크 본체,
720 ; 걸림돌기, P ; 프리폼,
Pa ; 목부분.
본 발명은 페트병이나 프리폼의 목부분을 착탈가능하게 고정하는 그립퍼에 관한 것이다.
페트병은 통상 페트병 목부분의 열처리 유무에 따라서 목부분이 결정화된 것과, 목부분이 결정화되지 않은 것으로 구분된다.
상기 목부분이 결정화되지 않은 페트병의 제조 공정은, 통상 폴리에틸렌 등의 합성수지 원료를 사출성형하여 프리폼(P ; 도 1 참조)을 제조하는 공정과, 프리폼(P)에 에어를 불어넣으면서 열을 가하여 페트병으로 성형하는 공정으로 이루어진다.
반면 상기 목부분이 결정화된 페트병의 제조 공정은, 통상 폴리에틸렌 등의 합성수지 원료를 사출성형하여 프리폼(P)을 제조하는 공정과, 프리폼(P)의 목부분(Pa ; 도 1 참조)을 일정 시간동안 열처리하여 결정화하는 공정 및, 프리폼(P)에 에어를 불어넣으면서 열을 가하여 페트병으로 성형하는 공정으로 이루어진다.
상기 프리폼이나 페트병은 그립퍼를 갖춘 이송장치에 의해서 공정진행방향으로 이송되고 있으며, 종래 그립퍼는 도 1 내지 도 2c에 도시된 바와 같다.
도 1 내지 도 2c에 의하면 종래 그립퍼는, 그립퍼 본체(100)와 ; 회전축(210)을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되는 조임편(220 ; 220')을 갖추고서, 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 조임기구(200 ; 200') ; 한 쌍의 조임기구(200 ; 200')가 오므려지도록 이들을 탄발지지하는 탄성체(300)로 이루어진 구조로 되어 있다. 여기서, 미설명부호 "230"은 조임기구(200,200')를 구성하는 회전축(210,210')에 고정되어서 한 쌍의 조임편(220,200')이 적절한 각도 이상으로 오므려지지않도록 정지시키는 스토퍼이고, 미설명부호 "231"은 탄성체가 고정되는 탄성체 연결부이며, 미설명부호 "240"은 회전축(210,210')와 조임편(220,220')을 연결하는 연결부재이다. 상기 탄성체(300)로는 코일 스프링을 적용하였다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하여 종래 그립퍼의 작동상태를 설명해 보면 다음과 같다. 우선, 도 2a에 도시된 바와 같은 상태에서, 프리폼(P)의 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220')의 안내부(221) 사이로 끼워지도록 프리폼(P)이 그립퍼쪽으로 이동된다. 이후, 프리폼(P)이 연속적으로 그립퍼쪽으로 이동되면, 도 2b에 도시된 바와 같이 조임편(220,220')이 양쪽으로 벌어진 후에, 도 2c에 도시된 바와 같이 프리폼(P)의 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220')에 맞물려 고정된다. 한편, 그립퍼로부터의 프리폼(P)의 분리는 상기 작동순서의 역으로 수행된다.
도 1 내지 도 2c에 도시된 종래 그립퍼는, 그 구조가 상당히 단순하여 저렴한 비용으로 손쉽게 제조할 수 있다는 장점이 있지만, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 그립퍼의 양쪽 조임편(220,220')에 직접 접촉되도록 하여, 탄성체(300)에 의해 탄발지지되고 있는 양쪽 조임편(220,220')이 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)에 의해 강제적으로 벌려지는 방식이므로, 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220')과의 간섭으로 인해서 손상되거나 변형되는 문제가 초래된다.
이러한 문제를 해소하기 위해서, 도 3 내지 도 5b에 도시된 바와 같은 그립 퍼가 개발되어 사용되고 있다.
이에 따르면 개선된 종래 그립퍼는, 그립퍼 본체(100)와 ; 회전축(210 ; 210')을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되는 조임편(220 ; 220')을 갖추고서, 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 조임기구(200 ; 200') ; 한 쌍의 조임기구(200 ; 200')가 오므려지도록 이들을 탄발지지하는 탄성체(300) ; 가이드홈(411a)이 형성된 플랜지(411)를 갖추고서 한쪽 선단부가 제1조임기구(200)의 회전축(210)에 고정되는 제1링크 본체(410)와, 제1링크 본체(410)의 다른 한쪽 선단부에 고정되어 외부로 돌출되는 걸림돌기(420)로 이루어진 제1링크(400) 및; 한쪽 선단부가 제2조임기구(200')의 회전축(210')에 고정되는 제2링크 본체(510)와, 제2링크 본체(510)의 다른 한쪽 선단부에 고정되어 제1링크 본체(410)의 가이드홈(411a)에 연동가능하게 끼워지는 걸림돌기(520)로 이루어진 제2링크(500)로 구성된다. 본 실시예의 경우, 상기 제1링크 본체(410)와 제2링크 본체(510)에 각각 탄성체 연결부(410a,510a)를 형성해서 제1·2링크 본체(410,510)와, 이에 각각 고정되는 제1·2조임기구(200,200')가 탄성체(300)에 의해서 탄발지지되도록 하였다. 또한, 상기 조임편(220,220')과 회전축(210,210')은 연결부재(240,240')를 매개로 상호 연동가능하게 연결되도록 하였다.
도 5a 내지 도 5b를 참고하여 개선된 종래 그립퍼의 작동상태를 설명해 보면 다음과 같다. 도 5a에 도시된 바와 같이 양쪽 조임기구(200,200')가 오므려진 상태에서, 제1링크(400)의 걸림돌기(520)가 외력에 의해서 전방(도 5a 상에서 하방향)으로 밀리게 되면, 제1링크(400)가 제1조임기구(200)의 회전축(210)을 중심으로 시계방향으로 젖혀지므로, 제1조임기구(200)가 시계방향으로 회전되고, 이와 동시에 제1링크(400)의 가이드홈(411a)에 끼워진 걸림돌기(520)가 제1링크(400)에 의해서 전방으로 밀리게 되어, 제2링크(500)가 제2조임기구(200')의 회전축(210')을 중심으로 반시계방향으로 젖혀져서 제2조임기구(200')가 반시계방향으로 회전된다. 따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이 제1·2조임기구(200,200')가 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 어떠한 간섭없이 끼워질 수 있도록 충분히 벌어지게 된다. 이러한 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220') 사이에 끼워진 후에 가하던 외력을 제거하게 되면, 탄성체(300)의 복원력에 의해서 제1링크(400)와 제1조임기구(200)는 제1회전축(210)을 중심으로 반시계방향으로, 제2링크(500)와 제2조임기구(200')는 제2회전축(210')을 중심으로 시계방향으로 회동되어서 양쪽 조임편(220,220')이 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)을 쥐게 된다. 한편, 그립퍼로부터의 프리폼(P)의 분리는 프리폼(P)이나 페트병의 이동방향만 틀릴 뿐, 사실상 상기 작동순서와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 3 내지 도 5b에 도시된 개선된 종래 그립퍼는, 제1링크(400)와, 이에 연동되는 제2링크(500)에 의해 한 쌍의 조임기구(200,200')가 강제적으로 벌려진 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 조임기구(200,200')의 양쪽 조임편(220,220')에 간섭없이 출입되는 방식을 취하고 있으므로, 외부와의 간섭으로 인해서 목부분(Pa)이 손상되거나 변형되는 문제는 더이상 초래되지 않는다.
그러나, 이러한 종래 그립퍼는, 제1링크(400)와 제2링크(500)의 구조가 상당 히 복잡하여 제조하기 쉽지 않고, 이로 인해서 그립퍼의 제품비용이 비싸져서 사용이 제약되는 결과가 초래되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 페트병이나 프리폼의 목부분을 외부와의 간섭없이 착탈가능하게 고정할 수 있는 단순한 구조의 그립퍼를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 그립퍼 본체와 ; 회전축을 매개로 그립퍼 본체에 회동가능하게 설치되는 조임편을 갖추고서, 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 조임기구 ; 한 쌍의 조임기구를 탄발지지하여 오므리는 탄성체를 갖춘 그립퍼에 있어서, 상기 조임편에 걸림돌기가 개별적으로 보강 구비되고, 또한 회전축을 매개로 그립퍼 본체에 회동가능하게 설치되어, 양쪽 조임편의 걸림돌기 사이에 연동가능하게 끼워지는 캠축과 ; 한쪽 선단부가 캠축의 회전축에 고정되는 링크 본체와, 링크 본체의 다른 한쪽 선단부에 고정되어 외부로 돌출되는 걸림돌기로 이루어진 링크가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 6 내지 도 9b는 본 발명을 도시한 도면으로서, 종래 기술을 도시한 도 1 내지 도 5b와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명은 생략하기로 한다.
도 6 및 도 7에 의하면, 본 발명에 따른 그립퍼는, 그립퍼 본체(100)와 ; 회전축(210 ; 210')을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되는 조임편(220 ; 220')을 갖추고서, 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 조임기구(200 ; 200') ; 한 쌍의 조임기구(200 ; 200')를 탄발지지하여 오므리는 탄성체(300)로 이루어지되, 상기 조임편(220 ; 220')에 걸림돌기(250 ; 250')가 개별적으로 보강 구비되고, 또한 회전축(610)을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되어, 양쪽 조임편(220 ; 220')의 걸림돌기(250 ; 250') 사이에 연동가능하게 끼워지는 캠축(600)과 ; 한쪽 선단부가 캠축(600)의 회전축(610)에 고정되는 링크 본체(710)와, 링크 본체(710)의 다른 한쪽 선단부에 고정되어 외부로 돌출되는 걸림돌기(720)로 이루어진 링크(700)가 보강 구비되어진 구조를 이룬다.
본 실시예의 경우, 상기 그립퍼 본체(100)로는, 한 쌍의 조임기구(200 ; 200')가 회동가능하게 설치되는 제1본체(110)와 ; 제1본체(110)에 착탈가능하게 고정되고, 캠축(600)과 이에 고정된 링크(700)가 회동가능하게 설치되는 제2본체(120) 및; 외부 구조물과의 연결을 위해 제1본체(110)에 착탈가능하게 고정되는 제3본체(131,132)로 이루어진 것을 적용하였다.
상기 탄성체(300)로는 코일 스프링을 적용하였고, 양쪽 조임편(220 ; 220')이 탄성체(300)를 매개로 상호 직접 연결되도록 하였다. 본 실시예의 경우, 상기 조임편(220 ; 220')에 탄성체 고정홈(220a)을 형성하여, 코일 스프링(300)의 선 단부가 탄성체 고정홈(220a)에 삽입된 상태에서, 스크류나 보울트 등의 별도의 체결부재(10)를 조임편(220 ; 220')에 체결하여, 탄성체 고정홈(220a)에 삽입된 코일 스프링(300)의 선단부가 체결부재(10)에 맞물려 고정되도록 하였다. 이와 같이, 양쪽 조임편(220 ; 220')이 탄성체(300)를 매개로 상호 직접 연결되도록 하면, 양쪽 조임편(220 ; 220')과 탄성체(300)간의 결합구조가 대폭 단순화되는 잇점이 있다.
본 발명에 따르면, 단순한 구조의 캠축(600)과, 이에 맞물려 체결되는 단순한 구조의 링크(700)에 의해서 한 쌍의 조임기구(200,200')가 강제적으로 벌려지는 구조를 이루므로, 그립퍼의 구조가 대폭 단순화된다.
또한, 상기 캠축(600)과 링크(700)에 의해서 한 쌍의 조임기구(200,200')가 강제적으로 벌려진 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 조임기구(200,200')의 양쪽 조임편(220,220')에 간섭없이 출입되므로, 외부와의 간섭으로 인해서 목부분(Pa)이 손상되거나 변형되는 문제는 발생되지 않는다.
도 8a 내지 도 9b를 참조하여, 본 발명에 따른 그립퍼의 작동 상태를 설명해 보면 다음과 같다.
상기 링크(700)에 외력이 가해지지 않으면, 탄성체(300)의 복원력에 의해서 양쪽 조임기구(200,200')가 오므려져서 도 8a 및 도 9a에 도시된 바와 같은 상태를 유지하게 된다.
이러한 상태에서, 링크(700)의 걸림돌기(720)가 외력에 의해서 전방(도 8a 내지 도 9b 상에서 상방향)으로 밀리게 되면, 링크(700)가 회전축(610)을 중심으로 반시계방향으로 젖혀져서, 캠(620)이 이에 상응하게 반시계방향으로 회전되므로, 캠(620)의 양쪽에 배치된 걸림돌기(250 ; 250')가 캠(620)에 의해 강제적으로 벌어져서 도 8b 및 도 9b에 도시된 바와 같은 상태를 유지하게 된다.
이러한 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220') 사이에 끼워지며, 이후 링크(700)의 걸림돌기(720)에 가하던 외력을 제거하면, 탄성체(300)의 복원력에 의해서 각 구성요소들이 도 8a 및 도 9a와 같은 초기상태로 복귀되어, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 양쪽 조임편(220,220')에 고정된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서, 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음는 물론이다.
일예로, 상기 조임기구(200 ; 200')의 걸림돌기(250 ; 250')는 이에 외력을 가하는 구조물에 간섭되고, 상기 링크(700)의 걸림돌기(720)는 캠축(600)의 캠(620)과 간섭되므로, 이들 걸림돌기(250,250' ; 720)에 로울러를 설치하여 상호 간섭에 의한 손상과 이음발생을 억제하는 것이 바람직하다.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 단순한 구조의 캠축(600)과, 이에 맞물려 체결되는 단순한 구조의 링크(700)에 의해 한 쌍의 조임기구(200,200')가 강제적으로 벌려진 상태에서, 프리폼(P)이나 페트병의 목부분(Pa)이 조임기구(200,200')의 양쪽 조임편(220,220')에 간섭없이 출입되는 구조를 이루므로, 조임편(220,220')과의 간섭으로 인해 목부분(Pa)이 손상되거나 변형되는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 그립퍼의 구조가 대폭 단순화된다.
따라서, 기능이 우수한 그립퍼를 저렴한 가격으로 대량 생산할 수 있게 되는 효과가 있다.
Claims (2)
- 그립퍼 본체(100)와 ; 회전축(210 ; 210')을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되는 조임편(220 ; 220')을 갖추고서, 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 조임기구(200 ; 200') ; 한 쌍의 조임기구(200 ; 200')를 탄발지지하여 오므리는 탄성체(300)를 갖춘 그립퍼에 있어서,상기 조임편(220 ; 220')에 걸림돌기(250 ; 250')가 개별적으로 보강 구비되고,또한 회전축(610)을 매개로 그립퍼 본체(100)에 회동가능하게 설치되어, 양쪽 조임편(220 ; 220')의 걸림돌기(250 ; 250') 사이에 연동가능하게 끼워지는 캠축(600)과 ; 한쪽 선단부가 캠축(600)의 회전축(610)에 고정되는 링크 본체(710)와, 링크 본체(710)의 다른 한쪽 선단부에 고정되어 외부로 돌출되는 걸림돌기(720)로 이루어진 링크(700)가 보강 구비되어진 것을 특징으로 하는 그립퍼.
- 제 1항에 있어서, 상기 한 쌍을 이루는 조임기구(200 ; 200')의 조임편(220 ; 220')이 탄성체(300)를 매개로 상호 직접 연결되어진 것을 특징으로 하는 그립퍼.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050035690A KR100628701B1 (ko) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | 그립퍼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050035690A KR100628701B1 (ko) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | 그립퍼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100628701B1 true KR100628701B1 (ko) | 2006-09-28 |
Family
ID=37622536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050035690A KR100628701B1 (ko) | 2005-04-28 | 2005-04-28 | 그립퍼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100628701B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102217270B1 (ko) | 2019-09-30 | 2021-02-18 | (주)케이아이비 | 프리폼 이송용 그립퍼 세트 |
-
2005
- 2005-04-28 KR KR1020050035690A patent/KR100628701B1/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102217270B1 (ko) | 2019-09-30 | 2021-02-18 | (주)케이아이비 | 프리폼 이송용 그립퍼 세트 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7241130B2 (en) | Device for blow-molding or stretch blow molding of thermoplastic containers | |
| CN102384153B (zh) | 婴幼儿支撑器械 | |
| AU707269B2 (en) | Snap-hinged cap | |
| US8079483B2 (en) | Closure with stopping mechanism | |
| US8123058B2 (en) | Closure with stopping mechanism | |
| US20080083093A1 (en) | Plastic Clamp | |
| US20100013253A1 (en) | Changeable gripping element for transporting containers | |
| US20100140304A1 (en) | One-piece dispensing closure | |
| US20120104772A1 (en) | Door Handle Type Closure System | |
| US10415610B2 (en) | Positioning error prevention hoop | |
| TW466209B (en) | Cable drag chain | |
| WO2008073730A3 (en) | Buckle | |
| KR100628701B1 (ko) | 그립퍼 | |
| CZ298340B6 (cs) | Sestava víceosého kloubu a forma pro tuto sestavu | |
| US9096008B2 (en) | Mold clamping device and injection molding machine | |
| WO2003078285A1 (en) | A gripping device for bottles and similar | |
| US20090200258A1 (en) | Cap locking device | |
| JP2008500251A (ja) | コンベヤ部品のヒンジ連結アセンブリおよびヒンジピン | |
| JP2004125069A (ja) | 二構成部材間の締結装置およびその締結方法 | |
| ITMI20070621A1 (it) | Dispositivo ruotante di supporto fissaggio e posizionamento di contenitori multiformayo in particolare applicabile a macchine iombottigliatrici e-o simili | |
| US7562799B2 (en) | Loop pin connecting device | |
| JP2010111053A (ja) | ロータリ型ブロー成形装置 | |
| US11320078B2 (en) | Checking tool for tube coupler | |
| JP2004067185A (ja) | 自開式ヒンジキャップ | |
| IT201800010659A1 (it) | Stella di trasporto di recipienti in materiale termoplastico |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120810 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141120 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150918 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160920 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170920 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181022 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191021 Year of fee payment: 14 |